KR20010016120A - 골프 시뮬레이션 제어시스템 및 골프 경기방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 골프 시뮬레이션 시스템에 의한 골프경기로써, 컴퓨터의 메모리에 저장된 사이버골퍼, 유명골퍼, 기존 경기자의 경기장면을 스크린에 투영하여 디스플레이하면서 실제 경기 진행을 하는 것으로 사이버골퍼, 유명골퍼, 기존 경기자 중 하나를 선택하여 경기를 할 수 있도록 하며, 원거리의 실내 골프장에 설치된 골프 시뮬레이션 제어시스템을 인터넷으로 연결하여 원격지에 있는 상대방 경기자들간에 골프경기가 가능하도록 하는 시스템 및 골프 경기방법에 관한 것이다.

Description

골프 시뮬레이션 제어시스템 및 골프 경기방법{Golf simulation control system and golf game method}

본 발명은 본인이 선출원한 골프 시뮬레이션 시스템 및 그 제어시스템(특허출원번호 10-2000-60122호, 2000년 10월 12일 출원)과 결합하여 골프 경기를 진행하기 위한 골프 시뮬레이션 제어시스템 및 골프 경기방법에 관한 것이다.

본 발명은 더욱 상세하게, 골프 시뮬레이션 시스템에 의한 골프경기로써, 컴퓨터의 메모리에 저장된 사이버골퍼, 유명골퍼, 기존 경기자의 경기장면을 스크린에 투영하여 디스플레이하면서 사이버골퍼, 유명골퍼, 기존 경기자와 직접 경기를 할 수 있도록 하며, 원거리의 실내 골프장에 설치된 골프 시뮬레이션 제어시스템을 인터넷으로 연결하여 원격지에 있는 상대방 경기자들간에 골프경기가 가능하도록 하는 시스템 및 골프 경기방법에 관한 것이다.

본인의 선출원 10-2000-60122호는 비교적 작은 장소에서 실제 골프장에서와 동일한 방식으로 경기를 진행할 수 있도록 기기적인 구성과 그 제어회로를 시스템화한 것으로써, 여러 가지 효과를 가져다주는 것이다.

본 발명은 상기 본인의 선출원에 의해 얻어지는 여러 가지 효과를 감안하여 경기방법을 보완한 것으로써, 본 발명의 목적은 사이버골퍼, 유명골퍼, 기존 경기자 및 인터넷을 통한 원격지 경기자와의 골프경기 진행이 가능토록 함으로써 좀 더 다양한 흥미를 가져다줄 수 있는 골프 시뮬레이션 제어시스템 및 골프 경기방법을 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 골프 경기방법은, 경기자가 자신의 핸디점수를 키입력부를 통해 메인컴퓨터에 입력하고 경기를 하고자 하는 사이버골퍼, 유명골퍼, 기존 경기자를 찾아내고 이들의 리스트를 표시하는 제1스텝; 경기자가 사이버골퍼, 유명골퍼, 기존 경기자 중 하나를 제1스텝에서 선택하면, 경기자가 선택한 사이버골퍼, 유명골퍼, 기존 경기자의 경기장면 리스트를 검색하여 찾아내고 표시하는 제2스텝; 경기자가 제2스텝에서 하나의 경기장면을 선택하면, 선택된 경기장면을 검색하여 찾아내고 스크린에 투영하여 디스플레이하는 제3스텝; 및 사이버골퍼, 유명골퍼, 기존 경기자의 골프 경기장면을 스크린에 디스플레이한 상태에서 사이버골퍼, 유명골퍼, 기존 경기자와 골프경기를 진행하는 제4스텝으로 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 골프 경기방법은, 경기자가 원격지 실내 골프장에 있는 경기자와 골프경기 할 것을 선택하면 원격지에 있는 실내 골프장과 인터넷을 통해 연결하는 제1스텝; 경기자가 실제 골프경기장과 기타 경기조건을 선택하면, 그 선택신호가 인터넷을 통해 원격지의 실내 골프장에 전송되는 제2스텝; 경기자가 선택한 실제 골프경기장을 디스플레이하는 제3스텝; 원격지의 실내 골프장에서 상기 전송된 실제 골프경기장과 경기조건을 동일하게 선택하는 제4스텝; 선택된 실제 골프장을 디스플레이한 상태에서 골프경기를 진행하는 제5스텝; 및 각 원격지에서 행해진 골프 경기동작을 인터넷을 통해 상대방 원격지로 전송하여 각각의 스크린에 디스플레이함으로써 상대방 경기자가 확인할 수 있도록 하는 제6스텝으로 구성된 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명의 골프 시뮬레이션 제어시스템 구성도.

도 2는 본 발명의 실시예에 따라 사이버골퍼, 유명골퍼, 기존 경기자의 경기장면을 디스플레이하여 골프경기를 진행하기 위한 제어시스템 구성도.

도 3은 본 발명의 인터넷을 통해 원격 골프경기를 진행하기 위한 제어시스템 구성도.

도 4는 본 발명의 실시예에 따라 사이버골퍼, 유명골퍼, 기존 경기자의 경기장면을 디스플레이하여 골프경기를 진행하는 동작 흐름도.

도 5는 본 발명의 실시예에 따라 인터넷을 통해 원격지의 경기자와 골프경기를 진행하는 동작 흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

40 ------ 컴퓨터 42 ------ 키입력부

43 ------ 메모리 45 ------ 디스플레이부

46 ------ 스크린

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1의 골프 시뮬레이션 제어시스템에 있어서, 타격구역부(100), 골프볼측정부(200), 러닝머신부(300), 그린구역부(400)의 제어시스템은 선출원 10-2000-60122호와 동일한 구성을 갖는다.

즉, 본 발명의 제어시스템은 골퍼가 타격구역(1)에서 골프볼을 타격하는 모습을 촬영하는 타격카메라(6), 타격카메라(6)에 의해 촬영된 골퍼의 타격 영상신호를 인터페이스(11)를 통해 수신하는 영상신호수신부(12), 영상신호수신부(12)로부터 영상신호를 입력받아 골퍼의 타격모습을 디지털데이터로 처리하는 제1컴퓨터(13), 제1컴퓨터(13)에 의해 처리된 타격영상신호를 스크린(2)을 통해 나타내도록 출력하는 영상신호송신부(14)로 구성된 타격구역부(100)와, 타격구역(1)에서 골퍼에 의해 타격된 볼이 실제 비행할 수 있는 거리를 측정하는 비거리측정기(9), 타격된 볼의 비행방향과 구질을 측정하는 방향측정기(10), 상기 측정된 볼의 비행거리 및 방향신호를 수신하는 비거리신호수신부(15) 및 방향신호수신부(16), 비거리신호수신부(15) 및 방향신호수신부(16)로부터 볼의 비행거리 및 방향신호를 입력받아 스크린(2)의 골프장 화면상에서 소정방향으로 비행해야 할 거리를 환산하고 소정속도 및 소정방향으로 비행하다가 낙하한 볼의 구르는 거리를 계산하여 정지점을 결정하는 제2컴퓨터(17), 제2컴퓨터(17)에 의해 처리된 볼의 비행거리 및 방향신호, 낙하지점신호 및 정지점 신호를 출력하는 비거리신호송신부(18) 및 방향신호송신부(19)로 구성된 골프볼측정부(200)를 포함한다.

본 발명의 제어시스템은 또한, 스크린(2)의 골프장 화면상에서 볼이 낙하하여 정지한 지점까지의 거리가 제2컴퓨터(17)에서 계산되면 골퍼가 그 거리만큼 이동하도록 이동거리를 제어하는 미터기(20), 러닝머신(3)상에서 걷는 골퍼의 모습을 촬영하는 러닝머신카메라(7), 러닝머신카메라(7)에 의해 촬영된 골퍼의 이동모습을 수신하고 골퍼의 러닝머신(3)상에서의 이동거리를 수신하는 영상신호수신부(21) 및 이동거리신호수신부(22), 영상신호수신부(21) 및 이동거리신호수신부(22)로부터 골퍼의 이동모습 및 이동거리를 입력받아 실제 골퍼가 볼의 정지점으로 다가가는 영상을 만들도록 처리하는 제3컴퓨터(23), 제3컴퓨터(23)에 의해 처리된 골퍼의 이동모습 및 이동거리를 스크린(2)에 나타내도록 출력하는 영상신호송신부(24) 및 이동거리신호송신부(25)로 구성된 러닝머신부(300)를 포함한다.

본 발명의 제어시스템은 또한, 타격된 볼이 화면상의 그린위에 올라갔을 때 미세한 구역으로 표시된 화면상의 볼의 위치에 따라 실제 그린(4)의 같은 지점에 볼을 놓고 실제로 퍼팅할 때 골퍼의 퍼팅 모습과 볼의 구르는 궤적을 촬영하는 카메라(8), 카메라(8)에 의해 촬영된 골퍼의 퍼팅 영상신호 및 볼의 궤적 영상신호를 인터페이스(11)를 통해 수신하는 영상신호수신부(26), 영상신호수신부(26)로부터 영상신호를 입력받아 골퍼의 타격모습과 볼의 구르는 모습을 디지털데이터로 처리하고, 실제 그린의 경사도와 호울컵의 위치를 각 호울마다 조정하도록 조정메카니즘(56)을 제어하는 제4컴퓨터(27), 제4컴퓨터(27)에 의해 처리된 골퍼의 타격 영상과 볼의 구르는 영상을 스크린(2)을 통해 나타내도록 출력하는 영상신호송신부(28)로 구성된 퍼팅부(400)가 구성된다.

상기 제1컴퓨터(13), 제2컴퓨터(17) 및 제3컴퓨터(23) 및 제4컴퓨터(27)는 공지된 CPU로 구성된다.

본 발명의 제어시스템은 또한, 상기 제1컴퓨터(13), 제2컴퓨터(17), 제3컴퓨터(23) 및 제4컴퓨터(27)에 의해 처리되어 출력된 골퍼의 티샷영상, 골퍼의 러닝머신(3)상에서의 이동영상, 볼의 비행거리 및 방향신호, 퍼팅거리 신호 등을 수신하는 신호수신부(29), 상기 신호수신부(29)를 통해 입력된 각종 신호(골퍼의 타격영상, 러닝머신 상에서의 이동영상, 볼의 비행영상, 퍼팅 거리 영상)들을 스크린(2)을 통해 나타내도록 처리하여 인터페이스(31)를 통해 스크린(2)에 디스플레이하는 메인컴퓨터(30), 메인컴퓨터(30)에 의해 처리된 영상신호들을 저장하는 영상메모리(33), 골프경기를 할 인원 수와 기타 필요한 정보들을 설정하는 키입력부(32)로 구성된 중앙제어부(500)를 포함한다.

상기 메인컴퓨터(30)도 역시 공지된 CPU이며, 상기 제1컴퓨터(13), 제2컴퓨터(17), 제3컴퓨터(23), 제4컴퓨터(27)에 의해 연산된 각종 신호들을 토대로 통상적으로 핸디점수를 계산하는 소프트웨어가 저장되어 있다.

또한, 메인컴퓨터(30)는 실제 그린(4)의 소정구역을 다수개의 미세한 구역으로 분할하고(바람직하게는 볼 크기로 분할하는 것이 좋을 것이다) 그 분할된 구역의 위치 데이터가 메인컴퓨터(30)에 미리 저장된 상태에서 볼의 비행거리 및 방향을 토대로 그린의 어느 지점인가를 낙하하는가를 판단하여 화면상 그린위의 볼의 위치와 같은 지점인 실제 그린(4)의 미리 정해진 구역에 볼을 놓고 골퍼가 퍼팅을 할 수 있도록 위치를 제공한다. 또한, 실제 골프장의 그린을 투영하는 스크린(2)의 비디오카메라(55)의 투영동작을 중단시키는 대신에 카메라(8)로 촬영한 그린(4)을 스크린(2)에 투영하도록 제어한다.

또한, 메인컴퓨터(30)는 볼의 방향, 비거리, 골퍼의 이동모습에 따라 스크린(2)의 화면이 변화되도록 제어신호를 인터페이스(31)를 통해 비디오카메라(55)에 송신한다.

한편, 상기 중앙제어부(500)의 키입력부(32)는 경기자 본인의 핸디를 입력하고, 경기자 본인이 사이버골퍼, 유명골퍼, 본 시스템을 이용한 적이 있는 기존 경기자, 인터넷을 통한 원격지 경기 중 하나를 선택하고, 그 선택에 따라 다수개로 구성된 사이버골퍼의 경기장면, 기존에 경기한 적이 있는 유명골퍼의 다수개의 경기장면, 기존 경기자의 경기장면 중 원하는 하나의 장면을 선택하는 추가 기능을 갖도록 구성하고, 상기 키입력부(32)에 의해 선택되도록 사이버골퍼 리스트 및 그 경기장면 리스트, 유명골퍼 리스트 및 그 경기장면 리스트, 기존 경기자 리스트 및 그 경기장면 리스트를 표시하는 디스플레이부(35)와, 골퍼가 티샷구역이나 그린위에서 볼을 타격 혹은 퍼팅할 때 날씨(예를 들어, 비, 바람 등)를 체감할 수 있도록 상기 메인컴퓨터(30)의 제어에 의해 날씨를 변화시키는 메카니즘(57)이 추가 구성된다. 이 메카니즘(57)은 경기자가 경기 전에 예를 들어, 몇번째 타구를 타격할 때 혹은 볼이 그린위에 올라가서 퍼팅하고자 할 때 등 여러 가지 상황에서 날씨 변화가 체감되도록 키입력부(32)를 통해 선택한 사항을 토대로 한 메인컴퓨터(30)의 제어에 의해 조정된다. 이와 달리, 경기 전에 경기자가 키입력부(32)를 통해 날씨 변화시점을 선택하지 않고 미리 메인컴퓨터(30)에 프로그램화되어 예를 들어 골프경기를 시작한 후 경과한 시간별로 메카니즘(57)이 조정됨으로써 경기자가 현재 어떠한 상황에 있건(티샷구역 혹은 그린위 불문) 상관없이 날씨 변화상황을 체감할 수 있도록 하여도 된다.

또한, 여러 가지 음향을 발생할 수 있는 음향발생부(58)를 구성하여 골퍼가 타격한 볼이 나무 혹은 바위에 부딪치거나 물에 빠질 때와, 퍼팅한 볼이 홀컵에 들어갈 때 발생되는 음향을 실제로 들려줌으로써 좀 더 현장감있게 경기를 진행할 수 있도록 한다.

또한, 메모리(33)는 사이버골퍼, 유명골퍼, 기존 경기자 리스트 및 그 경기장면을 저장할 뿐만 아니라, 원격지에 있는 경기자와 골프경기를 진행할 경우 원격지로부터 전송되는 원격지 경기자의 경기내용을 저장하는 기능을 추가로 갖도록 한다.

메인컴퓨터(30)는 상기 키입력부(32)의 선택사항을 디스플레이부(35)를 통해 표시하고, 메모리(33)에 저장된 사이버골퍼의 경기장면, 유명골퍼의 경기장면, 기존 경기자의 실제 골프 경기장면을 검색하여 인터페이스(31)를 통해 스크린(2)에 투영하며, 원격지 경기자의 경기내용을 실시간으로 전송받아 메모리(33)에 저장하고 이를 인터페이스(31)를 통해 스크린(2)에 투영하여 디스플레이하는 등 각종 신호의 송수신 흐름을 제어함으로써 골프 경기의 전체 동작을 제어하는 추가 기능을 갖도록 구성한다.

상기 사이버골퍼와의 경기방법은 메모리(33)에 미리 핸디점수별로 일어날 수 있는 사이버골퍼의 경기장면을 프로그램화하여 최대한 많이 저장하여 두고, 이 같이 저장된 사이버골퍼의 경기장면이 무작위로 자동 선택되어 경기진행이 이루어질 수 있도록 하며, 실제 골프장에서 경기를 진행하는 것과 같이 타구별로 골퍼와 사이버골퍼가 교대로 경기진행을 하도록 한다.

유명골퍼 및 기존 경기자와 경기하는 방법도 경기자가 이미 선택한 유명골퍼 및 기존 경기자의 경기장면을 스크린에 디스플레이한 상태에서 타구별로 유명골퍼 및 기존 경기자가 실제 경기자와 교대로 경기를 진행할 수 있도록 한다.

메인컴퓨터(30)의 제어에 의해 사이버골퍼가 골프볼을 타격하면 그 볼의 비행방향 및 비행거리를 분석하여 골프장 소정지점에 낙하하여 정지하도록 한 후 그 정지점에서 다시 볼을 타격하는 등의 동작이 경기자와 교대로 수행되도록 한다. 이 경우, 상기 사이버골퍼가 타격하는 영상은 메인컴퓨터(30)의 제어에 의해 스크린(2)에 디스플레이되며, 볼의 비행방향 및 비행거리 등은 사이버골퍼의 타격 폼 등 여러 가지 조건을 참조하여 연산되도록 다양한 프로그램을 구비하도록 한다. 또한, 사이버골퍼가 타격한 볼이 페어웨이에 있지 않고 러프 잔디, 벙커나 경사도 언덕에 있는 것으로 메인컴퓨터(30)에 의해 판단될 경우 이에 해당하는 곳에서 볼을 재타격하도록 하는 등의 프로그램도 구비한다.

상기 메인컴퓨터(30), 키입력부(32), 메모리(33) 및 디스플레이부(35)는 상술한 추가 기능을 갖도록 도 1의 제어시스템의 중앙제어부(500)에 구성하여도 되나, 도 2에 도시한 바와 같이 새로운 제어시스템을 구성하여도 상관없다.

도 2에 도시한 바와 같이 별도의 컴퓨터(51), 키입력부(52), 메모리(53), 디스플레이(54), 인터페이스(55)로 이루어진 제어시스템을 구성할 경우에도 스크린(2)은 도 1의 스크린(2)과 동일하게 구성하여 사이버골퍼, 유명골퍼, 기존 경기자, 인터넷 원격 경기자의 경기장면이 모두 동일한 스크린(2)을 통해 투영되도록 함으로써 경기자가 경기 진행장면을 용이하게 확인할 수 있도록 한다.

도 3은 본 발명의 인터넷을 통해 원격 골프경기를 진행하기 위한 제어시스템 구성도이다.

도 3의 구성에 있어서, 중앙제어부(500)의 구성은 도 1과 동일하며, 원격지에 있는 실내 골프장의 중앙제어부(600)에도 상기 중앙제어부(500)와 동일한 부분들이 구성된다.

즉, 키입력부(42)는 인터넷을 통한 원격지 골프경기를 선택하고, 원격지의 골프 시뮬레이션 시스템과 동일한 조건을 선택하도록 구성하며, 상기 키입력부(42)에 의해 선택된 사항을 표시하는 디스플레이부(45)가 구성된다.

또한, 메모리(43)는 원격지에 있는 경기자와 골프경기를 진행할 경우 원격지로부터 전송되는 원격지 경기자의 경기내용을 저장하는 기능을 갖도록 구성하고, 메인컴퓨터(40)는 상기 키입력부(42)의 선택사항을 디스플레이부(45)를 통해 표시하고, 메모리(43)에 저장된 원격지 경기자의 경기내용을 검색하여 인터페이스(41)를 통해 스크린(46)에 투영하는 등 각종 신호의 송수신 흐름을 제어함으로써 원격 골프경기의 전체 동작을 제어하는 기능을 갖도록 구성한다.

상기 중앙제어부(500)의 컴퓨터(30)와 원격지 중앙제어부(600)의 컴퓨터(40)는 서로 인터넷을 통해 연결된다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따라 사이버골퍼, 유명골퍼, 기존 경기자의 경기장면을 디스플레이하여 골프경기를 진행하는 동작 흐름도이다.

먼저, 경기자(골퍼)가 키입력부(32)를 통해 자신의 핸디점수를 입력하면 핸디점수가 컴퓨터(30)에 입력되어 처리된다(스텝 S1).

따라서, 컴퓨터(30)에서는 경기자의 골프실력과 비슷한 사이버골퍼, 경기자가 선택하고자 하는 유명골퍼 및 기존 경기자를 메모리(33)를 검색하여 찾아내고 디스플레이부(35)를 통하여 사이버골퍼, 유명골퍼, 기존 경기자 리스트를 표시하도록 한다(스텝 S2).

이 상태에서, 경기자가 사이버골퍼, 유명골퍼, 기존 경기자 중 하나를 키입력부(32)를 통해 선택하면, 그 선택신호가 컴퓨터(30)에 입력되어 처리된다(스텝 S3).

따라서, 컴퓨터(30)에서는 경기자가 선택한 사이버골퍼, 유명골퍼, 기존 경기자의 경기장면 리스트를 메모리(33)를 검색하여 찾아내고 디스플레이부(35)를 제어하여 표시하도록 한다(스텝 S4).

이 상태에서, 경기자가 하나의 경기 리스트를 키입력부(32)를 통해 선택하면(스텝 S5) 컴퓨터(30)에 의해 메모리(33)가 검색되어 이 메모리(33)에 저장된 경기장면 중 경기자가 선택한 경기장면을 찾아낸 후 인터페이스(31)를 통해 스크린(2)에 투영한다(스텝 S6).

이후, 경기자는 상기 스크린(2)에 투영되는 사이버골퍼, 유명골퍼, 기존 경기자의 골프 경기장면을 보면서 자신도 스크린(2)에 투영되는 골프장 화면을 토대로 골프경기를 진행하는 것이다.

경기진행은 본인의 선출원 10-2000-60122호와 같은 방법으로 진행하되, 경기자가 볼을 타격하고 재타격 할 때까지의 과정(타구별)을 하나의 스텝으로 정하여 교대로 스크린(2)에 투영되도록 한다.

즉, 경기자가 타격부(1)에서 볼을 타격하면(스텝 S7) 경기자의 타격모습이 타격카메라(6)에 의해 촬영되어 인터페이스(11)를 통해 영상신호수신부(12)에 수신되고, 제1컴퓨터(13)에 의해 처리된 후 영상신호송신부(14)를 통해 송신된다. 이에 따라, 송신된 타격영상은 중앙제어부(500)의 신호수신부(29)에 수신되고 메인컴퓨터(30)에서는 스크린(2)에 나타낼 경기자의 타격영상을 영상메모리(33)에 일시 저장한다.

이와 동시에, 경기자가 타격한 볼은 비거리측정기(9) 및 방향측정기(10)에 의해 비행거리 및 방향이 측정되어 비거리신호수신부(15) 및 방향신호수신부(16)를 통해 제2컴퓨터(17)에 입력되면, 제2컴퓨터(17)에서는 스크린(2)상에서 가상 볼을 생성하여 그 볼이 어떤 방향으로 얼마만큼의 거리를 비행하여 낙하 후 정지할 것인지를 연산한 후 그 연산 결과를 비거리신호송신부(18) 및 방향신호송신부(19)를 통해 송신한다.

따라서, 이들 신호는 중앙제어부(500)의 신호수신부(29)에 수신되어 메인컴퓨터(30)에 입력됨으로써 영상메모리(33)에 일시 저장된다.

이후, 메인컴퓨터(30)는 상기 영상메모리(33)에 저장된 경기자의 타격영상 및 볼의 비행 및 낙하 정지 영상을 인터페이스(31)를 통해 스크린(2)에 출력함으로써 스크린(2)의 실제 골프장 화면에서 경기자가 볼을 타격하여 타격된 볼이 비행 및 낙하 정지하는 것으로 나타내도록 한다(스텝 S8). 이때, 골퍼가 타격한 볼이 나무 혹은 바위에 부딪치거나 물에 빠지는 경우인 것으로 판단되면 메인컴퓨터(30)가 음향발생부(58)를 제어하여 그 경우의 실제 음향을 들려준다.

이와 같은 제1 타구가 완료되면, 메인컴퓨터(30)는 러닝머신(3)을 작동하여 미터기(20)가 구동됨으로써 경기자가 제2컴퓨터(17)에 의해 판단된 볼의 정지점까지 걸어서 이동토록 한다. 이 경우 메인컴퓨터(30)는 인터페이스(31)를 통해 비디오카메라(55)에 제어신호를 전송하여 스크린(2)의 영상화면도 같은 거리만큼 목표와 가까워지고 목표지점까지의 남은 거리가 표시되도록 한다.

경기자의 러닝머신(3)상에서의 이동 모습은 러닝머신 카메라(7)에 의해 촬영되어 인터페이스(11)를 통해 영상신호수신부(21)에 수신됨과 동시에 경기자가 현재 러닝머신(3)상에서 이동하는 거리는 미터기(20)에 의해 제어되어 이동거리신호수신부(22)에 수신된다.

따라서, 이들 신호를 수신받은 제3컴퓨터(23)는 경기자의 이동 영상 및 이동거리를 처리하여 영상신호송신부(24) 및 이동거리신호송신부(25)를 통해 송신하고, 이들 송신된 신호는 중앙제어부(500)의 신호수신부(29)에 수신되어 메인컴퓨터(30)에 입력된다. 메인컴퓨터(30)는 이들 신호를 인터페이스(31)를 통해 비디오카메라(55)를 제어하여 스크린(2)에 전송함으로써 스크린(2)상의 실제 골프장 화면에 경기자가 골프장을 걸어가는 영상이 나타나고 화면도 목표와 가까워진다(스텝 S9).

이 같이 실제 경기자가 볼을 타격하고, 그 타격된 볼의 정지점까지 경기자가 이동 완료하면, 메인컴퓨터(30)는 카메라(55)의 동작을 정지시켜 스크린(2)의 투영을 중단하고, 메모리(33)에 저장된 사이버골퍼, 유명골퍼, 기존 경기자의 첫 번째 타격 영상을 검색하여 찾아낸 후, 영상신호를 인터페이스(31)를 통해 스크린(2)에 투영함으로써 사이버골퍼, 유명골퍼, 기존 경기자의 제1타구 장면을 실제 경기자가 확인하면서 교대로 경기를 진행할 수 있도록 한다. 즉, 이 같은 사이버골퍼, 유명골퍼, 기존 경기자의 경기모습이 메모리(33)에서 검색되어 스텝 S7, S8, S9의 과정을 거치면서 스크린(2)에 투영되는 것이다.

이후, 볼의 정지점까지 이동한 경기자가 볼을 재타격함에 따라 스크린(2)상에 나타나는 경기자의 타격 영상, 볼의 비행 및 낙하 정지 영상, 골퍼가 러닝머신(3)상에서 볼의 정지점까지 이동하는 영상과 사이버골퍼, 유명골퍼, 기존 경기자의 재타격 모습은 상술한 동작 순서에 따라 동일하게 이루어지므로 별도의 설명은 생략하기로 한다. 단, 경기자가 첫 번째 타격한 볼이 페어웨이에 있지 않고 러프 잔디, 벙커나 경사도 언덕에 있을 경우 이에 해당하는 곳에서 볼을 재타격하고 상술한 제어동작에 의해 스크린(2)에 나타낸다.

또한, 경기자가 타격한 볼이 그린(4)위의 표시된 특정지점에 올라가면 본 시스템의 실제 그린의 같은 지점에 볼을 놓고 퍼팅 동작을 행하게 된다.

그린(4)과 경기자의 퍼팅 모습 및 볼이 구르는 궤적 영상이 카메라(8)에 의해 촬영되어 인터페이스(11)를 통해 영상신호수신부(26)에 수신되고, 제4컴퓨터(27)에 의해 처리된 후 영상신호송신부(28)를 통해 송신된다. 이들 영상신호는 중앙제어부(500)의 신호수신부(29)에 수신되고 메인컴퓨터(30)에서는 스크린(2)에 나타낼 그린(4), 경기자의 퍼팅 영상 및 볼의 구르는 영상을 영상메모리(33)에 일시 저장한다.

이후, 메인컴퓨터(30)는 상기 영상메모리(33)에 저장된 그린(4), 경기자의 퍼팅 영상 및 볼의 구르는 영상을 인터페이스(31)를 통해 그린(4)화면에 나타내도록 제어한다. 이때, 실제 골프장 그린 화면을 투영하는 비디오카메라(55)의 동작을 정지시킨다.

다음에 경기자의 재 퍼팅 모습 등은 상술한 제어동작에 의해 처리되어 스크린(2)에 나타낸다.

한 번 혹은 여러 차례의 퍼팅 후 퍼팅한 볼이 홀컵에 들어간 것으로 메인컴퓨터(30)에 의해 판단되면, 메인컴퓨터(30)는 음향발생부(58)를 제어하여 그에 해당하는 음향을 발생토록 함으로써, 골퍼가 좀 더 현장감있게 만족감을 줄 수 있도록 한다.

한편, 상기 스텝 S1 및 스텝 S2의 설명에 있어서, 경기자 본인의 핸디점수를 입력하고 그에 따라 디스플레이(35)를 통해 표시되는 사이버골퍼, 유명골퍼, 기존 경기자 중 하나를 선택하여 경기를 진행하는 것으로 하였으나, 이에 한정하는 것은 아니며, 먼저 사이버골퍼, 유명골퍼, 기존 경기자 중 하나를 선택하고 경기자 자신의 핸디점수를 입력함으로써 그 핸디점수에 따라 사이버골퍼, 유명골퍼, 기존 경기자를 선택하여도 상관없다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따라 인터넷을 통해 원격지의 경기자와 골프경기를 진행하는 동작 흐름도이다.

먼저, 경기자가 키입력부(32)를 통해 원격지 실내 골프장에 있는 경기자와 골프경기 할 것을 선택하면(스텝 S1), 그 선택신호가 컴퓨터(30)에서 처리되어 원격지에 있는 중앙제어부(600)의 컴퓨터(40)와 인터넷을 통해 연결되도록 제어한다(스텝 S2).

이 상태에서, 경기자가 키입력부(32)를 통해 실제 골프 경기장과 기타 경기조건을 선택하면(스텝 S3), 그 선택신호가 컴퓨터(30)에서 처리되어 인터넷을 통해 원격지 중앙제어부(600)의 컴퓨터(40)로 전송된다(스텝 S4). 이와 동시에 스크린(2)을 통해 실제 골프장 화면이 투영된다(스텝 S5).

따라서, 원격지 중앙제어부(600)의 컴퓨터(40)는 상기 중앙제어부(500)의 컴퓨터(30)로부터 전송된 실제 골프경기장과 경기조건을 디스플레이(45)를 통해 표시하여 원격지 경기자가 이를 보고 키입력부(42)를 통해 동일한 실제 골프장과 동일조건을 선택할 수 있도록 한다(스텝 S6).

따라서, 원격지에 있는 경기자가 키입력부(42)를 통해 동일한 골프장과 경기조건을 선택하면(스텝 S7), 그 선택신호가 컴퓨터(40)에서 처리되어 메모리(43)를 검색함으로써 실제 골프장을 찾는다(스텝 S8).

검색된 실제 골프장화면은 컴퓨터(40)로부터 인터페이스(41)를 통해 스크린(46)에 투영되어 원격지 경기자가 화면을 보면서 경기를 진행할 수 있도록 한다(스텝 S9).

한편, 상기 스크린(2)(46)에는 각각 원격지의 경기자가 진행하는 경기장면이 각각의 컴퓨터(30)(40)에서 처리되어 전송됨으로써 투영되도록 한다.

이후, 스텝 S10, S11, S12의 동작은 도 4의 스텝 S7, S8, S9와 같은 방법으로 수행된다. 단, 원격지 경기자의 경기장면이 실시간으로 각각의 컴퓨터(30)(30)의 제어에 의해 상대방 원격지로 전송됨으로써 스크린(2)(46)을 통해 투영되도록 하는 것이 상이하다. 이때, 도 4의 동작과 다른 점은 도 4는 미리 메모리(33)에 저장된 사이버골퍼, 유명골퍼 및 기존 경기자의 경기장면을 토대로 실제 경기자와 경기를 진행하는 것이지만, 도 5는 원격지에 있는 실제 경기자들간에 실시간으로 영상 중계하면서 교대로 경기를 진행하는 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명의 골프 시뮬레이션 시스템에 따르면, 메모리에 미리 저장된 사이버골퍼, 유명골퍼 및 기존 경기자의 경기영상을 스크린을 통해 투영하는 상태에서 실제 골프경기와 동일하게 경기를 진행함으로써 좀 더 많은 흥미를 불러일으킬 수 있고, 사이버골퍼, 유명골퍼 및 기존 경기자의 타격모습 등을 관찰하면서 자신의 타격기술에 반영함으로써 골프 실력 향상에 도움을 주는 이점이 있다.

또한, 본 발명의 골프 시뮬레이션 제어시스템은 시스템적으로 동일한 시뮬레이션 시스템을 갖추고 있는 원격지의 경기자와 인터넷으로 연결된 상태에서 실제 경기를 할 수 있으므로 경기 상대방을 직접 만나지 않고도 가능하므로 시간적, 공간적으로 편리한 이점이 있다.

Claims (3)

1. 골퍼의 골프볼 타격 모습을 촬영하는 타격카메라(6), 타격카메라(6)에 의해 촬영된 골퍼의 타격 영상신호를 수신하는 영상신호수신부(12), 영상신호수신부(12)로부터 영상신호를 입력받아 골퍼의 타격모습을 디지털데이터로 처리하는 제1컴퓨터(13), 제1컴퓨터(13)에 의해 처리된 타격영상신호를 스크린(2)을 통해 나타내도록 출력하는 영상신호송신부(14)로 구성된 타격구역부(100);

   골퍼에 의해 타격된 볼이 실제 비행할 수 있는 거리를 측정하는 비거리측정기(9), 타격된 볼의 비행방향과 구질을 측정하는 방향측정기(10), 상기 측정된 볼의 비행거리 및 방향신호를 수신하는 비거리신호수신부(15) 및 방향신호수신부(16), 비거리신호수신부(15) 및 방향신호수신부(16)로부터 볼의 비행거리 및 방향신호를 입력받아 스크린(2)의 골프장 화면상에서 소정방향으로 비행해야 할 거리를 환산하고 소정속도 및 소정방향으로 비행하다가 낙하한 볼의 구르는 거리를 계산하여 정지점을 결정하는 제2컴퓨터(17), 제2컴퓨터(17)에 의해 처리된 볼의 비행거리 및 방향신호, 낙하지점신호 및 정지점 신호를 출력하는 비거리신호송신부(18) 및 방향신호송신부(19)로 구성된 골프볼측정부(200);

   골퍼가 볼의 정지점까지 걷도록 이동거리를 측정하는 미터기(20), 러닝머신(3)상에서 걷는 골퍼의 모습을 촬영하는 러닝머신 카메라(7), 러닝머신카메라(7)에 의해 촬영된 골퍼의 이동모습을 수신하고 골퍼의 러닝머신(3)상에서의 이동거리를 수신하는 영상신호수신부(21) 및 이동거리신호수신부(22), 영상신호수신부(21) 및 이동거리신호수신부(22)로부터 골퍼의 이동모습 및 이동거리를 입력받아 실제 골퍼가 볼의 정지점으로 다가가는 영상을 만들도록 처리하는 제3컴퓨터(23), 제3컴퓨터(23)에 의해 처리된 골퍼의 이동모습 및 이동거리를 스크린(2)에 나타내도록 출력하는 영상신호송신부(24) 및 이동거리신호송신부(25)로 구성된 러닝머신부(300);

   볼이 화면상의 그린(4)위에 올라가서 스크린(2)에 나타났을 때 실제 퍼팅을 할 수 있는 그린구역(4)과 그곳에서 행해지는 골퍼의 퍼팅 모습 및 볼이 구르는 궤적을 촬영하는 카메라(8), 카메라(8)에 의해 촬영된 그린(4)의 영상신호, 골퍼의 퍼팅 영상신호 및 볼의 궤적 영상신호를 수신하는 영상신호수신부(26), 영상신호수신부(26)로부터 영상신호를 입력받아 골퍼의 타격모습과 볼의 구르는 모습을 디지털데이터로 처리하고 그린(4)의 경사도 등을 조정하도록 조정메카니즘(56)에 제어신호를 전송하는 제4컴퓨터(27), 제4컴퓨터(27)에 의해 처리된 그린(4) 영상, 골퍼의 퍼팅 영상과 볼의 구르는 영상을 스크린(2)을 통해 나타내도록 출력하는 영상신호송신부(28)로 구성된 퍼팅부(400); 및

   상기 제1컴퓨터(12), 제2컴퓨터(22), 제3컴퓨터(16) 및 제4컴퓨터(27)에 의해 처리되어 출력된 골퍼의 티샷영상, 골퍼의 러닝머신(3)상에서의 이동영상, 볼의 비행거리 및 방향신호 및 퍼팅거리 신호를 수신하는 신호수신부(29), 상기 신호수신부(29)를 통해 입력된 각종 신호(골퍼의 타격영상, 러닝머신 상에서의 이동영상, 볼의 비행영상, 퍼팅 거리 영상)들을 스크린(2)을 통해 나타내도록 처리하여 인터페이스(28)를 통해 스크린(2)에 디스플레이하는 메인컴퓨터(30), 메인컴퓨터(30)에 의해 처리된 영상신호들을 저장하는 영상메모리(33), 골프경기를 할 인원수와 정보들을 설정하는 키입력부(32)로 구성된 중앙제어부(500)로 이루어지며,

   상기 중앙제어부(500)의 키입력부(32)는 경기자 본인의 핸디를 입력하고, 본인의 의사에 따라 사이버골퍼, 유명골퍼, 기존 경기자, 인터넷을 통한 원격지 경기 중 하나를 선택하고, 그 선택에 따라 다수개 구성된 사이버골퍼의 경기장면, 유명골퍼의 경기장면, 기존 경기자의 경기장면 중 원하는 하나의 장면을 선택하는 추가 기능을 갖도록 구성하고, 상기 키입력부(32)에 의해 선택되도록 사이버골퍼 리스트 및 그 경기장면 리스트, 유명골퍼 리스트 및 그 경기장면, 기존 경기자 리스트 및 그 경기장면 리스트를 표시하는 디스플레이부(35)와, 골퍼가 티샷구역이나 그린위에서 볼을 타격 혹은 퍼팅할 때 날씨(예를 들어, 비, 바람 등)를 체감할 수 있도록 상기 메인컴퓨터(30)의 제어에 의해 날씨를 변화시키는 메카니즘(57)과, 골퍼가 타격한 볼이 나무 혹은 바위에 부딪치거나 물에 빠질 때와, 퍼팅한 볼이 홀컵에 들어갈 때 발생되는 음향을 실제로 들려줌으로써 좀 더 현장감있게 경기를 진행할 수 있도록 하는 음향발생부(58)가 추가 구성되며, 메모리(33)는 사이버골퍼, 유명골퍼, 기존 경기자 리스트 및 그 경기장면을 저장할 뿐만 아니라, 원격지에 있는 경기자와 골프경기를 진행할 경우 원격지로부터 전송되는 원격지 경기자의 경기내용을 저장하는 기능을 추가로 갖도록 하고, 메인컴퓨터(30)는 상기 키입력부(32)의 선택사항을 디스플레이부(35)를 통해 표시하고, 메모리(33)에 저장된 사이버골퍼의 경기장면, 유명골퍼의 경기장면, 기존 경기자의 실제 골프 경기장면을 검색하여 인터페이스(31)를 통해 스크린(2)에 투영하며, 원격지 경기자의 경기내용을 메모리(33)에 저장하여 두었다가 스크린(2)에 투영하는 등 각종 신호의 송수신 흐름을 제어함으로써 골프 경기의 전체 동작을 제어하는 추가 기능을 갖도록 구성한 것을 특징으로 하는 골프 시뮬레이션 제어시스템.
2. 경기자가 자신의 핸디점수를 입력하고 경기를 하고자 하는 사이버골퍼, 유명골퍼, 기존 경기자를 찾아내고 이들의 리스트를 표시하는 제1스텝;

   경기자가 사이버골퍼, 유명골퍼, 기존 경기자 중 하나를 선택하면, 경기자가 선택한 사이버골퍼, 유명골퍼, 기존 경기자의 경기장면 리스트를 검색하여 찾아내고 표시하는 제2스텝;

   경기자가 제2스텝에서 하나의 경기장면을 선택하면, 선택된 경기장면을 검색하여 찾아내고 스크린에 투영하여 디스플레이하는 제3스텝; 및

   사이버골퍼, 유명골퍼, 기존 경기자의 골프 경기장면 중 경기자가 선택한 경기장면을 스크린에 디스플레이한 상태에서 이들과 타구별로 교대로 골프경기를 진행하는 제4스텝으로 구성된 것을 특징으로 하는 골프경기 방법.
3. 경기자가 원격지 실내 골프장에 있는 경기자와 골프경기 할 것을 선택하면 원격지에 있는 실내 골프장과 인터넷을 통해 연결하는 제1스텝;

   경기자가 실제 골프경기장과 기타 경기조건을 선택하면, 그 선택신호가 인터넷을 통해 원격지의 실내 골프장에 전송되는 제2스텝;

   경기자가 선택한 실제 골프경기장을 투영하는 제3스텝;

   원격지의 실내 골프장에서는 상기 전송된 실제 골프경기장과 경기조건을 동일하게 선택하는 제4스텝;

   선택된 실제 골프장을 투영한 상태에서 경기를 진행하는 제5스텝; 및

   각 원격지에서 행해진 골프 경기동작을 인터넷을 통해 상대방 원격지로 전송하여 각각의 스크린에 투영함으로써 상대방 경기자가 확인할 수 있도록 하는 제6스텝으로 구성된 것을 특징으로 하는 골프 경기방법.