KR20060014765A - 텔레매틱스 시스템을 이용한 긴급 구난 서비스 시스템 및방법 - Google Patents

텔레매틱스 시스템을 이용한 긴급 구난 서비스 시스템 및방법 Download PDF

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KR20060014765A
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Abstract

본 발명은 텔레매틱스 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운전 중 사고를 당했을 경우 위급 상황을 텔레매틱스 시스템을 이용하여 수동 또는 자동으로 경찰, 병원, 소방서 및 자동차 서비스센터와 같은 구조대에 알릴 수 있는 텔레매틱스 시스템을 이용한 긴급 구난 서비스 시스템 및 방법에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 이동통신망을 포함하는 텔레매틱스 시스템을 이용한 긴급 구난 서비스 시스템에 있어서, 사고 발생에 의한 사고 통보 신호가 발생하면 상기 사고 현장 주변의 상황을 영상으로 캡처하고 자동차의 상태 정보와 상기 자동차의 위치정보를 파악하고, 상기 자동차의 상태 정보 및 위치정보 및 캡처된 영상정보를 포함하는 긴급 구난 정보 신호를 생성하여 전송하는 텔레매틱스 장치와, 상기 긴급 구난 정보 신호를 상기 이동통신망을 통해 수신하고 상기 긴급 구난 정보 신호로부터 위치 정보를 검출 및 분석하여 상기 자동차의 위치로부터 가장 가까운 구조대들의 위치를 검색하고 상기 검색된 구조대들로 상기 위치정보를 포함하는 긴급 구난 요청 신호를 인터넷 망으로 전송하는 서비스 제공 서버와, 상기 긴급 구난 요청 신호를 인터넷 망을 통해 수신하고 상기 긴급 구난 요청 신호로부터 위치 정보를 검출하여 상기 위치를 표시하고 긴급 구난 요청이 있음을 경보하는 구조대 단말장치로 이루어짐을 특징으로 한다.
긴급 구난, 위치정보, 차량 진단 정보, 카메라, 영상정보

Description

텔레매틱스 시스템을 이용한 긴급 구난 서비스 시스템 및 방법{EMERGENCY SAFETY SERVICE SYSTEM AND METHOD USING TELEMATICS SYSTEM}
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 텔레매틱스 시스템을 이용한 긴급 구난 서비스 시스템의 구성을 나타낸 블록도
도 2는 상기 도1의 차량용 텔레매틱스 장치의 구성을 나타낸 블록도
도 3은 상기 도1의 서비스 제공 서버의 구성을 나타낸 블록도
도 4는 상기 도1의 병원, 소방서, 경찰서 등의 긴급 구난 알림 장치의 구성을 나타낸 블록도
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 텔레매틱스 장치의 동작을 나타내는 절차도
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 서비스 제공 서버의 동작을 나타내는 절차도
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 긴급 구난 알림 장치의 동작을 나타내는 절차도
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 텔레매틱스 장치와 자동차에 설치되는 카메라의 수와 종류를 나타내는 도면
도 9는 상기 도 8을 자동차에 적용한 일예를 나타낸 도면
본 발명은 본 발명은 텔레매틱스 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운전 중 사고를 당했을 경우 위급 상황을 텔레매틱스 시스템을 이용하여 수동 또는 자동으로 경찰, 병원, 소방서 및 자동차 서비스센터와 같은 구조대에 알릴 수 있는 텔레매틱스 시스템을 이용한 긴급 구난 서비스 시스템 및 방법에 관한 것이다.
국민의 생활 수준이 향상됨에 따라 국내의 자동차 보급수가 급속도로 증가되고 있다. 현재 국내 자동차 보유량은 거의 1가구당 1차량 꼴로 보유하고 있다. 이와 같이 자동차의 수가 많아짐에 따라 교통 혼잡이 발생하고, 교통 혼잡에 따른 교통사고가 증가하고 있는 추세이다.
교통사고가 발생한 경우 운전자들은 책임소지를 서로에게 떠넘기거나 축소하기 위해 다투는 경우가 많이 발생하며, 이때 증거를 남겨 놓지 않아 책임소지를 다툴 때 불리한 상황에 처하는 경우가 발생한다.
또한, 인명사고 등과 같이 큰 사고인 경우에는 사고 당사자나 상대방 또는 주변의 제3자가 구조대들 중 한 곳에 신고를 한다. 상기 구조대라 함은 경찰서, 소방서, 병원 또는 119구조대 및 자동차 서비스센터를 포함하는 용어이다. 그러면 사건 신고를 접수한 구조대는 다른 구조대들에 연락을 하여 사고 장소로 출동한다.
이때 교통사고로 정신이 없는 사고 피해자가 자신이 위급한 상황에서 경찰서나 병원 등에 연락하는 것은 힘들 것이다. 또한 사고 상대방, 즉 가해자 또는 제3자는 사고 당사자의 상황을 파악한 후에나 사고의 심각성 정도를 파악하고 신고하게 됨으로 많은 시간을 소비하게 된다.
상술한 바와 같이 교통사고 발생 시 정확한 증거자료가 없어 많은 사고 피해자와 가해자 사이에 많은 다툼이 발생하는 문제점이 발생한다.
또한, 교통사고가 심각하여 운전자들의 부상정도가 심한 경우에도 빠르게 경찰 및 병원 등과 같은 구조대에 알리지 못함으로써 운전자들의 생명이 더 위태로워 질 수 있는 문제점이 있다.
또한, 교통 사고시 빠른 사처처리를 하지 못함으로써 교통사고로 인한 교통 혼잡을 초래하는 문제점이 있다.
따라서 본 발명의 목적은 텔레매틱스(Telematics) 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 텔레매틱스 시스템을 이용하여 교통사고 발생 시 자동차의 상태 및 사고 발생 위치 및 사고 상황을 정확하고 빠르게 구조대에게 긴급 구난 요청을 할 수 있는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
상기한 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 장치는; 이동통신망을 포함하는 텔레매틱스 시스템을 이용한 긴급 구난 서비스 시스템에 있어서, 사고 발생에 의한 사고 통보 신호가 발생하면 상기 사고 현장 주변의 상황을 영상으로 캡처하고 자동 차의 상태 정보와 상기 자동차의 위치정보를 파악하고, 상기 자동차의 상태 정보 및 위치정보 및 캡처된 영상정보를 포함하는 긴급 구난 정보 신호를 생성하여 전송하는 텔레매틱스 장치와, 상기 긴급 구난 정보 신호를 상기 이동통신망을 통해 수신하고 상기 긴급 구난 정보 신호로부터 위치 정보를 검출 및 분석하여 상기 자동차의 위치로부터 가장 가까운 구조대들의 위치를 검색하고 상기 검색된 구조대들로 상기 위치정보를 포함하는 긴급 구난 요청 신호를 인터넷 망으로 전송하는 서비스 제공 서버와, 상기 긴급 구난 요청 신호를 인터넷 망을 통해 수신하고 상기 긴급 구난 요청 신호로부터 위치 정보를 검출하여 상기 위치를 표시하고 긴급 구난 요청이 있음을 경보하는 구조대 단말장치로 이루어짐을 특징으로 한다.
상기한 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 방법은; 긴급구난 서비스키를 구비하는 키입력부와 복수개의 센서들과 상기 센서들로부터 입력되는 측정값들을 수신하여 차량 진단 정보를 생성하는 차량 상태 검출부를 포함하는 텔레매틱스 장치와 이동통신망과 상기 이동통신망을 통해 상기 텔레매틱스 장치와 무선 연결되는 서비스 제공 서버와 상기 서비스 제공 서버와 인터넷 망을 통해 연결되는 복수개의 구조대 단말장치들을 포함하는 텔레매틱스 시스템을 이용한 긴급 구난 서비스 방법에 있어서, 상기 텔레매틱스 장치가, 사고 발생에 의한 사고 통보 신호가 발생하면 상기 사고 현장 주변의 상황을 영상으로 캡처하고 자동차의 상태 정보와 상기 자동차의 위치정보를 파악하고, 상기 자동차의 상태 정보 및 위치정보 및 캡처된 영상정보를 포함하는 긴급 구난 정보 신호를 생성하여 전송하는 과정과, 상기 서비스 제공 서버가, 상기 긴급 구난 정보 신호를 상기 이동통신망을 통해 수신하고 상기 긴급 구난 정보 신호로부터 위치 정보를 검출 및 분석하여 상기 자동차의 위치로부터 가장 가까운 구조대들의 위치를 검색하고 상기 검색된 구조대들로 상기 위치정보를 포함하는 긴급 구난 요청 신호를 인터넷 망으로 전송하는 과정과, 상기 구조대 단말장치가, 상기 긴급 구난 요청 신호를 인터넷 망을 통해 수신하고 상기 긴급 구난 요청 신호로부터 위치 정보를 검출하여 상기 위치를 표시하고 긴급 구난 요청이 있음을 경보하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.
차량용 텔레매틱스(telematics) 시스템은 이동 통신 방식과 위치 추적 방식을 접목하여 차량 사고 발생 혹은 차량 도난 발생을 검출하고, 차량 운전 경로를 안내하며, 각종 기타 정보 등을 차량 운전자에게 제공하는 시스템이다. 즉, 상기 차량용 텔레매틱스 시스템은 이동 통신과 위성 위치 확인 시스템(GPS: Global Positioning System, 이하 "GPS"라 칭하기로 한다) 위성을 사용하는 GPS를 기반으로 차량을 통해 정보를 제공하는 시스템이다. 따라서 상기 차량용 텔레매틱스 시스템은 상기 GPS와 무선 통신 네트워크를 사용하여 차량 운전자에게 교통 정보와, 응급 상황에 대한 대처와, 원격 차량 진단과, 인터넷 사용(일 예로 금융 거래와, 뉴 스 제공 및 e-메일 송수신등) 등 각종 이동 통신 서비스를 제공할 수 있다.
본 발명은 상기 텔레매틱스 시스템을 이용하여 운전자가 긴급한 위난에 처해 있을 때 경찰서, 소방서, 병원, 119구조대 및 자동차 서비스센터 등으로 자동 또는 수동으로 진단된 차량의 상태 및 위치 그리고 운전자의 상태 및 주변 상황을 알려주고 응급상황에 처해있는 운전자를 빠르게 구난할 수 있는 시스템 및 방법을 제공한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 텔레매틱스 시스템을 이용한 긴급 구난 서비스 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다. 이하 도1을 참조하여 구체적으로 설명한다.
도면에 참조된 부호 10은 본 발명에 따라 자동차 내부에 장착되는 텔레매틱스 장치이다. 텔레매틱스 장치(10)는 인공위성(60)으로부터 위치정보를 수신하고 미리 저장되어 있는 지도데이터에 상기 수신된 위치정보를 매핑하여 자동차의 위치를 액정표시장치(Liquid Crystal Display: LCD) 등과 같은 표시장치에 표시하여 준다. 또한 상기 텔레매틱스 장치(10)는 자동차의 내부 또는 외부에 연결된 센서를 통해 자동차의 상태를 진단하고, 진단된 정보를 상기 표시장치에 표시하여 준다. 상기 텔레매틱스 장치(10)는 무선기지국(31)을 통해 이동통신시스템(32)과 접속하기 위해 이동통신단말기(10-1)와 접속된다. 이와 같이 접속된 텔레매틱스 장치(10)는 상기 이동통신시스템(32)과 무선기지국(31)을 통해 교통 정보를 수신하여 상기 액정표시장치에 표시하여 현재의 교통상황을 알려준다. 또한, 본 발명에 따라 상기 텔레매틱스 장치(10)는 자동차 외부 및 내부에 카메라를 장착하고 사고가 발생했을 때 상기 진단된 자동차의 상태 정보와 상기 위치정보와 상기 카메라를 통해 수집된 영상정보를 포함하는 긴급 구난 정보신호를 상기 무선기지국(31)을 통해 이동통신시스템(32)으로 전송한다.
서비스 제공 서버(40)는 상기 이동통신시스템(32)을 통해 상기 텔레매틱스 장치(10)와 연결되어 상기 텔레매틱스 장치(10)를 구비하는 자동차가 진행 중인 도로의 교통상황을 상기 텔레매틱스 장치(10)로 전송해 주는 교통상황 통보 서비스를 제공한다. 그리고 상기 서비스 제공 서버(40)는 상기 텔레매틱스 장치(10)로부터 차량 진단 정보를 수신하고 이에 대한 대처 상황을 상기 텔레매틱스 장치(10)로 알려주는 원격 진단 서비스를 제공한다. 또한 상기 서비스 제공 서버(40)는 본 발명에 따라 상기 텔레매틱스 장치(10)로부터 이동통신시스템(32)을 통해 긴급 구난 정보신호를 수신하고 상기 사고가 발생한 자동차의 상태와 지리적 위치와 주변 상황 등의 정보를 포함하는 긴급 구난 요청 신호를 인터넷 망(55)을 통해 병원(70), 소방서(71), 경찰서(72) 및 자동차 서비스 센터(73)로 전송한다. 상기 병원(70), 소방서(71), 경찰서(72) 및 자동차 서비스 센터(73)의 각각의 단말기(이하에서 후술함)는 상기 서비스 제공 서버(40)로부터 전송된 긴급 구난 요청 신호를 인터넷 망(55)을 통해 수신하고 경찰, 소방관, 의사 및 자동차 서비스 센터 직원 등에게 경보하고 현재의 사고 현장 상태를 표시하여 줌으로써 사고 상황을 파악하고 바로 출동할 수 있도록 한다.
도 2는 상기 도1의 차량용 텔레매틱스 장치의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 텔레매틱스 장치와 자동차에 설치되는 카메라의 수와 종류를 나타내는 도면이고, 도 9는 상기 도 8을 자동차에 적용한 일예를 나타낸 도면이다. 이하 도2 및 도8 내지 도9를 참조하여 본 발명에 따른 차량용 텔레매틱스 장치의 구성 및 동작을 설명한다.
텔레매틱스 제어부(11)는 텔레매틱스 장치(10) 전반의 동작을 제어한다. 제1저장부(12)는 텔레매틱스 장치(10)의 동작을 제어하기 위한 제어 프로그램을 저장하는 롬(ROM)과 상기 프로그램 수행 중에 발생하는 데이터를 저장하는 램(RAM) 및 차량 진단 정보 및 영상정보 및 위치정보를 저장하는 플래시 메모리(Flesh Memory)로 구성된다. 또한, 상기 제1저장부(12)는 텔레매틱스 장치(10)를 장착한 차량정보, 즉, 자동차 번호 및 보험회사 등에 대한 정보를 저장한다. 키입력부(13)는 텔레매틱스 장치(10)의 기능 및 모드를 설정하기 위한 다수의 키를 구비하며, 운전자에 의해 눌려진 키에 대한 키데이터를 생성하여 상기 텔레매틱스 제어부(11)로 출력한다. 이때 텔레매틱스 제어부(11)는 상기 키데이터에 대응하는 제어동작을 수행한다. 표시부(24)는 상기 텔레매틱스 제어부(11)의 제어를 받아 텔레매틱스의 동작 모드 및 상태 및 자동차의 상태 등과 같은 다양한 정보를 그래픽 또는 텍스트로 표시한다. 상기 표시부(24)는 액정표시장치(Liquid Crystal Display: LCD) 등을 사용할 수 있다. 인터페이스부(19)는 이동통신단말기(23)의 범용비동기화 수신기(Universal Asynchronous Transceiver and Receiver: 이하 "UART"라 함(도시하지 않음))와 연결되어 텔레매틱스 장치(10)와 상기 도1의 무선기지국(31)을 무선으로 연결한다. 차량 상태 검출부(14)는 자동차의 외부 또는 내부의 구성부들에 위치하는 복수개의 센서들로부터 자동차의 각 구성부분의 상태 신호를 검출하여 상기 텔 레매틱스 제어부(11)로 입력시킨다. 상기 센서들의 예로는 자동차의 앞면 또는 뒷면의 충돌을 감지하는 충돌센서와 상기 충돌센서로부터 입력되는 센싱 값이 미리 설정되어 있는 값보다 클 경우 에어백의 터짐을 감지하는 에어백 센서 및 자동차 오일들의 량을 체크하는 센서 등이 있을 수 있다. 텔레매틱스 제어부(11)는 상기 차량 상태 검출부(14)로부터 입력되는 차량 진단 정보를 수신되는 정보를 그래픽 또는 텍스트 등으로 표시부(24)에 표시하고 제1저장부(12)의 플래시 메모리에 상기 차량 진단 정보를 저장한다. 영상수집부(16)는 입력되는 복수개의 영상을 수집한다. 도면에 참조된 부호 22는 카메라를 나타낸 것이다. 상기 카메라(22)는 디지털 카메라로서, 도8에서와 같이 차량에 복수개 설치될 수 있다. 도8에서 영상 수집부(16)는 도9의 일예에서와 같이 자동차의 앞면에 카메라(101)를, 뒷면에 카메라(111)를 자동차의 좌우측에 카메라(107)와 카메라(109)를 설치할 수 있으며, 자동차의 내부를 촬영하기 위해 카메라(103)를 차량 내부에 설치할 수 있다. 상기 카메라(101), 카메라(103), 카메라(107), 카메라(109) 및 카메라(111)는 자동차에 고정되는 카메라이다. 또한 영상수집부(16)는 이동형 소형 디지털 카메라(105)를 연결할 수 있는 잭 연결부(120)를 구비한다. 상기 잭 연결부(120)는 유니버설 시리얼 버스(Universal Serial Bus: USB) 또는 IEEE1394가 사용될 수 있다. 상기 USB 및 IEEE1394를 통한 영상 데이터의 캡처는 공지의 기술임으로 그 상세한 설명은 생략한다.
상기 영상수집부(16)는 복수개의 카메라들로부터 입력되는 영상정보들을 각각 분리 수집하여 출력한다. 영상처리부(15)는 상기 영상수집부(16)로부터 수신하 여 영상정보의 압축 또는 텔레매틱스 제어부(11)가 처리할 수 있는 형태로 변환하여 상기 텔레매틱스 제어부(11)로 출력한다. 이때 텔레매틱스 제어부(11)는 상기 입력되는 영상정보를 제1저장부(12)에 저장한다.
GPS 수신부(17)는 상기 도1의 위성(60)이 고대역의 무선주파수로 송신하는 위치정보 신호를 수신하고 상기 무선신호로부터 위치정보를 검출하여 출력한다. 지도 데이터 데이터베이스(Database: 이하 "DB"라 함-21)는 전국의 지도 데이터를 저장하고 있다. 위치정보 처리부(18)는 상기 텔레매틱스 제어부(11)의 제어를 받아 상기 GPS 수신부(17)로부터 입력되는 위치정보에 따라 텔레매틱스 장치(10)를 구비한 자동차가 위치한 일정범위 내의 지역의 지도 데이터와 상기 위치정보를 매팽하여 상기 텔레매틱스 제어부(11)로 출력한다. 이때 텔레매틱스 제어부(11)는 상기 위치정보가 매핑된 지도데이터를 입력받고 표시부(24)에 상기 자동차의 위치를 표시하고 이를 제1저장부(12)에 저장한다. 상기 제1저장부(12)에 저장되는 자동차의 위치 정보 및 차량 진단 정보는 주기적으로 갱신된다.
텔레매틱스 제어부(11)는 키입력부(13)의 조작에 의해 수동 긴급 구난 서비스 모드로 설정되어 있고, 상기 수동 긴급 구난 서비스가 설정된 상태에서 사고 발생 시 사용자에 의해 긴급 구난 서비스키가 눌려지면 상기 카메라(22) 및 영상수집부(16) 및 영상처리부(15)를 통해 영상을 캡처하여 제1저장부(12)에 저장한다.
상기 제1저장부(12)에 저장된 자동차의 차량 진단 정보 및 위치정보 그리고 상기 캡처된 영상정보를 인테페이스부(19)와 이동통신단말기(23)를 통해 무선으로 송신한다. 상기 송신된 신호는 무선기지국(31)과 이동통신시스템(32)을 통해 서비 스 제공 서버(40)로 전송된다.
도 3은 상기 도1의 서비스 제공 서버의 구성을 나타낸 블록도이다. 이하 도3을 참조하여 본 발명에 따른 서비스 제공 서버(40)의 구성 및 동작을 설명한다.
본 발명에 따른 서비스 제공 서버(40)는 통신모듈(42)과 서비스 제어부(43)와 제2저장부(48)와 데이터통신모듈(49)과 사고분석모듈(44)과 지도 데이터 데이터베이스(47)로 구성된다.
상기 통신모듈(42)은 도1의 이동통신단말기(10-1)와 무선기지국(31)과 이동통신시스템(32)으로 구성되는 이동통신망(41)과 연결되어 텔레매틱스 장치(10)와의 통신을 수행한다. 상기 제2저장부(48)는 서비스 제공 서버(40)의 전반적인 동작을 제어하기 위한 제어 프로그램을 저장하는 롬(ROM)과 상기 프로그램 수행 중에 발생하는 램(RAM)과, 구조대, 즉 병원(70), 소방서(71), 경찰서(72) 및 자동차 서비스 센터(73) 등으로 긴급 구난을 요청하기 위한 상기 구조대들에 대한 IP(Internet Protocol) 테이블을 가지고, 상기 긴급 구난 정보를 저장한다. 서비스 제어부(43)는 상기 제어 프로그램에 의해 서비스 제공 서버(40)의 전반적인 동작을 제어하며, 상기 통신 모듈(42)을 통해 입력되는 긴급 구난 정보 신호로부터 긴급 구난 정보를 검출하고, 상기 긴급 구난 정보를 상기 제2저장부(48)에 저장하고 상기 사고분석 모듈(44)로 출력한다. 사고분석 모듈(44)은 차량상태분석부(45)와 차량위치 분석부(46)와 영상분석부(51)로 구성된다. 상기 차량 상태 분석부(44)는 상기 긴급 구난 정보로부터 차량 진단 정보를 검출하고, 상기 차량 진단 정보에 대한 차량 상태 보고 데이터를 생성한다. 차량 위치 분석부(46)는 상기 긴급 구난 정보로부터 상기 도1의 텔레매틱스 장치(10)의 위치 정보를 검출하고 상기 위치 정보를 분석하여 상기 위치에 대한 차량 위치 보고 데이터를 생성한다. 영상분석부(51)는 상기 긴급 구난 정보로부터 영상정보를 검출한다. 상기 생성된 차량 상태 보고 데이터와 차량 위치 보고 데이터 및 검출된 영상을 결합하여 긴급 구난 요청 정보를 생성하여 서비스 제어부(43)로 출력한다. 서비스 제어부(43)는 상기 텔레매틱스 장치(10)를 장착한 차량의 위치정보를 바탕으로 상기 차량의 위치에서 가장 가까운 구조대, 즉 병원(70), 소방서(71), 경찰서(72) 및 자동차 서비스 센터(73)의 IP를 상기 제2저장부(48)로부터 검색하고 검색된 IP를 읽어 상기 데이터 통신 모듈(49)을 통해 인터넷 망(55)을 통해 상기 구조대들 각각으로 상기 긴급 구난 요청 정보 신호를 전송한다.
도 4는 상기 도1의 병원, 소방서, 경찰서 등의 긴급 구난 알림 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도4를 참조하면, 구조대의 단말기(병원(70), 소방서(71), 경찰서(72) 및 자동차 서비스 센터(73)의 단말기)는 데이터 통신 모듈(404) 및 제어부(401) 및 모니터(402) 및 입력부(403) 및 제3저장부(405) 및 음성처리부(407) 및 영상처리부(409)를 포함한다.
상기 제3저장부(405)는 구조대 단말기의 전반적인 동작을 제어하기 위한 제어 프로그램을 저장하는 롬(ROM)과 상기 프로그램 동작 중에 발생하는 데이터를 일시 저장하는 램(RAM)과 상기 데이터 통신 모듈(404)을 통해 수신되는 데이터 및 정보들을 저장하는 하드디스크 등으로 구성된다. 상기 데이터 통신 모듈(404)은 인터 넷 망(55)과 연결되어 인터넷 망(55)을 통해 데이터를 송수신하며, 본 발명에 따른 긴급 구난 용청 정보를 인터넷 망(55)을 통해 수신하여 상기 제어부(401)로 출력한다. 제어부(401)는 구조대 단말기의 전반적인 동작을 제어하며, 상기 데이터 통신 모듈(404)을 통해 긴급구난 요청 정보가 들어오면 상기 긴급구난 요청 정보로부터 차량 상태 보고 데이터 및 차량 위치 보고 데이터 및 영상을 검출하여 상기 제3저장부(405)에 저장하고 음성처리부(407)를 통해 긴급 구난 요청이 있었음을 알리는 경보음을 발생하고 상기 차량 상태 보고 데이터 및 차량 위치 보고 데이터 및 영상을 상기 모니터(402)에 표시시킨다. 상기 경보음은 단음의 경보음일 수도 있고, "긴급 구난 요청이 접수되었습니다. 출동 바랍니다"와 같은 음성 경보음일 수 있다.
또한, 상기 경보음 발생 및 긴급 구난 요청 보고 데이터 및 영상의 표시에 응답하여 입력부(403)로부터 긴급 구난을 접수했음을 알리기 위한 소정의 입력신호가 입력되면 제어부(401)는 긴급 구난 접수 신호를 생성하여 데이터 통신 모듈(404)로 출력한다. 데이터 통신 모듈(404)은 상기 긴급 구난 접수 신호를 인터넷 망(55)을 통해 서비스 제공 서버(40)와 이동통신망(41)을 통해 텔레매틱스 장치(10)로 전송한다. 이때, 서비스 제공 서버(40)는 상기 긴급 구난 접수 신호를 수신하여 이동통신망(41)을 통해 텔레매틱스 장치(10)로 전송하는 동작이 상기 제어 프로그램 내에 정의 되어 있어야 한다.
텔레매틱스 장치(10)의 텔레매틱스 제어부(11)는 이동통신망(41)의 이동통신단말기(23)와 인터페이스부(19)를 통해 상기 긴급 구난 접수 신호를 수신하고 긴급 구난 접수 및 구조대가 출발하였음을 알리는 메시지를 표시부(24)를 통해 표시한 다. 이때 상기 제1저장부(12)는 상기 긴급 구난 접수 신호를 수신하여 긴급 구난 접수 및 구조대가 출발하였음을 알리는 제어 동작이 제어 프로그램 내에 정의 되어 있어야 한다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 텔레매틱스 장치의 동작을 나타내는 절차도이다. 이하 도2 및 도5 및 도8 및 도9를 참조하여 본 발명에 따른 텔레매틱스 장치의 동작을 설명한다.
텔레매틱스 제어부(11)는 501단계에서 사고 통보신호가 입력되는지를 검사한다. 상기 사고 통보신호는 에어백 터짐에 의해 차량 상태 검출부(14)로부터 입력되는 에어백 신호이거나 운전자가 키입력부(13)의 긴급 구난 서비스키를 누름에 의해 발생되는 긴급구난 서비스 키데이터이다. 다시 말하면, 본 발명에 따른 긴급 구난 서비스는 운전자의 키 입력에 의한 수동 모드와 에어백의 터짐을 감지하여 자동으로 수행하는 자동 모드가 있다. 상기 수동모드와 자동모드는 사용자가 사전에 미리 설정해 놓아야 한다. 상기 501단계에서 사고 통보신호가 입력되면 텔레매틱스 제어부(11)는 503단계로 진행하여 도8 및 도 9와 같이 자동차에 설치되어 있는 카메라들을 동작시키고 상기 카메라를 통해 입력되는 영상들을 캡처(Capture)하여 제1저장부(12)에 저장하기 시작한다. 상기 501단계 후 텔레매틱스 제어부(11)는 505단계에서 차량 상태 검출부(14)를 제어하여 자동차 내부 또는 외부의 복수개의 센서들(센서1,센서2…센서n)을 통해 입력되는 차량 상태 정보를 수집하여 상기 제1저장부(12)에 저장한다. 상기 차량 상태 정보의 수집 후 텔레매틱스 제어부(11)는 506단계로 진행하여 GPS 수신부(17)와 위치정보처리부(18)를 통해 텔레매틱스 장치(10) 를 장착한 자동차의 위치를 계산하고, 상기 계산된 위치 정보를 상기 제1저장부(12)에 저장한다. 상기 영상 캡처, 차량 상태 정보가 수집 및 위치 정보가 획득되면 텔레매틱스 제어부(11)는 507단계에서 일정시간이 초과되었는지를 검사한다. 상기 일정시간이 초과될 때까지 텔레매틱스 제어부(11)는 상기 503단계, 505단계 및 506단계를 계속해서 반복 수행한다. 상기 일정시간을 초과하면 텔레매틱스 제어부(11)는 509단계로 진행하여 상기 카메라들의 영상 캡처를 중지하고 511단계로 진행하여 사고 보고서를 작성한다. 상기 사고 보고서는 상기 텔레매틱스 장치(10)를 장착한 자동차의 차량 정보, 위치정보 및 상기 수집된 차량 상태 정보 및 상기 캡처된 영상정보를 포함한다. 상기 사고 보고서가 작성되면 텔레매틱스 제어부(11)는 513단계로 진행하여 상기 사고 보고서에 긴급 구난 상태임을 알리기 위한 헤더 정보를 붙여 긴급 구난 정보 신호를 생성하여 무선기지국(31)으로 전송한다.
상기 긴급 구난 정보 신호의 전송 후 텔레매틱스 제어부(11)는 515단계에서 서비스 제공 서버(40)로부터 이동통신시스템(32)과 무선기지국(31)을 통해 긴급구난 출동 완료 신호가 수신되는지 검사한다. 상기 515단계에서 긴급구난 출동 신호가 수신되면 텔레매틱스 제어부(11)는 517단계로 진행하여 표시부(24)에 긴급 구난 요청의 접수 완료 및 구조대가 출동하였음을 표시한다. 또한, 텔레매틱스 제어부(11)는 오디오 처리부(도시하지 않음)를 통해 긴급구난 요청의 접수 완료 및 구조대가 출동하였음을 음성으로 출력할 수도 있다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 서비스 제공 서버의 동작을 나타내는 절차도이다. 이하 도3 및 도6을 참조하여 서비스 제공 서버의 동작을 설명한다.
서비스 제어부(43)는 601단계에서 통신모듈(42)을 통해 긴급 구난 정보신호가 수신되는지를 검사한다. 상기 긴급 구난 정보 신호인지의 여부는 수신되는 신호의 헤더를 검사함으로서 알 수 있다. 상기 601단계의 검사 수행 중 상기 도5의 513단계에서 전송된 긴급 구난 정보 신호가 수신되면 서비스 제어부(43)는 603단계로 진행하여 상기 긴급 구난 정보 신호로부터 사고 보고서를 검출하여 제2저장부(48)에 저장한다. 상기 603단계 후에 서비스 제어부(43)는 상기 저장된 사고 보고서를 사고 분석 모듈(44)로 전송한다. 상기 사고 분석 모듈(44)은 차량상태 분석부(45), 차량 위치 분석부(46) 및 영상분석부(50)를 통해 상기 사고 보고서를 입력받아 차량 상태 정보 및 차량 위치 정보 그리고 영상정보를 각각 분리하여 분석을 수행한다. 상기 분석은 사고의 심각성 여부 및 긴급 구난에 필요한 정보들만으로 압축하는 것이다. 구체적으로, 차량 상태 분석부(45)는 상기 검출된 차량 상태 정보로부터 차량의 폭발성 여부를 분석할 수 있다. 그리고 차량 위치 분석부(46)는 지도 데이터 데이터베이스(47)를 참조하여 상기 긴급 구난 정보 신호를 송신한 텔레매틱스 장치(10)를 장착한 자동차의 사고 위치에서 가장 가까운 구조대들의 위치를 파악하는 동작을 수행할 수 있다. 영상분석부(50)는 상기 사고 보고서로부터 영상데이터를 검출하고, 서비스 제공 서버 운용자에 의해 분석 및 편집된 정보가 될 수 있다. 상기 분석된 정보는 607단계에서 제2저장부(48)에 저장된다. 상기 607단계 후에 서비스 제어부(43)는 609단계에서 상기 분석된 정보를 포함하는 긴급구난 요청 신호를 생성하고 상기 차량 위치 분석부(46)에 의해 분석된 구조대들에 대한 IP 정보를 제2저장부(48) 구조대 테이블로부터 얻고, 611단계에서 데이터 통신 모듈(49)을 통 해 인터넷 망(55)을 통해 해당 구조대들로 긴급 구난 요청 신호를 전송한다. 상기 긴급 구난 요청 정보 신호의 전송 후 서비스 제어부(43)는 613단계에서 인터넷 망(55)으로부터 긴급 구난 출동 완료 신호가 데이터 통신모듈(49)을 통해 수신되는지를 검사한다. 상기 613단계에서 긴급 구난 출동 완료 신호가 수신되면 서비스 제어부(43)는 615단계로 진행하여 상기 긴급 구난 출동 완료 신호를 통신 모듈(42)을 통해 이동통신망(41)으로 전송한다. 상기 긴급 구난 출동 완료 신호는 상기 이동통신망(41)의 이동통신시스템(32) 및 무선기지국(31)을 통해 텔레매틱스 장치(10)로 전송된다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 긴급 구난 알림 장치의 동작을 나타내는 흐름도이다. 이하 도4 및 도7을 참조하여 설명한다.
구조대의 제어부(401)는 701단계에서 데이터 통신 모듈(404)을 통해 인터넷 망(55)으로부터 긴급 구난 요청 신호가 수신되는지를 검사한다. 상기 701단계에서 서비스 제공 서버(40)로부터 송신된 긴급구난 요청 신호가 인터넷 망(55)을 통해 수신되면 제어부(401)는 703단계로 진행하여 상기 긴급 구난 요청 신호로부터 긴급 구난 요청 위치를 검출하고 모니터(402)에 표시한다. 상기 구난 요청 위치 표시 후 제어부(401)는 영상데이터를 검출하여 상기 모니터(402)에 표시한다. 상기 긴급 구난 요청 위치 및 영상은 동시에 표시될 수 있다. 상기 긴급 구난 요청 우치 및 영상 표시 후 제어부(401)는 입력부(403)로부터 구조대 요원에 의한 긴급 구난을 위해 출동을 완료했음을 알리는 키의 눌림 또는 마우스 버튼의 눌림이 발생하면 709단계로 진행하여 긴급 구난 출동 완료 신호를 데이터 통신 모듈(404)로 출력한다. 상기 데이터 통신 모듈(404)은 상기 입력되는 긴급 구난 출동 완료 신호를 인터넷 망(55)을 통해 서비스 제공 서버(40)로 전송한다.
상술한 바와 같이 본 발명은 사고 발생 시 수동 또는 자동으로 사고와 관련된 구조대로 알려줌으로써 사고로 정신이 없는 운전자가 일일이 구조대에 전화하지 않아도 되는 이점이 있다.
또한, 본 발명은 사고 시 자동으로 사고와 관련된 구조대로 긴급 구난을 요청함으로써 위험 상황에 처한 운전자를 보다 빠르게 구출할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명은 사고 시 모든 사고 상황을 영상으로 저장함으로써 사고 당사자들 간에 발생하는 다툼을 줄일 수 있으며, 뺑소니 차량의 검거가 용이해지는 이점이 있다.

Claims (13)

  1. 이동통신망을 포함하는 텔레매틱스 시스템을 이용한 긴급 구난 서비스 시스템에 있어서,
    사고 발생에 의한 사고 통보 신호가 발생하면 상기 사고 현장 주변의 상황을 영상으로 캡처하고 자동차의 상태 정보와 상기 자동차의 위치정보를 파악하고, 상기 자동차의 상태 정보 및 위치정보 및 캡처된 영상정보를 포함하는 긴급 구난 정보 신호를 생성하여 전송하는 텔레매틱스 장치와,
    상기 긴급 구난 정보 신호를 상기 이동통신망을 통해 수신하고 상기 긴급 구난 정보 신호로부터 위치 정보를 검출 및 분석하여 상기 자동차의 위치로부터 가장 가까운 구조대들의 위치를 검색하고 상기 검색된 구조대들로 상기 위치정보를 포함하는 긴급 구난 요청 신호를 인터넷 망으로 전송하는 서비스 제공 서버와,
    상기 긴급 구난 요청 신호를 인터넷 망을 통해 수신하고 상기 긴급 구난 요청 신호로부터 위치 정보를 검출하여 상기 위치를 표시하고 긴급 구난 요청이 있음을 경보하는 구조대 단말장치로 이루어짐을 특징으로 하는 텔레매틱스 시스템을 이용한 긴급 구난 서비스 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 텔레매틱스 장치가,
    지도 데이터를 저장하는 지도 데이터 데이터베이스와,
    복수개의 인공위성으로부터 위성위치확인 시스템 신호들을 수신하는 위성위치확인시스템 수신부와,
    상기 위성위치확인 시스템 신호들로부터 위치를 계산하고 계산된 위치를 상기 지도 데이터에 매핑하여 위치 정보를 생성하는 위치정보 처리부와,
    자동차의 외부 및 내부에 설치되는 복수개의 디지털 카메라와,
    상기 디지털 카메라들로부터 영상을 수집하고 영상정보를 생성하는 영상처리부와,
    자동차의 외부 및 내부에 설치되어 자동차의 차량 상태를 측정하는 복수개의 센서들과,
    상기 센서들로부터 입력되는 측정값들을 수신하여 차량 진단 정보를 생성하는 차량 상태 검출부와,
    긴급 구난 서비스키를 포함하는 키입력부와,
    이동통신단말기의 범용 비동기 송수신기와 연결되어 상기 이동통신망을 통해 송수신되는 신호들을 인터페이싱하는 인터페이스부와,
    소정의 제어를 받아 상기 차량 진단 정보 및 영상정보 및 위치정보를 저장하는 제1저장부와,
    상기 차량 진단 정보 및 영상 정보 및 위치정보를 입력받아 상기 제1저장부에 저장하고 상기 차량 진단 정보 및 영상 정보 및 위치정보를 포함하는 긴급 구난 정보 신호를 생성하여 상기 인터페이스부로 출력하는 텔레매틱스 제어부로 이루어 짐을 특징으로 하는 텔레매틱스 시스템을 이용한 긴급구난 서비스 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 사고 통보 신호가 상기 키입력부의 긴급 구난 서비스키의 눌림에 의해 발생되는 신호임을 특징으로 하는 텔레매틱스 시스템을 이용한 긴급 구난 서비스 시스템.
  4. 제2항에 있어서, 상기 사고 통보 신호가 상기 복수개의 센서들 중 어느 하나로부터 입력되는 신호임을 특징으로 하는 텔레매틱스 시스템을 이용한 긴급 구난 서비스 시스템
  5. 제4항에 있어서, 상기 사고 통보 신호를 발생하는 센서가 에어백의 터짐을 감지하는 센서임을 특징으로 하는 텔레매틱스 시스템을 이용한 긴급 구난 서비스 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 영상처리부가 휴대용 카메라와 연결되는 잭 연결부를 더 포함함을 특징으로 하는 텔레매틱스 시스템을 이용한 긴급 구난 서비스 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 서비스 제공 서버가,
    상기 긴급 구난 정보신호를 이동통신망을 통해 수신하는 통신모듈과,
    소정의 제어를 받아 상기 긴급 구난 정보신호로부터 차량 진단 정보 및 위치정보 및 영상정보를 검출 및 분석하여 차량 상태 보고서, 차량 위치 보고서 영상분석 정보를 생성하고, 상기 위치 정보로부터 상기 자동차의 위치에서 가장 가까운 구조대들의 위치를 검색하여 출력하는 사고 분석 모듈과,
    상기 검출된 차량 진단 정보 및 위치 정보 및 영상정보를 저장하고, 상기 구조대들에 대한 인터넷 프로토콜을 매핑한 테이블을 저장하는 제2저장부와,
    상기 인터넷 망과 데이터 통신을 제공하는 데이터 통신 모듈과,
    상기 차량 상태 보고서 및 차량 위치 보고서 및 영상분석정보를 포함하는 긴급 구난 요청 신호를 생성하고, 상기 테이블로부터 상기 검색된 구조대들에 대한 인터넷 프로토콜을 검색하고 상기 검색된 구조대들의 인터넷 프로토콜을 이용하여 상기 인터넷 망을 통해 상기 긴급 구난 요청 신호를 상기 데이터 통신 모듈로 출력하는 제어부로 이루어짐을 특징으로 하는 텔레매틱스 시스템을 이용한 긴급 구난 서비스 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 사고 분석 모듈이,
    상기 긴급 구난 정보 신호로부터 차량 진단 정보를 검출하고, 상기 차량 진단 정보로부터 차량의 위급 상황정도를 검사하여 차량 상태 보고서를 생성하는 차량 상태 분석부와,
    상기 긴급 구난 정보 신호로부터 상기 위치정보를 검출하고 상기 차량 위치 보고서를 생성하고 상기 자동차의 위치에서 가장 가까운 구조대들을 검색하는 차량 위치 분석부와,
    상기 긴급 구난 정보신호로부터 영상정보를 검출 및 분석하여 출력하는 영상정보 분석부로 이루어짐을 특징으로 하는 텔레매틱스 시스템을 이용한 긴급 구난 서비스 시스템.
  9. 긴급구난 서비스키를 구비하는 키입력부와 복수개의 센서들과 상기 센서들로부터 입력되는 측정값들을 수신하여 차량 진단 정보를 생성하는 차량 상태 검출부를 포함하는 텔레매틱스 장치와 이동통신망과 상기 이동통신망을 통해 상기 텔레매틱스 장치와 무선 연결되는 서비스 제공 서버와 상기 서비스 제공 서버와 인터넷 망을 통해 연결되는 복수개의 구조대 단말장치들을 포함하는 텔레매틱스 시스템을 이용한 긴급 구난 서비스 방법에 있어서,
    상기 텔레매틱스 장치가, 사고 발생에 의한 사고 통보 신호가 발생하면 상기 사고 현장 주변의 상황을 영상으로 캡처하고 자동차의 상태 정보와 상기 자동차의 위치정보를 파악하고, 상기 자동차의 상태 정보 및 위치정보 및 캡처된 영상정보를 포함하는 긴급 구난 정보 신호를 생성하여 전송하는 과정과,
    상기 서비스 제공 서버가, 상기 긴급 구난 정보 신호를 상기 이동통신망을 통해 수신하고 상기 긴급 구난 정보 신호로부터 위치 정보를 검출 및 분석하여 상기 자동차의 위치로부터 가장 가까운 구조대들의 위치를 검색하고 상기 검색된 구조대들로 상기 위치정보를 포함하는 긴급 구난 요청 신호를 인터넷 망으로 전송하는 과정과,
    상기 구조대 단말장치가, 상기 긴급 구난 요청 신호를 인터넷 망을 통해 수신하고 상기 긴급 구난 요청 신호로부터 위치 정보를 검출하여 상기 위치를 표시하고 긴급 구난 요청이 있음을 경보하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 텔레매틱스 시스템을 이용한 긴급 구난 서비스 방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 사고 통보 신호가 키입력부의 긴급 구난 서비스키의 눌림에 의해 발생되는 신호임을 특징으로 하는 텔레매틱스 시스템을 이용한 긴급 구난 서비스 방법.
  11. 제9항에 있어서, 상기 사고 통보 신호가 상기 복수개의 센서들 중 어느 하나로부터 입력되는 신호임을 특징으로 하는 텔레매틱스 시스템을 이용한 긴급 구난 서비스 방법
  12. 제11항에 있어서, 상기 사고 통보 신호를 발생하는 센서가 에어백의 터짐을 감지하는 센서임을 특징으로 하는 텔레매틱스 시스템을 이용한 긴급 구난 서비스 방법.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 구조대의 단말장치가, 소정의 외부 입력을 받아 긴급 구난을 위해 출동했음을 알리기 위한 긴급 구난 출동 완료 신호를 전송하는 과정과,
    상기 서비스 제공 서버가 상기 긴급 구난 출동 완료 신호를 수신하여 상기 텔레매틱스 장치로 전송하는 과정과,
    상기 텔레매틱스 장치가 상기 긴급 구난 출동 완료 신호를 수신하여 음성 또는 그래픽 적으로 표시하는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 텔레매틱스 시스템을 이용한 긴급 구난 서비스 방법
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