KR20070061257A - 유비쿼터스 네트워크 기반의 네비게이션 시스템을 이용한포털 서비스 시스템 및 방법 - Google Patents

유비쿼터스 네트워크 기반의 네비게이션 시스템을 이용한포털 서비스 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 유비쿼터스 네트워크 기반의 네비게이션 시스템을 이용한 포털 서비스 시스템 및 방법에 관한 것으로, GPS를 이용하여 현재의 위치를 파악하고 특정 조건에 들어서면 카메라로부터 취득된 영상과 위치정보를 네트워크를 통하여 포털 서비스를 제공하는 서버로 전송하는 복수의 클라이언트와 복수의 클라이언트로부터 전송받은 정보로부터 실시간으로 각 도로의 교통량과 같은 교통 정보에 관한 데이터베이스를 수정하고 각각의 클라이언트의 현재 교통 정보를 분석하여 다시 각각의 클라이언트로 현재 교통 정보를 실시간으로 송신하는 서버를 포함하여 이루어진다.따라서, 각각의 클라이언트는 위치정보와 영상정보에서 파악한 2차원 지도 및 지도의 높이에 관한 정보로부터 3차원 위치정보를 렌더링함과 아울러 서버로부터 수신한 교통 정보와 같은 부가정보를 클라이언트에 제공하여 클라이언트들이 자신의 주행 목적지까지의 교통량을 정확하게 실시간으로 파악할 수 있다.
클라이언트, 네비게이션, 교통 정보, 지도 검색부

Description

유비쿼터스 네트워크 기반의 네비게이션 시스템을 이용한 포털 서비스 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR POTAL SERVICE BASED ON UBIQUITOUS NETWORK IN NAVIGATION SYSTEM}
도 1은 본 발명에 의한 유비쿼터스 네트워크 기반의 네비게이션 시스템을 이용한 포털 서비스 시스템의 내부구성을 나타내는 블록도,
도 2는 본 발명에 의한 하나의 클라이언트와 서버의 관계를 나타내는 개념도,
도 3은 본 발명에 의한 복수의 클라이언트와 서버의 관계를 나타내는 개념도,
도 4는 본 발명에 의한 유비쿼터스 네트워크 기반의 네비게이션 시스템을 이용한 포털 서비스 방법을 나타내는 흐름도이다.
본 발명은 유비쿼터스 네트워크 기반의 네비게이션 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유비쿼터스 네트워크 환경에서 카메라, GPS, 3D 렌더링 가속장치를 탑재한 네비게이션 장치를 활용하여 자신의 현재 위치를 정확하게 파악할 수 있 을 뿐만 아니라 자신의 주행 목적지까지의 교통량을 실시간으로 정확하게 알 수 있고 또한 자신이 운행하기를 원하는 주요지점의 영상을 포함한 부가정보를 제공받을 수 있는 유비쿼터스 네트워크 기반의 네비게이션 시스템을 이용한 포털 서비스 시스템 및 방법에 관한 것이다.
기존의 네비게이션 시스템에 있어서, 현재 교통량에 대한 정보는 공중파 TV방송이나 FM 라디오 채널 등을 통해 정해진 구간이나 장소에 대해 일괄적으로 그 정보를 얻을 수 있었다. 하지만, 이러한 공중파 방송 등에 의한 교통 정보는 일정한 시간에 파악된 내용에 대한 정보이고 이러한 교통정보가 실시간 업데이트되는 것을 기대하기는 힘들고, 또한 구간별 현재 추정 속도와 같은 총괄적인 정보만을 제공받게 되어 사용자가 현재 주행중에 필요한 정확한 정보를 얻기가 힘들었다.
또한, GPS 수신기를 이용해 현재 위치를 파악하는 기존의 네비게이션 시스템의 경우에는 위성신호를 받지 못하는 지하에서 전혀 작동하지 못하는 문제점과 도로가 인접하거나 복잡한 교차로 등에서 수신 오차가 발생하기 때문에 정확한 정보를 제공하기 힘든 단점이 있었다.
또한, 이러한 네비게이션 시스템은 대부분 오프라인 작동이거나 제한적인 네트워크 환경에서 주로 자체 저장 장치의 맵 데이터를 이용하기 때문에 새로 개통된 구간 등의 미등록 구간의 경우 안내가 불가능하고 용량의 한계로 인하여 다양한 추가정부를 제공하는데 문제가 있었다.
따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 GPS와 카메라로부터 파악된 현재 위치와 외부 영상에 관한 정보를 복수의 클라이언트로부터 유비쿼터스 네트워크 환경을 이용하여 제공받아서 지도에 관한 정보, 교통량에 관한 정보, 각 지점의 영상 등과 같은 교통정보를 실시간으로 업데이트하고 이러한 정보를 각각의 클라이언트에게 실시간으로 제공함으로써 각각의 클라이언트는 현재 위치의 교통량 정보는 물론 운행을 원하는 주요지점에 관한 최신의 정보를 받아 최적의 경로로 주행을 할 수 있는 유비쿼터스 네트워크 기반의 네비게이션 시스템을 이용한 포털 서비스 시스템 및 방법을 제공한다.
한편, 본 발명의 다른 목적은 카메라로부터 촬영된 영상에서 이미지 정보와 교차로, 차선, 건물 등과 같은 특징 정보를 추출하고 또한 네트워크를 통해 업데이트된 정보를 수신하여 3차원 렌더링을 통하여 보다 추가적인 네비게이션 정보를 제공하여 보다 정확한 위치를 파악할 수 있고, 실시간으로 최신의 교통정보를 얻을 수 있는 유비쿼터스 네트워크 기반의 네비게이션 시스템을 이용한 포털 서비스 시스템 및 방법을 제공한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 유비쿼터스 네트워크 기반의 네비게이션 시스템을 이용한 포털 서비스 시스템의 클라이언트는 외부 영상을 촬영 하는 촬영부, 현재 위치를 파악하는 GPS수신부, 상기 파악한 현재 위치정보를 기초로 상기 촬영된 영상의 특징과 지도 데이터베이스를 검색하여 현재 위치의 지도 및 지형 높이에 관한 정보를 검색하는 지도검색부, 상기 지도검색부에 의해 검색된 현재 위치의 지도 및 지형 높이에 관한 정보를 이용하여 현재 위치의 지형정보를 3차원 입체정보로 표시하는 렌더링부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이때, 클라이언트는 상기 GPS수신부의 현재 위치정보와 상기 촬영부의 촬영된 영상정보를 네트워크를 통해 서버에 송신하고, 상기 서버로부터 업데이트된 현재 교통 정보와 부가 정보를 수신하는 송수신부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 유비쿼터스 네트워크 기반의 네비게이션 시스템을 이용한 포털 서비스 시스템의 서버는 네트워크를 통해 복수의 클라이언트로부터 수신한 위치정보, 영상정보를 해석하고 처리하여 교통정보를 업데이트하는 제어부, 상기 제어부에 의해 업데이트된 교통 정보를 저장하는 저장부, 상기 저장부의 업데이트된 교통 정보를 추출하여 상기 복수의 클라이언트로 상기 추출된 교통 정보를 제공하는 탐색부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이때, 교통정보는 도로의 속도정보, 특정 차선의 혼잡도 정보, 상기 영상정보의 특징정보와 이미지 정보가 매핑된 지도데이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 유비쿼터스 네트워크 기반의 네비게이션 시스템을 이용한 포털 서비스 시스템은 파악된 현재 위치와 촬영된 외부 영상을 네트워크를 통해 서 버로 송신하고, 상기 위치와 영상 정보를 기초로 현재 위치의 지도 및 지형 높이에 관한 정보를 검색하여 현재 위치의 지형 정보를 3차원 입체로 표현되는 클라이언트를 복수로 구비하는 클라이언트부, 상기 네트워크로부터 복수의 클라이언트에서 송신된 위치와 영상 정보를 해석하고 처리하여 교통정보를 업데이트하고 상기 교통정보를 네트워크를 통해 각각의 클라이언트로 송신하는 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 유비쿼터스 네트워크 기반의 네비게이션 시스템을 이용한 포털 서비스 방법은 외부 영상을 촬영하는 1단계, 상기 촬영된 영상으로부터 특징정보를 추출하는 2단계, GPS수신기를 이용해 현재 위치를 파악하는 3단계, 상기 영상정보, 특징정보, 위치정보를 네트워크를 통해 서버에 송신하고, 서버로부터 교통정보를 수신하는 4단계, 상기 파악된 현재 위치를 포함하는 일정 영역의 2차원 지도 및 상기 2차원 지도의 지형 높이 정보를 지도 데이터베이스로부터 검색하는 5단계, 상기 검색된 2차원 지도 및 지형 높이 정보와 서버를 통해 수신한 교통정보를 이용하여 3차원 지형 정보를 렌더링하는 6단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 5단계는 네트워크를 통해 수신한 영상정보, 특징정보, 위치정보를 해석하고 처리하여 교통정보를 업데이트하는 단계, 상기 업데이트된 교통 정보를 저장하는 단계, 상기 저장된 교통 정보로부터 운행 예정 위치와 관련된 정보를 추출하여 네트워크를 통해 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 유비쿼터스 네트워크 기반의 네비게이션 시스템을 이용한 포털 서비스 시스템 및 방법에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명에 의한 유비쿼터스 네트워크 기반의 네비게이션 시스템을 이용한 포털 서비스 시스템의 내부구성을 나타내는 블록도이다.
본 발명에 의한 유비쿼터스 네트워크 기반의 네비게이션 시스템을 이용한 포털 서비스 시스템은 파악된 현재 위치와 촬영된 외부 영상을 네트워크(300)를 통해 서버(200)로 송신하고, 현재 위치와 영상 정보를 기초로 현재 위치의 지도 및 지형 높이에 관한 정보를 검색하여 현재 위치의 지형 정보를 3차원 입체로 표현되는 클라이언트(100), 네트워크로(200)부터 송신된 위치와 영상 정보를 해석하고 처리하여 교통정보를 업데이트하고, 업데이트된 교통정보를 네트워크(300)를 통해 각각의 클라이언트(100)로 송신하는 서버(200), 클라이언트(100)와 서버(200)를 연결하는 네트워크(300)로 이루어진다.
클라이언트(100)는 외부 영상을 촬영하는 촬영부(140), 현재 위치를 파악하는 GPS수신부(150), 파악한 현재 위치정보를 기초로 촬영된 영상의 특징과 지도 데이터베이스를 검색하여 현재 위치의 지도 및 지형 높이에 관한 정보를 검색하는 지도검색부(120), 지도검색부(120)에 의해 검색된 현재 위치의 지도 및 지형 높이에 관한 정보를 이용하여 현재 위치의 지형정보를 3차원 입체정보로 표시하는 렌더링부(110), 2차원 지도 및 2차원 지도의 지형 높이 정보뿐만 아니라 주요 지점의 이 미지 정보를 저장하는 지도DB(130), 네트워크와 정보를 송수신하는 송수신부(160)를 포함하여 구성된다.
촬영부(140)은 카메라를 통해 외부 영상을 촬영한다. 예를 들어 자동차의 전면을 향하는 카메라를 이용하여 자동차가 현재 주행하고 있는 지점의 외부 영상을 촬영한다.
또한, 촬영부(140)는 영상분석장치(141)을 구비한다. 영상분석장치(141)는 촬영에 의해 취득한 외부 영상으로부터 에지(edge)와 같은 특징을 찾는 영상분석과정을 거쳐 영상 속의 차선이나 건물, 안내표지판 등의 특징정보를 분석한다. 또한, 영상분석장치(141)는 지도상의 정확한 위치를 찾기 위해 기하학적 정보 취득을 위해 필요한 다양한 분석방법이 적용될 수 있다.
GPS수신부(150)는 현재 위치 정보(위도, 경도, 고도, 속도, 방위각)를 GPS(Global Positioning System)를 이용하여 파악한다.
지도 검색부(120)는 GPS수신부(150)에서 파악한 위치를 이용하여 현재 위치를 포함하는 2차원 지도 및 2차원 지도의 지형 높이 정보를 검색하고 또한 촬영부(140)에 의한 영상정보와 특징정보를 이용하여 지도DB(130)에서 지도와 부가 정보를 검색한다.
지도 검색부(120)는 지도상의 정확한 위치를 찾기 위해 촬영된 외부 영상으로부터 취득된 영상정보, 에지(edge)와 같은 특징정보, 칼라 필터 등과 같은 기하학적인 정보를 이용하여 다양한 이미지 처리방법을 이용할 수 있다.
지도 검색부(120)는 네트워크(300)를 통해 실시간으로 업데이트되어 지도 DB(130)에 저장된 지도 관련 데이터와 주요지점(교차로, 진입로, 대형 건물 등)의 이미지 정보, 현재 도로구간의 속도, 특정 차선의 혼잡도와 같은 부가 정보를 분석할 수 있다.
렌더링부(110)는 지도 검색부(120)에 의해 검색된 현재 위치와 관련된 정보를 3D매쉬로 구성하여 3차원 가속기를 통해 부가정보와 함께 입체감 있는 위치정보로 표현하여 현재의 위치를 정확하게 표현한다.
렌더링부(110)는 부가정보를 포함하는 3차원 지형정보를 표시하는 것은 물론이고 네트워크(300)를 통해 전송된 최적의 경로에 관한 정보, 교차로 등의 복잡한 도로 정보, 주요지점의 영상정보를 실시간으로 렌더링한다.
지도DB(130)는 2차원 지도 및 2차원 지도의 지형 높이 정보뿐만 아니라 중요 지점(교차로, 진입로, 대형건물 등)의 이미지 정보와 함께 서버(200)에 의해 업데이트되는 정보를 저장하고 있다.
지도DB(130)는 네트워크를 통해 항상 실시간으로 업데이트된 정보를 저장한다.
지도DB(130)는 클라이언트(100)의 내부에 구비될 수 있음은 물론이고 클라이언트(100)와 별도로 구비되어 지도검색부(120)가 네트워크를 통해 검색할 수도 있다.
송수신부(160)는 촬영부(140)에서 취득한 영상정보, 특징정보, 이미지정보 등을 네트워크를 통해 서버(200)로 송신하고, 서버(200)에서 업데이트된 지도데이터와 부가정보, 교통정보를 수신하여 지도DB(130)에 저장한다.
서버(200)는 네트워크를 통해 클라이언트와 정보를 송수신하는 송수신부(210), 복수의 클라이어트로부터 수신한 위치정보, 영상정보 등을 해석하고 처리하여 교통정보를 업데어트하는 제어부(220), 제어부(220)에 의해 업데어트된 교통 정보를 저장하는 저장부(240), 저장부(240)의 업데어트된 교통 정보를 추출하여 복수의 클라이언트로 제공하는 탐색부(230)를 포함하여 이루어진다.
제어부(220)는 네트워크를 통해 2차원 지도 및 2차원 지도의 지형 높이에 관한 정보를 수시로 업그레이드하여 저장부(240)에 저장한다.
제어부(220)는 클라이언트(100)에서 수신한 위치정보, 영상정보와 특징정보를 이용하여 교통정보를 업데이트한다. 교통정보는 지도상의 도로정보, 현재 도로구간의 속도, 특정 차선의 혼잡도(예를 들어, 좌회전 대기 상태, 교차로 상태 등)영상정보의 특징정보와 이미지 정보가 매핑된 지도데이터 등의 정보를 말한다. 현재 도로구간의 속도는 수신된 위치정보를 해석하여 구할 수 있고, 특정차선의 혼잡도 등은 영상정보를 해석하여 구할 수 있다. 또한 교통정보를 이용하여 제어부(220)는 복수의 클라이언트의 각각의 최적의 경로를 찾을 수 있다.
또한 주요지점에 관한 영상정보를 현재 위치와 목적지와의 관계에서 분석한다.
서버(200)는 복수의 클라이언트(100)와 네트워크를 통해 연결되어 있기 때문에 본 발명에 의한 서비스가 적용되는 범위의 모든 영역에 관한 지도와 관련된 정보와 교통정보를 업데이트한다.
저장부(240)는 제어부(220)에 의해 업데이트된 2차원 지도 및 2차원 지도의 지형 높이에 관한 정보를 저장한다.
또한 저장부(240)는 위치정보, 영상정보 등에 의해 업데이트된 교통정보를 지도 데이터에 매핑하여 저장한다.
탐색부(230)는 제어부(220)에 의해 업데이트된 정보를 추출하고, 적절한 네비게이션을 찾아내어 클라이어트(100)에 제공한다. 탐색부(230)는 저장부(240)에 계속적으로 저장된 정보로부터 각 도로의 통계정보(교통량 정보 등) 및 부가 정보를 추출하여 각 클라이어트(100)에 정보를 제공한다.
탐색부(230)는 계속적으로 각 클라이언트(100)의 운행 예정 위치에 관련된 정보가 업데이트될 때 관련된 정보를 복수의 클라이언트에 개별적으로 송신한다.
도 2는 본 발명에 의한 하나의 클라이언트와 서버의 관계를 나타내는 개념도이고, 도 3은 본 발명에 의한 복수의 클라이언트와 서버의 관계를 나타내는 개념도이다.
클라이언트(100)는 서버에서 지정한 일정 시간 간격이 되거나 현재 위치가 지도DB(130)상의 중요 지점이 되면 촬영부(140)로부터 촬영된 영상 정보와 영상분석에 의한 특징정보 그리고 GPS수신부(150)에 의한 현재 위치를 네트워크(300)를 통해 서버(200)에 전송한다.
서버(200)는 각각의 클라이언트(100)로부터 수신된 정보를 종합하여 가장 최적의 네비게이션을 각 클라이언트(100)에 제공한다. 가장 최적의 네비게이션을 제공하기 위해 현재 클라이언트(100)가 주행중인 위치의 교통정보(현재 교통량, 주요 지점의 영상 등)와 최적의 경로에 관한 정보 등을 각 클라이언트(100)에 제공한다.
도 4는 본 발명에 의한 유비쿼터스 네트워크 기반의 네비게이션 시스템을 이용한 포털 서비스 방법을 나타내는 흐름도이다.
클라이언트는 주행을 하는 과정에서 카메라를 통해 외부 영상을 촬영한다.(S410) 촬영된 영상 정보를 분석하여 에지(edge)와 같은 특징을 파악하여 영상에 나타나는 차선이나 건물, 안내표지판 등의 특징정보를 추출한다.
클라이언트는 주행하는 현재의 위치를 GPS수신기를 이용하여 파악한다.(S420)
카메라에 의해 촬영된 영상과 영상 분석에 의한 특징정보와 함께 GPS수신기에 의해 파악된 현재 위치에 관한 정보를 포털 서비스를 위한 서버로 송신한다.(S450)
포털 서비스를 위한 서버는 수신한 영상정보, 특징정보, 현재 위치에 관한 정보를 이용하여 교통정보를 업데이트한다.(S460)
업데이트한 교통정보는 서버에 저장하고, 서버에 저장된 교통정보를 탐색하여 각각의 클라이언트에 필요한 정보를 찾아낸다.(S470)
서버는 각각의 클라이언트로 필요한 정보를 송신한다.(S480)
서버로부터 수신된 정보는 클라이언트의 지도데이터DB에 저장된다.
GPS수신기를 이용해 파악된 현재 위치에 관한 정보를 이용하여 일정 영역의 2차원 지도 및 2차원 지도의 지형 높이 정보를 지도 데이터베이스로부터 검색한 다.(S430) 또한 현재 위치의 교통정보도 검색한다.
지도 데이터베이스로부터 검색된 2차원 지도 및 지형 높이에 관한 정보를 이용하여 3차원 지형 정보를 렌더링한다.(S440) 렌더링을 하는 과정에서 3차원 지형 정보에 교통량, 주요 지점의 영상 정보 등의 교통정보를 매핑하여 표현한다.
이상에서 몇 가지 실시예를 들어 본 발명을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것이 아니고 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형실시될 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 유비쿼터스 네트워크 기반의 네비게이션 시스템을 이용한 포털 서비스 시스템 및 방법은 기존의 네비게이션 시스템에 비해 유비쿼터스 네트워크를 통해 실시간의 교통 정보를 공유하고 이용할 수 있고, 기존의 도로구간별 속도 추정을 통하는 것이 아닌 운행 차선별 혼잡도를 고려한 네비게이션이 가능하여 보다 정확한 교통정보를 이용할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 3차원 랜더링 기술을 통하여 복잡한 교차로에서의 GPS 수신 오차로 인한 혼란을 막고 정확한 길을 3차원으로 도식화할 수 있어 사용자에게 보다 정확하고 편리한 네비게이션을 제공할 수 있고 실시간으로 지도를 업데이트할 수 있는 효과가 있다.

Claims (22)

  1. 외부 영상을 촬영하는 촬영부;
    현재 위치를 파악하는 GPS수신부;
    상기 파악한 현재 위치정보를 기초로 상기 촬영된 영상의 특징과 지도 데이터베이스를 검색하여 현재 위치의 지도 및 지형 높이에 관한 정보를 검색하는 지도검색부;
    상기 지도검색부에 의해 검색된 현재 위치의 지도 및 지형 높이에 관한 정보를 이용하여 현재 위치의 지형정보를 3차원 입체로 표시하는 렌더링부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 네트워크 기반의 네비게이션 시스템을 이용한 포털 서비스 시스템의 클라이언트.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 지도 데이터베이스는 2차원 지도 및 2차원 지도의 지형 높이 정보와 중요지점의 이미지 정보를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 네트워크 기반의 네비게이션 시스템을 이용한 포털 서비스 시스템의 클라이언트.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 GPS수신부의 현재 위치정보와 상기 촬영부의 촬영된 영상정보를 네트워크를 통해 서버에 송신하고, 상기 서버로부터 업데이트된 현재 교통 정보와 부가 정보를 수신하는 송수신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 네트워크 기반의 네비게이션 시스템을 이용한 포털 서비스 시스템의 클라이언트.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 교통정보는 현재의 교통량에 관한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 네트워크 기반의 네비게이션 시스템을 이용한 포털 서비스 시스템의 클라이언트.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 지도 데이터베이스는 네트워크를 통하여 수시로 업데이트되는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 네트워크 기반의 네비게이션 시스템을 이용한 포털 서비스 시스템의 클라이언트.
  6. 제 3항에 있어서,
    상기 부가정보는 클라이언트가 현재 운행하기를 원하는 주요지점의 영상정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 네트워크 기반의 네비게이션 시스템을 이용한 포털 서비스 시스템의 클라이언트.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 렌더링부는 현재 위치의 3차원 입체정보에 현재 교통량과 주요지점의 영상을 더 표현하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 네트워크 기반의 네비게이션 시스템을 이용한 포털 서비스 시스템의 클라이언트.
  8. 네트워크를 통해 복수의 클라이어트로부터 수신한 위치정보, 영상정보를 해석하고 처리하여 교통정보를 업데이트하는 제어부;
    상기 제어부에 의해 업데이트된 교통 정보를 저장하는 저장부;
    상기 저장부의 업데이트된 교통 정보를 추출하여 상기 복수의 클라이언트로 상기 추출된 교통 정보를 제공하는 탐색부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 네트워크 기반의 네비게이션 시스템을 이용한 포털 서비스 시스템의 서버.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 교통정보는 도로의 속도정보, 특정 차선의 혼잡도 정보, 상기 영상정보의 특징정보와 이미지 정보가 매핑된 지도데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 네트워크 기반의 네비게이션 시스템을 이용한 포털 서비스 시스템의 서버.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 탐색부는 계속적으로 각 클라이언트의 운행 예정 위치에 관련된 정보가 업데이트될 때 상기 관련된 정보를 상기 복수의 클라이언트에 개별적으로 송신하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 네트워크 기반의 네비게이션 시스템을 이용한 포털 서비스 시스템의 서버.
  11. 제 8항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 복수의 클라이언트로부터 수신한 위치정보와 영상정보로로부터 추출된 차선정보를 분석하여 상기 복수의 클라이언트의 각각의 최적의 경로를 추출하여 각각의 클라이언트에 송신하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 네트워크 기반의 네비게이션 시스템을 이용한 포털 서비스 시스템의 서버.
  12. 제 8항에 있어서,
    상기 교통정보는 주요지점의 영상정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 네트워크 기반의 네비게이션 시스템을 이용한 포털 서비스 시스템의 서버.
  13. 파악된 현재 위치와 촬영된 외부 영상을 네트워크를 통해 서버로 송신하고, 상기 위치와 영상 정보를 기초로 현재 위치의 지도 및 지형 높이에 관한 정보를 검색하여 현재 위치의 지형 정보를 3차원 입체로 표현되는 클라이언트를 복수로 구비하는 클라이언트부;
    상기 네트워크로부터 복수의 클라이언트에서 송신된 위치와 영상 정보를 해석하고 처리하여 교통정보를 업데이트하고 상기 교통정보를 네트워크를 통해 각각의 클라이언트로 송신하는 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 네트워 크 기반의 네비게이션 시스템을 이용한 포털 서비스 시스템.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 클라이언트는 외부 영상을 촬영하는 촬영부, 현재 위치를 파악하는 GPS수신부, 상기 촬영부와 상기 GPS수신부로부터 들어온 정보를 네트워크로 송신하는 통신부, 상기 파악한 현재 위치정보를 기초로 상기 촬영된 영상의 특징과 지도 데이터베이스를 검색하여 현재 위치의 지도 및 지형 높이에 관한 정보를 검색하는 지도 검색부, 상기 지도검색부에 의해 검색된 현재 위치의 지도 및 지형 높이에 관한 정보를 이용하여 현재 위치의 지형정보를 3차원 입체정보로 표현하는 렌더링부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 네트워크 기반의 네비게이션 시스템을 이용한 포털 서비스 시스템.
  15. 제 13항 또는 제 14항에 있어서,
    상기 서버는 상기 네트워크를 통해 복수의 클라이어트로부터 수신한 위치정보, 영상정보를 해석하고 처리하여 교통정보를 업데어트하는 제어부, 상기 제어부에 의해 업데이트된 교통 정보를 저장하는 저장부, 상기 저장부의 업데어트된 교통 정보를 추출하여 상기 복수의 클라이언트로 상기 추출된 교통 정보를 제공하는 탐색부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 네트워크 기반의 네비게이션 시스템을 이용한 포털 서비스 시스템.
  16. 제 15항에 있어서,
    상기 렌더링부는 상기 서버로부터 수신한 교통정보를 더 표현하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 네트워크 기반의 네비게이션 시스템을 이용한 포털 서비스 시스템.
  17. 제 16항에 있어서,
    상기 교통정보는 현재 교통량과 주요지점의 영상을 포함하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 네트워크 기반의 네비게이션 시스템을 이용한 포털 서비스 시스템.
  18. 제 15항에 있어서,
    상기 지도 데이터베이스는 상기 업데이트된 교통정보에 의해 실시간으로 업데이트 되는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 네트워크 기반의 네비게이션 시스템을 이용한 포털 서비스 시스템의 서버.
  19. 외부 영상을 촬영하는 1단계;
    상기 촬영된 영상으로부터 특징정보를 추출하는 2단계;
    GPS수신기를 이용해 현재 위치를 파악하는 3단계;
    상기 영상정보, 특징정보, 위치정보를 네트워크를 통해 서버에 송신하고, 서버로부터 교통정보를 수신하는 4단계;
    상기 파악된 현재 위치를 포함하는 일정 영역의 2차원 지도 및 상기 2차원 지도의 지형 높이 정보를 지도 데이터베이스로부터 검색하는 5단계;
    상기 검색된 2차원 지도 및 지형 높이 정보와 서버를 통해 수신한 교통정보를 이용하여 3차원 지형 정보를 렌더링하는 6단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 네트워크 기반의 네비게이션 시스템을 이용한 포털 서비스 방법.
  20. 제 19항에 있어서,
    상기 5단계는 네트워크를 통해 수신한 영상정보, 특징정보, 위치정보를 해석하고 처리하여 교통정보를 업데이트하는 단계;
    상기 업데이트된 교통 정보를 저장하는 단계;
    상기 저장된 교통 정보로부터 운행 예정 위치와 관련된 정보를 추출하여 네트워크를 통해 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 네트워크 기반의 네비게이션 시스템을 이용한 포털 서비스 방법.
  21. 제 20항에 있어서,
    상기 운행 예정 위치와 관련된 정보는 도로구간의 속도정보, 특정차선의 혼잡도 정보와 이미지정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 네트워크 기반의 네비게이션 시스템을 이용한 포털 서비스 방법.
  22. 제 19항 내지 제 21항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    제 6단계의 렌더링은 현재 위치의 3차원 입체정보에 현재 교통량과 주요지점의 영상을 더 표현하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 네트워크 기반의 네비게이션 시스템을 이용한 포털 서비스 방법.
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