JP5109855B2 - 勾配推定装置 - Google Patents
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Description
図1は、実施例1の加速度検出装置を適用したニュートラル制御装置を示すシステム構成図である。車載エンジン1の出力は、このエンジン1に連結された自動変速機2によって所定の変更を受けた後、アウトプットシャフト3(変速機の出力軸)から出力される。
なお、実施例1では、Gセンサ信号に基づく路面勾配が実際の路面勾配に対し過小に検出された場合にのみ、ゼロ点補正を行うこととする。
N制御入り時G算出部15は、ニュートラル制御開始時、すなわち坂路停止時におけるゼロ点補正後のGセンサ信号に基づいて、坂路停止時加速度検出値を算出する。
G算出部20は、ゼロ点補正後のGセンサ信号から加速度検出値を算出する。このG算出部20の出力は、ニュートラル制御に使用される。
[ずり下がり時の加速度変化量に基づくゼロ点補正作用]
実施例1の加速度検出装置11では、車両のずり下がり時における加速度変化量ΔGから推定した坂路停止時加速度推定値と、Gセンサ信号に基づく坂路停止時加速度検出値との偏差に基づいて、加速度検出値のゼロ点からのドリフト量を算出し、このドリフト量に基づいて加速度検出値のゼロ点補正を行う。
実施例1では、各G算出部15,16,20の前段に、Gセンサ信号に含まれるノイズ成分を除去する第1フィルタ12を備える。車両に搭載されたセンサ類には、常にノイズ成分が混入しているため、これらノイズ成分を除去する第1フィルタ12を各G算出部15,16,20の前段に配置することで、ノイズの影響を省いたGセンサ信号を取得することができる。
実施例1では、N制御入り時G算出部15の前段に、Gセンサ信号に含まれる車両のバネ振動成分を除去する第2フィルタ14を備えている。一般的に、車両の停止直前と停止直後では、車両の振動が大きいため、Gセンサ信号に車両の振動に伴うバネ振動成分が多く含まれてしまう。よって、Gセンサ信号に含まれる車両のバネ振動成分をN制御入り時G算出部15の前段で除去することで、車両の振動による影響を除いたGセンサ信号を取得することができる。
自動変速機を搭載した車両において、アイドリング回転するエンジンからの駆動力がトルクコンバータを介して自動変速機から車輪に伝達されるクリープ力は、車両を停止保持させる場合には不要であり、クリープ力をブレーキにより抑えなければならないため、その分エンジンの燃費が低下する。
時点t1でブレーキスイッチ(BRKSW)ON、車両停止(車速VSPゼロおよびアクセル開度ゼロ)および路面勾配所定角度以下となる開始条件が成立するため、ニュートラル制御が開始され、クラッチ2aの締結容量が低下する。この直後、N制御入り時G算出部15において、坂路停止時加速度検出値が算出される。
時点t1〜t2の区間では、車両が停止中であるため、路面勾配に応じた一定のGセンサ信号が出力されている。
時点t5では、自動変速機2のクラッチが締結され、ニュートラル制御抜けが完了する。
実施例1の加速度検出装置にあっては、以下に列挙する効果が得られる。
[ずり下がり時の加速度変化量に基づくゼロ点補正作用]
以上、本発明を実施するための最良の形態を、実施例1,2に基づいて説明したが、本発明の具体的な構成は、実施例1,2に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
2 自動変速機
3 アウトプットシャフト
4 ECU
5 ATCU
6 アクセル開度センサ
7 ブレーキスイッチ
8 車速センサ
9 加速度センサ
10 シフトセンサ
11 加速度検出装置
12 第1フィルタ
13 ゼロ点補正部
14 第2フィルタ
15 N制御入り時G算出部
16 N制御抜け時G算出部
17 ΔG算出部
18 加速度推定部
19 ドリフト量算出部
20 G算出部
21 温度センサ
22 エンジン回転数センサ
Claims (3)
- 自動変速機を有する車両に搭載された加速度センサと、
坂路停止時の前記加速度センサの信号である坂路停止時加速度検出値を検出する坂路停止時加速度検出手段と、
前記加速度センサ信号に基づいて、車両が当該坂路停止状態から走行状態へと移行する際の、車両のずり下がりに伴う加速度変化量を検出する加速度変化量検出手段と、
前記ずり下がり時における前記自動変速機の出力軸トルクを検出または推定する出力軸トルク検出手段と、
前記加速度変化量に基づいて、前記出力軸トルクが大きいほど路面勾配が大きいと推定する勾配推定手段と、
前進走行ポジションで、アクセル操作が行われず、ブレーキ操作により車両が停止状態であって、かつ、前記勾配推定手段により検出された路面勾配が所定勾配以下である場合、車両の発進時に係合される前記自動変速機の係合要素の締結容量を低下させるニュートラル制御手段と、
前記係合要素の引きずりトルクを検出または推定する引きずりトルク検出手段と、
を有し、
前記勾配推定手段は、検出された引きずりトルクが大きいほど前記出力軸トルクが大きいとみなすことを特徴とする勾配推定装置。 - 請求項1に記載の勾配推定装置において、
前記自動変速機の油温を検出する油温検出手段を設け、
前記勾配推定手段は、検出された油温が低いほど前記出力軸トルクが大きいとみなすことを特徴とする勾配推定装置。 - 請求項1または2に記載の勾配推定装置において、
内燃機関であるエンジン及び該エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段を有し、
前記勾配推定手段は、エンジン回転数が大きいほど前記出力軸トルクが大きいとみなすことを特徴とする勾配推定装置。
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JP2008195589A JP5109855B2 (ja) | 2008-07-30 | 2008-07-30 | 勾配推定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2008195589A JP5109855B2 (ja) | 2008-07-30 | 2008-07-30 | 勾配推定装置 |
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