KR19990036301A - 권취방법 및 권취장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 권취방법 및 장치에 관한 것으로서, 다수개로 분리된 웨브롤(13a,13b등)들이 절단 라이더롤(100)에 있는 라이더롤 유니트(200)의 라이더롤(14a,14b등)에 의해 생성된 라이더롤 하중에 의해 하중을 받는 동안 그리고 지지부재(11,12)에 의해 지지되는 동안 순차적으로 나란히 놓여진 분리된 롤코어들 둘레에 형성된다. 권취를 방해하는 상태에서 라이더롤 비임(16)에 대해 라이더롤 유니트/유니트(200)들의 연결장치는 방해이동하는 웨브롤(13a,13b등)들에 정상 권취시의 라이더롤 하중(q0)보다 실질적으로 더 큰 하중으로 하중을 가하도록 변화된다.

Description

권취방법 및 권취장치
본 발명은 권취방법에 관한 것으로서, 다수개로 분리된 웨브롤들은 절단 라이더롤에서 라이더롤 유니트의 라이더롤들에 의해 생성된 라이더롤 하중에 의해 하중을 받는 동안 그리고 지지부재에 의해 지지되는 동안 하나 순차적으로 나란히 놓여진 분리된 롤코어들 둘레에 형성된다.
또한, 본 발명은 권취장치에 관한 것으로서, 다수개로 분리된 웨브롤들은 절단 라이더롤에서 라이더롤 유니트의 라이더롤들에 의해 생성된 라이더롤 하중에 의해 하중을 받는 동안 그리고 지지부재에 의해 지지되는 동안 하나 다음에 다른 것이 나란히 놓여진 분리된 롤코어들 둘레에 형성된다.
권취되는 웨브의 횡방향 프로파일 변형으로 인하여, 원칙적으로 길이 성분 웨브가 웨브롤들에 정확하게 같게 권취됨에도 불구하고 인접한 웨브롤들의 두께, 수분, 거칠기, 직경과 같은 것이 정확하게 같은 크기가 되지 않는다. 웨브롤들의 다른 직경으로 인하여, 웨브롤 중심에 놓여진 롤코어는 권취 진행동안 다른것과 연관하여 위치가 변화되므로서 웨브롤의 회전중심이 분리되고, 동시에 웨브롤의 각속도에서 최소변형이 발생한다. 그렇지만, 웨브롤 중심이 전체 권취동안 다른 것에 접촉되기 때문에 전환력이 권취코어들 사이에서 발생하고 웨브롤의 "흔들림(jump)"이 발생하기 쉬우며, 이것에 의해 형성되는 웨브롤이 손상될 수 있다. 이런 유해한 진동으로 인하여, 드럼권취에 있어서, 더 느리게 이동하는 것 즉, 더 낮은 권취속도에 만족되는 것이 일반적으로 필요하고, 이것은 기계의 용량을 감소시키고, 따라서 비경제적이다.
위에서 설명한 문제점은 드럼 권취기 타입의 권취기가 사용되는한 발생됐다. 그러나, 그 문제의 심각성은 제지기계에서 생산된 웨브의 프로파일이 향상되고 동시에 롤의 크기 및 권취 속도가 아주 작은 범위에서 변하였기 때문에, 매년 변하였다. 최근에 생산된 주문롤의 직경은 더 크게 만들어지고, 동시에 권취속도가 더 높아지게 되므로서, 진동의 문제점이 다시 나타나게 되었다. 심지어 웨브의 횡방향 프로파일에서 약간의 변형이 얇은 제지등급을 권취하는 동안 특히 누적되어 웨브 프로파일에서 발생하는 롤의 형상결함이 상당한 진동문제를 발생시킨다.
종래기술에 대해, 미국특허 제 5,320,299호를 참조하였다. 이런 종래의 해결책에 있어서, 라이더롤 조정이 수행되어 하중을 가하는 유압 실린더에서 유압유체의 공유체적이 차단되고 하중이 라이더롤 비임의 실린더에 의해 조정되거나, 또는 라이더롤 비임이 웨브롤면에서 항상 일정한 거리로 유지되어 하중을 가하는 유압실린더의 압력이 유압유체의 공유용기에서 공기공간의 압력을 변화시키므로서 조정된다. 상기 특허공보의 이런 해결책은 모든 웨브롤에 일정하게 하중을 가하는 라이더롤을 생산하는데 노력을 기울였고 라이더롤 시스템에서 하중 조정과 위치조정을 제어하는데 노력을 기울였다.
종래의 방법 및 장치에 있어서, 웨브롤이 이동할 때, 라이더롤이 웨브롤을 충분히 잘 지지할 수 없었고, 라이더롤이 웨브롤면에서 유지되지 못하는 문제점이 있었다. 이런 문제점은 연결된 라이더롤이 공압 또는 유압 실린더에 의해 지지되는 종래의 모든 해결책에서 발생한다.
종래의 해결책에 의해, 웨브롤의 이동이 여전히 작아, 권취할 때 특히 방해의 초기단계에서 방해가 발생하도록 웨브롤의 이동을 제어하는 것이 불가능하다. 이것은 아래 이유에서 나타난다.
- 유압/공압 실린더는 실린더 밀봉의 탄성으로 흡수되기 때문에 매우 작은 이동에 반응하지 않는다. 웨브롤의 주된 이동이 수평방향으로 수행되는 반면, 라이더롤이 오직 수직방향으로 웨브롤을 지지할 수 있기 때문에 웨브롤의 이동이 절단 라이더롤에서 아주 작은 이동으로 발생한다. 따라서, 종래의 해결책에 의해 방해가 자유롭게 증가할 수 있으나 이동초기단계에서 바로 웨브롤의 방해이동을 방지하는 것이 불가능하다. 라이더롤 부하가 롤코어의 단부에 작용하는 마찰력과 웨브롤의 중량에 비하여 매우 작기 때문에, 웨브롤이 라이더롤과 조금 접촉하고 있어 라이더롤 하중을 웨브롤에 설정하는데 충분한 도움이 되지 않는다. 예컨대, 직경이 1000mm이고 폭이 1m인 일반적인 웨브롤은 웨브롤의 밀도에 좌우되어 중량은 500…1000kg이고, 이런 직경을 가진 일반적인 라이더롤 하중은 0.5…1.0kN이다. 롤코어 단부의 추력(thrust force)은 예컨대 25kN으로 측정되고, 이것은 롤코어 단부사이에서 0.4의 마찰계수로 롤의 방사상 방향으로 10.0kN의 힘을 제공한다.
- 유압/공압 실린더의 힘이 위치에 좌우되지 않으므로 웨브롤의 흔들림이 절단 라이더롤에서 발생할 때 한 롤당 라이더롤 하중은 변하지 않는다. 따라서, 라이더롤 비임에 고정적으로 설치된 긴 라이더롤을 갖는 라이더롤에서 상태가 보다 더 악화된다 : 여기서 웨브롤에 의해 라이더롤에 가해진 힘은 부피가 큰 라이더롤 비임에 직접 전달되고, 비임의 질량관성은 웨브롤의 빠른 방해이동으로 라이더롤 하중을 증가시킨다. 종래의 해결책에 있어서, 연결된 라이더롤 유니트는 압력매체용 긴 호스 시스템과 유압/공압 실린더의 특성에 따라 탄성적으로 휘어진다.
- 종래의 해결책에 있어서, 라이더롤 비임에 설치된 라이더롤 유니트의 현가장치는 탄성 스프링을 갖지 않고, 현가장치 수단에 의해 라이더롤 유니트의 특정주파수에 영향을 끼치는 것이 효율적으로 가능하다. 즉 라이더롤로 웨브롤이 위로 향할 때의 요동 주파수는 웨브롤의 방해 이동에 종동될 수 있어 요동주파수는 웨브롤면에 일정하게 유지된다.
본 발명의 목적은 종래의 권취방법을 개선된 권취방법을 제공하는데 있다. 본 발명의 다른 목적은 웨브롤의 웨브롤의 방해하도록 의도되고, 권취시 매우 작은 방해상태와 빨리 반응할 수 있는 장치를 제공하는데 있다.
본 발명에 따른 권취방법은 권취를 방해하는 상태에서 라이더롤 비임에 대해 라이더롤 유니트/유니트들의 연결장치가 방해이동하는 웨브롤들에 정상 권취의 라이더롤 하중보다 실질적으로 더 큰 하중으로 하중을 가하도록 변화되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 권취장치는 라이더롤들이 방해이동하는 웨브롤들에 정상권취의 라이더롤 하중보다 실질적으로 더 큰 하중을 가하도록 라이더롤 비임에 대해 라이더롤 유니트/유니트들의 연결장치를 변화시키고 웨브롤들의 방해이동을 감쇄시키도록 지지하는 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 웨브롤의 방해 이동을 감쇄시키는 라이더롤 수직 하중보다 상당히 더 큰 힘을 제공하는 것을 알 것이다. 본 발명에 있어서, 힘은 라이더롤 유니트에서 라이더롤 비임으로 전달된다.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 분리된 커플링은 라이더롤 유니트와 라이더롤 비임 사이에 사용되고, 상기 커플링은 방해 이동이 웨브롤에서 발생할 때 배타적으로 그리고 라이더롤 유니트의 위치에 상관없이 연동되고, 라이더롤 유니트의 연결장치는 라이더롤 비임에서 임의의 거리에 위치될 수 있다.
정상권취에 의해 생성된 라이더롤 유니트의 이동은 고속의 방해이동(웨브롤의 요동, 도약등)에 비하여 저속 이동으로 특정된다(웨브롤의 직경은 권취진행동안 변한다). 웨브롤에 설치된 라이더롤의 설정 이동속도는 웨브롤이 분당 2500m의 이동속도로 500mm이에서 800mm로 커져서 롤 직경차이가 20mm이고 제지의 두께가 0.1㎜일 때, 예컨대 초당 1.2㎜이다. 마찬가지로, 만약 웨브롤이 라이더롤에서 사인형상의 방해이동을 생성한다면, 이런 이동에 있어서 상부에서 상부까지의 진폭은 0.7mm이고, 주파수는 초당 8사이클이고, 이 이동의 최대속도는 초당 35mm이다.
라이더롤 비임의 연결장치는 원칙적으로 강체가 될 수 있으나 만약 스프링이 커플링과 라이더롤 비임 사이에 추가된다면, 아래와 같은 장점을 얻는다.
1) 절단 라이더롤의 동적 속도는 스프링의 다른 강성에 의해 바람직한 수준으로 회복될 수 있다. 즉 라이더롤은 웨브롤의 면에서 일정하게 유지될 수 있다.
2) 웨브롤의 이동에 반대되는 힘은 조정될 수 있어 이동이 바람직하게 작게 유지되고, 웨브롤에서 변형이 발생하지 않거나, 또는 과도한 순간 닙력에서 발생하는 것을 제외한 다른 방해가 웨브롤에서 생성되지 않고, 극단적인 경우 연결장치는 웨브파손을 초래한다.
빠른 이동을 위한 커플링에 있어서, 예컨대 유체유도저항, 가속 검출기에 의해 제어되는 커플링, 또는 질량관성을 사용하는 커플링 등을 사용하는 것이 가능하다. 유체역학 커플링의 작동은 방해이동이 시작될 때 바로 작동하는 커플링과 같은 것이고, 따라서, 종래의 충격흡수기의 작동원리와 구성이 다르다.
커플링 연동의 한 지시기는 이동방향이 될 수 있고 이런 경우 커플링의 연동은 절단 라이더롤(즉 자체 활성화되는 마찰)의 상부이동에 연관되어 배타적으로 발생한다.
본 발명은 첨부한 도면에 도시한 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 상세히 설명되지만, 본 발명은 상기 실시예에만 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명에 따른 장치 및 방법의 바람직한 실시예의 개략 측면도.
도 2는 도 1에 도시된 실시예의 정면도.
도 3은 절취된 부분을 확대한 도 2의 상세도.
도 4는 절취된 부분을 확대한 도 2의 바람직한 제 2실시예를 도시한 상세도.
도 5A는 역시간 함수로 종래의 권취기에 하중을 가하는 라이더롤과 웨브롤의 이동을 도시한 그래프.
도 5B는 시간 함수로 본 발명에 따른 권취기의 바람직한 실시예에 따른 해결책으로 하중을 가하는 라이더롤과 웨브롤의 이동을 도시한 그래프.
도 5C는 시간함수로 본 발명에 따른 권취기의 바람직한 제 2실시예에 따른 해결책으로 하중을 가하는 라이더롤과 웨브롤의 이동을 도시한 그래프.
도 6은 본 발명에 따른 장치와 방법의 바람직한 제 2실시예를 도시한 개략 측면도.
도 1에 있어서, 드럼 권취기는 도면번호 10으로 표시된다. 드럼 권취기는 권취드럼(11,12)을 포함한다. 권취되는 웨브롤은 도면번호 13a,13b등으로 표시된다. 라이더롤(14a,14b)등은 고정브라켓(15a,15b)등에 부착된다. 라이더롤 하중을 조정하는 실린더(19)는 일단이 고정브라켓(15a,15b)등에 부착되고, 타단이 고정브라켓(18)에 부착된다. 라이더롤 비임(16)의 위치를 변화시키는 실린더는 도면번호17로 표시된다. 도 1에 있어서, 라이더롤 비임(16)과 다수의 라이더롤 유니트(200)를 포함하는 절단 라이더롤은 도면번호 100으로 표시된다. 도면번호 200은 일반적으로 라이더롤 유니트를 나타내고, 라이더롤 유니트는 고정 브라켓(15a,15b등)과 라이더롤(14a,14b등)을 포함한다.
도 1 내지 도 3에 도시된 실시예에 있어서, 웨브롤(13a,13b)이 방해상태가 되도록 하는 장치는 도면번호 26으로 표시된다. 장치(26)는 유체역할 커플링(27)과 스프링 장치(28)로 구성된다. 유체역학 커플링의 실린더는 도면번호 29로 표시되고, 피스톤 로드는 도면번호 30으로 표시되고, 챔버는 도면번호 31로 표시된다. 협소한 유동통로(33)가 피스톤(32)에 형성된다. 귀환밸브는 도면번호 34로 표시된다. 유체역학 커플링(27)은 다음과 같이 작동한다. 권취진행이 방해되지 않는 정상권취상태에서, 하중조정실린더(19)는 라이더롤 하중을 제거한다. 방해이동이 와이어롤에서 발생할 때, 연관된 웨브 롤/롤들에 위치된 라이더롤이 상승하고, 커플링(27)이 록킹되고 방해이동이 스프링(28)으로 전달되어, 스프링이 압축되고, 따라서 라이더롤 하중이 선택된 스프링의 특성에 따라 증가된다. 웨브롤이 하부로 귀환할 때, 압축된 스프링(28)은 커플링(27)에 의해 라이더롤을 하부로 동시에 빨리 복귀시키고, 커플링은 여전히 록킹되어 있다. 스프링 장치(28)는 예컨대 피스톤 로드 둘레에 고정된 나선 스프링 또는 한벌의 컵 스프링이 될 수 있다.
도 1 내지 도 3에 도시된 장치에 의해, 라이더롤 하중은 예컨대 웨브롤의 직경이 1000mm이고, 폭이 1미터이고, 웨브롤의 밀도에 따라 중량이 500…1000킬로그램인 웨브롤에 대해 웨브롤이 라이더롤을 1.0㎜ 상승시킨 후 예컨대 20KN으로 증가될 수 있다.
따라서, 도 3에서 도시된 커플링(27) 구성은 하나의 바람직한 실시예에 불과하다. 커플링의 연동은 속도변화로 증가된 유동저항에 근거한다. 즉 실린더 유체는 협소한 덕트에서 저속 이동으로 거의 저항없이 유동한다. 저속 이동으로 유압유체가 유동하는데 시간이 소요되고, 그 부분들 사이에서 커플링되지 않는다.
도 4에 도시된 실시예에 있어서, 웨브롤(13a,13b)이 방해상태가 되도록 하는 장치는 도면번호 26으로 표시된다. 이런 실시예에 있어서 유체역학 커플링(27)은 도 3에 도시된 유체역학 커플링(27)과 약간 다른 방식으로 달성된다. 도 4의 실시예에 있어서, 유동덕트(33a)는 실린더(29)내에 형성된다. 점선으로 도시된 덕트(35)를 따라 압력(P)을 실린더(29)내로 이동시키는 하중조정실린더와 같은 이런 해결책을 사용하는 것이 가능하다.
도 4에 도시된 실시예는 피스톤(32)이 없는 커플링(27)과 같은 작동구조이다. 이것은 마찰을 최소화하도록 될 수 있는 대로 저속이 되도록 한다.
도 5A, 도 5B 및 도 5C는 종래의 라이더롤 해결책 방안과 웨브롤이 권취드럼중 하나의 일면에 따른 권취 바닥면에서 도약하고 귀환하는 하나의 원인 또는 다른 원인을 제거한 본 발명의 다른 두 실시예에 따른 해결책 방안을 도시한다. 웨브롤(13a,13b)의 y축 이동은 도 5A, 도 5B 및 5C에서 실선으로 도시된다. 라이더롤 하중(q)의 변화는 점선으로 도시된다. 라이더롤의 이동은 이점쇄선으로 도시된다. t1시간에 웨브롤은 상승하기 시작하고, t2시간에 최고점에 위치하고, t3시간에 웨브롤은 하부에 도달한다.
도 5A는 종래의 해결책을 도시하고, 라이더롤은 공압 또는 유압 실린더에 의해 라이더롤 비임에 지지된다. 설명의 명확성을 위해서, 라이더롤의 이동은 이점쇄선으로 도시되고, t1…t2시간동안 웨브롤의 이동을 도시한 곡선에 약간 겹쳐져 그려진다. 라이더롤은 t1…t2시간동안 웨브롤의 이동을 따르지만, 그 구성이 역학적으로 느리기 때문에, 라이더롤은 웨브롤의 이동을 따르도록 조절되지 않고, 웨브롤이 y축 하부로 이동하기 시작할 때 t2시간에 웨브롤면에서 분리된다. 라이더롤은 t4시간에 웨브롤면과 다시 만난다. 실린더력이 피스톤의 위치에 좌우되지 않기 때문에, 라이더롤 하중(q)은 웨브롤이 상승할 때 라이더롤의 초기설정값(q0)에서 변하지 않는다. 라이더롤이 t2시간에 웨브롤면에서 분리될 때, 라이더롤 하중(q)은 0으로 떨어진다. 마찬가지로, t4시간에 라이더롤 하중(q)은 순간적으로 매우 높은 수준으로 상승하고, 마지막으로 라이더롤의 초기 설정값(q0)으로 설정된다.
도 5B는 유체역학 커플링이 라이더롤 유니트와 라이더롤 비임 사이의 라이더롤 유니트에 추가될 때 라이더롤의 작동을 도시한다. 또한 도 5B에 도시된 바와같이, 라이더롤은 t2시간에 웨브롤면에서 분리되고 t4시간에 웨브롤면으로 귀환한다. 그러나, 라이더롤 하중(q)은 라이더롤에 가해진 힘이 부피가 큰 라이더롤 비임(16)에 직접 전달될 때 웨브롤이 상승하는 것처럼 바로 증가하기 시작한다. 이것은 y축 방향에서 웨브의 이동이 커플링이 없는 라이더롤의 경우보다 더 작게 유지하기 때문이다. 그렇지만, 부피가 큰 라이더롤 비임(16)이 이동에 영향을 끼치기 때문에 라이더롤은 t1시간에 웨브롤면에서 분리된다.
도 5C는 유체역학 커플링과 라이더롤 비임 사이에 추가된 스프링 장치의 상태를 설명한다. 스프링 장치가 충분한 동적 속도(특정 주파수가 증가함)로 라이더롤에 제공되기 때문에 라이더롤이 웨브롤면에서 유지된다. 라이더롤 하중(q)은 스프링 장치의 일정한 탄성으로 라이더롤의 이동에 따라 변화한다. 라이더롤이 웨브롤면에 머무르기 때문에, 라이더롤이 웨브롤면을 가격할 때 웨브롤을 변형시키는 최대닙힘이 없게 된다. 더욱이, 웨브롤이 t3시간에 하강한 직후, 라이더롤은 웨브롤의 새로운 상승을 준비한다.
도 5C에 있어서, 라이더롤 이동의 하부곡선은 미리 압축되지 않은 스프링을 나타내고, 이 경우 라이더롤 하중은 라이더롤 하중 설정값(q0) 즉, 스프링력이 0에서 증가하기 시작한다. 미리 압축된 스프링에 의해, 라이더롤 하중에서 증가하는 단차형상의 힘은 라이더롤이 상승하기 시작하기전에 얻어지고, 이것은 점선인 상부곡선으로 도시된다. 도 5C에 있어서, 스프링의 예비압축력에 대응하는 라이더롤 하중은 qe로 표시된다.
도 6에 도시된 실시예에 있어서, 가속 검출기는 도면번호 40으로 표시된다. 도면번호 43은 조절기이고, 조절기는 밸브(44,45)의 작동을 제어하여 하중을 가하는 실린더(19)의 힘, 즉 라이더롤 하중을 결정하는 실린더력이 정상적으로 권취하는 동안 바람직한 수준이 된다. 가속검출기는 조절기(41)로 신호(S)를 전송하고, 조절기는 밸브장치(42)를 제어하여 밸브장치(42)가 유압 또는 공압 회로를 록킹하여 정상유동이 발생하지 않고, 이 경우 하중을 가하는 실린더(19)는 강체부분의 통로로 작동한다. 이와같은 경우에 있어서, 절단 라이더롤(100)의 작동은 도 5B에 도시된 것과 같다.
가속 검출기(40)에 의해, 예컨대 유압밸브보다 다른 커플링 액츄에이터를 제어하는 것이 가능하다. 예컨대 디스크 브레이크 및 다른 커플링과 같은 커플링 액츄에이터는 마찰에 근거된다. 이와같은 커플링 액츄에이터는 하중 조정 액츄에이터와 동일 구조물로 또는 별도로 같은 구성물에 위치될 수 있다.
위에서, 단지 본 발명의 바람직한 실시예중 몇 개만을 설명하였지만, 관련 기술분야에 기술을 가진 사람이라면 많은 다른 변형이 첨부한 특허청구의 범위에 한정된 창작사상의 범위내에서 상기 실시예가 이루어질 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다.

Claims (13)

  1. 다수개로 분리된 웨브롤(13a,13b등)들이 절단 라이더롤(100)에서 라이더롤 유니트(200)들의 라이더롤(14a,14b등)들에 의해 생성된 라이더롤 하중에 의해 하중을 받는 동안 그리고 지지부재(11,12)에 의해 지지되는 동안 순차적으로 나란히 놓여진 분리된 롤코어들 둘레에 형성되는 권취방법에 있어서,
    권취를 방해하는 상태에서 라이더롤 비임(16)에 대해 라이더롤 유니트/유니트(200)들의 연결장치는 라이더롤(14a,14b등)들이 방해이동하는 웨브롤(13a,13b등)들에 정상권취의 라이더롤 하중(qo)보다 실질적으로 더 큰 하중으로 하중을 가하도록 변화되는 것을 특징으로 하는 권취방법.
  2. 제 1항에 있어서, 라이더롤 유니트(200)의 연결장치는 가속 검출기(40)에 의해 주어진 신호(S)에 의해 제어되는 동안 변화되는 것을 특징으로 하는 권취방법.
  3. 제 1항에 있어서, 라이더롤 유니트(200)의 연결장치는 유체의 유동저항, 질량의 관성 또는 라이더롤의 이동방향을 사용하므로서 변화되는 것을 특징으로 하는 권취방법.
  4. 다수개로 분리된 웨브롤(13a,13b등)들이 절단 라이더롤(100)에서 라이더롤 유니트(200)의 라이더롤(14a,14b등)들에 의해 생성된 라이더롤 하중에 의해 하중을 받는 동안 그리고 지지부재(11,12)에 의해 지지되는 동안 순차적으로 나란히 놓여진 분리된 롤코어들 둘레에 형성되는 권취방법에 있어서,
    라이더롤(14a,14b등)들이 방해이동하는 웨브롤(13a,13b등)들에 정상권취의 라이더롤 하중(q0)보다 실질적으로 더 큰 하중으로 하중을 가하도록, 라이더롤 비임(16)에 대해 라이더롤 유니트/유니트들의 연결장치를 변화시키고 웨브롤(13a,13b등)들의 방해이동을 감쇄시키는 장치(26,26a,42)를 포함하는 것을 특징으로 하는 권취장치.
  5. 제 4항에 있어서, 웨브롤(13a,13b등)들의 방해 이동을 감쇄시키는 장치(26)는 커플링(27)인 것을 특징으로 하는 권취장치.
  6. 제 5항에 있어서, 커플링(27)은 라이더롤 비임(16)에 고정된 스프링장치(28)에 부착되는 것을 특징으로 하는 권취장치.
  7. 제 5항 또는 제 6항에 있어서, 협소한 유동통로(33)는 커플링(27)의 피스톤(32)내에 형성되는 것을 특징으로 하는 권취장치.
  8. 제 5항 또는 제 6항에 있어서, 협소한 유동통로(33a)는 커플링(27)의 실린더(29) 구조물내에 형성되는 것을 특징으로 하는 권취장치.
  9. 제 5항 또는 제 6항에 있어서, 커플링(27)의 실린더(29)에는 실린더(29)내로 압축 매개체를 통과시키기 위한 유동통로(35)가 제공되는 것을 특징으로 하는 권취장치.
  10. 제 6항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 있어서, 스프링 장치(28)는 미리 압축되는 것을 것을 특징으로 하는 권취장치.
  11. 제 4항에 있어서, 가속 검출기(40)는 라이더롤(14a,14b등)들 중 하중을 가하는 실린더(19)에 유동 매개체가 감소되도록 장치(42)의 작동을 제어하는 조절기(41)로 신호(S)를 전송하도록 결합되는 것을 특징으로 하는 권취장치.
  12. 제 11항에 있어서, 장치(42)는 유압/공압 회로에서 유동을 록킹하는 밸브인 것을 특징으로 하는 권취장치.
  13. 제 4항에 있어서, 가속 검출기(40)는 디스크 브레이크, 마찰에 근거한 커플링 또는, 이와같은 다른 커플링 액츄에이터를 제어하도록 결합되는 것을 특징으로 하는 권취장치.
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