KR20070121522A - 위치 결정 장치, 떨림 보정 장치 및 전자 기기 - Google Patents

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KR20070121522A
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가부시키가이샤 니콘
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Abstract

제 1 축 및 제 2 축의 각각을 따라 배치된 한 쌍의 자석 (61L, 61R) 이 구비된 이동부 (30) 와, 이동부에 대향하여 구비된 고정부 (20) 와, 이동부 및 고정부의 각각에 구비된 코일 및 구동 자석과의 전자(電磁)적 작용에 의해 이동부와 고정부를 상대적으로 구동시키는 보이스 코일 모터 (VCM) 를 포함하고, 일방의 자석은, 타방의 자석과 보이스 코일 모터의 전자적 결합에 의해 발생하는 회전 모멘트를 저감시키도록 배치되어 있다.
자석, 회전 모멘트, 보이스 코일 모터, 위치 결정

Description

위치 결정 장치, 떨림 보정 장치 및 전자 기기{POSITIONING DEVICE, SHAKE CORRECTING DEVICE AND ELECTRONICS}
도 1 은 제 1 실시 형태에 관련된 디지털 카메라를 나타내는 사시도.
도 2a 및 도 2b 는 도 1 에 나타내는 디지털 카메라에 구비된 떨림 보정 장치를 나타내는 도면.
도 3a 및 도 3b 는 도 2a, 도 2b 의 떨림 보정 장치의 VCM 에 구비된 자석의 자극의 배치 및 위치 검출부에 구비된 자석의 자극의 배치를 나타내는 도면.
도 4a 및 도 4b 는 비교 형태의 떨림 보정 장치에 있어서의 자석의 자극의 배치를 나타내는 도면.
도 5a ∼ 도 5d 는 실시 형태 및 비교 형태의 떨림 보정 장치에 구비된 자석의 자극의 배치와 이동부에 작용하는 회전 모멘트와의 관계를 나타내는 도면.
도 6 은 제 3 실시 형태에 관련된 떨림 보정 장치를 나타내는 도면.
도 7a ∼ 도 7d 는 실시 형태 및 변형 형태의 떨림 보정 장치를 나타내는 도면.
도 8a ∼ 도 8d 는 실시 형태 및 변형 형태의 떨림 보정 장치를 나타내는 도면.
도 9a 및 도 9b 는 실시 형태의 자석을 나타내는 사시도.
도 9C 는 자석에 마크를 부여하는 실시 형태를 나타내는 사시도.
도 10 은 실시 형태의 제조 방법을 나타내는 플로우 차트.
도 11 은 도 2a, 도 2b 의 떨림 보정 장치의 VCM 에 구비된 자석의 자극 배치 및 위치 검출부에 구비된 자석의 자극 배치와 마크의 위치 관계를 나타내는 도면.
※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
10: 떨림 보정 장치 20: 고정부
30: 이동부 40: 떨림 보정 렌즈
50: VCM 51: 자석
52: 코일 53: 요크
60: 위치 검출부 61: 자석
100: 디지털 카메라 A1, A2: 광축
M: 마크
2006년 6월 22일 출원된 일본 특허 출원 제 2006-173058호의 명세서가 여기에서 참조로서 포함된다.
본 발명은, 위치 결정 장치, 떨림 보정 장치 및 전자 기기, 그리고 위치 결 정 장치의 제조 방법에 관한 것이다.
구동 장치와 위치 검출 장치를 사용한 위치 결정 장치는, 예를 들어, 카메라 등에 구비된 것이 알려져 있다 (일본공개 특허공보 2002-196382호 참조).
이 종래의 위치 결정 장치는, 구동 장치에 구비된 자석과 위치 검출 장치에 구비된 자석 사이에 발생하는 회전 모멘트에 의해 위치 결정이 곤란해진다는 문제가 있었다.
본 발명의 과제는, 위치 결정 정밀도가 향상된 위치 결정 장치, 떨림 보정 장치 및 전자 기기 및 위치 결정 장치의 제조 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 위치 결정 장치는 제 1 부재, 제 2 부재, 구동 부재, 제 1 검출부 및 제 2 검출부를 포함하는 것이다.
제 1 부재에는 제 1 축을 따라 배치된 제 1 자석 및 상기 제 1 축과 교차하는 제 2 축을 따라 배치된 제 2 자석이 구비되고, 제 2 부재는 제 1 부재에 대향하여 구비되어 있다.
구동 부재는 제 1 부재에 구비된 제 1 요소와, 제 2 부재에 구비된 제 2 요소를 가지고, 제 1 요소와 제 2 요소 사이의 전자(電磁)적 작용에 의해 제 1 부재와 제 2 부재를 상대적으로 구동시킨다.
제 1 검출부는 제 1 자석과 협동하여 제 1 축 방향에 관한 제 1 부재와 제 2 부재의 상대 이동을 검출하고, 제 2 검출부는 제 2 자석과 협동하여 제 2 축 방향 에 관한 제 1 부재와 제 2 부재의 상대 이동을 검출한다.
그리고, 제 1 자석은, 제 2 자석과 제 2 요소의 전자적 결합에 의해 발생하는 회전 모멘트를 저감시키도록 배치되어 있다.
본 발명의 위치 결정 장치에 의하면, 제 2 자석과 제 2 요소 사이에 발생하는 회전 모멘트가 저감되기 때문에, 위치 결정 정밀도가 향상된다.
본 발명의 위치 결정 장치의 제조 방법은, 제 1 자석 또는 제 2 자석의 적어도 일방에 자극을 식별하는 마크를 부여하는 공정과 마크가 부여된 자석을 제 1 부재에 부착하는 공정을 갖는다.
본 발명 다른 관점에 의한 위치 결정 장치의 제조 방법은, 구동 자석에 자극을 식별하는 마크를 부여하는 공정과, 마크가 부여된 구동 자석을 제 1 부재 또는 제 2 부재에 부착하는 공정을 갖는다.
본 발명의 위치 결정 장치의 제조 방법에 의하면, 자석의 자극을 용이하게 식별할 수 있기 때문에, 자극의 오부착을 방지할 수 있다.
발명을 실시하기 위한 최선의 형태
이하, 도면을 참조하여, 본 발명의 실시 형태를 들어 더욱 상세하게 설명한다. 또한, 이하의 실시 형태는, 전자 기기로서 디지털 카메라를 예로 들어 설명한다.
<제 1, 제 2 실시 형태>
도 1 은 제 1 및 제 2 실시 형태에 관련된 디지털 카메라를 나타내는 사시도이다.
도 2a 및 도 2b 는 도 1 에 나타내는 디지털 카메라에 구비된 떨림 보정 장치를 나타내는 도면이고, 도 2a 는 떨림 보정 장치의 평면도, 도 2b 는 도 2a 의 ⅡB-ⅡB 부 화살표에서 본 단면도를 각각 가리키고 있다.
디지털 카메라 (100; 이하, 카메라 (100) 라고 한다) 는, 렌즈 비교환식의 카메라이며, 본체 (110) 및 렌즈 경통 (120) 을 구비하고 있다.
본체 (110) 는, 예를 들어, 합성 수지 재료나 알루미늄 합금 등의 금속 재료에 의해 대략 직육면체 형상으로 형성됨과 함께, 내부에 공간을 구비한 상자형의 용기이다.
렌즈 경통 (120) 은, 본체 (110) 의 내부에 형성된 공간에 수용되고, 제 1 렌즈군 (1), 프리즘 (2), CCD (Charge Coupled Device; 3) 및 떨림 보정 장치 (10) 를 구비하고 있다. 스위치 (SW) 는, 예를 들어, 셔터 릴리즈 조작, 떨림 보정 장치의 제어 등에 사용되는 스위치이다. 스위치 (SW) 는, 본체 (110) 중 제 1 렌즈군 (1) 과는 반대측에 구비되어 있다. 스위치 (VRSW) 는, 떨림 보정 장치를 동작시키거나, 정지시키는 것에 관한 조작에 사용되는 스위치이다. 스위치 (VRSW) 는, 본체 (110) 중 제 1 렌즈군 (1) 과는 반대측에 구비되어 있다.
제 1 렌즈군 (1) 은, 렌즈 경통 (120) 에 수용된 촬상 광학계 중 피사체측에 가장 가깝게 설치된 것이다. 이 제 1 렌즈군 (1) 은, 본체 (110) 의 면부 (面部) 중 촬영시에 피사체에 접하는 면부에 그 입사면이 노출된 상태로 배치되어 있다.
프리즘 (2) 은, 본체 (110) 의 내부에 있고, 제 1 렌즈군 (1) 의 사출측에 배치되며, 제 1 렌즈군 (1) 으로부터 사출된 광을 전반사시켜서 그 진행 방향을, 예를 들어, 90°굴곡시키는 직각 프리즘이다.
이하, 카메라 (100) 의 촬상 광학계에 있어서, 프리즘 (2) 의 입사측의 광축, 사출측의 광축에 각각 부호 A1, A2 를 붙여 설명한다.
CCD (3) 는, 제 1 렌즈군 (1) 을 포함한 카메라 (100) 의 촬상 광학계가 취득한 피사체 이미지광을 전기 신호로 변환하는 광-전기 변환 소자이다. 이 CCD (3) 는, 프리즘 (2) 의 사출측에 있고, 카메라 (100) 의 통상 촬영 위치에서 프리즘 (2) 의 연직 하방에 배치되어 있다. 또한, 카메라 (100) 는, 예를 들어, CMOS (Complementary Metal 0xide Semicondudor) 등을 촬상 소자로서 사용할 수 있다.
여기서, 본 명세서에 있어서, 카메라 (100) 의 통상 촬영 위치란, 광축 (A1) 을 대략 수평으로 하고, 가로 길이의 화상을 촬영할 때의 카메라 (100) 의 자세를 가리키는 것으로 한다.
CCD (3) 는, 그 촬상면이 카메라 (100) 를 통상 촬영 위치로 한 상태에서 대략 수평이 되어 있다.
또한, 도 1 에서 생략되어 있지만, 렌즈 경통 (120) 은 제 1 렌즈군 (1) 과 프리즘 (2) 사이 및 프리즘 (2) 과 CCD (3) 사이에 줌 렌즈나 포커스 렌즈를 포함한 복수의 렌즈군을 구비하고 있다.
떨림 보정 장치 (10) 는, 프리즘 (2) 과 CCD (3) 사이에 있고, 광축 (A2) 상에 배치되어 있다.
떨림 보정 장치 (10) 는, 도 2a 및 도 2b 에 나타내는 바와 같이, 고정부 (20), 이동부 (30), 떨림 보정 렌즈 (40), 보이스 코일 모터 (50; 이하, VCM (50) 라고도 한다.), 위치 검출부 (60) 및 강구 (steel ball, 70) 를 구비하고 있다.
여기서, 이하 설명하는 떨림 보정 장치 (10) 에 구비된 각 요소의 배치는, 이동부 (30) 가 고정부 (20) 에 대하여 센터링된 상태를 기준으로 하여 설명한다. 또, 이동부 (30) 가 센터링된 상태란, 떨림 보정 렌즈 (40) 의 광축이 광축 (A2) 과 실질적으로 일치된 상태를 가리키는 것으로 한다.
이 떨림 보정 장치 (10) 는, 도 1 에 나타내는 본체 (110) 의 내부에 고정된 자이로 센서 (4) 에 의해 카메라 (100) 의 기울기각을 검출하고, 이 기울기각에 따라 VCM (50) 이 고정부 (20) 에 대하여 이동부 (30) 를 광축 (A2) 에 수직인 면내에서 구동하고, 떨림 보정 렌즈 (40) 를 이동시킴으로써 촬영시의 손 떨림 등의 영향을 저감시키는 것이다. VCM (50) 의 구동은, 도 1 에 나타내는 제어 장치 (5) 에 의해 제어된다.
고정부 (20) 는, 렌즈 경통 (120) 에 고정된 떨림 보정 장치 (10) 의 기부 (基部) 이다. 이동부 (30) 는, 고정부 (20) 에 대하여 광축 (A2) 에 직교하는 면내에서 이동 가능하게 지지되어 있다. 이동부 (30) 는, 고정부 (20) 보다 프리즘 (2) 측에 배치되어 있다.
이들의 고정부 (20) 및 이동부 (30) 는, 도 2 에 나타내는 바와 같이, 광축 (A2) 방향에서 본 경우에, 광축 (A1) 과 평행한 방향의 치수 (도 2a 에 있어서 상하 방향) 보다, 광축 (A1) 및 광축 (A2) 에 직교하는 방향 (도 2a 에 있어서 좌우 방향. 이하, 길이 방향이라고도 한다.) 의 치수가 큰 대략 직사각형의 판 형상으로 형성되어 있다.
떨림 보정 렌즈 (40) 는, 이동부 (30) 의 길이 방향의 대략 중앙부에 있어서의 촬영자측의 영역에 부착되어 있다.
보이스 코일 모터 (50) 는, 이동부 (30) 를 고정부 (20) 에 대하여 광축 (A2) 과 직교하는 면내에 있어서 구동하는 전자 액츄에이터이다.
VCM (50) 은, 고정부 (20) 및 이동부 (30) 의 길이 방향으로 이간하여 1 세트, 떨림 보정 렌즈 (40) 를 사이에 두고 배치되어 있다.
이하, 이 VCM (50) 및 후술하는 위치 검출부 (60), 그리고, 이들에 포함되는 각 요소를 나타내는 부호에 대하여, 카메라 (100) 의 통상 촬영 위치에 있어서 촬영자측에서 보아 광축 (A2) 보다 우측에 배치된 것에 기호 R 을, 좌측에 배치된 것에 기호 L 을 붙여 설명한다.
VCM (50L), VCM (50R) 에 의한 이동부 (30) 의 구동 방향 (추력 방향; D1, D2) 은 각각 고정부 (20) 및 이동부 (30) 의 길이 방향에 대하여, 예를 들어, 45°경사져 있다. 경사각을 45°로 함으로써 삼각 함수에 관계되는 연산이 간소화된다는 효과가 있다. 단, 반드시 45°로 할 필요는 없다.
여기서, VCM (50L) 을 지나고, 또한 구동 방향 (D1) 에 평행한 축선을 구동 축선 (DL), VCM (50R) 을 지나고, 또한 구동 방향 (D2) 에 평행한 축선을 구동 축선 (DR) 로 하면, 구동 축선 (DL) 과 구동 축선 (DR) 의 교점은, 광축 (A1) 및 광축 (A2) 을 포함한 평면 상으로서 광축 (A2) 보다 피사체측의 영역에 배치되어 있 다.
VCM (50L) 은, 도 2b 에 나타내는 바와 같이 자석 (51L), 코일 (52L) 및 요크 (53L) 를 구비하고 있다.
자석 (51L) 은, 이동부 (30) 에 대향한 상태에서 고정부 (20) 에 고정된 영구 자석이다. 이 자석 (51L; 및 자석 (51R)) 의 자극의 배치에 있어서는, 이후에 상세하게 설명한다.
코일 (52L) 은, 자석 (51L) 에 대향한 상태에서 이동부 (30) 에 고정된 전기자 권선이다.
요크 (53L) 는, 예를 들어 철계의 금속 재료 등에 의해 판형상으로 형성된 자성체이다. 이 요크 (53L) 는, 자석 (51L) 에 대향하는 코일 (52L) 면과는 반대측의 면에 대향한 상태에서 이동부 (30) 에 고정되어 있다.
VCM (50R) 도 상기 서술한 VCM (50L) 과 동일한 구조를 구비하고 있다.
위치 검출부 (60) 는, 광축 (A2) 과 직교하는 면내에 있어서의 이동부 (30) 의 고정부 (20) 에 대한 위치를 검출하는 위치 센서이다.
위치 검출부 (60) 일 세트는, VCM (50) 과 마찬가지로 고정부 (20) 및 이동부 (30) 의 길이 방향으로 이간하여, 광축 (A1) 과 광축 (A2) 을 포함한 평면을 사이에 두고 배치되어 있다. 이들의 위치 검출부 (60L, 60R) 는, 각각 VCM (50L, 50R) 의 구동 축선 (DL, DR) 상에, 떨림 보정 장치 (10) 인 피사체측의 영역에 배치되어 있다.
위치 검출부 (60L) 는 VCM (50L) 에 인접하여 배치되어 있고, 그 검출축의 축선 방향 (D3) 은 VCM (50R) 의 구동 방향 (D2) 과 평행하게 되어 있다.
반면, 위치 검출부 (60R) 는, VCM (50R) 에 인접하여 배치되어 있고, 그 검출축의 축선 방향 (D4) 은, VCM (50L) 의 구동 방향 (D1) 과 평행하게 되어 있다.
또, 위치 검출부 (60L, 60R) 는, 그 검출축이 떨림 보정 렌즈 (40) 의 광축 상에서 교차하도록 배치되어 있다.
위치 검출부 (60L) 는, 자석 (61L) 및 홀 소자 (62L) 를 구비하고 있다.
자석 (61L) 은, 고정부 (20) 에 대향한 상태에서 이동부 (30) 에 고정된 영구 자석이다. 이 자석 (61L; 및 자석 (61R)) 의 자극의 배치에 대해서는, 이후에 상세하게 설명한다.
홀 소자 (62L) 는, 자석 (61L) 에 대향한 상태에서 고정부 (20) 에 고정된 자기 센서이다. 이 홀 소자 (62L) 는, 이동부 (30) 의 고정부 (20) 에 대한 변위에 따른 자석 (61L) 의 자계 변화를 검출하는 것이다.
또한, 위치 검출부 (60R) 도 상기 서술한 위치 검출부 (60L) 와 동일한 구조를 구비하고 있다.
강구 (70) 는, 이동부 (30) 를 고정부 (20) 에 대하여 광축 (A2) 과 직교하는 면내에 있어서 이동 가능하게 지지하는 전동체이다.
강구 (70) 는, 고정부 (20) 의 이동부 (30) 와 대향하는 면부에 형성된 오목부 (21) 에 수용되고, 오목부 (21) 의 저면과 이것에 대향하는 이동부 (30) 의 면 사이에 협지되어 있다.
강구 (70) 는, 도 2a 에 나타내는 바와 같이, 예를 들어, 3 개가 설치되어 있다. 강구 (70) 중 1 개는, 떨림 보정 장치 (10) 의 피사체측의 단부로서, 고정부 (30) 의 길이 방향의 대략 중앙부에 배치되어 있다. 또, 강구 (70) 중 다른 2 개는, 떨림 보정 장치 (10) 의 촬영자측의 단부로서, 고정부 (20) 의 길이 방향의 좌우의 단부 근방에 각각 배치되어 있다.
또한, 이동부 (30) 는, 고정부 (20) 에 고정된 자석 (51L, 51R) 이, 이들에 대향하는 이동부 (30) 측에 고정된 요크 (53L, 53R) 를 자기적으로 흡인하기 때문에, 고정부 (20) 로부터 탈락하지 않도록 되어 있다.
이어서, VCM (50) 에 구비된 자석 (51) 의 자극의 배치 및 위치 검출부 (60) 에 구비된 자석 (61) 의 자극의 배치에 대하여 설명한다.
도 3a 및 도 3b 는, VCM (50) 에 구비된 자석 (51) 의 자극의 배치 및 위치 검출부 (60) 에 구비된 자석 (61) 의 자극의 배치를 나타내는 도면이고, 도 3a 는 떨림 보정 장치 (10) 를 광축 (A2) 방향에서 본 평면도, 도 3b 는 자석 (51, 61) 만을 나타내는 사시도이다.
또한, 이 도 3a 에 있어서, 자석 (51) 의 자극의 배치는, 고정부 (20) 를 프리즘 (2) 측에서 본 것을 나타내고 있고, 자석 (61) 의 자극의 배치는 이동부 (30) 를 CCD (3) 측에서 본 것을 나타내고 있다.
VCM (50L) 의 자석 (51L) 은, 직육면체 형상으로 형성된 다극 자석이다.
이 자석 (51L) 은, 도 2 및 도 3 에 나타내는 바와 같이, S 극과 N 극이 VCM (50L) 의 구동 방향 (D1) 을 따라 서로 반대의 방향으로 배열된 2 매의 평판형의 자석을 광축 (A2) 방향으로 중첩한 것처럼 형성되어 있다.
또, 자석 (51L) 은, 위치 검출부 (60L) 의 자석 (61L) 에 대하여 가장 근접한 부분에 S 극이 배치되어 있다.
위치 검출부 (60L) 의 자석 (61L) 도, VCM (50L) 의 자석 (51L) 과 마찬가지로 직육면체 형상으로 형성된 다극 자석이다.
이 자석 (61L) 은, S 극과 N 극이 위치 검출부 (60L) 의 검출축의 축선 방향 (D3) 을 따라 서로 반대 방향으로 배열된 2 매의 평판형의 자석을 광축 (A2) 방향으로 중첩한 것처럼 형성되어 있다.
또, 자석 (61L) 은, VCM (50L) 의 자석 (51L) 에 대하여 가장 근접한 부분에, N 극이 떨림 보정 렌즈 (40) 에 근접하여 배치되어 있다 (도 3a, 도 3b 참조).
VCM (50R) 의 자석 (51R), 위치 검출부 (60R) 의 자석 (61R) 은, 각각, 자석 (51L), 자석 (61L) 과 동일한 구성을 하고, 그 자극의 배치는, 광축 (A1) 및 광축 (A2) 을 포함한 면을 기준면으로 하는 면대칭으로 배치되어 있다.
이어서, 제 1 실시 형태의 떨림 보정 장치 (10) 의 효과에 대하여, 비교 형태와 대비하여 설명한다.
또한, 이하 설명하는 비교 형태 및 그 밖의 실시 형태에 있어서, 상기 서술 한 제 1 및 제 2 실시 형태와 동일한 기능을 완수하는 부분에는, 동일한 부호 또는 말미에 통일된 부호를 붙여, 중복된 설명이나 도면을 적절하게 생략한다.
도 3a 에 나타내는 바와 같이, 자석 (61L) 은, 자석 (51L) 에 가장 접근한 부분에 있어서, N 극이 S 극보다 떨림 보정 장치 (10) 의 중앙측에 배치되고, 자석 (51L) 은, 자석 (61L) 에 가장 접근한 부분에 S 극이 배치되어 있다.
따라서, 자석 (51L) 과 자석 (61L) 사이에 발생하는 인력 및 척력에 의해, 자석 (51L) 과 자석 (61L) 사이에는 떨림 보정 장치 (10) 를 프리즘 (2) 측에서 본 경우에, 이동부 (30) 를 고정부 (20) 에 대하여 시계 방향으로 회전시키는 회전 모멘트가 발생한다 (도 3a 의 화살표 (XL) 참조).
반면, 동일 도면에 나타내는 바와 같이, 자석 (61R) 은 자석 (51R) 에 가장 접근한 부분에 있어서, N 극이 S 극보다 떨림 보정 장치 (10) 의 중앙측에 배치되고, 자석 (51R) 은 자석 (61R) 에 가장 접근한 부분에 S 극이 배치되어 있다.
따라서, 자석 (51R) 과 자석 (61R) 사이에는, 이동부 (30) 를 고정부 (20) 에 대하여 반시계 방향으로 회전시키는 회전 모멘트가 발생한다 (도 3a 의 화살표 (XR) 참조).
이와 같이, 제 1 실시 형태의 떨림 보정 장치 (10) 에서, 자석 (51L) 과 자석 (61L) 사이에 발생하는 회전 모멘트의 방향은, 자석 (51R) 과 자석 (61R) 사이에 발생하는 회전 모멘트의 방향과 반대가 된다.
여기서, 제 1 실시 형태의 떨림 보정 장치 (10) 의 비교 형태로서, 예를 들어, 제 1 실시 형태의 떨림 보정 장치 (10) 에 대하여, 자석 (61) 의 자극의 배치가 반대인 떨림 보정 장치를 생각한다.
도 4a 및 도 4b 는, 비교 형태의 떨림 보정 장치에서의 자석의 자극 배치를 나타내는 도면으로서, 각각 제 1 비교 형태, 제 2 비교 형태의 떨림 보정 장치를 나타내고 있다.
도 4a 에 나타내는 제 1 비교 형태의 떨림 보정 장치 (210) 는, 제 1 실시 형태의 자석 (61L) 대신에, S 극, N 극의 배치가 반대가 된 자석 (261L) 을 구비하고 있다.
이 제 1 비교 형태의 떨림 보정 장치 (210) 에 있어서, 자석 (51R) 과 자석 (61R) 사이에 발생하는 회전 모멘트 (도 4a 의 화살표 (XR) 참조) 는, 제 1 실시 형태와 마찬가지로 반시계 방향이다.
반면, 자석 (261L) 은, S 극이 N 극보다 떨림 보정 장치 (10) 의 중앙측에 배치되어 있기 때문에, 자석 (51L) 과 자석 (261L) 사이에는, 자석 (51R) 과 자석 (61R) 사이에 발생하는 회전 모멘트와 동일한 반시계 방향의 회전 모멘트가 발생한다 (도 4a 의 화살표 (XL) 참조).
제 2 비교 형태의 떨림 보정 장치 (310) 는, 제 1 실시 형태의 자석 (61R) 대신에, S 극, N 극의 배치가 반대가 된 자석 (361R) 을 구비하고 있다.
이 제 2 비교 형태의 떨림 보정 장치 (10) 도, 제 1 비교 형태와 마찬가지로, 근접하여 배치된 2 개의 자석 사이에 발생하는 회전 모멘트의 방향이, 각각 동일하게 된다 (도 4b 의 화살표 (XL, XR) 참조).
이상 설명한 제 1 및 제 2 비교 형태의 떨림 보정 장치 (210, 310) 는, 근접한 자석 사이에 발생하는 회전 모멘트의 방향이 동일하기 때문에, 이들의 회전 모멘트가 합성됨으로써 이동부 (30) 를 고정부 (20) 에 대하여 회전시키는 회전 모멘트가 발생한다.
도 5a ∼ 도 5d 는, 자석의 자극의 배치와 이동부에 작용하는 회전 모멘트의 방향과의 관계를 나타내는 도면이다. 이 도 5a ∼ 도 5d 에 있어서의 좌측도는 자극의 배치를 나타내고, 우측도는 이동부의 상태를 나타내고 있다.
도 5a 는, 제 1 실시 형태의 떨림 보정 장치 (10) 를 나타내고 있다.
이 떨림 보정 장치 (10) 는, 각 자석 사이에 발생하는 회전 모멘트의 방향이 반대이기 때문에, 이들의 회전 모멘트가 상쇄됨으로써, 이동부 (30) 에 작용하는 회전 모멘트가 저감된다. 이 제 1 실시 형태의 떨림 보정 장치 (10) 에 있어서, 이동부 (30) 는, 고정부 (20) 에 대하여 촬영자측으로 광축 (A1) 과 대략 평행하게 이동한다.
도 5b 는, 제 1 비교 형태의 떨림 보정 장치 (210) 를 나타내고 있다.
이 떨림 보정 장치 (210) 는, 각 자석 사이에 발생하는 회전 모멘트의 방향이 동일하고, 또한, 그 방향이 모두 반시계 방향이기 때문에, 이동부 (30) 는, 고정부 (20) 에 대하여 반시계 방향으로 회전하는 회전 모멘트가 작용한다.
또, 이 회전 모멘트의 회전 중심은, 광축 (A2) 상이 되지 않기 때문에, 떨림 보정 렌즈 (40) 의 광축은 광축 (A2) 으로부터 벗어난다.
도 5c 는, 제 2 비교 형태의 떨림 보정 장치 (310) 를 나타내고 있다.
이 떨림 보정 장치 (310) 는, 이동부 (30) 에 시계 방향의 회전 모멘트가 작용하기 때문에, 이동부 (30) 는 고정부 (20) 에 대하여 시계 방향으로 회전하고, 제 1 비교 형태와 마찬가지로 떨림 보정 렌즈 (40) 의 광축이 광축 (A2) 으로부터 벗어난다.
도 5d 는, 제 2 실시 형태의 떨림 보정 장치 (410) 로서, 제 1 실시 형태와 마찬가지로, 각 자석 사이에 발생하는 회전 모멘트의 방향이 반대가 된 떨림 보정 장치 (410) 를 나타내고 있다. 단, 각 자석 사이에 발생하는 회전 모멘트의 방향은, 제 1 실시 형태의 방향과는 각각 반대로 되어 있다.
이 떨림 보정 장치 (410) 는, 제 1 실시 형태의 떨림 보정 장치 (10) 와 마찬가지로, 이동부 (30) 에 작용하는 회전 모멘트가 상쇄되고, 이동부 (30) 는 고정부 (20) 에 대하여 피사체측에 광축 (A1) 과 대략 평행하게 이동한다.
여기서, 떨림 보정 장치의 위치 검출부 (60) 는, 제 1 비교 형태 및 제 2 비교 형태와 같이 이동부 (30) 에 대하여 회전 모멘트가 작용한 상태에서는, 이동부 (30) 의 고정부 (20) 에 대한 위치의 검출을 정확하게 행하는 것이 곤란해진다.
또, 제 1 비교 형태 및 제 2 비교 형태에 있어서, 이동부 (30) 의 회전량이 큰 경우에는, 자석 (61) 과 홀 소자 (62) 가 이간되어, 위치 검출부 (60) 에 의한 위치 검출이 불가능하게 될 가능성이 있다.
반면, 제 1 실시 형태의 떨림 보정 장치 (10) 및 제 2 실시 형태의 떨림 보정 장치 (410) 는, 이동부 (30) 가 광축 (A1) 을 따라 대략 평행하게 이동하기 때문에, 위치 검출부 (60) 의 출력을 용이하게 보정하는 것이 가능하여, 이동부 (30) 의 위치 검출을 확실하게 행할 수 있다.
또, 이동부 (30) 의 고정부 (20) 에 대한 회전을 저감시킬 수 있기 때문에, 회전 방지 등을 형성할 필요가 없고, 또는, 작은 회전 부하에 대응한 소형의 회전 방지를 이용할 수 있어, 떨림 보정 장치 (10, 410) 를 소형화할 수 있다.
<제 3 실시 형태>
다음에 전자 기기의 제 3 실시 형태인 디지털 카메라에 대하여 설명한다.
도 6 은, 제 3 실시 형태의 디지털 카메라에 구비된 떨림 보정 장치 (510) 를 나타내는 도면으로서, 제 1 실시 형태의 떨림 보정 장치 (10) 를 나타내는 도 2b 에 대응하는 도면이다.
제 3 실시 형태의 디지털 카메라는, 제 1 실시 형태의 떨림 보정 장치 (10) 에 비하여, 자석 (51), 코일 (52), 요크 (53) 의 배치가 상이한 떨림 보정 장치 (510) 를 구비하고 있다.
떨림 보정 장치 (510) 의 VCM (550L; D1 방향의 구동에 이용하는 VCM) 은, 자석 (551L), 코일 (552L), 요크 (553L) 를 구비하고 있다.
자석 (551L) 은, 고정부 (20) 에 대향한 상태에서 이동부 (30) 에 고정되어 있다.
코일 (552L) 은, 자석 (551L) 에 대향한 상태에서 요크 (553L) 를 통하여 고정부 (20) 에 고정되어 있다.
요크 (553L) 는, 자석 (551L) 에 대향하는 코일 (552L) 면과는 반대측의 면에 대향한 상태에서 고정부 (20) 에 고정되어 있다.
자석 (551L) 은, 제 1 실시 형태의 자석 (51) 과 동일한 다극 자석이며, 요크 (553L) 에 대향하는 부분에서, 위치 검출부 (60L) 의 자석 (61L) 에 근접한 부분에 N 극이 배치되어 있다.
여기서, 이 떨림 보정 장치 (510) 에 있어서, 요크 (553L) 는 자석 (551L) 에 의해 자화된다. 이로써, 요크 (553L) 는 위치 검출부 (60L) 의 자석 (61L) 에 가장 근접한 부분에 S 극이 배치된 자석, 즉, 제 1 실시 형태의 자석 (51L) 과 동일하게 기능한다.
또, 도시를 생략한 VCM (550R; D2 방향의 구동에 이용하는 VCM) 에 구비되는 도시를 생략한 요크 (553) 도, 마찬가지로 VCM (550R) 의 자석 (551R) 에 자화되고, 제 1 실시 형태의 자석 (51R) 과 동일하게 기능한다.
이와 같이, 제 3 실시 형태의 떨림 보정 장치 (510) 는, 제 1 실시 형태의 떨림 보정 장치 (10) 와 마찬가지로, 각 자석 사이에 발생하는 회전 모멘트가 상쇄되도록 자석 (551), 자석 (61) 을 배치함으로써, 이동부 (30) 가 고정부 (20) 에 대하여 회전하는 것을 방지할 수 있다. 이로써, 떨림 보정 장치 (510) 는, 이동부 (30) 의 위치 검출을 확실하게 행할 수 있다.
또한, 제 3 실시 형태의 떨림 보정 장치 (510) 는, 코일 (552) 이 고정부 (20) 에 설치되어 있기 때문에, 코일 (52) 을 이동부 (30) 측에 형성한 제 1 실시 형태와 비교하여, 배선 등의 처리가 용이하게 되고, 또 이동부 (30) 의 이동이 보다 원활하게 된다.
<제조 방법의 실시 형태>
그런데, 실시 형태의 떨림 보정 장치에서는, 자석 (51L, 51R) 및 자석 (61L, 61R) 의 자극의 배치 방향이 중요하고, 자극 방향을 잘못 배치하면 실시 형태의 효과를 발휘할 수 없다. 이 때문에, 각 자석 (51L, 51R, 61L, 61R) 에는 자극을 식별할 수 있는 마크 (M) 가 부여되어 있다.
도 3b 에 나타내는 자석 (61L) 을 예로 들어 설명한다. 도 9a 는 자석 (61L) 을 나타내는 사시도면이고, 상기 서술한 바와 같이 직육면체 형상으로 형성 된 다극 자석으로서, 2 매의 평판 형상의 자석을 중첩하여 접착한 것이다. 본 예의 자석 (61L) 은 페라이트 등의 자성체를 주조 또는 소결한 후 원하는 형상으로 가공하고, S 극 및 N 극에 착자 (着磁) 시킨다. 또, 착자 후에 산화 방지나 손상 방지를 목적으로 하여 니켈 등의 도금 처리를 행한다.
그리고, 2 매의 평판 형상의 자석을 중첩하여 접착하고, 이렇게 하여 얻어진 자석 (61L) 의 6 면 중 어느 한 면에, 도 9a 에 나타내는 바와 같이 잉크 등에 의해 자극 식별 마크 (M) 를 부여한다.
자극 식별 마크 (M) 의 부여에 있어서는, 도 9C 에 나타내는 바와 같이, 복수의 자석 (61L) 을 자극의 방향이 동일한 방향이 되도록 적층하고, 한 번에 마킹하면 단시간에 마크 (M) 를 부여할 수 있다.
또한, 도 9a, 도 9b 에 나타내는 직육면체 형상의 자석 (61L) 의 경우는, 6 면 중 어느 한 면에 자극 식별 마크 (M) 를 부여하면 자석 (61L) 의 자극의 방향을 식별할 수 있다. 그러나, 직육면체 형상의 자석 (61L) 의 2 이상의 면에 마크 (M) 를 부여해도 된다.
또, 마크 (M) 는, 직육면체 형상의 자석 (61L) 의 면의 중심에 부여해도 되고, 중심으로부터 벗어난 부분에 부여해도 된다. 또, 마크 (M) 는, 예를 들어, 자석 (61L) 의 표면색과는 상이한 색의 잉크, 도료이어도 되고, 돌기, 홈 등이어도 된다. 또, 마크 (M) 는, 선, 점, 삼각형, 사각형, 원 등의 도형이어도 되고, 부여되는 마크 (M) 의 개수는 2 이상이어도 된다.
도 9a 에 나타내는 바와 같이 자극 식별 마크 (M) 가 부여된 자석 (61L) 을, 이동부 (30) 에 부착하는 작업에 있어서, 자극의 배치에 따른 이동부 (30) 에 대한 자극 식별 마크 (M) 의 위치를 작업 표준으로 하여 정해 둔다. 다른 자석 (61R, 51L, 51R) 에 대해서도 동일한 자극 식별 마크 (M) 가 부여되어 있다.
이어서, 도 10 을 참조하여 본 실시 형태의 위치 결정 장치의 제조 방법을 설명한다. 본 실시 형태의 위치 결정 장치의 제조 방법에서는, 우선 도 11 에 나타내는 바와 같이 자석 (61L, 61R, 51L, 51R) 에 자극 식별 마크 (M) 가 형성된다. 이어서, 작업자 또는 자동 조립기 등에 의해 자극 식별 마크 (M) 가 식별된다. 이어서, 자극 식별 마크 (M) 를 이용하여 고정부 (20; 도 2a 참조) 와 이동부 (30; 도 2a 참조) 가 조립된다. 이 자극 식별 마크 (M) 에 의해, 자석의 자극의 방향을 식별할 수 있기 때문에, 자극의 방향의 오부착을 방지할 수 있다.
<변형 형태>
본 발명은, 이상 설명한 실시 형태에 한정되지 않고, 여러 가지의 변형이나 변경이 가능하며, 그것들도 기술적 범위 내에 포함된다.
(1) 본 발명의 위치 결정 장치, 떨림 보정 장치, 전자 기기의 구성은, 실시 형태의 것에 한정되지 않고, 적절하게 변경이 가능하다. 예를 들어, 실시 형태의 전자 기기는 디지털 카메라였지만, 전자 기기는 이것에 한정되지 않고, 예를 들어, 필름 카메라, 비디오 카메라, 휴대 전화, 떨림 보정 장치를 포함한 교환 렌즈 경통, 카메라와 일체로 장착되는 비교환 렌즈 경통이어도 된다.
또, 실시 형태의 떨림 보정 장치는, 떨림 보정 렌즈를 광축에 수직인 평면 내에서 구동하는 렌즈 시프트식의 장치였지만, 이것에 한정되지 않고, 이동부에 CCD 등의 촬상 소자를 부착하고, 이 촬상 소자를 시프트시키는 방식의 장치여도 된다.
(2) 실시 형태의 떨림 보정 장치에 구비된 자석의 자극 배치는, 근접한 자석 사이에 발생하는 회전 모멘트를 상쇄할 수 있는 것이면, 실시 형태의 것에 한정되지 않는다.
도 7a ∼ 도 7d 및 도 8a ∼ 도 8d 는 실시 형태 및 변형 형태의 떨림 보정 장치를 나타내는 도면이다.
도 7a 는 제 1 실시 형태의 떨림 보정 장치 (10) 를 나타내는 것이다.
도 7b 의 떨림 보정 장치 (600) 는, 도 7a 에 나타내는 제 1 실시 형태의 떨림 보정 장치 (10) 에 있어서의 자석 (61L, 61R) 대신에, S 극, N 극의 배치가 이들과 각각 반대가 된 자석 (61L-0, 61R-0) 을 구비하고 있다.
도 7c 의 떨림 보정 장치 (610) 는, 도 7a 에 나타내는 제 1 실시 형태의 떨림 보정 장치 (10) 에 있어서의 자석 (51L, 51R) 대신에, S 극, N 극의 배치가 이들과 각각 반대가 된 자석 (51L-1, 51R-1) 을 구비하고 있다.
도 7d 의 떨림 보정 장치 (620) 는, 도 7a 에 나타내는 제 1 실시 형태의 떨림 보정 장치 (10) 에 있어서의 자석 (51L, 51R) 및 자석 (61L, 61R) 대신에, S 극, N 극의 배치가 이들과 각각 반대가 된 자석 (51L-2, 51R-2) 및 자석 (61L-2, 61R-2) 을 구비하고 있다.
도 7a 로부터 도 7d 에 나타내는 바와 같이, 떨림 보정 장치 (10, 600, 610, 620) 는, VCM (50) 의 자석 (51) 과 위치 검출부 (60) 의 자석 (61) 이, 각각 광축 (A1) 및 광축 (A2) 을 포함한 면을 기준면으로 하여 면대칭으로 S 극, N 극이 배치된 것이다.
도 8a 의 떨림 보정 장치 (630) 는, 도 7a 에 나타내는 제 1 실시 형태의 떨림 보정 장치 (10) 에 있어서의 자석 (51L) 및 자석 (61L) 대신에, S 극, N 극의 배치가 각각 반대가 된 자석 (51L-3, 61L-3) 을 구비하고 있다.
도 8b 의 떨림 보정 장치 (640) 는, 도 7a 에 나타내는 제 1 실시 형태의 떨림 보정 장치 (10) 에 있어서의 자석 (51R) 및 자석 (61R) 대신에, S 극, N 극의 배치가 각각 반대가 된 자석 (51R-4, 61R-4) 을 구비하고 있다.
도 8c 의 떨림 보정 장치 (650) 는, 도 7a 에 나타내는 제 1 실시 형태의 떨림 보정 장치 (10) 에 있어서의 자석 (51L) 및 자석 (61R) 대신에, S 극, N 극의 배치가 각각 반대가 된 자석 (51L-5, 61R-5) 을 구비하고 있다.
도 8d 의 떨림 보정 장치 (660) 는, 도 7a 에 나타내는 제 1 실시 형태의 떨림 보정 장치 (10) 에 있어서의 자석 (51R) 및 자석 (61L) 대신에, S 극, N 극의 배치가 각각 반대가 된 자석 (51R-6, 61L-6) 을 구비하고 있다.
이상 설명한 도 7a ∼ 도 7d, 도 8a ∼ 도 8d 에 나타내는 각 떨림 보정 장치는, 근접한 자석 사이에 발생하는 회전 모멘트의 방향이 반대가 되기 때문에, 실시 형태의 떨림 보정 장치와 동일한 효과를 얻을 수 있다.
(3) 제 1 실시 형태는, VCM 의 자석이 고정부에 위치 검출부의 자석이 이동부에 배치되어 있었지만, 이들의 자석의 배치는 이것에 한정되지 않고, 상기의 경 우와는 반대로, VCM 의 자석이 이동부에 위치 검출부의 자석이 고정부에 배치되어 있어도 된다.
또, 제 3 실시 형태의 자석은, VCM, 위치 검출부의 자석이 모두 이동부에 배치되어 있었지만, 이들 자석의 배치는 이것에 한정되지 않고, 상기의 경우와는 반대로 고정부에 배치되어 있어도 된다.
본 발명을 통해, 위치 결정 정밀도가 향상된 위치 결정 장치, 떨림 보정 장치 및 전자 기기, 그리고 위치 결정 장치의 제조 방법을 제공할 수 있다.

Claims (35)

  1. 제 1 축을 따라 배치된 제 1 자석 및 상기 제 1 축과 교차하는 제 2 축을 따라 배치된 제 2 자석이 구비된 제 1 부재와,
    상기 제 1 부재에 대향하여 구비된 제 2 부재와,
    상기 제 1 부재에 구비된 제 1 요소와, 상기 제 2 부재에 구비된 제 2 요소를 가지고, 상기 제 1 요소와 상기 제 2 요소 사이의 전자적 작용에 의해 상기 제 1 부재와 상기 제 2 부재를 상대적으로 구동시키는 구동 부재와,
    상기 제 1 자석과 협동하여 상기 제 1 축 방향에 관한 상기 제 1 부재와 상기 제 2 부재의 상대 이동을 검출하는 제 1 검출부와,
    상기 제 2 자석과 협동하여 상기 제 2 축 방향에 관한 상기 제 1 부재와 상기 제 2 부재의 상대 이동을 검출하는 제 2 검출부를 포함하고,
    상기 제 1 자석은, 상기 제 2 자석과 상기 제 2 요소의 전자적 결합에 의해 발생하는 회전 모멘트를 저감시키도록 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 위치 결정 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 요소는, 상기 제 1 자석과의 사이에서 제 1 회전 모멘트를 발생시키는 제 1 구동 자석과, 상기 제 2 자석과의 사이에서 상기 제 1 회전 모멘트와는 역방향의 성분을 포함한 제 2 회전 모멘트를 발생시키는 제 2 구동 자석을 포함하 는 것을 특징으로 하는 위치 결정 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 자석은 상기 제 1 구동 자석에 대향하여 구비되고, 상기 제 2 자석은 상기 제 2 구동 자석에 대향하여 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 위치 결정 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 요소는, 상기 제 1 자석과의 사이에서 제 1 회전 모멘트를 발생시키는 제 1 요크와, 상기 제 2 자석과의 사이에서 상기 제 1 회전 모멘트와는 역방향의 성분을 포함한 제 2 회전 모멘트를 발생시키는 제 2 요크를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 결정 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 요소는, 상기 제 1 자석과의 사이에서 제 1 회전 모멘트를 발생시키는 제 1 코일과, 상기 제 2 자석과의 사이에서 상기 제 1 회전 모멘트와는 역방향의 성분을 포함한 제 2 회전 모멘트를 발생시키는 제 2 코일을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 결정 장치.
  6. 제 1 항에 기재된 위치 결정 장치와,
    상기 제 1 부재 및 상기 제 2 부재의 일방에 구비된 떨림 보정 광학계를 포함하는 것을 특징으로 하는 떨림 보정 장치.
  7. 제 1 항에 기재된 위치 결정 장치와,
    상기 제 1 부재 및 상기 제 2 부재의 일방에 구비된 촬상 소자를 포함하는 것을 특징으로 하는 떨림 보정 장치.
  8. 제 6 항에 기재된 떨림 보정 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 전자 기기.
  9. 제 7 항에 기재된 떨림 보정 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 전자 기기.
  10. 서로 상대 이동 가능한 제 1 부재와 제 2 부재를 포함한 위치 결정 장치의 제조 방법으로서,
    자극과 관련하여 자석의 소정 위치에 마크를 형성하는 공정과,
    상기 제 1 부재 및 상기 제 2 부재의 적어도 일방에, 상기 마크를 이용하여 마킹된 자석을 배치하는 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 결정 장치 제조 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 자석에 자극을 식별하는 마크를 부여하는 공정 전에, 상기 자석에 도금 처리를 실시하는 공정을 갖는 것을 특징으로 하는 위치 결정 장치 제조 방법.
  12. 제 10 항에 있어서,
    복수의 자석을 중첩한 상태에서 상기 마크를 부여하는 것을 특징으로 하는 위치 결정 장치 제조 방법.
  13. 서로 상대 이동 가능한 제 1 부재와 제 2 부재를 포함한 위치 결정 장치의 제조 방법으로서,
    상기 제 1 부재 또는 상기 제 2 부재의 일방에 구비된 제 1 요소와의 사이의 전자적 작용에 의해 상기 제 1 부재와 상기 제 2 부재를 상대적으로 구동시키는 구동 자석의 소정 위치에 마킹되는 공정과,
    상기 마킹된 구동 자석이 상기 제 1 부재 또는 상기 제 2 부재의 타방에 배치되는 공정을 특징으로 하는 위치 결정 장치 제조 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 구동 자석에 자극을 식별하는 마크를 부여하는 공정 전에, 상기 구동 자석에 도금 처리를 실시하는 공정을 갖는 것을 특징으로 하는 위치 결정 장치 제조 방법.
  15. 제 13 항에 있어서,
    복수의 구동 자석을 중첩한 상태에서 상기 마크를 부여하는 것을 특징으로 하는 위치 결정 장치 제조 방법.
  16. 제 6 항에 있어서,
    상기 구동 부재는, 상기 제 2 축 방향의 구동력을 발생시키는 제 1 구동 부재와, 상기 제 1 축 방향의 구동력을 발생시키는 제 2 구동 부재를 포함하고,
    상기 제 1 구동 부재는 상기 제 1 자석에 대향하여 구비되고,
    상기 제 2 구동 부재는 상기 제 2 자석에 대향하여 구비되는 것을 특징으로 하는 떨림 보정 장치.
  17. 제 16 항에 있어서,
    떨림 보정 동작을 시키기 위한 조작 스위치를 포함하고,
    상기 제 1 구동 부재 및 상기 제 1 자석은, 상기 떨림 보정 광학계의 중심보다 상기 조작 스위치측에 구비되고,
    상기 제 2 구동 부재 및 상기 제 2 자석은, 상기 떨림 보정 광학계의 중심보다 상기 조작 스위치측과는 반대측에 구비되는 것을 특징으로 하는 떨림 보정 장치.
  18. 제 7 항에 있어서,
    상기 구동 부재는, 상기 제 2 축 방향의 구동력을 발생시키는 제 1 구동 부 재와, 상기 제 1 축 방향의 구동력을 발생시키는 제 2 구동 부재를 포함하고,
    상기 제 1 구동 부재는 상기 제 1 자석에 대향하여 구비되고,
    상기 제 2 구동 부재는 상기 제 2 자석에 대향하여 구비되는 것을 특징으로 하는 떨림 보정 장치.
  19. 제 18 항에 있어서,
    떨림 보정 동작을 시키기 위한 조작 스위치를 포함하고,
    상기 제 1 구동 부재 및 상기 제 1 자석은, 상기 촬상 소자의 중심보다 상기 조작 스위치측에 구비되고,
    상기 제 2 구동 부재 및 상기 제 2 자석은, 상기 촬상 소자의 중심보다 상기 조작 스위치측과는 반대측에 구비되는 것을 특징으로 하는 떨림 보정 장치.
  20. 제 10 항에 있어서,
    상기 자석은, 제 1 자석과 제 2 자석을 포함하고,
    상기 제 1 부재와 상기 제 2 부재를 상대적으로 구동시키는 구동 부재가, 상기 제 1 자석 및 상기 제 2 자석에 대향하여 배치되는 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 결정 장치 제조 방법.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 제 1 자석 및 상기 제 2 자석과, 상기 구동 부재와의 대향하는 위치를 피하여, 상기 제 1 부재 및 상기 제 2 부재의 적어도 일방에 떨림 보정 렌즈를 배치하는 것을 특징으로 하는 위치 결정 장치 제조 방법.
  22. 제 20 항에 있어서,
    상기 구동 부재와 상기 제 2 자석과의 전자적 결합에 의해 발생하는 회전 모멘트를 저감시키도록, 상기 제 1 자석을 배치하는 것을 특징으로 하는 위치 결정 장치 제조 방법.
  23. 서로 상대 이동 가능한 제 1 부재와 제 2 부재를 포함한 위치 결정 장치의 제조 방법으로서,
    소정 위치에 마크가 형성된 제 1 자석의 분극 방향이 제 1 축을 따르도록 제 1 자석이 상기 제 1 부재에 배치됨과 함께, 소정 위치에 마크가 형성된 제 2 자석의 분극 방향이 상기 제 1 축과 교차하는 제 2 축을 따르도록 제 2 자석이 상기 제 1 부재에 배치되는 공정과,
    상기 제 1 부재와 상기 제 2 부재를 상대적으로 구동시키는 구동 부재가, 상기 제 1 자석 및 상기 제 2 자석에 대향하여 배치되는 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 결정 장치 제조 방법.
  24. 제 23 항에 있어서,
    상기 구동 부재와 상기 제 2 자석의 전자적 결합에 의해 발생하는 회전 모멘 트를 저감시키도록, 상기 제 1 자석을 배치하는 것을 특징으로 하는 위치 결정 장치 제조 방법.
  25. 제 24 항에 있어서,
    상기 구동 부재는, 상기 제 1 부재에 구비된 제 1 요소와, 상기 제 2 부재에 구비된 제 2 요소 사이의 전자적 작용에 의해 상기 제 1 부재와 상기 제 2 부재를 상대적으로 구동시키는 것을 특징으로 하는 위치 결정 장치 제조 방법.
  26. 제 25 항에 있어서,
    상기 제 2 자석과 상기 제 2 요소의 전자적 결합에 의해 발생하는 회전 모멘트를 저감시키도록, 상기 제 1 자석을 배치하는 것을 특징으로 하는 위치 결정 장치 제조 방법.
  27. 제 23 항에 있어서,
    상기 마크는, 상기 제 1 자석 또는 상기 제 2 자석의 표면의 색과는 상이한 색인 것을 특징으로 하는 위치 결정 장치 제조 방법.
  28. 제 23 항에 있어서,
    상기 마크는, 자극을 식별하는 마크인 것을 특징으로 하는 위치 결정 장치 제조 방법.
  29. 제 23 항에 있어서,
    상기 제 1 자석에 대향하여, 상기 제 1 축 방향에 관한 상기 제 1 부재와 상기 제 2 부재의 상대 이동을 검출하는 제 1 검출부를 형성하는 공정과,
    상기 제 2 자석에 대향하여, 상기 제 2 축 방향에 관한 상기 제 1 부재와 상기 제 2 부재의 상대 이동을 검출하는 제 2 검출부를 형성하는 공정을 갖는 것을 특징으로 하는 위치 결정 장치 제조 방법.
  30. 제 13 항에 있어서,
    제 1 자석의 분극 방향이 제 1 축을 따르도록 제 1 자석이 상기 제 1 부재에 배치됨과 함께, 제 2 자석의 분극 방향이 상기 제 1 축과 교차하는 제 2 축을 따르도록 제 2 자석이 상기 제 1 부재에 배치되는 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 결정 장치 제조 방법.
  31. 제 30 항에 있어서,
    상기 제 1 자석 또는 상기 제 2 자석의 적어도 일방에 마크를 부여하는 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 결정 장치 제조 방법.
  32. 제 30 항에 있어서,
    상기 구동 자석은, 상기 제 1 자석과의 사이에서 제 1 회전 모멘트를 발생시 키는 제 1 구동 자석과, 상기 제 2 자석과의 사이에 상기 제 1 회전 모멘트와는 역방향의 성분을 포함한 제 2 회전 모멘트를 발생시키는 제 2 구동 자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 결정 장치 제조 방법.
  33. 제 30 항에 있어서,
    상기 제 1 요소는, 상기 제 1 자석과의 사이에서 제 1 의 회전 모멘트를 발생시키는 제 1 요크와, 상기 제 2 자석과의 사이에 상기 제 1 회전 모멘트와는 역방향의 성분을 포함한 제 2 회전 모멘트를 발생시키는 제 2 요크를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 결정 장치 제조 방법.
  34. 제 13 항에 있어서,
    상기 마크는, 상기 구동 자석의 표면의 색과는 상이한 색인 것을 특징으로 하는 위치 결정 장치 제조 방법.
  35. 제 13 항에 있어서,
    상기 마크는, 자극을 식별하는 마크인 것을 특징으로 하는 위치 결정 장치 제조 방법.
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