KR20050083953A - 고순도 물품의 제조 및/또는 취급 방법 - Google Patents

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트란스코젝트 게엠베하 & 콤파니. 카게
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Abstract

본 발명은 적어도 일부가 플라스틱 재료로 이루어진 툴(tool)로 형성된 약제 용기의 제조방법에 관한 것이다. 약제 용기 부분은 이 툴로부터 제거하는 공정동안 가스로 충전되어 있다.

Description

고순도 물품의 제조 및/또는 취급 방법{METHOD FOR THE PRODUCTION AND/OR HANDLING OF A HIGHLY PURE OBJECT}
본 발명은 고순도 물품을 제조하고/하거나 취급하기 위한 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 예를 들어 약제를 수용하기 위해 사전 충진이 가능한 용기와 같은 약제 용기를 제조하고/하거나 취급하기 위한 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 상기 고순도 물품을 취급하기 위한 그에 대응하는 장치에 관한 것이다.
의학 및 약학용 물질을 보관하는데 이용되는 약제 용기는 공지되어 있다. 상기 용기는 특히, 예컨대 유리나 플라스틱으로 제조되어 사전 충진이 가능한 병이나 사전 충진이 가능한 스프레이기와 같이 약제로 사전 충진되어 공급되는 사전 충진이 가능한 용기이다.
상기와 같이 의학 및 약학용 물질을 보관하기 위한 용기들은 본질적으로 2가지 관점을 충족해야 한다. 다시 말하면, 보관될 물질이 변형되지 않도록 보호되어야 하며, 다른 한편에서 용기의 내용물이 오염되지 않도록 보관되어야 한다. 이에 대한 관련 당국의 최소 요구 사항들은 예컨대 처방전에 기술되어 있고, 그에 따라 강제적으로 규정되어 있다. 상세하게는 물품 요구 사항은 그 이상이 될 수 있다.
입자나 세균 같은 가능한 오염물질은 차후에 주변으로부터 용기 내로 유입될 수 있을 뿐 아니라, 오히려 상기 오염물질은 용기 자체로부터 발생할 수도 있는데, 다시 말해, 예컨대 상기 용기의 생산 공정 내에서 혹은 생산 공정에 의해 상기 용기 내에 혹은 그 면에 도달할 수 있다. 그러므로 관련 규정은 허용되는 입자 및 내독소 부하에 대한 최대 한도를 규정하고 있다.
무엇보다 플라스틱 물품의 오염은 제조 공정 및 몰드 분리 공정 후에 주변 공기로부터 입자를 끌어당기고 그 외에도 부착된 입자의 세척을 저해시키는 정전기를 포함함으로써 발생할 수 있다. 그러므로 통상적인 제조 공정에서 몰드 분리 후에 플라스틱 부품을 방전시키기 위한 방법이 사용된다. 그럼에도, 이때 방전은 종종 완전하게 이루어지지 않으며, 전하가 플라스틱 부품의 내부로부터 보다 오랜 시간에 걸쳐 표면에 도달하게 되는 재충전 효과가 발생한다.
통상적으로 입자 및 내독소 부하는 예컨대 US 4,718,463에 기술되어 있는 바와 같이 용기를 충전하기 전에 세척함으로써 억제된다. 그 외에도 상기 용기는 대개 섭씨 300도까지의 높은 온도를 적용함으로써 비발열성화 된다. 그러나 상기와 같은 고온의 적용은 오로지 유리 재질의 용기에서만 사용할 수 있는데, 왜냐하면 플라스틱 재질의 용기는 대개 상기 온도에서 파괴되기 때문이다.
그러므로 플라스틱 용기를 제조 및 세척하기 위해 또 다른 방법이 적용된다. 그에 따라 US 5,620,425는 등급 100의 청정실 내에서 사전 충진이 가능한 스프레이 용기(spray cylinder)를 제조하는 방법이 기술되어 있다. 그로 인해 스프레이기 몸체를 제조하는 동안 오염이 회피된다. 그러나 청정실 내에서 스프레이기 몸체 또는 스프레이기를 완전하게 생산하기 위해서는 오로지 매우 많은 비용이 소요될 시에만 가능하다. 그리고 등급 100의 청정실 환경은 오로지 층흐름에 의해서만 생성되지만, 그러나 상기 층흐름은 사출 성형기 내에서 성형기의 개방 및 폐쇄 운동에 의해 전혀 유지되지 않거나 오로지 어렵게만 유지되며, 그리고 청정실 내에 작업하는 작업자에 의해 쉽게 간섭을 받게 된다. 그러므로 요구되는 세균 자유도를 달성하기 위한 US 5,620,425에 기술된 조건은 사출 성형으로 플라스틱 스프레이기를 제조할 시에 전혀 유지되지 않거나 오로지 매우 어렵게만 유지된다. 그에 따라 각각의 물품에 대한 청정실 조건 및 그 적합성은 우선적으로 비용으로써 유효하며, 그런 다음에 운영 시에 집중적인 모니터링을 필요로 한다. 다시 말해 전체적으로 상기 청정실의 운영은 제조된 물품의 상당한 가격 상승을 초래하는 상당한 비용을 요구한다.
그러므로 US 6,164,044, US 6,189,292, US 6,263,641 및 US 6,250,052는 유리 혹은 플라스틱 재질로 사전 충전이 가능한 용기를 제조하기 위한 추가의 제조 방법을 기술하고 있다. 상기 특허에서 기술되는 방법에 따라, 용기 또는 스프레이 용기는 유리의 주조 혹은 성형 혹은 플라스틱의 사출 성형에 의한 제조 후에 추가 가공을 위해 밀폐된 시스템 내로 이송된다. 상기 시스템은 청정실 환경이 지배하는 소수의 컨테이너 또는 케이스로 구성되어 있다. 만일 상기 청정실 환경 외부에서 제조된 용기가 상기 밀폐된 시스템 내로 이동되면, 상기 용기는 우선적으로 정화된 공기의 흐름에 의해 세척되며, 그럼으로써 경우에 따라 부착된 입자나 세균이 용기로부터 세척된다. 이어서 상기와 같이 세척된 용기는 등급 100의 청정실 조건이 지배하는 상기 시스템 내에서 추가 가공된다.
그러나 상기 시스템은 또한 전체 밀폐된 케이스 또는 컨테이너 내에서 전체 취급 및 충진을 위해 등급 100의 청정실 조건이 제공되어야 한다는 단점이 있다. 또한, 청정실 시스템 외부에서 제조한 용기에 대한 초기 세척에도 불구하고 상기 용기에는 세균이나 입자가 부착되어 있다는 위험이 존재한다.
도1은 제1 처리 단계를 나타내는 전체 사시도이다.
도2는 제2 처리 단계를 나타내는 전체 사시도이다.
도3은 제3 처리 단계를 나타내는 전체 사시도이다.
도4는 보호될 물품에 대한 유체의 접촉 흐름을 가능케 하기 위한 장치를 나타내는 평면도이다.
도5는 도4에 따른 장치를 나타내는 사시도이다.
도6은 보호될 물품에 대한 유체의 접촉 흐름을 가능케 하기 위한 추가의 장치를 나타내는 평면도이다.
도7은 도6에 따른 장치를 나타내는 사시도이다.
도8은 보호될 물품에 대한 유체의 접촉 흐름을 가능케 하기 위한 추가의 장치를 나타내는 측면도 및 평면도이다.
도9는 도8에 따른 장치를 부분적으로 절결하여 나타내는 사시도이다.
도10 및 도11은 보호될 물품에 대한 유체의 접촉 흐름을 가능케 하기 위한 2개의 장치를 각각 나타내는 개략도이다.
도12는 보호될 물품에 대한 유체의 접촉 흐름을 가능케 하기 위한 추가의 장치를 나타내는 평면도이다.
도13은 도12에 따른 장치를 나타내는 사시도이다.
도14는 고순도 물품을 제조 및 추가 가공하기 위한 시스템을 나타내는 전체 사시도이다.
도15는 고순도 물품을 제조 및 추가 가공하기 위한 추가의 시스템을 나타내는 전체 사시도이다. 그리고,
도16 및 도17은 도1 내지 도15의 방법에 따라 스프레이기 또는 약제 용기를 제조하는 순서를 도시하고 있는 흐름도이다.
<도면의 주요부분에 대한 설명>
2: 몰드 반쪽부 4: 몰드 반쪽부
6: 스프레이기 8: 노즐
10: 로봇팔 12: 집게 장치
14: 글로브 16: 개구부
18: 그립 20: 그립
22: 서보 구동장치 24: 서보 구동장치
26: 기체 유입구, 노즐 28: 라인
30: 노즐관 32: 노즐
34: 배관 시스템 36: 사출 성형기
38: 추가 가공 시스템 40: 회전식 원형 컨베이어
42: 선형 테이블
다음에서 본 발명은 약제 용기를 제조하는 실시예로 첨부한 도면들에 따라 보다 상세하게 기술된다.
그러므로 본 발명의 목적은 약제 용기와 같이 고순도 물품을 제조하고/하거나 취급하기 위한 새로운 방법 및 장치에 있어서, 보다 상세하게는 저렴하면서도 용이한 제조를 가능케 하면서 동시에 보다 높은 순도를 보장할 수 있는 상기 방법 및 장치를 제공하는 것에 있다. 무엇보다 약제 용기를 제조하기 위한 효율적인 방법이 제공되는데, 이 방법은 청결성과 관련하는, 무엇보다 입자 및/또는 내독소와 관련하는 처방전의 요구 사항을 충족 및 능가하며 특히 등급 100의 매우 청결한 청정실의 적용을 포기할 수 있다.
상기 목적은 청구항 제1항에 제시된 특징들을 가지는 방법에 의해서뿐 아니라 청구항 제27항에 제시된 특징들을 가지는 장치에 의해서 달성된다. 바람직한 실시예는 종속항들로부터 제시된다.
본 발명에 따른 방법은 고순도 물품을 제조하고/하거나 취급하는 것에 관한 것이다. 상기 물품이라고 하면 예컨대 의학 혹은 의학 기술상의 물품으로, 이는 고순도이어야 하는데, 다시 말하면 본질적으로 세균 및 입자가 없어야 한다. 상기 방법에 따라 고순도 물품은 취급 과정 중에 물품의 주변에 흐르거나 상기 물품을 에워싸는 유체에 의해 주변 환경으로부터 차폐된다. 이때 전체 취급 과정 중에 상기 물품에 있어 요구되는 순도를 포함하여야 하는 그 부분들이 지속적으로 유체와 접촉된다. 그러므로 상기 부분들은 지속적으로 지정된 보호 환경 속에서 유지된다. 그럼으로써 초기의 고순도 물품은 취급 및 추가 가공이 이루어지는 동안 주변 공기와의 접촉에 의해 오염되지 않는 점이 달성된다. 그러므로 특별한 청정실 환경 및/또는 후행의 세척 단계를 적용하지 않아도 되며, 그럼으로써 제조 방법은 단순화된다. 또한, 보다 높은 순도가 보장될 수 있는데, 왜냐하면 상기 물품의 오염은 대개 세척을 하더라도 오염물의 완전한 제거가 가능하지 못한 후행하는 세척 단계에서 재차 제거되지 않고도 처음부터 억제될 수 있기 때문이다. 또한, 본원의 방법은 물품이 짧은 시간 세척을 위해 유체로써 세정되는 종래의 방법과 비교하여 장점을 갖는 점에서, 유체의 낮은 유동 속도와 적은 유체량으로도 충분히 상기 물품을 차폐시킬 수 있다. 또한, 세척 단계의 생략은 전체 제조 방법을 단축시키며, 이는 방법의 보다 높은 효율과 더불어 물품을 오염시키는 위험을 감소시킨다. 제조 공정과 취급 과정 중에 둘러싸고 있는 유체에 의해 물품을 직접적으로 차폐함으로써 상이한 환경들 간의 이송 단계를 회피할 수 있다. 상기 물품은 항시 접촉하여 흐르는 유체에 의해 생성된 환경 속에 위치한다.
바람직하게는 물품이라고 하면 몰드 내에서 열간 성형된 물품이되, 이 물품은 몰드로부터 분리하는 전체 분리 공정 중에 접촉하여 흐르는 유체에 의해 주변 환경으로부터 차폐된다. 상기 물품은 예를 들면 예컨대 몰드 내에 사출 성형이나 가압 다이 캐스팅과 같은 주조 방법으로 제조된 금속 혹은 플라스틱 재질의 물품이다. 이때 본 발명은 열간 성형된, 예컨대 용융된 플라스틱으로 제조된 물품이 응고된 후에 완벽한 청결성을 갖는다는 효과를 활용한다. 이는 특히 입자와 관련하여 그리고 섭씨 300도 이상까지의 용융 온도에 기인하여서는 내독소와 관련하여서도 중요하다. 몰드로부터 분리하는 동안 이루어지는 바로 성형된 물품에 대한 유체의 접촉 흐름에 의해서는, 제조 공정을 바탕으로 완벽하게 청결한 물품이 차후에 오염되는 점은 억제된다. 상기 물품에 대한 유체의 접촉 흐름 또는 에워싸는 것을 바탕으로 결코 주변 공기와 접촉되지 않으며, 그럼으로써 상기 물품의 오염은 처음부터 억제된다. 이는 특히 청결한 주변 조건을 제공할 필요가 없다는 장점을 제공하며, 그로 인해 의료 물품 또는 약제 용기를 제조할 시에 예컨대 등급 100의 값비싼 청정실을 사용하지 않아도 된다. 본 발명에 따라 처음부터 상기 물품의 오염이 억제되기 때문에, 선행기술에서와 같이 추가 가공 전에 상기 물품을 공기 샤워 등으로 세척할 필요가 없다. 본 발명에 따라 에워싸는 유체에 의해 오염으로부터 보호되는 순도의 물품은 중간 단계 없이 추가의 가공 단계로 이동될 수 있다. 그러므로 전체적으로 매우 저렴하면서도 효과적인 제조 공정이 제공될 수 있다.
본원의 방법은 특히 바람직하게는 약제 용기의 부품이거나 약제 용기인 물품을 제조하는데 적합하다. 이러한 용기라고 하면 예컨대 적합한 플라스틱, 무엇보다 배리어 플라스틱으로 몰드 내에서 성형되어 사전 충진 가능한 소형 병이거나 사전 충진 가능한 스프레이기일 수 있다. 용기 부품 또는 용기의 성형은 바람직하게는 사출 성형 방법이나 사출 중공 성형 방법으로 이루어진다. 본 발명의 방법에 따라 약제 용기의 모든 부품들 또는 구성품들은 무엇보다 약제와 접촉하는 부품으로, 성형 공정에 결부되어 오염되지 않고 제조 및 취급될 수 있다. 이때 유체를 이용한 차폐에 의해 충진 전에 용기를 재차 세척하거나 세정할 필요가 없는 점이 달성된다. 몰드로부터 제거할 시에 원래 제공된 순도 또는 살균성은 등급 100의 특수한 청정실 내에서 취급 공정을 실행할 필요 없이 충진이 이루어질 때까지 유지된다.
바람직하게는 물품과 접촉하여 흐르는 유체는 기체, 무엇보다 공기 혹은 여과된 공기이다. 여과에 의해 기체 또는 공기의 요구되는 세균 및 입자 자유도가 보장될 수 있다. 바람직하게는 공기의 요구되는 청결성을 보장하기 위해, 0.2㎛ 필터 혹은 보다 작은 공극 직경을 갖는 필터가 사용된다. 공기 또는 여과된 공기는 상기 물품을 가능한 한 완전하게 둘러싸며, 그럼으로써 공기 커버가 제공되는데, 이 공기 커버는 선행된 제조 공정에 기초하여 깨끗한 물품을 가능한 점에서 오염된 주변 공기로부터 보호한다.
또한, 바람직하게는 물품과 접촉하여 흐르는 유체는 조절된 공기이다. 상기 공기는 예컨대 몰드로부터 물품, 예컨대 용기 부품을 제거할 시에 정전기 충전을 억제하거나 보상하기 위해 습윤화될 수 있다. 물품의 정전기 충전은 몰드로부터 물품을 분리할 시에 조절된 공기를 직접 투입함으로써 처음부터 회피되며, 그럼으로써 정전기 충전을 바탕으로 한 입자나 세균의 부착은 억제될 수 있다. 바람직하게는 몰드로부터 용기 부품 또는 용기를 제거할 시에 상기 용기 부품 내에 코어의 몰드 분리 시에 발생하는 중공 영역은 곧바로 접촉하여 흐르는 기체, 무엇보다 여과되고/되거나 조절된 공기로 통기된다.
추가로 바람직하게는 물품과 접촉하여 흐르는 유체는 이온화된 공기이다. 이때 공기는 여과되고 조절되고 이온화된 공기일 수 있다. 이러한 방식으로 취급될 물품은 오로지 상기 방식으로 처리된 공기와만 접촉하며, 경우에 따라 제거 공정 시에 마찰에 의해 발생하는 정전기 충전은 탄생의 상태에서, 다시 말해 발생 시에 곧바로 보상될 수 있다. 또한, 더 이상 전하가 발생하지 않기 때문에, 전하는 더 이상 플라스틱 매트릭스의 내부에 도달할 수 없으며, 이는 종래의 방법에서 발생하는 것과 같은 아래에 기술되는 재충전 효과를 저지한다. 또한, 물품에 대한 접촉 흐름이 이루어짐에 따라 상기 물품은 매우 오랫동안 유체 또는 기체 또는 처리된 공기와 접촉해 있다. 이는 물품 또는 용기 부품이 세척을 위해 통과 안내되거나 인력 작용 조건에서 통과하여 낙하되는 공지된 공기 샤워 혹은 공기 커튼과 비교하여 상대적으로 낮은 방전 흐름으로 처리가 이루어질 수 있고 종래 기술에서 발생하는 것과 같은 재충전 효과가 보상되는 장점을 제공한다. 또한, 바람직하게는 물품의 전하를 측정할 수 있으며, 그에 따라 갱신되는 바람직하지 못한 전하를 야기하지 않고도 물품 내에 발생하는 전하를 보상할 수 있도록 이온화된 공기의 흐름은 제어되거나 조절될 수 있다.
물품과 접촉하여 흐르는 유체는 또한 바람직하게는 적어도 구성 성분으로서 세균을 박멸하는 유체 또는 기체를 포함할 수 있다. 그로 인해 세균 박멸 유체를 사용하거나 유체 또는 기체 내에 세균 박멸 물질을 첨가함으로써 주변 공기 내에 존재하는 세균의 박멸이 이루어질 수 있다. 세균 박멸 기체로서 예컨대 H2O2를 함유한 기체이거나 오존 등이 이용될 수 있다. 세균 박멸 기체 대신에 앞서 기술한 바와 같이 무엇보다 몰드로부터 제거할 시에 물품과 접촉하여 흐르게 하거나 물품을 둘러싸게 하기 위해 세정된 공기, CO2, 불활성 가스 혹은 여타의 가스를 사용할 수 있다. 즉, 주변 공기에 의한 오염을 억제하기 위해, 물품에 인접하는 주변에 고순도 환경을 제공하는 모든 적합한 기체가 사용될 수 있다.
물품에 대한 접촉 흐름은 더욱 바람직하기로는 물품이 여전히 몰드 내에 위치해 있을 때에 개시된다. 특히 바람직하기로는 물품과 접촉하여 흐르게 하거나 물품을 에워싸는 것은 몰드가 개방된 후 곧바로 개시되며, 그럼으로써 상기와 같이 제조된 물품은 결코 주변 공기와 접촉하지 않게 된다. 이러한 방식으로 살균 상태로 또는 더욱 청결하게 제조된 물품의 오염은 몰드의 개방 시에 그리고 분리하여 추가 가공할 시에 확실하게 억제될 수 있다.
바람직하게는 몰드로부터 물품의 제거는 정의된 방식으로 기계적으로 이루어진다. 기계적 제거에 의해 물품은 사전 정의한 방식으로 그리고 사전 지정된 속도로 몰드로부터 제거될 수 있다. 그럼으로써 항시 물품과 접촉하여 흐르는 유체 또는 기체로 이루어진 커버가 바람에 날리거나 손상되지 않는 점이 보장되는 속도를 유지할 수 있다. 그러므로 또한 제거할 시에 물품을 이동시키는 동안 상기 물품이 유체에 의해 주변 공기로부터 차폐되어 있는 점이 보장된다. 또한, 지정된 이동에 의해 물품을 몰드로부터 추출할 시에 정전기 충전은 최소화될 수 있다. 그리고 몰드로부터 제거할 시에 물품의 이동 흐름은 물품의 제거 시에 예컨대 몰드와 물품 사이의 마찰에 의해 가능한 입자가 형성되지 않도록 제어된다. 몰드로부터 지정된 방식으로 이루어지는 기계적 제거는 예컨대 로봇팔에 의해 혹은 사전 지정된 속도 및 가속도로 작동될 수 있는 여타의 적합한 취급 장치에 의해 이루어질 수 있다.
특히 바람직하게는 물품은 몰드로부터 로봇에 의해 제거되고, 동시에 몰드 내에 배치된 이젝터에 의해 몰드로부터 분리되거나 추출된다. 이는 상대적으로 연질의 상태에서 플라스틱 물품의 제거를 가능케 한다. 상기 이젝터와 물품을 포착하는 로봇에 의해서 몰드로부터 물품을 제거하기 위해 요구되는 제거력 또는 분리력은 다수의 위치에서 물품 상에 인가된다. 그로 인해 물품의 재료는 제거 시에 오로지 보다 극미한 힘을 극복하기만 하면 된다. 그럼으로써, 여전히 연질상태인 물품의 변형을 초래할 수도 있는 어느 시점에 작용하는 높은 힘은 회피된다.
바람직하게는 몰드로부터 물품의 제거는 낮은 초기 속도로써 이루어진다. 이는 물품이 우선적으로 가능한 낮은 속도로써 몰드로부터 분리되는 것을 의미한다. 이어서 이동 속도는 신속한 취급을 가능케 하기 위해 단계적으로 혹은 점진적으로 증가될 수 있다. 낮은 초기 속도에 의해, 몰드 분리 조건에 따라 물품의 표면에 대한 입자의 부착이 유지되지 않으면서, 몰드 표면으로부터 물품의 보다 청결한 분리가 달성될 수 있다. 그러므로 몰드로부터 제거되는 과정 중에 물품의 가능한 오염은 최소화된다.
몰드로부터 물품의 제거는 바람직하게는 물품이 완전히 냉각되기 전에 이루어진다. 물품의 제거는 여전히 상대적으로 연질상태인 플라스틱을 제공하는 가능한 한 높은 제거 온도에서 이루어진다. 이러한 경우에도 정의한 기계적 제거가 바람직할 수 있는데, 왜냐하면 오로지 몰드에만 결부된 플라스틱 물품의 제거와 비교하여 오로지 상기 기계적 제거만이 여전히 연질상태인 플라스틱에서 변형이 없는 제거를 가능케 하기 때문이다. 여전히 연질상태인 플라스틱은 원하지 않는 입자의 생성 없이 몰드 표면으로부터의 청결한 제거를 가능케 하는데, 왜냐하면 상기 플라스틱의 표면은 미시적 평면상에 여전히 어느 정도의 가소성을 가지고 있기 때문이다. 또한, 마찰에 기인하는 정전기 충전이 최소화될 수 있다. 이런 경우 제거 시에 상기 물품을 에워싸는 유체는 의도하는 냉각을 이루어지게 한다.
몰드로부터 물품의 제거는 바람직한 실시예에 따라 로봇에 의해 이루어지며, 이 로봇에는 적어도 하나의 노즐이 장치되어 있으며, 이 노즐에 의해 물품이 유체로 에워싸이게 된다. 이때 노즐 또는 노즐들은 가능한 한 로봇팔에 있어 물품을 포착하는 집게 장치에 가까이 배치되어 있다. 이러한 배치에 의해, 로봇에 의한 물품의 전체 이동 과정 중에 물품을 유체가 접촉하여 흐르게 되거나 에워싸며, 그럼으로써 물품은 주변 공기로부터 차폐된다. 이때 유체 또는 기체에 의해 생성된 환경의 팽창과 그에 따라 요구되는 유체량을 가능한 적게 유지하기 위해, 상기 물품의 주변은 가능한 조밀한 유체의 접촉 흐름이 이루어진다.
대체되거나 추가되는 점에서, 몰드의 적어도 일부에는 유체를 물품과 접촉하여 흐르게 하기 위해 노즐들이 배치될 수 있다. 상기 노즐들에 의해, 물품은 이미 몰드 내에서 이 몰드가 개방되면 곧바로 유체 흐름으로 에워싸여지며 그럼으로써 몰드로부터의 전체 제거 공정 중에 주변 공기와 접촉되지 않게 되는 점이 보장될 수 있다. 이때 유체용 노즐들은 몰드의 이동 가능하고/하거나 고정된 부분에 장착될 수 있다. 정확한 배치는 몰드의 기하 구조와 제조될 구성품에 따른다. 노즐들은, 주변으로부터 오염물로 오염되는 것을 억제하기 위해 몰드로부터 제거 시에 구성품 또는 용기 부품과 지속적으로 유체 또는 기체, 특히 고순도의 공기가 접촉하여 흐를 수 있도록 배치되어 있다.
상기 몰드는 바람직하게는 최소의 접착력을 포함하는 방식으로 처리된 표면을 구비하고 있다. 이는 또한 몰드로부터 제거할 시에 가능하게는 물품의 표면에 부착될 수 있는 바람직하지 못한 입자가 발생하지 않도록 기여한다. 그로 인해 처음부터 충분히 청결한 물품이 제공되며, 이 물품은 뒤이은 세척을 더 이상 필요로 하지 않는데, 왜냐하면 상기 물품은 본 발명에 따라 전체 공정 동안 접촉하여 흐르는 유체에 의해 주변 공기로부터 차폐되기 때문이다. 상기 몰드의 표면과 관련하여서 바람직하게는 물품과 몰드 사이의 가능한 최소의 부착을 달성하기 위해 상기 표면의 거칠기는 너무 낮지도 그리고 너무 높지도 않게 설계되어 있다. 추가적으로 상기 몰드의 표면은 예컨대 테프론이나 티타늄 나이트라이드와 같은 적합한 재료로 코팅될 수 있다. 몰드 표면을 처리하기 위한 또 다른 모든 적합한 코팅 혹은 방법이 제조된 물품과 공구 사이의 최소의 부착성을 실현하기 위해 이용될 수 있다.
접촉하여 흐르는 유체에 추가되는 방법에서, 물품은 몰드로부터 제거될 시에 곧바로 유체를 이용한 접촉 흐름과 함께 보호 글로브(protective globe)에 의해 둘러싸일 수 있다. 상기 보호 글로브는 적어도 일측이 개방된 중공 몸체이며, 그럼으로써 상기 개구부에 의해 물품은 상기 글로브 내로 삽입될 수 있다. 상기 글로브는 예컨대 플라스틱이나 금속으로 구성될 수 있고 바람직하게는 상기 물품을 몰드로부터 분리하여 계속 취급하는 로봇팔에 장착된다. 이와 관련하여, 상기 물품과 접촉하여 흐르는 유체, 무엇보다 기체는 바람직하게는 상기 글로브를 완전하게 채우는 방식으로 안내되며, 그럼으로써 오염 가능성이 있는 주변 공기는 상기 글로브 내로 유입되지 못한다. 상기 글로브에 의해 바람직하기로는 로봇팔에 의해 용기 부품이 빠르게 이동할 시에 상기 물품을 둘러싸는 유체층 또는 기체층이 바람에 날리는 점은 억제된다. 그러므로 물품의 이동 시에 항시 주변 공기의 충분한 차폐가 보장될 수 있다.
몰드로부터 물품을 제거하면, 이어서 바람직하게는 자동 혹은 반자동 추가 가공이 이루어진다. 이러한 추가 가공은 예컨대 약제 용기 또는 용기 부품의 경우에 실리콘화, 검사, 조립, 식별 표시, 충진, 포장 등과 같이 하나 혹은 그 이상의 추가 가공 단계를 포함할 수 있다. 이때, 상기 추가 가공은 예컨대 US 6,189,292, US 6,263,641, US 6,250,052 및 US 6,164,044로부터 공지되어 있는 것과 같이 충분한 청정실 조건이 지배하는 밀폐된 시스템 내에서 이루어질 수 있다. 본 발명에 따라 원래 청결한 부품들을 추가 가공 단계로 이동시킴으로써 후행하는 공정에서 보다 높은 자유도가 달성되는데, 왜냐하면 오염에 대한 허용 오차가 보다 적게 사용되었기 때문이다.
그러나 바람직하게는 몰드로부터 제거된 물품의 차폐는 후행하는 취급 및/또는 가공 단계에서도 또한 접촉하여 흐르는 유체에 의해 유지된다. 그러므로 상기 후행하는 취급 및/또는 가공 단계들에서도 청정실 환경, 무엇보다 등급 100의 청정실 환경을 적용하지 않을 수 있는데, 왜냐하면, 물품, 바람직하게는 용기 부품은 지속적으로 유체로써 에워싸거나 접촉하여 흐르게 함으로써 주변 공기로부터 차폐되기 때문이다. 이때 둘러싸는 유체는 물품의 주변에 오염을 억제하면서 지속적으로 유지되는 커버를 형성한다. 이와 같이 무엇보다 고순도 공기로 이루어진 유체 커버를 유지하기 위해, 대응하는 공기 노즐은 제품 또는 용기 부품과 함께 이송된다. 바람직하기로는 요구되는 노즐들은 상기 물품을 이동시키는 로봇팔에 직접 장착될 수 있다. 상기 물품이 전체 공정 동안 보호하는 유체 커버 내에 유지됨으로써, 대응하는 이송관에 의한 상이한 환경들 간의 이송은 불필요하게 되고, 그럼으로써 본원의 방법은 보다 용이하면서도 안정적으로 제공된다.
몰드로부터 제거된 물품에 대한 유체의 접촉 흐름은 용기 부품의 급속한 냉각을 위해 이용될 수 있다. 예를 들어 부분 결정성 플라스틱의 경우 혹은 결정화를 억제하기 위해, 물품의 의도되는 신속한 냉각이 바람직할 수 있다. 물품과 접촉하여 흐르는 유체의 대응하는 템퍼링에 의해 그에 상응하게 신속한 정의한 냉각이 달성될 수 있다.
대체되는 방법에서, 몰드로부터 제공된 물품에 대한 유체의 접촉 흐름은 완만한 냉각을 위해 이용될 수 있다. 이는 예를 들어 비정형 플라스틱의 경우에 예컨대 냉각 압력을 제거하거나 억제할 때에 바람직할 수 있다. 사용되는 유체는 물품의 의도하는 완만한 냉각을 달성하기 위해 그에 상응하게 템퍼링 될 수 있다. 그러므로 상기 유체의 부피 흐름의 대응하는 템퍼링 및 제어에 의해 몰드로부터 제거된 물품의 냉각 속도는 사용되는 플라스틱이나 재료의 종류에 따라 광범위한 영역에 걸쳐 의도하는 바대로 설정될 수 있다.
상기 물품은 바람직하게는 추가의 구성품과 조립될 수 있다. 이때 상기 물품뿐 아니라 경우에 따른 상기 추가의 구성품은 기술한 방식으로 유체 흐름에 의해 주변 공기의 오염물질로부터 보호될 수 있다.
무엇보다 상기 물품은 용기, 예컨대 추가의 구성품과 결합되고/되거나 충진 및 밀폐되는 약제 용기일 수 있다. 이와 관련하여, 조립되어질 용기 부품들 다수 혹은 모두는 앞서 기술한 방식으로 몰드로부터 제거되어 취급될 수 있다. 그러므로 예를 들어 사전 충진될 스프레이기의 스프레이기 몸체 및 캡은 그에 상응하게 취급될 수 있으며, 그럼으로써 상기 용기 또는 사전 충진 가능한 스프레이기에 있어 약제와 접촉하는 그 모든 부분들은 전체 생산 또는 취급 공정 중에 주변의 오염물질로부터 보호된다.
추가되는 방법에서, 적어도 소수의 처리 단계들은 등급 1000 혹은 보다 낮은 순도의 통제되는 환경에서 개시될 수 있다. 선행 기술에서 요구되는 것과 같은 등급 100의 청정실 환경은 본 발명의 방법에 따라 필요하지 않는데, 왜냐하면 취급될 물품 또는 취급될 용기 부품이 지속적으로 에워싸는 유체에 의해 오염물질로부터 보호되기 때문이다. 물론 보다 청결한 등급의 청정실은 결과를 악화시키지 않으면서, 예컨대 관련 당국의 규정에 준하여 요구되는 그러한 절차 단계로 이용될 수 있다.
본 발명의 추가의 바람직한 실시예에 따라 몰드로부터 물품을 제거한 바로 직후에 상기 물품의 실리콘화가 개시된다. 이러한 실리콘화는 예컨대 사전 충진 가능한 약제 용기를 제조할 시에 요구된다. 상기 물품이 바람직하게는 완전히 냉각되지 않았을 때 몰드로부터 제거하는 공정에 이어 곧바로 이루어지는 실리콘화는 물품의 표면이 이미 활성화되어 있게 하는 장점을 제공한다. 그러므로 물품의 재질이 플라스틱인 경우 실리콘화에 앞서 추가의 활성화는 요구되지 않으며, 그럼으로써 제조 방법은 추가로 단순화 및 가속화된다. 실리콘화 후에 추가로 육안 검사 혹은 카메라를 이용한 자동 검사를 실행할 수 있되, 동시에 물품의 완벽한 상태뿐 아니라 실리콘화의 품질을 점검할 수 있다.
또한, 물품과 접촉하여 흐르는 유체는 추가로 물품의 표면 특성에 영향을 미치기 위해 이용될 수 있다. 그러므로 유체와 무엇보다 기체는 소정의 표면 특성을 달성할 수 있도록 물품의 표면층과 사전 지정된 반응이 이루어지는 방식으로 선택될 수 있다. 대체되는 방법에서 대응하는 첨가제는 유체에 혼합될 수 있다. 추가되는 방법에서 유체 흐름에 의해 첨가제 및 반응제가 다시 제거될 수 있다.
특히 바람직하게는 상기 물품과 접촉하여 흐르는 유체는 표면 코팅의 경화 및/또는 건조를 위해 이용된다. 이러한 표면 코팅층은 예컨대 실리콘일 수 있으며, 이 실리콘은 실리콘화 단계에서 도포된다. 이때 물품을 주변 영향으로부터 보호하는 접촉하여 흐르는 기체는 실리콘의 건조 또는 경화를 가속화시킬 수 있다.
본 발명은 또한 고순도 물품, 무엇보다 약제 용기 또는 용기 부품과 같은 의료 물품을 취급하기 위한 장치에 관한 것이다. 이를 위해 취급을 위한 취급 장치는 유체의 접촉 흐름을 위한 적어도 하나의 노즐을 구비하고 있다. 이때 유체를 유출시키기 위한 노즐은 취급 장치 내에 고정된 물품에 대해 유체가 접촉하여 흐르는 방식으로 배치되어 있다. 다시 말해, 적어도 하나의 노즐은 상기 물품에 있어 주변 공기로부터 차폐되어야 하는 그 부분들과 완전히 그리고 지속적으로 접촉하여 유체가 흐를 수 있도록 배치되어 있으며, 그럼으로써 유체는 상기 물품 주변에 보호층 또는 보호 커버를 형성할 수 있다. 이때 사용하는 노즐들의 정확한 배치 및 그 수는 보호될 물품의 형태에 따라 달라진다.
바람직하게는 본원의 취급 장치는 물품을 포착하기 위한 집게 장치를 구비한 로봇팔이다. 이와 관련하여, 적어도 하나의 노즐은 상기 집게 장치 가까이에 배치되어 있다. 그러므로 물품은 가능한 한 직접적으로 유체로 둘러싸여질 수 있으며, 그럼으로써 유체 흐름에 의해 형성된 덮개층이 상기 물품에 가능한 한 밀접하게 인접하게 된다. 이러한 방식으로 요구되는 유체의 량은 감소되고, 상기 물품을 밀접하게 둘러싸 정의한 환경은 예컨대 고순도의 기체로부터 제공된다.
또한, 상기 취급 장치에는 바람직하게는 유출되는 유체를 적어도 부분적으로 덮는 보호 실드가 배치되어 있다. 상기 보호 실드는 취급 장치가 이동할 시에 유체가 바람에 날리거나 변화하는 것을 억제하는 역할을 한다. 그러므로 상기 보호 실드는 바람직하게는 적어도 이동 방향에서 유체 덮개층과 그 내부에 위치하는 물품의 전방에 배치된다. 추가로 바람직하게는 상기 보호 실드는 물품과 이 물품을 둘러싸는 유체 흐름을 에워싸는 글로브로서 형성되어 있으며, 그럼으로써 상기 물품을 보호하는 유체 덮개층은 상기 취급 장치가 신속하게 이동할 시에도 또한 유지될 수 있다.
도1 내지 도3에 따라 본 발명에 따라 몰드로부터 용기 부품을 제거하는 공정에 대한 바람직한 실시예가 개략적으로 기술된다. 도1은 두 개의 몰드 반쪽부(2, 4)가 개방되어 있는 제1 처리 단계를 도시하고 있다. 상기 몰드(2, 4) 내에서 제조되는 용기 부품은 플라스틱 스프레이기(6)의 형태로 여전히 몰드(2)에 접해 있는 코어 상에 위치해 있다. 상기 몰드(2)에 접하는 코어에 대해 환상으로 둘러싸면서 배치되어 있는 노즐들(8)에 의해서 기체, 바람직하게는 이온화되고 조절된 고순도 공기가 도1에 도시한 화살표의 방향으로 유출된다. 공기의 유출은 바람직하게는 상기 몰드 반쪽부들(2, 4)이 개방되는 것과 더불어 개시된다. 흐름 방향은 공기가 가능한 한 스프레이기(6)의 외측면을 따라 길이방향의 선형으로 흐르는 방식으로 연장된다. 그럼으로써 상기 용기 부품, 다시 말해 스프레이기(6)는 노즐들(8)로부터 유출되는 고순도 공기로 이루어진 보호 덮개층에 의해 둘러싸이며, 그로 인해 주변 공기의 오염물질로부터 보호된다. 또한, 이와 같이 이온화된 공기를 이용한 세정 과정으로, 상기 몰드 반쪽부들(2, 4)이 개방될 시에 상기 스프레이기(6) 내에서 생성될 수 있는 정전기 충전은 해체된다. 이러한 방식으로, 입자가 상기 정전기 충전에 기인하여 스프레이기 표면에 부착되는 점은 억제될 수 있다.
또한, 도1에는 로봇팔(10)이 도시되어 있으며, 이 로봇팔에는 상기 몰드 반쪽부(2)로부터 스프레이기(6)를 제거하기 위한 집게 장치(12)가 장착되어 있다. 상기 집게 장치(12)는 우선적으로 원통형 글로브(14)로 구성되어 있다. 상기 글로브는 자신의 선단면에 개구부(16)를 포함하는데, 이 개구부를 통해 상기 스프레이기(6)가 수용될 수 있다. 상기 글로브(14)에 있어 상기 개구부(16)를 향해 있는 그 전방의 단부 영역 내에는 상호간에 마주보고 위치하는 2개의 그립(18, 20)이 상기 스프레이기(6)를 고정시킬 수 있도록 배치되어 있다. 상기 그립들(18, 20)은 서보 구동장치(22, 24)에 의해, 상기 스프레이기(6)를 포착하기 위해, 화살표(A)의 방향의 선형으로 이동될 수 있다. 상기 서보 구동장치들(22, 24)은 예컨대 유압식, 공압식 혹은 전기로 구동될 수 있다. 상기 글로브에 있어 상기 개구부(16)의 반대방향으로 향하는 그 후방 단부에서, 상기 글로브(14)는 라인(28)을 통해 기체 공급원, 예컨대 공기 조절 장치와 연결되어 있는 기체 유입구 혹은 노즐(26)을 포함하고 있다. 바람직하게는 상기 라인(28)을 통해 이온화되고 조절된 고순도의 공기가 기체 유입구 혹은 노즐(26)을 통과하여 도1의 화살표 방향으로 상기 글로브(14)의 내부로 유입된다. 이때 상기 공기는 상기 글로브(14)의 길이방향에 대해 평행하게 개구부(16)로 흐르면서 상기 개구부를 통해 자유 공간으로 유출된다.
상기 몰드(2)로부터 스프레이기(6)를 제거하기 위해, 상기 로봇팔(10)은 우선적으로 상기 글로브(14)의 개구부(16)가 상기 스프레이기(6)의 맞은편에 위치하여 배치될 때까지 화살표(B)의 방향으로 이동된다. 이어서 상기 로봇팔(10)은 화살표(C)의 방향으로 이동되며, 그럼으로써 상기 글로브(14)와 상기 그립들(16, 18)은 도2에 도시한 바와 같이 상기 스프레이기(6)를 완전하게 덮게 된다. 상기 글로브는 도1의 화살표(C) 방향으로, 상기 몰드(2)에 접하여 위치하는 상기 스프레이기(6)를 완전하게 둘러쌀 때까지 이동된다. 이때 상기 스프레이기(6)는 상기 두 그립들(18, 20) 사이에 위치하게 된다. 상기 그립들(18, 20)은 상기 서보 구동장치들(22, 24)에 의해 도2의 화살표(A) 방향으로 이동되며, 그럼으로써 상기 스프레이기(6)는 상기 그립들(18, 20) 사이에 맞물려 고정된다. 동시에 연속해서 이온화되고 조절된 고순도 공기가 기체 유입구(26)를 통해 상기 글로브(14) 내로 유입되고, 상기 글로브 내부에서 상기 스프레이기(6)의 외측면을 따라 흐르고, 이어서 상기 글로브(14)에 접하여 위치하는 상기 개구부(16)를 통해 외부로 유출된다. 만일 상기 글로브(14)가 도2에 도시한 방식으로 상기 스프레이기(6)를 완전하게 둘러싸게 되면, 상기 몰드(2) 내의 노즐들(8)을 통한 기체 흐름은 중단될 수 있는데, 왜냐하면 상기 스프레이기(6)는 상기 상태에서 상기 글로브(14) 내의 기체 또는 공기 흐름에 의해 완전하게 둘러싸이기 때문이다. 상기 글로브(14) 내의 공기 흐름에 의해서 상기 스프레이기(6)는 외부 공기로부터 완전하게 차폐되며, 이러한 방식으로 외부 공기의 오염물질로부터 보호된다.
상기 그립들(18, 20)을 통해 상기 스프레이기(6)를 포착한 후에, 로봇팔은 도3의 화살표(D) 방향으로 상기 몰드(2)로부터 제거된다. 동시에 경우에 따라 몰드 자체의 이젝터가 상기 이동을 보조할 수 있으며, 그럼으로써 어떤 점에서 상기 스프레이기에 작용하는 힘은 극미하게 유지된다. 이는 상대적으로 높은 온도에서 몰드로부터의 제거를 허용한다. 그러나 상세하게는 상기 그립들(18, 20)에 의해 몰드 이젝터 역시 사용하지 않을 수도 있다. 이와 관련하여, 상기 글로브(14) 내에서 상기 그립들(18, 20)에 의해 고정되는 스프레이기(6)는 상기 몰드 반쪽부(2)의 코어로부터 제거된다. 이러한 이동이 이루어질 시에 상기 글로브(14) 내의 공기 흐름은 도3의 화살표에 의해 도시된 바와 같이 유지된다. 다시 말해 상기 글로브의 내부에 위치하는 상기 스프레이기(6)와 완전하게 접촉하여 이온화된 고순도의 공기가 흐르며, 그에 따라 상기 스프레이기는 주변 공기로부터 차폐된다. 상기 스프레이기를 제거함으로써 발생하는 용적은 세척 및 조절된 공기로 채워지며, 그럼으로써 무엇보다 상기 스프레이기의 내부도 또한 청결한 상태로 유지되며 가능한 전하 충전은 이미 발생하는 동안에 중화된다. 동시에 상기 글로브(14)는 상기 로봇팔(10)을 빠르게 이동시킬 시에 공기 흐름이 바람에 날려 상기 스프레이기(6) 둘레에 공기 흐름에 의해 형성된 보호 덮개층이 파괴되는 것을 방지한다. 이러한 방식으로 상기 스프레이기(6)는 상기 몰드(2, 4)로부터 이동 및 제거시킬 시에 신뢰되는 방식으로 오염물질로부터 보호될 수 있다.
화살표(D)의 방향으로 이동시킨 후에 이어서 상기 로봇팔(10)은 도3의 화살표(E) 방향의 이동을 실행하며, 그럼으로써 상기 스프레이기(6)는 상기 몰드 반쪽부들(2, 4) 사이의 공간으로부터 배출된다. 이어서 상기 스프레이기(6)는 로봇팔(10)에 의해 추가 가공 단계로 이송되어, 예컨대 그곳에서 스프레이기의 실리콘화, 검사, 조립, 충진, 포장 등의 처리가 이루어질 수 있게 된다. 또한, 상기 추가 가공 단계에서도 또한 상기 스프레이기는 로봇팔 내에 유지되고/되거나 상기 스프레이기(6)는 바람직하게는 오염으로부터 보호될 수 있도록 대응하는 노즐을 통해 고순도 공기로 둘러싸이게 된다.
전술한 설명은 오로지 본 발명의 선호되는 실시예에만 관련된다. 본 발명은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 그러므로 예컨대 상기 로봇팔(10)에 배치된 글로브(14)를 적용하지 않을 수도 있다. 이와 관련하여 상기 그립들(18, 20)과 상기 서보 구동장치들(12, 14)이 직접 상기 로봇팔(10)에 장착된다. 상기 로봇팔(10)에는, 상기 그립들(18, 20)에 의해 고정되는 구성품, 예컨대 스프레이기가 오염물질로부터 보호될 수 있도록 글로브(14) 없이도 기체로 완전하게 둘러싸일 수 있도록 배치되어 있는 대응하는 공기 노즐들이 위치한다.
도4 및 도5에 따라서, 고순도의 물품, 즉 도시한 실시예에서는 스프레이기(6)와 접촉하여 유체를 흐르게 하기 위한 제1 장치가 도시되어 있다. 비록 상기 실시예가 스프레이기(6)의 취급에 관한 것이긴 하지만, 동일한 방식으로 여타의 고순도 구성품을 취급할 수 있다. 도4에는 상기 장치의 평면도가, 그리고 도5에는 상기 장치의 사시도가 도시되어 있다. 상기 장치는 각각 다수의 노즐들(32)을 포함하는 2개의 노즐관(30)으로 구성된다. 상기 노즐관들(30)은 도시한 실시예에서 상호간에 평행하면서 상기 스프레이기(6)의 종축에 대해 평행하게 연장되어 있다. 상기 노즐관들의 전체 길이에 걸쳐 각각 일렬의 노즐들(32)이 배치되어 있으며, 이 노즐들을 통해 유체 또는 기체가 상기 스프레이기(6)와 접촉하여 흐르면서 스프레이기를 주변으로부터 차폐시키기 위해 유출된다. 일측 단부에서 상기 노즐관들(30)은 배관 시스템(34)과 연결되며, 이 배관 시스템을 통해 유체, 무엇보다 기체, 예컨대 고순도 공기가 상기 노즐관들(30) 내로 유입된다. 이와 관련하여, 양측면의 흐름이 본질적으로 상호간에 90°를 이루면서 상기 스프레이기(6)로 향하는 방식으로 상기 노즐들(32)이 정렬되어 있으며, 그럼으로써 상기 스프레이기(6)는 모든 측면의 유체에 의해 둘러싸일 수 있게 되고, 상기 스프레이기(6)는 상기 유체에 의해 덮이면서 주변 공기로부터 차폐된다.
도6 및 도7은 도4 및 도5에 따른 장치의 변형예를 도시하고 있되, 도6은 상기 장치의 평면도를, 그리고 도7은 상기 장치의 사시도를 도시하고 있다. 도4 및 도5에 따른 장치와 상이한 점에서, 도6 및 도7에 따른 장치에는 3개의 노즐관이 제공되어 있으며, 이들 노즐관들은 보호될 스프레이기(6)의 원주 둘레에 균일하게 분포되어 배치되어 있으며, 그럼으로써 상기 스프레이기(6)는 도6 및 도7에서 화살표에 의해 도시되어 있는 바와 같이 모든 측면으로부터 유체로 둘러싸이게 된다. 그 밖에 상기 노즐관들(30)의 구조는 도4 및 도5에 따라 기술한 구조에 상응한다. 상기 3개의 노즐관들(30)은 유체 또는 기체를 공급하기 위한 배관 시스템(34)과 연결되어 있되, 상기 배관 시스템(34) 내의 유체 흐름은 도6 및 도7에서 화살표들에 의해 도시되어 있다.
도8 및 도9는 고순도 물품, 실시예에서는 스프레이기(6)에 대해 유체, 예컨대 고순도 공기와 같은 기체를 접촉하여 흐르게 하기 위한 추가의 장치를 도시하고 있다. 도8 및 도9에 따른 실시예에서, 상기 스프레이기(6)는 글로브(14)에 의해 둘러싸인다. 도8은 상기 장치의 평면도 및 측면도를 도시하고 있는 반면에, 도9는 상기 장치를 부분적으로 절결되어 나타낸 사시도를 도시하고 있다. 상기 글로브(14)는 원통형으로 형성되어 있으며 일측에는 개구부(16)를 구비하고 있다. 이 개구부를 통해 상기 스프레이기(16)가 상기 글로브(14) 내로 삽입될 수 있거나 혹은 상기 글로브(14)가 상기 스프레이기(6)를 둘러쌀 수 있다. 상기 개구부의 맞은편 선단측에서 상기 글로브(14)는 밀폐되어 있으면서 기체 유입구 또는 노즐(26)을 포함하며, 이 노즐은 유체 또는 기체를 공급하기 위한 배관(28)과 연결되어 있다. 유체는 상기 노즐(26)을 통해 도8 및 도9의 화살표에 의해 도시한 바와 같이 상기 글로브(14) 내로 유입된다. 이때 상기 유체는 상기 스프레이기(6)의 외측면과 접촉하여 흐르며, 그럼으로써 상기 스프레이기(6)는 유체에 의해 완전하게 둘러싸이고, 상기 유체는 상기 스프레이기(6) 둘레에 보호 덮개층을 형성하게 된다. 이어서 상기 유체는 상기 개구부(16)를 통해 상기 글로브(14)로부터 유출된다. 이러한 장치에서 상기 글로브(14)는 상기 스프레이기(6)를 이동시킬 시에 둘러싸고 있는 유체가 바람에 날리지 않도록 하는 역할을 한다. 이러한 방식으로 접촉하여 흐르는 유체로 이루어진 상기 보호 덮개층이 빠른 이동 시에도 유지되는 점이 보장될 수 있다.
도10 및 도11에는, 물품, 도시한 실시예에서는 스프레이기(6)가 도8 및 도9에 따른 글로브로부터 도4 내지 도7에 따른 장치 내로 이송될 수 있는 방법을 도시하고 있다. 이와 관련하여 도10은 부분적으로 절결하여 나타낸 측면도를, 그리고 도11은 부분적으로 절결하여 나타낸 사시도를 도시하고 있다. 우선적으로, 상기 글로브(14)는 그 내부에 배치된 스프레이기(6)(도8 및 도9)와 함께 상기 노즐관들(30) 사이의 위치로 이동된다. 도10 및 도11에는 2개의 노즐관들(30)을 구비한 장치가 도시되어 있다. 그러나 그보다 적거나 많은 노즐관들, 예컨대 도6 및 도7에 따라 설명한 바와 같이 3개의 노즐관이 제공될 수도 있다. 이어서 상기 글로브(14)는 들어 올려지되, 상기 스프레이기(6)는 상기 노즐관들(30) 사이에 남겨진다. 이때 상기 노즐관들(30)로부터 그 해당 노즐들(32)을 통해 상기 글로브(14) 내의 노즐로부터 유출되는 것과 같이 보호 유체가 유출되며, 그럼으로써 상기 스프레이기(6)는 상기 글로브(14)를 들어올렸을 시에도 상기 유체에 의해 완전하게 둘러싸이게 된다. 글로브(14)가 제거되면, 상기 스프레이기(6)는 추가의 가공 단계, 예컨대 식별표시 혹은 검사 혹은 조립뿐 아니라 외부 표면에 대한 모든 작업을 위해 자유로운 접근이 가능하다. 그러나 이때 계속해서 상기 노즐관들의 노즐들(32)로부터 유출되는 유체에 의해 상기 스프레이기(6) 둘레에 유체 보호 덮개층이 유지되며, 그럼으로써 외부 공기에 의한 스프레이기(6)의 오염은 억제될 수 있다. 도10 및 도11에는 또한 유체 흐름이 화살표로 도시되어 있다.
도12 및 도13은 도4 내지 도7과 유사한 장치를 도시하고 있지만, 오로지 하나의 노즐관(30)만이 제공되어 있다. 상기 노즐관(30)은 본질적으로 상기 스프레이기(6)의 종축에 대해 평행하게 연장되어 있으며, 그럼으로써 노즐들(32)은 상기 스프레이기(6)를 향하게 된다. 이때 유출되는 유체는 도12에서 평면도로 도시한 바와 같이 상기 스프레이기(6)의 배면에 있는 흐름, 다시 말해 상기 스프레이기(6)에 있어 상기 노즐관(30)의 반대 방향으로 향해 있는 그 측면에 있는 흐름이 다시 결합되는 방식으로 상기 스프레이기(6)와 접촉하여 흐르며, 그럼으로써 폐쇄된 유체 덮개층이 형성되고, 이 유체 덮개층은 상기 스프레이기(6)를 모든 측면으로부터 보호하면서 둘러싼다. 이러한 장치는 주로 스프레이기(6)의 배면에 위치하는 흐름의 결합을 가능케 하는 원형의 횡단면을 가지는 스프레이기(6)와 같은 물품에 적합하다. 보호될 물품의 각각의 형태 및 크기에 따라, 물품을 완전하게 둘러싸는 유체 덮개층을 생성하기 위해, 상기 물품의 둘레에 상이한 유형 및 수의 노즐들(32) 또는 노즐관들(30)을 배치할 수 있다.
도14는 고순도 물품을 제조 및 가공하기 위한 시스템의 전체 개략도를 도시하고 있다. 도시한 실시예는 스프레이기(6)와 같은 약제 용기를 제조하기 위한 시스템에 관한 것이다. 상기 시스템은 본질적으로 사출 성형기(36)와 추가 가공 시스템(38)으로 구성된다. 상기 사출 성형기(36)는 2개의 몰드 반쪽부들(2, 4)을 포함하며, 이 몰드 반쪽부들로부터 도1 내지 도3에 따라 설명한 바와 같이 상기 스프레이기(6)가 집게 장치(12) 및 글로브(14)를 구비한 로봇팔(10)에 의해 제거된다. 이때 상기 스프레이기(6)는 주변 공기의 오염으로부터 보호될 수 있도록 계속해서 기체에 의해 둘러싸인다. 이어서 상기 글로브(14) 내의 스프레이기(6)는 기체에 의해 계속해서 둘러싸여 있으면서 도14의 화살표(1)에 의해 도시한 바와 같이 상기 로봇팔(10)에 의해 추가 가공 장치(38) 내로 이송된다. 상기 추가 가공 시스템(38)은 정의한 환경 조건들이 핵심을 이루는 밀폐된 시스템일 수 있다. 상기 추가 가공 시스템(38) 내에 있어 스테이션(1)에서 상기 스프레이기(6)는 글로브(14)로부터 도4 내지 도7 혹은 도12 및 도3에 따른 장치 내로 이송되며, 이는 도8 및 도9에 따라 설명된 바와 같이 이루어진다. 노즐관들의 장치와 본 실시예에서 보다 상세하게 설명되지 않는 스프레이기(6)용 고정장치는 회전식 원형 컨베이어(40) 상에 배치되어 있다. 상기 회전식 원형 컨베이어(40)는 화살표(4)의 방향으로 회전하면서 노즐관들(30)과 함께 상기 스프레이기(6)를 스테이션(II, III 및 IV)으로 계속해서 이송시킨다. 요구되는 스테이션의 수는 추가 가공 중에 이루어지는 가공 단계에 따른다. 상기 스테이션들(II, III, IV)에는 또 다른 노즐관(30) 장치가 도시되어 있다. 이는 물품의 각각의 사용 용도 및 종류에 따라 예컨대 도4 내지 도7 및 도12 및 도13에 따른 노즐관들(30)을 상기 회전식 원형 컨베이어(40) 상에 상이하게 배치할 수 있음을 의미한다. 상기 스프레이기(6)에 대한 추가의 가공 단계들은 예컨대 실리콘화, 점검, 추가의 스프레이기 또는 용기 부품과의 조립 및/또는 스프레이기(6) 충진일 수 있다. 이를 위해 상기 스프레이기(6)는 상기 회전식 원형 컨베이어(40)의 회전에 의해 스테이션에서 스테이션으로 이송되며, 각각의 스테이션에서 각각의 가공 단계가 실행된다. 이때 상기 스프레이기(6)에 인접한 노즐관들(30)은 상기 회전식 원형 컨베이어(40)와 함께 회전되며, 그럼으로써 상기 스프레이기는 유체에 의해 계속해서 보호받는 방식으로 둘러싸여 있을 수 있다. 이러한 방식으로 전체 추가 가공 동안 유체 보호 덮개층이 유지될 수 있으며, 이 보호 덮개층은 상기 스프레이기(6)를 외부의 오염물질로부터 보호한다.
도15는 도14에 대해 대체되는 장치를 도시하고 있다. 도15에 따른 시스템은 도14에 따른 시스템과 유사하다. 사출 성형기(36)는 도14에 따라 기술한 사출 성형기에 상응한다. 도14에 따른 장치와 상이한 점에서는 로봇팔(10)에 글로브(14)가 장착되어 있지 않다. 그 대신에 상기 로봇팔에는 노즐들(32)을 구비한 2개의 노즐관들(30)이 배치되어 있으며, 이들 노즐관들을 통해 보호 덮개층을 형성할 수 있도록 유체가 상기 스프레이기(6) 둘레로 유도된다. 그 밖의 점에서 집게 장치(12)의 구조는 도1 내지 도3에 따라 설명했던 바와 같다. 상기 스프레이기(6)는 전술한 설명에 따라 사출 성형기(36)로부터 제거되어 추가 가공 시스템(38) 내로 이송된다. 도14에 따른 장치와 상이한 점에서 상기 추가 가공 시스템(38) 내에는 회전식 원형 컨베이어(40)가 아니라 선형 테이블(42)이 배치되어 있으며, 이 선형 테이블에 의해 상기 스프레이기(6)가 둘러싸고 있는 노즐관들과 함께, 제공되어 있는 가공 스테이션의 수에 따라 스테이션(I)에서 스테이션(II)으로, 그리고 스테이션(III) 등으로 이송된다. 가공 스테이션들에서는 상이한 가공 단계, 예컨대 실리콘화, 점검, 조립 등이 실시된다. 이와 관련하여 상기 스프레이기(6)는 자신을 둘러싸고 있으면서 상기 선형 테이블(42)에 배치된 노즐관들(30)과 함께 스테이션들 사이로 이동되며, 그럼으로써 유체 보호 덮개층은 항시 유지된다.
상기 스테이션(I)에서 상기 스프레이기(6)는 우선적으로 로봇팔(10)에 의해 상기 선형 테이블(42)에 위치하는 노즐관들(30) 사이에 안착된다. 이러한 이송은 도8 및 도9에 따라 도시한 이송과 유사하게 이루어진다. 차이가 있다면, 글로브(14) 대신에 상기 로봇팔(10)에 마찬가지로 노즐관들(30)이 배치되어 있다는 점이다. 이와 관련하여 상기 로봇팔(10)에 위치하는 노즐관들(30)은 상기 선형 테이블에 위치하는 노즐관들(30) 사이에 배치되며, 그럼으로써 스프레이기(6)는 계속해서 유체에 의해 둘러싸여 있을 수 있다. 상기 로봇팔(10)의 노즐관들(30) 대신에 본 실시예의 경우 스테이션(II)에 대체되는 실시예로서 도시되어 있는 바와 같이 글로브(14)가 제공될 수 있다. 이와 관련하여 상기 노즐관들(30) 사이로 이루어지는 이송은 도8 및 도9에 따라 설명한 바와 같이 이루어질 수도 있다. 또한, 상이한 수의 노즐관들(30)이 스프레이기(6)에 대한 각각의 수용 위치에 배치될 수 있으며, 이는 상이한 장치에 의해 스테이션(I), 스테이션(II) 및 스테이션(III)에 도시되어 있다. 노즐관의 수는 상기 스프레이기(6) 또는 보호될 물품의 기하 구조와 실행할 가공 단계에 따라 달라진다. 이와 같은 장치는 항상 물품 또는 스프레이기(6)가 둘러싸는 유체에 의해 충분히 오염으로부터 보호될 수 있는 방식으로 선택된다. 도14 및 도15에 도시한 실시예에서, 소수의 스테이션에는 다양한 실시예를 도시하기 위해 노즐관들(30)이 상이한 형태로 도시되어 있다. 그러나 실제로 상기 스프레이기(6)는 화살표(4) 및 화살표(7)에 의해 도시한 바와 같은 노즐관들(30)의 장치 내에서 회전식 원형 컨베이어(40) 또는 선형 테이블(42)에 의해 스테이션에서 스테이션으로 이송된다.
도16 및 도17은 흐름도로 앞서 기술한 방법의 1회 진행 순서를 도시하고 있다. 이와 관련하여 흐름도 내에는 물품 또는 스프레이기(6)의 제조뿐만 아니라 전체적인 부속품의 제조 및 조립, 그리고 포장에 대해 기술되어 있다. 도16의 제1 내지 제7 처리 단계는 스프레이기 또는 용기(6)의 제조에 직접적으로 관련된다. 처리 단계(1)에서 용기 또는 스프레이기는 사출 성형 방법으로 제조된다. 이때, 주조 시에 핵심이 되는 높은 온도를 바탕으로 무세균의 고순도 물품이 제조된다. 몰드로부터 제거할 시에 상기 물품 또는 용기는 사용한 플라스틱의 각각의 종류에 따라 바람직하게는 5℃ 및 150℃ 사이의 온도(PP/PE는 예컨대 15℃ 내지 100℃, PC는 예컨대 70℃ 내지 140℃, PET는 예컨대 5℃ 내지 60℃, PVC는 예컨대 20℃ 내지 85℃, 그리고 COP는 예컨대 50℃ 내지 150℃)를 갖는다. 그런 다음 처리 단계(2)에서 사출된 용기의 실리콘화가 이루어진다. 처리 단계(3)에서는 검사 또는 점검이 실시된다. 그에 이어서 처리 단계(4)에서 처리 단계(8 및 9)에서 후에 기술되는 바와 같이 제조된 밀폐 부재가 상기 용기에 조립된다. 그런 다음, 처리 단계(5)에서 재검사 또는 재점검이 실시되고, 그런 후에 처리 단계(6)에서 1차 및 2차 포장이 이루어지고 연속해서 재검사가 이루어진다. 운송 포장은 이후에 기술되는 처리 단계(10 및 11)에 따라 제조되고 처리 단계(6)로 공급된다. 처리 단계(7)에서 완성 및 포장된 제품의 발송이 이루어진다. 도16에서 점선으로 둘러싸여 있는 처리 단계 1 내지 처리 단계 6은 접촉하여 흐르는 고순도 공기에 의해 물품 또는 용기(6)가 차폐되는 전술한 그 방법에 관한 것이다. 이와 관련하여 핵심이 되는 점은 가공되어 취급될 용기와 직접 접촉하여 흐르는 국소적 공기 흐름이다. 공기는 바람직하게는 300 및 3,500 hPa 사이의 압력으로 공급된다. 이때 공기는 둘러싸일 물품으로 공급되기 전에 여과된다. 이를 위해 사용되는 필터는 바람직하게는 0.1 및 3㎛ 사이의 공극 크기를 가지며 그 분리율은 분명 99% 이상이다.
처리 단계(4)에서 용기(6)에 조립되는 밀폐 부재는 처리 단계(8)에서 마찬가지로 사출 성형 방법으로 제조되거나 구매품으로서 공정 내에 도입된다. 이와 관련하여 상기 밀폐 부재는 고순도의 형태로 공급되거나, 앞서 용기의 실시예에서 기술한 바와 같이 고순도의 형태로 사출 성형기로부터 직접 배출된다. 처리 단계(9)에서는 부품의 검사 또는 시험이 이루어지며, 그런 후에 상기 밀폐 부재는 단계(4)에서 용기에 조립된다. 처리 단계(6)에서 상기 용기를 포함하는데 이용되는 운송 포장은 처리 단계(10)에서 공정에 공급된다. 이와 관련하여 포장은 구매품으로서 고순도, 다시 말해 무세균 또는 세균이 거의 없는 형태로 공급되거나 혹은 앞서 용기에 따라 기술된 바와 같이 사출 성형기로부터 직접 배출된다. 또한, 상기 처리 단계들(10 및 11)뿐 아니라 처리 단계들(8 및 9)은 항상 대응하는 물품이 오염으로부터 보호될 수 있도록 상기 물품에 대해 직접 접촉하여 흐르는 고순도 공기에 의해 주변 공기로부터 차폐된다. 이는 도16에서 점선으로 도시되어 있다. 다시 말해 점선으로 도시되어 있는 처리 단계들은 앞서 상세하게 기술했던 바와 같이 본 발명에 따른 차폐 방법을 적용하여 실시된다.
도17은 충진 후에 도16의 순서에 따라 제조되었던 용기에 조립되는 밀폐 부재 및/또는 기타 구성품의 제조가 도시되어 있는 추가의 흐름도를 도시하고 있다. 상기 밀폐 부재는 예컨대 충진 후에 상기 용기 또는 스프레이기(6) 내에 삽입되어 차후 상기 스프레이기를 이용할 시에 피스톤으로서 이용된다. 단계(13, 19 및 21)에서 밀폐 부재의 대응하는 부품들이 공정에 도입된다. 이는 고순도의 형태로 공급되어 공정 내에 도입되는 구매품의 형태로 이루어질 수 있다. 이에 대체되는 방법에서, 앞서 용기의 실시예에서 기술한 바와 같이 부품들을 열간 성형하고 여전히 고온인 상태에서 성형기로부터 제거할 수 있다. 이러한 상태에서, 물품들은 높은 가공 온도에 기인하여 고순도이며, 그럼으로써 상기 물품들은 곧바로 추가 가공될 수 있다. 단계(14, 20 및 22)에서는 상기와 같이 제조되거나 공급된 개별 부품들의 검사 또는 점검이 이루어진다. 이와 관련하여 개별 부품들의 취급은 항상 앞서 용기 또는 스프레이기(6)의 실시예에서 기술했던 바와 같이 물품들에 대해 직접 접촉하여 흐르는 고순도 공기에 의해 차폐된 상태에서 이루어진다. 개별 부품들의 조립은 처리 단계(15)에서 이루어지되, 이 처리 단계에서는 처리 단계(13, 19 및 210에서 공급된 구성품들이 조립된다. 조립과 더불어 구성품, 무엇보다 피스톤으로 이용되는 밀폐 부재의 실리콘화가 이루어질 수 있다. 이어서, 단계(16)에서 추가의 검사가 이루어지며 그런 후에 상기와 같이 조립된 물품 또는 밀폐 부재가 단계(17)에서 포장되고 재차 검사된다. 그런 다음 단계(18)에서 상기 부품의 발송이 이루어지며, 이는 바람직하게는 도16의 처리 단계(7)에 따른 용기의 발송과 함께 이루어진다. 또한, 도17에는 앞서 용기 또는 스프레이기(6)의 실시예에서 기술하였던 방법에 따라 고순도 물품의 취급이 이루어지는 처리 단계들은 점선으로 그 범위가 지시되어 있다.

Claims (29)

  1. 고순도의 물품(6)의 제조 및/또는 취급 방법에 있어서, 상기 고순도의 물품(6)은 취급 과정 동안 접촉하여 흐르는 유체에 의해 주변으로부터 차폐되는 고순도 물품의 제조 및/또는 취급 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 물품(6)은 몰드(2, 4) 내에서 열간 성형된 물품(6)이며, 그리고 상기 물품(6)은 상기 몰드(2, 4)로부터 이루어지는 전체 제거 공정 동안 접촉하여 흐르는 유체에 의해 주변으로부터 차폐되는 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 물품은 약제 용기(6)의 부품이거나 약제 용기(6)인 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 물품(6)과 접촉하여 흐르는 유체는 기체, 무엇보다 공기이거나 여과된 공기인 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 물품(6)과 접촉하여 흐르는 유체는 조절된 공기인 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 물품(6)과 접촉하여 흐르는 유체는 이온화된 공기인 방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 물품(6)과 접촉하여 흐르는 유체는 적어도 구성 성분으로서 세균을 박멸하는 유체 또는 기체를 포함하는 방법.
  8. 제2항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 물품(6)에 대한 유체의 접촉 흐름은 상기 물품(6)이 여전히 상기 몰드(2, 4) 내에 위치해 있을 때 개시되는 방법.
  9. 제2항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 몰드(2, 4)로부터 이루어지는 상기 물품(6)의 제거는 지정된 방식으로 기계적으로 이루어지는 방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 물품(6)은 상기 몰드(2, 4)로부터 로봇(10)에 의해 제거되고, 동시에 상기 몰드(2, 4) 내에 배치된 이젝터에 의해 상기 몰드(2, 4)로부터 분리되는 방법.
  11. 제9항 또는 제10항에 있어서, 상기 몰드(2, 4)로부터 이루어지는 상기 물품(6)의 제거는 낮은 초기 속도로써 이루어지는 방법.
  12. 제2항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 몰드(2, 4)로부터 이루어지는 상기 물품(6)의 제거는 완전한 냉각을 위해 이루어지는 방법.
  13. 제2항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 몰드(2, 4)로부터 이루어지는 물품의 제거는 로봇(10)에 의해 이루어지고, 상기 로봇(10)에는 적어도 하나의 노즐(8)이 배치되어 있되, 상기 노즐을 통해 상기 물품(6)에 대한 유체의 접촉 흐름이 이루어지는 방법.
  14. 제2항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 몰드의 적어도 일부분에는 상기 물품(6)에 대한 유체의 접촉 흐름을 가능케 하는 노즐들(8)이 배치되어 있는 방법.
  15. 제2항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 몰드(2, 4)는 최소의 접착성을 갖는 방식으로 처리되어 있는 표면을 포함하는 방법.
  16. 제2항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 물품(6)은 상기 몰드(2, 4)로부터 제거될 시에 곧바로 유체의 접촉 흐름에 추가로 보호 글로브(14)에 의해 둘러싸이는 방법.
  17. 제2항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 몰드(2, 4)로부터 이루어지는 상기 물품(6)의 제거에 이어서 자동 혹은 반자동의 추가 가공이 이루어지는 방법.
  18. 제2항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 몰드(2, 4)로부터 제거된 물품(6)의 차폐는 접촉하여 흐르는 유체에 의해 후행하는 취급 및/또는 가공 단계에서도 유지되는 방법.
  19. 제2항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 몰드(2, 4)로부터 제거된 물품(6)에 대한 유체의 접촉 흐름은 상기 물품(6)의 급속한 냉각을 위해 이용되는 방법.
  20. 제2항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 몰드(2, 4)로부터 제거된 물품(6)에 대한 유체의 접촉 흐름은 완만한 냉각을 위해 이용되는 방법.
  21. 제1항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 물품(6)은 추가의 구성품과 조립되는 방법.
  22. 제1항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 물품(6)은 추가의 구성품과 조립되고/되거나 충진 및 밀폐되는 용기인 방법.
  23. 제1항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 소수의 처리 단계들은 등급 1000 혹은 보다 낮은 순도의 통제된 환경 내에서 개시되는 방법.
  24. 제2항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 몰드(2, 4)로부터 상기 물품(6)을 제거한 직후에 곧바로 상기 물품(6)의 실리콘화가 개시되는 방법.
  25. 제1항 내지 제24항 중 어느 한 항에 있어서, 접촉하여 흐르는 유체는 상기 물품(6)의 표면 특성에 영향을 주기 위해 사용되는 방법.
  26. 제25항에 있어서, 접촉하여 흐르는 유체는 표면 코팅층을 경화시키고/시키거나 건조시키기 위해 이용되는 방법.
  27. 고순도 물품(6)의 취급 장치에 있어서, 취급 장치(10)에는 유체를 유출시키기 위한 적어도 하나의 노즐(26)이 배치되어 있되, 이와 관련하여, 상기 취급 장치(10) 내에 위치하는 물품(6)에 대한 유체의 접촉 흐름이 이루어질 수 있도록 상기 배치가 이루어져 있는 고순도 물품의 취급 장치.
  28. 제27항에 있어서, 상기 취급 장치는 집게 장치(12)를 장착한 로봇팔(10)이되, 상기 적어도 하나의 노즐(26)은 상기 집게 장치(12) 근처에 배치되어 있는 장치.
  29. 제27항 또는 제28항에 있어서, 상기 취급 장치(10)에는 또한 유출되는 유체를 적어도 부분적으로 덮는 보호 실드(14)가 배치되어 있는 장치.
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