SE526173C2 - Anordning för att avlägsna ett föremål från ett formverktyg - Google Patents

Description

_25 30 let formas genom att det flytande gjutmaterial tillförs ett form- verktyg som innefattar ett gjututrymme, vars form motsvarar före- màlets form. Formverktyget består vanligtvis av två halvor, varvid den ena sidan är rörlig och den andra är fast. Föremålet hålls kvar i formverktyget, tills det är tillräckligt avkylt för att tillåta vi- dare bearbetning. Formverktyget öppnas genom att den rörliga sidan förs åt sidan och föremålet plockas ut ur gjutmaskinen.

Därefter kan nästa föremål gjutas.

Ett problem i samband med gjutning och formning av föremål är att föremålet krymper när det stelnar och därmed fastnar i form- verktyget. Detta innebär att det i vissa fall kan behövas stora krafter för att lossa föremålet från formverktyget. Detta problem har man exempelvis löst genom att förse formverktyget med ut- stötare, t ex i form av pinnar som skjuter på föremålet och på så sätt stöter ut det ur formen. För att inte utstötarna ska deformera föremålet måste föremålet hållas kvar i formverktyget till dess att det har stelnat ordentligt. Vid gjutprocesser som tillverkar stora volymer är det viktigt med korta cykeltider för att så mycket som möjligt skall kunna produceras och därför är det önskvärt att kun- na ta bort föremålet så tidigt som möjligt från formverktyget.

Det är även känt med anordningar för att förflytta det färdiga fö- remål från formverktyget efter det att föremålet har lossats fràn formverktyget. En sådan känd anordning innefattar en kropp som är försedd med sugkoppar, vilka kopplas till föremålet. Först kopplas sugkopparna till föremålet, därefter lossas föremålet från formverktyget med hjälp av utstötarna. När föremålet har lossats transporterar anordningen föremålet bort från formverktyget till en lämplig plats för vidare bearbetning. En sådan anordning kan inte användas för att hjälpa till att lossa föremålet på grund av att sugkopparna kan orsaka deformation av föremålet om det inte är helt stelnat. 10 15 20 25 30 35 (_ fl f o l'u¿_\ ut ÄNDAMÅL OCH SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ändamålet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en anordning som hjälper till att lossa och avlägsna föremål från ett formverktyg utan att deformera föremålen och som därmed gör det möjligt att avlägsna föremålen innan de har stelnat helt.

Detta ändamål uppnås med en anordning såsom specificeras i patentkrav 1. Det är kontaktytans storlek och utformning som be- stämmer hur dragkraften påverkar föremålet och därmed risken för deformation av föremålet. Ju större del av föremålets yta som står i kontakt med kontaktytan desto mindre blir dragkraften per ytenhet, trots att den totala dragkraften på föremålet fortfarande är densamma.

Tack vare att anordningen kan avlägsna föremålet utan att före- målets yta väsentligen deformeras räcker det att föremålet hålls kvar i formverktyget till dess att ytterskiktet hos det formade fö- remålet är väsentligen formstabilt. Således är det möjligt att av- lägsna föremålet tidigare och cykeltiden vid formning eller gjut- ning kan minskas jämfört med tidigare känd teknik. Anordningen enligt uppfinningen kan med fördel användas tillsammans med de tidigare nämnda utstötarna för att avlägsna föremålet. Tack vare att anordningen applicerar en dragkraft på föremålet samtidigt som utstötarna trycker ut föremålet behöver inte utstötarna skjuta på med lika stor kraft som om de ensamma ska avlägsna föremå- let och därmed minskar risken för att utstötarna ska deformera föremålet.

Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen har kontakt- ytan en form som väsentligen är anpassad efter föremålets form.

För att krafterna ska fördelas över en så stor del av föremålets yta som möjligt är det fördelaktigt att kontaktytan har en form som väsentligen är anpassad efter föremålets form. Med fördel har kontaktytan en form som väsentligen är en avbildning av åt- minstone en del av ytan hos någon sida av det formade föremå- let. Kontaktytan behöver inte vara en exakt avbildning av föremå- 10 15 20 25 30 35 lets yta, utan det räcker med att det är en ungefärlig avbildning.

Beroende på föremålets form behöver kontaktytan helt eller bara delvis efterlikna föremålets yta. För en mindre komplicerad form kan det räcka med att kontaktytan avbildar någon eller några valda delar av föremålets yta.

Enligt ytterligare en utföringsform av uppfinningen innefattar kroppen åtminstone ett parti tillverkat i ett väsentligen oelastiskt material och nämnda parti är anordnat i anslutning till kontakt- ytan. Kroppen och kontaktytan ska vara utformade så att de ut- gör ett stöd för föremålet och därmed bidrar till att föremålet be- håller sin form och inte deformeras under avlägsnandet av före- målet från formverktyget. För att kunna utgöra ett sådant stöd för föremålet bör åtminstone det parti av kroppen som är närmast kontaktytan vara tillverkat av ett väsentligen oelastiskt material.

Enligt ytterligare en utföringsform av uppfinningen är nämnda kopplingsmedel anordnat att koppla föremålet till kontaktytan medelst undertryck. Företrädesvis är kopplingsmedlet anordnat så att den skapar nämnda undertryck mellan kontaktytan och fö- remålets yta. Genom att man skapar ett undertryck mellan före- målets yta och kontaktytan kommer den applicerade dragkraften att fördelas jämt över föremålets yta.

Enligt ytterligare en utföringsform av uppfinningen innefattar kopplingsmedlet tätningsmedel anordnade för att täta mellan kontaktytan och föremålet och åtminstone en kopplingskanal an- ordnad i anslutning till kontaktytan, varvid kopplingskanalen är anordnad för att transportera bort luft från kontaktytan.

Enligt ytterligare en utföringsform av uppfinningen innefattar den åtminstone ett luftgenomsläppligt kontaktmedel som har en yta, vilken utgör åtminstone en del av kontaktytan, och är anordnat för att stå i kontakt med föremålet på sätt att deformation av fö- remålet motverkas. Kontaktmedlet är anordnat så att luft trans- porteras bort fràn kontaktytan till kopplingskanalen via kontakt- medlet. Med fördel är kontaktmedlet tillverkat av ett väsentligen 10 15 20 25 30 35 oelastiskt material. Med ett sådant kontaktmedel blir det möjligt att skapa ett undertryck mellan kontaktytan och föremålet utan att ytan hos föremålet deformeras. Om kopplingskanalen ansluts direkt till kontaktytan kan dess inloppsöppning orsaka deforma- tion av föremålets yta om sugkraften är för stor. Tack vare att kontaktmedlet är anordnat mellan insugningsöppningen och kopplingskanalen, blir det möjligt att öka tvärsnittsarean hos kopplingskanalen och insugningsöppningen vilket i sin tur inne- bär att sugkraften på föremålet kan ökas utan att det leder till de- formation av föremålets yta.

Enligt ytterligare en utföringsform av uppfinningen innefattar kon- taktmedlet ett flertal element anordnade så att hålrum bildas mel- lan dem, varvid transport av luft medges genom kontaktmedlet.

Med fördel är kontaktmedlet väsentligen tillverkat av någon sint- rad metall eller sintrad metallegering.

Enligt ytterligare en utföringsform av uppfinningen är kontakt- medlet anordnat så att transport av luft från kontaktytan till kopp- lingskanalen sker via kontaktmedlet och att nämnda tätningsme- del är anordnat så att det omsluter kontaktmedlet. För att kunna åstadkomma ett undertryck mellan kontaktytan och föremålet, utan att riskera att det ännu ej helt stabila ytskiktet hos föremålet deformeras, transporteras luften från kontaktytan till kopplings- kanalen via kontaktmedlet.

Enligt ytterligare en utföringsform av uppfinningen är nämnda medel för att applicera en dragkraft på föremålet anordnat att samverka med formverktyget för applicering av dragkraften på föremålet. Detta innebär exempelvis att formverktygets återförare utnyttjas för att åstadkomma dragkraften eller att formverktyget på annat sätt utnyttjas för att åstadkomma en dragkraft på före- målet.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA 10 15 20 25 30 35 rf n /_ f; f? '..' ggn.) tis) Föreliggande uppfinning ska nu förklaras med hjälp av olika så- som exempel beskrivna utföringsformer och med hänvisning till de bifogade ritningarna.

Figurerna 1-3 visar en anordning enligt en första utföringsform av uppfinningen och dess användning i samband med vakuumformning.

Figur4 visar en anordning enligt en andra utföringsform av uppfinningen i samband med formsprutning.

Figur5 visar en anordning enligt en tredje utföringsform av uppfinningen.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGS- FORMER Figurerna 1-3 visar en anordning 1 enligt uppfinningen tillämpad i en vakuumformningsmaskin. Anordningen 1 är anordnad för att avlägsna ett föremål från ett formverktyg och sedan transportera föremålet bort från formverktyget utan att deformera föremålet.

Vakuumformningsmaskinen innefattar ett formverktyg 2 som har en yta, vars form bestämmer formen hos föremålet som skall formas. Utgångsmaterialet som skall formas är vanligtvis en ski- va av någon lämplig plast. Skivan värms upp under vakuumform- ningsprocessen så att den blir mjuk och formbar. När skivan har uppnått rätt temperatur, sker en relativ rörelse mellan skivan och formverktyget 2 så att kontakt uppstår. Därefter sugs skivan me- delst undertryck in mot formverktyget, så att skivan formar sig efter ytan hos formverktyget och föremålet 3 formas. Avkylning sker i formverktyget, tills föremålet är väsentligen formstabilt. Vid avkylningen krymper ofta föremålet och därmed uppstår kvarhål- lande krafter mellan föremålet och formverktyget.

Anordningen 1 innefattar ett kropp 5 tillverkad i något väsentligen oelastiskt material, exempelvis hårdplast eller någon metall, så- som aluminium, magnesium eller stàl. Exempel på lämpliga 10 15 20 25 30 35 plastmaterial är PON, ABS, PA, PC, PUR. Anordningen är för- sedd med en yta 9 som är anpassad för att åtminstone delvis stå i kontakt med föremålet. Ytan 9 kallas i fortsättningen för kon- taktyta. Kontaktytans 9 utformning beror av formen hos föremålet som skall avlägsnas från formverktyget. l detta exempel är kon- taktytans utformning beroende av formen hos den yta hos före- målet 3 som vetter bort från formverktyget 2.

Anordningen 1 innefattar kopplingsmedel anordnade att medelst undertryck koppla föremålet till kroppen 5. Kopplingsmedlet inne- fattar åtminstone en kopplingskanal 13 anordnad i kroppen 5 för att transportera bort luft från kontaktytan så att det bildas ett un- dertryck som suger fast föremålet mot kontaktytan. l detta utfö- ringsexempel är kroppen försedd med tre kopplingskanaler 13.

Kopplingskanalerna 13 mynnar i kontaktytan 9 och är anordnade så att de kan tömmas på luft så att det bildas ett undertryck i ka- nalerna. Kopplingskanalerna sammanstrålar i en gemensam ka- nal 14 som leder ut från kroppen 5 och är ansluten till en (ej vi- sad) pump eller annan utrustning för att skapa undertryck i kana- lerna. Kopplingsmedlet är anordnat så att det skapar en kraft per ytenhet som är större än 0,3 atm, eller ännu hellre så att det skapar en kraft per ytenhet som är större än 0,7 atm. l kontaktytan 9 är anordnat åtminstone en urtagning. l detta utfö- ringsexempel har kontaktytan försetts med tre urtagningar, vilka var och en har en motsvarande kopplingskanal 13 som mynnar i urtagningen. l var och en av urtagningarna är ett luftgenom- släppligt kontaktmedel 17 anordnat. l detta utföringsexempel fyl- ler kontaktmedlet helt ut utrymmet i urtagningen, men i ett alter- nativt utförande fyller kontaktmedlet åtminstone delvis ut utrym- met. Kontaktmedlet 17 är anordnat mellan kontaktytan 9 och kopplingskanalen 13 och avsett för att transportera luft mellan kontaktytan och kopplingskanalen. Kontaktmedlet 17 är fastsatt i urtagningen på något känt sätt, exempelvis med presspassning, limning, lödning eller svetsning. 10 15 20 25 30 35 Kontaktmedlet 17 har en inre sida som är vänd mot kopplingska- nalen 13 och en yttre sida som är vänd utåt mot föremålet 3. Den yttre sidan av kontaktmedlet utgör en del av kontaktytan 9 och har en form som beror på formen hos föremålet som skall be- handlas. Runt om den yttre periferin av urtagningarna och såle- des omkring kontaktelementen finns tätningsmedel 18 anordna- de, vilka har till uppgift att täta mellan föremålet och kroppen 5 när luften pumpas ut från området mellan föremålet och kopp- lingskanalerna för att åstadkomma ett undertryck i urtagningen.

Att kontaktmedlet är luftgenomsläppligt innebär att det är poröst, d.v.s. att det innehåller porer eller hålrum som tillåter att luft pas- serar genom det. För bästa funktion bör hàlrummen ha en ge- nomsnittlig storlek som är större än 25 pm.

Förutom att transportera bort luft från kontaktytan har kontakt- medlet till uppgift att motverka deformation av föremålet när det är kopplat till anordningen. För att förhindra deformation av fö- remålet är kontaktmedlet utformat så att dess yttre sida, under avlägsnandet, anligger mot och stödjer föremålets yta. För att åstadkomma denna stödjande funktion och förhindra deformation av ytan är den yttre sidan av Kontaktmedlet anpassad efter före- målets form och kontaktmedlet är tillverkat i ett väsentligen oe- lastiskt material, exempelvis plast, grafit, metall eller en metalle- genng.

Kontaktmedlet 17 är väsentligen skivformat och kan ha en god- tycklig ytterkontur, exempelvis cirkulär eller fyrkantig. Höjden på kontaktmedlet beror av porositeten i kontaktmedlet. Ju lägre po- rositet desto tunnare måste kontaktmedlet vara för att man skall erhålla ett tillräckligt luftflöde genom kontaktmedlet. Typiskt bör kontaktmedlets höjd ligga inom intervallet 0,5-50 mm. Kontakt- medlet skall ha en area som företrädesvis är lika med eller ännu hellre är större än arean hos den kopplingskanal som är ansluten till kontaktmedlet. Areans storlek beror på porositeten i kontakt- medlet. Ju lägre porositet desto större måste arean vara för att kontaktelementet inte skall strypa luftflödet. 10 15 20 25 30 35 l ett utföringsexempel är kontaktmedel 17 utformat i sintrad me- tall. Den sintrade metallen innefattar ett flertal hopsmälta metall- korn mellan vilka har bildats hålrum genom vilka luft kan passe- ra. Hålrummen som bildas mellan de sintrade kornen utgör kana- ler som transporterar luft från kontaktytan 9 till kopplingskanaler- na 13. I en alternativ utföringsform innefattar kontaktmedlet en uppsättning av långsträckta element anordnade parallellt med varandra så att de bildar ett tredimensionellt mönster. De lång- sträckta elementen är anordnade så att de sträcker sig från bot- ten av urtagningen till kontaktytan 9. Ytan hos de övre ändarna av de làngsträckta elementen är anpassad för att anligga mot fö- remålet 3 och på så sätt stödja föremålet och förhindra deforma- tion av ytan. De långsträckta elementen är anordnade på avstånd från varandra på så sätt att det bildas kanaler mellan dem, vilka medger transport av luft genom kontaktmedlet.

Anordningen 1 innefattar ett hanteringsorgan 20 som är inrättat att förflytta anordningen 1 till och från formverktyget 2 och att applicera en dragkraft på anordningen när denna är kopplad till föremålet för att avlägsna föremålet från formverktyget. Hanter- ingsorganet 20 är exempelvis en rörlig arm eller såsom visas i figur 1 en 6-axlig industrirobot. Roboten innefattar armar som är vridbart anordnade i förhållande till varandra. I figur 1 visas an- ordningen 1 när det är på väg nedåt i riktning mot föremålet 3 för att docka mot detta. När föremålet har formats klart dockas krop- pen 5 mot föremålet 3 så att föremålets yta ligger an mot kon- taktytan 9. När ytorna har passats in mot varandra pumpas luft ut genom kopplingskanalerna 13, varvid utrymmena mellan föremå- lets yta och kopplingskanalerna töms på luft. På så sätt bildas ett undertryck i mellan kontaktytan och föremålets yta som suger fast föremålet mot kontaktytan med en kraft.

Figur 2 visar hur föremålet 3 lossas från formverktyget 2 genom att hanteringsorganet 20 applicerar en dragkraft på anordningen 1 i riktning bort från formverktyget 2. Den applicerade dragkraf- ten verkar således även på föremålet och är motriktad nämnda kvarhållande kraft. Dragkraften appliceras tills föremålet lossar 10 15 20 25 30 35 (El 'D .f /i f? ”I ulx) 10 från formverktyget. Hur dragkraften verkar på föremålet är mar- kerat med pilar i figur 2. När föremålet har lossats från formverk- tyget förs anordningen 1 med föremålet 3 bort från formverktyget 2 till en lämplig plats utanför formgjutningsmaskinen för vidare bearbetning, såsom visas i figur 3.

Figur 4 visar hur en anordning 38 enligt uppfinningen kan använ- das vid en formsprutningsprocess i vilken plastföremål produce- ras. Gjutmaskinen innefattar ett formverktyg, vilket består av två halvor, en rörlig halva 30 och en fast halva 32. l detta utförings- exempel är den rörliga halvan 30 försedd med utstötningsmedel för att stöta ut föremålet 33 från formverktyget. Utstötningsmed- let är anordnat rörligt mellan en första och en andra position och föremålet 33 stöts ut medelst utstötningsmedlets förflyttning mel- lan den första och den andra positionen. Utstötningsmedlet inne- fattar utstötarorgan 34, i form av pinnar, vilka är anpassade för att under utstötningen stå i kontakt med föremålet 33 och återfö- rarorgan 35, i form av utskjutande stänger, vars uppgift är att föra tillbaka utstötningsmedlet med utstötarorganen 34 till den första positionen. Utstötarorganen och återförarorganen är fästa vid en rörligt anordnad platta 34. En annan typ av utstötare an- vänder sig av tryckluft för att stöta ut föremålen.

En anordning 38 enligt en andra utföringsform av uppfinningen är anordnad för att avlägsna föremål från formverktyget och sedan transportera föremålen bort från formverktyget utan att deformera dem. Anordningen 38 innefattar en kropp 39 och som väsentligen är utformad på samma sätt som den tidigare beskrivna anord- ningen 1 enligt den första utföringsformen av uppfinningen. Det som skiljer den andra utföringsformen från den först är att krop- pen 39 är försedd med ett eller flera utskjutande element 40 an- ordnade på motsatta sidor av kroppen 39. De utskjutande ele- menten 40 är anordnade för att samverka med återförarorganen 35 på så sätt att utstötningsmedlets rörelse omvandlas till en dragkraft på föremålet 33 via elementen 40 och kroppen 39. Ele- menten 40 är anordnade så att de ligga an mot återförarorganen 35. När Utstötningsmedlet förflyttas mot sin andra position förs 10 15 20 25 30 35 11 àterförarorgan 35 till kontakt med elementen 40 och därmed ap- plicerar àterförarna 35 en kraft pà elementen 40 och därmed också på kroppen 39 i riktning bort från formverktyget. Anord- ningen 38 innefattar ett hanteringsorgan 41 vars uppgift är att förflytta anordningen till och från formverktyget.

När formverktyget är stängt och fixerat pressas flytande plastma- terial in i formverktyget. Avkylning sker i formverktyget tills före- målet 33 är formstabilt, d.v.s. tills föremålet är så pass stabilt att det tillåter överflyttning till anordningen 38. När föremålet är formstabilt öppnas formverktyget och anordningen 38 förs till formverktygets rörliga halva 30, där föremålet 33 befinner sig och dockas mot föremålet så att föremålets yta ligger an mot kontakt- ytan. Därefter sugs föremålet fast mot kontaktytan genom att ett undertryck skapas mellan föremålet och kontaktytan. När föremå- let på så sätt har kopplats till anordningen förflyttas plattan 36 tills utstötarorganen 34 står i kontakt med föremålet 33 och åter- förarorganen 35 står i kontakt med elementen 40. Plattan 36 för- flyttas ytterligare en bit tills den när den andra positionen. Under denna förflyttning appliceras krafter på föremålet 33 från två si- dor, dels påskjutande krafter från utstötarorganen 34 och dels en dragkraft från anordningen 38 via återförarorganen 35 och ele- menten 40. Tack vare denna samverkan av krafterna från utstö- tarorganen och anordningen kan föremålet avlägsnas utan att fö- remàlet väsentligen deformeras. När föremålet har lossats från formverktyget för hanteringsorganet 41 anordningen 38 med fö- remålet 33 bort från formverktyget 30, 32 till en lämplig plats utanför gjutmaskinen.

Figur 5 visar en anordning 42 med en kropp 43 enligt en tredje utföringsform av uppfinningen för att avlägsna ett föremål 33 från ett formverktyg 44. Det som skiljer denna utföringsform från de tidigare beskrivna är att anordningen 42 innefattar frànskjutande organ 46 anordnade att ligga an mot formverktyget och att appli- cerar en kraft mellan formverktyget 44 och anordningen 42 som verkar separerande på dessa. De frånskjutande organen 46 kan exempelvis vara cylindrar och kolvar eller skruvanordningar, vilka 10 15 20 25 30 35 12 exempelvis drivs med pneumatik, hydraulik eller ren mekanik.

Anordningen är anordnad så att organen 46 applicerar den sepa- rerande kraften mellan formverktyget och anordningen i samband med att föremålet ska avlägsnas frán formverktyget. l ett utfö- rande är formverktyget 44 fixt anordnat under avlägsnandet av föremålet och den separerande kraften får anordningen 42 att röra sig relativt formverktyget. l ett annat utförande är anord- ningen 42 fixt anordnad under avlägsnandet av föremålet och den separerande kraften får formverktyget 44 att röra sig relativt anordningen 42.

Uppfinningen är inte begränsad till de visade utföringsformerna utan kan varieras och modifieras inom ramen för de efterföljande kraven. Exempelvis kan nämnda medel för att applicera en drag- kraft på föremålet utformas på många olika sätt. l ett alternativt utföringsexempel innefattar nämnda medel för att applicera en dragkraft på föremålet att anordningen enligt uppfinningen är fixt anordnad relativt formverktyget som är anordnat rörligt i förhål- lande till anordningen. När en kraft appliceras på formverktyget i riktning bort från föremålet, som är kopplat till anordningen, ger denna kraft upphov till en motriktad kraft från anordningen pà fö- remålet.

Det finns även alternativ till att använda sig av undertryck för att koppla föremålet till anordningen. Om föremålet exempelvis har ett eller flera fästen som skjuter ut på den sida av föremålet som är vänd bort från formverktyget är kan kopplingsmedlet innefatta en pinne som skjuts in genom dessa fästen och pà så sätt kopp- lar föremålet till anordningen. Alternativt innefattar kopplings- medlet ett långsträckt tunt element, såsom ett blad eller något liknande, som skjuts in längs kanten av föremålet, varvid föremå- let sedan dras ut med hjälp av detta element.

För att motverka deformation bör hela kroppen eller åtminstone det parti av kroppen som är anordnat i anslutning till kontaktytan vara tillverkat i ett väsentligen oelastiskt material. I ett alternativt 10 13 utförande kan dock kontaktytan vara täckt med ett tunt skikt av något elastiskt material som förbättra kontakten mot föremålet.

Dragkraften behöver inte i sin helhet vara motriktad den kvarhål- Iande kraften, men dragkraften ska åtminstone innefatta en kom- posant som är motriktad den kvarhållande kraften.

Alternativt kan drivsystemet hos gjutmaskinen utnyttjas för att åstadkomma dragkraften på föremålet.

Claims (10)

10 15 20 25 30 35 PATENTKRAV

1. Anordning (1, 38, 42) för att avlägsna ett föremål från ett formverktyg (2, 30, 44) i samband med gjutning eller formning av föremål, där det finns en kvarhållande kraft mellan formverktyget och föremålet, varvid anordningen innefattar en kropp (5, 39, 43) utformad med en kontaktyta (9) som är anpassad för att åtmin- stone delvis stå i kontakt med föremålet och kopplingsmedel an- ordnade att koppla föremålet till kroppen, kännetecknad av att kroppen är försedd med medel (40, 46) för att applicera en drag- kraft på föremålet som är väsentligen motriktad nämnda kvarhål- lande kraft och att kopplingsmedlet är anordnat att koppla före- målet till kontaktytan på så sätt att nämnda dragkraft blir väsent- ligen jämt fördelad över den del av ytan hos föremålet som står i kontakt med kontaktytan.

2. Anordning enligt krav 1, kännetecknad av att nämnda medel (40, 46) för att applicera en dragkraft på föremålet är anordnat att samverka med formverktyget (30, 44) för applicering av drag- kraften på föremålet.

3. Anordning enligt något av kraven 1 eller 2, kännetecknad av att kroppen innefattar åtminstone ett parti tillverkat i ett väsentli- gen oelastiskt material och nämnda parti är anordnat i anslutning till kontaktytan (9).

4. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att nämnda kopplingsmedel är anordnat att koppla föremålet till kontaktytan medelst undertryck.

5. Anordning enligt krav 4, kännetecknad av att nämnda kopp- lingsmedel är anordnat så att den skapar nämnda undertryck mellan kontaktytan (9) och föremålet (3).

6. Anordning enligt något av kraven 4 eller 5, kännetecknad av att kopplingsmedlet innefattar tätningsmedel (18) anordnade för 10 15 20 25 fi F) .N att täta mellan kontaktytan (9) och föremålet (3) och åtminstone en kopplingskanal (13) anordnad i anslutning till kontaktytan (9), varvid kopplingskanalen är anordnad för att transportera bort luft från kontaktytan.

7. Anordning enligt något av kraven 4-6, kännetecknad av att den innefattar åtminstone ett luftgenomsläppligt kontaktmedel (17), som har en yta vilken utgör åtminstone en del av kontaktytan och är anordnat för att stå i kontakt med föremålet (3) på sätt att de- formation av föremålet motverkas.

8. Anordning enligt krav 7, kännetecknad av att kontaktmedlet (17) innefattar ett flertal element anordnade så att hålrum bildas mellan dem, varvid transport av luft medges genom kontaktmed- let.

9. Anordning enligt kraven 7 eller 8, kännetecknad av att kon- taktmedlet (17) väsentligen är tillverkat av sintrad metall eller sintrad metallegering.

10. Anordning enligt krav 6 och något av kraven 7, 8 eller 9, kännetecknad av att kontaktmedlet (17) är anordnat så att trans- port av luft från kontaktytan (9) till kopplingskanalen (13) sker via kontaktmedlet och att nämnda tätningsmedel (18) är anordnat så att det omsluter kontaktmedlet.