KR20050050218A - 영속제어를 이용한 엘리베이터의 과속방지 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 영속제어를 이용한 엘리베이터의 과속방지 방법에 관한 것으로, 엘리베이터 장치의 브레이크 고장으로 인해 발생될 수 있는 엘리베이터 카의 자유상승 또는 자유낙하를 영속제어를 이용하여 방지할 수 있도록 한 영속제어를 이용한 엘리베이터의 과속방지 방법을 제공하기 위하여, 엘리베이터 장치의 제어시스템이 정지상태인가를 확인하는 제 1단계와, 상기 제어시스템의 정지상태에서 상기 엘리베이터 카가 현재 동작중인지를 판단하는 제 2단계 및, 상기 제어시스템의 정지상태에서 상기 엘리베이터 카가 비정상적으로 운행될 시에 제어부에서는 영속제어 신호를 인버터 측에 출력하여 상기 엘리베이터 카의 과속이 방지될 수 있도록 하는 제 3단계로 이루어진다.

Description

영속제어를 이용한 엘리베이터의 과속방지 방법{OVERSPEED PREVENTION METHOD OF ELEVATOR USING BY EVERLASTINGNESS CONTROL}

본 발명은 영속제어를 이용한 엘리베이터의 과속방지 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 엘리베이터 장치의 브레이크 고장시 영속제어를 이용하여 엘리베이터 카의 자유상승 또는 자유낙하에 따른 과속을 방지할 수 있도록 한 영속제어를 이용한 엘리베이터의 과속방지 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 각종 고층 건물에 설치되어 승객의 수직방향으로의 이동시에 이용되는 엘리베이터 장치는 크게 그 내부에 승객이 탑승한 상태에서 건물 내부에 수직방향으로 형성된 승강로를 따라 상ㆍ하방향으로 이동하면서 탑승객을 이동시키는 엘리베이터 카와, 소정 동력을 발생시키는 모터부와 권상기 등이 구비되어 상기 엘리베이터 카를 승객의 버튼 조작에 따른 해당 층으로 이동시키는 기계부 및, 승객의 버튼 조작에 따라 상기 기계부를 제어하면서 상기 엘리베이터 카가 원활하고 안정적으로 운행될 수 있도록 제어를 행하는 엘리베이터 제어부 등을 포함하여 구성된다.

이때, 상기 권상기에 권취된 메인로프의 일단부에는 상기 엘리베이터 카가 연결되어, 상기 모터부의 구동에 따른 권상기의 회전에 따라 상기 메인로프가 이동하면서 상기 엘리베이터 카를 상승 또는 하강시키도록 이루어지는 한편, 상기 메인로프의 타단부에는 균형추가 연결되어 상기 엘리베이터 카의 이동에 따라 대응되게 상승 또는 하강하면서 상기 엘리베이터 카의 무게를 보상할 수 있도록 이루어진다.

그러나, 상술한 바와 같이 구성된 엘리베이터 장치에 있어서는 상기 엘리베이터 장치에 구비된 브레이크 장치의 고장시에 상기 엘리베이터 카가 상기 균형추 및 엘리베이터 카내의 부하에 의해 자유상승 또는 자유낙하를 행할 수 있는 문제점이 발생하게 됨과 아울러, 이로 인한 인명 및 재산의 손실이 우려되는 문제점이 발생하게 되었다.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출되어진 것으로, 본 발명은 엘리베이터 장치의 브레이크 고장으로 인해 발생될 수 있는 엘리베이터 카의 자유상승 또는 자유낙하를 영속제어를 이용하여 방지할 수 있도록 한 영속제어를 이용한 엘리베이터의 과속방지 방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 영속제어를 이용한 엘리베이터의 과속방지 방법은, 엘리베이터 장치의 제어시스템이 정지상태인가를 확인하는 제 1단계와, 상기 제어시스템의 정지상태에서 상기 엘리베이터 카가 현재 동작중인지를 판단하는 제 2단계 및, 상기 제어시스템의 정지상태에서 상기 엘리베이터 카가 비정상적으로 운행될 시에 제어부에서는 영속제어 신호를 인버터 측에 출력하여 상기 엘리베이터 카의 과속이 방지될 수 있도록 하는 제 3단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 제 1단계에서는 속도지령의 유무와 브레이크 출력의 유무 및 인버터의 영속여부에 따라 엘리베이터 제어시스템의 상태를 확인하도록 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따르면, 엘리베이터 제어시스템의 정지상태에서 엘리베이터 카의 비정상적인 운행이 발생되면, 제어부에서는 영속제어 신호를 출력하여 엘리베이터 카의 자유상승 또는 자유낙하에 따른 과속을 방지할 수가 있게 된다.

이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 영속제어를 이용한 엘리베이터의 과속방지 방법은, 엘리베이터 카의 주행속도를 제어함과 아울러 그에 따른 제동지령 및 속도지령 등을 출력하면서 엘리베이터 장치의 전반적인 제어를 행하는 제어부와, 상기 제어부에서 속도지령을 전달받아 권상기에 구비된 모터부를 구동시키는 인버터 및, 상기 제어부에서 제동지령을 전달받아 상기 권상기에 구비된 모터부를 정지시키는 브레이크가 포함되어 구성된 엘리베이터 장치에 적용된다.

여기에서, 상기 영속제어라 함은 일반적인 엘리베이터 장치에서 상기 엘리베이터 장치에 기동명령이 입력되면 브레이크가 풀린 상태에서 속도패턴이 나올 때까지 엘리베이터 카를 고정시킴과 더불어, 상기 엘리베이터 카의 운행이 끝난 상태에서 상기 브레이크가 잡힐 때까지 상기 엘리베이터 카를 고정시키는 역할을 하는 제어부의 제어상태를 의미한다.

이어, 상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 영속제어를 이용한 엘리베이터의 과속방지 방법의 동작과정에 대해 도를 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 영속제어를 이용한 엘리베이터의 과속방지 방법의 동작과정을 나타내는 흐름도로서, 먼저 도 1의 단계 100에서 상기 엘리베이터 장치의 제어시스템은 속도지령이 없는지, 브레이크의 개방출력이 없는지, 인버터가 영속 중인지를 판단하여 현재 엘리베이터 장치의 제어시스템이 정지상태인가를 확인하게 된다.

이때, 상기 엘리베이터 장치의 정상 구동시에 상기 제어부는 인버터에 속도지령을 보내고, 상기 인버터는 모터를 반대방향으로 회전시키면서 토크를 조절하여 모터가 움직이지 않도록 한 상태에서 제어부에서 속도 패턴을 받아 출력하면서 브레이크가 개방되어 상기 엘리베이터 카가 움직이도록 하게 된다.

또한, 마찬가지로 상기 엘리베이터 카의 정지시에 상기 인버터는 영속지령을 보낸 후 모터가 움직이지 않도록 고정시킨 상태에서 상기 브레이크를 잡아 상기 엘리베이터 카가 정지되도록 하게 된다.

한편, 상기 단계 100의 판단결과, 상기 엘리베이터 장치의 제어시스템이 정지상태가 아닌 것으로 판단된 경우에는 단계 110으로 진행하여 상기 엘리베이터 장치의 엘리베이터 카는 정상적인 주행을 행하게 된다.

그러나, 상기 단계 100의 판단결과, 상기 엘리베이터 장치의 제어시스템이 정지상태인 것으로 확인되면 단계 200으로 진행한 후, 상기 단계 200에서는 상기 제어시스템의 정지상태에서 상기 엘리베이터 카가 실제로 움직이고 있는가를 판단하게 된다.

이때, 상기 엘리베이터 카의 움직임은 브레이크의 고장으로 인한 엔코터의 펄스인가 여부를 제어부에서 체크함으로서 그 이상상태를 감지할 수가 있게 된다.

또한, 상기 단계 200의 판단결과, 상기 제어시스템의 정지상태에서 상기 엘리베이터 카가 비정상적으로 움직이고 있는 것으로 판단된 경우에는 단계 300으로 진행하여 상기 제어부에서는 영속제어 신호를 출력시키게 된다.

이에 따라, 상기 브레이크 장치의 고장으로 인해 자유상승 또는 자유낙하 하고 있는 엘리베이터 카는 상기 제어부의 영속제어에 따라 짧은 시간동안 자유상승 또는 자유낙하를 행한 후 영속제어 하에 정지하게 되고, 다시 이러한 자유상승 또는 자유낙하 및 정지 패턴을 반복적으로 행하면서, 안전하게 최상층 또는 최하층의 리미트 스위치가 설치된 위치까지 적절한 속도로 이동할 수가 있게 된다.

즉, 상술한 바와 같이 구성된 엘리베이터 장치의 브레이크에 고장이 발생하여 균형추 및 엘리베이터 카내 부하의 영향으로 상기 엘리베이터 카가 도 2a에 도시된 바와 같이 자유상승 또는 자유낙하를 행하게 되면, 상기 엘리베이터 제어시스템은 브레이크의 출력신호와 엔코더의 펄스를 체크한 후 상기 브레이크의 출력신호가 없음에도 엔코더에 펄스가 인지되어 상기 엘리베이터 카가 비정상적으로 운행된 것으로 판단되면, 상기 인버터에 도 2b에 도시된 바와 같은 영속제어 신호를 인가하게 된다.

따라서, 상기 엘리베이터 카는 상기 인버터에 인가된 영속제어 신호의 영향으로 도 2c에 도시된 바와 같이 이동과 정지패턴을 반복적으로 행하면서 자유상승 또는 자유낙하에 의한 과속이 방지될 수 있는 것이다.

한편, 본 발명에서 기재된 내용과 다른 변형된 실시 예들이 돌출 된다고 하더라도 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 발명에 첨부된 청구범위 내에 속하게 됨은 물론이다.

상기에서 설명한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따르면, 엘리베이터 장치의 브레이크 고장으로 인하여 엘리베이터 카가 자유상승 또는 자유낙하될 시에 영속제어를 통하여 과속을 방지할 수 있는 효과가 있게 된다.

또한, 이에 따라 엘리베이터 카에 탑승한 인명 및 재물의 손실을 방지할 수가 있으므로, 엘리베이터 장치의 안전성을 확보할 수 있는 효과가 있게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 영속제어를 이용한 엘리베이터의 과속방지 방법의 동작과정을 나타내는 흐름도,

도 2a는 영속제어가 아닌 상태에서의 브레이크 고장시 엘리베이터 카의 이동상태를 나타내는 도면,

도 2b는 영속제어의 출력상태를 나타내는 도면,

도 2c는 영속제어 상태에서의 브레이크 고장시 엘리베이터 카의 이동상태를 나타내는 도면이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

100: 제 1단계, 200: 제 2단계,

300: 제 3단계.

Claims (2)

1. 엘리베이터 장치의 제어시스템이 정지상태인가를 확인하는 제 1단계와,

   상기 제어시스템의 정지상태에서 상기 엘리베이터 카가 현재 동작중인지를 판단하는 제 2단계 및,

   상기 제어시스템의 정지상태에서 상기 엘리베이터 카가 비정상적으로 운행될 시에 제어부에서는 영속제어 신호를 인버터 측에 출력하여 상기 엘리베이터 카의 과속이 방지될 수 있도록 하는 제 3단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 영속제어를 이용한 엘리베이터의 과속방지 방법.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 제 1단계에서는 속도지령의 유무와 브레이크 출력의 유무 및 인버터의 영속여부에 따라 엘리베이터 제어시스템의 상태를 확인하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 영속제어를 이용한 엘리베이터의 과속방지 방법.