KR19980086817A - 물품분류설비 - Google Patents

Abstract

설비의 단위면적당의 보관능력을 증대시켜 처리능력의 향상을 도모하는 물품분류설비, 주반입라인(2)과 주반출라인(3)과의 사이에 복수의 보관장치(4)를 설치하고, 각 보관장치(4)에, 주반입라인(2)으로부터의 물품수납 및 주반출라인(3)으로의 물품전달을 자동으로 행하도록 상기한 보관장치(4)를 관통하는 반입출라인(7)과, 복수단(段)으로 이루어지는 물품보관부(8)와, 반입출라인(7)과 물품보관부(8)와의 사이를 왕복이동하는 물품운송장치(9)를 설치하고, 주반입라인(2)과 선택한 보관장치(4)의 반입출라인(7)을 반입가능하게 연결하기 위한 분류장치(5)를 주반입라인(2)을 따라서 이동이 자유롭게 설치한 것이다. 주반입라인(2)의 윗쪽에서 분류장치(5)를 이동시킨다.

Description

물품분류설비

본 발명은, 복수품번의 물품을 보관하고, 출하계획에 근거해서 원하는 품번의 물품을 반출하고, 다음 공정으로 넘기는 물품분류설비에 관한 것이다. 물품은, 단품의 상태나, 복수개의 단품을 상자에 채운 상태의 것 등이 있다.

종래, 물품분류설비에는, 앞쪽에 다소 경사진 플로컨베이어로 이루어진 보관선반의 3단정도를 겹쳐 쌓은 플로랙을 품번마다 구비하고, 출하계획에 근거해서 보관선반에서 물품을 수작업으로 취출해서 반출컨베이어에 넘기는 것이다.

종래의 물품분류설비는, 보관선반으로부터의 물품의 취출을 수작업으로 행하므로, 작업성의 면에서 보관선반의 단수를 늘리는 데에 한계가 있다. 그 때문에, 종래의 물품분류설비는, 보관선반의 단수를 늘려 보관능력의 증대를 도모할 수 없고, 설비의 단위면적당의 설비능력이 낮았다.

그래서, 본 발명은, 설비의 단위면적당의 보관능력을 증대시켜 처리능력의 향상이 도모되는 물품분류설비를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.

설비의 단위면적당의 보관능력을 증대시켜 처리능력의 향상을 도모하기 위해서 청구항 1에 기재된 본 발명이 채용한 수단은, 주반입라인과 주반출라인과의 사이에 복수의 보관장치를 설치하고, 각 보관장치에, 주반입라인으로부터의 물품수납 및 주반출라인으로의 물품전달을 자동으로 행하도록 상기한 보관장치를 관통하는 반입출라인과, 복수단으로 이루어진 물품보관부와, 반입출라인과 물품보관부와의 사이를 왕복이동하는 물품운송장치를 설치하고, 주반입라인과 선택한 보관장치의 반입출라인을 반입가능하게 연결하기 위한 분류장치를, 주반입라인을 따라서 이동이 자유롭게 설치한 것이다.

본 발명에 있어서는, 물품운송장치를 설치함으로써 보관장치의 물품보관부의 단수를 늘리는 것이 가능하고, 보관장치의 높이를 높여서 설비의 단위면적당의 보관능력을 증대시킬 수 있다. 또, 본 발명에 있어서는, 주반입라인을 따라서 이동이 자유로운 분류장치를 설치함으로써, 1개의 주반입라인으로 다수의 품번의 물품을 반입처리시킬 수 있고, 또 반입출라인을 관통시키는 것에 의해 보관장치가 소형화되고, 설비의 단위면적당의 처리능력을 향상시킬 수 있다.

설치면적을 보다 작게 해서 전체를 소형화하기 위해 청구항 2에 기재된 본 발명이 채용한 수단은, 청구항 1에 기재된 물품분류설비에 있어서, 상기한 주반입라인의 윗쪽에서 상기한 분류장치를 이동시키는 것이다.

본 발명에 있어서는, 주반입라인과 분류장치가 평면적으로 겹치므로, 설치면적을 보다 작게 할 수 있다.

보관처리능력 및 반출처리능력의 향상을 도모하기 위해 청구항 3에 기재된 본 발명이 채용한 수단은, 청구항 1 또는 2에 기재된 물품분류설비에 있어서, 상기한 주반출라인을 따라서 주반출라인의 하류측으로 갈수록, 주반출라인에 대한 반출빈도가 보다 높은 품번의 물품을 상기한 보관장치에 보관하도록, 상기한 주반입라인상의 물품의 품번의 정보에 근거해서 선택하는 보관장치의 반입출라인을 결정함과 동시에 결정한 반입출라인에 상기한 분류장치를 이동시키는 명령을 분류장치로 보내는 명령장치를 설치한 것이다.

본 발명에 있어서는, 주반입라인상의 물품의 품번에 따라 자동적으로 이동하는 분류장치에 의해, 물품을 소정의 보관장치에 보관해서 보관처리능력을 향상시킬 수 있음과 함께, 반출빈도가 높은 품번의 물품을 주반출라인의 하류측에 전달해서 다음 공정에 도달시킬 때까지의 시간을 단축해서 반출처리능력을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명 설비의 실시예를 나타낸 것으로, 설비의 전체를 나타내는 중간생략한 평면도이다.

도 2는 도 1의 A-A선으로 단면하고 또한 중간생략한 정면도이다.

도 3은 도 1의 B-B선으로 단면하고 또한 중간생략한 정면도이다.

도 4는 본 발명설비에 구비한 보관장치의 중간생략한 우측면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2 : 주입라인 3 : 주반출라인

4 : 주보관장치 5 : 분류장치

7 : 반입출라인 8 : 물품보관부

9 : 물품운송장치

이하, 본 발명에 관한 물품보관설비(이하,「본 발명 설비」라고 함)을 도 1 내지 도 5에 나타내는 실시예에 근거해서 설명한다. 도 1은 본 발명 설비의 전체를 나타내는 중간생략한 평면도, 도 2는 도 1의 A-A선으로 단면하고 또한 중간생략한 정면도, 도 3은 도 1의 B-B선으로 단면하고 또한 중간생략한 정면도, 도 4는 보관장치의 중간생략한 우측면도이다.

본 발명설비(1)는, 도 1에 나타내는 바와 같이, 전후방향으로 연장해서 설치한 주반입라인(2)과, 전후방향으로 연장하여 설치한 주반출라인(3)과, 주반입라인(2)과 주방출라인(3)과의 사이에 좌우방향으로 연장하여 설치해서 복수의 보관장치(4)와, 주반입라인(2)과 각 보관장치(4)의 반입출라인(7)과의 사이에서 전후방향으로 이동이 자유로운 분류장치(5)를 구비하고 있다.

상기한 주반입라인(2)은, 강제구동되는 반송로울러를 구비한 로울러형식의 것 또는 강제구동되는 반송벨트를 구비한 벨트형식의 것 등이 적절하게 선택되고, 앞공정에 있어서 팰릿(도시생략)으로부터 실려온 물품(C)을 수납하고, 앞쪽을 향해서 반입하도록 구성되어 있다. 주반출라인(3)은, 강제구동되는 반송로울러를 구비한 형식의 것 또는 강제구동되는 반송벨트를 구비한 형식의 것 등이 적절히 선택되고, 각 보관장치(4)의 반입출라인(7)으로부터 건내진 물품(C)을 받고, 윗쪽을 향해서 반출해서 다음공정으로 보내도록 구성되어 있다.

상기한 각 보관장치(4)는, 주반입라인(2)으로부터의 물품수납 및 주반출라인(3)으로의 물품전달을 자동으로 행하는 2개의 반입출라인(7,7)과, 앞쪽에 설치한 복수단으로 이루어진 물품보관부(8,8)와, 앞 뒤 물품보관부(8,8)사이에 배치함과 동시에 반입출라인(7,7)과 물품보관부(8,8)의 각 단과의 사이를 왕복이동하는 물품운송장치(9)를 구비하고 있다. 각 반입출라인(6)은, 도 2에 나타내는 바와 같이, 좌측에서 우측을 향해서, 반입측 이동컨베이어(11)와, 반입측 이동컨베이어(11)로부터 반출된 물품(C)을 일렬로 정렬하는 정렬컨베이어(12)와, 정렬컨베이어(12)로부터 반출되는 물품(C)을 받아 들이는 반출측 이동컨베이어(13)와, 반출측 이동컨베이어(13)로부터 반출되는 물품(C)을 받아 들이는 가속컨베이어(14)를 일렬 상태로 배치해서 구성하고 있다. 각 컨베이어는, 강제구동되는 반송로울러를 구비한 로울러형식의 것 또는 강제구동되는 반송벨트를 구비한 벨트형식의 것 등이 적절히 선택된다.

상기한 반출측 이동컨베어어(13)와 가속컨베이어(14)와의 사이에는, 스토퍼(15)를 승강자유롭게 설치하고, 물품(C)을 1개씩 가속컨베이어(14)로 반출하도록 하고 있다. 가속컨베이어(14)는, 반출측에 가속장치(16)를 설치하고 있다. 이 가속장치(16)는, 복수개의 강제구동한 가속로울러(17)를 아랫쪽의 대기위치(도 3참조)에서 윗쪽의 들어올림위치(도 2참조)까지 승강이 자유롭게 설치하고, 가속컨베이어(14)의 반출측에 송출되어 온 물품(C)을 가속로울러(17)로 들어올리고, 왼쪽 앞에서 오른쪽 뒤를 향하는 화살표D방향(도 1참조)으로 다시 가속해서, 주반출라인(3)에 대한 물품전달을 자동으로 행하도록 구성되어 있다.

상기한 각 보관장치(4)는, 정렬상태의 물품군을 적재하기 위한 틀체(18)를 구비하고, 정렬컨베이어(12)의 외측에서 또한 정렬컨베이어(12)의 반송면(12a)에서 아래쪽의 대기위치(도 2참조)에서 대기할 수 있도록 되어 있다. 각 틀체(18)는, 네귀퉁이의 연장부(18a,18a…)가 틀체용 승강장치(19)로 들어올려지도록 되어 있고, 대기위치에서 정렬컨베이어(12)의 반송면(12a)에서 윗쪽의 상승위치(도 3참조)까지 승강해서, 정렬컨베이어(12)위에 정렬하고 있는 물품군을 받아 적재하도록 되어 있다. 상기한 각 물품보관부(8)는, 물품(C)을 적재한 틀체(18)의 복수조를 단겹침상태에서 보관하도록, 각 단에 좌우의 브래킷(20,20)을 구비하고, 틀체(18)의 네귀퉁이의 연장부(18a,18a…)를 브래킷(20,20)으로 지지해서 보관하도록 구성되어 있다.

상기한 물품운송장치(9)는, 도 1 및 도 4에 나타내는 바와 같이, 좌우에 세워서 설치한 안내레일(21)에 안내되는 로울러(22,22…)를 부착한 매달기부(23)와, 매달기부(23)의 좌우에 설치한 슬라이드호크(24,24)와, 매달리기부(23)를 승강시키는 윈치 등으로 이루어진 승강장치(도시생략)를 구비하고 있다. 물품운송장치(9)는, 도 3에 나타내듯이 틀체용 승강장치(19)로 들어올려진 틀체(18)를, 진퇴하는 슬라이드호크(24,24)로 들어올려 매달기부(23)의 내부공간으로 끌어넣고, 승강장치로 물품보관부(8)의 명령단까지 상승시켜, 물품보관부(8)의 브래킷(20,20)위에 틀체(18)를 슬라이드호크(24,24)로 이송·적재하도록 구성되어 있다. 보관장치(4)는, 승강하는 물품운송장치(9)를 설치함으로써, 각 물품보관부(8)의 단수를 늘릴 수 있으므로, 설비의 단위면적당의 보관능력을 증대시킬 수 있다.

상기한 분류장치(5)는, 도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 주반입라인(2)의 고정프레임(2a,2a)에 부착해서 설치함과 동시에 전후방향으로 연장해서 설치한 레일(도시생략)에, 전후이동자유롭게 안내시킨 이동프레임(26)과, 주반입라인(2)상의 반입되어 오는 물품(C)을 들어올리는 들어올림컨베이어(27)와, 건져올려진 물품(C)을 90°방향 변환해서 반입측 이동컨베이어(11)에 자동적으로 반출하는 로울러컨베이어(28)와, 이동프레임(26)을 주행시키기 위한 주행용 구동장치(도시생략)를 구비하고 있다. 분류장치(5)는, 주반입라인(2)이 반송하는 물품의 품번과, 보관장치(4)가 보관하는 물품의 품번을 대응시키기 위해, 후술하는 지령장치(도시생략)로부터의 지령을 받아 이동하고, 소정의 반입측이동컨베이어(11)와 연결하도록 되어 있다. 분류장치(5)는, 주반입라인(2)과 평면적으로 겹치도록 배치하므로, 설치면적을 작게 할 수 있다.

상기한 주반출라인(3)은, 보관장치(4)로부터 출하계획에 근거해서 특정품번의 물품이 넘겨지고, 다음 공정인 단쌓기공정 등으로 반출한다. 만약, 주반출라인(3)의 상류측에 위치하는 보관장치(4)에 출하빈도가 높은 품번의 물품을 보관시켰을 때에는, 출하빈도가 높은 품번의 물품을 주반출라인(3)의 상류측에서 하류끝까지 반송시킴으로써, 주반출라인(3)에 대한 출하빈도가 높은 물품의 점유율이 높아지고 반출처리능력이 나빠진다. 그리고, 보관장치(4)는, 인접하는 종류로 봤을 때, 주반출라인(2)의 하류측에 위치하는 쪽에 출하빈도가 높은 품번의 물품을 보관시킬 필요가 있다. 이 요청에 따르기 위해, 분류장치(5)에 이동지령을 발하는 지령장치(도시생략)는, 주반입라인(3)상의 물품의 품번의 정보에 근거해서, 선택하는 보관장치(4)의 반입출라인(7)을 결정함과 동시에, 결정한 반입출라인(7)으로 분류장치(5)를 이동시키도록 회로구성하고, 주반출라인(3)의 하류측에 갈수록, 주반출라인(3)에 대한 반출빈도가 보다 높은 품번(즉, 출하빈도가 높은 품번)의 물품이 보관장치(4)에 보관되도록 되어 있다. 그리고, 지령장치는, 분류장치(5)가 이동하고 있는 도중에는, 주반입라인(2)을 정지시키도록 회로구성하고 있다. 또, 주반입라인(3)상의 물품의 품번의 정보는, 주반입라인(3)의 앞공정인 디팔레타이저(depalletizer) 등에서 발신되거나, 주반입라인(3)상의 이동하는 물품에 붙여져 있는 바코드를 독해하는 것으로 얻을 수 있다.

다음으로, 본 발명 설비(1)의 동작을 물품(C)의 흐름에 따라 설명한다. 앞공정에 있어서 팰릿(도시생략)으로부터 실려온 물품(C)은, 주반입라인(3)으로 인수되고, 분류장치(5)의 정지위치까지 물품(C)이 반입된다. 분류장치(5)로 들어올려진 물품(C)은, 90°방향 변환해서 반출입라인(7)으로 자동적으로 반출된다. 이 때, 분류장치(5)가 물품의 품번에 따라 이동하므로, 물품(C)은, 품번이 정해진 소정의 보관장치(4)의 반출입라인(7)에 반입한다. 반출입라인(7)에 차례차례로 반입한 물품(C,C…)은, 정렬컨베이어(12)상에 정렬한다.

정렬컨베이어(12)의 아래쪽에서 대기하고 있는 틀체(18)가 틀체용 승강장치(19)로 들어 올려지는 데 따라, 정렬컨베이어(12)상에 정렬하고 있는 물품군은, 틀체(18)위에 적재된다. 이 상태의 틀체(18)는, 물품운송장치(9)에서 들어올려져서 물품수납부(8)의 브래킷(20,20)위에 이송·적재되어 보관된다. 물품운송장치(9)는, 물품수납부(8)에서 되돌아올 때에, 물품을 보관하지 않는 단부에 맡겨져 있는 틀체(18)를 대기위치까지 이동시킨다. 정렬컨베이어(12)위의 정렬과 물품운송장치(9)에 의한 이송·적재를 반복함으로써, 특정의 품번의 물품(C)은 특정의 물품수납부(8)에 보관된다. 이렇게 해서, 각 품번의 물품(C)은, 출하빈도에 근거해서 미리 정해진 물품수납부(8)에 보관된다. 물품의 보관은, 주반출라인(3)에 대한 물품의 반출을 하지 않는 시간대에 행하지만, 각 보관장치(4)에 2개의 반입출라인(7,7)을 구비하고 있으므로, 물품의 반출을 병해해서 행하는 것도 가능하다.

물품의 반출을 행할 때에는, 물품수납부(8)의 단부에 보관되어 있는 물품군을 틀체(18)와 함께 물품운송장치(9)로 꺼내고, 물품반입을 행하지 않는 반입출라인(7)의 정렬컨베이어(12)위에 물품군을 이송·적재한다. 이 정렬컨베이어(12)위에 운송된 물품(C)은, 반출이동컨베이어(13)에 반출되고, 스토퍼(15)로 정지시켜진다. 출하계획에 따라, 소정의 물품수납부(8)의 반출이동컨베이어(13)로부터 물품(C)을 반출할 때에는, 스토퍼(15)의 정지를 해제해서 1개의 물품(C)을 가속장치(16)에 송출한다. 이 송출된 물품(C)은, 가속장치(16)로 가속되면서 가속장치(16)의 반출측에 도달함과 동시에, 가속로울러(17,17…)로 들어 올려져 다시 화살표D방향(도 1참조)으로 가속되고, 주반출라인(3)위에 방출된다. 주반출라인(3)위에는, 출하계획에 따라 각 품번의 물품(C)이 정렬하도록 방출되고, 다음 공정으로 반출된다.

본 발명은, 물품의 이송·적재를 틀체(18)를 이용해서 행하는 데에 한정되는 것은 아니고, 틀체(18)를 이용하지 않고, 물품운송장치에 구비한 끼움부재나 흡반(吸盤) 등으로 물품을 지지하면서 정렬컨베이어(12)에서 물품수납부(8)의 각 단에 구비한 선반으로 이송·적재시키도록 구성하는 것도 가능하다.

청구항 1에 기재된 본 발명 설비는, 보관장치의 높이를 높여 설비의 단위면적당의 보관능력을 증대시킬 수 있음과 함께, 설비를 소형화해서 설비의 단위면적당의 처리능력을 향상시킬 수 있다.

청구항 2에 기재된 본 발명 설비는, 주반입라인과 분류장치를 평면적으로 겹침으로써 설비를 소형화하고, 설비의 단위면적당의 처리능력을 다시 향상시킬 수 있다.

청구항 3에 기재된 본 발명 설비는, 주반입라인상의 물품의 품번에 따라 자동적으로 이동하는 분류장치에 의해 보관처리능력을 향상시킬 수 있음과 함께, 반출빈도가 높은 품번의 물품을 주반출라인의 하류 끝에 단시간에 도달시켜 반출처리능력을 향상시킬 수 있다.

Claims (3)

1. 주반입라인과 주반출라인과의 사이에 복수의 보관장치를 설치하고, 각 보관장치에, 주반입라인으로부터의 물품수납 및 주반출라인으로의 물품전달을 자동으로 행하도록 상기한 보관장치를 관통하는 반입출라인과, 복수단으로 이루어진 물품보관부와, 반입출라인과 물품보관부와의 사이를 왕복이동하는 물품운송장치를 설치하고, 주반입라인과 선택한 보관장치의 반입출라인을 반입가능하게 연결하기 위한 분류장치를, 주반입라인을 따라 이동자유롭게 설치한 것을 특징으로 하는 물품분류설비.
2. 제 1항에 있어서, 상기한 주반입라인의 윗쪽에서 상기한 분류장치를 이동시키는 것을 특징으로 하는 물품분류설비.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기한 주반출라인을 따라 주반출라인의 하류측에 갈수록, 주반출라인에 대한 반출빈도가 보다 높은 품번의 물품을 상기한 보관장치에 보관하도록, 상기한 주반입라인위의 물품의 품번의 정보에 근거해서, 선택하는 보관장치의 반입출라인을 결정함과 동시에 결정한 반입출라인에 상기한 분류장치를 이동시키는 명령을 분류장치로 보내는 명령장치를 설치한 것을 특징으로 하는 물품분류설비.