KR20050050218A - Overspeed prevention method of elevator using by everlastingness control - Google Patents
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Abstract
본 발명은 영속제어를 이용한 엘리베이터의 과속방지 방법에 관한 것으로, 엘리베이터 장치의 브레이크 고장으로 인해 발생될 수 있는 엘리베이터 카의 자유상승 또는 자유낙하를 영속제어를 이용하여 방지할 수 있도록 한 영속제어를 이용한 엘리베이터의 과속방지 방법을 제공하기 위하여, 엘리베이터 장치의 제어시스템이 정지상태인가를 확인하는 제 1단계와, 상기 제어시스템의 정지상태에서 상기 엘리베이터 카가 현재 동작중인지를 판단하는 제 2단계 및, 상기 제어시스템의 정지상태에서 상기 엘리베이터 카가 비정상적으로 운행될 시에 제어부에서는 영속제어 신호를 인버터 측에 출력하여 상기 엘리베이터 카의 과속이 방지될 수 있도록 하는 제 3단계로 이루어진다. The present invention relates to a method of preventing overspeed of an elevator using a perpetual control, using a perpetual control to prevent the free rise or free fall of an elevator car that can be caused by the brake failure of the elevator device using the permanent control. In order to provide a speed preventing method of an elevator, a first step of confirming whether the control system of the elevator device is stopped, a second step of determining whether the elevator car is currently operating in the stopped state of the control system, and the control When the elevator car is abnormally driven in the stopped state of the system, the control unit has a third step of outputting a zero speed control signal to the inverter side to prevent overspeed of the elevator car.
Description
본 발명은 영속제어를 이용한 엘리베이터의 과속방지 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 엘리베이터 장치의 브레이크 고장시 영속제어를 이용하여 엘리베이터 카의 자유상승 또는 자유낙하에 따른 과속을 방지할 수 있도록 한 영속제어를 이용한 엘리베이터의 과속방지 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an overspeed prevention method of an elevator using a perpetual control, and more particularly, a perpetual control to prevent an overspeed due to free rise or free fall of an elevator car by using a permanent control in case of brake failure of an elevator device. It relates to an overspeed prevention method of the elevator using.
일반적으로, 각종 고층 건물에 설치되어 승객의 수직방향으로의 이동시에 이용되는 엘리베이터 장치는 크게 그 내부에 승객이 탑승한 상태에서 건물 내부에 수직방향으로 형성된 승강로를 따라 상ㆍ하방향으로 이동하면서 탑승객을 이동시키는 엘리베이터 카와, 소정 동력을 발생시키는 모터부와 권상기 등이 구비되어 상기 엘리베이터 카를 승객의 버튼 조작에 따른 해당 층으로 이동시키는 기계부 및, 승객의 버튼 조작에 따라 상기 기계부를 제어하면서 상기 엘리베이터 카가 원활하고 안정적으로 운행될 수 있도록 제어를 행하는 엘리베이터 제어부 등을 포함하여 구성된다. In general, elevator devices installed in various high-rise buildings and used in the vertical direction of passengers move up and down along the hoistway formed vertically in the building with passengers largely inside. An elevator car for moving the vehicle, a motor unit for generating a predetermined power, a hoisting machine, and the like, and a mechanical unit for moving the elevator car to a corresponding floor according to a button operation of a passenger, and the elevator while controlling the mechanical unit according to a button operation of a passenger. It is configured to include an elevator control unit for controlling so that the car can run smoothly and stably.
이때, 상기 권상기에 권취된 메인로프의 일단부에는 상기 엘리베이터 카가 연결되어, 상기 모터부의 구동에 따른 권상기의 회전에 따라 상기 메인로프가 이동하면서 상기 엘리베이터 카를 상승 또는 하강시키도록 이루어지는 한편, 상기 메인로프의 타단부에는 균형추가 연결되어 상기 엘리베이터 카의 이동에 따라 대응되게 상승 또는 하강하면서 상기 엘리베이터 카의 무게를 보상할 수 있도록 이루어진다. In this case, the elevator car is connected to one end of the main rope wound on the hoist, and the main car moves up or down while the main rope moves according to the rotation of the hoist according to the driving of the motor unit. The other end of the balance is connected is made to compensate for the weight of the elevator car while rising or falling correspondingly according to the movement of the elevator car.
그러나, 상술한 바와 같이 구성된 엘리베이터 장치에 있어서는 상기 엘리베이터 장치에 구비된 브레이크 장치의 고장시에 상기 엘리베이터 카가 상기 균형추 및 엘리베이터 카내의 부하에 의해 자유상승 또는 자유낙하를 행할 수 있는 문제점이 발생하게 됨과 아울러, 이로 인한 인명 및 재산의 손실이 우려되는 문제점이 발생하게 되었다. However, in the elevator device configured as described above, when the brake device provided in the elevator device fails, the elevator car may freely rise or fall due to the balance weight and the load in the elevator car. As a result, there is a problem that the loss of life and property caused by this.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출되어진 것으로, 본 발명은 엘리베이터 장치의 브레이크 고장으로 인해 발생될 수 있는 엘리베이터 카의 자유상승 또는 자유낙하를 영속제어를 이용하여 방지할 수 있도록 한 영속제어를 이용한 엘리베이터의 과속방지 방법을 제공함에 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention has been made in order to improve the conventional problems as described above, the present invention is to prevent the free rise or free fall of the elevator car that can be caused by the brake failure of the elevator device using the permanent control. The purpose of the present invention is to provide an overspeed prevention method of an elevator using a perpetual control.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 영속제어를 이용한 엘리베이터의 과속방지 방법은, 엘리베이터 장치의 제어시스템이 정지상태인가를 확인하는 제 1단계와, 상기 제어시스템의 정지상태에서 상기 엘리베이터 카가 현재 동작중인지를 판단하는 제 2단계 및, 상기 제어시스템의 정지상태에서 상기 엘리베이터 카가 비정상적으로 운행될 시에 제어부에서는 영속제어 신호를 인버터 측에 출력하여 상기 엘리베이터 카의 과속이 방지될 수 있도록 하는 제 3단계로 이루어진 것을 특징으로 한다. An overspeed prevention method of an elevator using a perpetual control according to the present invention for achieving the object as described above, the first step of confirming whether the control system of the elevator device is stopped, and the elevator in the stopped state of the control system In the second step of determining whether the car is currently operating, and when the elevator car is abnormally operated in the stop state of the control system, the control unit outputs a perpetual control signal to the inverter to prevent overspeed of the elevator car. It is characterized by consisting of a third step.
바람직하게, 상기 제 1단계에서는 속도지령의 유무와 브레이크 출력의 유무 및 인버터의 영속여부에 따라 엘리베이터 제어시스템의 상태를 확인하도록 이루어진 것을 특징으로 한다. Preferably, the first step is characterized in that the state of the elevator control system according to the presence of the speed command, the presence of the brake output and whether the inverter is permanent.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따르면, 엘리베이터 제어시스템의 정지상태에서 엘리베이터 카의 비정상적인 운행이 발생되면, 제어부에서는 영속제어 신호를 출력하여 엘리베이터 카의 자유상승 또는 자유낙하에 따른 과속을 방지할 수가 있게 된다. According to the present invention made as described above, when abnormal operation of the elevator car occurs in the stopped state of the elevator control system, the control unit outputs a permanent control signal to prevent overspeed due to free rise or free fall of the elevator car do.
이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the present invention configured as described above in detail.
본 발명에 따른 영속제어를 이용한 엘리베이터의 과속방지 방법은, 엘리베이터 카의 주행속도를 제어함과 아울러 그에 따른 제동지령 및 속도지령 등을 출력하면서 엘리베이터 장치의 전반적인 제어를 행하는 제어부와, 상기 제어부에서 속도지령을 전달받아 권상기에 구비된 모터부를 구동시키는 인버터 및, 상기 제어부에서 제동지령을 전달받아 상기 권상기에 구비된 모터부를 정지시키는 브레이크가 포함되어 구성된 엘리베이터 장치에 적용된다. An overspeed prevention method of an elevator using a perpetual control according to the present invention, the control unit for controlling the driving speed of the elevator car, and outputs the braking command and the speed command, etc., according to the overall control of the elevator device, and the speed in the control unit It is applied to an elevator device configured to include a command to receive a command to drive the motor unit provided in the hoist and a brake for receiving the braking command from the control unit to stop the motor unit provided in the hoist.
여기에서, 상기 영속제어라 함은 일반적인 엘리베이터 장치에서 상기 엘리베이터 장치에 기동명령이 입력되면 브레이크가 풀린 상태에서 속도패턴이 나올 때까지 엘리베이터 카를 고정시킴과 더불어, 상기 엘리베이터 카의 운행이 끝난 상태에서 상기 브레이크가 잡힐 때까지 상기 엘리베이터 카를 고정시키는 역할을 하는 제어부의 제어상태를 의미한다. Here, when the start command is input to the elevator apparatus in the general elevator apparatus, the permanent vehicle is fixed while the brake car is released until the speed pattern is output, and the operation of the elevator car is completed. Means the control state of the control unit for fixing the elevator car until the brake is applied.
이어, 상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 영속제어를 이용한 엘리베이터의 과속방지 방법의 동작과정에 대해 도를 참조하여 상세히 설명한다. Next, an operation process of the overspeed prevention method of the elevator using the permanent control according to the present invention made as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 영속제어를 이용한 엘리베이터의 과속방지 방법의 동작과정을 나타내는 흐름도로서, 먼저 도 1의 단계 100에서 상기 엘리베이터 장치의 제어시스템은 속도지령이 없는지, 브레이크의 개방출력이 없는지, 인버터가 영속 중인지를 판단하여 현재 엘리베이터 장치의 제어시스템이 정지상태인가를 확인하게 된다. 1 is a flowchart illustrating an operation process of an overspeed prevention method of an elevator using a perpetual control according to the present invention. First, in step 100 of FIG. 1, the control system of the elevator apparatus does not have a speed command or an open output of a brake. By determining whether the inverter is permanent, it is checked whether the control system of the elevator device is stopped.
이때, 상기 엘리베이터 장치의 정상 구동시에 상기 제어부는 인버터에 속도지령을 보내고, 상기 인버터는 모터를 반대방향으로 회전시키면서 토크를 조절하여 모터가 움직이지 않도록 한 상태에서 제어부에서 속도 패턴을 받아 출력하면서 브레이크가 개방되어 상기 엘리베이터 카가 움직이도록 하게 된다. At this time, during normal operation of the elevator device, the control unit sends a speed command to the inverter, and the inverter receives the speed pattern from the control unit in a state in which the motor is not moved by adjusting the torque while rotating the motor in the opposite direction and outputs the brake. Is opened to allow the elevator car to move.
또한, 마찬가지로 상기 엘리베이터 카의 정지시에 상기 인버터는 영속지령을 보낸 후 모터가 움직이지 않도록 고정시킨 상태에서 상기 브레이크를 잡아 상기 엘리베이터 카가 정지되도록 하게 된다. In addition, likewise, when the elevator car is stopped, the inverter stops the elevator car by holding the brake in a state where the motor is fixed so as not to move after sending a permanent command.
한편, 상기 단계 100의 판단결과, 상기 엘리베이터 장치의 제어시스템이 정지상태가 아닌 것으로 판단된 경우에는 단계 110으로 진행하여 상기 엘리베이터 장치의 엘리베이터 카는 정상적인 주행을 행하게 된다. On the other hand, if it is determined in step 100 that the control system of the elevator apparatus is not in the stopped state, the process proceeds to step 110 and the elevator car of the elevator apparatus performs normal driving.
그러나, 상기 단계 100의 판단결과, 상기 엘리베이터 장치의 제어시스템이 정지상태인 것으로 확인되면 단계 200으로 진행한 후, 상기 단계 200에서는 상기 제어시스템의 정지상태에서 상기 엘리베이터 카가 실제로 움직이고 있는가를 판단하게 된다. However, if it is determined in step 100 that the control system of the elevator apparatus is in the stopped state, the process proceeds to step 200, and in step 200 it is determined whether the elevator car is actually moving in the stopped state of the control system.
이때, 상기 엘리베이터 카의 움직임은 브레이크의 고장으로 인한 엔코터의 펄스인가 여부를 제어부에서 체크함으로서 그 이상상태를 감지할 수가 있게 된다. At this time, the abnormality of the elevator car can be detected by checking whether the encoder pulses due to a breakdown of the elevator.
또한, 상기 단계 200의 판단결과, 상기 제어시스템의 정지상태에서 상기 엘리베이터 카가 비정상적으로 움직이고 있는 것으로 판단된 경우에는 단계 300으로 진행하여 상기 제어부에서는 영속제어 신호를 출력시키게 된다. In addition, when it is determined in step 200 that the elevator car is abnormally moving in the stopped state of the control system, the control proceeds to step 300 and the control unit outputs a permanent control signal.
이에 따라, 상기 브레이크 장치의 고장으로 인해 자유상승 또는 자유낙하 하고 있는 엘리베이터 카는 상기 제어부의 영속제어에 따라 짧은 시간동안 자유상승 또는 자유낙하를 행한 후 영속제어 하에 정지하게 되고, 다시 이러한 자유상승 또는 자유낙하 및 정지 패턴을 반복적으로 행하면서, 안전하게 최상층 또는 최하층의 리미트 스위치가 설치된 위치까지 적절한 속도로 이동할 수가 있게 된다. Accordingly, the elevator car which is freely rising or freely falling due to the failure of the brake device stops under the control of the speed after free rising or free falling for a short time according to the control of the speed of the controller. By repeatedly performing free fall and stop patterns, it is possible to safely move to a position where the uppermost or lowermost limit switch is installed at an appropriate speed.
즉, 상술한 바와 같이 구성된 엘리베이터 장치의 브레이크에 고장이 발생하여 균형추 및 엘리베이터 카내 부하의 영향으로 상기 엘리베이터 카가 도 2a에 도시된 바와 같이 자유상승 또는 자유낙하를 행하게 되면, 상기 엘리베이터 제어시스템은 브레이크의 출력신호와 엔코더의 펄스를 체크한 후 상기 브레이크의 출력신호가 없음에도 엔코더에 펄스가 인지되어 상기 엘리베이터 카가 비정상적으로 운행된 것으로 판단되면, 상기 인버터에 도 2b에 도시된 바와 같은 영속제어 신호를 인가하게 된다. That is, when a breakdown occurs in the brake of the elevator device configured as described above and the elevator car performs free rising or free fall as shown in FIG. After checking the output signal and the pulse of the encoder, if it is determined that the elevator car is abnormally driven even though the encoder is recognized even though there is no output signal of the brake, a permanent control signal as shown in FIG. 2B is applied to the inverter. Done.
따라서, 상기 엘리베이터 카는 상기 인버터에 인가된 영속제어 신호의 영향으로 도 2c에 도시된 바와 같이 이동과 정지패턴을 반복적으로 행하면서 자유상승 또는 자유낙하에 의한 과속이 방지될 수 있는 것이다. Therefore, the elevator car can be prevented from overspeeding by free rise or free fall while repeatedly performing the movement and stop pattern as shown in FIG. 2C under the influence of the speed control signal applied to the inverter.
한편, 본 발명에서 기재된 내용과 다른 변형된 실시 예들이 돌출 된다고 하더라도 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 발명에 첨부된 청구범위 내에 속하게 됨은 물론이다. On the other hand, even if the modified embodiments different from the contents described in the present invention should not be individually understood from the technical spirit or prospects of the present invention, of course, it will fall within the claims attached to the present invention.
상기에서 설명한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따르면, 엘리베이터 장치의 브레이크 고장으로 인하여 엘리베이터 카가 자유상승 또는 자유낙하될 시에 영속제어를 통하여 과속을 방지할 수 있는 효과가 있게 된다. According to the present invention made as described above, when the elevator car freely rises or falls free due to a brake failure of the elevator device, there is an effect that can prevent overspeed through the permanent control.
또한, 이에 따라 엘리베이터 카에 탑승한 인명 및 재물의 손실을 방지할 수가 있으므로, 엘리베이터 장치의 안전성을 확보할 수 있는 효과가 있게 된다. In addition, since it is possible to prevent the loss of life and property on board the elevator car, there is an effect that can ensure the safety of the elevator device.
도 1은 본 발명에 따른 영속제어를 이용한 엘리베이터의 과속방지 방법의 동작과정을 나타내는 흐름도, 1 is a flowchart illustrating an operation process of an overspeed prevention method of an elevator using a perpetual control according to the present invention;
도 2a는 영속제어가 아닌 상태에서의 브레이크 고장시 엘리베이터 카의 이동상태를 나타내는 도면, Figure 2a is a view showing the movement state of the elevator car when the brake failure in the non-permanent control state,
도 2b는 영속제어의 출력상태를 나타내는 도면, 2B is a view showing an output state of the permanent control;
도 2c는 영속제어 상태에서의 브레이크 고장시 엘리베이터 카의 이동상태를 나타내는 도면이다. FIG. 2C is a diagram illustrating a moving state of the elevator car when a brake failure occurs in the zero speed control state. FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 * Explanation of symbols on main parts of drawing
100: 제 1단계, 200: 제 2단계, 100: first step, 200: second step,
300: 제 3단계. 300: third step.
Claims (2)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020030083916A KR20050050218A (en) | 2003-11-25 | 2003-11-25 | Overspeed prevention method of elevator using by everlastingness control |
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| KR1020030083916A KR20050050218A (en) | 2003-11-25 | 2003-11-25 | Overspeed prevention method of elevator using by everlastingness control |
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| KR (1) | KR20050050218A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101527127B1 (en) * | 2013-11-20 | 2015-06-09 | 현대엘리베이터 주식회사 | Control method for protecting unintended elevator car movement |
-
2003
- 2003-11-25 KR KR1020030083916A patent/KR20050050218A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101527127B1 (en) * | 2013-11-20 | 2015-06-09 | 현대엘리베이터 주식회사 | Control method for protecting unintended elevator car movement |
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