FI105464B - Menetelmä ja laite rullauksessa - Google Patents

Menetelmä ja laite rullauksessa Download PDF

Info

Publication number
FI105464B
FI105464B FI962397A FI962397A FI105464B FI 105464 B FI105464 B FI 105464B FI 962397 A FI962397 A FI 962397A FI 962397 A FI962397 A FI 962397A FI 105464 B FI105464 B FI 105464B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
roll
load
rollers
pressure roller
pressure
Prior art date
Application number
FI962397A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI962397A (fi
FI962397A0 (fi
Inventor
Ismo Turunen
Original Assignee
Valmet Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valmet Corp filed Critical Valmet Corp
Publication of FI962397A0 publication Critical patent/FI962397A0/fi
Priority to FI962397A priority Critical patent/FI105464B/fi
Priority to PCT/FI1997/000358 priority patent/WO1997047545A1/en
Priority to JP10501248A priority patent/JPH11510777A/ja
Priority to BR9702314A priority patent/BR9702314A/pt
Priority to EP97926020A priority patent/EP0848685B1/en
Priority to KR10-1998-0700969A priority patent/KR100475295B1/ko
Priority to DE69714557T priority patent/DE69714557T2/de
Priority to CA002228129A priority patent/CA2228129C/en
Priority to AT97926020T priority patent/ATE221844T1/de
Priority to US08/872,290 priority patent/US5806783A/en
Publication of FI962397A publication Critical patent/FI962397A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI105464B publication Critical patent/FI105464B/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00—Winding webs
    • B65H18/08—Web-winding mechanisms
    • B65H18/14—Mechanisms in which power is applied to web roll, e.g. to effect continuous advancement of web
    • B65H18/20—Mechanisms in which power is applied to web roll, e.g. to effect continuous advancement of web the web roll being supported on two parallel rollers at least one of which is driven
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00—Winding webs
    • B65H18/08—Web-winding mechanisms
    • B65H18/26—Mechanisms for controlling contact pressure on winding-web package, e.g. for regulating the quantity of air between web layers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/40—Shafts, cylinders, drums, spindles
    • B65H2404/42—Arrangement of pairs of drums
    • B65H2404/421—Bed arrangement, i.e. involving parallel and spaced drums, e.g. arranged horizontally for supporting a roll to be wound or unwound
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/40—Shafts, cylinders, drums, spindles
    • B65H2404/43—Rider roll construction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/40—Shafts, cylinders, drums, spindles
    • B65H2404/43—Rider roll construction
    • B65H2404/431—Rider roll construction involving several segments in axial direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/50—Occurence
    • B65H2511/52—Defective operating conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
    • B65H2515/30—Forces; Stresses

Landscapes

  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Winding Of Webs (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)

Description

105464
Menetelmä ja laite rullauksessa Förfarande och anordning vid rullning 5
Keksinnön kohteena on menetelmä rullauksessa, jossa muodostetaan useita erillisiä rullia peräkkäin asetettujen erillisien rullausytimien ympärille rinnakkain tuentaelimien tukemina ja pätkäpainotelan painotelayksiköiden painotelojen aiheuttaman painotela-kuorman kuormittamina.
10
Keksinnön kohteena on myös laite rullauksessa, jossa muodostetaan useita erillisiä rullia peräkkäin asetettujen erillisien rullausytimien ympärille rinnakkain tuentaelimien ja pätkäpainotelan painotelayksiköiden painotelojen aiheuttaman painotelakuorman kuormittamina.
15
Rullattavan rainaradan poikkisuuntaisten profiilien, esim. paksuus, kosteus ja karheus, vaihtelun vuoksi vierekkäiset rullat eivät muodostu täsmälleen yhtä suuriksi hal-.. kaisloiltaan huolimatta siitä, että niihin rullattaisiin periaatteessa täsmälleen yhtä
I 4 I
pitkät osarainat. Rullien erisuuruisista halkaisijoista johtuen niiden keskiöissä olevat rul- • · · 20 lausytimet siirtyvät rullauksen edetessä toisiinsa nähden siten, että niiden pyörintäkes- • · • · : kiöt eriytyvät ja samanaikaisesti myös rullien kulmanopeuksiin ilmaantuu vähäistä • ·
• I
, vaihtelua. Koska rullien keskiöt kuitenkin ovat koko rullauksen ajan kosketuksissa • I f i' ·'; toisiinsa nähden, rullausytimien päiden välille syntyy poikkeuttavia voimia ja rullat pyrkivät "hyppimään", jolloin muodostuvat rullat saattavat vaurioitua. Tämän haitalli- : 25 sen tärinän vuoksi kantotelarullauksessa joudutaan yleensä ajamaan hitaammin, ts.
• « · tyytymään pienempään rullausnopeuteen, mikä vähentää koneen kapasiteettia ja on . siten epätaloudellista.
·«· ·♦· i : - — • · ·
Edellä kuvattu ongelma on esiintynyt niin kauan kuin kantotelatyyppisiä rullaimia on 30 käytetty. Ongelman vakavuus on kuitenkin vuosien saatossa vaihdellut, koska pape-rikoneella valmistetun rainan profiili on parantunut ja samanaikaisesti rullien koko ja rullausnopeus on muuttunut vain vähän. Viimeisten vuosien aikana valmistettavien asia- 2 105464 kasmllien halkaisijoita on alettu nostaa yhä suuremmiksi ja samanaikaisesti myös rullausnopeudet ovat kasvaneet, mistä syystä värähtelyongelma on tullut uudestaan esiin: pienikin profiilivaihtelu radan leveyssuunnassa kumuloituu erityisesti ohuiden paperilaatujen rullauksen aikana siten, että rullien rainan profiilista johtuvat muo-5 tovirheet aiheuttavat merkittävän värähtelyongelman.
Tekniikan tason osalta viitataan esim. julkaisuun US 5 320 299. Tässä tunnetussa ratkaisussa painotelakuorman säätö tapahtuu joko niin, että hydraulisten kuormitussylin-tereiden yhteinen hydraulinestetilavuus on suljettu ja kuorma säädetään painotelapalkin 10 sylintereillä tai niin, että painotelapalkki on aina vakioetäisyyden päässä rullien pinnasta ja hydraulisten kuormitussylinterien painetta säädetään yhteisen hydraulines-tesäiliön ilmatilan painetta muuttamalla. Julkaisun ratkaisut keskittyvät tasaisen painotelakuorman saattamiseen kaikille rullille sekä painotelasysteemin aseman- ja kuormansäädön ohjaukseen.
15
Ongelmana tekniikan tason mukaisissa menetelmissä ja laitteissa on se, että rullien liikkuessa painoteta ei pysty tukemaan rullia riittävän hyvin eikä painoteta pysy rullien
V
pinnalta. Tämä ongelma esiintyy kaikissa tunnetuissa ratkaisuissa, joissa nivelöity painoteta on pneumaattisien tai hydraulisien sylinterien kannattamana.
20
I V
: Tekniikan tasosta tunnetuilta ratkaisuilta ei pystytä hillitsemään rullaushäiriöiden tT: aiheuttamia rullien liikkeitä varsinkaan häiriöiden alkuvaiheessa, jossa rullien liikkeet ovat vielä pieniä. Tämä johtuu seuraavista syistä: • · · • I I • · · · · : 25 - Hydrauliset/pneumaattiset sylinterit eivät reagoi hyvin pieniin liikkeisiin, jotka « : ι\: hukkuvat näiden tiivisteiden joustoon. Rullien liike ilmenee hyvin pienenä pätkä- «*”: painotelan liikkeenä, koska rullien pääliike tapahtuu vaakasuunnassa, kun taas . * * *. painoteta voi tukea niitä vain pystysuunnassa. Tekniikan tason mukaiselta ratkaisulta • »· ei siis pystytä puuttumaan rullien häiriöliikkeisiin heti niiden alkuvaiheessa, vaan 30 häiriö pääsee vapaasti kasvamaan. Se seikka, että myös pienillä rullilta on painotelakosketus ja asetettu painotelakuorma ei auta riittävästi, sillä tämä kuorma i 105464 3 on hyvin pieni rullan omaan painoon ja rullien rullausytimien päissä vaikuttaviin kitkavoimiin verrattuna. Esim. tyypillinen rainarulla, jonka halkaisija on 1000 mm ja on 1 m:n levyinen painaa 500 - 1000 kg riippuen rainarullan tiheydestä, kun tyypillinen painotelakuorma tällä halkaisijalla on 0,5-1,0 kN. Rullausytimien 5 päittäisvoimiksi on mitattu esim. 25 kN, joka rullausytimien päiden välisellä kitkakertoimella 0,4 antaa rullan säteen suuntaiseksi voimaksi 10,0 kN.
- Hydraulisen/pneumaattisen sylinterin voima ei riipu sen asemasta, joten kun pomppiva rulla nostaa pätkäpainotelaa, ei painotelakuorma rullaa kohti muutu.
10 Tilanne on näin jopa huonompi kuin painotelassa, jossa on pitkät, kiinteästi painotelapalkkiin laakeroidut painotelat: tässä rullien painotelaan kohdistamat voimat välittyvät suoraan massiiviseen painotelapalkkiin, jonka massan hitaus kasvattaa painotelakuormaa rullan nopeassa häiriöliikkeessä. Tekniikan tason mukaisessa ratkaisussa nivelöidyt painotelayksiköt joustavat hydraulisten/pneu-15 maattisten sylinterien sekä niiden paineellisen väliaineen pitkien letkutusten luonteen mukaisesti.
- Tekniikan tason mukaisessa ratkaisussa painotelayksiköiden tuennasta painotelapalkkiin puuttuu kokonaan kimmoinen jousi, jolla voidaan tehokkaasti vaikuttaa 20 painotelayksikön ominaistaajuuteen, ts. siihen rullien värähtelytaajuuteen, johon : ' asti painotelat pystyvät seuraamaan rullan häiriöliikettä niin, että ne pysyvät koko 1(1 m] m' ajan rullan pinnalla.
t · · • · • « · • · · « · · * / Keksinnön päämääränä on aikaansaada parannus nykyisiin rullausmenetelmiin.
• « · ! 25 Keksinnön eräänä päämääränä on aikaansaada lisäksi rullien häiriötilanteisiin tarkoi- • · · ...
tettu laite, joka pystyy reagoimaan nopeisiin ja erittäin pieniin rullauksen häiriötilan- t···, teisiin.
• · • · · • « . T 1"._ * I *
• M
,.· Keksinnön mukainen menetelmä on tunnettu siitä, että häiriintyneessä rullauksessa • · • · · 30 muutetaan painotelayksikön/painotelayksiköiden kiinnittymistä painotelapalkkiin siten, • · • · · M I ♦ ·· • t • · « · 4 105464 että painotelat kuormittavat häiriöliikkeessä olevia rullia normaalin rullauksen painote-lakuormaa olennaisesti suuremmalla kuormituksella.
Keksinnön mukainen laite on tunnettu siitä, että laitteeseen kuuluu rullien häiriöliikettä 5 hillitsemään tarkoitettu laite, joka muuttaa painotelayksikön/painotelayksiköiden kiinnittymistä painotelapalkkiin siten, että painotelat on sovitettu kuormittamaan häiriöliikkeessä olevia rullia normaalin rullauksen painotelakuormaa olennaisesti suuremmalla kuormituksella.
10 Keksinnössä on oivallettu aikaansaada rullien häiriöliikeitä hillitsemään normaalia painotelakuormitusta huomattavasti suurempi voima. Keksinnössä voimat johdetaan painotelayksiköltä painotelapalkkiin.
Keksinnön eräässä edullisessa suoritusmuodossa käytetään erillistä kytkintä painote- 15 layksikön ja painotelapalkin välillä, jolloin kytkin kytkeytyy riippumatta painotelayksi- kön asemasta ja ainoastaan rullien häiriöliikkeiden esiintyessä, jolloin painotelayksikkö :.t pystyy asettumaan mielivaltaiselle etäisyydelle painotelapalkista.
• « · • • · · :w Normaalin rullauksen synnyttämille painotelayksikön liikkeille on ominaista liikkeen
• I
• I
: 20 hitaus (rullien halkaisija muuttuu rullauksen edetessä) verrattuna häiriöliikkeitten « « , (rullien värähtely, pomppiminen jne.) liikkeitten nopeuteen. Painotelojen asettumisliik- keen nopeus rullien pinnalla on esim. 1,2 mm/s silloin, kun rullien halkaisijoihin tulee 20 mm:n ero niiden kasvaessa O 500 mm:stä O 800 mm:iin ajonopeudella 2500 : m/min, ja paperin paksuus on 0,1 mm. Vastaavasti jos rullat aiheuttavat painotetaan :T: 25 sinimuotoisen häiriöliikkeen, jonka huipusta-huippuun amplitudi on 0,7 mm ja taajuus m . 8 Hz, on tämän liikkeen max. nopeus 35 mm/s.
• · ·
• «I
i : • · * .*.. Kytkeytyminen painotelapalkkiin voi olla periaatteessa jäykkä, mutta lisäämällä • * . kytkimen ja painotelapalkin väliin jousi aikaansaadaan seuraavat edut: 30 i 5 105464 1) Pätkäpainotelan dynaaminen nopeus saadaan halutuksi erilaisilla jousen jäykkyyksillä, ts. painotelat saadaan pysymään koko ajan rullien pinnoilla.
2) Rullien liikkeiden vastustavaa voimaa voidaan säätää niin, että liikkeet pysyvät 5 halutun pieninä eikä rulliin tule muodonmuutoksia tai rulliin ei aiheudu muuta liian suuresta hetkellisestä nippivoimasta syntyvää häiriötä, jolloin äärimmäisenä tapauksena olisi ratakatko.
Nopean liikkeen kytkimessä voidaan hyödyntää esim. nesteen virtausvastusta (hydro-10 dynaaminen kytkin), kiihtyvyysanturin ohjaamaa kytkintä tai massan hitautta hyväksikäyttävää kytkintä jne. Hydrodynaaminen kytkin on toiminnaltaan sellainen, että se toimii heti häiriöliikkeen alusta alkaen ja eroaa siten tavanomaisen iskunvaimentimen rakenteesta ja toimintaperiaatteesta.
15 Eräs kytkeytymisen indikaattori voi olla myös liikesuunta, jolloin kytkeytyminen tapahtuu vain pätkäpainotelojen ylöspäin suuntautuvassa liikkeessä (esim. itsetehostava kitka).
r i i "
Keksintöä selitetään yksityiskohtaisesti viittaamalla oheisien piirustuksien kuvioissa : 20 esitettyihin keksinnön eräisiin edullisiin suoritusmuotoihin, joihin keksintöä ei kuiten- i _:' kaan ole tarkoitus yksinomaan rajoittaa.
t : :
Kuvio 1 esittää keksinnön mukisen menetelmän ja laitteen erästä edullista suoritus-muotoa kaavamaisena sivustapäin nähtynä kuvana.
• · · • · · Ä — · —........... - - *.* * 25 « : Kuvio 2 esittää kuvion 1 mukaista suoritusmuotoa edestä päin nähtynä kuvana.
• · · ____ ¥ ·· · i : • » ·
Kuvio 3 esittää kuviossa 2 esitettyä yksityiskohtaa suuremmassa mittakaavassa osittain . .· leikattuna kuvan tona.
30 6 105464
Kuvio 4 esittää kuviossa 2 esitetyn yksityiskohdan erästä toista edullista suoritusmuotoa suuremmassa mittakaavassa osittain leikattuna kuvantona.
Kuviossa 5A on esitetty tekniikan tasosta tunnetun rullaimen rullan liike ja painotela-5 kuorma ajan funktiona.
Kuviossa 5B on esitetty keksinnön mukaisen rullaimen erään edullisen suoritusmuodon mukaisen ratkaisun rullan liike ja painotelakuorma ajan funktiona.
10 Kuviossa 5C on esitetty keksinnön mukaisen rullaimen erään toisen edullisen suoritusmuodon mukaisen ratkaisun rullan liike ja painotelakuorma ajan funktiona.
Kuvio 6 esittää keksinnön mukaisen menetelmän ja laitteen erästä toista edullista suoritusmuotoa kaavamaisena sivustapäin nähtynä kuvana.
15
Kuviossa 1 kantotelarullainta on merkitty yleisesti viitenumerolla 10. Kantotelarullain 10 :·. käsittää kantotelat 11 ja 12. Rullattavia rullia on merkitty viitenumeroilla 13a, 13b jne.
• «* «
Painotelat 14a, 14b, jne. on kiinnitetty kiinnityskorvakkeisiin 15a, 15b, jne. Painotela-kuormaa säätävät sylinterit 19 on kiinnitetty toisesta päästään kiinnityskorvakkeisiin · 20 15a, 15b, jne. ja toisesta päästään kiinnityskorvakkeeseen 18. Painotelapalkkia 16 • · i :'; liikuttavia sylintereitä on merkitty viitenumerolla 17. Kuviossa 1 pätkäpainotelaa, joka
• I I
,T: käsittää painotelapalkin 16 ja useita painotelayksiköitä 200, on merkitty yleisesti viitenumerolla 100. Viitenumerolla 200 on merkitty yleisesti painotelayksikköä, joka käsittää painotelan 14a,14b, jne., sekä kiinnityskorvakkeen 15a,15b, jne.
! : 25 : Kuvioiden 1-3 mukaisessa suoritusmuodossa rullien 13a, 13b häiriötilanteisiin tarkoitet- • · « t***: tua laitetta on merkitty yleisesti viitenumerolla 26. Laite 26 muodostuu hydrodynaami- r * . sesta kytkimestä 27 ja jousilaitteesta 28. Hydrodynaamisen kytkimen sylinteriä on merkitty viitenumerolla 29, männänvartta viitenumerolla 30 ja kammiota viitenumerolla 30 31. Mäntään 32 on muodostettu kapeat virtaustiet 33. Viitenumerolla 34 on merkitty paluuventtiiliä. Hydrodynaamisen kytkimen 27 toiminta on seuraava. Normaalissa i 105464 7 rullauksessa rullaus etenee häiriöittä ja kuormansäätösylinteri 19 pitää huolen painotelakuormasta. Kun tapahtuu rullan häiriöliike, joka nostaa kyseisen rullan/rullien kohdalla olevia painoteloja, kytkin 27 "lukkiutuu" ja liike välittyy jouseen 28, joka puristuu ja näin ollen painotelakuorma lisääntyy valitun jousen ominaisuuksien mukai-5 sesti. Rullan palatessa alaspäin puristunut jousi 28 palauttaa edelleen lukkiutuneen kytkimen 27 välityksellä painotelan alas yhtä nopeasti. Jousilaite 28 voi olla esim. lautasjousipakka tai männän varren ympärille sovitettu kierrejousi.
Kuvioiden 1-3 mukaisella järjestelyllä saadaan painotelakuorma nousemaan esim. 10 rullalle, jonka halkaisija on 1000 mm ja joka on yhden metrin levyinen ja painaa 500 - 1000 kg riippuen rainarullan tiheydestä, arvoon esim. 20 kN, kun rulla on nostanut painotelaa 1,0 mm.
Kuviossa 3 on siis esitetty ainoastaan eräs edullinen suoritusmuoto kytkimen 27 raken-15 teestä. Kytkeytyminen perustuu virtausvastauksen kasvuun nopeuden muuttuessa, eli sylinterineste virtaa lähes vastuksetta ahtaissakin kanavissa, kun liikkeet ovat hitaita. :·. Nopeissa liikkeissä virtaamista ei käytännössä ehdi tapahtua ja voimat välittyvät osasta toiseen. Hitaissa liikkeissä hydraulineste ehtii virtaamaan eikä osien välistä kytkentää ole.
• · 20 i Kuvion 4 mukaisessa suoritusmuodossa rullien 13a, 13b häiriötilanteisiin tarkoitettua iT: laitetta on merkitty yleisesti viitenumerolla 26a. Hydrodynaaminen kytkin 27 on toteutettu tässä suoritusmuodossa hieman eri tavalla kuin kuviossa 3 esitetty hydro- m dynaaminen kytkin 27. Kuvion 4 mukaisessa suoritusmuodossa virtauskanavat 33a on « · · : 25 tehty sylinterin 29 rakenteeseen. Tää ratkaisua on mahdollista käyttää myös kuorman- : säätösylinterinä johtamalla paine p sylinteriin 29 katkoviivoilla merkittyä yhdettä 35 Γ) pitkin.
Kuvion 4 mukainen suoritusmuoto mahdollistaa rakenteen toimimisen kytkimenä 27 30 myös ilman mäntää 32. Tämä mahdollistaa kitkan minimoimisen mahdollisimman pieneksi.
8 105464
Kuvioissa 5A, 5B ja 5C on esitetty tekniikan tason mukaisen painotelaratkaisun sekä keksinnön kahden eri suoritusmuodon mukaisien painotelaratkaisujen käyttäytymistä tapauksessa, jossa rulla syystä tai toisesta hypähtää yhden kerran rullauspedistä pitkin toisen rullaustelan pintaa ylös ja palaa alas. Rullan 13a, 13b, jne. kuvioissa 5A,5B ja 5C 5 esitetty y-liike on esitetty ehjällä viivalla. Painotelakuorman q muuttuminen on esitetty katkoviivalla. Painotelan liike on esitetty pistekatkoviivalla. Ajan hetkellä tt rulla alkaa nousta, hetkellä t2 se on korkeimmalla kohdallaan ja hetkellä t3 rulla on palannut alas.
Kuviossa 5A on esitetty tekniikan tasosta tunnettu ratkaisu, jossa painotelat on tuettu 10 painotelapalkkiin pneumaattisilla tai hydraulisilla sylintereillä. Painotelan pistekatkoviivalla esitetty liike aikavälillä tj - t2 on piirretty selvyyden vuoksi hieman rullan liikettä kuvaavan käyrän yläpuolelle. Painotela seuraa rullan liikettä aikavälin tj - t2, mutta koska rakenne on dynaamisesti hidas, painotela ei ehdi seurata rullan liikettä, joten se irtoaa rullan pinnasta hetkellä t2, kun rullan liike y muuttuu alaspäin. Painotela 15 osuu jälleen rullan pintaan hetkellä t4. Koska sylinterivoima ei riipu männän asemasta, painotelakuorma q ei muutu asetusarvostaan q0 rullan noustessa. Painotelan irrotessa : ·. rullan pinnalta hetkellä t>, painotelakuorma q putoaa arvoon nolla. Vastaavasti hetkellä III * t4 painotelakuorma q nousee hetkellisesti hyvin suureksi asettuen lopulta asetusarvoonsa : <1θ· 20 i ; Kuvio 5B esittää painotelan toimintaa, kun painotelayksikköön lisätään hydrodynaami- » : : nen kytkin painotelayksikön ja painotelapalkin välille. Myös kuvion 5B mukaisesti painotela irtoaa rullan pinnasta hetkellä t2 ja palaa siihen hetkellä t4, mutta painote-lakuorma q alkaa välittömästi kasvaa rullan noustessa, kun painotetaan kohdistuvat
• M
: 25 voimat välittyvät suoraan massiiviseen painotelapalkkiin 16. Tämän johdosta rullan : liike suunnassa y jää pienemmäksi kuin ilman kytkintä olevassa painotelassa. Kuitenkin · · Γ"; painotelat irtoavat rullan pinnasta hetkellä koska nyt myös massiivinen painotelapalk- ki 16 on mukana liikkeessä.
• ( f t t 30 Kuvio 5C esittää tilannetta, jossa hydrodynaamisen kytkimen ja painotelapalkin väliin on lisätty jousilaite. Nyt painotela pysyy rullan pinnalla, koska jousilaite antaa painote- 9 105464 lalle riittävän dynaamisen nopeuden (kasvattaa ominaistaajuutta). Painotelakuorma q muuttuu painotelan liikkeen mukaan jousilaitteen jousivakion mukaisesti. Koska painote-la pysyy rullan pinnalla, rullaa muokkaavaa nippivoimapiikkiä ei synny painotelan iskeytyessä rullan pintaan. Lisäksi painotela on heti rullan palattua alas hetkellä t3 5 valmis estämään uutta rullan nousua.
Kuviossa SC alempi painotelan liikkeen käyrä esittää esipuristumatonta jousta, jolloin painotelakuorma alkaa nousta asetetusta painotelakuormasta % eli jousivoimasta 0. Jousen esipuristuksella saadaan pykälämäinen painotelakuorman nousu ennen kuin 10 painotela alkaa nousta, mikä on esitetty ylemmällä katkoviivakäyrällä. Kuviossa SC jousen esipuristusvoimaa vastaavaa painotelakuormaa on merkitty kiijaimella qe.
Kuvion 6 mukaisessa suoritusmuodossa kiihtyvyysanturia on merkitty viitenumerolla 40.
Viitenumerolla 43 on merkitty säätäjää, joka ohjaa venttiilien 44 ja 4S toimintoja siten, IS että kuormitussylinterin 19 voima, ts. painotelakuormaa määräävä sylinterivoima, normaalissa rullauksessa on haluttu. Kiihtyvyysanturi 40 antaa signaaliin s säätäjälle :·. 41, joka ohjaa venttiililaitetta 42 siten, että venttiililaite 42 lukitsee hydrauli- tai • · ·
paineilmapiirin siten, että normaalia virtausta ei tapahdu, jolloin kuormitussylinteri 19 toimii kuten jäykkä kappale. Tällöin pätkäpainotelan 100 toiminta on kuvion 5B
• · 20 mukainen.
« « » : : ι Y: Kiihtyvyysanturilla 40 voidaan luonnollisesti ohjata myös muita kytkintoimilaitteita kuin esim. hydrauliventtiiliä. Vastaavanlaisia "kytkintoimilaitteita" ovat esim. levyjarru ja ·*.·.: muut kitkaan perustuvat kytkimet. Tällaiset kytkintoimilaitteet voivat olla samassa • · » .
: 25 rakenteessa kuormansäätötoimilaitteen kanssa tai erillään.
• .. ........
• f · .... . _ _ • « · - . ι.-'ζΐ-':. v— • · · t**‘: Edellä on esitetty ainoastaan keksinnön eräitä edullisia suoritusmuotoja ja alan ammatti- .'", miehelle on selvää, että niihin voidaan tehdä lukuisia modifikaatioita oheisissa patentti- ....: vaatimuksissa esitetyn keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.
30

Claims (13)

1. Menetelmä rullauksessa, jossa muodostetaan useita erillisiä rullia (13a, 13b, jne.) peräkkäin asetettujen erillisien rullausytimien ympärille rinnakkain tuentaelimien S (11,12) tukemina ja pätkäpainotelan (100) painotelayksiköiden (200) painotelojen (14a, 14b, jne.) aiheuttaman painotelakuorman kuormittamina, tunnettu siitä, että häiriintyneessä rullauksessa muutetaan painotelayksikön/painotelayksiköiden (200) kiinnittymistä painotelapalkkiin (16) siten, että painotelat (14a, 14b, jne.) kuormittavat häiriöliikkeessä olevia rullia (13a, 13b, jne.) normaalin rullauksen painotelakuormaa (¾) 10 olennaisesti suuremmalla kuormituksella.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että painotelayksi-kön (200) kiinnittymistä muutetaan kiihtyvyysanturin (40) antaman signaalin (S) ohjaamana. 15
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että painotelayksi- :·. kön (200) kiinnittymistä muutetaan hyödyntämällä nesteen virtausvastusta, massan • « : , hitautta tai painotelan liikesuuntaa. •» « « · f • I • I :' , j 20
4. Laite rullauksessa, jossa muodostetaan useita erillisiä rullia (13a, 13b, jne.) peräkkäin • « s asetettujen erillisien rullausytimien ympärille rinnakkain tuentaelimien (11,12) ja I I iT: pätkäpainotelan (100) painotelayksiköiden (200) painotelojen (14a, 14b, jne.) aiheutta man painotelakuorman kuormittamina, tunnettu siitä, että laitteeseen kuuluu rullien (13a, 13b, jne.) häiriöliikettä hillitsemään tarkoitettu laite (26,26a,42), joka • · t : 25 muuttaa painotelayksikön/painotelayksiköiden (200) kiinnittymistä painotelapalkkiin (16) : ·’: siten, että painotelat (14a,14b, jne.) on sovitettu kuormittamaan häiriöliikkeessä olevia t*": rullia (13a, 13b, jne.) normaalin rullauksen painotelakuormaa (%>) olennaisesti suurem- ,··\ maila kuormituksella. * t · » « c
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite, tunnettu siitä, että rullien (13a, 13b, jne.) häiriötilanteisiin tarkoitettu laite (26) on kytkin (27).
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, tunnettu siitä, että kytkin (27) on kiinnitetty painotelapalkkiin (16) kiinnitettyyn jousilaittecseen (28).
7. Patenttivaatimuksen S tai 6 mukainen laite, tunnettu siitä, että kytkimen (27) 5 mäntään (32) on muodostettu kapeat virtaustiet (33).
8. Patenttivaatimuksen S tai 6 mukainen laite, tunnettu siitä, että kytkimen (27) sylinterin (29) rakenteeseen ori muodostettu kapeat virtaustiet (33a).
9. Patenttivaatimuksen 5 tai 6 mukainen laite, tunnettu siitä, että kytkimen (27) sylinteri (29) on varustettu virtausyhteellä (35) paineisen väliaineen johtamiseksi sylinteriin (29).
10. Jonkin patenttivaatimuksien 6-9 mukainen laite, tunnettu siitä, että jousilaite 15 (28) on esipuristettu.
10 105464
11. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite, tunnettu siitä, että kiihtyvyysanturi • « « « (40) on sovitettu antamaan signaalin (s) säätäjälle (41), joka ohjaa laitteen (42) : ’. \ toimintaa siten, että väliaineen virtaus painotelojen (14a, 14b, jne.) kuormitussylintereil- • I : ’ ·, 20 le (19) on kuristettu. 1.:. iT:
12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen laite, tunnettu siitä, että laite (42) on hydrauli/paineilmapiirin virtauksen lukitseva venttiili. * · « » · · f·· • · · : 25
13. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite, tunnettu siitä, että kiihtyvyysanturi : (40) on sovitettu ohjaamaan levyjarrua, kitkaan perustuvaa kytkintä tai muuta vastaavaa *«· Γ”; kytkintoimilaitetta. ~ • · r :τ.τγ7τγγτ; • « - 1 · > · · V t 105464
FI962397A 1996-06-10 1996-06-10 Menetelmä ja laite rullauksessa FI105464B (fi)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI962397A FI105464B (fi) 1996-06-10 1996-06-10 Menetelmä ja laite rullauksessa
EP97926020A EP0848685B1 (en) 1996-06-10 1997-06-09 Method and device in winding
JP10501248A JPH11510777A (ja) 1996-06-10 1997-06-09 巻取り方法および装置
BR9702314A BR9702314A (pt) 1996-06-10 1997-06-09 Método e dispositivo de enrolamento
PCT/FI1997/000358 WO1997047545A1 (en) 1996-06-10 1997-06-09 Method and device in winding
KR10-1998-0700969A KR100475295B1 (ko) 1996-06-10 1997-06-09 권취방법및권취장치
DE69714557T DE69714557T2 (de) 1996-06-10 1997-06-09 Verfahren und vorrichtung zum aufwickeln
CA002228129A CA2228129C (en) 1996-06-10 1997-06-09 Method and device in winding
AT97926020T ATE221844T1 (de) 1996-06-10 1997-06-09 Verfahren und vorrichtung zum aufwickeln
US08/872,290 US5806783A (en) 1996-06-10 1997-06-10 Method and device for winding a material web

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI962397A FI105464B (fi) 1996-06-10 1996-06-10 Menetelmä ja laite rullauksessa
FI962397 1996-06-10

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI962397A0 FI962397A0 (fi) 1996-06-10
FI962397A FI962397A (fi) 1997-12-11
FI105464B true FI105464B (fi) 2000-08-31

Family

ID=8546176

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI962397A FI105464B (fi) 1996-06-10 1996-06-10 Menetelmä ja laite rullauksessa

Country Status (10)

Country Link
US (1) US5806783A (fi)
EP (1) EP0848685B1 (fi)
JP (1) JPH11510777A (fi)
KR (1) KR100475295B1 (fi)
AT (1) ATE221844T1 (fi)
BR (1) BR9702314A (fi)
CA (1) CA2228129C (fi)
DE (1) DE69714557T2 (fi)
FI (1) FI105464B (fi)
WO (1) WO1997047545A1 (fi)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29610197U1 (de) * 1996-06-13 1997-10-16 Beloit Technologies, Inc., Wilmington, Del. Belastungswalzenanordnung für Wickelmaschinen
DE29613554U1 (de) * 1996-08-05 1997-12-11 Beloit Technologies, Inc., Wilmington, Del. Belastungswalzenanordnung
US5901918A (en) * 1997-07-03 1999-05-11 Valmet-Karlstad Ab Apparatus and method for winding paper
DE19738519B4 (de) * 1997-09-03 2005-04-28 Reifenhaeuser Masch Vorrichtung zum Aufwickeln einer Bahn und Verfahren zum Betrieb der Vorrichtung
DE19805412A1 (de) * 1998-02-11 1999-08-12 Kampf Gmbh & Co Maschf Kontaktwalzensystem einer Wickelmaschine
US6314333B1 (en) * 1998-07-03 2001-11-06 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Method and apparatus for controlling web tension by actively controlling velocity and acceleration of a dancer roll
US6856850B2 (en) 1998-07-03 2005-02-15 Kimberly Clark Worldwide, Inc. Controlling web tension, and accumulating lengths of web, using a festoon
US6473669B2 (en) 1998-07-03 2002-10-29 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Controlling web tension, and accumulating lengths of web, by actively controlling velocity and acceleration of a festoon
WO2000015616A1 (en) 1998-09-16 2000-03-23 Dow Agrosciences Llc 2-methoxyimino-2-(pyridinyloxymethyl)phenyl acetamides with (derivatised) hydroxyalkyl derivatives on the pyridine ring
DE19851023B4 (de) * 1998-11-05 2005-11-03 Stora Enso Publication Paper Ag Rollenwickeleinrichtung
US6283402B1 (en) * 1999-06-17 2001-09-04 Ashe Controls, Ltd. Rewinder method and apparatus
DE19940665A1 (de) * 1999-08-27 2001-04-05 Voith Paper Patent Gmbh Rollenwickeleinrichtung und Aufwickelverfahren
EP2011754A3 (en) * 2000-11-08 2009-03-04 FUJIFILM Corporation Web winding apparatus, method of and apparatus for processing web edge, and web processing apparatus
DE10125192A1 (de) * 2001-05-23 2002-11-28 Voith Paper Patent Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur aktiven Schwingungsdämpfung bei Wickelmaschinen
DE10131364A1 (de) * 2001-06-28 2003-01-16 Wt Wickeltechnik Gmbh Kontaktwalzensystem einer Wickelmaschine für dünnes Bandmaterial
DE10202687B4 (de) * 2001-10-24 2005-09-08 Windmöller & Hölscher Kg Vorrichtung zum kontinuierlichen Aufwickeln von Bahnen
DE10202020A1 (de) * 2002-01-18 2003-07-24 Kampf Gmbh & Co Maschf Walzensystem, insbesondere Kontaktwalzensystem einer Wickelmaschine
DE10250863B4 (de) * 2002-10-31 2005-06-02 Brückner Maschinenbau GmbH Wickelvorrichtung für bahnförmige Materialien, insbesondere Kunststofffolien
DE50303106D1 (de) * 2003-02-12 2006-06-01 Maschb Wilhelm Kochsiek Gmbh Aufwickler
DE102006037962A1 (de) * 2006-08-12 2008-02-14 Sms Demag Ag Wickelofen
DE102006043628A1 (de) * 2006-09-18 2008-03-27 Voith Patent Gmbh Wickelmaschine mit dämpfungsgeregelten Druckwalzen
DE102006046684A1 (de) * 2006-09-29 2008-04-03 Voith Patent Gmbh Wickelmaschine zum Aufwickeln einer Materialbahn
JP4658184B2 (ja) * 2008-12-10 2011-03-23 株式会社日本製鋼所 振動抑制装置
DE102009055347A1 (de) * 2009-12-29 2011-07-14 Voith Patent GmbH, 89522 Rollenwickelvorrichtung
DE102009055349A1 (de) * 2009-12-29 2011-06-30 Voith Patent GmbH, 89522 Verfahren zum Aufwickeln einer Materialbahn
EP2653421B1 (en) * 2012-04-16 2015-04-15 Valmet Technologies, Inc. Method and device for winding of fiber webs, especially of paper and board webs
EP2653422B1 (en) * 2012-04-20 2015-06-03 Valmet Technologies, Inc. Method and device for winding of fiber webs, especially of partial paper and board webs
EP3385202A1 (en) * 2017-04-06 2018-10-10 ABB Schweiz AG Winding machine and method for controlling a second nip pressure

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3237877A (en) * 1963-12-05 1966-03-01 Diamond Int Corp Web winding apparatus
US3501105A (en) * 1968-10-09 1970-03-17 Eastman Kodak Co Tension sensing device
FI45589C (fi) * 1969-04-29 1972-07-10 Ahlstroem Oy Liikkuva telayhdistelmä
US3692252A (en) * 1970-10-30 1972-09-19 Eastman Kodak Co Surface winding apparatus
CA973860A (en) * 1971-09-24 1975-09-02 Gerhard W. Dorfel Supporting-roller reeling apparatus
US4047676A (en) * 1974-12-17 1977-09-13 Beloit Corporation Winder vibration dampener
US3937410A (en) * 1975-01-16 1976-02-10 Beloit Corporation Method of and means for controlling internal tension in web rolls
FI53561C (fi) * 1976-03-12 1978-06-12 Ahlstroem Oy Belastningsvals i rullmaskin
DE2739515C3 (de) * 1977-09-02 1981-04-16 Jagenberg-Werke AG, 4000 Düsseldorf Vorrichtung zum Aufwickeln einer Warenbahn, insbesondere aus Papier
US4180216A (en) * 1978-04-12 1979-12-25 Beloit Corporation Winder with horizontal rider roll adjustment
US5190235A (en) * 1989-07-26 1993-03-02 Jagenberg Aktiengesellschaft Drum-type winder for winding webs of material
DE3924612A1 (de) * 1989-07-26 1991-01-31 Jagenberg Ag Tragwalzen-wickelmaschine zum aufwickeln von materialbahnen
US5320299A (en) * 1992-01-27 1994-06-14 Beloit Technologies, Inc. Articulated rider roll system and method
DE4402874A1 (de) * 1994-02-01 1995-08-03 Beloit Technologies Inc System zur Erzeugung einer einwandfreien Wickelstruktur

Also Published As

Publication number Publication date
EP0848685A1 (en) 1998-06-24
BR9702314A (pt) 1999-03-09
FI962397A (fi) 1997-12-11
DE69714557T2 (de) 2003-04-10
WO1997047545A1 (en) 1997-12-18
US5806783A (en) 1998-09-15
DE69714557D1 (de) 2002-09-12
EP0848685B1 (en) 2002-08-07
CA2228129C (en) 2006-01-24
ATE221844T1 (de) 2002-08-15
KR19990036301A (ko) 1999-05-25
KR100475295B1 (ko) 2005-09-02
FI962397A0 (fi) 1996-06-10
JPH11510777A (ja) 1999-09-21
CA2228129A1 (en) 1997-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI105464B (fi) Menetelmä ja laite rullauksessa
CA1076089A (en) Rider roll assembly in a winder
FI113794B (fi) Menetelmä ja järjestely pitkänomaisen telavälineen paikan ja/tai voiman säätämiseksi
US4389933A (en) Calender
FI94067C (fi) Kalanteri
EP2644550B1 (en) Self-adjusting thread tensioning device for winding yarns
FI107626B (fi) Menetelmä kalanterin, etenkin superkalanterin telaston pika-avauksessa ja hydraulijärjestelmä kalanterin, etenkin superkalanterin telastoa varten
CA2128533A1 (en) Diameter and lateral position sensitive nip pressure controls in a paper winding system
CN204059089U (zh) 纤维幅材机的偏移补偿辊
US4290351A (en) Method and apparatus for rapidly separating the rolls of a calender
JP4510424B2 (ja) シート状材料の巻取装置
JPH11508217A (ja) 巻取り機械用の加圧ローラ機構
BE1009719A3 (nl) Systeem voor het onder spanning brengen van grondkettingdraden op een boomstand.
US6669819B2 (en) Device for continuous reeling of a pulp sheet
US11203510B2 (en) Electrohydraulic damper for elevator system
CN111099419A (zh) 一种用于高速和宽幅电池极片设备的张力控制***及方法
JPS60157441A (ja) ウエブ巻取装置
FI60263C (fi) Foerfarande och anordning foer reglering av den tryckkraft som verkar pao en genom spalten mellan tvao samverkande valsar loepande bana
US20020104917A1 (en) Process and device for continuous reeling of a pulp sheet
US2950875A (en) Paper machinery
FI113384B (fi) Paperikoneen kudoksen ohjauslaitteisto
EP2135828B1 (en) Winding apparatus of fibrous web and method for winding fibrous web
KR102240530B1 (ko) 디지털 프린팅 머신
FI117566B (fi) Menetelmä järjestelmän värähtelyn hallitsemiseksi
FI111018B (fi) Menetelmä ja laite välitelojen kevennyspaineiden mittaamiseksi ja säätämiseksi monitelakalanterissa

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed