KR20070088479A - 엘리베이터 원격 제어 시스템 - Google Patents

Abstract

복수의 이용자가 연속하여 인증했을 경우에, 나중에 인증한 이용자가 엘리베이터를 놓치는 일이 없는 엘리베이터 원격 제어 시스템을 얻는다.

이용자의 인증 결과에 따라, 승강장 호출 제어 신호 및 엘리베이터 칸 호출 제어 신호를 엘리베이터 원격 제어 장치(4)에 의해 엘리베이터 제어반(3)에 송신하고, 엘리베이터 제어반(3)에서는 승강장 호출 제어 신호와 엘리베이터 칸 호출 제어 신호를 판정하는 호출 등록 판정 수단(21)과, 승강장 호출 제어 신호에 기초하여 승강장 호출을 등록하는 승강장 호출 제어 수단(22)과, 엘리베이터 칸 호출 제어 신호에 기초하여 엘리베이터 칸 호출을 등록하는 엘리베이터 칸 호출 제어 수단(23)과, 이용자의 인증 장소로부터 엘리베이터까지의 이동 시간을 기억한 이동 시간 기억 장치(24)를 가지며, 호출 등록 판정 수단(21)은 엘리베이터 칸 호출 제어 신호를 연속하여 수신한 경우에는 마지막으로 수신하고 나서 이동 시간 기억 장치(24)에 기억된 이동 시간의 경과후에 엘리베이터 칸 호출 제어 신호를 엘리베이터 칸 호출 제어 수단(23)에 송신한다.

Description

엘리베이터 원격 제어 시스템{ELEVATOR REMOTE CONTROL SYSTEM}

본 발명은 개인 인증된 이용자가 엘리베이터를 이용하는 엘리베이터 원격 제어 시스템에 관한 것이다.

오토 로크(automatically-locked)식 현관 도어를 갖는 건물에 있어서는 거주자는 건물의 현관에서 방의 열쇠를 사용하여 오토 로크식 현관 도어를 열고 건물에 들어간다. 또, 내방자는 방문처의 거주자가 방문처의 방에 있는 오토 로크식 현관 도어의 해정(解錠, unlock) 버튼을 누름으로써 건물에 들어갈 수 있다.

이와 같은 건물에 있어서, 특허 문헌 1에서는 오토 로크식 현관 도어의 해정 동작에 기초하여 현관층의 승강장 호출을 자동 등록하고, 엘리베이터가 현관층에 도착한 것에 응답하여 거주층의 엘리베이터 칸 호출을 등록시키고 있으며, 또한 특허 문헌 2에서는 방문처의 거주자에게 방문처의 방에 있는 오토 로크식 현관 도어의 해정 버튼으로부터의 해정 동작에 기초하여 현관 층의 승강장 호출을 자동 등록하고, 엘리베이터가 현관층에 도착한 것에 응답하여 거주층의 엘리베이터 칸 호출을 등록시키고 있다.

또, 특허 문헌 3에는 특정 개인을 판별하여 엘리베이터의 승강장 호출을 등록하고 나서, 엘리베이터가 현관층에 도착하는 시간과 문 개방 시간과의 합계가, 현관으로부터 엘리베이터 홀까지의 이동 시간이 되도록 문 개방 시간을 결정하는 것이 개시되어 있다.

특허 문헌 1 : 일본 특공평 7-115804호 공보(제2 ~ 3페이지, 도 1)

특허 문헌 2 : 일본 특개평 10-95575호 공보(제2 ~ 3페이지, 도 2)

특허 문헌 3 : 일본 특개 2002-220177호 공보(제3 ~ 4페이지, 도 1)

특허 문헌 1, 특허 문헌 2의 종래의 시스템에서는 엘리베이터가 현관층에 도착한 것에 응답하여 거주층의 엘리베이터 칸 호출을 등록시키고 있으므로, 거주자나 내방자가 연속하여 건물의 현관에 왔을 때에는 나중에 온 거주자 및 내방자는 엘리베이터를 놓치면, 또한 현관에서 열쇠로 오토 로크식 현관 도어를 해정하거나, 방문처에 대해 오토 로크식 현관 도어를 해정받지 않으면 안 된다고 하는 문제가 있었다.

또, 특허 문헌 3의 시스템에서는 특정 개인의 현관으로부터 엘리베이터 홀까지의 이동 시간에 기초하여 문 개방 시간을 정하는 것으로, 연속하여 이용자가 이용하는 경우에 대해서는 고려되어 있지 않았다.

본 발명은 상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 복수의 이용자가 연속하여 인증한 경우에, 나중에 인증한 이용자가 엘리베이터를 놓치는 것을 방지하도록 한 엘리베이터 원격 제어 시스템을 얻는 것을 목적으로 하고 있다.

본 발명에 관한 엘리베이터 원격 제어 시스템에 있어서는 인증 장소에 있는 엘리베이터의 이용자를 인증하는 인증 장치, 이 인증 장치에 의한 이용자의 인증 결과에 따라, 승강장 호출 제어 신호 및 엘리베이터 칸 호출 제어신호를 포함한 제어 신호를 송신하는 엘리베이터 원격 제어 장치, 및 엘리베이터 원격 제어 장치로부터의 제어 신호에 기초하여 엘리베이터의 제어를 행하는 엘리베이터 제어반을 구비하고, 엘리베이터 제어반은 인증 장소로부터 엘리베이터까지의 이동 시간을 보유하고, 승강장 호출 제어 신호의 수신에 의해 승강장 호출을 등록하며, 엘리베이터 칸 호출 제어 신호를 수신하고 나서 이동 시간의 경과후에 엘리베이터 칸 호출을 등록하는 동시에, 이동 시간의 경과전에 다음의 엘리베이터 칸 호출 제어 신호를 수신했을 때는 다음의 엘리베이터 칸 호출 제어 신호를 수신하고 나서 이동 시간의 경과후에 엘리베이터 칸 호출을 등록하는 것이다.

도 1은 본 발명의 실시형태 1에 의한 엘리베이터 원격 제어 시스템의 구성을 나타내는 블록도.

도 2는 본 발명의 실시형태 1에 의한 엘리베이터 원격 제어 시스템의 엘리베이터 원격 제어 장치의 구성을 나타내는 블록도.

도 3은 본 발명의 실시형태 1에 의한 엘리베이터 원격 제어 시스템의 엘리베이터 제어반의 구성을 나타내는 블록도.

도 4는 본 발명의 실시형태 1에 의한 엘리베이터 원격 제어 시스템의 호출 등록 판정 수단의 동작을 나타내는 플로차트.

<부호의 설명>

1 입력 장치

2 개인 인증 장치

3 엘리베이터 제어반

4 엘리베이터 원격 제어 장치

5 오토 로크식 현관 도어

6 승차 검출 장치

7 해정 허가 장치

10 식별 코드 복호 수단

11 제어 내용 판정 수단

12 전송 수단

20 제어 신호 수신 수단

21 호출 등록 판정 수단

22 승강장 호출 제어 수단

23 엘리베이터 칸 호출 제어 수단

24 이동 시간 기억 장치

실시형태 1.

우선, 본 발명의 구성에 대해 도 1에 의해 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시형태 1에 의한 엘리베이터 원격 제어 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.

도 1에 있어서, 입력 장치(1)로 이용자가 개인 인증하기 위한 개인 식별 데이터를 입력한다. 개인 인증 장치(2)는 입력 장치(1)로부터 송신되는 개인 식별 데이터를 수신하고, 엘리베이터의 이용을 허가해야 사람인지의 여부를 인증하고, 인증한 결과를 식별 코드로서 송신하여 오토 로크식 현관 도어(5)를 해정한다.

엘리베이터 원격 제어 장치(4)는 개인 인증 장치(2)로부터 송신되는 식별 코드를 수신하고, 이용자가 이용해야 할 그룹의 엘리베이터 제어반(3)에 대하여 제어 신호를 송신한다. 승차 검출 장치(6)는 이용자가 엘리베이터에 승차한 것을 검출하고, 엘리베이터에 이용자가 승차했는지의 여부를 판단하기 위한 신호를 엘리베이터 제어반(3)에 대해 출력한다. 해정 허가 장치(7)는 각 주거 문에 설치되고, 내방자에 대해 오토 로크식 현관 도어의 해정 허가 지시를 부여한다.

도 2는 본 발명의 실시형태 1에 의한 엘리베이터 원격 제어 시스템의 엘리베이터 원격 제어 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.

도 2에 있어서, 2 ~ 4는 도 1에 있어서의 것과 동일한 것이다. 엘리베이터 원격 제어 장치(4)는 식별 코드 복호 수단(10)을 가지며, 개인 인증 장치(2)로부터 송출된 식별 코드를 복호하며 복호된 결과를 제어 내용 판정 수단(11)에 송신한다.

제어 내용 판정 수단(11)은 식별 코드 복호 수단(10)으로부터 수신한 식별 코드에 기초하여 예를 들면 이용자가 건강한 거주자이면, 승강장 호출 및 엘리베이터 칸 호출의 자동 등록을, 휠체어 이용의 거주자이면 승강장 호출 및 엘리베이터 칸 호출의 휠체어 운전 호출의 자동 등록을, 이용자가 관리인 등으로 거주자가 아닌 사람이면, 승강장 호출만의 자동 등록을, 라고 하는 바와 같이 엘리베이터에의 제어 내용을 결정하고, 결정된 제어 내용의 제어 신호를 전송 수단(12)에 송신한다.

도 3은 본 발명의 실시형태 1에 의한 엘리베이터 원격 제어 시스템의 엘리베이터 제어반의 구성을 나타내는 블록도이다.

도 3에 있어서, 3, 4, 6은 도 1에 있어서의 것과 동일한 것이다. 제어 신호 수신 수단(20)은 엘리베이터 원격 제어 장치(4)로부터 제어 신호를 수신한다. 호출 등록 판정 수단(21)은 제어 신호 수신 수단(20)으로부터 송신된 제어 신호를, 어떤 판정 조건에 따라 승강장 호출 제어 수단(22) 및 엘리베이터 칸 호출 제어 수단(23)에 송신한다. 엘리베이터 칸 호출 제어 수단(23)에는 승차 검출 장치(6)로부터 이용자가 승차했는지의 여부를 판단하기 위한 신호가 입력된다. 이동 시간 기억 장치(24)는 이용자가 인증 장소(본 발명에서는 건물의 현관)로부터 엘리베이터의 승강장까지 이동하는데 최저한의 필요한 이동 시간을 기억한다.

도 4는 본 발명의 실시형태 1에 의한 엘리베이터 원격 제어 시스템의 호출 등록 판정 수단의 동작을 나타내는 플로차트이다.

다음으로, 도 4의 플로차트를 이용하여 호출 등록 판정 수단(21)의 동작에 대해 설명한다.

우선, 단계 S1에서 제어 신호 수신 수단(20)으로부터 제어 신호를 수신한다. 다음으로, 단계 S2에서 승강장 호출 제어 신호를 승강장 호출 제어 수단(22)에 송신한다. 다음에, 단계 S3에서 제어 신호 수신 수단(20)으로부터 송신되어 온 제어 신호 중에 엘리베이터 칸 호출 제어 신호가 있는지의 여부를 판단한다. 엘리베이터 칸 호출 제어 신호가 있었던 경우, 단계 S4에 있어서 타이머를 리셋(타이머 변수 TM을 제로로) 하여 타이머를 스타트시킨다. 여기서 말하는 타이머 변수 TM은 1초 경과할 때 마다 자동적으로 1개씩 증가하는 수치로 한다.

다음으로, 단계 S5에서 타이머 변수 TM과 이동 시간 기억 장치(24)에 기억되어 있는 이용자의 인증 장소로부터 엘리베이터까지의 이동 시간 T0과의 값의 대소를 비교한다. 여기서, 타이머 변수 TM이 TO보다도 커진 경우는 단계 S6에서 엘리베이터 칸 호출 제어 신호를 엘리베이터 칸 호출 제어 수단(23)에 송신한다.

또한, 본 플로차트에 있어서 타이머 변수 TM은 제어 신호 수신 수단(20)으로부터 엘리베이터 칸 호출 제어 신호를 수신할 때마다 새로운 변수치를 갖는 것으로 한다. 즉, 복수의 엘리베이터 칸 호출 제어 신호를 연속하여 수신한 경우는 타이머 변수 TM을 순차적으로 리셋하고, 최근에 수신한 호출 제어 신호의 타이머 변수 TM이 이용되게 된다.

또, 승강장 호출 제어 수단(22)은 호출 등록 판정 수단(21)으로부터 승강장 호출 제어 신호를 수신하면 바로 승강장 호출을 등록하는 처리를 행한다. 엘리베이터 칸 호출 제어 수단(23)은 호출 등록 판정 수단(21)으로부터 수신한 엘리베이터 칸 호출 제어 신호를 일시적으로 기억하고, 승차 검출 장치(6)로부터의 신호를 이용하여 이용자가 승차한 것을 판단했을 때에, 그때까지 일시적으로 기억하고 있던 엘리베이터 칸 호출 제어 신호를 등록하는 처리를 행한다.

또, 엘리베이터 칸 호출 제어 수단(23)은 이용자가 탄 엘리베이터가 출발했을 때에는 엘리베이터가 출발한 것을 알리는 출발 신호를 호출 등록 판정 수단(21) 에 송신한다. 호출 등록 판정 수단(21)은 이 출발 신호를 수신한 시점에 있어서 엘리베이터 칸 호출 제어 수단(23)에 송신해야 할 엘리베이터 칸 호출 제어 신호를 기억하고 있었던 경우는 승강장 호출 제어 수단(22)에 승강장 호출 제어 신호를 다시 송신한다.

이에 의해, 이용자가 연속하여 엘리베이터를 이용한 경우, 두 번째로 인증한 이용자가 엘리베이터의 승강장에 도착하기 전에, 최초로 등록한 이용자가 엘리베이터에 승차했다고 하더라도, 두 번째로 인증한 이용자의 목적지층에의 엘리베이터 칸 호출은 자동 등록되지 않는다.

또한, 엘리베이터가 출발한 후에, 두 번째의 이용자가 승강장에 도착했을 때에는 승강장 호출이 재등록되어 있으며, 이 승강장 호출에 의해 도착한 엘리베이터에 승차하면, 목적지층에 자동적으로 이동하는 것이 가능하게 된다.

또, 내방자가 왔을 때에는 개인 인증 장치(2)에 대해 개인 식별 데이터가 입력 장치(1)로부터 입력되는 대신에 해정 허가 장치(7)로부터 송신되는 것일 뿐의 차이이며, 그 후의 시스템 전체의 움직임은 거주자가 귀가했을 때와 동일하다.

실시형태 1에 의하면, 복수의 이용자가 연속하여 인증한 경우에, 나중에 인증한 이용자가 엘리베이터를 놓치는 것을 방지하는 동시에, 엘리베이터가 출발한 후에 인증된 이용자가 재차 인증을 다시 할 필요없이 엘리베이터를 이용할 수 있다.

본 발명은 이상 설명한 바와 같이 인증 장소에 있는 엘리베이터의 이용자를 인증하는 인증 장치, 이 인증 장치에 의한 이용자의 인증 결과에 따라, 승강장 호출 제어 신호 및 엘리베이터 칸 호출 제어 신호를 포함한 제어 신호를 송신하는 엘리베이터 원격 제어 장치, 및 엘리베이터 원격 제어 장치로부터의 제어 신호에 기초하여 엘리베이터의 제어를 행하는 엘리베이터 제어반을 구비하고, 엘리베이터 제어반은 인증 장소로부터 엘리베이터까지의 이동 시간을 보유하며, 승강장 호출 제어 신호의 수신에 의해 승강장 호출을 등록하고, 엘리베이터 칸 호출 제어 신호를 수신하고 나서 이동 시간의 경과후에 엘리베이터 칸 호출을 등록하는 동시에, 이동 시간의 경과전에 다음의 엘리베이터 칸 호출 제어 신호를 수신했을 때는 다음의 엘리베이터 칸 호출 제어 신호를 수신하고 나서 이동 시간의 경과후에 엘리베이터 칸 호출을 등록하므로, 복수의 이용자가 연속하여 인증한 경우에, 나중에 인증한 이용자가 엘리베이터를 놓치는 것을 방지할 수 있다.

Claims (3)

1. 인증 장소에 있는 엘리베이터의 이용자를 인증하는 인증 장치,

   상기 인증 장치에 의한 상기 이용자의 인증 결과에 따라, 승강장 호출 제어 신호 및 엘리베이터 칸 호출 제어 신호를 포함하는 제어 신호를 송신하는 엘리베이터 원격 제어 장치, 및

   상기 엘리베이터 원격 제어 장치로부터의 제어 신호에 기초하여 상기 엘리베이터의 제어를 행하는 엘리베이터 제어반을 구비하고,

   상기 엘리베이터 제어반은

   상기 인증 장소로부터 엘리베이터까지의 이동 시간을 보유하고, 상기 승강장 호출 제어 신호의 수신에 의해 승강장 호출을 등록하고, 상기 엘리베이터 칸 호출 제어 신호를 수신하고 나서 상기 이동 시간의 경과후에 엘리베이터 칸 호출을 등록하는 동시에, 상기 이동 시간의 경과전에 다음의 엘리베이터 칸 호출 제어 신호를 수신했을 때는 상기 다음의 엘리베이터 칸 호출 제어 신호를 수신하고 나서 상기 이동 시간의 경과후에 상기 엘리베이터 칸 호출을 등록하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 원격 제어 시스템.
2. 제1항에 있어서,

   엘리베이터에 이용자가 승차한 것을 검출하는 승차 검출 장치를 구비하고,

   상기 엘리베이터 제어반은

   상기 제어 신호로부터 승강장 호출 제어 신호 및 엘리베이터 칸 호출 제어 신호를 판정하고, 판정한 승강장 호출 제어 신호 및 엘리베이터 칸 호출 제어 신호를 송신하는 호출 등록 판정 수단과,

   상기 호출 등록 판정 수단으로부터 송신된 승강장 호출 제어 신호를 수신하고, 상기 수신한 승강장 호출 제어 신호에 의해 승강장 호출을 등록하는 승강장 호출 제어 수단과,

   상기 호출 등록 판정 수단으로부터 송신된 엘리베이터 칸 호출 제어 신호를 수신하는 엘리베이터 칸 호출 제어 수단과,

   상기 이용자의 상기 인증 장소로부터 엘리베이터까지의 이동 시간을 기억한 이동 시간 기억 장치를 가지고,

   상기 호출 등록 판정 수단은

   상기 엘리베이터 칸 호출 제어 신호를 수신하고 나서 상기 이동 시간 기억 장치에 기억된 이동 시간의 경과후에 엘리베이터 칸 호출 제어 신호를 상기 엘리베이터 칸 호출 제어 수단에 송신하는 동시에, 상기 엘리베이터 칸 호출 제어 신호를 수신하고 나서 상기 이동 시간의 경과전에 다음의 엘리베이터 칸 호출 제어 신호를 수신했을 때는 상기 다음의 엘리베이터 칸 호출 제어 신호를 수신하고 나서 상기 이동 시간의 경과후에 상기 엘리베이터 칸 호출 제어 신호를 상기 엘리베이터 칸 호출 제어 수단에 송신하고, 상기 엘리베이터 칸 호출 제어 수단은 상기 승차 검출 장치에 의해 이용자의 승차가 검출된 후에 상기 엘리베이터 칸 호출 제어 신호에 기초하여 엘리베이터 칸 호출을 등록하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 원격 제 어 시스템.
3. 제2항에 있어서,

   상기 엘리베이터 칸 호출 제어 수단은

   상기 엘리베이터가 출발했을 때에 출발 신호를 호출 등록 판정 수단에 송신하는 동시에,

   상기 호출 등록 판정 수단은

   상기 출발 신호의 수신시에, 상기 엘리베이터 칸 호출 제어 수단에 미송신의 엘리베이터 칸 호출 제어 신호를 갖는 경우에는 승강장 호출 제어 수단에 승강장 호출 제어 신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 원격 제어 시스템.

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