KR20030094402A - 자동 포커스 장치, 전자 카메라 및 자동 포커스 방법 - Google Patents

자동 포커스 장치, 전자 카메라 및 자동 포커스 방법 Download PDF

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KR20030094402A
KR20030094402A KR10-2003-7014646A KR20037014646A KR20030094402A KR 20030094402 A KR20030094402 A KR 20030094402A KR 20037014646 A KR20037014646 A KR 20037014646A KR 20030094402 A KR20030094402 A KR 20030094402A
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Abstract

상기 CPU(13)는 포커스 모터(스테핑 모터)(170a)의 연속적인 구동을 개시하여 모터 드라이버(171a)에 제어 신호를 공급함에 의해 광학 축을 따라 포커스 렌즈(2)를 연속적으로 이동시킨다. 상기 CPU(13)는, 상기 포커스 렌즈(2)를 연속적으로 이동시키는 동안 예정된 기간에 CCD(4)를 노광 처리하도록 구동함에 의해 상기 CCD(4)로부터의 화상 신호 출력에 포함된 고주파 성분에 기초한 AF 평가치를 산출하고, 상기 포커스 렌즈(2)를 상기 AF 평가치를 최대화하는 위치로 이동시킨다.

Description

자동 포커스 장치, 전자 카메라 및 자동 포커스 방법{Auto-Focusing Device, Electronic Camera, And Auto-Focusing Method}
콘트라스트 검출 방식은 CCD형 또는 MOS형의 고체 촬상 장치에 의해 피사체를 촬상하고, 이것을 화상 데이터로 변환하며, 상기 얻어진 화상 데이터를 저장하는 디지털 카메라의 자동 포커스 제어(AF 제어)에 통상적으로 사용되어 진다. 이러한 방식은 거리센서로서 CCD를 갖는 디지털 비디오 카메라 및 필름을 사용하는 통상적인 카메라를 포함하는 카메라에 폭 넓게 사용된다. 상기 콘트라스트 검출 방식을 이용하여, 상기 포커스 렌즈는 많은 위치에서 노광 처리를 수행하기 위해 스테핑 모터에 의해 간헐적으로 상기 카메라의 광학축을 따라 이동하도록 구동된다. AF 평가치는, 상기 CCD의 출력 신호(화상 데이터) 또는 그와 유사한 것에 포함된 고주파 성분에 기초한 각각의 위치에 대해 산출되고, 상기 AF 평가치를 최대화하는 위치가 상기 포커스 위치가 되도록 결정된다. 상기 포커스 렌즈는 상기 위치로 이동된다.
도 8에 도시된 바와 같이, 실제 제어 작동에 있어, 개략적인 서치 작동은상기 제어 작동의 최초 단계에서 한번에 먼 거리(수십개의 여러 단계)로 상기 포커스 렌즈를 이동시킴에 의해 수행되고, 상기 포커스 렌즈는 노광 처리를 수행하도록(그리고 AF 평가치를 산출하도록) 서치를 위하여 상기 포커스 렌즈에 의해 추적되는 전체 범위의 일단으로부터 타단으로 이동되며, 이러한 이동은 상기 AF 평가치를 최대화하는 위치의 부근(상기 포커스 위치의 부근)을 확정하도록 반복된다.
다음에, 정교한 서치 작동이, 한번에 짧은 거리(1에서 여러 단계)로 상기 포커스 렌즈를 이동시킴에 의해 상기 AF 평가치를 최대화하는 위치의 상기 확정된 부근에서 수행되는데, 이것은 상기 지역에서 AF 평가치의 분포에 기초한 상기 AF 평가치를 최대화하는 위치(상기 포커스 위치)를 결정하기 위함이다. 이러한 배열을 가짐으로 인해, 상기 포커스 작동은 고속으로 처리될 수 있다.
도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, AF 평가 사이클은 직전의 노광 처리에 의해 얻어진 상기 CCD 데이터의 전송, 상기 AF 평가치의 산출, 상기 전송과 상기 산출 그리고, 상기 포커스 렌즈의 진동의 완전한 감쇠를 기다리는 것과 동시에 발생하는 상기 포커스 렌즈의 이동 및 정지를 포함한다(도 9 및 도 10에서 W로 지시되는 기간). 이러한 사이클은 많은 회수에 걸쳐 반복되고, 상기 AF 평가치를 최대화하는 위치는 상기 사이클로부터 얻은 상기 AF 평가치에 기초하여 결정된다.
그러나, 상기에서 언급된 자동 포커스 방법을 사용하면, 상기 포커스 렌즈의 진동의 완전한 감쇠를 기다리는 기간 W는, 상기 포커스 렌즈가 상기 AF 평가치를 최대화하는 포인트를 서치하는 작동 중에 멈춰지는 각 시간에 반드시 발생한다. 다르게 말하면, 상기 AF 평가치를 얻는 작동은 시간을 소비하는 것이고 자동 포커스 작동을 위해 필요한 시간을 최소화하는데 한계를 나타낸다.
AF 평가치를 얻기 위해 필요한 시간은, 상기 포커스 렌즈의 정지 이후 상기 포커스 렌즈의 진동의 완전한 감쇠를 기다리는 기간을 감소시킴으로 인해 감소될 수 있다. 반면에, 그러나, 만일 상기 포커스 렌즈의 진동의 완전한 감쇠를 기다리는 기간 W가 상기 AF 평가 사이클 기간을 초과한다면, 검출되는 상기 AF 평가치는 진동에 기인하는 잡음 성분을 포함하게 되고, 특히 작동기로서 상기 스테핑 모터를 사용하는 상기 포커스 렌즈의 구동 메카니즘이 큰 백래쉬(backlash)를 포함할 때 상기 피사체를 포커스로 보내는 위치 검출에 대한 정확도를 감소시키기 때문에 상기 포커스 렌즈의 진동의 완전한 감쇠를 기다리는 충분한 기간을 제공하는 것이 필요하다.
본 발명은 디지털 카메라와 같은 카메라에 사용되어 질 수 있는 자동 포커스 장치, 전자 카메라 및 자동 포커스 방법에 관한 것이다.
본 명세서에 일체화되어 일부분을 구성하며, 상기에서 주어진 일반적인 설명과 이하에서 주어지는 바람직한 실시예의 상세한 설명과 함께 본 발명의 현재의 바람직한 실시예를 도시하는 첨부된 도면들은 본 발명의 원리를 설명하는데 도움을 준다.
도 1은 본 발명에 따른 모든 실시예에 공통인 디지털 카메라의 주요부를 도시한 개략적인 블록도이다;
도 2는 제 1 실시예의 촬상 처리에 관한 흐름도이다;
도 3은 개략적인 서치 기간 동안 제 1 실시예의 처리에 관한 타이밍 차트이다;
도 4는 제 1 실시예의 자동 포커스 제어 처리에 관한 타이밍 차트이다;
도 5는 제 2 실시예의 촬상 처리에 관한 흐름도이다;
도 6은 제 2 실시예의 자동 포커스 제어 처리에 관한 타이밍 차트이다;
도 7은 본 발명에 따른 제 3 실시예의 포커스 서치 작동에 관한 상세한 타이밍 차트이다;
도 8은 종래 기술의 자동 포커스 제어 처리에 관한 타이밍 차트이다;
도 9는 개략적인 서치 기간 동안 렌즈 위치와 AF 평가치 및 알려진 디지털 카메라의 처리 사이의 관계를 도시한 그래프이다; 그리고,
도 10은 개략적인 서치 기간 동안 알려진 디지털 카메라의 처리에 관한 상세한 타이밍 차트이다;
본 발명에 따른 실시예에 의하면, 자동 포커스 장치는,
포커스 렌즈;
상기 포커스 렌즈에 의해 얻어진 피사체의 상을 광전 변환하고, 화상 신호를 출력하는 촬상 유닛;
광학축을 따라 상기 포커스 렌즈를 연속적으로 이동시키는 제 1 이동 제어 유닛;
상기 제 1 이동 제어 유닛에 의한 상기 포커스 렌즈의 연속적인 이동 동안 노광 처리를 위하여 상기 촬상 유닛을 간헐적으로 이동시키는 제 1 노광 제어 유닛; 및
상기 제 1 노광 제어 유닛에 의한 노광의 결과로서 상기 촬상 유닛으로부터의 화상 신호 출력에 기초한 평가치를 산출하고, 산출된 평가치에 기초한 상기 포커스 렌즈의 위치를 제어하는 제 1 위치 제어 유닛을 포함하여 구성된다.
본 발명에 따른 다른 실시예에 의하면, 자동 포커스 장치는,
포커스 렌즈;
상기 포커스 렌즈에 의해 얻어진 피사체의 상을 광전 변환하고, 화상 신호를 출력하는 촬상 소자; 및
광학축을 따라 상기 포커스 렌즈를 연속적으로 구동시키는 동안 상기 촬상 소자를 간헐적으로 노광 처리하도록 구동하고, 상기 노광의 결과로서 상기 촬상 소자로부터의 화상 신호 출력에 기초한 평가치를 산출하며, 산출된 평가치에 기초한 상기 포커스 렌즈의 위치를 제어하는 프로세서를 포함하여 구성된다.
본 발명에 따른 다른 실시예에 의하면, 전자 카메라는,
포커스 렌즈를 포함하는 광학 시스템;
상기 광학 시스템에 의해 얻어진 피사체의 상을 광전 변환하고, 화상 신호를 출력하는 촬상 유닛;
상기 광학 시스템의 광학축을 따라 상기 포커스 렌즈를 연속적으로 이동시키는 제 1 이동 제어 유닛;
상기 제 1 이동 제어 유닛에 의한 상기 포커스 렌즈의 연속적인 이동 동안 상기 촬상 유닛을 노광 처리하도록 간헐적으로 구동하는 제 1 노광 제어 유닛;
상기 제 1 노광 제어 유닛에 의한 노광의 결과로서 상기 촬상 유닛으로부터의 화상 신호 출력에 기초한 평가치를 산출하고, 산출된 평가치에 기초한 상기 포커스 렌즈의 위치를 제어하는 제 1 위치 제어 유닛;
촬상 명령 발생 유닛; 및
상기 촬상 명령 유닛에 의해 발생된 촬상 명령에 응하여 상기 촬상 유닛이 노광 처리하도록 구동하고, 저장 매체에 상기 촬상 유닛으로부터의 상기 화상 신호 출력을 저장하는 촬상 제어 유닛;을 포함하여 구성된다.
본 발명의 다른 실시예에 의하면, 전자 카메라는,
포커스 렌즈를 포함하는 광학 시스템;
상기 광학 시스템에 의해 얻어진 피사체의 상을 광전 변환하고, 화상 신호를 출력하는 촬상 유닛; 및
광학축을 따라 상기 포커스 렌즈를 연속적으로 구동시키는 동안 상기 촬상 소자를 간헐적으로 노광 처리하도록 구동하고, 간헐적인 노광의 결과로서 상기 촬상 요소로부터의 화상 신호 출력에 기초한 평가치를 산출하며, 산출된 평가치에 기초한 상기 포커스 렌즈의 위치를 제어하고, 셔터 버튼의 누름에 응하여 상기 촬상 소자를 노광 처리하도록 구동하며, 그리고, 저장 매체에 상기 촬상 소자로부터의 상기 화상 신호 출력을 저장하는 프로세서를 포함하여 구성된다.
본 발명에 따른 다른 실시예에 의하면, 자동 포커스 방법은,
광학 시스템에 포함된 포커스 렌즈를 상기 광학 시스템의 광학축을 따라 연속적으로 구동하는 단계;
상기 포커스 렌즈의 연속적인 구동 동안 상기 광학 시스템 뒤에 배열된 촬상 소자를 간헐적으로 노광 처리하도록 구동하는 단계;
상기 촬상 유닛으로부터의 화상 신호 출력에 기초한 평가치를 산출하는 단계; 및
산출된 평가치에 기초한 상기 포커스 렌즈의 위치를 제어하는 단계;를 포함한다.
본 발명은 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 도시한 첨부된 도면과 더불어 설명될 것이다.
(제 1 실시예)
도 1은 본 발명의 제 1 실시예를 보여주는 디지털 카메라(전자 카메라)(1)의 개략적인 블록도이다. 상기 디지털 카메라(1)은 종래 기술에 대한 상기에서 언급된 것과 같은 콘트라스트 검출 방식에 기초한 AF라는 특징이 제공된다. 상기 디지털 카메라(1)는 포커스 렌즈(2), 줌 렌즈(3), CCD(촬상 수단, 촬상 장치)(4), CDS/AD 블록(5), TG(timing generator)(6), CCD 데이터 전처리(preprocessing) 블록(7), 색처리(CP) 블록(8), JPEG 인코더(9), DRAM(10), 롬(11), 램(12), CPU(프로세서)(13), 화상표시부(14), 키 블록(15), 카드 인터페이스(I/F)(16) 및 모터구동 블록(17)을 포함한다. 상기 카드 인터페이스(16)는 카메라 본체에 형성된 카드 슬롯에 움직일 수 있게 삽입되는 메모리 카드(18)에 연결되어 있다.
상기 포커스 렌즈(2)와 상기 줌 렌즈(3)는 각각이 도시되지 않은 렌즈군에의해 구성된다. 상기 모터구동 블록(17)은 상기 카메라의 광학축을 따라 상기 포커스 렌즈(2)를 구동하기 위한 포커스 모터(focusing motor)(170a), 마찬가지로 상기 카메라의 광학축을 따라 상기 줌렌즈(3)를 구동하기 위한 줌 모터(170b) 및 상기 CPU(13)로부터 공급되는 제어신호에 따라 상기 포터스 모터(170a)와 상기 줌 모터(170b)를 각각 구동하기 위한 모터 드라이버(171a, 171b)를 포함한다. 상기 포커스 모터(170a)와 상기 줌 모터(170b)는 상기 포커스 렌즈(2)와 상기 줌 렌즈(3)을 순차적으로 상기 광학축 상에서 정밀하게 이동되도록 적용되는 스태핑 모터(stepping motor)이다. 본 실시예에서, 상기 포커스 렌즈는 상기 카메라의 광학 시스템에 대응하고, 상기 포커스 모터(170a)와 상기 모터 드라이버(171a)는 구동 수단이다.
상기 CCD(4)는 상기 포커스 렌즈(2)와 상기 줌 렌즈(3)에 의하여 상기 CCD 상에 투영된 피사체의 화상을 광전 변환하도록 작동하고, 상기 화상을 표시하도록 촬상 신호(image pickup signal)를 출력한다. 상기 타이밍 발생기(6)는 상기 CCD(4)를 구동하기 위한 예정된 주파수의 타이밍 신호를 발생시킨다. 상기 CDS/AD 블록(5)는 상기 CCD(4)의 출력 신호로부터 잡음을 제거하고 상기 촬상 신호를 디지털 신호로 변환한다. 상기 CCD 데이터 전처리 블록(7)은 상기 CDS/AD 블록(5)에 의하여 상기 디지털 신호로 변환된 상기 촬상 신호에 대해 데이터 처리 작동을 수행한다. 상기 색처리(CP) 블록(8)은 Y, Cb 및 Cr 화상 데이터를 발생시키기 위한 상기 CCD 데이터 전처리 블록(7)에 의해 상기 광도 신호(luminance signal)의 처리를 받는 상기 화상 신호(image signal)에 색처리 작동을 수행한다. 상기 DRAM(10)은상기 색처리 작동의 결과로써 얻어진 상기 Y, Cb 및 Cr 화상 데이터를 연속적으로 기억한다.
상기 화상 표시부(14)는 칼라 LCD, 상기 칼라 LCD 등을 구동하기 위한 구동회로를 포함한다. 상기 촬상 모드가 설정된 상태에서 상기 셔터 키가 눌려지지 않은 때(촬상 대기 상태), 상기 화상 표시부(14)는 상기 CCD(4)에 의해 취해진 프레임의 화상 데이터에 기초되어 얻어진, 그리고 상기 DRAM(10)에 저장된 전체 화상(through image)을 표시한다. 반면에, 상기 화상 표시부(14)는, 재생 모드가 설정될 때 상기 메모리 카드(18)로부터 읽혀지고 전개된 상기 화상 데이터에 기초되어 얻어진 기록 화상을 표시한다. 상기 JPEG 인코더(9)는, 화상을 기록할 때 상기 색처리(CP) 블록(8)으로부터 공급된 상기 화상 데이터를 압축한다. 상기 메모리 카드(기록 수단, 메모리)(18)는 상기 카드 인터페이스(16)를 경유하여 전송되는 상기 압축된 화상 데이터를 기록한다. 상기 기록된 화상을 재생할 때, 상기 기록된 화상 데이터는, 상기 기록된 영상이 상기 화상 표시부(14)에 표시되기 전에 상기 JPGE 인코더(9)에 의해 읽혀지고 전개된다.
상기 키 블록(15)은 상기 촬상 모드 또는 상기 재생 모드 중 하나를 선택하기 위한 스위치 키, 셔터 키(두가지의 설정 레벨 중 어느 하나로 눌려지는 것이 가능한 키 입력 수단, 촬상 명령 입력 수단, 셔터 버튼) 및 다른 작동 키를 포함하고, 상기 키 블록(15)에서 상기 키 작동에 대응하는 작동 신호를 상기 CPU(13)로 전송한다. 상기 CPU(13)는 상기 키 블록(15)으로부터의 상기 작동 신호 및 예정된 제어 프로그램에 따라 상기 램(12)를 작동 메모리로서 사용하여, 상기 디지털 카메라(1)의 전체 작동을 제어한다. 상기 롬(11)은 상기 CPU(13)가 AF 제어, AE 제어 및 AWB 제어같은 다양한 제어 작동을 수행하는데 필요한 상기 제어 프로그램과 다양한 데이터를 저장한다. 상기 CPU(13)가 상기 제어 프로그램에 따라 작동할 때, 상기 CPU(13)은 제 1 및 제 2 이동 제어 수단, 제 1 및 제 2 노출 제어 수단, 제 1 및 제 2 위치 제어 수단과 상기 화상 제어 수단으로서 기능한다.
상기 제어 프로그램은 상기 롬(11)에 필수적으로 저장되어야만 하는 것은 아니다. 그것은 상기 메모리 카드(18)의 예정된 영역에 선택적으로 저장될 수 있다. 만일 EEPROM 같은 프로그램 가능한 메모리가 이용가능하다면, 이것은 상기 제어 프로그램이 상기 메모리 카드(18)로부터가 아니라 상기 제어 프로그램이 원격통신 수단과 같은 적절한 수단에 의해 쓰여지는 메모리로부터 상기 CPU(13)에 공급되도록 역시 선택적으로 배열될 수가 있다.
상기에서 언급된 구성을 가진 디지털 카메라(1)의 작동은, 이제 촬상 처리를 위하여 수행되는 상기 CPU(13)의 처리 작동의 수순을 표시하고 있는 도 2의 흐름도와 관련하여 설명될 것이다.
상기 CPU(13)는, 사용자에 의해 상기 키블록(15)의 스위치 키가 작동되고 상기 촬상 모드가 선택될 때 상기 처리 작동을 시작한다. 이것은 상기 셔터 키가 절반 수준으로 눌려졌는지 아닌지를 판별한다(단계 S1). 만일 상기 셔터 키가 절반 수준으로 눌려진 것(단계 S1에서 '예')으로 판정되면, 이것은 단계 S2에서 단계 S6까지에 개략적인 서치 작동을 수행한다.
도 3은 개략적인 서치 기간 동안 상기 디지털 카메라(1)의 동작을 표시하는타이밍 차트(timing chart)이다. 상기 개략적인 서치 기간에, 상기 CPU(13)는 일정한 시간에 먼 거리까지(수십개의 여러 단계) 상기 포커스 모터(170a)의 연속 구동을 시작한다(단계 S2). 결과적으로, 상기 포커스 렌즈(2)는 상기 포커스 서치 범위(예를 들면, 1m에서 ∞까지)의 일단으로부터 타단으로 움직이도록 연속적으로 구동된다. 만일 예정된 매우 짧은 노광 사이클이 상기 이동 동안에 발생하면(단계 S3), 상기 CPU(13)는 노광을 위하여 상기 CCD(4)를 구동함에 의해 피사체의 상에 대응하는 화상 신호를 획득하는 처리 작동을 수행한다(단계 S4). 또한, CCD 데이터로서 상기 화상 신호에서 얻는 전송 처리가 수행된다. 이 때, 상기 CPU(13)는 상기 화상 신호에서 얻어진 고주파 성분에 기초된 상기 AF 평가치를 산출한다(단계 S5). 보다 상세하게는, 상기 CPU(13)는 필드(field) 기간 동안 상기 화상 신호에서 얻어진 상기 고주파 성분을 적분하고 상기 얻어진 값을 상기 AF 평가치로서 정의한다. 또한, 이것은 상기 화상 신호에서 얻어진 잡음을 제거하기 위하여 필요한 산출을 수행한다.
상기 CPU(13)는, 상기 포커스 렌즈(2)가 상기 포커스 서치 범위의 일단(예를 들면, ∞)에 도달할 때까지(단계 S6에서 '아니오') 노광을 위한 상기에서 언급한 처리와 상기 AF 평가치의 산출을 주기적으로 반복한다(단계 S3에서 단계 S5). 이러한 결과로서, 상기 CPU(13)는 상기 포커스 렌즈(2)가 다른 위치에 있을 때의 복수의 AF 평가치를 산출한다.
상기 포커스 렌즈가 상기 포커스 서치 영역의 일단(예를 들면, ∞)에 도달한 때(단계 S6에서 '예'), 상기 CPU(13)는 상기 시간까지 획득된 복수의 AF 평가치로부터 가장 큰 AF 평가치를 탐색하고 상기 AF 평가치를 최대화하는 위치의 부근(상기 포커스 위치의 부근)을 확정한다(단계 S7). 이 때, 상기 CPU(13)는 상기 영역으로 상기 포커스 렌즈(2)를 이동시킨다(단계 S8).
또한, 상기 CPU(13)는 상기 포커스 렌즈(2)를 상기 포커스 서치 범위의 일단(예를 들면, ∞)까지 이동시키지 않고 상기 개략적인 서치 작동을 수행하는 동안 상기 AF 평가치를 최대화하는 위치를 검출하고, 상기 AF 평가치를 최대화하는 위치가 검출되는 때 상기 포커스 렌즈(2)의 이동을 멈출 수도 있다. 보다 상세하게는, 상기 CPU(13)는 상기 AF 평가치가 4개의 연속적인 평가보다 넷 또는 그 이상에서 상승하고 이 때 상기 4개의 연속적인 평가보다 넷 또는 그 이상에서 하락하는 때 상기 개략적인 서치 작동을 종료하고, 상기 AF 평가치가 최대화되거나 상기 위치의 부근에 있는 그 위치로 상기 포커스 렌즈(2)를 이동시킬 수도 있다.
이 때, 상기 CPU(13)는 단계 S9에서 단계 S13을 통해서 정교한 서치 작동을 수행한다. 상기 CPU(13)는 상기 포커스 모터(170a)에 의해 상기 AF 평가치를 최대화하는 위치의 부근에서 한번에(1에서 여러 단계까지) 약간씩 상기 포커스 렌즈(2)의 구동을 개시하고(단계 S9), 이 때 상기 AF 평가치를 산출하기 위해(단계 S11) 노광 처리한다(단계 S10). 상기 CPU(13)는 상기 지역에서 모든 AF 평가치를 산출할 때까지 이러한 단계를 반복한다(단계 S12에서 '아니오'). 다시 말하면, 상기 CPU(13)는 상기 포커스 렌즈(2)를 간헐적으로 구동하고, 상기 포커스 렌즈(2)가 멈추는 각 시점에서 AF 평가치를 획득하는 작동을 반복한다. 모든 AF 평가치가 상기 지역에서 산출된 때(단계 S12에서 '예'), 상기 부근 지역에서 AF 평가치의 분포로부터 상기 AF 평가치를 최대화하는 위치(포커스 위치)를 결정하고(단계 S13) 상기 결정된 위치로 상기 포커스 렌즈(2)를 이동시킨다(단계 S14). 따라서, 상기 AF 제어 작동은 완료된다.
상기 개략적인 서치 작동에서처럼, 상기 CPU(13)는 상기 AF 평가치를 최대화하는 위치의 부근에서 모든 AF 평가치를 획득하지 않고 상기 정교한 서치 작동을 수행하는 동안 상기 AF 평가치를 최대화하는 위치를 판별하고, 상기 AF 평가치를 최대화하는 위치가 판별되는 때 상기 포커스 렌즈(2)의 이동을 멈추게 할 수 있다. 보다 상세하게는, 상기 CPU(13)는 상기 AF 평가치가 4개의 연속적인 평가보다 넷 또는 그 이상에서 상승하고 이 때 상기 4개의 연속적인 평가보다 넷 또는 그 이상에서 하락하는 때 상기 정교한 서치 작동을 종료하고, 상기 AF 평가치가 최대화되는 때 상기 포커스 렌즈(2)를 상기 위치로 이동시킬 수도 있다.
상기 셔터 키는 사용자에 의해 완전하게 눌려질 때(단계 S15에서 '예'), 상기 CPU(13)는 상기 카메라에 의해 촬상된 피사체의 화상 신호를 수신하고(단계 S16) 상기 촬상 처리가 종료되도록 상기 메모리 카드(18)에 상기 촬상된 화상의 화상 데이터를 기록한다(단계 S18).
본 실시예는, 상기 CPU(13)가 상기에서 언급한 개략적인 서치 작동에서 이동하도록 상기 포커스 렌즈(2)를 연속적으로 구동하는 동안 상기 CCD(4)에 의해 노광처리한다. 그러므로, 상기 포커스 렌즈(2)의 진동(vibration)은 도 3에 도시된 바와 같이 각 노광 처리 직전에 증가되지 않는다. 따라서, 종래 기술과 관련하여 상기에서 언급된 바와 같이, AF 평가치를 얻기 위한 각 AF 평가 사이클에서 상기 포커스 렌즈의 상기 진동의 완전한 감쇠를 기다리는 기간 W를 제공하는 것이 필요없다. 그러므로, 상기 AF 평가 사이클은 노광 처리를 위해 필요한 상기에서 언급된 시간 기간(예를 들면, 약 33.3ms)까지 감소될 수 있다. 이러한 결과로서, AF 제어 기간에 상기 AF 평가치를 최대화하는 위치의 부근을 확정하기 위한 목적으로 지나야만 하는 상기 개략적인 서치 기간 t는 감소될 수 있어, 그 결과로서 상기 AF 제어 기간의 지속기간을 감소시키게 된다. 따라서, 자동 포커스 작동은 고속으로 수행되어 질 수 있다.
또한, 상기 포커스 렌즈(2)의 진동이 각 AF 평가 사이클에서 증가되지 않기 때문에, 상기 포커스 렌즈(2)에서 나타나는 상기 진동 주파수는 포커스 모터(170a)의 공진 주파수보다 더 낮은 레벨로 감소되어 질 수 있다. 그러므로, 상기 개략적인 서치 작동 동안에 발생되는 상기 포커스 렌즈(2)와 다른 구성요소의 동작음(sound)은 감소되어 질 수 있다.
상기 AF 평가치를 최대화하는 위치의 부근을 확정하기 위한 상기 정교한 서치 작동이 개략적인 서치 작동 이후에 수행되기 때문에, 상기 AF 제어 작동은 최종적인(ultimate) 자동 포커스 제어 작동의 정확도를 감소시키지 않고 고속으로 수행되어 질 수 있다.
본 실시예에 따른 작동은 상기 디지털 카메라(1)의 기계적인 구성을 변경하지 않고 상기 CPU(13)의 제어 프로그램을 수정(modify)함에 의해 간단하게 실현될 수 있다. 그러므로, 본 실시예에 따른 상기 자동 포커스 방법은, 만일 AF 제어와 관련된 상기 카메라의 상기 제어 프로그램을 수정하는 것이 가능하다면, 어떠한 현존하는 디지털 카메라에 사용되어 질 수 있다.
본 실시예는 상기 CPU(13)의 상기 제어 프로그램(소프트웨어)에 의해 상기 자동 포커스 제어 작동을 수행하도록 적용되지만, 선택적으로 상기 자동 포커스 제어 작동을 수행할 수 있는 전기 회로(하드웨어)가 갖추어질 수도 있다.
본 발명에 따른 다른 실시예가 설명되어질 것이다. 제 1 실시예와 동일한 부분들은 동일한 참조 번호로 지시될 것이고 이들의 상세한 설명은 생략될 것이다.
(제 2 실시예)
만일 상기 포커스 렌즈(2) 및 상기 줌 렌즈(3)를 포함하는 상기 광학 시스템의 수행(performance)이, 상기 포커스 렌즈(2)가 정확한 포커스 위치로부터 다소 변동될 때 조차 상기 피사체가 포커스로 들어갈 수 있고/있거나 상기 포커스 렌즈(2)의 진동이 이동 동안 저 레벨로 유지될 수 있고 그러므로 상기 AF 평가치를 결정할 때 상기 진동으로 인한 상기 AF 평가치 상의 잡음의 영향은 최소화되거나 제거될 수 있는 정도라면, 상기 AF 제어 작동은 상기에서 언급된 정교한 서치 작동 없이 수행되어질 수 있다. 따라서, 자동 포커스는, 상기 AF 평가 사이클(노광 시간)을 최소화하기 위해 상기에서 언급된 것과 실질적으로 동일한 개략적인 서치 작동을 수행하고, 상기 포커스 렌즈(2)를 연속적으로 이동시키는 동안 상기 AF 평가치를 최대화하는 위치를 검색하며, 그리고 촬영할 피사체를 포커스로 가져가기 위하여 상기 포커스 렌즈(2)를 상기 포커스 위치로 이동시킴에 의해 실현될 수 있다.
이러한 자동 포커스 제어 작동은, 제 2 실시예에 의한 상기 CPU(13)의 처리 작동에 관한 흐름도를 도시한 도 5와 관련하여 설명되어질 것이다.
상기 CPU(13)는, 상기 키 블록(15)의 스위치 키가 작동되고 상기 촬상 모드가 사용자에 의해 선택된 때 상기 처리를 개시한다. 이 때, 이것은 상기 셔터 키가 상기 절반 수준으로 눌려졌는지 아닌지를 결정한다(단계 T1). 만일 상기 셔터 키가 상기 절반 수준으로 눌려진 것으로 판단된다면(단계 T1에서 '예'), 이것은 단계 T2에서 단계 T6을 통해 촬영할 피사체를 포커스로 보내는 상기 포커스 렌즈의 위치를 탐색하기 위한 서치 작동을 수행한다. 상기 서치 작동에서, 상기 CPU(13)는 상기 포커스 렌즈(170a)의 연속적인 구동을 시작한다(단계 T2). 이러한 결과로서, 상기 포커스 렌즈(2)는 상기 포커스 서치 범위의 일단(예를 들면, 1m에서 ∞)에서 타단으로 이동하도록 계속적으로 구동된다. 만일 예정된 매우 짧은 노광 사이클이 상기 이동 동안에 발생한다면(단계 T3), 상기 CPU(13)는 노광을 위한 상기 CCD(4)를 구동함에 의해 상기 피사체의 상에 대응하는 화상 신호를 획득하는 처리 작동을 수행한다(단계 T4). 또한 CCD 데이터로서 화상 신호를 받아 들이는 전송 처리가 수행된다. 이 때, 상기 CPU(13)는 상기 화상 신호에 포함된 상기 고주파 성분에 기초한 상기 AF 평가치를 산출한다(단계 T5). 보다 상세하게는, 상기 CPU(13)는 필드(field) 기간 동안에 상기 화상 신호에 포함된 상기 고주파 성분을 적분하고, 상기 얻어진 값을 상기 AF 평가치로서 확정한다. 또한 상기 화상 신호에 포함된 상기 잡음을 게거하기 위해 필요한 산출을 수행한다.
상기 CPU(13)는 상기에서 언급된 노광을 위한 처리 작동 및 상기 AF 평가치의 산출을 상기 포커스 렌즈가 상기 포커스 서치 범위의 일단(예를 들면, ∞)에 도달할 때까지 주기적으로 반복한다(단계 T6에서 '아니오'). 이러한 결과로서, 상기CPU(13)는 상기 포커스 렌즈(2)의 다른 위치들을 위한 복수의 AF 평가치를 산출한다.
상기 포커스 렌즈가 상기 포커스 서치 범위의 일단(예를 들면, ∞)에 도달한 때(단계 T6에서 '예'), 상기 CPU(13)는 그 시간까지 획득된 복수의 AF 평가치로부터 가장 큰 AF 평가치를 탐색하고, AF 평가치의 분포에 기초한 상기 AF 평가치를 최대화하는 위치(상기 포커스 위치)를 결정한다(단계 T7). 이 때, 상기 CPU(13)는 상기 결정된 위치로 상기 포커스 렌즈(2)를 이동시킨다(단계 T8). 대신에, 상기 CPU(13)는, 상기 포커스 렌즈를 상기 포커스 서치 범위의 일단(예를 들면, ∞)으로 이동시키지 않고 상기 포커스 서치 작동을 수행하는 동안 상기 AF 평가치를 최대화하는 위치를 탐색하고, 상기 AF 평가치를 최대화하는 위치가 탐색된 때 상기 포커스 렌즈(2)의 이동을 정지시킬 수도 있다. 보다 상세하게는, 상기 CPU(13)는, 상기 AF 평가치가 4개의 연속적인 평가보다 넷 또는 그 이상에서 상승하고 이 때 상기 4개의 연속적인 평가보다 넷 또는 그 이상에서 하락하는 때 상기 포커스 서치 작동을 종료할 수 있고, 상기 가장 큰 AF 평가치가 산출된 위치로 상기 포커스 렌즈(2)를 이동시킬 수 있다.
상기 셔터키가 사용자에 의해 완전하게 눌려진 때(단계 T9에서 '예'), 상기 CPU(13)는 상기 카메라에 의해 촬상된 피사체의 상에 대한 화상 신호를 수신하고(단계 T10), 상기 촬상 처리를 종료시키기 위해 상기 메모리 카드(18)에서 상기 피사체의 촬상된 상의 화상 데이터를 저장한다(단계 T11).
본 실시예의 상기 포커스 서치 기간 t가 도 6에 도시된 바와 같이 감소되기때문에, 자동 포커스 작동은 고속으로 수행될 수 있다.
본 실시예에 따른 작동은 상기 디지털 카메라(1)의 기계적인 구성을 변경함이 없이 상기 CPU(13)의 제어 프로그램을 수정함에 의해 간단하게 실현될 수 있다. 그러므로, 본 발명에 따른 상기 자동 포커스 방법은, 만일 AF 제어에 관한 상기 카메라의 제어 프로그램을 수정하는 것이 가능하다면, 어떠한 현존하는 디지털 카메라에 사용되어 질 수 있다.
본 실시예는 상기 CPU(13)의 상기 제어 프로그램(소프트웨어)에 의해 상기 자동 포커스 제어 작동을 하도록 적용되지만, 선택적으로 상기 자동 포커스 제어 작동을 수행할 수 있는 전기 회로(하드웨어)가 갖추어질 수도 있다.
(제 3 실시예)
제 3 실시예에서, 상기 CPU(13)는, 제 1 실시예에 관하여 도 2에 관련되어 상기에서 설명된 단계 S2에서 S6을 통한 상기 개략적인 서치 작동 또는 제 2 실시예에 관하여 도 5에 관련되어 상기에서 설명된 단계 T2에서 T6을 통한 상기 포커스 서치 작동에 있어, 이하에서 설명되는 것과 같은 타이밍에서 노광 처리 작동을 단계 S4(T4)에서 수행한다.
도 7은 도 3에 대응하는 제 3 실시예의 자동 포커스 제어 작동에 관한 상세한 타이밍 차트이다. 제 3 실시예의 개략적인 서치(포커스 서치) 작동을 위하여, 상기 CCD(4)의 노광 처리는, 상기 AF 평가 사이클의 시작 타이밍 및 상기 포커스 모타(170a)에 의한 상기 포커스 렌즈(2)의 구동 타이밍이 항상 서로 일치하는 방식으로 상기 포커스 렌즈(2)의 구동 사이클(구동 펄스)과 동시에 발생하도록 수행된다. 다르게 설명하면, 상기 포커스 렌즈(2)는, 상기 포커스 렌즈(2)를 구동하기 위한 작동 및 상기 CCD(4)의 노광 처리가 일정한 시간 관계를 갖는 속도로 이동하도록 구동된다. 그렇지 않다면, 제 3 실시예에 따른 작동은 제 1 실시예 또는 제 2 실시예에 따른 작동과 동일하게 된다.
본 발명에 따른 상기에서 언급된 실시예들에서, 상기 포커스 렌즈(2)가 상기 AF 평가치에 영향을 미치도록 이동하고 있는 동안 발생되는 진동에 의해 유발되는 잡음이 각 AF 평가 사이클에 대해 일정하게 되기 때문에 상기 개략적인 서치 작동(포커스 서치 작동)의 정확도는 향상되어 진다. 따라서, 제 1 실시예에서, 상기 자동 포커스 작동은, 정교한 서치 작동이 개략적인 서치 작동 이후 수행되어지는 상기 AF 평가치를 최대화하는 위치의 부근을 좁힘에 의해 보다 고속으로 수행될 수 있고, 그러므로 시간 T는 AF 제어 작동을 위해 필요하게 된다.
본 발명은 디지털 카메라에 관하여 설명되어 졌지만, 본 발명은 CCD 또는 센서로서 어떤 다른 촬상 소자를 이용하고, 유사한 장점을 제공하기 위해 상기 콘트라스트 검출 방식을 사용하여 AF 제어 작동을 수행하도록 적용되는 다른 카메라에 응용될 수 있다.
본 발명은 자동 포커스 장치를 디지털 카메라, 전자 카메라 같은 카메라 및 자동 포커스 방법에 사용되어 질 수 있도록 제공한다.

Claims (21)

  1. 포커스 렌즈;
    상기 포커스 렌즈에 의해 얻어진 피사체의 상을 광전 변환하고, 화상 신호를 출력하는 촬상 유닛;
    광학축을 따라 상기 포커스 렌즈를 연속적으로 이동시키는 제 1 이동 제어 유닛;
    상기 제 1 이동 제어 유닛에 의한 상기 포커스 렌즈의 연속적인 이동 동안 노광 처리를 위하여 상기 촬상 유닛을 간헐적으로 이동시키는 제 1 노광 제어 유닛; 및
    상기 제 1 노광 제어 유닛에 의한 노광의 결과로서 상기 촬상 유닛으로부터의 화상 신호 출력에 기초한 평가치를 산출하고, 산출된 평가치에 기초한 상기 포커스 렌즈의 위치를 제어하는 제 1 위치 제어 유닛;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 포커스 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 위치 제어 유닛은 상기 평가치에 기초한 포커스 위치의 부근으로 상기 포커스 렌즈를 이동시키고,
    상기 장치는, 상기 포커스 위치의 부근에 있는 상기 광학축을 따라 상기 포커스 렌즈를 간헐적으로 이동시키는 제 2 이동 제어 유닛;
    상기 제 2 이동 제어 유닛에 의해 유발된 상기 포커스 렌즈의 간헐적인 이동의 정지 타이밍에 노광 처리를 위해 상기 촬상 유닛을 구동하는 제 2 노광 제어 유닛; 및
    상기 제 2 노광 제어 유닛에 의한 노광의 결과로서 상기 촬상 유닛으로부터의 화상 신호 출력에 기초한 평가치를 산출하고, 상기 평가치에 기초한 상기 포커스 위치로 상기 포커스 렌즈를 이동시키는 제 2 위치 제어 유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 포커스 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 위치 제어 유닛은 상기 산출된 평가치에 기초한 상기 포커스 위치로 상기 포커스 렌즈를 이동시키는 것을 특징으로 하는 자동 포커스 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 이동 제어 유닛은, 상기 포커스 렌즈를 이동시키는 구동 유닛과, 상기 구동 유닛을 주기적으로 구동하는 제어 유닛을 포함하고,
    상기 제 1 노광 제어 유닛은, 상기 구동 유닛의 주기적인 구동 타이밍과 동시에 예정된 사이클 기간을 가지고 노광 처리하도록 상기 촬상 유닛을 구동하는 것을 특징으로 하는 자동 포커스 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 장치는, 두 개의 레벨 중 어느 하나로 눌려지도록 적용되는 키 입력 유닛을 더 포함하고,
    상기 제 1 이동 제어 유닛은, 상기 키 입력 유닛이 상기 두 개의 레벨 중 어느 하나로 눌려질 때 상기 포커스 렌즈의 연속적인 이동을 개시하는 것을 특징으로 하는 자동 포커스 장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 장치는, 촬상 명령 발생 유닛; 및
    상기 촬상 명령 발생 유닛에 의해 발생된 촬상 명령에 응하여 상기 촬상 유닛을 노광 처리하도록 구동하고, 저장 매체에 상기 촬상 유닛으로부터의 상기 화상 신호 출력을 저장하는 촬상 제어 유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 포커스 장치.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 이동 제어 유닛은 상기 포커스 렌즈를 순차적으로 구동하는 스테핑 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 포커스 장치.
  8. 포커스 렌즈;
    상기 포커스 렌즈에 의해 얻어진 피사체의 상을 광전 변환하고, 화상 신호를 출력하는 촬상 소자; 및
    광학축을 따라 상기 포커스 렌즈를 연속적으로 구동시키는 동안 상기 촬상 소자를 간헐적으로 노광 처리하도록 구동하고, 상기 노광의 결과로서 상기 촬상 소자로부터의 화상 신호 출력에 기초한 평가치를 산출하며, 산출된 평가치에 기초한 상기 포커스 렌즈의 위치를 제어하는 프로세서;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 포커스 장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 평가치에 기초한 포커스 위치의 부근으로 상기 포커스 렌즈를 이동시키고, 그 후에 상기 포커스 위치의 부근에 있는 상기 광학축을 따라 상기 포커스 렌즈를 간헐적으로 이동시키며, 상기 포커스 렌즈의 간헐적인 이동의 정지 타이밍에 노광 처리하도록 상기 촬상 소자를 구동하고, 상기 포커스 렌즈의 간헐적인 이동의 정지 타이밍에 상기 노광의 결과로서 상기 촬상 소자로부터의 화상 신호 출력에 기초한 평가치를 산출하며, 그리고, 산출된 평가치에 기초한 상기 포커스 위치로 상기 포커스 렌즈를 이동시키는 것을 특징으로 하는 자동 포커스 장치.
  10. 제 8 항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 산출된 평가치에 기초한 상기 포커스 위치로 상기 포커스 렌즈를 이동시키는 것을 특징으로 하는 자동 포커스 장치.
  11. 제 8 항에 있어서, 상기 장치는, 상기 포커스 렌즈를 이동시키는 포커스 모터를 더 포함하고,
    상기 프로세서는 상기 포커스 모터를 주기적으로 구동하는 제어 유닛을 포함하고, 상기 프로세서는 상기 포커스 모터의 주기적 구동 타이밍과 동시에 예정된 사이클 기간을 가지고 노광 처리하도록 상기 촬상 소자를 구동하는 것을 특징으로 하는 자동 포커스 장치.
  12. 제 8 항에 있어서, 상기 장치는, 두 개의 레벨 중 어느 하나로 눌려지도록 적용되는 셔터 버튼을 더 포함하고,
    상기 프로세서는, 상기 셔터 버튼이 상기 두 개의 레벨 중 어느 하나로 눌려질 때 상기 포커스 렌즈의 연속적인 이동을 개시하는 것을 특징으로 하는 자동 포커스 장치.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 셔터 버튼이 상기 두 개의 레벨 중 어느 하나로 눌려질 때 노광 처리하도록 상기 촬상 소자를 구동하고, 저장 매체에 상기 촬상 소자로부터의 상기 화상 신호 출력을 저장하는 것을 특징으로 하는 자동 포커스 장치.
  14. 제 8 항에 있어서, 상기 장치는, 상기 포커스 렌즈를 이동시키는 스테핑 모터를 더 포함하고,
    상기 프로세서는, 상기 스테핑 모터를 구동함에 의하여 광학축을 따라 상기 포커스 렌즈를 연속적으로 이동시키는 제어 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 포커스 장치.
  15. 포커스 렌즈를 포함하는 광학 시스템;
    상기 광학 시스템에 의해 얻어진 피사체의 상을 광전 변환하고, 화상 신호를출력하는 촬상 유닛;
    상기 광학 시스템의 광학축을 따라 상기 포커스 렌즈를 연속적으로 이동시키는 제 1 이동 제어 유닛;
    상기 제 1 이동 제어 유닛에 의한 상기 포커스 렌즈의 연속적인 이동 동안 상기 촬상 유닛을 노광 처리하도록 간헐적으로 구동하는 제 1 노광 제어 유닛;
    상기 제 1 노광 제어 유닛에 의한 노광의 결과로서 상기 촬상 유닛으로부터의 화상 신호 출력에 기초한 평가치를 산출하고, 산출된 평가치에 기초한 상기 포커스 렌즈의 위치를 제어하는 제 1 위치 제어 유닛;
    촬상 명령 발생 유닛; 및
    상기 촬상 명령 유닛에 의해 발생된 촬상 명령에 응하여 상기 촬상 유닛이 노광 처리하도록 구동하고, 저장 매체에 상기 촬상 유닛으로부터의 상기 화상 신호 출력을 저장하는 촬상 제어 유닛;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전자 카메라.
  16. 포커스 렌즈를 포함하는 광학 시스템;
    상기 광학 시스템에 의해 얻어진 피사체의 상을 광전 변환하고, 화상 신호를 출력하는 촬상 유닛; 및
    광학축을 따라 상기 포커스 렌즈를 연속적으로 구동시키는 동안 상기 촬상 소자를 간헐적으로 노광 처리하도록 구동하고, 간헐적인 노광의 결과로서 상기 촬상 소자로부터의 화상 신호 출력에 기초한 평가치를 산출하며, 산출된 평가치에 기초한 상기 포커스 렌즈의 위치를 제어하고, 셔터 버튼의 누름에 응하여 상기 촬상 소자를 노광 처리하도록 구동하며, 그리고, 저장 매체에 상기 촬상 소자로부터의 상기 화상 신호 출력을 저장하는 프로세서;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전자 카메라.
  17. 광학 시스템에 포함된 포커스 렌즈를 상기 광학 시스템의 광학축을 따라 연속적으로 구동하는 단계;
    상기 포커스 렌즈의 연속적인 구동 동안 상기 광학 시스템 뒤에 배열된 촬상 소자를 간헐적으로 노광 처리하도록 구동하는 단계;
    상기 촬상 유닛으로부터의 화상 신호 출력에 기초한 평가치를 산출하는 단계; 및
    산출된 평가치에 기초한 상기 포커스 렌즈의 위치를 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 포커스 방법.
  18. 제 17 항에 있어서, 상기 제어하는 단계는, 상기 산출된 평가치에 기초한 포커스 위치의 부근으로 상기 포커스 렌즈를 이동시키는 단계를 포함하고,
    상기 방법은, 상기 포커스 위치의 부근에 있는 상기 광학축을 따라 상기 포커스 렌즈를 간헐적으로 이동시키는 단계;
    상기 포커스 렌즈의 간헐적인 이동의 정지 타이밍에 상기 촬상 소자를 노광처리하도록 구동하는 단계; 및
    상기 포커스 렌즈의 간헐적인 이동의 정지 타이밍에 상기 노광의 결과로서 상기 촬상 유닛으로부터의 화상 신호 출력에 기초한 평가치를 산출하고, 산출된 평가치에 기초한 상기 포커스 위치로 상기 포커스 렌즈를 이동시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 포커스 방법.
  19. 제 17 항에 있어서, 상기 제어하는 단계는, 상기 산출된 평가치에 기초한 포커스 위치로 상기 포커스 렌즈를 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 포커스 방법.
  20. 제 17 항에 있어서, 상기 연속적으로 구동하는 단계는, 상기 광학축을 따라 상기 포커스 렌즈를 이동시키는 포커스 모터를 주기적으로 구동하는 단계를 포함하고; 그리고
    상기 촬상 소자를 구동하는 단계는, 상기 포커스 모터의 주기적인 구동 타이밍과 동시에 예정된 사이클 기간을 가지고 상기 촬상 소자를 노광 처리하도록 유발하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 포커스 방법.
  21. 제 17 항에 있어서, 상기 연속적으로 구동하는 단계는, 두 개의 레벨 중 어느 하나로 눌려지도록 적용되는 셔터 버튼이 상기 두 개의 레벨 중 어느 하나로 눌려질 때 상기 포커스 렌즈가 연속적인 이동을 개시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 포커스 방법.
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