KR20030086463A - 더블 링크형 에어 밸런서 - Google Patents

더블 링크형 에어 밸런서 Download PDF

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Abstract

본 발명은 에어 밸런서에 있어서, 각각 수직 가이드홀과 수평 가이드홀을 가지며, 다수개의 체결품에 의해 상호 이격된 상태에서 결합된 한 쌍의 사이드 플레이트와; 일단이 제1수평 아암 샤프트로 연결되며, 상기 수직 가이드홀 상에 승하강 가능하게 설치된 제2수평 아암 샤프트 및 제3수평 아암 샤프트로 각각 연결된 한 쌍의 수평 아암과; 상기 수평 아암의 타단에 결합된 웨이트와; 상기 수평 아암 상측에 수평 아암과 평행하게 설치되며, 일단이 제1평행 아암 샤프트로 연결되고, 타단이 상기 수평 가이드홀 상에 슬라이드 가능하게 설치된 제2평행 아암 샤프트로 연결되며, 상기 제1평행 아암 샤프트와 제1수평 아암 샤프트간이 링크 부재에 의해 연결된 한 쌍의 평행 아암과; 상단이 상기 제2수평 아암 샤프트와 연결되며 하단이 리프트 샤프트의 일단과 연결된 리프트 브라켓과; 상기 수평 아암 하측에 수평 아암과 평행하게 설치되며, 일단이 상기 리프트 샤프트와 연결되고, 타단에는 수평 로드 샤프트가 설치된 수평 로드와; 일단 상측이 상기 제1 수평 아암 샤프트와 연결되고 일단 하측이 상기 수평 로드 샤프트와 연결되며, 타단에는 링크 플레이트 샤프트가 설치된 링크 플레이트와; 상단이 상기 링크 플레이트 샤프트에 연결된 엔드 서포터와; 상기 엔드 서포터의 하단에 결합된 버티칼 로드와; 상기 사이드 플레이트의 하단 일측에 결합되며, 에어 공급 여부에 따라 승하강하는 실린더 로드의 상단이 상기 리프트 샤프트의 타단과 연결된 에어 실린더와; 상단이 제2평행 아암 샤프트와 연결되며, 하단이 상기 제3수평 아암 샤프트와 각각 연결된 한 쌍의 링크와; 상단이 상기 제1평행 아암 샤프트에 각각 연결되며 체결품에 의해 상호 결합된 한 쌍의 버티칼 아암과; 상기 버티칼 아암 및 버티칼 로드와 연결된 한 쌍의 브라켓 샤프트를 구비한 브라켓과; 상기 사이드 플레이트의 하단 타측에 결합되며 베어링을 내장한 하우징과; 일단이 상기 사이드 플레이트의 저면에 부착되며 타단이 상기 하우징의 베어링에 삽입된 킹 핀과; 상단이 상기 하우징의 저면에 결합된 스탠드를 포함함을 특징으로 하는 더블 링크형 에어 밸런서를 제공한다.

Description

더블 링크형 에어 밸런서{AIR BALANCER OF DOUBLE LINK TYPE}
본 발명은 에어 밸런서에 관한 것으로서, 특히 압축공기에 의해 구동되는 더블 링크형 에어 밸런서에 관한 것이다.
통상적으로, 물류 창고 및 생산 공장 등에서와 같이 물류의 이동 및 적재가 필요한 장소에서는 다양한 반송 기기가 이용되고 있으며, 이러한 반송 기기에는 로봇, 컨베이어 시스템, 크레인 등이 사용되고 있다.
그러나, 기술적으로 자동화나 시스템화가 곤란한 장소에서는 여전히 사람의 힘에 의해 물류를 이송해왔으나, 작업자의 안전과 작업 효율의 향상을 위해 조작이 간편하면서도 일정 중량 이상의 물건도 이송할 수 있는 반송 기기가 요구되어 왔다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명의 목적은 물건을 공기의 힘만으로 무중력에 가까운 상태에서 들어 올려 원하는 장소로 이동시킬 수 있는 더블 링크형 에어 밸런서를 제공하는데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 작동 범위 내에서 수직, 수평, 회전 등 다양한 동작을 간편하게 작동시킬 수 있는 더블 링크형 에어 밸런서를 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 에어 밸런서에 있어서, 각각 수직 가이드홀과 수평 가이드홀을 가지며, 다수개의 체결품에 의해 상호 이격된 상태에서 결합된 한 쌍의 사이드 플레이트와; 일단이 제1수평 아암 샤프트로 연결되며, 상기 수직 가이드홀 상에 승하강 가능하게 설치된 제2수평 아암 샤프트 및 제3수평 아암 샤프트로 각각 연결된 한 쌍의 수평 아암과; 상기 수평 아암의 타단에 결합된 웨이트와; 상기 수평 아암 상측에 수평 아암과 평행하게 설치되며, 일단이 제1평행 아암 샤프트로 연결되고, 타단이 상기 수평 가이드홀 상에 슬라이드 가능하게 설치된 제2평행 아암 샤프트로 연결되며, 상기 제1평행 아암 샤프트와 제1수평 아암 샤프트간이 링크 부재에 의해 연결된 한 쌍의 평행 아암과; 상단이 상기 제2수평 아암 샤프트와 연결되며 하단이 리프트 샤프트의 일단과 연결된 리프트 브라켓과; 상기 수평 아암 하측에 수평 아암과 평행하게 설치되며, 일단이 상기 리프트 샤프트와 연결되고, 타단에는 수평 로드 샤프트가 설치된 수평 로드와; 일단 상측이 상기 제1 수평 아암 샤프트와 연결되고 일단 하측이 상기 수평 로드 샤프트와 연결되며, 타단에는 링크 플레이트 샤프트가 설치된 링크 플레이트와; 상단이 상기 링크 플레이트 샤프트에 연결된 엔드 서포터와; 상기 엔드 서포터의 하단에 결합된 버티칼 로드와; 상기 사이드 플레이트의 하단 일측에 결합되며, 에어 공급 여부에 따라 승하강하는 실린더 로드의 상단이 상기 리프트 샤프트의 타단과 연결된 에어 실린더와; 상단이 제2평행 아암 샤프트와 연결되며, 하단이 상기 제3수평 아암 샤프트와 각각 연결된 한 쌍의 링크와; 상단이 상기 제1평행 아암 샤프트에 각각 연결되며 체결품에 의해 상호 결합된 한 쌍의 버티칼 아암과; 상기 버티칼 아암 및 버티칼 로드와 연결된 한 쌍의 브라켓 샤프트를 구비한 브라켓과; 상기 사이드 플레이트의 하단 타측에 결합되며 베어링을 내장한 하우징과; 일단이 상기 사이드 플레이트의 저면에 부착되며 타단이 상기 하우징의 베어링에 삽입된 킹 핀과; 상단이 상기 하우징의 저면에 결합된 스탠드를 포함함을 특징으로 하는 더블 링크형 에어 밸런서를 제공한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 더블 링크형 에어 밸런서의 정면도,
도 2는 도 1의 X-X 방향의 부분도,
도 3은 도 1의 Y-Y 방향의 부분도,
도 4는 도 1의 Z-Z 방향의 부분도,
도 5는 본 발명의 응용예에 따른 더블 링크형 에어 밸런서의 이동형 스탠드를 나타낸 도면.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
110 : 사이드 플레이트 120 : 수평 아암
130 : 웨이트 140 : 평행 아암
150 : 리프트 브라켓 160 : 수평 로드
170 : 링크 플레이트 180 : 엔드 서포터
190 : 버티칼 로드 200 : 에어 실린더
210 : 링크 220 : 버티칼 아암
230 : 브라켓 240 : 하우징
250 : 킹 핀 260 : 스탠드
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 더블 링크형 에어 밸런서의 정면도이고, 도 2는 도 1의 X-X 방향의 부분도이며, 도 3은 도 1의 Y-Y 방향의 부분도이고, 도 4는 도 1의 Z-Z 방향의 부분도이다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 더블 링크형 에어 밸런서는 사이드 플레이트(110), 수평 아암(120), 웨이트(130), 평행 아암(140), 리프트 브라켓(150), 수평 로드(160), 링크 플레이트(170), 엔드 서포터(180), 버티칼 로드(190), 에어 실린더(200), 링크(210), 버티칼 아암(220), 브라켓(230), 하우징(240), 킹 핀(250) 및 스탠드(260)를 포함하여 구성한다.
상기 사이드 플레이트(110)는 다수개의 체결품에 의해 상호 이격된 상태에서 결합된 한 쌍의 판형 부재이다. 상기 사이드 플레이트(110)는 각각 수직 가이드홀(111)과 수평 가이드홀(112)을 가진다.
상기 수평 아암(120)은 다수개의 샤프트로 상호 연결된 한 쌍의 로드형 부재이다. 상기 수평 아암(120)은 일단이 제1수평 아암 샤프트(121)로 연결되며, 상기 수직 가이드홀 상에 승하강 가능하게 설치된 제2수평 아암 샤프트(122) 및 제3수평 아암 샤프트(123)로 상호 연결된다.
상기 웨이트(130)는 수평 아암(120) 양단의 무게 균형을 위해 수평 아암(120)의 타단에 결합된 중량체이다.
상기 평행 아암(140)은 수평 아암(120) 상측에 수평 아암(120)과 평행하게 설치된 한 쌍의 로드형 부재이다. 상기 평행 아암(140)은 일단이 제1평행 아암 샤프트(141)로 연결되고, 타단이 상기 수평 가이드홀(111) 상에 슬라이드 가능하게 설치된 제2평행 아암 샤프트(142)로 상호 연결된다. 또한, 상기 제1평행 아암 샤프트(141)와 제1수평 아암 샤프트(121)간이 링크 부재(143)에 의해 연결된다.
상기 리프트 브라켓(150)은 에어 실린더(160)의 구동력을 수평 아암(120)으로 전달하는 연결 부재이다. 상기 리프트 브라켓(150)은 상단이 상기 제2수평 아암 샤프트(122)와 연결되며 하단이 리프트 샤프트(151)의 일단과 연결된다.
상기 수평 로드(160)는 수평 아암(120) 하측에 수평 아암(120)과 평행하게설치된 로드형 부재이다. 상기 수평 로드(160)는 일단이 상기 리프트 샤프트(151)와 연결되고, 타단에는 수평 로드 샤프트(161)가 설치된다.
상기 링크 플레이트(170)는 수평 아암(120), 수평 로드(160) 및 엔드 서포터(180)를 링크 연결하는 한 쌍의 판형 부재이다. 상기 링크 플레이트(170)는 일단 상측이 상기 제1 수평 아암 샤프트(121)와 연결되고 일단 하측이 상기 수평 로드 샤프트(161)와 연결되며, 타단에는 링크 플레이트 샤프트(171)가 설치된다.
상기 엔드 서포터(180)는 상단이 상기 링크 플레이트 샤프트에 연결되어 수직으로 설치된 부재이다.
상기 버티칼 로드(190)는 엔드 서포터(180)의 하단에 결합된 로드형 부재이다.
상기 에어 실린더(200)는 수평 아암(120)과 평행 아암(140)을 구동시키는 구동 수단이다. 상기 에어 실린더(200)는 사이드 플레이트(110)의 하단 일측에 결합되며, 에어 공급 여부에 따라 승하강하는 실린더 로드(201)를 구비한다. 상기 실린더 로드(201)의 상단은 상기 리프트 샤프트(151)의 타단과 연결되며, 상기 실린더 로드(201)가 상승함에 따라 리프트 샤프트(151), 리프트 브라켓(150) 및 제2수평 아암 샤프트(122)도 연동하여 상승하게 된다.
상기 링크(210)는 수평 아암(120)과 평행 아암(140)을 연결하는 한 쌍의 연결 부재이다. 상기 링크(210)는 상단이 제2평행 아암 샤프트(142)와 연결되며, 하단이 상기 제3수평 아암 샤프트(123)와 연결된다.
상기 버티칼 아암(220)은 상단이 제1평행 아암 샤프트(141)에 연결된 한 쌍의 로드형 부재이다. 상기 버티칼 아암(220)은 평행 아암(140)의 전진/후진에 따라 제1평행 아암 샤프트(141)를 중심으로 회전한다. 상기 버티칼 아암(220)은 체결품(B)에 의해 상호 결합된다.
상기 브라켓(230)은 버티칼 아암(220) 및 버티칼 로드(190)의 하단에 결합된 결합 부재이다. 상기 브라켓(230)은 버티칼 아암(220) 및 버티칼 로드(190)와 연결된 한 쌍의 브라켓 샤프트(231)를 구비한다. 상기 브라켓(230)에는 적재물의 종류에 적합한 다양한 부착물을 부착할 수 있다.
상기 하우징(240)은 사이드 플레이트(110)의 하단 타측에 결합되며, 베어링(241)을 내장한다.
상기 킹 핀(250)은 사이드 플레이트(110)의 회전 중심이 되는 부재이다. 상기 킹 핀(250)은 일단이 상기 사이드 플레이트(110)의 저면에 부착되며 타단이 상기 하우징(240)의 베어링(241)에 삽입된다. 상기 킹 핀(250)은 저면에 결합된 조인트(251)와, 상기 조인트(251)와 연결된 엘보우(252)를 구비할 수 있다. 작업자는 상기 엘보우(252)를 회전시킴으로써 더블 링크형 에어 밸런서의 방향을 변환시킬 수 있다.
상기 스탠드(260)는 본 발명인 더블 링크형 에어 밸런서를 지상에 설치하기 위한 구조물이다. 상기 스탠드(260)는 상단이 상기 하우징(240)의 저면에 결합된다.
한편, 본 발명인 더블 링크형 에어 밸런서의 작동 과정을 간략히 살펴보면다음과 같다.
에어 실린더(200)에 압축 공기를 공급한 후 실린더 로드(201)가 상승하면, 그에 따라 리프트 브라켓(150)이 위로 이동하면서 수평 아암(120)이 제3 수평아암 샤프트(123)를 중심으로 회전하게 된다. 동시에, 상기 수평 로드(160)도 위로 상승하게 된다. 이어, 상기 수평 아암(120)과 링크(170)에 의해 연결된 평행 아암(140)이 상기 제1평행 아암 샤프트(141)와 제1수평 아암 샤프트(121)간의 링크 부재(143) 연결에 의해 전진한다. 이때, 상기 평행 아암(140)과 연결된 버티칼 아암(180) 및 버티칼 로드(190)도 위로 상승하면서, 상기 버티칼 아암(180) 및 버티칼 로드(190) 단부에 위치한 브라켓(230)에 적재된 물건을 들어올리게 된다.
도 5는 본 발명의 응용예에 따른 더블 링크형 에어 밸런서의 이동형 스탠드를 나타낸 도면이다. 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 응용예에 따른 더블 링크형 에어 밸런서의 이동형 스탠드(300)는 상단이 하우징(240)의 저면에 결합된 스탠드 서포터(310)와, 상기 스탠드 서포터(310)의 하단 양쪽에 결합된 한 쌍의 스탠드 레그(320)와, 상기 스탠드 레그(320)의 일측 저면에 각각 설치된 캐스터(330)로 이루어진다. 또한, 상기 이동형 스탠드(300)는 위치 고정을 위한 조절 볼트(340)를 구비할 수 있다. 본 발명의 다른 응용예에 따라서는 스탠드 레그를 접을 수 있는 형태로 구현할 수도 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 더블 링크형 에어 밸런서는 간편한 조작만으로 중량물을 작업자의 의도대로 자유로이 움직일 수 있으며, 그에 따라 안정성 높은 작업 및 정확한 위치 설정 작업이 가능한 효과가 있다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 더블 링크형 에어 밸런서는 브라켓에 여러 종류의 부착물을 용도에 맞게 부착하여 사용할 수 있어 작업 효율성을 극대화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 더블 링크형 에어 밸런서는 전기를 사용하지 않으므로 화기를 피해야 하는 작업, 예를 들면 페인트 공장, 화약 공장, 화학 제품 공장 등에 적합한 효과가 있다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 더블 링크형 에어 밸런서는 설치와 이동이 간단하여 다양한 장소 및 목적에 적용할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 더블 링크형 에어 밸런서는 각 아암비의 조절만으로 작동 범위를 변경할 수 있어 설치 환경에 맞게 최적화된 작동 범위를 구현할 수 있는 효과가 있다.

Claims (3)

  1. 에어 밸런서에 있어서,
    각각 수직 가이드홀과 수평 가이드홀을 가지며, 다수개의 체결품에 의해 상호 이격된 상태에서 결합된 한 쌍의 사이드 플레이트와;
    일단이 제1수평 아암 샤프트로 연결되며, 상기 수직 가이드홀 상에 승하강 가능하게 설치된 제2수평 아암 샤프트 및 제3수평 아암 샤프트로 각각 연결된 한 쌍의 수평 아암과;
    상기 수평 아암의 타단에 결합된 웨이트와;
    상기 수평 아암 상측에 수평 아암과 평행하게 설치되며, 일단이 제1평행 아암 샤프트로 연결되고, 타단이 상기 수평 가이드홀 상에 슬라이드 가능하게 설치된 제2평행 아암 샤프트로 연결되며, 상기 제1평행 아암 샤프트와 제1수평 아암 샤프트간이 링크 부재에 의해 연결된 한 쌍의 평행 아암과;
    상단이 상기 제2수평 아암 샤프트와 연결되며 하단이 리프트 샤프트의 일단과 연결된 리프트 브라켓과;
    상기 수평 아암 하측에 수평 아암과 평행하게 설치되며, 일단이 상기 리프트 샤프트와 연결되고, 타단에는 수평 로드 샤프트가 설치된 수평 로드와;
    일단 상측이 상기 제1 수평 아암 샤프트와 연결되고 일단 하측이 상기 수평 로드 샤프트와 연결되며, 타단에는 링크 플레이트 샤프트가 설치된 링크 플레이트와;
    상단이 상기 링크 플레이트 샤프트에 연결된 엔드 서포터와;
    상기 엔드 서포터의 하단에 결합된 버티칼 로드와;
    상기 사이드 플레이트의 하단 일측에 결합되며, 에어 공급 여부에 따라 승하강하는 실린더 로드의 상단이 상기 리프트 샤프트의 타단과 연결된 에어 실린더와;
    상단이 제2평행 아암 샤프트와 연결되며, 하단이 상기 제3수평 아암 샤프트와 각각 연결된 한 쌍의 링크와;
    상단이 상기 제1평행 아암 샤프트에 각각 연결되며 체결품에 의해 상호 결합된 한 쌍의 버티칼 아암과;
    상기 버티칼 아암 및 버티칼 로드와 연결된 한 쌍의 브라켓 샤프트를 구비한 브라켓과;
    상기 사이드 플레이트의 하단 타측에 결합되며 베어링을 내장한 하우징과;
    일단이 상기 사이드 플레이트의 저면에 부착되며 타단이 상기 하우징의 베어링에 삽입된 킹 핀과;
    상단이 상기 하우징의 저면에 결합된 스탠드를 포함함을 특징으로 하는 더블 링크형 에어 밸런서.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 킹 핀은 저면에 결합된 조인트와, 상기 조인트와 연결된 엘보우를 구비함을 특징으로 하는 더블 링크형 에어 밸런서.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 스탠드는,
    상단이 상기 하우징의 저면에 결합된 스탠드 서포터와;
    상기 스탠드 서포터의 하단 양쪽에 결합된 한 쌍의 스탠드 레그와;
    상기 스탠드 레그의 일측 저면에 각각 설치된 캐스터로 이루어짐을 특징으로 하는 더블 링크형 에어 밸런서.
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