JP6114049B2 - 撮像装置 - Google Patents
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Description
11 本体モジュール
12 1群ブロック
13 ハウジング
20 2群枠
21 3群枠
30 第1レンズ枠(移動枠)
31 ベース部材
32 カバー部材
35 ベース板部
38 プリズム用凹部
39 レンズ保持部
40A 40B 40C ガイド支持部
41A ガイドシャフト(両側ガイド部材)
41B ガイドシャフト(両側ガイド部材)
41C ガイドシャフト(第3のガイド部材)
42A 42B 42C 切欠き
43 移動制限突起
44 揺動軸突起
50 レンズ保持部
51A 51B 51C 摺動支持部
52 突出部
53 移動制限孔
54 軸支溝
55 フランジ
56 前方壁
57 外囲壁
58 撮影開口
59 回路基板
60 61 永久磁石
62 63 コイル
65 66 磁気センサ
F1 第1レンズ枠への推力の作用方向
F2 第1レンズ枠への推力の作用方向
G1 第1群(前方レンズ群)
G2 第2群(後方レンズ群)
G3 第3群(後方レンズ群)
G4 第4群(後方レンズ群)
IS 撮像センサ
K1 磁気センサとコイルのオーバーラップ範囲
K2 磁気センサと永久磁石のオーバーラップ範囲
L1 第1レンズ(前方レンズ)
L2 第2レンズ
L11 第1プリズム
L11−a 入射面
L11−b 出射面
L11−c 反射面
L11−d 側面
L12 第2プリズム
L12−c 反射面
M1 第1モータ
M2 第2モータ
O1 第1光軸
O2 第2光軸
O3 第3光軸
P1 基準平面
P2 基準平面(第2の基準平面)
T1 T2 開放長溝
U1 U2 永久磁石とコイルの中心
U3 U4 磁気センサの中心
Claims (11)
- 複数のレンズ群を含む撮像光学系を有する撮像装置において、
上記撮像光学系を構成し、物体側から順に、少なくとも一つの前方レンズと、上記前方レンズから第1の光軸に沿って出射された光束を上記第1の光軸と非平行な第2の光軸方向へ反射させるプリズムとを有し、光軸方向位置が固定の前方レンズ群;
上記撮像光学系を構成し、上記前方レンズ群よりも像面側に位置する少なくとも一つの後方レンズ群;及び
上記撮像光学系に加わる振れに応じて、上記プリズムを移動させずに、上記前方レンズ群の上記前方レンズを上記第1の光軸と直交する平面内で駆動して像面上での像振れを抑制する防振機構;
を備え、
上記防振機構は、
少なくとも上記前方レンズ群の上記プリズムを固定的に支持するベース部材;
上記前方レンズ群の上記前方レンズを支持する移動枠;及び
上記第1の光軸に沿って見たとき、上記第1の光軸と上記第2の光軸を含む基準平面を挟んだ両側領域の一方と他方に上記プリズムの側面に沿って配置され、上記移動枠を上記ベース部材に対して上記第1の光軸と直交する平面に沿って移動可能に支持する少なくとも2つの両側ガイド部材;
を備え、
上記両側ガイド部材はそれぞれ、上記第1の光軸と直交する平面内に軸線が含まれるガイドシャフトであり、上記移動枠は、上記両側ガイド部材を構成するそれぞれの上記ガイドシャフトを上記第1の光軸に沿う方向で両側から挟む複数の摺動支持部を有し、上記各摺動支持部と上記各ガイドシャフトの当接部分の摺動によって上記移動枠が上記第1の光軸と直交する平面に沿って移動されることを特徴とする撮像装置。 - 請求項1記載の撮像装置において、上記防振機構はさらに、上記第1の光軸を通り上記基準平面に直交する第2の基準平面を挟んだ両側領域のうち、上記第2の光軸が延びる側と反対側の領域に配置され、上記移動枠を上記ベース部材に対して上記第1の光軸と直交する平面に沿って移動可能に支持する、上記両側ガイド部材とは別の第3のガイド部材を有する撮像装置。
- 請求項2記載の撮像装置において、上記第3のガイド部材は、上記第1の光軸と直交する平面内に軸線が含まれるガイドシャフトであり、上記移動枠は、上記第3のガイド部材を構成する上記ガイドシャフトを上記第1の光軸に沿う方向で両側から挟む摺動支持部を有し、上記移動枠が上記第1の光軸と直交する平面に沿って移動するときに、上記第3のガイド部材を構成する上記ガイドシャフトと上記摺動支持部の当接部分が摺動する撮像装置。
- 請求項1ないし3のいずれか1項記載の撮像装置において、上記移動枠の上記各摺動支持部と上記ベース部材はそれぞれ、上記第1の光軸と直交する平面に沿って上記第1の光軸に接近する方向に上記各ガイドシャフトを挿入可能な開口部を有する開放溝部を備え、
上記ベース部材の上記各開放溝部は、挿入された上記各ガイドシャフトを固定的に保持し、
上記移動枠の上記各摺動支持部の上記各開放溝部は、挿入された上記各ガイドシャフトに対して摺動可能に当接する撮像装置。 - 請求項4記載の撮像装置において、上記各摺動支持部の上記各開放溝部内に、上記第1の光軸に沿う方向に突出して上記各ガイドシャフトに当接する突出部が設けられている撮像装置。
- 請求項4または5記載の撮像装置において、上記移動枠の上記各摺動支持部と上記ベース部材の上記各開放溝部の上記開口部を塞ぐ外囲壁を備えたカバー部材が上記ベース部材に対して取り付けられる撮像装置。
- 請求項1ないし6のいずれか1項記載の撮像装置において、上記2つの両側ガイド部材を構成する2つの上記ガイドシャフトは、それぞれの軸線が上記基準平面と平行であり、かつ互いの軸線が上記基準平面から等距離にある撮像装置。
- 請求項3、請求項3を引用する請求項4ないし6のいずれか1項記載の撮像装置において、上記第3のガイド部材を構成する上記ガイドシャフトは、軸線が上記第2の基準平面と平行である撮像装置。
- 請求項1ないし8のいずれか1項記載の撮像装置において、
上記防振機構は、上記ベース部材と上記移動枠のいずれか一方に設けられたコイルに通電することにより、上記ベース部材と上記移動枠の他方に設けた永久磁石の磁力境界線と垂直な方向への推力を発生するボイスコイルモータを有し、上記第1の光軸と直交する平面内において互いの磁力境界線の方向が直交する関係で2つの上記永久磁石が設けられ、上記第1の光軸と平行な方向で該2つの永久磁石に対向させて2つの上記コイルが設けられ、
上記2つの永久磁石と上記2つのコイルのそれぞれの中心は、上記第1の光軸を通り上記基準平面に直交する第2の基準平面を挟んだ両側領域のうち、上記第2の光軸が延びる側と反対側の領域に配置されている撮像装置。 - 請求項7及び8を引用する請求項9記載の撮像装置において、上記第1の光軸に沿って見たとき、上記両側ガイド部材を構成する2つの上記ガイドシャフトと、上記第3のガイド部材を構成する上記ガイドシャフトを外形に含むコ字状の領域内に上記2つの永久磁石と上記2つのコイルが配置されている撮像装置。
- 請求項9または10記載の撮像装置において、上記基準平面を挟んだ一方の領域に1組の上記永久磁石と上記コイルが位置し、他方の領域に別の1組の上記永久磁石と上記コイルが位置する撮像装置。
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