KR20150119763A - Method for determining car accident using On-Board Diagnostics - Google Patents

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KR20150119763A
KR20150119763A KR1020140045603A KR20140045603A KR20150119763A KR 20150119763 A KR20150119763 A KR 20150119763A KR 1020140045603 A KR1020140045603 A KR 1020140045603A KR 20140045603 A KR20140045603 A KR 20140045603A KR 20150119763 A KR20150119763 A KR 20150119763A
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이충혁
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동아전장주식회사
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Abstract

The present invention relates to a method for determining a car accident using an on-board diagnostics (OBD) terminal. A method for determining a car accident using an OBD terminal comprises the following steps of: collecting vehicle data from the OBD terminal during a drive of a vehicle; checking a vehicle speed from the vehicle data to be compared with a predetermined reference speed; determining an accident condition of the vehicle in accordance with the difference between the vehicle speed and the predetermined reference speed and a collision checked by a collision detection unit; and outputting accident information of the vehicle in accordance with a determination result of an accident condition of the vehicle.

Description

OBD 단말기를 이용한 차량 사고 판단 방법{Method for determining car accident using On-Board Diagnostics}[0001] The present invention relates to a vehicle accident diagnosis method using an OBD terminal,

본 발명은 OBD 단말기를 이용한 차량 사고 판단 방법에 관한 것으로, 차량 데이터로부터 확인된 차속과 기 설정된 기준속도 및, 충돌 감지부에 의해 확인된 충돌 여부에 따라 차량의 사고 상태를 판단하는 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a vehicle accident determination method using an OBD terminal, and more particularly, to a method of determining an accident state of a vehicle based on a vehicle speed determined from vehicle data, a predetermined reference speed, and a collision detected by a collision sensing unit .

현재 유럽 및 러시아를 선두로 세계적으로 차량 사고 사망자를 줄이기 위한 긴급 구난 서비스를 위한 e-call 서비스가 화두가 되고 있으며, 이에 효과적인 차량 사고 판단 방법이 필요한 실정이며, 일반적으로 차량 시스템에서 차량 사고를 판단하는 방식은 충돌 감지부를 이용하여 차량에 가해지는 충격량을 감지하여 일정 이상의 충격량이 감지되면 사고를 판단하고 있다. In recent years, e-call service for emergency rescue services has become a hot topic in Europe and Russia to reduce the number of fatal accidents worldwide. Therefore, there is a need for an effective vehicle accident judgment method. In general, A collision sensing unit detects an amount of an impact applied to the vehicle, and an accident is determined when an impact of a predetermined level or more is detected.

하지만, 센서에 의존하여 차량의 사고를 판단하기에는 센서 오동작 등으로 인해 사고 상태를 판단할 수 없는 경우가 발생할 수 있으며, 이로 인해 정확한 사고 판단이 이루어지지 않고 있어 차량 사고 판단에 따른 신뢰성이 저하될 수 있다.However, in order to judge the accident of the vehicle depending on the sensor, it may happen that the accident state can not be judged due to the sensor malfunction, etc. Therefore, the accurate accident judgment is not made, have.

이와 관련한 특허로, 대한민국 특허공개공보, 제2010-0073893호가 개시되어 있지만, 상기의 선행 기술에는 차량의 충돌 정도와 가속도를 측정하는 센서만을 활용하여 차량 충돌 정도와 가속도라는 요소만이 반영된 영상 정보를 획득하여 사고 차량을 즉시 확인할 수 있을 뿐, 실질적으로는 이외의 요소로 인하여 차량 사고가 발생한 경우에는 차량 사고로 진단하지 못하는 문제점이 있었다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 2010-0073893 discloses a related patent. However, in the above-mentioned prior art, only the sensor for measuring the degree of collision and acceleration of the vehicle is used, It is possible to immediately check the accident vehicle, and in fact, when a vehicle accident occurs due to other factors, there is a problem that the vehicle accident can not be diagnosed.

한국공개특허공보 제2010-0073893호 (2010.07.01. 공개)Korean Patent Publication No. 2010-0073893 (published on July 1, 2010)

본 발명의 목적은, 차량 데이터로부터 확인된 차속과 기 설정된 기준속도 및, 충돌 감지부에 의해 확인된 충돌 여부에 따라 차량의 사고 상태를 판단하는 방법을 제공함에 있다.It is an object of the present invention to provide a method for determining an accident state of a vehicle according to a vehicle speed, a predetermined reference speed, and a collision detected by a collision sensing unit from vehicle data.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 OBD 단말기를 이용한 차량 사고 판단 방법은, OBD 단말기로부터 차량 주행 중의 차량 데이터를 수집하는 단계; 상기 차량 데이터로부터 차속을 확인하여 기 설정된 기준속도와 비교하는 단계; 상기 차속과 상기 기 설정된 기준속도의 차이, 및 충돌 감지부에 의해 확인된 충돌 여부에 따라 상기 차량의 사고 상태를 판단하는 단계; 및 상기 차량의 사고 상태의 판단 결과에 따라 상기 차량의 사고 정보를 출력하는 단계를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method for determining a vehicle accident using an OBD terminal, the method comprising: collecting vehicle data during driving from an OBD terminal; Checking the vehicle speed from the vehicle data and comparing the vehicle speed with a preset reference speed; Determining an accident state of the vehicle according to a difference between the vehicle speed and the predetermined reference speed, and a collision detected by the collision sensing unit; And outputting the accident information of the vehicle according to a result of the determination of the accident state of the vehicle.

또한, 상기 차량 데이터는, 차속 데이터, 조향각 데이터 및 브레이크 데이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. Further, the vehicle data may include at least one of vehicle speed data, steering angle data, and brake data.

또한, 상기 차량의 사고 상태를 판단하는 단계는, 상기 차속이 상기 기준속도 미만인 경우 상기 차량이 정지하면 브레이크 구동 후 차량 정지시까지 걸린 정지시간 및 충돌 감지부에 의해 확인된 충돌 여부에 따라 상기 차량의 사고 상태를 판단하고, 상기 차속이 상기 기준속도 이상인 경우 상기 차량이 정지하면 상기 충돌 감지부에 의해 확인된 충돌 여부에 따라 상기 차량의 사고 상태를 판단할 수 있다. The step of determining an accident state of the vehicle may further include a step of stopping the vehicle when the vehicle is stopped when the vehicle speed is lower than the reference speed, And when the vehicle is stopped when the vehicle speed is equal to or higher than the reference speed, it is possible to determine an accident state of the vehicle according to the collision detected by the collision sensing unit.

또한, 상기 차량의 사고 상태를 판단하는 단계는, 상기 차속이 기준속도 미만인 경우 제1 레벨의 감도로 상기 차량의 충돌 상태를 감지하고, 상기 차속이 기준속도 이상인 경우 제2 레벨의 감도로 상기 차량의 충돌 상태를 감지할 수 있다. The step of determining an accident state of the vehicle may include sensing a collision state of the vehicle with a first level of sensitivity when the vehicle speed is less than a reference speed, The collision state of the vehicle can be detected.

또한, 상기 차량의 사고 상태를 판단하는 단계는, 상기 차속이 기준속도 미만인 상태에서 상기 차량이 정지한 경우, 상기 정지시간이 기 설정된 기준시간 미만이면 상기 차량이 사고 상태인 것으로 판단할 수 있다. The step of determining an accident state of the vehicle may determine that the vehicle is in an accident state when the vehicle is stopped when the vehicle speed is less than the reference speed and the stop time is less than a predetermined reference time.

또한, 상기 차량의 사고 상태를 판단하는 단계는, 상기 차속이 기준속도 미만인 상태에서 상기 차량이 정지한 경우, 상기 정지사간이 기 설정된 기준시간 이상이고 상기 충돌 감지부에 의해 충돌이 발생한 것으로 확인되면 상기 차량이 충돌 상태인 것으로 판단할 수 있다. When the vehicle is stopped in a state in which the vehicle speed is less than the reference speed, the step of determining an accident state of the vehicle may include determining that the collision has occurred by the collision sensing unit It can be determined that the vehicle is in a collision state.

또한, 상기 충돌 감지부는 3축 가속도 센서를 포함할 수 있다. Also, the collision sensing unit may include a three-axis acceleration sensor.

본 발명에 따르면, 차량의 운행 데이터를 실시간으로 감지하는 OBD 단말기로부터 차량 데이터를 수집하고, 수집된 차량 데이터 및 센서 데이터에 근거하여 차량의 사고 상태를 판단함으로써 정확한 사고 판단이 가능한 이점이 있다. According to the present invention, vehicle data is collected from an OBD terminal that senses vehicle driving data in real time, and an accident state of the vehicle is determined based on the collected vehicle data and sensor data.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 사고 판단 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 데이터의 데이터 구조를 도시한 예시도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 사고 판단 장치의 동작 설명에 참조되는 예시도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 사고 판단 장치의 동작 설명에 참조되는 예시도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 사고 판단 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 순서도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a vehicle accident determination apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary diagram showing a data structure of vehicle data according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary diagram referred to in the description of the operation of the vehicle accident judging device according to the first embodiment of the present invention.
4 is an exemplary diagram referred to in the description of the operation of the vehicle accident judging device according to the second embodiment of the present invention.
5 and 6 are flowcharts illustrating an operation flow for a vehicle accident determination method according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 대해서 자세히 설명한다. 이때, 각각의 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타낸다. 또한, 이미 공지된 기능 및/또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 이하에 개시된 내용은, 다양한 실시 예에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분이 중점적으로 설명하며, 그 설명의 요지를 흐릴 수 있는 요소들에 대한 설명은 생략한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same components are denoted by the same reference symbols as possible. In addition, detailed descriptions of known functions and / or configurations are omitted. The following description will focus on the parts necessary for understanding the operation according to various embodiments, and a description of elements that may obscure the gist of the description will be omitted.

또한 도면의 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시될 수 있다. 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니며, 따라서 각각의 도면에 그려진 구성요소들의 상대적인 크기나 간격에 의해 여기에 기재되는 내용들이 제한되는 것은 아니다.
Also, some of the elements of the drawings may be exaggerated, omitted, or schematically illustrated. The size of each component does not entirely reflect the actual size, and therefore the contents described herein are not limited by the relative sizes or spacings of the components drawn in the respective drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 사고 판단 장치의 구성을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a vehicle accident determination apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 차량 사고 판단 장치(100)는 제어부(110), 데이터 수집부(120), 충돌 감지부(130), 사고 판단부(140), 저장부(150), 통신부(160) 및 출력부(170)를 포함할 수 있다. 여기서, 제어부(110)는 본 발명에 따른 차량 사고 판단 장치(100)의 각 부의 동작을 제어할 수 있다.1, a vehicle accident determination apparatus 100 according to the present invention includes a control unit 110, a data collection unit 120, a collision sensing unit 130, an accident determination unit 140, a storage unit 150, A communication unit 160, and an output unit 170. Here, the control unit 110 may control the operation of each unit of the vehicle accident determination apparatus 100 according to the present invention.

데이터 수집부(120)는 차량에 구비된 OBD 단말기(10)와 연결되어 OBD 단말기(10)로부터 차량 데이터를 수집하도록 한다. 이때, 데이터 수집부(120)는 OBD 단말기(10)과 유선 또는 무선 방식으로 연결 될 수 있으며, 그 연결 방식이 어느 하나에 한정되는 것은 아니다.The data collecting unit 120 is connected to the OBD terminal 10 provided in the vehicle, and collects vehicle data from the OBD terminal 10. At this time, the data collection unit 120 may be connected to the OBD terminal 10 in a wired or wireless manner, and the connection method thereof is not limited to any one.

여기서, OBD 단말기(10)는 온 보드 차량진단 장치(On-board diagnostics)를 의미하며, 구체적으로는 OBD I를 확장한 OBD II를 적용하는 것이 바람직하나 이에 한정되는 것은 아니다.Here, the OBD terminal 10 means on-board diagnostics. Specifically, it is preferable to apply OBD II, which is an extension of OBD I, but it is not limited thereto.

기본적으로, OBD는 OBD I에서 지원하는 ECM(Electronic Control Module)에 연결되어 있는 각종 입출력 센서들의 단선/단락 정보 제공하며, OBD II는 기능을 확장하여 센서의 합당한 동작, 실행 및 시스템의 정상여부에 대한 진단 정보를 제공할 수 있다.Basically, OBD provides information on disconnection / disconnection of various input / output sensors connected to ECM (Electronic Control Module) supported by OBD I, and OBD II extends the function so that proper operation of sensor, Diagnostic information for the diagnostic device.

일 예로서, OBD II는 RPM(revolution per minute), 액셀러레이터(accelerator), 기어 포지션, 현재속도, 주행거리, 방향 지시등, 브레이크 상태, 조향각 등에 대한 정보, Eco Drive 정보, OBD 공급 전압 및 OBD 버전정보 등을 제공할 수 있다.As an example, the OBD II may include information about revolutions per minute (RPM), accelerator, gear position, current speed, mileage, turn signal, break status, steering angle, eco drive information, OBD supply voltage, And so on.

여기서, 데이터 수집부(120)는 OBD 단말기(10)에 의해 수집된 정보 중 사고 판단부(140)에서 차량의 사고 상태를 판단하는데 필요한 정보만을 포함하는 차량 데이터를 수집할 수도 있다.Here, the data collecting unit 120 may collect vehicle data including only information necessary for the accident determining unit 140 to determine the accident state of the vehicle, among the information collected by the OBD terminal 10. [

여기서, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 데이터의 데이터 구조를 도시한 예시도로서, 데이터 수집부(120)는 도 2에 도시된 바와 같이, OBD 단말기(10)로부터 차속 데이터, 조향각 데이터 및 브레이크 데이터를 포함하는 차량 데이터를 수집할 수 있다. 물론, 데이터 수집부(120)는 도 2에 도시된 정보 외에도 차량의 사고 상태를 판단하기 위한 정보를 추가로 수집할 수도 있음은 당연한 것이다.2, the data collecting unit 120 acquires the vehicle speed data from the OBD terminal 10, the steering angle &thetas; Vehicle data including data and break data can be collected. Of course, it is a matter of course that the data collecting unit 120 may collect information for determining the accident state of the vehicle in addition to the information shown in FIG.

충돌 감지부(130)는 센서의 측정값을 이용하여 차량의 충돌 상태를 감지한다. 여기서, 충돌 감지부(130)는 3축 가속도 센서를 포함할 수 있다. 3축 가속도 센서는 x, y, z축의 데이터 값을 이용하여 이동하는 물체의 움직임, 기울어짐 및 가속도 등을 측정하거나, 혹은 충격의 세기를 측정할 수 있다.The collision sensing unit 130 senses the collision state of the vehicle using the measured value of the sensor. Here, the collision sensing unit 130 may include a three-axis acceleration sensor. The 3-axis acceleration sensor can measure movement, tilt and acceleration of a moving object, or measure the intensity of a moving object using x, y, and z data values.

이때, 제어부(110)는 차속에 따라 감도를 조절할 수 있다. 다시 말해, 제어부(110)는 데이터 수집부(120)에 의해 수집된 차량 데이터로부터 차량의 차속을 확인한다. 이때, 제어부(110)는 사전에 설정된 기준속도와 확인된 차속을 비교하여, 차속이 기준속도 이상인지 여부에 따라 충돌 감지부(130)에 포함된 센서(예를 들어, 3축 가속도 센서)의 감도를 설정한다. 여기서, 기준속도는 40kph로 설정될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 차량의 종류 및 운전자의 운전 성향 등에 따라 다양하게 적용 가능함은 당연한 것이다.At this time, the controller 110 can adjust the sensitivity according to the vehicle speed. In other words, the control unit 110 confirms the vehicle speed of the vehicle from the vehicle data collected by the data collecting unit 120. At this time, the controller 110 compares the previously set reference speed with the checked vehicle speed, and determines whether or not the sensor (for example, a three-axis acceleration sensor) included in the collision sensing unit 130 Set the sensitivity. Here, the reference speed may be set to 40 kph, but it is not limited thereto, and it is obvious that the present invention can be applied variously according to the type of the vehicle and the driving propensity of the driver.

일 예로서, 제어부(110)는 차속이 기준속도 미만인 경우 3축 가속도 센서의 감도를 제1 레벨(예를 들어, 3/5)로 설정하고, 차속이 기준속도 이상인 경우에는 3축 가속도 센서의 감도를 제2 레벨(예를 들어, 5/5)로 설정하도록 한다. 여기서, 제1 레벨은 제2 레벨 보다 낮은 감도인 것으로 하나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, when the vehicle speed is less than the reference speed, the controller 110 sets the sensitivity of the three-axis acceleration sensor to a first level (for example, 3/5). When the vehicle speed is equal to or greater than the reference speed, Set the sensitivity to the second level (for example, 5/5). Here, the first level is lower than the second level, but is not limited thereto.

따라서, 3축 가속도 센서는 차량이 기준속도 미만으로 주행하는 경우 제1 레벨의 감도로 차량의 충돌 여부를 측정하고, 차량이 기준속도 이상으로 주행하는 경우에는 제2 레벨의 감도로 차량의 충돌 여부를 측정한다.Accordingly, the three-axis acceleration sensor measures whether or not the vehicle collides with the sensitivity of the first level when the vehicle travels at a speed lower than the reference speed, and determines whether the vehicle collides with the second level of sensitivity .

충돌 감지부(130)는 차량의 충돌이 감지되면, 감지 결과를 제어부(110)를 통해 사고 판단부(140)로 전달되도록 한다.The collision sensing unit 130 transmits the sensing result to the accident determination unit 140 through the control unit 110 when the vehicle collision is detected.

또한, 제어부(110)는 데이터 수집부(120)에 의해 수집된 차량 데이터로부터 차량의 브레이크가 구동되는지 여부를 확인하고, 차량의 정지 상태를 확인한다. 이때, 제어부(110)는 차속 정보, 브레이크 구동 정보 및 정지 상태에 대한 정보를 사고 판단부(140)로 제공하도록 한다.Also, the control unit 110 checks whether the vehicle brakes are driven from the vehicle data collected by the data collecting unit 120, and confirms the vehicle stop state. At this time, the control unit 110 provides the vehicle speed information, the brake driving information, and the stop state information to the accident determination unit 140.

따라서, 사고 판단부(140)는 제어부(110)로부터 제공된 차량 데이터 및 충돌 감지부(130)에 의해 측정된 센서 데이터에 근거하여 차량의 사고 상태를 판단할 수 있다.Accordingly, the accident determination unit 140 can determine the accident state of the vehicle based on the vehicle data provided from the control unit 110 and the sensor data measured by the collision sensing unit 130. [

다시 말해, 사고 판단부(140)는 차량이 기준속도 미만으로 주행하는 중 브레이크가 구동된 경우 브레이크가 구동된 이후 차량 정지 시까지 걸린 시간을 확인하도록 한다.In other words, the accident determination unit 140 allows the user to check the time taken for the vehicle to stop after the brake is driven when the vehicle is driven at less than the reference speed.

도 3에 도시된 바와 같이, 차량이 기준속도 미만으로 주행하는 중 t1 시점에서 브레이크를 구동하고, 소정거리만큼 미끄러진 후 t2 시점에 차량이 정지하였다면, 브레이크가 구동된 후 차량 정지 시까지 걸린 차량 정지 시간 T는 t2-t1이 된다.As shown in FIG. 3, if the vehicle is stopped at time t2 after driving the brake at time t1 during the time when the vehicle is traveling below the reference speed and then slid by a predetermined distance, The stopping time T is t2-t1.

이때, 사고 판단부(140)는 차량의 브레이크가 구동된 이후 차량 정지 시까지 걸린 차량 정지 시간 T가 기 설정된 기준 시간(T1) 미만인 경우에 차량이 사고 상태인 것으로 판단한다. 일 예로서, 기 등록된 기준 시간(T1)이 3초인 경우, 사고 판단부(140)는 차량 정지 시간(T)이 3초 미만이면 사고가 발생한 것으로 판단한다.At this time, the accident judging unit 140 judges that the vehicle is in an accident state when the vehicle stopping time T until the vehicle is stopped after the brake of the vehicle is driven is less than the preset reference time T1. As an example, when the previously registered reference time T1 is 3 seconds, the accident determination unit 140 determines that an accident has occurred when the vehicle stopping time T is less than 3 seconds.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 차량이 기준속도 미만으로 주행하는 중 t1 시점에서 브레이크를 구동하고, 소정거리만큼 미끄러진 후 t3 시점에 차량이 정지하였다면, 브레이크가 구동된 후 차량 정지 시까지 걸린 차량 정지 시간 T는 t3-t1이 된다. On the other hand, as shown in FIG. 4, if the vehicle is stopped at time t3 after driving the brake at time t1 during the time when the vehicle is traveling below the reference speed, and until the vehicle is stopped after the brake is driven The stalled vehicle stopping time T is t3-t1.

여기서, 사고 판단부(140)는 차량 정지 시간 T가 기 설정된 기준 시간(T1) 이상인 경우, 충돌 감지부(130)로부터 제공된 센서 데이터를 확인하여 차량 충돌이 감지되는지 여부를 확인한다. 만일, 차량 충돌이 감지된 경우, 사고 판단부(140)는 차량에 사고가 발생한 것으로 판단한다. 일 예로서, 기 등록된 기준 시간(T1)이 3초이고, 차량 정지 시간(T)이 3초 이상인 경우에는 3축 가속도 센서의 측정값에 따라 차량에 충돌이 발생한 것으로 확인된 경우에만 사고가 발생한 것으로 판단한다.Here, when the vehicle stopping time T is equal to or greater than the preset reference time T1, the accident determining unit 140 checks whether the vehicle collision is detected by checking the sensor data provided from the collision detecting unit 130. [ If a vehicle collision is detected, the accident determination unit 140 determines that an accident has occurred in the vehicle. As an example, if the pre-registered reference time T1 is 3 seconds and the vehicle stoppage time T is 3 seconds or more, only when the collision has been confirmed to have occurred in the vehicle according to the measured value of the 3-axis acceleration sensor, .

사고 판단부(140)는 차량이 기준속도 이상으로 주행하는 중 브레이크가 구동된 경우 충돌 감지부(130)로부터 제공된 센서 데이터를 확인하여 차량에 충돌이 발생했는지를 판단하고, 만일 차량에 충돌이 발생한 경우 해당 차량이 사고 상태인 것으로 판단한다.The crash determination unit 140 determines whether a collision has occurred in the vehicle by checking the sensor data provided from the collision sensing unit 130 when the brake is being driven while the vehicle is traveling at a reference speed or more, It is determined that the vehicle is in an accident state.

일 예로서, 사고 판단부(140)는 차량이 80kph로 주행하는 중 브레이크가 구동되고, 이때 3축 가속도 센서의 측정값에 따라 차량에 충돌이 발생한 것으로 확인된 경우 사고가 발생한 것으로 판단한다.As an example, the accident determination unit 140 determines that an accident has occurred when the vehicle is running at 80 kph while the brake is being operated, and it is determined that a collision has occurred in the vehicle according to the measured value of the 3-axis acceleration sensor.

사고 판단부(140)는 판단 결과를 제어부(110)로 제공하도록 한다.And the accident determination unit 140 provides the determination result to the control unit 110.

따라서, 제어부(110)는 사고 판단부(140)에 의해 차량이 사고 상태인 것으로 확인되면, 차량의 사고 상태에 대한 정보를 통신부(160)를 통해 외부로 전송되도록 할 수 있다. 또한, 제어부(110)는 차량의 사고 상태에 대한 정보를 출력부(170)를 통해 출력하여 주변에 알리도록 할 수 있다. 여기서, 출력부(170)는 차량에 구비된 스피커, 부저 등이 해당 될 수 있으며, 경고등이 해당 될 수도 있다.Accordingly, when it is confirmed by the accident determination unit 140 that the vehicle is in an accident state, the control unit 110 may transmit information on the accident state of the vehicle to the outside through the communication unit 160. [ Also, the control unit 110 may output information on the accident state of the vehicle through the output unit 170 so as to inform the surroundings. Here, the output unit 170 may correspond to a speaker, a buzzer, or the like provided in the vehicle, and may be a warning lamp.

저장부(150)는 차량의 사고 판단을 위한 정보들이 저장될 수 있다. 일 예로서, 저장부(150)는 데이터 수집부(120)에 의해 수집된 차량 데이터가 저장될 수 있으며, 충돌 감지부(130)에 의해 측정된 센서 데이터가 저장될 수 있다. 또한, 저장부(150)는 차량의 기준 속도, 기준 시간에 대한 정보가 저장될 수 있으며, 차속에 따른 센서의 감도 정보가 저장될 수 있다.
The storage unit 150 may store information for accident determination of the vehicle. For example, the storage unit 150 may store the vehicle data collected by the data collection unit 120, and the sensor data measured by the collision sensing unit 130 may be stored. In addition, the storage unit 150 may store information on a reference speed and a reference time of the vehicle, and sensitivity information of the sensor according to the vehicle speed may be stored.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 OBD 단말기를 이용한 차량 사고 판단 장치의 동작 흐름을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation flow of the vehicle accident determination apparatus using the OBD terminal according to the present invention will now be described in detail.

도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 사고 판단 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 순서도이다.5 and 6 are flowcharts illustrating an operation flow for a vehicle accident determination method according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 5는 차량이 기준속도 미만으로 주행하는 경우의 사고 판단 방법에 대한 동작의 흐름을 나타낸 것이다.First, FIG. 5 shows a flow of operation for an accident determination method when the vehicle travels below the reference speed.

도 5에 도시된 바와 같이, 차량 사고 판단 장치는 차량 주행 중 OBD 단말기로부터 차량 데이터를 수집한다(S100). 여기서, 'S100' 과정은 차량이 주행하는 동안 실시간 또는 소정시간 간격으로 계속해서 수행된다. As shown in FIG. 5, the vehicle accident determination device collects vehicle data from the OBD terminal during vehicle driving (S100). Here, the 'S100' process is continuously performed in real time or at predetermined time intervals while the vehicle is running.

차량 사고 판단 장치는 차량 데이터로부터 차속(V)을 확인한다(S110). 이때, 차량 사고 판단 장치는 차속(V)이 기준속도(V1) 미만인 것으로 확인되면(S120), 3축 가속도 센서의 감도를 제1 레벨(예를 들어, 감도 3/5)로 설정한다(S130).The vehicle accident determination device confirms the vehicle speed V from the vehicle data (S110). At this time, when it is confirmed that the vehicle speed V is less than the reference speed V1 (S120), the vehicle accident determination device sets the sensitivity of the three-axis acceleration sensor to the first level (for example, sensitivity 3/5) ).

만일, 차량이 기준속도(V1) 미만으로 주행하는 중 브레이크가 구동되면(S140), 브레이크가 구동된 후 차량이 정지시까지 걸린 차량 정지 시간(T)을 판단한다(S150). 이때, 'S150' 과정에서 확인된 차량 정지 시간(T)이 기 등록된 기준시간(T1) 미만이면(S160), 차량에 사고가 발생한 것으로 판단한다(S180).If the vehicle is running at less than the reference speed V1 (S140), it is determined whether the vehicle is stopped (T) after the brake is driven (S150). At this time, if the vehicle stopping time T confirmed in the process of S150 is less than the previously registered reference time T1 (S160), it is determined that an accident occurs in the vehicle (S180).

한편, 'S150' 과정에서 확인된 차량 정지 시간(T)이 기 등록된 기준시간(T1) 미만이 아니면(S160), 3축 가속도 센서에 의해 측정된 센서 데이터로부터 차량에 충돌이 감지되었는지를 확인한다. 만일, 차량에 충돌이 감지된 것으로 확인되면(S170), 차량에 사고가 발생한 것으로 판단하고(S180), 그렇지 않으면 'S100' 내지 'S170' 과정을 반복하여 수행하도록 한다.On the other hand, if the vehicle stopping time T confirmed in the process of S150 is not less than the previously registered reference time T1 (S160), it is checked whether the collision is detected in the vehicle from the sensor data measured by the three- do. If it is determined that a collision is detected in the vehicle (S170), it is determined that an accident has occurred in the vehicle (S180), and if not, the processes of S100 to S170 are repeatedly performed.

한편, 도 6은 차량이 기준속도 이상으로 주행하는 경우의 사고 판단 방법에 대한 동작 흐름을 나타낸 것이다.On the other hand, Fig. 6 shows an operational flow for an accident determination method when the vehicle travels at a reference speed or more.

도 6에 도시된 바와 같이, 차량 사고 판단 장치는 차량 주행 중 OBD 단말기로부터 차량 데이터를 수집한다(S200). 여기서, 'S200' 과정은 차량이 주행하는 동안 실시간 또는 소정시간 간격으로 계속해서 수행된다. As shown in FIG. 6, the vehicle accident determination device collects vehicle data from the OBD terminal during driving of the vehicle (S200). Here, the 'S200' process is continuously performed in real time or at predetermined time intervals while the vehicle is running.

차량 사고 판단 장치는 차량 데이터로부터 차속(V)을 확인한다(S210). 이때, 차량 사고 판단 장치는 차속(V)이 기준속도(V1) 이상인 것으로 확인되면(S220), 3축 가속도 센서의 감도를 제2 레벨(예를 들어, 감도 5/5)로 설정한다(S230).The vehicle accident determination device confirms the vehicle speed V from the vehicle data (S210). At this time, if it is confirmed that the vehicle speed V is equal to or higher than the reference speed V1 (S220), the vehicle accident determination device sets the sensitivity of the three-axis acceleration sensor to a second level (e.g., sensitivity 5/5) ).

만일, 차량이 기준속도(V1) 이상으로 주행하는 중 브레이크가 구동되면(S240), 3축 가속도 센서에 의해 측정된 센서 데이터로부터 차량에 충돌이 감지되었는지를 확인한다. 만일, 차량에 충돌이 감지된 것으로 확인되면(S250), 차량에 사고가 발생한 것으로 판단하고(S260), 그렇지 않으면 'S200' 내지 'S250' 과정을 반복하여 수행하도록 한다.
If the vehicle is driven at a brake speed higher than the reference speed V1 (S240), it is determined whether a collision is detected in the vehicle from the sensor data measured by the three-axis acceleration sensor. If it is determined that a collision has been detected in the vehicle (S250), it is determined that an accident has occurred in the vehicle (S260). Otherwise, the steps S200 to S250 are repeatedly performed.

한편, 본 발명은 위에서 논의된 다양한 실시예가 하나 이상의 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 실행되는 경우 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 프로세서에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 인터넷을 통한 전송 등과 같은 캐리어 웨이브의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 프로세서가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
On the other hand, the present invention may be embodied as processor readable code on a processor-readable recording medium when the various embodiments discussed above are being executed by one or more computers or processors. The processor-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by the processor is stored. Examples of the recording medium readable by the processor include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device, and the like, and also a carrier wave such as transmission over the Internet. In addition, the processor readable recording medium may be distributed over networked computer systems so that code readable by the processor in a distributed manner can be stored and executed.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
As described above, the present invention has been described with reference to particular embodiments, such as specific elements, and specific embodiments and drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the above- Those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the essential characteristics of the invention. Therefore, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all technical ideas which are equivalent to or equivalent to the claims of the present invention are included in the scope of the present invention .

10: OBD 단말기 100: 차량 사고 판단 장치
110: 제어부 120: 데이터 수집부
130: 충돌 감지부 140: 사고 판단부
150: 저장부 160: 통신부
170: 출력부10: OBD terminal 100: vehicle accident judgment device
110: control unit 120: data collecting unit
130: collision sensing unit 140:
150: storage unit 160: communication unit
170:

Claims (7)

OBD 단말기로부터 차량 주행 중의 차량 데이터를 수집하는 단계;
상기 차량 데이터로부터 차속을 확인하여 기 설정된 기준속도와 비교하는 단계;
상기 차속과 상기 기 설정된 기준속도의 차이, 및 충돌 감지부에 의해 확인된 충돌 여부에 따라 상기 차량의 사고 상태를 판단하는 단계; 및
상기 차량의 사고 상태의 판단 결과에 따라 상기 차량의 사고 정보를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 OBD 단말기를 이용한 차량 사고 판단 방법.Collecting vehicle data during vehicle driving from the OBD terminal;
Checking the vehicle speed from the vehicle data and comparing the vehicle speed with a preset reference speed;
Determining an accident state of the vehicle according to a difference between the vehicle speed and the predetermined reference speed, and a collision detected by the collision sensing unit; And
And outputting the accident information of the vehicle according to a result of the determination of the accident state of the vehicle. 청구항 1에 있어서,
상기 차량 데이터는,
차속 데이터, 조향각 데이터 및 브레이크 데이터 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 OBD 단말기를 이용한 차량 사고 판단 방법.The method according to claim 1,
The vehicle data includes:
Vehicle speed data, vehicle speed data, steering angle data, and brake data. 청구항 1에 있어서,
상기 차량의 사고 상태를 판단하는 단계는,
상기 차속이 상기 기준속도 미만인 경우 상기 차량이 정지하면 브레이크 구동 후 차량 정지시까지 걸린 정지시간 및 충돌 감지부에 의해 확인된 충돌 여부에 따라 상기 차량의 사고 상태를 판단하고, 상기 차속이 상기 기준속도 이상인 경우 상기 차량이 정지하면 상기 충돌 감지부에 의해 확인된 충돌 여부에 따라 상기 차량의 사고 상태를 판단하는 OBD 단말기를 이용한 차량 사고 판단 방법.The method according to claim 1,
The step of determining an accident state of the vehicle includes:
If the vehicle speed is less than the reference speed, if the vehicle is stopped, judges an accident state of the vehicle according to a stop time from brake driving to stop of the vehicle and a collision detected by the collision sensing unit, If the vehicle is stopped, judges an accident state of the vehicle according to whether the collision is confirmed by the collision sensing unit. 청구항 3에 있어서,
상기 차량의 사고 상태를 판단하는 단계는,
상기 차속이 기준속도 미만인 경우 제1 레벨의 감도로 상기 차량의 충돌 상태를 감지하고, 상기 차속이 기준속도 이상인 경우 제2 레벨의 감도로 상기 차량의 충돌 상태를 감지하는 것을 특징으로 하는 OBD 단말기를 이용한 차량 사고 판단 방법.The method of claim 3,
The step of determining an accident state of the vehicle includes:
When the vehicle speed is less than a reference speed, detects a collision state of the vehicle at a first level of sensitivity and detects a collision state of the vehicle at a second level of sensitivity when the vehicle speed is equal to or greater than a reference speed. A method of judging a vehicle accident. 청구항 3에 있어서,
상기 차량의 사고 상태를 판단하는 단계는,
상기 차속이 기준속도 미만인 상태에서 상기 차량이 정지한 경우, 상기 정지시간이 기 설정된 기준시간 미만이면 상기 차량이 사고 상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 OBD 단말기를 이용한 차량 사고 판단 방법.The method of claim 3,
The step of determining an accident state of the vehicle includes:
When the vehicle stops in a state where the vehicle speed is less than a reference speed, if the stop time is less than a predetermined reference time, it is determined that the vehicle is in an accident state. 청구항 3에 있어서,
상기 차량의 사고 상태를 판단하는 단계는,
상기 차속이 기준속도 미만인 상태에서 상기 차량이 정지한 경우, 상기 정지사간이 기 설정된 기준시간 이상이고 상기 충돌 감지부에 의해 충돌이 발생한 것으로 확인되면 상기 차량이 충돌 상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 OBD 단말기를 이용한 차량 사고 판단 방법. The method of claim 3,
The step of determining an accident state of the vehicle includes:
Wherein the control unit determines that the vehicle is in a collision state when the vehicle is stopped in a state where the vehicle speed is less than a reference speed and when the stop period is longer than a predetermined reference time and it is confirmed that a collision has occurred by the collision sensing unit A Method of Judging Vehicle Accident Using OBD Terminal. 청구항 1에 있어서,
상기 충돌 감지부는 3축 가속도 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 OBD 단말기를 이용한 차량 사고 판단 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the collision sensing unit includes a three-axis acceleration sensor.
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KR20190071218A (en) * 2017-12-14 2019-06-24 (주)에이텍티앤 Automated reporting system and method for the occurrence of a vehicle accident using a digital tacho graph
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