KR20070052498A - 자동변속기가 탑재된 차량의 트레일러 견인 판단 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동변속기가 탑재된 차량의 트레일러 견인 판단 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 트레일러 견인 시 또는 비견인 시를 정확하게 판단하여 각각에 적합한 변속단으로 변속이 이루어지도록 하는 자동변속기가 탑재된 차량의 트레일러 견인 판단 방법에 관한 것이다.

본 발명의 목적은, 트레일러의 견인/비견인시의 판단을 정밀하게 함으로써 자동 변속기가 장착된 차량의 변속 제어를 견인 또는 비견인시에 적합하도록 제어할 수 있는 자동변속기가 탑재된 차량의 트레일러 견인 판단 방법을 제공함에 있다.

상기한 목적을 실현하기 위하여 본 발명은, 설정된 견인 및 비견인 중량구배저항값(RST1, RST2)과, 1속에서 2속으로의 변속 시점에서 중량구배저항값(RS12)과 변속후의 중량구배저항값(RS)의 차이값(RS12-RS)을 비교하고, 상기한 차이값(RS12-RS)과 견인 및 비견인 중량구배저항값과의 차이값(ΔRST1, ΔRST2)을 비교하여 견인/비견인 상태를 판단하는 것을 특징으로 한다.

자동변속기가 탑재된 차량의 트레일러 견인 판단 방법

Description

자동변속기가 탑재된 차량의 트레일러 견인 판단 방법{Traction discriminating method of a trailer having auto transmission}

도1은 본 발명에 따른 자동변속기가 탑재된 차량의 트레일러 견인 판단 방법을 도시한 플로우차트,

도2는 본 발명에 따른 트레일러 견인 판단 시 중량구배저항을 나타낸 그래프,

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

RS12: 변속시점의 중량구배저항값 RS: 변속후 중량구배저항값

RST1: 견인시의 중량구배저항 설정값

RST2: 비견인시의 중량구배저항 설정값

본 발명은 자동변속기가 탑재된 차량의 트레일러 견인 판단 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 트레일러 견인 시 또는 비견인 시를 정확하게 판단하여 각각에 적합한 변속단으로 변속이 이루어지도록 하는 자동변속기가 탑재된 차량의 트레일러 견인 판단 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 차량이 트레일러를 견인하거나 또는 견인하지 않을 때는 전체 차량 중량의 변화가 매우 크기 때문에, 견인 시 또는 비견인시의 차량 변속을 상이하게 해야 한다.

수동 변속기의 경우에는 운전자가 스스로 차량 상태에 따라 변속을 하기 때문에 문제가 없지만, 자동 변속기가 탑재된 차량의 경우에는 현재 차속, 드로틀 밸브 개도등의 정보를 통해서 변속을 제어하기 때문에, 견인 또는 비견인시의 판단이 매우 중요하게 된다.

즉, 트레일러 견인시에는 차량의 중량이 크게 변화하지만, 자동 변속기에서 비견인 상태를 전제로 한 변속 패턴으로 변속을 하게 되면, 차량의 구동력이 현저하게 낮아 주행이 어렵게 되고, 트레일러 비견인 시 견인 상태를 전제로 한 변속 패턴을 적용하게 되면 불필요한 동력의 낭비가 발생되는 것이다.

이를 위해 종래에는 트레일러의 견인 또는 비견인 상태를 판단하기 위하여 미리 견인/비견인시를 구분하는 중량구배저항값을 설정한 상태에서, 상기한 중량구배저항값을 초과하면 견인 상태로 판단하고, 그 이하이면 비견인상태로 판단하여 자동 변속기를 제어하게 된다.

그러나, 상기한 바와 같이 미리 일정값의 중량구배저항값을 설정해놓고 그 이상이면 견인 상태로 판단하고, 그 이하이면 비견인 상태로 판단하게 되면 트레일러의 중량에 따른 정확한 견인/비견인 상태의 판단이 이루어지지 않게 되고, 이로 인해 변속 제어가 부정확하게 되어 차량의 주행 및 등판 성능등이 낮아지는 문제점 이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 트레일러의 견인/비견인시의 판단을 정밀하게 함으로써 자동 변속기가 장착된 차량의 변속 제어를 견인 또는 비견인시에 적합하도록 제어할 수 있는 자동변속기가 탑재된 차량의 트레일러 견인 판단 방법을 제공함에 있다.

상기한 목적을 실현하기 위하여 본 발명은, 설정된 견인 및 비견인 중량구배저항값(RST1, RST2)과, 1속에서 2속으로의 변속 시점에서 중량구배저항값(RS12)과 변속후의 중량구배저항값(RS)의 차이값(RS12-RS)을 비교하고, 상기한 차이값(RS12-RS)과 견인 및 비견인 중량구배저항값과의 차이값(ΔRST1, ΔRST2)을 비교하여 견인/비견인 상태를 판단하는 것을 특징으로 한다.

도1은 본 발명에 따른 자동변속기가 탑재된 차량의 트레일러 견인 판단 방법을 도시한 플로우차트로서, 차량이 시동되면 차속 0Km에서부터 견인/비견인 판단을 시작하게 되는 바, 상기한 시동시에는 항상 비견인시로 추정하게 된다.

시동과 동시에 트레일러 비견인시로 추정하여 TCU가 자동 변속기의 변속 제어 패턴을 실시하는 상태에서, 1속에서 2속으로의 변속 여부를 TCU에서 체크하게 된다.

즉, 엔진 RPM센서, 드로틀밸브 포지션 센서(TPS), 인히비터 스위치등을 통해 TCU에서 2속으로의 변속 여부를 체크하게 되는 바, 2속으로 변속이 이루어지게 되면 변속 시점에서의 차량 중량구배저항을 연산하게 된다.

즉, 도2에 도시된 바와 같이 차량 시동 후 차량중량구배저항이 증가하는 상태에서 2속의 변속시점 A에서의 차량중량구배저항(RS12)를 연산하게 된다.

2속 변속시점에서의 차량중량구배저항(RS12)이 연산되면 2속 변속후의 차량중량구배저항(RS)를 연산함과 아울러 변속시점A부터 일정시간동안 견인/비견인 여부를 판단하게 된다.

먼저, 2속 변속시점에서의 차량중량구배저항(RS12)의 값과 미리 견인시의 차량중량구배저항(RST1)으로 TCU에 설정된 값을 비교하여 변속시점에서의 차량중량구배저항(RS12) 값이 크면, 변속시점에서의 차량중량구배저항(RS12)값에서 변속후의 차량중량구배저항(RS1)값을 뺀 값(RS12-RS1)을 구하게 된다.

그리고, 상기한 차량중량구배저항(RS12)값에서 견인시의 차량중량구배저항(RST1)값과의 차이값(ΔRST1)을 구한 후, 상기한 RS12-RS1의 값을 비교하게 된다.

여기서, 상기한 차이값(ΔRST1)의 값보다 RS12-RS1의 값이 더 크게 되면 견인시로 판단하게 되는 바, 이에 적합한 변속 패턴으로 자동 변속기를 제어하게 된다.

물론, 상기한 견인 상태로 판정을 한 후에도 비견인 상태를 판단하게 되는 바, 견인 상태에서 변속시점에서의 중량구배저항(RS12)의 값이 미리 TCU에 저장된 비견인시의 차량 중량구배저항(RST2) 보다 작아지는 상태를 체크하게 된다.

RS12＜RST2의 상태가 체크되면 다시 변속시점에서의 차량 중량구배저항(RS12)의 값에서 변속후의 차량중량구배저항(RS)의 값을 뺀 값(RS12-RS)과, 상기한 차량중량구배저항(RS12)값에서 비견인시의 차량중량구배저항(RST2)값과의 차이값( ΔRST2)을 구하게 된다.

상기한 값을 구한 후, RS12-RS ＜ RST2의 값을 나타내게 되면 TCU에서 다시 비견인상태로 판단하여 자동 변속기에서 비견인상태로 변속을 제어하게 된다.

여기서, 2속에서 3속으로 변속이 이루어지게 되면 상기한 견인/비견인 상태 판단을 중지하게 되고, 차량 시동이 정지될 때까지 계속 견인/비견인상태를 판단하게 된다.

상기한 바와 같이 1속에서 2속으로 변속되는 시점에서의 중량구배저항(RS12)과 2속변속후의 중량구배저항(RS)의 차이값을 미리 설정된 비견인시와 견인시의 중량구배저항(RST1, RST2)의 값과 대비하여 그 차이값으로 견인 및 비견인 상태를 판단하게 되면, 차량의 견인/비견인 상태의 판단이 매우 정확하게 이루어지게 된다.

이상과 같이 본 발명은 차량이 트레일러를 견인중인지 아니면 비견인중인지를 변속시점에서의 중량구배저항값을 통해 정확하게 판단함으로써, 트레일러 견인 차량의 자동 변속 제어가 원활하게 이루어져 주행 성능 및 등판 성능등이 향상되는 잇점이 있는 것이다.

Claims (3)

1. 설정된 견인 및 비견인 중량구배저항값(RST1, RST2)과, 1속에서 2속으로의 변속 시점에서 중량구배저항값(RS12)과 변속후의 중량구배저항값(RS)의 차이값(RS12-RS)을 비교하고, 상기한 차이값(RS12-RS)과 견인 및 비견인 중량구배저항값과의 차이값(ΔRST1, ΔRST2)을 비교하여 견인/비견인 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 자동변속기가 탑재된 차량의 트레일러 견인 판단 방법.
2. 차량이 시동되면 비견인시로 추정하고 1속에서 2속으로 변속이 이루어지면 변속 시점에서의 차량 중량구배저항(RS12)을 연산하는 단계와,

   변속시점에서의 차량중량구배저항(RS12)이 연산되면 2속 변속후의 차량중량구배저항(RS)를 연산하는 단계와,

   변속시점에서의 차량중량구배저항(RS12) 값과 미리 설정된 견인시의 차량중량구배저항(RST1)값을 비교하는 단계와,

   비교 후 변속시점에서의 차량중량구배저항(RS12) 값이 크면 변속시점에서의 차량중량구배저항(RS12)값에서 변속후의 차량중량구배저항(RS1)값을 뺀 값(RS12-RS1)을 구하는 단계와,

   상기한 차량중량구배저항(RS12)값에서 견인시의 차량중량구배저항(RST1)값과의 차이값(ΔRST1)을 구하는 단계와,

   상기한 RS12-RS1의 값과 ΔRST1을 비교하여 ΔRST1의 값보다 RS12-RS1의 값 이 크면 견인 상태로 판단하는 단계로 구성함을 특징으로 하는 자동변속기가 탑재된 차량의 트레일러 견인 판단 방법.
3. 제2항에 있어서,

   상기한 견인 상태 판정 후에도 변속시점에서의 중량구배저항(RS12)의 값이 미리 TCU에 저장된 비견인시의 차량 중량구배저항(RST2) 보다 작은 값인지 여부를 판단하는 단계와,

   상기한 RS12＜RST2의 상태가 판단되면 변속시점에서의 차량 중량구배저항(RS12)의 값에서 변속후의 차량중량구배저항(RS)의 값을 뺀 값(RS12-RS)을 구하는 단계와,

   상기한 차량중량구배저항(RS12)값에서 비견인시의 차량중량구배저항(RST2)값과의 차이값(ΔRST2)을 구해 RS12-RS ＜ RST2의 값을 나타내게 되면 비견인상태로 판단하는 단계로 구성함을 특징으로 하는 자동변속기가 탑재된 차량의 트레일러 견인 판단 방법.

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