CN110405735A

CN110405735A - 一种智能机器人抓取装置

Info

Publication number: CN110405735A
Application number: CN201910718834.9A
Authority: CN
Inventors: 姚聪; 宁宇铭
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-08-05
Filing date: 2019-08-05
Publication date: 2019-11-05

Abstract

本发明涉机器人领域，具体是一种智能机器人抓取装置，包括底座，所述底座的上侧中间设置有第一电机，所述第一电机的输出端设置有旋转柱，所述旋转柱的上端安装有横梁，所述横梁的外端连接有伸缩柱，所述伸缩柱的外端下侧安装有第二电动伸缩机构，所述第二电动伸缩机构的下端安装有万向轮，横梁的内部开设有空腔，所述伸缩柱伸进空腔内，伸缩柱的一端设置有与空腔滑动连接的限位板，空腔的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出端安装有螺纹杆，伸缩柱的内部开设有与螺纹杆配合的螺纹腔。本装置的结构设置，降低了横梁受到的扭矩力，可以延长横梁的使用寿命，提高装置使用时的稳定性。

Description

一种智能机器人抓取装置

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体是一种智能机器人抓取装置。

背景技术

在工业生产活动中，存在很多危险的工作，例如冲压、油压、摩擦压力机打底，锻造记忆喷涂等，如果由人手操作完成，经常会造成工伤事故，并且有一部分工作的工作量较大，若有个人完成则需要付出较大的劳动强度。

随着机器人技术的发发展，对于一些危险的以及劳动强度较大的工作，一般采用机器人或机械手完成，但是由于所抓取的工件不同，有时常常需要更换抓取工装，目前的一些机器人的抓取装置大多都是用螺栓进行固定安装的，在拆卸时非常没法，耽误大量的时间，降低了工作效率。

中国专利公开号为：CN 207326973 U公开了一种智能机器人抓取装置，该装置当需要对抓取工装拆卸更换时，首先，通过定位通孔、定位卡块、定位卡槽和弹簧的配合，使定位卡块向远离定位卡槽的方向滑动，当定位卡块从定位卡槽内完全滑出时，在连接块槽、连接块和抓取工装的配合下，使连接块向远离连接块槽的方向滑动，当连接块从连接块槽内完全滑出时，完成了对抓取工装的拆卸工作，本发明结构简单，使用方便，可以快速拆装抓取工装，降低操作难度，缩短时间，大大提高了工作效率。但是该装置只是利用机械臂进行横向支撑，在抓取重物时，机械臂受力较大，机械臂容易损坏，并且装置稳定性也会受到影响，安全性低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能机器人抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能机器人抓取装置，包括底座，所述底座的上侧中间设置有第一电机，所述第一电机的输出端设置有旋转柱，所述旋转柱的上端安装有横梁，所述横梁的下侧设置有第一电动伸缩机构，所述第一电动伸缩机构的下端通过连接座连接有抓取机械手，所述横梁的外端连接有伸缩柱，所述伸缩柱的外端下侧安装有第二电动伸缩机构，所述第二电动伸缩机构的下端安装有万向轮，横梁的内部开设有空腔，所述伸缩柱伸进空腔内，伸缩柱的一端设置有与空腔滑动连接的限位板，空腔的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出端安装有螺纹杆，伸缩柱的内部开设有与螺纹杆配合的螺纹腔。

作为本发明进一步的方案：所述连接座的内部开设有限位腔，所述限位腔的下端设置有限位筒，限位腔的上端设置有倾斜面。

作为本发明进一步的方案：限位腔的内部设置有若干限位环和弹簧，所述弹簧的下端与限位腔下端连接，弹簧的上端与限位环的下侧抵触。

作为本发明进一步的方案：所述连接座的侧面开设有连通限位腔的拆解口，所述拆解口上设置有防尘盖。

作为本发明进一步的方案：所述底座的内部开设有容置腔，所述容置腔的内部左右对称的设置有第三电动伸缩机构，所述第三电动伸缩机构的下端设置有第三电机，两个第三电机的输出端连接有旋转板。

作为本发明进一步的方案：所述旋转板的下侧设置有若干轮座，所述轮座上安装有行走轮。

作为本发明进一步的方案：所述旋转板的上侧安装有若干减震机构，所述减震机构的上端安装有支撑板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置的结构设置，在工作时，横梁的一端利用旋转柱进行支撑，横梁的另一端利用第二电动伸缩机构进行支撑，降低了横梁受到的扭矩力，可以延长横梁的使用寿命，提高装置使用时的稳定性，并且设置有伸缩柱，可以通过第二电机驱动螺纹杆正反转，实现伸缩柱的伸缩，从而调节第二电动伸缩机构与旋转柱之间的距离，满足不同的使用需求，实用性强。

附图说明

图1为本装置的结构示意图。

图2为横梁与伸缩柱的连接结构示意图。

图3为连接座的结构示意图。

图4为底座的结构示意图。

1-底座、2-第一电机、3-旋转柱、4-横梁、5-伸缩柱、6-第一电动伸缩机构、7-连接座、8-抓取机械手、9-第二电动伸缩机构、10-万向轮、11-空腔、12-第二电机、13-螺纹杆、14-螺纹腔、15-限位板、16-限位腔、17-限位筒、18-限位环、19-弹簧、20-拆解口、21-容置腔、22-第三电动伸缩机构、23-第三电机、24-旋转板、25-轮座、26-行走轮、27-减震机构、28-支撑板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例一

请参阅图1-4，本发明实施例中，一种智能机器人抓取装置，包括底座1，所述底座1的上侧中间设置有第一电机2，所述第一电机2的输出端设置有旋转柱3，所述旋转柱3的上端安装有横梁4，所述横梁4的下侧设置有第一电动伸缩机构6，所述第一电动伸缩机构6的下端通过连接座7连接有抓取机械手8，所述横梁4的外端连接有伸缩柱5，所述伸缩柱5的外端下侧安装有第二电动伸缩机构9，所述第二电动伸缩机构9的下端安装有万向轮10，横梁4的内部开设有空腔11，所述伸缩柱5伸进空腔11内，伸缩柱5的一端设置有与空腔11滑动连接的限位板15，空腔11的内部安装有第二电机12，所述第二电机12的输出端安装有螺纹杆13，伸缩柱5的内部开设有与螺纹杆13配合的螺纹腔14。本装置的结构设置，在工作时，横梁4的一端利用旋转柱3进行支撑，横梁4的另一端利用第二电动伸缩机构9进行支撑，降低了横梁4受到的扭矩力，可以延长横梁4的使用寿命，提高装置使用时的稳定性，并且设置有伸缩柱5，可以通过第二电机12驱动螺纹杆正反转，实现伸缩柱5的伸缩，从而调节第二电动伸缩机构9与旋转柱12之间的距离，满足不同的使用需求，实用性强。

所述连接座7的内部开设有限位腔16，所述限位腔16的下端设置有限位筒17，限位腔16的上端设置有倾斜面，限位腔16的内部设置有若干限位环18和弹簧19，所述弹簧19的下端与限位腔16下端连接，弹簧19的上端与限位环18的下侧抵触，所述连接座7的侧面开设有连通限位腔16的拆解口20，所述拆解口20上设置有防尘盖。该结构的设置，使得抓取机械手8便于安装拆卸，便于后期的维修更换，实用性强。

实施例二

在实施例一的基础上，所述底座1的内部开设有容置腔21，所述容置腔21的内部左右对称的设置有第三电动伸缩机构22，所述第三电动伸缩机构22的下端设置有第三电机23，两个第三电机23的输出端连接有旋转板24，所述旋转板24的下侧设置有若干轮座25，所述轮座25上安装有行走轮26，所述旋转板24的上侧安装有若干减震机构27，所述减震机构27的上端安装有支撑板28。该结构的设置，使得装置便于移动，不移动时，可以通过第三电机伸缩机构22和第三电机23的配合，将行走轮26和支撑板28的位置进行交换，使得支撑板28支撑地面，可以利用减震机构27进行减震，延长装置的使用寿命。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种智能机器人抓取装置，包括底座（1），所述底座（1）的上侧中间设置有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出端设置有旋转柱（3），所述旋转柱（3）的上端安装有横梁（4），所述横梁（4）的下侧设置有第一电动伸缩机构（6），所述第一电动伸缩机构（6）的下端通过连接座（7）连接有抓取机械手（8），其特征在于，所述横梁（4）的外端连接有伸缩柱（5），所述伸缩柱（5）的外端下侧安装有第二电动伸缩机构（9），所述第二电动伸缩机构（9）的下端安装有万向轮（10），横梁（4）的内部开设有空腔（11），所述伸缩柱（5）伸进空腔（11）内，伸缩柱（5）的一端设置有与空腔（11）滑动连接的限位板（15），空腔（11）的内部安装有第二电机（12），所述第二电机（12）的输出端安装有螺纹杆（13），伸缩柱（5）的内部开设有与螺纹杆（13）配合的螺纹腔（14）。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人抓取装置，其特征在于，所述连接座（7）的内部开设有限位腔（16），所述限位腔（16）的下端设置有限位筒（17），限位腔（16）的上端设置有倾斜面。

3.根据权利要求2所述的一种智能机器人抓取装置，其特征在于，限位腔（16）的内部设置有若干限位环（18）和弹簧（19），所述弹簧（19）的下端与限位腔（16）下端连接，弹簧（19）的上端与限位环（18）的下侧抵触。

4.根据权利要求3所述的一种智能机器人抓取装置，其特征在于，所述连接座（7）的侧面开设有连通限位腔（16）的拆解口（20），所述拆解口（20）上设置有防尘盖。

5.根据权利要求1或4所述的一种智能机器人抓取装置，其特征在于，所述底座（1）的内部开设有容置腔（21），所述容置腔（21）的内部左右对称的设置有第三电动伸缩机构（22），所述第三电动伸缩机构（22）的下端设置有第三电机（23），两个第三电机（23）的输出端连接有旋转板（24）。

6.根据权利要求5所述的一种智能机器人抓取装置，其特征在于，所述旋转板（24）的下侧设置有若干轮座（25），所述轮座（25）上安装有行走轮（26）。

7.根据权利要求5所述的一种智能机器人抓取装置，其特征在于，所述旋转板（24）的上侧安装有若干减震机构（27），所述减震机构（27）的上端安装有支撑板（28）。