JP2010164671A - 像振れ補正装置、撮像レンズユニット、及びカメラユニット - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ベース、可動保持部材、可動保持部材をレンズの光軸に垂直な平面内で移動自在に支持する支持機構、可動保持部材を駆動する駆動手段、位置検出手段、可動保持部材を休止位置に復帰させる復帰手段を備え、駆動手段は、ベースに固定されたコイル及び可動保持部材に固定された駆動磁石を含み、復帰手段は、駆動磁石と対向すべくベースに固定された復帰磁石を含み、支持機構は、ベースに設けられた複数の凹部104、凹部に転動自在に配置され光軸方向に突出する複数の球体150、可動保持部材に設けられて球体に当接する複数の当接面114を含む。これによれば、構造の簡素化、小型化を達成しつつ、レンズを自動的にセンタリングできる。
【選択図】図8
Description
しかしながら、この装置においては、第1可動部材と第2可動部材が光軸方向に配列された二段構成となっているため、光軸方向において装置の大型化を招く。
また、第2駆動装置は第2可動部材だけを駆動するものの、第1駆動装置は第1可動部材だけでなく第2可動部材及び第2案内軸も一緒に駆動する必要があるため、第1可動部材だけを駆動する場合に比べてより大きな駆動力を発生しなければならず、第1駆動装置の大型化を招く。さらに、第1駆動装置の駆動負荷と第2駆動装置の駆動負荷が異なるため、レンズを光軸に垂直な平面内で位置決めするための駆動制御が容易ではない。
しかしながら、この装置においては、可動部材が、光軸方向に伸長する4本の弾性支持部材(ワイヤ)を用いてベースに支持され、さらに可動部材の前方において他の部材によりコイルを保持する固定枠が支持されているため、光軸方向において装置の大型化を招くと共に、4本の弾性支持部材の連結部がリンク状ではなくリジッドに連結されているため、可動部材(レンズ)が光軸に垂直な平面方向に移動させられるだけでなく光軸に対して傾斜する虞がある。
また、ベースと可動部材は連結されていても、コイルを保持する固定枠は一体的に連結されていないため、像振れ補正装置としてモジュール化することができず、取り扱いが不便であると共に、一つの部材(例えばベース)を基準として、可動部材の第1磁石及び第2磁石と固定枠の第1コイル及び第2コイルをそれぞれ位置合わせすることができず、装置の組付け作業が面倒である。さらに、第1駆動手段(の第1磁石及び第1ヨーク)と第2駆動手段(の第2磁石及び第2ヨーク)が、レンズに対して可動部材の片側にのみ配置されているため、第1駆動手段及び第2駆動手段は、レンズに対して対称的にではなく可動部材の一方側にのみ駆動力を及ぼすことになり、可動部材の傾斜すなわちレンズの傾斜を助長する傾向にある。
この装置においては、可動部材とベースの間に3つの転動するボールを介在させているため、光軸方向において装置を薄型化することはできるものの、可動部材が3つのボールに接触して常時支持されるようにコイルスプリングにより付勢力を及ぼしており、コイルスプリングの付勢力は可動部材を駆動する際に抵抗力すなわち駆動負荷として作用するため、駆動手段としては、コイルスプリングの付勢力に対抗し得るだけの駆動力を発生させる必要がある。
この装置においては、可動部材を中心位置に復帰させる復帰手段として、アシストバネを採用しているため、アシストバネの配設スペースが必要になり、装置の大型化等を招く。
この構成によれば、可動保持部材は、支持機構としての凹部に配置された球体と当接面との関係により移動自在に支持された状態で、コイルへの通電により駆動磁石と協働して生じる駆動力により、ベースに対して光軸に垂直な平面内で二次元的に移動させられ、手振れ等による像振れを高精度に補正することができる。
ここで、球体が凹部に配置され当接面が当接するように、可動保持部材がベースに対向して配置されると、ベース及び可動保持部材の一方に固定された復帰磁石と他方に固定された駆動磁石とが互いに磁気的吸引力を及ぼすため、従来のような付勢力を及ぼすバネを用いることなく、可動保持部材をベースに対して移動自在に組み込むことができる。
また、復帰磁石と駆動磁石との間において磁気的吸引作用が得られ、可動保持部材(レンズ)は、所定の休止位置(例えば、ベースの開口部の中心にレンズの光軸が一致する位置)に自動的に復帰(例えば、センタリング)させられて安定して保持される。したがって、駆動時にイニシャライズ等の駆動制御が不要であり、又、休止状態において可動保持部材のガタツキ等を防止することができる。このように、駆動手段の駆動磁石を、復帰磁石と磁気的に相互作用させる磁石として兼用するため、構造の簡素化、装置の小型化等を達成することができる。
この構成によれば、少ない個数の球体を用いつつ、球体に加わる負荷をバランス良く配置することができ、可動保持部材を円滑に移動するように支持することができる。
この構成によれば、ベースの凹部に球体を嵌め込み、その上から当接面を球体に当接させるようにして可動保持部材をベースに対向させることで、組付けを容易に行うことができ、又、光軸に垂直で保持部又は開口部の中心を通る直線方向において装置を幅狭化及び小型化することができる。
この構成によれば、光軸に垂直で保持部又は開口部の中心を通る直線方向において、装置をより幅狭化及び小型化することができる。
この構成によれば、復帰磁石と駆動磁石との磁気的吸引力の他に、連結ピンと連結部の係合関係により、可動保持部材をベースに対して移動自在に支持すると共にベースから光軸方向に離脱するのを確実に防止することができる。
この構成によれば、第1駆動機構(第1駆動磁石、第1コイル)と第2駆動機構(第2駆動磁石、第2コイル)により可動保持部材を光軸に垂直な平面内で移動させることができ、又、第1復帰磁石と第1駆動磁石との磁気的吸引作用及び第2復帰磁石と第2駆動磁石との磁気的吸引作用により、可動保持部材を所定の休止位置に復帰させて位置決めし保持することができる。
この構成によれば、撮像用の複数のレンズが光軸方向に配置された構成において、上記の像振れ補正装置を含むことで、可動保持部材に保持される補正用のレンズが適宜駆動されて、手振れ等による像振れを円滑にかつ高精度に補正することができる。
すなわち、撮像用の複数のレンズに加えて、上記の像振れ補正機能を追加した撮像レンズユニットを提供することができる。
この構成によれば、撮像素子を含むカメラユニットにおいて、上記の像振れ補正装置を含むことで、可動保持部材に保持される補正用のレンズが適宜駆動されて、手振れ等による像振れを円滑にかつ高精度に補正することができ、撮像素子により良好な撮影画像を得ることができる。
この像振れ補正装置を組み込んだカメラユニットUは、図1に示すように、扁平で小型の携帯情報端末機PHに搭載されている。携帯情報端末機PHは、略矩形で扁平な輪郭をなす筐体PH1、筐体PH1の表面に配置された種々の情報を表示する液晶パネル等の表示部PH2及び操作ボタンPH3、表示部PH2の反対側の表面に形成された撮影窓PH4等を備えている。そして、カメラユニットUは、図1に示すように、撮影窓PH4から進入する被写体光の光軸L1に対して垂直な方向に延在するように筐体PH1の内部に収容されている。
プリズム20は、図2及び図3に示すように、ユニットケース10の突出部11に収容されて、撮影窓PH4から進入する被写体光の光軸L1を直角に屈曲させて光軸L2方向に導くようになっている。
レンズG1は、図2及び図3に示すように、光軸L1,L2方向においてプリズム20の後方に配置され、ユニットケース10の保持部12に固定されている。
すなわち、第1可動レンズ群30は、レンズ保持部材31、ガイドシャフト61にガイドされる被ガイド部32、回り止めシャフト62に摺動自在に係合されて光軸L2回りの回転が規制される被規制部33、リードスクリュー63に螺合されたナット65が当接するU字状係合部34等を備えている。
フィルタ40は、赤外線カットフィルタあるいはローパスフィルタ等であり、図3に示すように、光軸L2方向においてレンズG6の後方に配置され、ユニットケース10の保持部14に固定されている。
CCD50は、図3に示すように、光軸L2方向においてフィルタ40の後方に配置されて、ユニットケース10の保持部15に固定されている。
制御ユニット90は、図3に示すように、ユニットケース10の外壁に固定されたマイクロコンピュータであり、図4に示すように、演算処理を行うと共に種々の信号を処理して指令信号を発する制御部91、第1駆動ユニット60のモータ64を駆動するモータ駆動回路92、第2駆動ユニット70のモータ74を駆動するモータ駆動回路93、CCD50を駆動するCCD駆動回路94、像振れ補正装置Mに含まれる第1コイル121及び第2コイル131を駆動する駆動回路95、像振れ補正装置Mに含まれる可動保持部材110の位置を検出する第1磁気センサ171及び第2磁気センサ172に接続される位置検出回路96、角速度センサ80に接続される角速度検出回路97等を備えている。
そして、像振れ補正装置Mは、図2、図6ないし図8に示すように、ベース100、可動保持部材110、駆動手段としての(第1コイル121,第1駆動磁石122を含む)第1駆動機構120、駆動手段としての(第2コイル131,第2駆動磁石132を含む)第2駆動機構130、駆動手段に含まれるヨーク141,142、可動保持部材110を光軸L2に垂直な平面内で移動自在に支持する支持機構としての3つの球体150、復帰手段としての第1復帰磁石161及び第2復帰磁石162、位置検出手段としての第1磁気センサ171及び第2磁気センサ172、電気的な接続を行うフレキシブル配線板180等を備えている。
すなわち、ベース100は、可動保持部材110の保持部110aを移動自在に受け入れる開口部100aを画定すると共に光軸L2方向において後述する可動保持部材110の2つの延出部111と対向するように形成されている。
嵌合凹部100b,100c,100dと嵌合凹部100e,100f,100gとは、図11及び図12に示すように、直線S1に対して線対称となるように形成されている。すなわち、第1コイル121,第1復帰磁石161,及び第1磁気センサ171と第2コイル131,第2復帰磁石162,及び第2磁気センサ172は、ベース100上において、直線S1に対して線対称に配置される。
連結ピン105は、可動保持部材110の連結部としての連結切り欠き部115及び連結長孔部116に挿入されるように円柱状に形成されている。尚、連結ピン105は、組付け時に嵌合して固定されるものである。
3つの当接面114は、図10に示すように、レンズG3,G4,G5の光軸L2がベース100の開口部100aの中心C1と一致する状態で、光軸L2方向において3つの凹部104(球体150)と対向するように配置され、可動保持部材110が光軸L2に垂直な平面(直線S1,S2を含む平面)内において二次元的に移動する範囲において、ベース100の対応する凹部104に挿入された球体150に接触した状態から逸脱しないように、所定の面積をなす平面状に形成されている。
すなわち、1つの当接面114は、直線S1上における保持部110aの外壁の近傍に配置されて、1つの球体150と当接するようになっている。
連結切り欠き部115は、図9、図10、図14に示すように、光軸L2に垂直な直線S2と平行な方向に伸長すると共に直線S2方向の外側に向けて開口するように形成され、連結ピン105を摺動自在に受け入れるようになっている。
連結長孔部116は、図10及び図14に示すように、光軸L2に垂直な直線S1と平行な方向に伸長するように形成され、連結ピン105を摺動自在に受け入れるようになっている。
また、上記のように、3つの凹部104は、光軸L2に垂直で開口部100aの中心C1を通る直線S1上に配置された1つの凹部104と、直線S1に対して線対称の位置に配置された2つの凹部104を含み、3つの球体150が3つの凹部104に配置され、3つの当接面114が3つの球体150に当接するように形成されているため、少ない個数の球体150を用いつつ、球体150に加わる負荷をバランス良く配置することができ、可動保持部材110を円滑に移動するように支持することができる。
さらに、ベース100の開口部100aと可動保持部材110の保持部110aは、光軸L2に垂直で開口部100aの中心C1を通る直線S1方向において幅狭に形成され、直線S1上において1つの凹部104(球体150及び当接面114)が配置されているため、直線S1方向において装置を幅狭化及び小型化することができる。
特に、3つの球体150のうち1つの球体150が、レンズG3,G4,G5を嵌合させて保持するべく直線S1方向に幅狭に形成された保持部110aの外壁の直線S1方向近傍に配置されているため、直線S1方向において、装置をより幅狭化及び小型化することができる。
第1コイル121は、図11ないし図14に示すように、光軸L2方向から視て、直線S3の方向に長軸及び直線S4´の方向に短軸をもつ略楕円環状をなすように形成されて、ベース100の嵌合凹部100bに嵌合されて固定されている。
そして、第1コイル121は、その長軸が直線S2に対して45度の傾斜角度をなす(その長軸が直線S3と平行になる)ように配置されている。
第1駆動磁石122は、図13及び図14に示すように、直線S3を通る面を境にN極とS極とに着磁された矩形形状に形成されて、可動保持部材110の嵌合孔112に嵌合されて固定されている。
そして、第1駆動機構120は、第1コイル121に対する通電をオン/オフすることにより、光軸L2に垂直な第1方向すなわち直線S4´の方向に電磁駆動力を発生するようになっている。
第2コイル131は、図11ないし図14に示すように、光軸L2方向から視て、直線S4の方向に長軸及び直線S3´の方向に短軸をもつ略楕円環状をなすように形成されて、ベース100の嵌合凹部100eに嵌合されて固定されている。
そして、第2コイル131は、その長軸が直線S2に対して45度の傾斜角度をなす(その長軸が直線S4と平行になる)ように配置されている。
第2駆動磁石132は、図13及び図14に示すように、直線S4を通る面を境にN極とS極とに着磁された矩形形状に形成されて、可動保持部材110の嵌合孔113に嵌合されて固定されている。
そして、第2駆動機構130は、第2コイル131に対する通電をオン/オフすることにより、光軸L2に垂直な第2方向すなわち直線S3´の方向に電磁駆動力を発生するようになっている。
そして、ヨーク141は、図15に示すように、フレキシブル配線板180を挟み込んで屈曲させて固定するべく、フレキシブル配線板180の背面に隣接して配置され、ネジBを用いてベース100に着脱自在に固定されるようになっている。
ヨーク142は、図6ないし図8に示すように、略矩形の板状に形成されると共に、保持部110aを受け入れる円形の開口部142a、位置決め突起117を嵌合させる2つの嵌合孔142bを備えるように形成されている。
そして、ヨーク142は、接着剤等を用いて、位置決め突起117を嵌合孔142bに嵌合させつつ可動保持部材110(及び第1駆動磁石122,第2駆動磁石132)の前面に固着されている。
このように、駆動手段の一部に含まれるヨーク141,142を設けることにより、第1駆動機構120及び第2駆動機構130により生じる磁力線が外部に漏れでるのを抑制することができ、磁気効率を高めることができる。
また、第1コイル121及び第2コイル131は、各々の長軸が直線S2に対して所定の傾斜角度(略45度)をなすように配置されているため、可動保持部材110を直線S2の方向に長尺な形状とした場合に、第1コイル121及び第2コイル131を傾斜させることで、直線S1の方向において可動保持部材110の寸法を小さくすることができ、光軸L2に垂直な方向(直線S1の方向)における装置の小型化及び薄型化等を達成できる。
すなわち、2つの第1復帰磁石161は、第1コイル121の長軸と略平行になるように、直線S2に対して45度の傾斜角度をなし、直線S3上に配列されている。
そして、第1復帰磁石161は、第1駆動磁石122と対向して磁路を形成して磁気的作用を及ぼし、第1コイル121に非通電の休止状態で、可動保持部材110を所定の休止位置(ここでは、レンズG3,G4,G5の光軸L2がベース100の開口部100aの中心C1に一致する位置)に復帰させると共に安定した保持力を発生するようになっている。
すなわち、2つの第2復帰磁石162は、第2コイル131の長軸と略平行になるように、直線S2に対して45度の傾斜角度をなし、直線S4上に配列されている。
そして、第2復帰磁石162は、第2駆動磁石132と対向して磁路を形成して磁気的作用を及ぼし、第2コイル131に非通電の休止状態で、可動保持部材110を所定の休止位置(ここでは、レンズG3,G4,G5の光軸L2がベース100の開口部100aの中心C1に一致する位置)に復帰させると共に安定した保持力を発生するようになっている。
また、2つの第1復帰磁石161の配列方向と第1コイル121の長軸とが略平行になるように配置され、かつ、2つの第2復帰磁石162の配列方向と第2コイル131の長軸とが略平行になるように配置されている。したがって、駆動時(第1コイル121及び第2コイル131への通電時)において、復帰磁石161,162の磁力と駆動磁石122,132の磁力の相互作用によって可動保持部材110の光軸L2回りの回転を抑制する力が働くと共に、復帰磁石161,162が着磁境界線の方向に配列されているので可動保持部材110の光軸L2回りの回転を抑制する大きなモーメントが得られ、可動保持部材110を光軸L2に垂直な平面内で素早く移動させて所望の位置に高精度に位置決めすることができる。
また、第2磁気センサ172は、可動保持部材110に固定された第2駆動磁石132との間で磁気回路を形成し、可動保持部材110がベース100に対して相対的に移動することによって生じる磁束密度の変化を検出することで、可動保持部材110の位置を検出するようになっている。
そして、フレキシブル配線板180は、図15に示すように、ベース100の背面に接するように配置されて、第1コイル121の引出し線が接続部181に接続され、第2コイル131の引出し線が接続部182に接続され、第1磁気センサ171の端子が接続部183に接続され、第2磁気センサ172の端子が接続部184に接続されて、ヨーク141により、接続部181,182の領域が屈曲させられつつ挟み込まれて固定されるようになっている。
したがって、フレキシブル配線板180の配置スペースを狭くでき、それ故に、装置を小型化でき、耐久性を向上させることができる。
先ず、第1コイル121及び第2コイル131に通電しない休止状態において、可動保持部材110は、図16(a)に示すように、復帰手段(第1復帰磁石161及び第2復帰磁石162)の復帰作用により、そのレンズG3,G4,G5の光軸L2がベース100の開口部100aの中心C1と一致する休止位置に復帰(センタリング)されて保持されている。
そして、図16(a)に示す休止状態から、一例として可動保持部材110(レンズG3,G4,G5)を上方にシフトさせる場合は、第1駆動機構120に第1方向(直線S4´の方向)の斜め上向きに駆動力を発生させ、又、第2駆動機構130に第2方向(直線S3´の方向)の斜め上向きに駆動力を発生させる。これにより、可動保持部材110は、図16(b)に示すように、直線S1の方向の上向きに移動させられる。
また、図16(a)に示す休止状態から、一例として可動保持部材110(レンズG3,G4,G5)を下方にシフトさせる場合は、第1駆動機構120に第1方向(直線S4´の方向)の斜め下向きに駆動力を発生させ、又、第2駆動機構130に第2方向(直線S3´の方向)の斜め下向きに駆動力を発生させる。これにより、可動保持部材110は、図16(c)に示すように、直線S1の方向の下向きに移動させられる。
また、図17(a)に示す休止状態から、一例として可動保持部材110(レンズG3,G4,G5)を右側にシフトさせる場合は、第1駆動機構120に第1方向(直線S4´の方向)の斜め下向きに駆動力を発生させ、又、第2駆動機構130に第2方向(直線S3´の方向)の斜め上向きに駆動力を発生させる。これにより、可動保持部材110は、図17(c)に示すように、直線S2の方向の右向きに移動させられる。
ここで、第1コイル121の長軸と2つの第1復帰磁石161の配列方向とが同一方向に伸長するように配列され、又、第2コイル131の長軸と2つの第2復帰磁石162の配列方向とが同一方向に伸長するように配列されている。したがって、駆動時(第1コイル121及び第2コイル131への通電時)において、復帰磁石161,162の磁力と駆動磁石122,132の磁力の相互作用によって可動保持部材110の光軸L2回りの回転を抑制する力が働くと共に、復帰磁石161,162が着磁境界線の方向に配列されているので可動保持部材110の光軸L2回りの回転を抑制する大きなモーメントが得られ、可動保持部材110を光軸L2に垂直な平面内で素早く移動させて所望の位置に高精度に位置決めすることができる。
上記実施形態においては、位置検出手段として、ホール素子からなる第1磁気センサ171及び第2磁気センサ172を示したが、これに限定されるものではなく、その他の磁気センサを採用してもよい。
上記実施形態においては、ベース100にコイル121,131が固定され、可動保持部材110に駆動磁石122,132が固定された構成において、本発明の支持機構を採用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、逆に、ベースに駆動磁石が固定され、可動保持部材にコイルが固定された構成において、本発明の支持機構を採用してもよい。
上記実施形態においては、ベース100に連結ピン105を設け、可動保持部材110に連結部としての連結切り欠き部115及び連結長孔部116を設けた場合を示したが、これに限定されるものではなく、逆に、ベースに連結部としての連結切り欠き部及び連結長孔部を設け、可動保持部材に連結ピンを設けた構成において、本発明の支持機構を採用してもよい。
これによれば、撮像用の複数のレンズが光軸方向に配置された構成において、上記の像振れ補正装置を含むことで、可動保持部材110に保持される補正用のレンズG3,G4,G5が適宜駆動されて、手振れ等による像振れを円滑にかつ高精度に補正することができる。すなわち、撮像用の複数のレンズに加えて、上記の像振れ補正機能を追加した撮像レンズユニットを提供することができる。
PH 携帯情報端末機
PH1 筐体
PH2 表示部
PH3 操作ボタン
PH4 撮影窓
U カメラユニット
10 ユニットケース
11 突出部
12,13,14,15 保持部
20 プリズム
G1,G2,G3,G4,G5,G6 レンズ
30 第1可動レンズ群
31 レンズ保持部材
32 被ガイド部
33 被規制部
34 U字状係合部
40 フィルタ
50 CCD
60 第1駆動ユニット
61 ガイドシャフト
62 回り止めシャフト
63 リードスクリュー
64 モータ
65 ナット
66 コイルスプリング
70 第2駆動ユニット
71 ガイドシャフト
73 リードスクリュー
74 モータ
75 ナット
80 角速度センサ
90 制御ユニット
91 制御部
92,93 モータ駆動回路
94 CCD駆動回路
95 駆動回路
96 位置検出回路
97 角速度検出回路
M 像振れ補正装置
B ネジ
S1,S2,S3,S4 直線
S3´ 直線(第2方向)
S4´ 直線(第1方向)
100 ベース
100a 開口部
C1 開口部の中心
100b,100c,100d,100e,100f,100g 嵌合凹部
101 被ガイド部
102 被規制部
103 U字状係合部
104 凹部(支持機構)
105 連結ピン
106 ネジ穴
110 可動保持部材
110a 保持部
111 延出部
112,113 嵌合孔
114 当接面(支持機構)
115 連結切り欠き部(連結部)
116 連結長孔部(連結部)
117 位置決め突起
120 第1駆動機構(駆動手段)
121 第1コイル
122 第1駆動磁石
130 第2駆動機構(駆動手段)
131 第2コイル
132 第2駆動磁石
141 ヨーク
141a 切り欠き部
141b 屈曲部
141c ネジ孔
142 ヨーク
142a 開口部
142b 嵌合孔
150 球体(支持機構)
161 第1復帰磁石(復帰手段)
162 第2復帰磁石(復帰手段)
171 第1磁気センサ(位置検出手段)
172 第2磁気センサ(位置検出手段)
180 フレキシブル配線板
181,182,183,184 接続部
Claims (8)
- 開口部を有するベースと、レンズを保持する可動保持部材と、前記可動保持部材をレンズの光軸に垂直な平面内で移動自在に支持する支持機構と、前記可動保持部材を前記平面内で駆動する駆動手段と、前記可動保持部材の位置を検出する位置検出手段と、休止状態において前記可動保持部材を所定の休止位置に復帰させる復帰手段と、を備えた像振れ補正装置であって、
前記駆動手段は、前記ベース及び可動保持部材の一方に固定されたコイルと、前記コイルに対向する位置において前記ベース及び可動保持部材の他方に固定された駆動磁石とを含み、
前記復帰手段は、前記駆動磁石と対向して休止位置に復帰させる磁力を発生するべく前記ベース及び可動保持部材の一方に固定された復帰磁石を含み、
前記支持機構は、前記ベース及び可動保持部材の一方に設けられた複数の凹部と、前記複数の凹部に転動自在に配置され光軸方向に突出する複数の球体と、前記ベース及び可動保持部材の他方に設けられて前記球体に当接する複数の当接面とを含む、
ことを特徴とする像振れ補正装置。 - 前記可動保持部材は、レンズを保持する保持部と、前記保持部を挟んで両側に延出する2つの延出部を有するように形成され、
前記ベースは、前記保持部を移動自在に受け入れる開口部を画定すると共に光軸方向において前記2つの延出部に対向するように形成され、
前記複数の凹部は、前記光軸に垂直で前記保持部又は開口部の中心を通る直線上に配置された1つの凹部と、前記直線に対して線対称の位置に配置された2つの凹部を含み、
前記複数の球体は、前記3つの凹部に配置される3つの球体を含み、
前記複数の当接面は、前記3つの球体に当接する3つの当接面を含む、
ことを特徴とする請求項1に記載の像振れ補正装置。 - 前記開口部及び保持部は、前記直線方向において幅狭に形成され、
前記3つの凹部は、前記ベースに形成され、
前記3つの当接面は、前記可動保持部材に形成されている、
ことを特徴とする請求項2に記載の像振れ補正装置。 - 前記保持部は、外周を部分的に切断したレンズを嵌合させて保持するべく形成され、
前記3つの球体のうち1つの球体は、前記直線上における前記保持部の外壁の近傍に配置されている、
ことを特徴とする請求項2又は3に記載の像振れ補正装置。 - 前記ベース及び可動保持部材の一方は、前記平面と平行な方向に伸長する複数の連結ピンを有し、
前記ベース及び可動保持部材の他方は、前記可動保持部材が前記平面内で二次元的に移動するのを許容するべく前記連結ピンに連結される複数の連結部を有する、
ことを特徴とする請求項1ないし4いずれか一つに記載の像振れ補正装置。 - 前記駆動手段は、前記平面内の第1方向に駆動する第1駆動機構と、前記平面内の第2方向に駆動する第2駆動機構を含み、
前記コイルは、前記第1駆動機構に含まれる第1コイルと、前記第2駆動機構に含まれる第2コイルを含み、
前記駆動磁石は、前記第1駆動機構に含まれ前記第1コイルと対向する第1駆動磁石と、前記第2駆動機構に含まれ前記第2コイルと対向する第2駆動磁石を含み、
前記復帰磁石は、前記第1駆動磁石と対向する第1復帰磁石と、前記第2駆動磁石と対向する第2復帰磁石を含み、
前記位置検出手段は、前記ベース及び可動保持部材の一方に共に固定されて、前記第1駆動磁石と対向する第1磁気センサと、前記第2駆動磁石と対向する第2磁気センサを含む、
ことを特徴とする請求項1ないし5いずれか一つに記載の像振れ補正装置。 - 撮像用の複数のレンズを含む撮像レンズユニットにおいて、
請求項1ないし6いずれか一つに記載の像振れ補正装置を含む、
ことを特徴とする撮像レンズユニット。 - 撮像素子を含むカメラユニットにおいて、
請求項1ないし6いずれか一つに記載の像振れ補正装置を含む、
ことを特徴とするカメラユニット。
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