KR20030086463A - Air balancer of double link type - Google Patents

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KR20030086463A KR1020030062724A KR20030062724A KR20030086463A KR 20030086463 A KR20030086463 A KR 20030086463A KR 1020030062724 A KR1020030062724 A KR 1020030062724A KR 20030062724 A KR20030062724 A KR 20030062724A KR 20030086463 A KR20030086463 A KR 20030086463A
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권호상
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주식회사 뉴엔지니어링
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/005—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with balanced jib, e.g. pantograph arrangement, the jib being moved manually
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

PURPOSE: A double link type air balancer is provided to improve the stability and accuracy of working by freely carrying heavy objects by simple adjustment. CONSTITUTION: A couple of side plates(110) have a vertical guide hole(111) and a horizontal guide hole(112), respectively, and are coupled at intervals from each other. A couple of horizontal arms(120) are connected to a second horizontal arm shaft(122) and a third horizontal arm shaft(123), respectively. A weight(130) is connected to the horizontal arms. A couple of parallel arms(140) are installed parallel to the horizontal arms, and are connected to a first parallel arm shaft(141) and a second parallel arm shaft(142). A lift bracket(150) is connected to the second horizontal arm shaft and a lift shaft(151). A horizontal rod(160) is installed parallel to the parallel arms, and has a horizontal rod shaft. A link plate(170) is connected to the horizontal rod shaft, and has a link plate shaft. An end supporter(180) is connected to the link plate shaft. A vertical rod(190) is coupled with the bottom of the end supporter. An air cylinder(200) is coupled with one side of the side plate, and has a cylinder rod connected to the lift shaft. A couple of links(210) are connected to the second parallel arm shaft and the third horizontal arm shaft. A couple of vertical arms are connected to the first parallel arm shaft. A housing(240) is coupled with the bottom of the side plate and has a bearing. A pin(250) is attached to the bottom of the side plate, and is inserted into the bearing. A stand(260) is coupled with the bottom of the housing.

Description

더블 링크형 에어 밸런서{AIR BALANCER OF DOUBLE LINK TYPE}Double link type air balancer {AIR BALANCER OF DOUBLE LINK TYPE}

본 발명은 에어 밸런서에 관한 것으로서, 특히 압축공기에 의해 구동되는 더블 링크형 에어 밸런서에 관한 것이다.The present invention relates to an air balancer, and more particularly to a double link type air balancer driven by compressed air.

통상적으로, 물류 창고 및 생산 공장 등에서와 같이 물류의 이동 및 적재가 필요한 장소에서는 다양한 반송 기기가 이용되고 있으며, 이러한 반송 기기에는 로봇, 컨베이어 시스템, 크레인 등이 사용되고 있다.In general, a variety of conveying devices are used in places where logistics movement and loading are required, such as in distribution warehouses and production plants, and robots, conveyor systems, cranes, and the like are used for such conveying devices.

그러나, 기술적으로 자동화나 시스템화가 곤란한 장소에서는 여전히 사람의 힘에 의해 물류를 이송해왔으나, 작업자의 안전과 작업 효율의 향상을 위해 조작이 간편하면서도 일정 중량 이상의 물건도 이송할 수 있는 반송 기기가 요구되어 왔다.However, in places where it is technically difficult to automate or systemize, logistics has been transported by human force. However, for the safety of workers and the improvement of work efficiency, there is a need for a conveying device that can carry more than a certain weight and is easy to operate. Has been.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명의 목적은 물건을 공기의 힘만으로 무중력에 가까운 상태에서 들어 올려 원하는 장소로 이동시킬 수 있는 더블 링크형 에어 밸런서를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a double link type air balancer capable of lifting an object in a state close to weightlessness with only air force and moving it to a desired place.

또한, 본 발명의 다른 목적은 작동 범위 내에서 수직, 수평, 회전 등 다양한 동작을 간편하게 작동시킬 수 있는 더블 링크형 에어 밸런서를 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention to provide a double-link type air balancer that can easily operate a variety of operations, such as vertical, horizontal, rotation within the operating range.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 에어 밸런서에 있어서, 각각 수직 가이드홀과 수평 가이드홀을 가지며, 다수개의 체결품에 의해 상호 이격된 상태에서 결합된 한 쌍의 사이드 플레이트와; 일단이 제1수평 아암 샤프트로 연결되며, 상기 수직 가이드홀 상에 승하강 가능하게 설치된 제2수평 아암 샤프트 및 제3수평 아암 샤프트로 각각 연결된 한 쌍의 수평 아암과; 상기 수평 아암의 타단에 결합된 웨이트와; 상기 수평 아암 상측에 수평 아암과 평행하게 설치되며, 일단이 제1평행 아암 샤프트로 연결되고, 타단이 상기 수평 가이드홀 상에 슬라이드 가능하게 설치된 제2평행 아암 샤프트로 연결되며, 상기 제1평행 아암 샤프트와 제1수평 아암 샤프트간이 링크 부재에 의해 연결된 한 쌍의 평행 아암과; 상단이 상기 제2수평 아암 샤프트와 연결되며 하단이 리프트 샤프트의 일단과 연결된 리프트 브라켓과; 상기 수평 아암 하측에 수평 아암과 평행하게 설치되며, 일단이 상기 리프트 샤프트와 연결되고, 타단에는 수평 로드 샤프트가 설치된 수평 로드와; 일단 상측이 상기 제1 수평 아암 샤프트와 연결되고 일단 하측이 상기 수평 로드 샤프트와 연결되며, 타단에는 링크 플레이트 샤프트가 설치된 링크 플레이트와; 상단이 상기 링크 플레이트 샤프트에 연결된 엔드 서포터와; 상기 엔드 서포터의 하단에 결합된 버티칼 로드와; 상기 사이드 플레이트의 하단 일측에 결합되며, 에어 공급 여부에 따라 승하강하는 실린더 로드의 상단이 상기 리프트 샤프트의 타단과 연결된 에어 실린더와; 상단이 제2평행 아암 샤프트와 연결되며, 하단이 상기 제3수평 아암 샤프트와 각각 연결된 한 쌍의 링크와; 상단이 상기 제1평행 아암 샤프트에 각각 연결되며 체결품에 의해 상호 결합된 한 쌍의 버티칼 아암과; 상기 버티칼 아암 및 버티칼 로드와 연결된 한 쌍의 브라켓 샤프트를 구비한 브라켓과; 상기 사이드 플레이트의 하단 타측에 결합되며 베어링을 내장한 하우징과; 일단이 상기 사이드 플레이트의 저면에 부착되며 타단이 상기 하우징의 베어링에 삽입된 킹 핀과; 상단이 상기 하우징의 저면에 결합된 스탠드를 포함함을 특징으로 하는 더블 링크형 에어 밸런서를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an air balancer comprising: a pair of side plates each having a vertical guide hole and a horizontal guide hole and coupled in a state spaced apart from each other by a plurality of fasteners; A pair of horizontal arms, one end of which is connected to a first horizontal arm shaft, each of which is connected to a second horizontal arm shaft and a third horizontal arm shaft which are installed on the vertical guide hole so as to be lowered; A weight coupled to the other end of the horizontal arm; The first parallel arm is installed on the horizontal arm in parallel with the horizontal arm, one end is connected to the first parallel arm shaft, and the other end is connected to the second parallel arm shaft slidably mounted on the horizontal guide hole. A pair of parallel arms connected between the shaft and the first horizontal arm shaft by a link member; A lift bracket having an upper end connected to the second horizontal arm shaft and a lower end connected to one end of the lift shaft; A horizontal rod disposed below the horizontal arm in parallel with the horizontal arm, one end of which is connected to the lift shaft, and the other end of which is provided with a horizontal rod shaft; A link plate having an upper side connected to the first horizontal arm shaft, a lower side connected to the horizontal rod shaft, and the other end having a link plate shaft; An end supporter having an upper end connected to the link plate shaft; A vertical rod coupled to the bottom of the end supporter; An air cylinder coupled to one side of the lower end of the side plate, and having an upper end of the cylinder rod which is lifted and lowered according to whether air is supplied, connected to the other end of the lift shaft; A pair of upper ends connected to the second parallel arm shaft and a lower end connected to the third horizontal arm shaft, respectively; A pair of vertical arms, each having an upper end connected to the first parallel arm shaft, and coupled to each other by a fastener; A bracket having a pair of bracket shafts connected to the vertical arm and the vertical rod; A housing coupled to the other end of the lower side of the side plate and having a bearing therein; A king pin having one end attached to a bottom surface of the side plate and the other end inserted into a bearing of the housing; It provides a double link-type air balancer, characterized in that the top comprises a stand coupled to the bottom of the housing.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 더블 링크형 에어 밸런서의 정면도,1 is a front view of a double link type air balancer according to a preferred embodiment of the present invention;

도 2는 도 1의 X-X 방향의 부분도,2 is a partial view in the X-X direction of FIG.

도 3은 도 1의 Y-Y 방향의 부분도,3 is a partial view of the Y-Y direction of FIG.

도 4는 도 1의 Z-Z 방향의 부분도,4 is a partial view in the Z-Z direction of FIG.

도 5는 본 발명의 응용예에 따른 더블 링크형 에어 밸런서의 이동형 스탠드를 나타낸 도면.5 is a view showing a movable stand of a double link type air balancer according to an application of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

110 : 사이드 플레이트 120 : 수평 아암110: side plate 120: horizontal arm

130 : 웨이트 140 : 평행 아암130: weight 140: parallel arm

150 : 리프트 브라켓 160 : 수평 로드150: lift bracket 160: horizontal rod

170 : 링크 플레이트 180 : 엔드 서포터170: link plate 180: end supporter

190 : 버티칼 로드 200 : 에어 실린더190: vertical rod 200: air cylinder

210 : 링크 220 : 버티칼 아암210: Link 220: Vertical Arm

230 : 브라켓 240 : 하우징230: bracket 240: housing

250 : 킹 핀 260 : 스탠드250: king pin 260: stand

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 더블 링크형 에어 밸런서의 정면도이고, 도 2는 도 1의 X-X 방향의 부분도이며, 도 3은 도 1의 Y-Y 방향의 부분도이고, 도 4는 도 1의 Z-Z 방향의 부분도이다.1 is a front view of a double link type air balancer according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partial view of the XX direction of FIG. 1, FIG. 3 is a partial view of the YY direction of FIG. 1, and FIG. 4 is a view of FIG. Partial view in the ZZ direction of 1.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 더블 링크형 에어 밸런서는 사이드 플레이트(110), 수평 아암(120), 웨이트(130), 평행 아암(140), 리프트 브라켓(150), 수평 로드(160), 링크 플레이트(170), 엔드 서포터(180), 버티칼 로드(190), 에어 실린더(200), 링크(210), 버티칼 아암(220), 브라켓(230), 하우징(240), 킹 핀(250) 및 스탠드(260)를 포함하여 구성한다.1 to 4, the double link type air balancer according to the preferred embodiment of the present invention includes a side plate 110, a horizontal arm 120, a weight 130, a parallel arm 140, a lift bracket ( 150, horizontal rod 160, link plate 170, end supporter 180, vertical rod 190, air cylinder 200, link 210, vertical arm 220, bracket 230, housing It comprises a 240, a king pin 250 and the stand 260.

상기 사이드 플레이트(110)는 다수개의 체결품에 의해 상호 이격된 상태에서 결합된 한 쌍의 판형 부재이다. 상기 사이드 플레이트(110)는 각각 수직 가이드홀(111)과 수평 가이드홀(112)을 가진다.The side plate 110 is a pair of plate-like members coupled in a state spaced apart from each other by a plurality of fasteners. The side plate 110 has a vertical guide hole 111 and a horizontal guide hole 112, respectively.

상기 수평 아암(120)은 다수개의 샤프트로 상호 연결된 한 쌍의 로드형 부재이다. 상기 수평 아암(120)은 일단이 제1수평 아암 샤프트(121)로 연결되며, 상기 수직 가이드홀 상에 승하강 가능하게 설치된 제2수평 아암 샤프트(122) 및 제3수평 아암 샤프트(123)로 상호 연결된다.The horizontal arm 120 is a pair of rod-shaped members interconnected by a plurality of shafts. One end of the horizontal arm 120 is connected to the first horizontal arm shaft 121, and the second horizontal arm shaft 122 and the third horizontal arm shaft 123 are installed on the vertical guide hole so as to be lowered. Are interconnected.

상기 웨이트(130)는 수평 아암(120) 양단의 무게 균형을 위해 수평 아암(120)의 타단에 결합된 중량체이다.The weight 130 is a weight coupled to the other end of the horizontal arm 120 to balance the weight of both ends of the horizontal arm 120.

상기 평행 아암(140)은 수평 아암(120) 상측에 수평 아암(120)과 평행하게 설치된 한 쌍의 로드형 부재이다. 상기 평행 아암(140)은 일단이 제1평행 아암 샤프트(141)로 연결되고, 타단이 상기 수평 가이드홀(111) 상에 슬라이드 가능하게 설치된 제2평행 아암 샤프트(142)로 상호 연결된다. 또한, 상기 제1평행 아암 샤프트(141)와 제1수평 아암 샤프트(121)간이 링크 부재(143)에 의해 연결된다.The parallel arm 140 is a pair of rod-shaped members installed in parallel with the horizontal arm 120 above the horizontal arm 120. One end of the parallel arm 140 is connected to the first parallel arm shaft 141, and the other end thereof is connected to the second parallel arm shaft 142 slidably installed on the horizontal guide hole 111. In addition, the first parallel arm shaft 141 and the first horizontal arm shaft 121 are connected by a link member 143.

상기 리프트 브라켓(150)은 에어 실린더(160)의 구동력을 수평 아암(120)으로 전달하는 연결 부재이다. 상기 리프트 브라켓(150)은 상단이 상기 제2수평 아암 샤프트(122)와 연결되며 하단이 리프트 샤프트(151)의 일단과 연결된다.The lift bracket 150 is a connecting member for transmitting the driving force of the air cylinder 160 to the horizontal arm 120. The lift bracket 150 has an upper end connected with the second horizontal arm shaft 122 and a lower end connected with one end of the lift shaft 151.

상기 수평 로드(160)는 수평 아암(120) 하측에 수평 아암(120)과 평행하게설치된 로드형 부재이다. 상기 수평 로드(160)는 일단이 상기 리프트 샤프트(151)와 연결되고, 타단에는 수평 로드 샤프트(161)가 설치된다.The horizontal rod 160 is a rod-shaped member installed in parallel with the horizontal arm 120 under the horizontal arm 120. One end of the horizontal rod 160 is connected to the lift shaft 151, and the other end of the horizontal rod 160 is provided with a horizontal rod shaft 161.

상기 링크 플레이트(170)는 수평 아암(120), 수평 로드(160) 및 엔드 서포터(180)를 링크 연결하는 한 쌍의 판형 부재이다. 상기 링크 플레이트(170)는 일단 상측이 상기 제1 수평 아암 샤프트(121)와 연결되고 일단 하측이 상기 수평 로드 샤프트(161)와 연결되며, 타단에는 링크 플레이트 샤프트(171)가 설치된다.The link plate 170 is a pair of plate-shaped members linking the horizontal arm 120, the horizontal rod 160, and the end supporter 180. One end of the link plate 170 is connected to the first horizontal arm shaft 121, and one end thereof is connected to the horizontal rod shaft 161, and the other end of the link plate 170 is provided with a link plate shaft 171.

상기 엔드 서포터(180)는 상단이 상기 링크 플레이트 샤프트에 연결되어 수직으로 설치된 부재이다.The end supporter 180 is a member installed at the upper end of the end supporter 180 in a vertical direction.

상기 버티칼 로드(190)는 엔드 서포터(180)의 하단에 결합된 로드형 부재이다.The vertical rod 190 is a rod-shaped member coupled to the lower end of the end supporter 180.

상기 에어 실린더(200)는 수평 아암(120)과 평행 아암(140)을 구동시키는 구동 수단이다. 상기 에어 실린더(200)는 사이드 플레이트(110)의 하단 일측에 결합되며, 에어 공급 여부에 따라 승하강하는 실린더 로드(201)를 구비한다. 상기 실린더 로드(201)의 상단은 상기 리프트 샤프트(151)의 타단과 연결되며, 상기 실린더 로드(201)가 상승함에 따라 리프트 샤프트(151), 리프트 브라켓(150) 및 제2수평 아암 샤프트(122)도 연동하여 상승하게 된다.The air cylinder 200 is driving means for driving the horizontal arm 120 and the parallel arm 140. The air cylinder 200 is coupled to one side of the lower end of the side plate 110, and has a cylinder rod 201 to move up and down depending on whether the air supply. An upper end of the cylinder rod 201 is connected to the other end of the lift shaft 151, and the lift shaft 151, the lift bracket 150, and the second horizontal arm shaft 122 as the cylinder rod 201 is raised. ) Will also rise in conjunction.

상기 링크(210)는 수평 아암(120)과 평행 아암(140)을 연결하는 한 쌍의 연결 부재이다. 상기 링크(210)는 상단이 제2평행 아암 샤프트(142)와 연결되며, 하단이 상기 제3수평 아암 샤프트(123)와 연결된다.The link 210 is a pair of connecting members connecting the horizontal arm 120 and the parallel arm 140. The link 210 has an upper end connected with the second parallel arm shaft 142 and a lower end connected with the third horizontal arm shaft 123.

상기 버티칼 아암(220)은 상단이 제1평행 아암 샤프트(141)에 연결된 한 쌍의 로드형 부재이다. 상기 버티칼 아암(220)은 평행 아암(140)의 전진/후진에 따라 제1평행 아암 샤프트(141)를 중심으로 회전한다. 상기 버티칼 아암(220)은 체결품(B)에 의해 상호 결합된다.The vertical arm 220 is a pair of rod-shaped members whose upper end is connected to the first parallel arm shaft 141. The vertical arm 220 rotates about the first parallel arm shaft 141 as the parallel arm 140 moves forward / backward. The vertical arms 220 are coupled to each other by a fastener (B).

상기 브라켓(230)은 버티칼 아암(220) 및 버티칼 로드(190)의 하단에 결합된 결합 부재이다. 상기 브라켓(230)은 버티칼 아암(220) 및 버티칼 로드(190)와 연결된 한 쌍의 브라켓 샤프트(231)를 구비한다. 상기 브라켓(230)에는 적재물의 종류에 적합한 다양한 부착물을 부착할 수 있다.The bracket 230 is a coupling member coupled to the bottom of the vertical arm 220 and the vertical rod 190. The bracket 230 has a pair of bracket shafts 231 connected to the vertical arm 220 and the vertical rod 190. The bracket 230 may be attached to a variety of attachments suitable for the type of load.

상기 하우징(240)은 사이드 플레이트(110)의 하단 타측에 결합되며, 베어링(241)을 내장한다.The housing 240 is coupled to the other side of the lower end of the side plate 110 and has a bearing 241.

상기 킹 핀(250)은 사이드 플레이트(110)의 회전 중심이 되는 부재이다. 상기 킹 핀(250)은 일단이 상기 사이드 플레이트(110)의 저면에 부착되며 타단이 상기 하우징(240)의 베어링(241)에 삽입된다. 상기 킹 핀(250)은 저면에 결합된 조인트(251)와, 상기 조인트(251)와 연결된 엘보우(252)를 구비할 수 있다. 작업자는 상기 엘보우(252)를 회전시킴으로써 더블 링크형 에어 밸런서의 방향을 변환시킬 수 있다.The king pin 250 is a member that serves as the center of rotation of the side plate 110. One end of the king pin 250 is attached to the bottom surface of the side plate 110 and the other end is inserted into the bearing 241 of the housing 240. The king pin 250 may include a joint 251 coupled to a bottom surface and an elbow 252 connected to the joint 251. The operator can change the direction of the double link type air balancer by rotating the elbow 252.

상기 스탠드(260)는 본 발명인 더블 링크형 에어 밸런서를 지상에 설치하기 위한 구조물이다. 상기 스탠드(260)는 상단이 상기 하우징(240)의 저면에 결합된다.The stand 260 is a structure for installing the double-link type air balancer of the present invention on the ground. The top of the stand 260 is coupled to the bottom of the housing 240.

한편, 본 발명인 더블 링크형 에어 밸런서의 작동 과정을 간략히 살펴보면다음과 같다.On the other hand, briefly look at the operation of the present inventors double-link type air balancer.

에어 실린더(200)에 압축 공기를 공급한 후 실린더 로드(201)가 상승하면, 그에 따라 리프트 브라켓(150)이 위로 이동하면서 수평 아암(120)이 제3 수평아암 샤프트(123)를 중심으로 회전하게 된다. 동시에, 상기 수평 로드(160)도 위로 상승하게 된다. 이어, 상기 수평 아암(120)과 링크(170)에 의해 연결된 평행 아암(140)이 상기 제1평행 아암 샤프트(141)와 제1수평 아암 샤프트(121)간의 링크 부재(143) 연결에 의해 전진한다. 이때, 상기 평행 아암(140)과 연결된 버티칼 아암(180) 및 버티칼 로드(190)도 위로 상승하면서, 상기 버티칼 아암(180) 및 버티칼 로드(190) 단부에 위치한 브라켓(230)에 적재된 물건을 들어올리게 된다.When the cylinder rod 201 is raised after supplying compressed air to the air cylinder 200, the lift bracket 150 moves upward, and the horizontal arm 120 rotates about the third horizontal arm shaft 123 accordingly. Done. At the same time, the horizontal rod 160 is also raised. Subsequently, the parallel arm 140 connected by the horizontal arm 120 and the link 170 is advanced by connecting the link member 143 between the first parallel arm shaft 141 and the first horizontal arm shaft 121. do. In this case, the vertical arm 180 and the vertical rod 190 connected to the parallel arm 140 also move upward, and load the object loaded on the bracket 230 positioned at the end of the vertical arm 180 and the vertical rod 190. Will be lifted.

도 5는 본 발명의 응용예에 따른 더블 링크형 에어 밸런서의 이동형 스탠드를 나타낸 도면이다. 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 응용예에 따른 더블 링크형 에어 밸런서의 이동형 스탠드(300)는 상단이 하우징(240)의 저면에 결합된 스탠드 서포터(310)와, 상기 스탠드 서포터(310)의 하단 양쪽에 결합된 한 쌍의 스탠드 레그(320)와, 상기 스탠드 레그(320)의 일측 저면에 각각 설치된 캐스터(330)로 이루어진다. 또한, 상기 이동형 스탠드(300)는 위치 고정을 위한 조절 볼트(340)를 구비할 수 있다. 본 발명의 다른 응용예에 따라서는 스탠드 레그를 접을 수 있는 형태로 구현할 수도 있다.5 is a view showing a movable stand of a double link type air balancer according to an application of the present invention. As shown in FIG. 5, the movable stand 300 of the double link type air balancer according to the application of the present invention includes a stand supporter 310 having an upper end coupled to a bottom surface of the housing 240, and the stand supporter 310. It consists of a pair of stand legs 320 coupled to both bottom of the, and the casters 330 are respectively installed on one side bottom of the stand leg 320. In addition, the movable stand 300 may include an adjustment bolt 340 for fixing the position. According to another application of the present invention may be implemented in a form that can fold the stand leg.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 더블 링크형 에어 밸런서는 간편한 조작만으로 중량물을 작업자의 의도대로 자유로이 움직일 수 있으며, 그에 따라 안정성 높은 작업 및 정확한 위치 설정 작업이 가능한 효과가 있다.As described above, the double link-type air balancer according to the embodiment of the present invention can freely move the heavy object as the intention of the operator by simple operation, and thus has a high stability work and accurate positioning work.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 더블 링크형 에어 밸런서는 브라켓에 여러 종류의 부착물을 용도에 맞게 부착하여 사용할 수 있어 작업 효율성을 극대화할 수 있는 효과가 있다.In addition, the double link-type air balancer according to the preferred embodiment of the present invention can be used by attaching various kinds of attachments to the bracket to suit the purpose, thereby maximizing the work efficiency.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 더블 링크형 에어 밸런서는 전기를 사용하지 않으므로 화기를 피해야 하는 작업, 예를 들면 페인트 공장, 화약 공장, 화학 제품 공장 등에 적합한 효과가 있다.In addition, since the double link type air balancer according to the preferred embodiment of the present invention does not use electricity, there is an effect suitable for a work that should be avoided, for example, a paint factory, a gunpowder factory, a chemical factory, and the like.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 더블 링크형 에어 밸런서는 설치와 이동이 간단하여 다양한 장소 및 목적에 적용할 수 있는 효과가 있다.In addition, the double link-type air balancer according to the preferred embodiment of the present invention has an effect that can be applied to a variety of places and purposes is simple to install and move.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 더블 링크형 에어 밸런서는 각 아암비의 조절만으로 작동 범위를 변경할 수 있어 설치 환경에 맞게 최적화된 작동 범위를 구현할 수 있는 효과가 있다.In addition, the double link-type air balancer according to the preferred embodiment of the present invention can change the operating range only by adjusting the respective arm ratios, so that the operating range optimized for the installation environment can be realized.

Claims (3)

에어 밸런서에 있어서,In the air balancer, 각각 수직 가이드홀과 수평 가이드홀을 가지며, 다수개의 체결품에 의해 상호 이격된 상태에서 결합된 한 쌍의 사이드 플레이트와;A pair of side plates each having a vertical guide hole and a horizontal guide hole and coupled in a state of being spaced apart from each other by a plurality of fasteners; 일단이 제1수평 아암 샤프트로 연결되며, 상기 수직 가이드홀 상에 승하강 가능하게 설치된 제2수평 아암 샤프트 및 제3수평 아암 샤프트로 각각 연결된 한 쌍의 수평 아암과;A pair of horizontal arms, one end of which is connected to a first horizontal arm shaft, each of which is connected to a second horizontal arm shaft and a third horizontal arm shaft which are installed on the vertical guide hole so as to be lowered; 상기 수평 아암의 타단에 결합된 웨이트와;A weight coupled to the other end of the horizontal arm; 상기 수평 아암 상측에 수평 아암과 평행하게 설치되며, 일단이 제1평행 아암 샤프트로 연결되고, 타단이 상기 수평 가이드홀 상에 슬라이드 가능하게 설치된 제2평행 아암 샤프트로 연결되며, 상기 제1평행 아암 샤프트와 제1수평 아암 샤프트간이 링크 부재에 의해 연결된 한 쌍의 평행 아암과;The first parallel arm is installed on the horizontal arm in parallel with the horizontal arm, one end is connected to the first parallel arm shaft, and the other end is connected to the second parallel arm shaft slidably mounted on the horizontal guide hole. A pair of parallel arms connected between the shaft and the first horizontal arm shaft by a link member; 상단이 상기 제2수평 아암 샤프트와 연결되며 하단이 리프트 샤프트의 일단과 연결된 리프트 브라켓과;A lift bracket having an upper end connected to the second horizontal arm shaft and a lower end connected to one end of the lift shaft; 상기 수평 아암 하측에 수평 아암과 평행하게 설치되며, 일단이 상기 리프트 샤프트와 연결되고, 타단에는 수평 로드 샤프트가 설치된 수평 로드와;A horizontal rod disposed below the horizontal arm in parallel with the horizontal arm, one end of which is connected to the lift shaft, and the other end of which is provided with a horizontal rod shaft; 일단 상측이 상기 제1 수평 아암 샤프트와 연결되고 일단 하측이 상기 수평 로드 샤프트와 연결되며, 타단에는 링크 플레이트 샤프트가 설치된 링크 플레이트와;A link plate having an upper side connected to the first horizontal arm shaft, a lower side connected to the horizontal rod shaft, and the other end having a link plate shaft; 상단이 상기 링크 플레이트 샤프트에 연결된 엔드 서포터와;An end supporter having an upper end connected to the link plate shaft; 상기 엔드 서포터의 하단에 결합된 버티칼 로드와;A vertical rod coupled to the bottom of the end supporter; 상기 사이드 플레이트의 하단 일측에 결합되며, 에어 공급 여부에 따라 승하강하는 실린더 로드의 상단이 상기 리프트 샤프트의 타단과 연결된 에어 실린더와;An air cylinder coupled to one side of the lower end of the side plate, and having an upper end of the cylinder rod which is lifted and lowered according to whether air is supplied, connected to the other end of the lift shaft; 상단이 제2평행 아암 샤프트와 연결되며, 하단이 상기 제3수평 아암 샤프트와 각각 연결된 한 쌍의 링크와;A pair of upper ends connected to the second parallel arm shaft and a lower end connected to the third horizontal arm shaft, respectively; 상단이 상기 제1평행 아암 샤프트에 각각 연결되며 체결품에 의해 상호 결합된 한 쌍의 버티칼 아암과;A pair of vertical arms, each having an upper end connected to the first parallel arm shaft, and coupled to each other by a fastener; 상기 버티칼 아암 및 버티칼 로드와 연결된 한 쌍의 브라켓 샤프트를 구비한 브라켓과;A bracket having a pair of bracket shafts connected to the vertical arm and the vertical rod; 상기 사이드 플레이트의 하단 타측에 결합되며 베어링을 내장한 하우징과;A housing coupled to the other end of the lower side of the side plate and having a bearing therein; 일단이 상기 사이드 플레이트의 저면에 부착되며 타단이 상기 하우징의 베어링에 삽입된 킹 핀과;A king pin having one end attached to a bottom surface of the side plate and the other end inserted into a bearing of the housing; 상단이 상기 하우징의 저면에 결합된 스탠드를 포함함을 특징으로 하는 더블 링크형 에어 밸런서.A double link type air balancer, characterized in that the top comprises a stand coupled to the bottom of the housing. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 킹 핀은 저면에 결합된 조인트와, 상기 조인트와 연결된 엘보우를 구비함을 특징으로 하는 더블 링크형 에어 밸런서.The king pin is a double link type air balancer, characterized in that it has a joint coupled to the bottom, and the elbow connected to the joint. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 스탠드는,The stand is, 상단이 상기 하우징의 저면에 결합된 스탠드 서포터와;A stand supporter having an upper end coupled to a bottom of the housing; 상기 스탠드 서포터의 하단 양쪽에 결합된 한 쌍의 스탠드 레그와;A pair of stand legs coupled to both lower ends of the stand supporter; 상기 스탠드 레그의 일측 저면에 각각 설치된 캐스터로 이루어짐을 특징으로 하는 더블 링크형 에어 밸런서.Double-link type air balancer, characterized in that made of a caster respectively installed on one side bottom of the stand leg.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20160003443U (en) * 2015-03-28 2016-10-06 쑤저우 롱웨이 인더스트리 & 트레이드 씨오., 엘티디. A two-way transfer robot with two rods by parallel principle
CN112125142A (en) * 2020-09-18 2020-12-25 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所 Device for improving bearing capacity of mobile lift truck
IT202100008468A1 (en) * 2021-04-06 2022-10-06 Scaglia Indeva Spa BALANCED PNEUMATIC MANIPULATOR

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