JP2003221169A - エレベータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 乗客到着前に呼びを発生させたり、乗客の操
作なしにサービスを受けることのできるエレベータ制御
装置を得る。 【解決手段】 かご装置を利用する乗客を検出する乗客
検出手段４と、乗客が検出された特定乗場に乗客が到着
する時刻を乗客到着時間推定値として演算する乗客到着
時間推定部５と、乗客が特定乗場に到着する前に事前呼
びを発生するとともに、かご装置１に関連した制御指令
を出力する事前呼び処理部６と、かご装置１および乗場
呼び装置２の各状態に基づいてかご装置１を制御すると
ともに、事前呼びおよび制御指令に応答してかご装置１
を制御するかご制御部３とを備え、事前呼び処理部６
は、乗客検出手段の検出結果および乗客到着時間推定値
に基づいて、特定乗場に対するかご装置の事前呼び処理
を行う事前呼び管理部を含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、少なくとも１台
のかご装置を備えたエレベータシステムに適用されるエ
レベータ制御装置に関し、特に乗客到着前に呼びを発生
させたり、乗客の操作なしにサービスを受けることので
きる事前呼び機能または操作レス呼び機能を備えたエレ
ベータ制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、エレベータシステムにおいて
は、乗客が乗場に到着したときに、乗客が乗場に設置さ
れた乗場ボタンを押すことによって乗場呼びを発生さ
せ、エレベータかご（以下、「かご装置」または単に
「かご」という）を乗客の待つ乗車階に呼び寄せてい
る。その後、乗客は、乗車階へのかごの到着後に、かご
内に乗車して、かご内の行き先階ボタンを押すことによ
って行き先階を指定し、サービスを受けている。

【０００３】また、従来より、エレベータの乗場呼びボ
タンをエレベータホールよりも手前に設置すれば、呼び
が早く生成されるので、待ち時間を短縮させるという効
果を奏することが知られている。

【０００４】たとえば、特公昭６１−４１８２２号公報
に記載の従来装置においては、乗場へのかごの到着時間
と乗客の到着時間とを比較し、乗客到着後にかごが乗場
に到着するようにかごを割当てることにより、待ち時間
の短縮を実現している。

【０００５】また、特開昭６３−２４７２８２号公報に
記載の従来装置においては、乗場到着前の乗客を事前に
検知して仮割当テーブルを作成し、実際に乗客が乗場に
到着した後に実割当を行うようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータ制御
装置は以上のように、乗客が乗場に到着する前に呼びを
発生させる事前呼び機能を備えているものの、乗客の到
着時刻よりも前に乗場に到着するかごに対しては、事前
呼びを割当てることができないという問題点があった。

【０００７】また、乗客よりも先にかご（割当かご）が
乗車階に到着した場合に、呼びの割当直しや、先着した
割当かごを待機させることができないという問題点があ
った。

【０００８】また、乗客環境やエレベータシステムの設
置環境などに応じて、乗客の乗場への到着時間を調整す
ることができないので、信頼性に欠けるという問題点が
あった。

【０００９】また、乗客が実際に呼びボタンを押すこと
なく、サービスを受けることができないという問題点が
あった。さらに、事前に乗客を検知しても、その検知情
報をかごの運行に反映させることができないという問題
点があった。

【００１０】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、乗客到着前に呼びを発生させた
り、乗客の操作なしにサービスを受けることのできる事
前呼び機能または操作レス呼び機能を備えたエレベータ
制御装置を得ることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タ制御装置は、複数階の乗場に設けられた乗場呼び装置
と、複数階の乗場の間で運行されるかご装置とを有する
エレベータシステムのためのエレベータ制御装置におい
て、かご装置を利用する乗客を検出する乗客検出手段
と、乗客が検出された特定乗場に乗客が到着する時刻を
乗客到着時間推定値として演算する乗客到着時間推定部
と、乗客が特定乗場に到着する前に事前呼びを発生する
とともに、かご装置に関連した制御指令を出力する事前
呼び処理部と、かご装置および乗場呼び装置の各状態に
基づいてかご装置を制御するとともに、事前呼びおよび
制御指令に応答してかご装置を制御するかご制御部とを
備え、事前呼び処理部は、乗客検出手段の検出結果およ
び乗客到着時間推定値に基づいて、特定乗場に対するか
ご装置の事前呼び処理を行う事前呼び管理部を含むもの
である。

【００１２】また、この発明に係るエレベータ制御装置
のかご装置は、複数のかご装置からなり、事前呼び処理
部は、事前呼び管理部の出力情報に基づいて、特定乗場
に対する事前呼びを発生する事前呼び発生部と、事前呼
びに基づいて、特定乗場に対するかご装置の割当処理を
行う割当処理管理部と、かご制御部および割当処理管理
部の各出力情報に基づいて、かご装置の特定乗場へのか
ご到着時間予測値を演算するかご到着時間予測演算部
と、割当処理管理部およびかご到着時間予測演算部の各
出力情報に基づいて、かご装置の特定乗場への到着時間
予測値と乗客到着時間推定値との時間差を予測演算する
到着時間差予測部と、かご制御部および到着時間差予測
部の各出力情報に基づいて、事前呼びに対する割当かご
装置を決定する割当演算部とを含み、かご制御部は、割
当演算部の出力情報に基づいて割当かご装置を制御する
ものである。

【００１３】また、この発明に係るエレベータ制御装置
の事前呼び処理部は、事前呼び管理部の出力情報に基づ
いて事前呼びの割当直しを行う割当見直し部を含み、割
当処理管理部は、事前呼び発生部および割当見直し部の
各出力情報に基づいて割当処理を行うものである。

【００１４】また、この発明に係るエレベータ制御装置
の事前呼び処理部は、事前呼び管理部に関連した事前呼
び再処理手段を含み、事前呼び再処理手段は、乗客が特
定乗場に到着する前に割当かご装置が特定乗場を出発し
てしまった場合に、事前呼び管理部から事前呼びを再度
発生させるものである。

【００１５】また、この発明に係るエレベータ制御装置
の事前呼び処理部は、事前呼び管理部に関連したかご待
機制御部を含み、かご待機制御部は、事前呼び管理部の
出力情報に基づいて、乗客が発生した階に停車中のかご
装置を待機させるものである。

【００１６】また、この発明に係るエレベータ制御装置
は、乗客検出手段の検出結果と乗客の特定乗場への到着
時間予測値とを記憶し且つ学習する乗客到着時間記憶学
習部を備え、乗客到着時間推定部は、乗客検出手段の検
出結果と乗客到着時間記憶学習部内のデータとに基づい
て乗客到着時間推定値を演算するものである。

【００１７】また、この発明に係るエレベータ制御装置
は、乗客の個人毎の出発階、行き先階または乗降車時間
を含む乗客属性情報を記憶する個人属性情報記憶部と、
乗客検出手段により検出された乗客の乗客属性情報を個
人属性情報記憶部から抽出する個人属性情報検索部とを
備え、事前呼び管理部は、個人属性情報検索部の出力情
報に基づいて事前呼びの発生処理を行うものである。

【００１８】また、この発明に係るエレベータ制御装置
は、複数階の乗場に設けられた乗場呼び装置と、複数階
の乗場の間で運行されるかご装置とを有するエレベータ
システムのためのエレベータ制御装置において、かご装
置を利用する乗客を検出する乗客検出手段と、乗客検出
手段の検出結果に基づいて、乗客が本当にかご装置を利
用する確率を乗客乗車確率として演算する乗客乗車確率
推定部と、乗客が呼びボタンを押すことなく操作レス呼
びを発生するための操作レス呼び処理を行う操作レス呼
び処理部と、かご装置および乗場呼び装置の状態とに基
づいてかご装置を制御するとともに、操作レス呼びに応
答してかご装置を制御するかご制御部とを備え、操作レ
ス呼び処理部は、乗客検出手段の検出結果および乗客乗
車確率に基づいて操作レス呼び処理を行う操作レス呼び
管理部を含むものである。

【００１９】また、この発明に係るエレベータ制御装置
のかご装置は、複数のかご装置からなり、操作レス呼び
処理部は、操作レス呼び管理部の出力情報に基づいて操
作レス呼びを発生する操作レス呼び発生部と、操作レス
呼びに基づいて、かご装置の割当処理を行う割当処理管
理部と、かご制御部および割当処理管理部の各出力情報
に基づいて、かご装置の特定乗場へのかご到着時間予測
値を演算するかご到着時間予測演算部と、割当処理管理
部およびかご到着時間予測演算部の各出力情報に基づい
て、特定乗場での待ち時間の期待値を演算する待ち時間
期待値演算部と、かご制御部および待ち時間期待値演算
部の各出力情報に基づいて操作レス呼びに対する割当か
ご装置を決定する割当演算部とを含み、かご制御部は、
割当演算部の出力情報に基づいて割当かご装置を制御す
るものである。

【００２０】また、この発明に係るエレベータ制御装置
の操作レス呼び処理部は、操作レス呼び管理部に関連し
た呼びキャンセル部を含み、呼びキャンセル部は、乗客
乗車確率が所定の閾値よりも低い場合に操作レス呼びを
取り消すものである。

【００２１】また、この発明に係るエレベータ制御装置
の操作レス呼び処理部は、操作レス呼び管理部に関連し
たかご待機制御部を含み、かご待機制御部は、乗客乗車
確率が所定の閾値以上を示す場合に、乗客が発生した階
に停車中のかご装置を待機させるものである。

【００２２】また、この発明に係るエレベータ制御装置
は、乗客検出手段の検出結果と乗客検出時の乗客の乗場
確率とを記憶し且つ学習する乗客乗車確率記憶学習部を
備え、乗客乗車確率推定部は、乗客検出手段の検出結果
と乗客乗車確率記憶学習部内のデータとに基づいて乗客
乗車確率を演算するものである。

【００２３】また、この発明に係るエレベータ制御装置
は、乗客の個人毎の出発階、行き先階または乗降車時間
を含む乗客属性情報を記憶する個人属性情報記憶部と、
乗客検出手段により検出された乗客の乗客属性情報を個
人属性情報記憶部から抽出する個人属性情報検索部とを
備え、操作レス呼び管理部は、個人属性情報検索部の出
力情報に基づいて操作レス呼びの発生処理を行うもので
ある。

【００２４】また、この発明に係るエレベータ制御装置
は、複数階の乗場に設けられた乗場呼び装置と、複数階
の乗場の間で運行されるかご装置とを有するエレベータ
システムのためのエレベータ制御装置において、かご装
置を利用する乗客を検出する乗客検出手段と、乗客が検
出された特定乗場に乗客が到着する時刻を乗客到着時間
推定値として演算する乗客到着時間推定部と、乗客検出
手段の検出結果に基づいて、乗客が本当にかご装置を利
用する確率を乗客乗車確率として演算する乗客乗車確率
推定部と、乗客検出手段の検出結果、乗客到着時間推定
値および乗客乗車確率に基づいて、事前操作レス呼びを
発生するための事前操作レス呼び処理を行う事前操作レ
ス呼び処理部と、かご装置および乗場呼び装置の状態に
基づいてかご装置を制御するとともに、事前操作レス呼
びに応答してかご装置を制御するかご制御部とを備え、
事前操作レス呼び処理部は、乗客検出手段の検出結果、
乗客到着時間推定値および乗客乗車確率に基づいて事前
操作レス呼び処理を行う事前操作レス呼び管理部を含む
ものである。

【００２５】また、この発明に係るエレベータ制御装置
の前操作レス呼び処理部は、事前呼び管理部の出力情報
に基づいて事前操作レス呼びを発生する事前操作レス呼
び発生部と、事前操作レス呼び発生部および事前呼び発
生部の各出力情報に基づいてかご装置の割当処理を行う
割当処理管理部と、かご制御部および割当処理管理部の
各出力情報に基づいて、かご装置の特定乗場へのかご到
着時間予測値を演算するかご到着時間予測演算部と、割
当処理管理部およびかご到着時間予測演算部の各出力情
報に基づいて、かご到着時間予測値と乗客到着時間推定
値との時間差期待値を演算する到着時間差期待値予測演
算部と、かご制御部および到着時間差期待値予測演算部
の各出力情報に基づいて、事前操作レス呼びに対する割
当かご装置を決定する割当演算部とを含み、かご制御部
は、割当演算部の出力情報に基づいて割当かご装置を制
御するものである。

【００２６】また、この発明に係るエレベータ制御装置
は、乗客の個人毎の出発階、行き先階または乗降車時間
を含む乗客属性情報を記憶する個人属性情報記憶部と、
乗客の乗客属性情報を個人属性情報記憶部から抽出する
個人属性情報検索部とを備え、事前操作レス呼び管理部
は、個人属性情報検索部の出力情報に基づいて事前操作
レス呼びの発生処理を行うものである。

【００２７】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、図面を参照
しながら、この発明の実施の形態１について詳細に説明
する。

【００２８】図１はこの発明の実施の形態１による全体
構成を示すブロック図であり、図２は図１内の乗客検出
手段４の具体的構成例を示すブロック図、図３は図１内
の事前呼び処理部６の具体的構成例を示すブロック図で
ある。

【００２９】図１において、１−１〜１−ＮはＮ台（Ｎ
は自然数）のかご装置、２−１〜２−ＭはＭ個（Ｍは自
然数）の乗場呼び装置であり、これらは、ビル内に設置
されたエレベータシステムを構成している。

【００３０】３はかご制御部であり、かご装置１−１〜
１−Ｎおよび乗場呼び装置２−１〜２−Ｍの状態を取得
するとともに、かご装置１−１〜１−Ｎおよび乗場呼び
装置２−１〜２−Ｍを制御する。

【００３１】４は乗客検出手段であり、センサ、電波発
信機、またはリモコンなどにより、乗場到着前の乗客を
事前に検出する。５は乗客到着時間推定部であり、乗客
検出手段４の検出結果とエレベータ乗場の位置情報とに
基づいて、乗客検出手段４で乗客を検出した後に、その
乗客がエレベータ乗場に到着する時刻を乗客到着時間推
定値として演算する。

【００３２】６は事前呼び処理部であり、乗客検出手段
４の検出結果に基づいて事前呼びおよび制御指令を発生
する。事前呼び処理部６は、かご制御部３を介して入力
される情報（かご装置１−１〜１−Ｎおよび乗場呼び装
置２−１〜２−Ｍの状態）に基づき、乗客到着時間推定
値（または、乗客到着時間推定値の確率密度関数）を考
慮して、乗客がエレベータホールに到着する前に事前呼
びの登録やドア制御などを行う。

【００３３】図２において、乗客検出手段４は、Ｌ個
（Ｌは自然数）の乗客検出デバイス４１−１〜４１−Ｌ
と、乗客検出デバイス４１−１〜４１−Ｌからの検出デ
ータを処理する乗客検出データ処理部４２とにより構成
されている。

【００３４】乗客検出デバイス４１−１〜４１−Ｌは、
同一位置に設置されてもよく、または、それぞれが離れ
た場所に設置されてもよい。乗客検出デバイス４１−１
〜４１−Ｌは、エレベータホールまたはエレベータホー
ルから離れた場所に設置され得る。

【００３５】乗客検出デバイス４１−１〜４１−Ｌの構
成例としては、たとえば公知の光センサや音波センサと
電波発信器とを組み合わせて用いてもよく、または、無
線送信機および無線受信器やリモコンなどを用いてもよ
い。

【００３６】乗客到着時間推定部５は、たとえば乗客検
出デバイス４１−１〜４１−Ｌのうちの１つの乗客検出
デバイス４１−ｓ（ｓ＝１、２、・・・、Ｌ）からの検
出結果を用いる場合、乗客検出デバイス４１−ｓからエ
レベータホールまでの乗客到着時間推定値ｔ（ｓ）を、
以下の（１）式のように演算する。

【００３７】

【数１】

【００３８】ただし、（１）式において、ｄ（ｓ）は乗
客検出デバイス４１−ｓからエレベータホールまでの距
離、ｖｐ（ｓ）は乗客検出デバイス４１−ｓによる検出
位置での乗客の基準歩行速度、ｂは乗客が乗客検出デバ
イス４１−ｓで検出されてからの経過時間を表す。

【００３９】ここで、乗客検出直後における経過時間ｂ
は「０」である。また、基準歩行速度ｖｂ（ｓ）を与え
て、これを用いて乗客到着時間推定値ｔとして出力して
もよい。

【００４０】また、図２のように複数の乗客検出デバイ
ス４１−１〜４１−Ｌを持つ場合には、各乗客検出デバ
イス４１−１〜４１−Ｌの検出結果を用いて、乗客到着
時間推定値を演算することができる。

【００４１】たとえば、乗客が乗客検出デバイス４１−
ｓ１で検出されたのち、乗客検出デバイス４１−ｓ２で
検出された場合には、乗客到着時間推定値ｔ（ｓ２）
は、以下の（２）式のように演算される。

【００４２】

【数２】

【００４３】ただし、（２）式において、Ｔｓ１は乗客
検出デバイス４１−ｓ１で乗客が検出された時刻、Ｔｓ
２は乗客検出デバイス４１−ｓ２で乗客が検出された時
刻である。また、ｖｐ′は時刻Ｔｓ２で検出された乗客
の歩行速度の瞬時値である。また、αは基準歩行速度荷
重、βは瞬時歩行速度荷重であり、α＋β＝１である。

【００４４】また、（２）式においては基準歩行速度ｖ
ｐ（ｓ２）を一定値としているが、各個人の歩行速度が
異なる点に着目して、基準歩行速度ｖｐ（ｓ）または乗
客到着時間推定値ｔ（ｓ）を確率的な分布を有する値と
し、基準歩行速度ｖｐ（ｓ）の確率密度関数θ（ｖｐ
（ｓ））、または、乗客到着時間推定値ｔ（ｓ）の確率
密度関数φ（ｔ（ｓ））を与えることもできる。

【００４５】この場合、乗客到着時間推定部５は、乗客
到着時間推定値ｔ（ｓ）の確率密度関数φ（ｔ（ｓ））
を出力することになる。したがって、事前呼び処理部６
は、上記（１）式または（２）式で得られた乗客到着時
間推定値ｔ（ｓ）またはその確率密度関数φ（ｔ
（ｓ））を考慮して、乗客がエレベータホールに到着す
る前に事前呼びの登録やドアの開制御などを行う。

【００４６】図３において、事前呼び処理部６は、事前
呼び管理部６１を有する。事前呼び管理部６１は、かご
装置１−１〜１−Ｎおよび乗場呼び装置２−１〜２−Ｍ
の状態に基づく乗客到着時間推定値ｔ（ｓ）を考慮し
て、事前呼びの発生を決定するとともに、事前呼びが割
当てられた割当かご装置の待機の要否を判定し、各種の
決定結果および判定結果を出力する。

【００４７】６２は事前呼び発生部であり、事前呼び管
理部６１の出力情報が事前呼びの発生有効を示す場合
に、事前呼びを発生して、かご制御部３に呼び登録指令
を出力する。

【００４８】６３はかご待機処理部であり、事前呼び管
理部６１の出力情報が待機処理有効を示す場合に、呼び
発生階に停止中のかご装置に対する待機処理指令を生成
し、この待機処理指令をかご制御部３に入力する。

【００４９】６４は事前呼び再処理手段であり、乗客検
出部４１−ｓで検出された呼びに対して応答すべき割当
かご装置が既に呼び発生階を出発してしまった場合に、
事前呼び管理部６１に対して再度の呼びの発生指令を出
力する。

【００５０】図４は事前呼び処理部６内の事前呼び管理
部６１による動作アルゴリズムを示すフローチャートで
ある。図４において、事前呼び管理部６１は、まず、乗
客が検出された階床（呼び発生階）にかご（割当かご装
置）が到着しているか否かを判定する（ステップＳ４
１）。

【００５１】ステップＳ４１において、かごが到着して
いる（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、続いて、乗
客到着時間推定値ｔ（ｓ）と待機処理閾値ＴＨとを比較
し、ｔ（ｓ）＜ＴＨであるか否かを判定する（ステップ
Ｓ４２）。

【００５２】ステップＳ４２において、ｔ（ｓ）＜ＴＨ
（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、待機制御処理を
有効化させる待機制御有効信号を出力して（ステップＳ
４３）、図４の処理ルーチンを終了し、ｔ（ｓ）≧ＴＨ
（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステップＳ４３を
実行せずに図４の処理ルーチンを終了する。

【００５３】なお、乗客到着時間推定値ｔ（ｓ）が確率
密度関数φ（ｔ）で与えられる場合には、ステップＳ４
２において、乗客到着時間推定値ｔ（ｓ）の平均値Ｅ
（ｔ（ｓ））と待機処理閾値ＴＨとが比較される。

【００５４】ここで、乗客到着時間推定値ｔ（ｓ）の平
均値Ｅ（ｔ（ｓ））は、確率密度関数φ（ｔ（ｓ））が
連続関数として与えられる場合には、以下の（３）式で
与えられる。

【００５５】

【数３】

【００５６】また、確率密度関数φ（ｔ（ｓ））が離散
的な値として与えられる場合には、乗客到着時間推定値
ｔ（ｓ）の平均値Ｅ（ｔ（ｓ））は、以下の（４）式で
与えられる。

【００５７】

【数４】

【００５８】このとき、ステップＳ４２においては、乗
客到着時間推定値ｔ（ｓ）の平均値Ｅ（ｔ（ｓ））と待
機処理閾値ＴＨとが比較され、Ｅ（ｔ（ｓ））＜ＴＨを
満たす場合に、待機制御有効処理（ステップＳ４３）に
進むことになる。

【００５９】一方、呼び発生階へのかご到着判定処理
（ステップＳ４１）において、かごが到着していない
（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、続いて、乗客が検
出された特定階床に呼びが発生しているか否かを判定す
る（ステップＳ４４）。

【００６０】ステップＳ４４において、特定階床に呼び
が発生している（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、
直ちに図４の処理ルーチンを終了し、呼びが発生してい
ない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、事前呼び発生
を有効化するための事前呼び発生有効信号を出力して
（ステップＳ４５）、図４の処理ルーチンを終了する。

【００６１】こうして事前呼び管理部６１から生成され
た事前呼び発生有効信号および待機制御有効信号は、事
前呼び発生部６２およびかご待機制御部６３に入力され
る。以下、事前呼び発生部６２は、事前呼び発生有効信
号に応答して事前呼びを発生し、かご待機処理部６３
は、待機処理有効信号に応答して、呼び発生階に停止中
のかご装置に対する待機処理指令を出力する。

【００６２】これにより、特定乗場への乗客の到着時間
を考慮した事前呼びが可能となり、乗客の待ち時間を短
縮させるとともに、エレベータシステムの運行効率を高
めて乗客に対するサービスを向上させることができる。

【００６３】実施の形態２．なお、上記実施の形態１で
は、乗客到着時間の学習機能について考慮しなかった
が、乗客到着時間の履歴データを記憶し且つ学習する機
能を設けるとともに、乗客到着時間推定値とかご到着時
間予測値との時間差に基づいて割当かご装置を決定して
もよい。

【００６４】以下、乗客到着時間の学習機能およびかご
到着時間予測演算部を備えたこの発明の実施の形態２に
ついて説明する。図５はこの発明の実施の形態２を示す
ブロック図であり、前述（図１〜図３参照）と同様のも
のについては、同一符号を付して、または符号の後に
「Ａ」を付して、詳述を省略する。

【００６５】図５において、乗客到着時間推定部５Ａに
は、乗客到着時間記憶学習部７が設けられている。乗客
到着時間記憶学習部７は、乗客検出手段４の検出情報に
基づいて、乗客到着時間の履歴データを記憶するととも
に、この記憶データに基づいて乗客パラメータを学習
し、学習結果を乗客到着時間推定部５Ａに入力する。

【００６６】すなわち、乗客到着時間記憶学習部７は、
乗客検出手段４内の各乗客検出デバイス４１−１〜４１
−Ｌ（図２参照）の検出結果に基づいて、乗客の歩行速
度または歩行時間を各乗客検出デバイス４１−１〜４１
−Ｌ毎に記憶し、各乗客検出デバイス４１−１〜４１−
Ｌの位置における基準歩行速度ｖｐ（ｓ）または基準歩
行時間ｔｂ（ｓ）を学習する。

【００６７】この学習方法としては、いくつか考えられ
るが、たとえば以下の（５）式により学習することがで
きる。

【００６８】

【数５】

【００６９】ただし、（５）式において、ｖｐ（ｓ）
（ｎｅｗ）は学習後の基準歩行速度、ｖｐ（ｓ）（ｏｌ
ｄ）は学習前の歩行速度である。また、ｖｐ（ｓ）（ｎ
ｏｗ）は、学習時点で、乗客検出デバイス４１−ｓで乗
客が検出されてからエレベータに乗るまでの乗客の歩行
速度である。

【００７０】また、χは慣性係数、δは学習係数であ
り、それぞれ、学習前の歩行速度ｖｐ（ｓ）（ｏｌｄ）
または学習時点での歩行速度ｖｐ（ｓ）（ｎｏｗ）の重
み係数に相当する。

【００７１】さらに、基準歩行速度ｖｐ（ｓ）や基準歩
行時間ｔｂの確率密度関数が与えられる場合は、それぞ
れの確率密度関数θ（ｖｐ（ｓ））またはφ（ｔ
（ｓ））を学習することになる。

【００７２】こうして、乗客到着時間記憶学習部７で得
られた学習結果は、乗客到着時間推定部５Ａに入力さ
れ、次回以降の乗客到着時間推定値の演算に用いられ
る。

【００７３】事前呼び処理部６Ａ内において、事前呼び
管理部６１Ａには、前述の事前呼び発生部６２、かご待
機制御部６３および事前呼び再処理手段６４に加えて、
割当見直し部６５が設けられている。

【００７４】６６は事前呼び発生部６２および割当見直
し部６５に関連した割当処理管理部であり、割当処理管
理部６６には、かご到着時間予測演算部６７、到着時間
差予測部６８および割当演算部６９が設けられている。

【００７５】事前呼び発生部６２は、事前呼び管理部６
１Ａからの事前呼び発生有効信号に応答して事前呼びを
発生し、割当処理管理部６６に呼び割当指令を出力す
る。

【００７６】割当見直し部６５は、事前呼び管理部６１
Ａからの事前呼び登録状況に応答して、定期的に割当見
直しの必要性を判定し、割当見直しが必要であれば、割
当処理管理部６６に呼び割当指令を出力して、現在割当
てられているかご（割当かご装置）の割当信号を取り消
す。

【００７７】図６は割当見直し部６５による判定アルゴ
リズムを示すフローチャートである。図６において、ま
ず、事前呼びの方向（ＵＰまたはＤＯＷＮ）を示す変数
ｕｄを「ＵＰ（上昇）」に初期設定し（ステップＳ６
１）、事前呼びの階床を示す変数ｆＬを「１」に初期設
定する（ステップＳ６２）。

【００７８】続いて、ｆＬ階でｕｄ方向の事前呼びが登
録されているか否かを判定し（ステップＳ６３）、登録
されていない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステ
ップＳ７１（後述する）に進み、登録されている（すな
わち、ＹＥＳ）と判定されれば、変数ｉを「１」に、変
数Ｋを「０」に、それぞれ初期設定する（ステップＳ６
４）。

【００７９】なお、変数ｉは、乗客検出デバイス４１−
ｓで検出され且つ隣接の乗客検出デバイス４１−ｓ＋１
で検出されていない乗客に関する事前呼びが登録中の
「ｉ番目の乗客」に対するインデックスである。また、
変数Ｋは、ステップＳ６９（後述する）での比較判定に
用いられる「見直しを必要とする乗客数」である。

【００８０】次に、初期化ステップＳ６４に続いて、変
数ｉを乗客数の最大値Ｊ（ｓ）と比較して、ｉ＜Ｊ
（ｓ）＋１を満たすか否かを判定し、全ての変数ｉにつ
いての見直し判定処理（ステップＳ６６）が未完了の状
態か否かを判定する（ステップＳ６５）。

【００８１】ステップＳ６５において、ｉ≧Ｊ（ｓ）＋
１（すなわち、ＮＯ）と判定されればステップＳ６９に
進み、ｉ＜Ｊ（ｓ）＋１（すなわち、ＹＥＳ）と判定さ
れれば、続いて、ｉ番目の乗客に対する割当見直しの必
要性の有無を判定する（ステップＳ６６）。

【００８２】ステップＳ６６における割当の見直し判定
処理は、たとえば、ｉ番目の乗客が特定乗場に到着する
までに比較的長い時間があり、かご装置の到着時間予測
値と乗客の到着時間推定値との差が大きい場合に実行さ
れる。ステップＳ６６においては、たとえば、以下の条
件判定が実行される。

【００８３】 ｉｆ （ｔ（ｓ，ｉ）−ｕ（ｉ）＞ＴＨｐ） ａｎｄ （｜τ−ｔ（ｓ，ｉ）＋ｕ（ｉ）｜＞ＴＨｃ） ｔｈｅｎ 「割当見直しを行う」 ｅｌｓｅ 「割当見直しを行わない」

【００８４】ただし、上記条件判定式において、ｔ
（ｓ，ｉ）は、乗客検出デバイス４１−ｓで検出され且
つ乗客検出デバイス４１−ｓ＋１で検出されていない乗
客に関する事前呼びが登録中の「ｉ番目の乗客」の乗客
到着時間推定値である。

【００８５】また、ｕ（ｉ）は、「ｉ番目の乗客」が乗
客検出デバイス４１ｓで検出されてからの経過時間、Ｔ
Ｈｐは割当見直し判定における乗客到着時間推定値ｔ
（ｓ，ｉ）に対する閾値である。

【００８６】また、τは、かご装置がｆＬ階ｕｄ方向に
到着するまでに必要とする時間の予測値（かご到着時間
予測値）であり、かご装置ならび乗場呼び装置２−１〜
２−Ｍの状態に基づいて演算される。

【００８７】さらに、ＴＨｃは、かご到着時間予測値τ
と乗客到着時間推定値ｔ（ｓ，ｉ）との時間差に関する
閾値である。

【００８８】ステップＳ６６において、上記条件判定式
の少なくとも一方を満たさない（すなわち、ＮＯ）と判
定されれば、変数ｉをインクリメントして（ステップＳ
６７）、ステップＳ６５に戻る。

【００８９】また、上記条件判定式の両方を満たす（す
なわち、ＹＥＳ）と判定されれば、変数Ｋをインクリメ
ントして（ステップＳ６８）、ステップＳ６７を介し
て、ステップＳ６５に戻る。

【００９０】一方、ステップＳ６５において、ｉ≧Ｊ
（ｓ）＋１（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、変数ｉ
についての全ての見直し判定処理が完了しているので、
見直し乗客数に対応した変数Ｋと、変数Ｋに関する閾値
ＴＨＫとを比較し、Ｋ＞ＴＨＫを満たすか否かを判定す
る（ステップＳ６９）。

【００９１】ステップＳ６９において、Ｋ＞ＴＨＫ（す
なわち、ＹＥＳ）と判定されれば、ｆＬ階ｕｄ方向の割
当見直し信号を有効として（ステップＳ７０）、次のス
テップＳ７１に進み、Ｋ≦ＴＨＫ（すなわち、ＮＯ）と
判定されれば、直ちにステップＳ７１に進む。

【００９２】ステップＳ７１においては、事前呼びの階
床を示す変数ｆＬが最上階に達したか否かを判定し、全
ての階床についての割当見直し判定処理が完了したか否
かを判定する。

【００９３】もし、ｆＬ＜最上階（すなわち、ＮＯ）と
判定されれば、全ての階床についての割当見直し判定処
理が完了していないので、変数ｆＬをインクリメントし
て（ステップＳ７２）、ステップＳ６３に戻る。

【００９４】また、ステップＳ７１において、ｆＬ＝最
上階（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、続いて、事
前呼びの方向を示す変数ｕｄが「ＤＯＷＮ」であるか否
かを判定し、上下方向の両方について割当見直し判定処
理が行われたか否かを判定する（ステップＳ７３）。

【００９５】ステップＳ７３において、ｕｄ＝ＵＰ（す
なわち、ＮＯ)と判定されれば、下降方向の判定処理が
未完了なので、方向変数ｕｄを「ＤＯＷＮ」に変更設定
して（ステップＳ７４）、ステップＳ６２に戻る。一
方、ステップＳ７３において、ｕｄ＝ＤＯＷＮ（すなわ
ち、ＹＥＳ)と判定されれば、図６の処理ルーチンを終
了する。

【００９６】以下、割当処理管理部６６は、事前呼び発
生部６２または割当見直し部６５からの呼び割当指令に
したがって割当処理を行うために、かご到着時間予測演
算部６７、到着時間差演算部６８および割当演算部６９
に対して、呼び登録情報、かご装置１−１〜１−Ｎおよ
び乗場呼び装置２−１〜２−Ｍの各状態を出力し、各種
の演算指令を行う。

【００９７】これにより、かご到着時間予測演算部６７
は、各階にかご装置が到着する時間を予測演算し、たと
えばかご装置ｃの到着時間予測値τ（ｃ，ｆＬ，ｕｄ）
を出力する。

【００９８】このとき、かご到着時間予測値τ（ｃ，ｆ
Ｌ，ｕｄ）は、将来発生する呼びや、途中の乗降車時間
の値など確率的な要素によって変動するので、τ（ｃ，
ｆＬ，ｕｄ）の確率密度関数ψ（τ（ｃ，ｆＬ，ｕ
ｄ））を演算して出力してもよい。

【００９９】到着時間差演算部６８は、事前呼び登録階
における乗客到着時間推定値ｔ（ｓ）またはｔ（ｓ，
ｉ）と、かご到着時間予測値τ（ｃ，ｆＬ，ｕｄ）との
時間差γ（ｓ，ｃ）またはγ（ｓ，ｉ，ｃ）を演算す
る。ここで、新規の事前呼び登録の場合の時間差γ
（ｓ，ｃ）は、以下の（６）式によって得られる。

【０１００】

【数６】

【０１０１】また、割当見直しの場合の時間差γ（ｓ，
ｉ，ｃ）は、以下の（７）式によって得られる。

【０１０２】

【数７】

【０１０３】また、乗客到着時間推定値ｔ（ｓ）、ｔ
（ｓ，ｉ）およびかご到着時間予測値τ（ｃ，ｆＬ，ｕ
ｄ）が確率密度関数で表わされる場合、各時間差γ
（ｓ，ｃ）、γ（ｓ，ｉ，ｃ）は、以下の（８）式、
（９）式によって得られる。

【０１０４】

【数８】

【数９】

【０１０５】上記（６）〜（９）式から得られる時間差
に基づいて、ｆＬ階ｕｄ方向の事前呼びに対する到着時
間差評価値Γ（ｆＬ，ｕｄ）が算出される。到着時間差
評価値Γ（ｆＬ，ｕｄ）は、新規の事前呼び登録の場合
と割当見直しの場合とに対して、それぞれ、以下の（１
０）式、（１１）式のように得られる。

【０１０６】

【数１０】

【数１１】

【０１０７】ただし、（１０）式、（１１）式におい
て、ｖ（ｓ）は乗客検出デバイス４１−ｓで検出された
乗客に関する呼び登録フラグであり、呼びが登録中の場
合には「１」となり、その他の場合には「０」となる。
また、（１０）式において、ｗ（ｓ）は、乗客検出デバ
イス４１−ｓで検出された乗客に対する呼びに割当てら
れている割当かご装置である。

【０１０８】また、（１１）式において、ｗ（ｓ，ｉ）
は、乗客検出デバイス４１−ｓで検出され且つ乗客検出
デバイス４１−ｓ＋１で検出されていない事前呼びが登
録中の「ｉ番目の乗客」に対する呼びに割当てられてい
る割当かご装置である。また、Ｊ（ｓ）は乗客検出デバ
イス４１−ｓで検出され且つ乗客検出デバイス４１−ｓ
＋１で検出されていない事前呼びが登録中の乗客数であ
る。

【０１０９】割当演算部６９は、たとえば、評価関数Ｅ
が最小となるように、事前呼びまたは割当見直し対象呼
びに対する割当かご装置ｗ（ｓ）を決定し、かご制御部
３Ａに対して割当かごを出力する。評価関数Ｅは、以下
の（１２）式により与えられる。

【０１１０】

【数１２】

【０１１１】ただし、（１２）式において、Ωは乗客検
出デバイス４１−１〜４１−ｓｓが設置されている階の
集合である。

【０１１２】このように、割当かご装置を決定すること
により、乗客の到着時間を考慮した事前呼びを行うとと
もに、事前呼びに対する割当や、割当の見直しを行うこ
とができる。したがって、待ち時間を短縮させるととも
に、エレベータの運行効率をさらに高めて、乗客に対す
るサービスを向上させることができる。

【０１１３】実施の形態３．なお、上記実施の形態１で
は、検出された乗客が実際に乗車する確率について考慮
しなかったが、乗客乗車確率に基づいて、乗客による乗
場ボタンの操作がなくても操作レス呼びを発生するよう
にしてもよい。

【０１１４】図７は乗客乗車確率に基づいて操作レス呼
びを発生するようにしたこの発明の実施の形態３を示す
ブロック図である。また、図８は図７内の操作レス呼び
処理部９の具体的構成例を示すブロック図である。

【０１１５】図７において、前述（図１、図５参照）と
同様のものについては、同一符号を付して、または符号
の後に「Ｂ」を付して、詳述を省略する。８は乗客検出
手段４に関連した乗客乗車確率推定部であり、乗客検出
デバイス４１−１〜４１−Ｌ（図２参照）で検出された
乗客が実際に乗車する確率値を推定演算し、算出された
乗客乗車確率を操作レス呼び処理部９に入力する。

【０１１６】たとえば、乗客検出デバイス４１−ｓで検
出された乗客乗車確率Ｐ（ｓ）は、デバイス位置とエレ
ベータホール位置との距離や周りの設備の関係などか
ら、あらかじめ与えられている。

【０１１７】かご制御部３Ｂと関連した操作レス呼び処
理部９は、乗客検出手段４の検出結果および乗客乗車確
率Ｐ（ｓ）の値に基づいて、乗客による乗場ボタンの操
作なしで、呼びを発生させる「操作レス呼び発生処理」
を実行するとともに、一度発生させた操作レス呼びのキ
ャンセルや、かご装置１−１〜１−Ｎの待機制御などを
行う。

【０１１８】図８において、操作レス呼び処理部９は、
操作レス呼び管理部９１を有する。操作レス呼び管理部
９１は、乗客乗車確率Ｐ（ｓ）に基づいて、操作レス呼
びの発生およびキャンセルや、かご装置１−１〜１−Ｎ
の待機制御を決定し、各種の決定結果を制御指令として
出力する。

【０１１９】９２は操作レス呼び発生部であり、操作レ
ス呼び管理部９１の出力情報が操作レス呼び発生有効を
示す場合に操作レス呼びを発生し、かご制御部３Ｂに呼
び登録指令を出力する。

【０１２０】９３はかご待機処理部であり、操作レス呼
び管理部９１の出力情報が待機処理有効を示す場合に、
呼び発生階に停止中のかご装置に対する待機処理指令を
かご制御部３Ｂに出力する。

【０１２１】９４は呼びキャンセル部であり、操作レス
呼び管理部９１の出力情報が呼びキャンセル有効を示す
場合に、呼びをキャンセルして、かご制御部３Ｂに呼び
キャンセル指令を出力する。

【０１２２】図９は操作レス呼び管理部９１による各種
の判定アルゴリズムを示すフローチャートである。図９
において、操作レス呼び処理部９は、まず、乗客乗車確
率推定部８からの乗客乗車確率Ｐ（ｓ）の値を閾値ＴＨ
Ｐと比較して、Ｐ（ｓ）≧ＴＨＰであるか否かを判定す
る（ステップＳ９１）。

【０１２３】ステップＳ９１において、Ｐ（ｓ）＜ＴＨ
Ｐ（すなわち、ＮＯ）と判定されればステップＳ９７
（後述する）に進み、Ｐ（ｓ）≧ＴＨＰ（すなわち、Ｙ
ＥＳ）と判定されれば、続いて、乗客が検出された階床
（乗客検出階）にかご装置が到着しているか否かを判定
する（ステップＳ９２）。

【０１２４】ステップＳ９２において、乗客検出階にか
ご装置が到着している（すなわち、ＹＥＳ）と判定され
れば、待機処理有効信号を出力して（ステップＳ９
３）、図９の処理ルーチンを終了する。

【０１２５】また、ステップＳ９２において、乗客検出
階にかご装置が到着していない（すなわち、ＮＯ）と判
定されれば、続いて、乗客検出階に既に呼びが発生して
いるか否かを判定する（ステップＳ９４）。

【０１２６】ステップＳ９４において、呼びが発生して
いない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、操作レス呼
び発生有効信号を出力し（ステップＳ９５）、続いて、
操作レス呼び登録データを保存して（ステップＳ９
６）、図９の処理ルーチンを終了する。

【０１２７】また、ステップＳ９４において、既に呼び
が発生している（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、
ステップＳ９５を実行せずに、操作レス呼び登録データ
を保存して（ステップＳ９６）、図９の処理ルーチンを
終了する。

【０１２８】ここで、ステップＳ９６で保存される操作
レス呼び登録データとは、乗客が検出された乗客検出デ
バイス名「ｓ」および時刻や、呼び発生階床などであ
る。また、乗客検出デバイス４１−１〜４１−Ｌが乗客
の個人ＩＤを検出可能な場合には、その個人ＩＤも操作
レス呼び登録データとして記録される。

【０１２９】一方、前述のステップＳ９１において、Ｐ
（ｓ）＜ＴＨＰ（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、続
いて、乗客検出デバイス４１−１〜４１−Ｌで検出され
た乗客に関する呼びが既に登録されているか否かを判定
する（ステップＳ９７）。

【０１３０】ステップＳ９７において、呼び登録されて
いない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、直ちに図９
の処理ルーチンを終了する。また、ステップＳ９７にお
いて、既に呼びが登録されている（すなわち、ＹＥＳ）
と判定されれば、続いて、他の乗客も呼び発生させてい
るか否かを判定する（ステップＳ９８）。

【０１３１】すなわち、ステップＳ９８においては、検
出された乗客に関する呼びについて、他の乗客に関する
操作レス呼び登録、または、乗場呼び装置２−１〜２−
Ｍによる呼び登録が有るか否かを判定する。

【０１３２】ステップＳ９８において、他の乗客による
呼び登録がある（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、
図９の処理ルーチンを直ちに終了し、他の乗客による呼
び登録がない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、呼び
キャンセル有効信号を出力して（ステップＳ９９）、図
９の処理ルーチンを終了する。

【０１３３】以下、操作レス呼び発生部９２は、操作レ
ス呼び発生有効信号に応答して操作レス呼びを発生し、
かご待機処理部９３は、待機処理有効信号に応答して待
機処理指令を出力し、呼びキャンセル部９４は、呼びキ
ャンセル有効信号に応答して呼びキャンセル指令を出力
する。

【０１３４】このように、乗客乗車確率Ｐ（ｓ）を考慮
して、操作レス呼びを発生させるとともに、操作レス呼
びに対する割当かご装置を制御することにより、乗客検
出デバイス４１−１〜４１−Ｌで乗客を検出するのみ
で、乗客によるボタン操作なしで、呼びを発生させるこ
とができ、乗客の操作性向上により、乗客に対するサー
ビスをさらに向上させることができる。

【０１３５】実施の形態４．なお、上記実施の形態３で
は、乗客乗車確率の学習機能について考慮しなかった
が、乗客乗車確率の履歴データを記憶し且つ学習する機
能を設けるとともに、乗客が検出された特定乗場での待
ち時間の期待値に基づいて割当かご装置を決定してもよ
い。

【０１３６】図１０は乗客乗車確率の学習機能を備えた
この発明の実施の形態４を示すブロック図であり、前述
（図７、図８参照）と同様のものについては、同一符号
を付して、または符号の後に「Ｃ」を付して、詳述を省
略する。

【０１３７】図１０において、１０は乗客検出手段４に
関連した乗客乗車確率記憶学習部であり、乗客検出デバ
イス４１−１〜４１−Ｌ（図２参照）の検出結果から得
られた乗客の乗車確率を各乗客検出デバイス４１−１〜
４１−Ｌ毎に記憶して、各乗客検出デバイス４１−１〜
４１−Ｌの位置における乗客乗車確率Ｐ（ｓ）を学習
し、学習結果を乗客乗車確率推定部８Ｃに入力する。

【０１３８】このときの乗客乗車確率Ｐ（ｓ）の学習方
法としてはいくつか考えられるが、たとえば、以下の
（１３）式によって学習することができる。

【０１３９】

【数１３】

【０１４０】ただし、（１３）式において、Ｒ（ｓ、Ｄ
ｅｔｅｃｔ）は、乗客検出デバイス４１−ｓで乗客が検
出された回数であり、Ｒ（Ｓ、ＧｅｔＯｎ）は、乗客検
出デバイス４１−ｓで検出された乗客が実際にエレベー
タに乗車した回数である。

【０１４１】操作レス呼び処理部９Ｃは、操作レス呼び
管理部９１Ｃに関連した操作レス呼び発生部９２、かご
待機制御部９３および呼びキャンセル部９４に加えて、
操作レス呼び発生部９２に関連した割当処理管理部９５
と、割当処理管理部９５に関連したかご到着時間予測演
算部９６、待ち時間期待値演算部９７および割当演算部
９８とを備えている。

【０１４２】操作レス呼び発生部９２は、操作レス呼び
管理部９１Ｃの出力情報が操作レス呼び発生有効を示す
場合に、操作レス呼びを発生して、割当処理管理部９５
に呼び登録指令を入力する。

【０１４３】割当処理管理部９５は、操作レス呼び発生
部９２から出力された呼び割当指令にしたがって割当処
理を行うために、かご到着時間予測演算部９６、待ち時
間期待値演算部９７および割当演算部９８に対して、呼
び登録情報とともに、かご装置１−１〜１−Ｎおよび乗
場呼び装置２−１〜２−Ｍの各状態を出力し、演算指令
を行う。

【０１４４】かご到着時間予測演算部９６は、前述（図
５参照）のかご到着時間予測演算部６６と同一の機能を
有する。待ち時間期待値演算部９７は、かご装置ｃのか
ご到着時間予測値τ（ｃ，ｆＬ，ｕｄ）の乗客乗車確率
Ｐ（ｓ）に基づいて、以下の（１４）式により待ち時間
の期待値η（ｓ，ｃ）を演算する。

【０１４５】

【数１４】

【０１４６】また、乗客到着時間推定値ｔ（ｓ）および
かご到着時間予測値τ（ｃ，ｆＬ，ｕｄ）が確率密度関
数で表わされる場合、待ち時間期待値η（ｓ，ｃ）は、
以下の（１５）式によって得られる。

【０１４７】

【数１５】

【０１４８】上記（１４）式または（１５）式から算出
された待ち時間期待値η（ｓ，ｃ）に基づいて、ｆＬ階
ｕｄ方向の事前呼びに対する待ち時間期待評価値Ｈ（ｆ
Ｌ，ｕｄ）は、以下の（１６）式のように得られる。

【０１４９】

【数１６】

【０１５０】ただし、（１６）式において、ｗ（ｓ）
は、乗客検出デバイス４１−ｓで検出された乗客に対す
る呼びに割当てられているかご装置、Ｊ（ｓ）は乗客検
出デバイス４１−ｓで検出され且つ乗客検出デバイス４
１−ｓ＋１で検出されていない事前呼びが登録中の乗客
数を表わす。

【０１５１】また、ｖ（ｓ）は、乗客検出デバイス４１
−ｓで検出された乗客に関する呼び登録フラグであり、
呼びが登録中の場合には「１」となり、その他の場合に
は「０」となる。

【０１５２】割当演算部９８は、たとえば、以下の（１
７）式で表される評価関数Ｅが最小となるように、事前
呼びまたは割当見直し対象呼びに対する割当かご装置ｗ
（ｓ）を決定し、かご制御部３Ｃに対して割当かご装置
を出力する。

【０１５３】

【数１７】

【０１５４】ただし、（１２）式において、Ωは乗客検
出デバイス４１−１〜４１−ｓｓが設置されている階の
集合である。

【０１５５】このように、割当かご装置を決定すること
により、乗客の乗車確率を考慮した操作レス呼びを行う
とともに、操作レス呼びに対する割当や、呼びのキャン
セルを行うことができる。

【０１５６】したがって、エレベータの運行効率を低下
させることなく、乗客が操作なしに、乗客の乗車確率を
考慮して呼びを発生させることが可能となり、乗客に対
するサービスを向上させることができる。

【０１５７】実施の形態５．なお、上記実施の形態１で
は、乗客到着時間推定部５を設け、上記実施の形態３で
は、乗客乗車確率推定部８を設けたが、乗客到着時間推
定部５および乗客乗車確率推定部８の両方を設けてもよ
い。

【０１５８】図１１は乗客到着時間推定部５および乗客
乗車確率推定部８の両方を備えたこの発明の実施の形態
５を示すブロック図であり、前述（図１、図７参照）と
同様のものについては、同一符号を付して、または符号
の後に「Ｄ」を付して、詳述を省略する。

【０１５９】図１１において、１１は事前操作レス呼び
処理部であり、乗客検出手段４、乗客到着時間推定部５
および乗客乗車確率推定部８に関連しており、乗客検出
デバイス４１−１〜４１−Ｌで検出された乗客が乗場に
到着する前に事前に呼びを発生させる事前呼び機能と、
その乗客が乗車する確率を推定して、乗客が操作するこ
となく操作レス呼びを発生させる機能とを備えている。

【０１６０】すなわち、事前操作レス呼び処理部１１
は、かご制御部３Ｄから、かご装置１−１〜１−Ｎおよ
び乗場呼び装置２−１〜２−Ｍの各状態を取得して、前
述の（１）式または（２）式で得られた乗客到着時間推
定値ｔ（ｓ）、または、乗客到着時間推定値ｔ（ｓ）の
確率密度関数φ（ｔ（ｓ））と、乗客乗車確率Ｐ（ｓ）
の値とに基づいて、乗客がエレベータホールに到着する
前に乗客が操作をすることなく事前操作レス呼びを発生
させる事前操作レス呼びの発生処理とともに、一度発生
させた操作レス呼びのキャンセルや、かご装置の待機処
理などを行う。

【０１６１】図１２は事前操作レス呼び処理部１１の具
体的構成例を示すブロック図である。図１２において、
１１１は操作レス呼び管理部、１１２は事前操作レス呼
び発生部、１１３はかご待機制御部、１１４は呼びキャ
ンセル部、１１５は事前呼び再処理手段である。

【０１６２】事前操作レス呼び処理部１１内において、
かご待機制御部１１３、呼びキャンセル部１１４および
事前呼び再処理手段１１５は、前述（図８、図３参照）
のかご待機制御部９３、呼びキャンセル部９４および事
前呼び再処理手段６４と同一の機能を有している。

【０１６３】事前操作レス呼び管理部１１１は、乗客到
着時間推定値ｔ（ｓ）と乗客乗車確率Ｐ（ｓ）とに基づ
いて、事前操作レス呼びの発生、キャンセル、および、
かご装置の待機制御などを決定し、事前操作レス呼び発
生部１１２、かご待機制御部１１３、呼びキャンセル部
１１４および事前呼び再処理手段１１５に対して各種指
令を入力する。

【０１６４】図１３は事前操作レス呼び管理部１１１に
よる判定処理アルゴリズムを示すフローチャートであ
る。図１３において、まず、乗客乗車確率Ｐ（ｓ）の値
が閾値ＴＨＰ以上であるか否かを判定し（ステップＳ１
３１）、Ｐ（ｓ）≧ＴＨＰ（すなわち、ＹＥＳ）と判定
されればステップＳ１３２に進み、Ｐ（ｓ）＜ＴＨＰ
（すなわち、ＮＯ）と判定されればステップＳ１３８に
進む。

【０１６５】ステップＳ１３２においては、乗客が検出
された階床にかご装置が到着しているか否かを判定し、
かご装置が到着している（すなわち、ＹＥＳ）と判定さ
れればステップＳ１３３に進み、かご装置が到着してい
ない（すなわち、ＮＯ）と判定されればステップＳ１３
５に進む。

【０１６６】ステップＳ１３３においては、乗客到着時
間推定値ｔ（ｓ）が待機処理閾値ＴＨよりも小さいか否
かを判定し、ｔ（ｓ）＜ＴＨ（すなわち、ＹＥＳ）と判
定されれば、ステップＳ１３４に進み待機処理有効信号
を出力して図１３の処理ルーチンを終了し、ｔ（ｓ）≧
ＴＨ（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステップＳ１
３４を実行せずに図１３の処理ルーチンを終了する。

【０１６７】ステップＳ１３５においては、乗客が検出
された階床に既に呼びが発生しているか否かを判定し、
呼びが発生していない（すなわち、ＮＯ）と判定されれ
ばステップＳ１３６に進み、呼びが発生している（すな
わち、ＹＥＳ）と判定されればステップＳ１３７に進
む。

【０１６８】ステップＳ１３６においては、事前操作レ
ス呼び発生有効信号を出力して、ステップＳ１３７に進
む。ステップＳ１３７においては、事前操作レス呼び登
録データを保存して、図１３の処理ルーチンを終了す
る。

【０１６９】ここで保存される事前操作レス呼び登録デ
ータとは、乗客が検出された乗客検出デバイス名ｓ、時
刻、呼び発生階床などである。また、乗客検出デバイス
４１−１〜４１−Ｌが乗客の個人ＩＤを検出可能な場合
には、その個人ＩＤも登録データとして記録される。

【０１７０】一方、ステップＳ１３８においては、乗客
検出デバイス４１−１〜４１−Ｌで検出された乗客に関
する呼びが既に登録されているか否かを判定し、呼び登
録されていない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、直
ちに図１３の処理ルーチンを終了する。

【０１７１】また、ステップＳ１３８において、既に呼
びが登録されている（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれ
ば、続いて、他の乗客も呼び発生させているか否かを判
定し（ステップＳ１３９）。

【０１７２】すなわち、ステップＳ１３９においては、
検出された乗客に関する呼びについて、他の乗客に関す
る事前操作レス呼び登録、または、乗場呼び装置２−１
〜２−Ｍによる呼び登録が有るか否かを判定する。

【０１７３】ステップＳ１３９において、他の乗客によ
る呼び登録がある（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれ
ば、図１３の処理ルーチンを直ちに終了し、他の乗客に
よる呼び登録がない（すなわち、ＮＯ）と判定されれ
ば、呼びキャンセル有効信号を出力して（ステップＳ１
４０）、図１３の処理ルーチンを終了する。

【０１７４】以下、事前操作レス呼び発生部１１２は、
事前操作レス呼び管理部１１１の出力情報が事前操作レ
ス呼び発生有効を示す場合には事前操作レス呼びを発生
し、かご制御部３Ｄに呼び登録指令を入力する。

【０１７５】また、前述（図８内のかご待機処理部９３
および呼びキャンセル部９４）と同様に、かご待機処理
部１１３は、待機処理有効信号に応答して待機処理指令
を出力し、呼びキャンセル部１１４は、呼びキャンセル
有効信号に応答して呼びキャンセル指令を出力する。

【０１７６】以上のように構成することにより、乗客検
出デバイス４１−１〜４１−Ｌで乗客を検出するのみ
で、乗客が操作することなく、乗客の到着時間と乗客の
乗車確率とを考慮した事前操作レス呼びを発生させるこ
とができ、乗客の操作性向上および待ち時間の短縮を実
現するとともに、エレベータの運行効率を高めて、乗客
に対するサービスを向上させることができる。

【０１７７】実施の形態６．なお、上記実施の形態５で
は、乗客到着時間および乗客乗車確率の学習機能につい
て考慮しなかったが、乗客到着時間および乗客乗車確率
のそれぞれの学習機能を設けてもよい。

【０１７８】図１４は乗客到着時間記憶学習部７Ｅおよ
び乗客乗車確率記憶学習部１０Ｅを備えたこの発明の実
施の形態６を示すブロック図であり、前述（図５、図１
０、図１１、図１２参照）と同様のものについては、同
一符号を付して、または符号の後に「Ｅ」を付して、詳
述を省略する。

【０１７９】図１４においては、乗客の個人ＩＤが検出
可能な場合に鑑みて、さらに、個人毎の乗客属性情報に
基づくエレベータ制御機能を備えた場合を示している。
したがって、乗客検出手段４Ｅ内の乗客検出デバイス４
１−１〜４１−Ｌの少なくとも一部は、乗客ＩＤ検出機
能を備えている。

【０１８０】たとえば、乗客検出デバイス４１−１〜４
１−Ｌが電波受信機を有し、乗客が電波発信機を携帯し
ている場合を想定すると、乗客検出デバイス４１−１〜
４１−Ｌが電波発信機から発せられる乗客のＩＤ情報を
受信して乗客を検出した場合に、電波発信機は、乗客検
出デバイス４１−１〜４１−Ｌに向けて乗客ＩＤ情報を
出力することができる。

【０１８１】１２は乗客検出手段４Ｅに関連した乗客属
性情報を検索する個人属性情報検索部、１３は各学習部
７Ｅ、１０および個人属性情報検索部１２に関連した個
人属性情報記憶部であり、乗客の個人毎の出発階、行き
先階または乗降車時間を含む乗客属性情報を記憶する。

【０１８２】個人属性情報検索部１２は、乗客検出手段
４Ｅを介して入力された乗客ＩＤ情報に基づいて、個人
属性情報記憶部１３に蓄えられている乗客属性情報を検
索し、検索された乗客属性情報を事前操作レス処理部１
１Ｅに入力する。一方、乗客ＩＤ情報が入力されない場
合には、個人属性情報検索部１２からは、なにも出力さ
れない。

【０１８３】ここで、乗客属性情報としては、たとえ
ば、乗客個人毎のＩＤ番号ｉｄ、乗客到着時間ｔ（ｓ，
ｉｄ）、基準歩行速度ｖｐ（ｓ，ｉｄ）、確率密度関数
θ（ｖｐ（ｓ，ｉ））、φ（ｔ（ｓ，ｉ））、乗客乗車
確率Ｐ（ｓ，ｉ）、乗客検出デバイス４１−ｓで検出さ
れたときの行き先階Ｔｏ（ｓ，ｉｄ）、車椅子運転や視
覚障害者向けガイダンス、高齢者向けの戸開閉動作など
を有効にするハンディキャップ信号ＨＣ（ｉｄ）などが
含まれる。

【０１８４】また、乗客属性情報としては、乗客個々人
毎に対して、旅行時間最短、待ち時間最短、空いたかご
優先などに対応した、サービスの質を指定する希望サー
ビス種類信号Ｓｖ（ｉｄ）や、個人割当優先度Ｐｒ（ｉ
ｄ）などの呼び割当に関するパラメータも含まれる。

【０１８５】ここで、行き先階Ｔｏ（ｓ，ｉｄ）、ハン
ディキャップ信号ＨＣ（ｉｄ）、希望サービス種類信号
Ｓｖ（ｉｄ）、個人割当優先度Ｐｒ（ｉｄ）は、あらか
じめ設定されてもよく、乗客検出デバイス４１−１〜４
１−Ｌを介して、乗客が持っている通信デバイスから入
力されてもよい。

【０１８６】乗客到着時間記憶学習部７Ｅは、前述のよ
うに、乗客検出デバイス４１−１〜４１−Ｌの検出結果
から得られた歩行速度（または、歩行時間）を各乗客検
出デバイス４１−１〜４１−Ｌ毎に記憶して、各乗客検
出デバイス４１−１〜４１−Ｌの位置における基準歩行
速度ｖｐ（ｓ）、基準歩行時間ｔｂ（ｓ）（または、そ
れらの確率密度関数θ（ｖｐ（ｓ，ｉ））、φ（ｔ
（ｓ，ｉ）））を学習する。

【０１８７】また、乗客到着時間記憶学習部７Ｅは、乗
客ＩＤが検出された場合には、乗客ＩＤ毎の乗客到着時
間ｔ（ｓ，ｉｄ）、基準歩行速度ｖｐ（ｓ，ｉｄ）（ま
たは、確率密度関数θ（ｖｐ（ｓ，ｉ））、φ（ｔ
（ｓ，ｉ）））を学習する。

【０１８８】乗客到着時間記憶学習部７Ｅによる学習処
理は、たとえば前述の（５）式などにしたがって実行さ
れる。また、乗客到着時間記憶学習部７Ｅによる乗客Ｉ
Ｄ毎の学習結果は、個人属性情報記憶部１３に入力さ
れ、保存される。

【０１８９】乗客乗車確率学習記憶部１０は、前述のよ
うに、乗客検出デバイス４１−１〜４１−Ｌの検出結果
から得られた乗客の乗車確率を乗客検出デバイス４１−
１〜４１−Ｌ毎に記憶し、各乗客検出デバイス４１−１
〜４１−Ｌの位置における乗客乗車確率Ｐ（ｓ）を学習
するとともに、乗客ＩＤが検出された場合には乗客ＩＤ
毎の乗客乗車確率Ｐ（ｓ，ｉ）を学習する。

【０１９０】乗客乗車確率学習記憶部１０の学習処理
は、たとえば前述の（１３）式などにしたがって実行さ
れる。また、乗客乗車確率学習記憶部１０による乗客Ｉ
Ｄ毎の学習結果は、個人属性情報記憶部１３に入力され
て保存される。

【０１９１】事前操作レス呼び処理部１１Ｅは、かご制
御部３Ｅを介して、かご装置１−１〜１−Ｎおよび乗場
呼び装置２−１〜２−Ｍの各状態を取得し、乗客到着時
間推定値ｔ（ｓ）（または、乗客到着時間推定値ｔ
（ｓ）の確率密度関数φ（ｔ（ｓ）））と乗客乗車確率
Ｐ（ｓ）との値に基づいて、乗客がエレベータホールに
到着する前に、乗客が操作することなしで事前操作レス
呼びを発生させる「事前操作レス呼び」の処理や割当見
直し、一度発生させた操作レス呼びのキャンセル、かご
装置の待機などを行う。

【０１９２】事前操作レス呼び処理部１１Ｅ内におい
て、事前操作レス呼び発生部１１２、かご待機制御部１
１３、呼びキャンセル部１１４、事前呼び再処理手段１
１５および割当見直し部１１６は、前述と同一の機能を
有する。

【０１９３】１１７は割当処理管理部であり、事前操作
レス呼び管理部１１１Ｅ、事前操作レス呼び発生部１１
２および割当見直し部１１６に関連している。１１８は
かご到着時間予測演算部、１１９は到着時間差期待値演
算部、１２０は割当演算部であり、割当処理管理部１１
７に関連している。

【０１９４】事前操作レス呼び管理部１１１Ｅは、乗客
到着時間推定値ｔ（ｓ）および乗客乗車確率Ｐ（ｓ）に
基づいて、事前操作レス呼びの発生、キャンセル、かご
装置の待機制御などを決定し、各種指令を出力する。

【０１９５】また、事前操作レス呼び管理部１１１Ｅ
は、個人属性情報検索部１２から、乗客ＩＤ毎の乗客到
着時間推定値ｔ（ｓ，ｉｄ）や乗客乗車確率Ｐ（ｓ，ｉ
ｄ）が得られた場合には、これらの値を、乗客到着時間
推定値ｔ（ｓ）や乗客乗車確率Ｐ（ｓ）に代入する。な
お、事前操作レス呼び管理部１１１Ｅによる判定処理ア
ルゴリズムは、前述（図１３参照）のフローチャートで
表すことができる。

【０１９６】また、事前操作レス呼び管理部１１１Ｅ
は、個人属性情報検索部１２から、標準行き先階Ｔｏ
（ｓ，ｉｄ）、車椅子運転や視覚障害者向けガイダン
ス、高齢者向けの戸開閉動作などを有効にするハンディ
キャップ信号ＨＣ（ｉｄ）が入力された場合には、これ
らの信号をかご制御部３Ｅに入力し、車椅子動作、視覚
障害者向けガイダンス、高齢者向け戸開閉動作などを行
う。

【０１９７】さらに、事前操作レス呼び管理部１１１Ｅ
は、個人属性情報検索部１２から、行き先階Ｔｏ（ｓ，
ｉｄ）、希望サービス種類信号Ｓｖ（ｉｄ）、個人割当
優先度Ｐｒ（ｉｄ）が入力された場合には、これらを割
当処理管理部１１７に入力する。

【０１９８】割当処理管理部１１７は、事前操作レス呼
び発生部１１２または割当見直し部１１６から出力され
た呼び割当指令にしたがって割当処理を行うために、か
ご到着時間予測演算部１１８、到着時間差期待値演算部
１１９、割当演算部１２０に対して、呼び登録情報、か
ご装置１−１〜１−Ｎおよび乗場呼び装置２−１〜２−
Ｍの各状態を出力し、演算指令を行う。

【０１９９】また、割当処理管理部１１７は、行き先階
Ｔｏ（ｓ，ｉｄ）、希望サービス種類信号Ｓｖ（ｉ
ｄ）、個人割当優先度Ｐｒ（ｉｄ）が入力された場合に
は、これらを割当演算部１２０に入力する。また、割当
処理管理部１１７は、行き先階Ｔｏ（ｓ，ｉｄ）が得ら
れた場合には、これをかご到着時間予測演算部１１８に
入力してもよい。

【０２００】かご到着時間予測演算部１１８は、前述
（図５参照）のかご到着時間予測演算部６６と同一の機
能を有し、行き先階Ｔｏ（ｓ，ｉｄ）が入力された場合
には、行き先階Ｔｏ（ｓ，ｉｄ）を考慮して、かごｃの
到着時間予測値τ（ｃ，ｆＬ，ｕｄ）やその確率密度関
数ψ（τ（ｃ，ｆＬ，ｕｄ））を演算してもよい。

【０２０１】到着時間差期待値演算部１１９は、事前呼
び登録階における乗客到着時間推定値ｔ（ｓ）またはｔ
（ｓ，ｉ）と、かご到着時間予測値τ（ｃ，ｆＬ，ｕ
ｄ）との時間差γ（ｓ，ｃ）またはγ（ｓ，ｉ，ｃ）
を、乗客乗車確率Ｐ（ｓ）を考慮して演算する。

【０２０２】ここで、時間差γ（ｓ，ｃ）、γ（ｓ，
ｉ，ｃ）は、新規の事前呼び登録の場合と、割当見直し
の場合とに応じて、それぞれ以下の（１８）式、（１
９）式のように得られる。

【０２０３】

【数１８】

【数１９】

【０２０４】また、乗客到着時間推定値ｔ（ｓ）、ｔ
（ｓ，ｉ）およびかご到着時間予測値τ（ｃ，ｆＬ，ｕ
ｄ）が確率密度関数で表わされるとき、時間差γ（ｓ，
ｃ）、γ（ｓ，ｉ，ｃ）は、新規の事前呼び登録の場合
と、割当見直しの場合とに応じて、それぞれ以下の（２
０）式、（２１）式のように得られる。

【０２０５】

【数２０】

【数２１】

【０２０６】（２０）式、（２１）式により算出された
時間差γ（ｓ，ｃ）、γ（ｓ，ｉ，ｃ）の値に基づい
て、ｆＬ階ｕｄ方向の事前呼びに対する到着時間差評価
値Γ（ｆＬ，ｕｄ）は、新規の事前呼び登録の場合、割
当見直しの場合とに応じて、以下の（２２）式、（２
３）式のように得られる。

【０２０７】

【数２２】

【数２３】

【０２０８】ただし、（２２）式、（２３）式におい
て、ｗ（ｓ）は、乗客検出デバイス４１−ｓで検出され
た乗客に対する呼びに割当てられているかご装置、ｗ
（ｓ，ｉ）は、乗客検出デバイス４１−ｓで検出され且
つ乗客検出デバイス４１−ｓ＋１で検出されていない事
前呼びが登録中のｉ番目の乗客に対する呼びに割当てら
れているかご装置である。

【０２０９】また、Ｊ（ｓ）は、乗客検出デバイス４１
−ｓで検出され且つ乗客検出デバイス４１−ｓ＋１で検
出されていない事前呼びが登録中の乗客数である。ま
た、ｖ（ｓ）は乗客検出デバイス４１−ｓで検出された
乗客に関する呼びが登録中の場合に「１」を、その他の
場合に「０」となる。

【０２１０】割当演算部１２０は、以下の（２４）式で
表される評価関数Ｅが最小となるように、事前呼び（ま
たは、割当見直し対象呼び）に対する割当かご装置ｗ
（ｓ）を決定し、かご制御部３Ｅに対して割当かご装置
を出力する。

【０２１１】

【数２４】

【０２１２】ただし、（２４）式において、Ωは乗客検
出デバイス４１−１〜４１−ｓｓが設置されている階の
集合である。また、ＰＲ（ｆ，ｕｄ）は、個人ＩＤ毎の
割当優先度に関する値であり、以下の（２５）式のよう
な値をとる。

【０２１３】

【数２５】

【０２１４】また、Ｙ（ｆ，ｕｄ）はサービス種類に関
する割当評価値であり、以下の（２６）式のような値を
とる。

【０２１５】

【数２６】

【０２１６】ただし、（２６）式において、σ（ｃ，
ｆ，ｕｄ）は、かご装置ｃがｆ階ｕｄ方向で到着したと
きのかご内人数の予測値であり、かご装置１−１〜１−
Ｎおよび乗場呼び装置２−１〜２−Ｍの各状態から推定
される。

【０２１７】以下、割当演算部１２０は、行き先階Ｔｏ
（ｓ，ｉｄ）が入力されている場合にも、割当かご装置
ｗ（ｓ）に登録するように、かご制御部３Ｅに対する指
令を出力する。

【０２１８】以上のように、割当かご装置を決定するこ
とにより、乗客の到着時間を考慮した事前呼びを行うこ
とができ、事前呼びに対する割当や、割当の見直しを行
うことができる。したがって、待ち時間を短縮させると
ともに、エレベータの運行効率を高めて、乗客に対する
サービスを向上させることができる。

【０２１９】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、複数
階の乗場に設けられた乗場呼び装置と、複数階の乗場の
間で運行されるかご装置とを有するエレベータシステム
のためのエレベータ制御装置において、かご装置を利用
する乗客を検出する乗客検出手段と、乗客が検出された
特定乗場に乗客が到着する時刻を乗客到着時間推定値と
して演算する乗客到着時間推定部と、乗客が特定乗場に
到着する前に事前呼びを発生するとともに、かご装置に
関連した制御指令を出力する事前呼び処理部と、かご装
置および乗場呼び装置の各状態に基づいてかご装置を制
御するとともに、事前呼びおよび制御指令に応答してか
ご装置を制御するかご制御部とを備え、事前呼び処理部
は、乗客検出手段の検出結果および乗客到着時間推定値
に基づいて、特定乗場に対するかご装置の事前呼び処理
を行う事前呼び管理部を含むので、乗客到着前に呼びを
発生させることのできる事前呼び機能を備えたエレベー
タ制御装置が得られる効果がある。

【０２２０】また、この発明によれば、かご装置は、複
数のかご装置からなり、事前呼び処理部は、事前呼び管
理部の出力情報に基づいて、特定乗場に対する事前呼び
を発生する事前呼び発生部と、事前呼びに基づいて、特
定乗場に対するかご装置の割当処理を行う割当処理管理
部と、かご制御部および割当処理管理部の各出力情報に
基づいて、かご装置の特定乗場へのかご到着時間予測値
を演算するかご到着時間予測演算部と、割当処理管理部
およびかご到着時間予測演算部の各出力情報に基づい
て、かご装置の特定乗場への到着時間予測値と乗客到着
時間推定値との時間差を予測演算する到着時間差予測部
と、かご制御部および到着時間差予測部の各出力情報に
基づいて、事前呼びに対する割当かご装置を決定する割
当演算部とを含み、かご制御部は、割当演算部の出力情
報に基づいて割当かご装置を制御するようにしたので、
さらに効率的に乗客到着前に呼びを発生させることので
きる事前呼び機能を備えたエレベータ制御装置が得られ
る効果がある。

【０２２１】また、この発明によれば、事前呼び処理部
は、事前呼び管理部の出力情報に基づいて事前呼びの割
当直しを行う割当見直し部を含み、割当処理管理部は、
事前呼び発生部および割当見直し部の各出力情報に基づ
いて割当処理を行うようにしたので、事前呼び機能およ
び割当見直し機能を備えたエレベータ制御装置が得られ
る効果がある。

【０２２２】また、この発明によれば、事前呼び処理部
は、事前呼び管理部に関連した事前呼び再処理手段を含
み、事前呼び再処理手段は、乗客が特定乗場に到着する
前に割当かご装置が特定乗場を出発してしまった場合
に、事前呼び管理部から事前呼びを再度発生させるよう
にしたので、事前呼び機能および再割当機能を備えたエ
レベータ制御装置が得られる効果がある。

【０２２３】また、この発明によれば、事前呼び処理部
は、事前呼び管理部に関連したかご待機制御部を含み、
かご待機制御部は、事前呼び管理部の出力情報に基づい
て、乗客が発生した階に停車中のかご装置を待機させる
ようにしたので、事前呼び機能およびかご待機機能を備
えたエレベータ制御装置が得られる効果がある。

【０２２４】また、この発明によれば、乗客検出手段の
検出結果と乗客の特定乗場への到着時間予測値とを記憶
し且つ学習する乗客到着時間記憶学習部を備え、乗客到
着時間推定部は、乗客検出手段の検出結果と乗客到着時
間記憶学習部内のデータとに基づいて乗客到着時間推定
値を演算するようにしたので、信頼性の高い事前呼び機
能を実現したエレベータ制御装置が得られる効果があ
る。

【０２２５】また、この発明によれば、乗客の個人毎の
出発階、行き先階または乗降車時間を含む乗客属性情報
を記憶する個人属性情報記憶部と、乗客検出手段により
検出された乗客の乗客属性情報を個人属性情報記憶部か
ら抽出する個人属性情報検索部とを備え、事前呼び管理
部は、個人属性情報検索部の出力情報に基づいて事前呼
びの発生処理を行うようにしたので、さらに信頼性の高
い事前呼び機能を実現したエレベータ制御装置が得られ
る効果がある。

【０２２６】また、この発明によれば、複数階の乗場に
設けられた乗場呼び装置と、複数階の乗場の間で運行さ
れるかご装置とを有するエレベータシステムのためのエ
レベータ制御装置において、かご装置を利用する乗客を
検出する乗客検出手段と、乗客検出手段の検出結果に基
づいて、乗客が本当にかご装置を利用する確率を乗客乗
車確率として演算する乗客乗車確率推定部と、乗客が呼
びボタンを押すことなく操作レス呼びを発生するための
操作レス呼び処理を行う操作レス呼び処理部と、かご装
置および乗場呼び装置の状態とに基づいてかご装置を制
御するとともに、操作レス呼びに応答してかご装置を制
御するかご制御部とを備え、操作レス呼び処理部は、乗
客検出手段の検出結果および乗客乗車確率に基づいて操
作レス呼び処理を行う操作レス呼び管理部を含むので、
乗客の操作なしにサービスを受けることのできる操作レ
ス呼び機能を備えたエレベータ制御装置が得られる効果
がある。

【０２２７】また、この発明によれば、かご装置は、複
数のかご装置からなり、操作レス呼び処理部は、操作レ
ス呼び管理部の出力情報に基づいて操作レス呼びを発生
する操作レス呼び発生部と、操作レス呼びに基づいて、
かご装置の割当処理を行う割当処理管理部と、かご制御
部および割当処理管理部の各出力情報に基づいて、かご
装置の特定乗場へのかご到着時間予測値を演算するかご
到着時間予測演算部と、割当処理管理部およびかご到着
時間予測演算部の各出力情報に基づいて、特定乗場での
待ち時間の期待値を演算する待ち時間期待値演算部と、
かご制御部および待ち時間期待値演算部の各出力情報に
基づいて操作レス呼びに対する割当かご装置を決定する
割当演算部とを含み、かご制御部は、割当演算部の出力
情報に基づいて割当かご装置を制御するようにしたの
で、さらに効率的な操作レス呼び機能を実現したエレベ
ータ制御装置が得られる効果がある。

【０２２８】また、この発明によれば、操作レス呼び処
理部は、操作レス呼び管理部に関連した呼びキャンセル
部を含み、呼びキャンセル部は、乗客乗車確率が所定の
閾値よりも低い場合に操作レス呼びを取り消すようにし
たので、不要な操作レス呼び処理を回避したエレベータ
制御装置が得られる効果がある。

【０２２９】また、この発明によれば、操作レス呼び処
理部は、操作レス呼び管理部に関連したかご待機制御部
を含み、かご待機制御部は、乗客乗車確率が所定の閾値
以上を示す場合に、乗客が発生した階に停車中のかご装
置を待機させるようにしたので、操作レス呼び機能およ
びかご待機機能を備えたエレベータ制御装置が得られる
効果がある。

【０２３０】また、この発明によれば、乗客検出手段の
検出結果と乗客検出時の乗客の乗場確率とを記憶し且つ
学習する乗客乗車確率記憶学習部を備え、乗客乗車確率
推定部は、乗客検出手段の検出結果と乗客乗車確率記憶
学習部内のデータとに基づいて乗客乗車確率を演算する
ようにしたので、信頼性の高い操作レス呼び機能を実現
したエレベータ制御装置が得られる効果がある。

【０２３１】また、この発明によれば、乗客の個人毎の
出発階、行き先階または乗降車時間を含む乗客属性情報
を記憶する個人属性情報記憶部と、乗客検出手段により
検出された乗客の乗客属性情報を個人属性情報記憶部か
ら抽出する個人属性情報検索部とを備え、操作レス呼び
管理部は、個人属性情報検索部の出力情報に基づいて操
作レス呼びの発生処理を行うようにしたので、さらに信
頼性の高い操作レス呼び機能を実現したエレベータ制御
装置が得られる効果がある。

【０２３２】また、この発明によれば、複数階の乗場に
設けられた乗場呼び装置と、複数階の乗場の間で運行さ
れるかご装置とを有するエレベータシステムのためのエ
レベータ制御装置において、かご装置を利用する乗客を
検出する乗客検出手段と、乗客が検出された特定乗場に
乗客が到着する時刻を乗客到着時間推定値として演算す
る乗客到着時間推定部と、乗客検出手段の検出結果に基
づいて、乗客が本当にかご装置を利用する確率を乗客乗
車確率として演算する乗客乗車確率推定部と、乗客検出
手段の検出結果、乗客到着時間推定値および乗客乗車確
率に基づいて、事前操作レス呼びを発生するための事前
操作レス呼び処理を行う事前操作レス呼び処理部と、か
ご装置および乗場呼び装置の状態に基づいてかご装置を
制御するとともに、事前操作レス呼びに応答してかご装
置を制御するかご制御部とを備え、事前操作レス呼び処
理部は、乗客検出手段の検出結果、乗客到着時間推定値
および乗客乗車確率に基づいて事前操作レス呼び処理を
行う事前操作レス呼び管理部を含むので、事前呼び機能
および操作レス呼び機能を備えたエレベータ制御装置が
得られる効果がある。

【０２３３】また、この発明によれば、前操作レス呼び
処理部は、事前呼び管理部の出力情報に基づいて事前操
作レス呼びを発生する事前操作レス呼び発生部と、事前
操作レス呼び発生部および事前呼び発生部の各出力情報
に基づいてかご装置の割当処理を行う割当処理管理部
と、かご制御部および割当処理管理部の各出力情報に基
づいて、かご装置の特定乗場へのかご到着時間予測値を
演算するかご到着時間予測演算部と、割当処理管理部お
よびかご到着時間予測演算部の各出力情報に基づいて、
かご到着時間予測値と乗客到着時間推定値との時間差期
待値を演算する到着時間差期待値予測演算部と、かご制
御部および到着時間差期待値予測演算部の各出力情報に
基づいて、事前操作レス呼びに対する割当かご装置を決
定する割当演算部とを含み、かご制御部は、割当演算部
の出力情報に基づいて割当かご装置を制御するようにし
たので、信頼性の高い事前呼び機能および操作レス呼び
機能を実現したエレベータ制御装置が得られる効果があ
る。

【０２３４】また、この発明によれば、乗客の個人毎の
出発階、行き先階または乗降車時間を含む乗客属性情報
を記憶する個人属性情報記憶部と、乗客の乗客属性情報
を個人属性情報記憶部から抽出する個人属性情報検索部
とを備え、事前操作レス呼び管理部は、個人属性情報検
索部の出力情報に基づいて事前操作レス呼びの発生処理
を行うようにしたので、さらに信頼性の高い事前呼び機
能または操作レス呼び機能を実現したエレベータ制御装
置が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１を示すブロック図で
ある。

【図２】 図１内の乗客検出手段の具体的構成例を示す
ブロック図である。

【図３】 図１内の事前予測値呼び処理部の具体的構成
例を示すブロック図である。

【図４】 この発明の実施の形態１による事前呼び管理
部の処理動作を示すフローチャートである。

【図５】 この発明の実施の形態２を示すブロック図で
ある。

【図６】 この発明の実施の形態２による割当見直し部
の処理動作を示すフローチャートである。

【図７】 この発明の実施の形態３を示すブロック図で
ある。

【図８】 図７内の操作レス呼び処理部の具体的構成例
を示すブロック図である。

【図９】 この発明の実施の形態３による操作レス呼び
管理部の処理動作を示すフローチャートである。

【図１０】 この発明の実施の形態４を示すブロック図
である。

【図１１】 この発明の実施の形態５を示すブロック図
である。

【図１２】 図１１内の事前操作レス呼び処理部の具体
的構成例を示すブロック図である。

【図１３】 この発明の実施の形態５による操作レス呼
び管理部の処理動作を示すフローチャートである。

【図１４】 この発明の実施の形態６を示すブロック図
である。

【符号の説明】

１−１〜１−Ｎ かご装置、２−１〜２−Ｍ 乗場呼び
装置、３、３Ａ〜３Ｅかご制御部、４、４Ｅ 乗客検出
手段、４１−１、４１−Ｌ 乗客検出デバイス、５、５
Ｅ 乗客到着時間推定部、６、６Ａ 事前呼び処理部、
６１、６１Ａ事前呼び管理部、６２ 事前呼び発生部、
６３、９３、１１３ かご待機制御部、６４、１１５
事前呼び再処理手段、６５、１１６ 割当見直し部、６
６、９５、１１７ 割当処理管理部、６７、９６、１１
８ かご到着時間予測演算部、６８ 到着時間差予測
部、６９、９８、１２０ 割当演算部、７、７Ｅ 乗客
到着時間学習記憶部、８、８Ｃ、８Ｅ 乗客乗車確率推
定部、９、９Ｃ 操作レス呼び処理部、９１、９１Ｃ、
１１１ 操作レス呼び管理部、９２ 操作レス呼び発生
部、９４、１１４ 呼びキャンセル部、９７ 待ち時間
期待値演算部、１０，１０Ｅ 乗客乗車確率記憶学習
部、１１、１１Ｅ 事前操作レス呼び処理部、１１１Ｅ
事前操作レス呼び管理部、１１２ 事前操作レス呼び
発生部、１１９ 到着時間差期待値予測演算部、１２
個人属性情報検索部、１３ 個人属性情報記憶部、Ｊ
（ｓ） 事前呼び登録中の乗客数、Ｋ 乗客数に対応し
た変数、ＴＨＫ 乗客数の閾値、ｔ（ｓ） 乗客到着時
間推定値、ＴＨ 待機処理閾値、ＴＨＰ 乗客到着時間
推定値の閾値、Ｐ（ｓ） 乗客乗車確率、ＴＨＰ 乗客
乗車確率の閾値、ｔ（ｓ，ｉ） 乗客到着時間推定値、
ＴＨｐ 割当見直し判定における乗客到着時間推定値の
閾値、φ（ｔ（ｓ）） 乗客到着時間推定値の確率密度
関数、ｖｐ（ｓ） 基準歩行速度、θ（ｖｐ（ｓ））
基準歩行速度の確率密度関数、τ かご到着時間予測
値、ＴＨｃ かご到着時間予測値と乗客到着時間推定値
との時間差の閾値。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 笹川 耕一 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3F002 AA05 AA06 AA07 BA01 BA02 BA08 BB08 CA01 FA03 FA05 FA10 GA04 GB01 GB02 3F303 AA05 BA05 BA06 CA14 CA15 CB30 CB52 DA08 DB11 DC05 DC06 EA06 FA05 FA14

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数階の乗場に設けられた乗場呼び装置
   と、前記複数階の乗場の間で運行されるかご装置とを有
   するエレベータシステムのためのエレベータ制御装置に
   おいて、 前記かご装置を利用する乗客を検出する乗客検出手段
   と、 前記乗客が検出された特定乗場に前記乗客が到着する時
   刻を乗客到着時間推定値として演算する乗客到着時間推
   定部と、 前記乗客が前記特定乗場に到着する前に事前呼びを発生
   するとともに、前記かご装置に関連した制御指令を出力
   する事前呼び処理部と、 前記かご装置および前記乗場呼び装置の各状態に基づい
   て前記かご装置を制御するとともに、前記事前呼びおよ
   び前記制御指令に応答して前記かご装置を制御するかご
   制御部とを備え、 前記事前呼び処理部は、前記乗客検出手段の検出結果お
   よび前記乗客到着時間推定値に基づいて、前記特定乗場
   に対する前記かご装置の事前呼び処理を行う事前呼び管
   理部を含むことを特徴とするエレベータ制御装置。
2. 【請求項２】 前記かご装置は、複数のかご装置からな
   り、 前記事前呼び処理部は、 前記事前呼び管理部の出力情報に基づいて、前記特定乗
   場に対する事前呼びを発生する事前呼び発生部と、 前記事前呼びに基づいて、前記特定乗場に対する前記か
   ご装置の割当処理を行う割当処理管理部と、 前記かご制御部および前記割当処理管理部の各出力情報
   に基づいて、前記かご装置の前記特定乗場へのかご到着
   時間予測値を演算するかご到着時間予測演算部と、 前記割当処理管理部および前記かご到着時間予測演算部
   の各出力情報に基づいて、前記かご装置の前記特定乗場
   への到着時間予測値と前記乗客到着時間推定値との時間
   差を予測演算する到着時間差予測部と、 前記かご制御部および前記到着時間差予測部の各出力情
   報に基づいて、前記事前呼びに対する割当かご装置を決
   定する割当演算部とを含み、 前記かご制御部は、前記割当演算部の出力情報に基づい
   て前記割当かご装置を制御することを特徴とする請求項
   １に記載のエレベータ制御装置。
3. 【請求項３】 前記事前呼び処理部は、前記事前呼び管
   理部の出力情報に基づいて前記事前呼びの割当直しを行
   う割当見直し部を含み、 前記割当処理管理部は、前記事前呼び発生部および前記
   割当見直し部の各出力情報に基づいて前記割当処理を行
   うことを特徴とする請求項２に記載のエレベータ制御装
   置。
4. 【請求項４】 前記事前呼び処理部は、前記事前呼び管
   理部に関連した事前呼び再処理手段を含み、 前記事前呼び再処理手段は、前記乗客が前記特定乗場に
   到着する前に前記割当かご装置が前記特定乗場を出発し
   てしまった場合に、前記事前呼び管理部から前記事前呼
   びを再度発生させることを特徴とする請求項１から請求
   項３までのいずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
5. 【請求項５】 前記事前呼び処理部は、前記事前呼び管
   理部に関連したかご待機制御部を含み、 前記かご待機制御部は、前記事前呼び管理部の出力情報
   に基づいて、前記乗客が発生した階に停車中のかご装置
   を待機させることを特徴とする請求項１から請求項４ま
   でのいずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
6. 【請求項６】 前記乗客検出手段の検出結果と前記乗客
   の前記特定乗場への到着時間予測値とを記憶し且つ学習
   する乗客到着時間記憶学習部を備え、 前記乗客到着時間推定部は、前記乗客検出手段の検出結
   果と前記乗客到着時間記憶学習部内のデータとに基づい
   て前記乗客到着時間推定値を演算することを特徴とする
   請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のエレ
   ベータ制御装置。
7. 【請求項７】 前記乗客の個人毎の出発階、行き先階ま
   たは乗降車時間を含む乗客属性情報を記憶する個人属性
   情報記憶部と、 前記乗客検出手段により検出された乗客の乗客属性情報
   を前記個人属性情報記憶部から抽出する個人属性情報検
   索部とを備え、 前記事前呼び管理部は、前記個人属性情報検索部の出力
   情報に基づいて前記事前呼びの発生処理を行うことを特
   徴とする請求項１から請求項６までのいずれか１項に記
   載のエレベータ制御装置。
8. 【請求項８】 複数階の乗場に設けられた乗場呼び装置
   と、前記複数階の乗場の間で運行されるかご装置とを有
   するエレベータシステムのためのエレベータ制御装置に
   おいて、 前記かご装置を利用する乗客を検出する乗客検出手段
   と、 前記乗客検出手段の検出結果に基づいて、前記乗客が本
   当に前記かご装置を利用する確率を乗客乗車確率として
   演算する乗客乗車確率推定部と、 前記乗客が呼びボタンを押すことなく操作レス呼びを発
   生するための操作レス呼び処理を行う操作レス呼び処理
   部と、 前記かご装置および前記乗場呼び装置の状態とに基づい
   て前記かご装置を制御するとともに、前記操作レス呼び
   に応答して前記かご装置を制御するかご制御部とを備
   え、 前記操作レス呼び処理部は、前記乗客検出手段の検出結
   果および前記乗客乗車確率に基づいて前記操作レス呼び
   処理を行う操作レス呼び管理部を含むことを特徴とする
   エレベータ制御装置。
9. 【請求項９】 前記かご装置は、複数のかご装置からな
   り、 前記操作レス呼び処理部は、 前記操作レス呼び管理部の出力情報に基づいて前記操作
   レス呼びを発生する操作レス呼び発生部と、 前記操作レス呼びに基づいて、前記かご装置の割当処理
   を行う割当処理管理部と、 前記かご制御部および前記割当処理管理部の各出力情報
   に基づいて、前記かご装置の前記特定乗場へのかご到着
   時間予測値を演算するかご到着時間予測演算部と、 前記割当処理管理部および前記かご到着時間予測演算部
   の各出力情報に基づいて、前記特定乗場での待ち時間の
   期待値を演算する待ち時間期待値演算部と、 前記かご制御部および前記待ち時間期待値演算部の各出
   力情報に基づいて前記操作レス呼びに対する割当かご装
   置を決定する割当演算部とを含み、 前記かご制御部は、前記割当演算部の出力情報に基づい
   て前記割当かご装置を制御することを特徴とする請求項
   ８に記載のエレベータ制御装置。
10. 【請求項１０】 前記操作レス呼び処理部は、前記操作
    レス呼び管理部に関連した呼びキャンセル部を含み、 前記呼びキャンセル部は、前記乗客乗車確率が所定の閾
    値よりも低い場合に前記操作レス呼びを取り消すことを
    特徴とする請求項８または請求項９に記載のエレベータ
    制御装置。
11. 【請求項１１】 前記操作レス呼び処理部は、前記操作
    レス呼び管理部に関連したかご待機制御部を含み、 前記かご待機制御部は、前記乗客乗車確率が所定の閾値
    以上を示す場合に、前記乗客が発生した階に停車中のか
    ご装置を待機させることを特徴とする請求項８から請求
    項１０までのいずれか１項に記載のエレベータ制御装
    置。
12. 【請求項１２】 前記乗客検出手段の検出結果と乗客検
    出時の前記乗客の乗場確率とを記憶し且つ学習する乗客
    乗車確率記憶学習部を備え、 前記乗客乗車確率推定部は、前記乗客検出手段の検出結
    果と前記乗客乗車確率記憶学習部内のデータとに基づい
    て前記乗客乗車確率を演算することを特徴とする請求項
    ８から請求項１１までのいずれか１項に記載のエレベー
    タ制御装置。
13. 【請求項１３】 前記乗客の個人毎の出発階、行き先階
    または乗降車時間を含む乗客属性情報を記憶する個人属
    性情報記憶部と、 前記乗客検出手段により検出された乗客の乗客属性情報
    を前記個人属性情報記憶部から抽出する個人属性情報検
    索部とを備え、 前記操作レス呼び管理部は、前記個人属性情報検索部の
    出力情報に基づいて前記操作レス呼びの発生処理を行う
    ことを特徴とする請求項８から請求項１２までのいずれ
    か１項に記載のエレベータ制御装置。
14. 【請求項１４】 複数階の乗場に設けられた乗場呼び装
    置と、前記複数階の乗場の間で運行されるかご装置とを
    有するエレベータシステムのためのエレベータ制御装置
    において、 前記かご装置を利用する乗客を検出する乗客検出手段
    と、 前記乗客が検出された特定乗場に前記乗客が到着する時
    刻を乗客到着時間推定値として演算する乗客到着時間推
    定部と、 前記乗客検出手段の検出結果に基づいて、前記乗客が本
    当に前記かご装置を利用する確率を乗客乗車確率として
    演算する乗客乗車確率推定部と、 前記乗客検出手段の検出結果、前記乗客到着時間推定値
    および前記乗客乗車確率に基づいて、事前操作レス呼び
    を発生するための事前操作レス呼び処理を行う事前操作
    レス呼び処理部と、 前記かご装置および前記乗場呼び装置の状態に基づいて
    前記かご装置を制御するとともに、前記事前操作レス呼
    びに応答して前記かご装置を制御するかご制御部とを備
    え、 前記事前操作レス呼び処理部は、前記乗客検出手段の検
    出結果、前記乗客到着時間推定値および前記乗客乗車確
    率に基づいて前記事前操作レス呼び処理を行う事前操作
    レス呼び管理部を含むことを特徴とするエレベータ制御
    装置。
15. 【請求項１５】 前記前操作レス呼び処理部は、 前記事前呼び管理部の出力情報に基づいて事前操作レス
    呼びを発生する事前操作レス呼び発生部と、 前記事前操作レス呼び発生部および前記事前呼び発生部
    の各出力情報に基づいて前記かご装置の割当処理を行う
    割当処理管理部と、 前記かご制御部および前記割当処理管理部の各出力情報
    に基づいて、前記かご装置の前記特定乗場へのかご到着
    時間予測値を演算するかご到着時間予測演算部と、 前記割当処理管理部および前記かご到着時間予測演算部
    の各出力情報に基づいて、前記かご到着時間予測値と前
    記乗客到着時間推定値との時間差期待値を演算する到着
    時間差期待値予測演算部と、 前記かご制御部および前記到着時間差期待値予測演算部
    の各出力情報に基づいて、前記事前操作レス呼びに対す
    る割当かご装置を決定する割当演算部とを含み、 前記かご制御部は、前記割当演算部の出力情報に基づい
    て前記割当かご装置を制御することを特徴とする請求項
    １４に記載のエレベータ制御装置。
16. 【請求項１６】 前記乗客の個人毎の出発階、行き先階
    または乗降車時間を含む乗客属性情報を記憶する個人属
    性情報記憶部と、 前記乗客の乗客属性情報を前記個人属性情報記憶部から
    抽出する個人属性情報検索部とを備え、 前記事前操作レス呼び管理部は、前記個人属性情報検索
    部の出力情報に基づいて前記事前操作レス呼びの発生処
    理を行うことを特徴とする請求項１４または請求項１５
    に記載のエレベータ制御装置。