JPS62218302A

JPS62218302A - 搬送装置

Info

Publication number: JPS62218302A
Application number: JP6088386A
Authority: JP
Inventors: Yasunori Ryu; 龍　安徳
Original assignee: Kao Corp; Seibu Denki Kogyo KK
Current assignee: Kao Corp; Seibu Denki Kogyo KK
Priority date: 1986-03-20
Filing date: 1986-03-20
Publication date: 1987-09-25
Also published as: JPH04886B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、物品を任意の高さに、能率良く迅速且つ連続
的に搬送することのできる搬送装置に関するもので、複
数列複数段の間口を有する流動棚等からなる保管設備に
対する入出庫用の搬送装置等として応用し得るものであ
る。

［従来の技術］揺動コンベアを具備する搬送装置に関する従来技術とし
ては、実公昭４７−３３１７０号公報、実公昭５１１−
４８５０号公報、実開昭５９−３７２０８号公報に記載
のもの等が知られている。

１記公報により開示されている従来技術について説明す
ると、実公昭４７−３３１７０号公報には、傾斜コンベ
ア（揺動コンベア）を最ド段受入個所高さと最上段荷受
人個所とを結ぶｌ傾斜搬送路中に連続する状態に位置さ
せ、さらに各コンベアラ搬送側端部を中心に上ド揺動自
在に構成して、各コンベアの搬出側端部を前記経路中に
位置する状態から各群の荷受人個所に選択的に接続すべ
く構成した搬送装置が開示されている。

また、実公昭５８−４８５０号公報には、走行、昇降す
るスタッカクレーン走行始端付近の払出湯と前記スタッ
カクレーン走行終端付近とにスプロケットを枢着すると
ともに荷台のステップに従動スプロケットを枢着し、前
記スプロケットに無端状ベルトを架渡してなる搬送装置
が開示されている。

また、実開昭５９−３７２０８号公報には、昇降Ｏｆ能
な荷受渡し具を有する移載装置を設け、この移載装置に
対向して俯仰コンベア（揺動コンベア）を設けると共に
、この俯仰コンベアの揺動遊端を前記荷受渡し具偏に連
動した搬送装置が開示されている。

［発明が解決しようとする問題点］しかしながら、前記の従来技術は以ドのような問題点を
有していた。

即ち、実公昭４７−３３１７０号公報又は実公昭５６−
４８５０号公報に開示されている装置は、揺動コンベア
の物品搬出端が揺動コンベアの物品搬入端よりト方に位
置されないため、揺動コンベアの物品搬入端よりト方に
物品を搬送できず１例えば、保管設備に対する入出庫用
の搬送装置として応用した場合に、保管設備のド部にデ
ッドスペースが生じることになる。

また、実公昭５８−４８５０号公報に開示されている装
置は、最上段の棚の高さに合わせて物品が転倒しない勾
配以内で揺動コンベアの勾配を決定する必要があるため
、揺動コンベアの長さを極めて長くとらざるを得ず、そ
の結果として払出湯を保管設備の端部から極めて遠い位
置に設ける必要があるため、極めて大きなデッドスペー
スが生じることになる。

また、実開昭５９−３７２０８号公報に開示されている
装置は、揺動コンベアの揺動遊端に設けられたピンジヨ
イントを介してスライド式コンベアを連結し、揺動コン
ベアとスライド式コンベア間でのレベル合せを不要とし
たが、揺動コンベアとＯｎコンベア（スライド式コンベ
ア）の構造が限定され且つ夫々のコンベアを独立したコ
ンベアとなし得ないため、揺動コンベアとスライド式コ
ンベアを相互に独立して駆動制御することができない等
の不都合がある。

なお、揺動コンベアと該揺動コンベアの少なくとも一端
側に配設される可動コンベアとからなる搬送装置におい
て、揺動コンベアの物品搬入端よりド方に物品を搬送ｏ
ｆ能とするため、揺動コンベアの物品搬出端を揺動コン
ベアの物品搬入端よりド方にまで移動ＩＪｆ能とするこ
とも考えられる。しかしながら、この場合には、トリ勾
配に設定される揺動コンベアの物品搬出端部と可動コン
ベアとの接続領域において、揺動コンベアのコンベア平
面の延長面がｒＩｆ動コンベアのコンベア平面よりド方
レベルに指向し、例えば揺動コンベアのコンベア平面の
延長面がｕｆ動コンベアのプーリー相邑部分に突き当る
等により、揺動コンベアが搬送する物品を確実且つ円滑
に可動コンベアの側に移載できないという不都合を伴な
うおそれがある。

本発明は、揺動コンベアの物品搬出端を揺動コンベアの
物品搬入端より下方に位１０ｆ能として揺動コンベアの
物品搬入端より下方に物品を搬送Ｏｆ能とし、揺動コン
ベアの長さを長くすることなく揺動コンベアの勾配を比
較的小とするとともに。

揺動コンベアとｎｌ動コンベアを独立制御ＩＪｆ俺な構
造とし、且つ揺動コンベアの物品搬出端と可動コンベア
との接続領域における物品の移載を確実且つ円滑に行う
ことがＯｆ能な搬送装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］本発明は、揺動コンベアと該揺動コンベアの少なくとも
一端に配設される可動コンベアとからなる搬送装はにお
いて、揺動コンベアの揺動により、可動コンベアの可動
端を１可動コンベアを定位置へ復帰させるための付勢機
構に抗して押トげるようにしたものである。

［実施例］以ド、本発明の搬送装置を図面に示す一実施例について
説明する。

第１図は本発明の搬送装置を用いた物品の取扱い装置の
概略的な平面図を示すもので、同図において、Ａは保管
設備、Ｂは保管設備Ａの出庫側の間口に沿って左右に走
行する出庫側のスタッカークレーン、Ｃは該スタッカー
クレーンＢの走行面の外側に配設した出庫側の物品搬送
コンベア（以ド、物品搬出コンベアという）、Ｄは保管
設備Ａの入庫側の間口に沿って左右に走行する入庫側の
スタッカークレーン、Ｅは該スタッカークレーンＤの走
行面の外側に配設した入庫側の物品搬送コンベア（以ト
、物品搬入コンベアという）、Ｅ−１、Ｅ−２、Ｅ−３
は物品搬入コンベアＥへの物品Ｆ、Ｆ、・・・のストレ
ージラインで、この実施例の搬送装置は、大略、各スト
レージラインＥ−１、Ｅ−２、Ｅ−３に品種毎にストレ
ージされた物品Ｆ、Ｆ、・・φを、品種毎に物品搬入コ
ンベアＥに供給し、待機中の入庫側のスタッカークレー
ンＤを介して保管設備Ａに入庫すると共に、保管設４ｊ
ｉｔ　Ａ内の物品Ｆ、Ｆ、・・・を出庫側のスタッカー
クレーンＢにより出庫して物品搬出コンへアＣにより搬
出できるように構成しである。

実施例における各部について詳述すると、上記保管設備
Ａは、第３図及び＠４図に示す如く、複数列複数段の間
口を有する流動棚で形成してあり、多数のローラーを有
する一対のレールフレーム１．ｌを各間口毎に傾斜配設
してローラーに載置された物品Ｆ、Ｆ、−・・を重力に
より入庫側から出庫側に移動できるように構成しである
。

尚、レールフレームｌには、ローラーに代えてホイール
を設けることができる。

また、上記物品搬出コンベアＣ及び上記物品搬入コンベ
アＥは、それぞれ、第１図、第３図及び第６図にホす如
く、保管設備Ａの出庫側のスタッカークレーンＢ及び入
庫側のスタッカークレーンＤの走行面の外側に位置させ
て、保管設備Ａの中央段の間口近傍の畠さで略水平に配
設しである。

そして、物品搬入コンベアＥは、適宜正転、逆転できる
ように構成してあり、又、ストレージラインＥ　−１，
Ｅ−２、Ｅ−３から適宜なゲート（図示せず）を介して
供給される物品Ｆ、Ｆ、・・・を適宜な位置に搬送でき
るようになしである。

また、出庫側の上記スタッカークレーンＢは、第２図、
第３図及び第４図に示す如く、上ドのレール２１．２２
に支持されて保管設ｍＡの出庫側の間口に沿って左右に
走行するクレーン本体３、クレーン本体３に追随し同じ
く上下のレール２１．２２に支持されて保管設備Ａの出
庫側の間口に沿って左右に走行する台車４、及びクレー
ン本体３と台車４とを連撃する本発明における揺動コン
ベアとしての物品移載コンベア５を主体として構成して
あり、クレーン本体３に設けた昇降部３１に出庫装置３
２を載置して該出庫装置３２をクレーン本体３の走行及
び昇降部３１の上ド方向の移動により保管設備Ａの間口
に沿って上ト左右に走行口ｆ能になし、保管設備Ａの任
意の間口から物品Ｆ、Ｆ、・−・を出庫装置３２により
取出して物品移載コンベア５を介し物品搬出コンベアＣ
に搬出できるようになしである。

出トロ側の上記スタッカークレーンＢについて第２図、
第３図及び第４図に基づき更に詳述すると、クレーン本
体３における昇降部３１は、昇降部３１上２１３３によ
り昇降Ｏｆ能にクレーン本体３のフレームに設けてあり
、昇降部３１上には出庫装置３２の他、出庫装置３２に
より保管設＠Ａから取出された物品Ｆ、Ｆ、　　−・・
を物品移載コンベア５に移載するローラーコンベア３４
を載置しである。出庫装置３２としては、保管設ｆ＃Ａ
の一対のレールフレーム１．１の先端部間に進入して物
品Ｆ、Ｆ・・・を保管設＠Ａから取出し得る一対の伸縮
Ｏｆ能な揺動コンベア３２ａ、３２ａを備えた特開昭５
９−２０７３０４号公報に記載の如きピッキンク装置を
用いである。又、ローラーコンベア３４のローラーは、
物品の搬送方向に対して直角に配設してあっても良いが
、この実施例においては斜めに配設してあり、これによ
って、出庫装置３２から乗り移った物品Ｆを第２図の矢
印の如く搬送シ、ローラーコンベア３４から物品移載コ
ンベア５に物品Ｆが乗り移る時点で物品Ｆをローラーコ
ンベア３４の略中央部に位置させ得るようになしである
。又、この他、クレーン本体３には、クレーン本体を自
走させる走行駆動装置３５、昇降部駆動装置３３及び走
行駆動装置３５を制御する制御装置３６等を具備させで
ある。

又、出庫側の上記スタッカークレーンＢにおける台車４
には、載置部４１を設け、この載置部４１上に物品移載
コンベア５からの物品Ｆを物品搬出コンベアＣに搬出す
る、本発明における可動コンベアとしてのコンベア４２
及び湾曲させた形状のコンベア４３を物品搬出コンベア
Ｃの高さと同一高さに位置させて順次膜けである。そし
て。

コンベア４３の先端部は、物品搬出コンベアＣの上面の
側縁部に近接させて位置させてあり、斯る先端部の一側
には、物品Ｆを円滑に物品搬出コンベアＣに排出するフ
リーガイドローラー４４を立設しである・更に又、出庫側の上記スタッカークレーンＢにおける物
品移載コンベア５は、クレーン本体３のローラーコンベ
ア３４　ト台”ＪＬ　４のコンベア４２とを連繋するよ
うに、その一端の物品搬入端をクレーン本体３の昇降部
３１の支点３１ａに回動自在に支持させ又その他端の物
品搬出端を物品搬出コンベアＣと同一高さに位置させて
台車４の載置部４１の支点４１ａを中心にクレーン本体
３の昇降部３１の昇降により揺動しながら、トリ勾配、
水平勾配、又は登り勾配で出庫装置３２から物品Ｆ、Ｆ
、・・・を物品搬出コンベアＣに移載すると共に、クレ
ーン本体３の自走に追随させて台車４を牽引する機能を
有する。尚、物品移載コンベア５は、上述の如く揺動で
きるため短くて良い。

また、入庫側の前記スタッカークレーンＤは、第５図、
第６図及び第７図に示す如く、出庫側の上記スタッカー
クレーンＢにおける出庫装置を入庫装置に置き換え、且
つ細部に若干の変更を加えて物品搬入コンベアＥから保
管設備Ａへの物品の入庫に適するようにした以外は、出
庫側上記のスタッカークレーンＢと略同様に構成しであ
る。

即ち、入庫側のスタッカークレーンＤは、上トのレール
２１’、２２’に支持されて保管設備Ａの入庫側の間口
に沿って左右に走行するクレーン本体３′及びこれに本
発明における揺動コンベアとしての物品移載コンベア５
′を介して追随する台車４′を主体とし、物品搬入コン
ベアＥの物品Ｆ、Ｆ、・・・を、物品移載コンベア５′
及びクレーン本体３１の昇降部３１’に載置した入庫装
置３２’により保管膜＠Ａの任意の間口に供給できるよ
うになしである。

人１ｍ（Ｉｌｌの上記スタッカークレーンＤについて更
に詳述すると、クレーン本体３′における昇降部駆動装
置３３′により昇降ｎｌ能な昇降部３１′上には、入庫
装置３２′の他、物品移載コンベア５′から入庫装置３
２′に物品Ｆ、Ｆ、・−・を移載する本発明における可
動コンベアとしてのローラーコンベア３４’　、３４’
　、３４’を直列に載置しである。

人庫装Ｖ！１３２′は、第８図に示すようなセンタリン
グガイド３２〃を備えている。センタリングガイｌ”　
３２　’／は、物品の供給数、物品の供給番地（物品を
供給しようとする保管設備Ａの間口）及び物品の幅寸法
等の地上のコンピューターから送られてくる制御情報指
令に基づいて動作する制御シリンダー７．７により、一
対のコンベア６．６の間隔を変化させて物品をその両側
からセンタリングするようにしている。

又、入庫装置３２′に物品移載コンベア５′から物品を
移載するローラーコンベア３４′、３４’、３４’は１
人廟装２ｉ３２’と直交するように設けてあり、その中
央部のローラーコンベア３４′には、物品移載コンベア
５′から供給された物品をガイドするためのコンベア３
４〃を付設しである。又、この他、クレーン本体３′に
は、クレーン本体を自走させる走行駆動装置ｉ　３５　
／、Ｒ降部駆動装は３３′及び走行駆動装置３５’を制
御する制御装置３６′等を具備させである。

又、入庫側の上記スタッカークレーンＤにおける台車４
′の載置部４１’上には、物品搬入コンベアＥから物品
を物品移載コンベア５′に移載する湾曲させた形状のコ
ンベア４３′及びコンベア４２′を物品搬入コンベアＥ
の高さと同一高さに位置させて順次導けである。そして
、コンベア４３′の先端部は、物品搬入コンベアＥの上
面の側縁部に近接させて位置させてあり、斯る先端部の
一側には、物品を円滑にコンベア４３″に導入する案内
コンベア４３′を物品搬入コンベアＥ上に突出させて設
けである。

更に又、入庫側の上記スタッカークレーンＤにおける物
品移載コンベア５′は、クレーン本体３′のローラーコ
ンベア３４′と台車４′のコンベア４２’とを連繋する
ように、その一端の物品搬出端をクレーン本体３′の昇
降部３１’の支点３１　ａ’に回動自在に支持させ又そ
の他端の物品搬入端を物品搬入コンベアＥと同一高さに
位置させて台車４′の載置部４１′の支点４１ａ’に回
動自在に支持させである。

次に、第１図〜第８図に示す本発明の搬送装置を用いた
物品の入出庫作業について説明する。

各ストレージラインＥ−１，Ｅ−２、Ｅ−３に物品Ｆ、
Ｆ、・・・が品種毎にストレージされた状態において、
何れかのストレージライン、例えばストレージラインＥ
−１の物品Ｆ、Ｆ、拳・・を保管設備Ａに入庫すべくそ
のゲートを開けると、開けられたストレージラインＥ−
１の物品Ｆ、Ｆ、争−・は、物品搬入コンベアＥによっ
て保管設備Ａの入庫側の間口の正面側に搬送される。保
管設備Ａの入庫側の間口の正面側には、入庫側のスタッ
カークレーンＤが、その上ト左右に走行口ｆ能な入庫装
置３２′をその制御装置３６′の指令に基づいて保管膜
＠Ａの任意の間口に位置させて待機しており、物品搬入
コンベアＥにより搬送されて来た物品Ｆ、Ｆ、・・・は
、待機中の入庫側のスタッカークレーンＤにおける案内
コンベア４３〃からコンベア４３′及びコンベア４２′
に順次導入され、物品移載コンベア５′により昇降部３
１’のローラーコンベア３４′を経て入庫装置３２′に
移載される。入庫装置３２′に移載された物品Ｆ、Ｆ、
　　・・・は、センタリングガイド３２〃によりセンタ
リングされた状態で保管設備Ａの該当する間口に入庫装
置３２′によって供給される。

また、ストレージラインＥ−１からの物品Ｆ、Ｆ、・・
・における最終物品Ｆが入庫側のスタッカークレーンＤ
に搬入されると、これを確認する検知器により次のスト
レージラインＥ−２のゲートが開けられ、ストレージラ
インＥ−１の物品Ｆ。

Ｆ、・・φを追いかけてストレージラインＥ−２の物品
Ｆ、Ｆ、　　・・・が入庫側のスタッカークレーンＤに
供給され、保管設備Ａへの入庫に備える。

そしてまた、ストレージラインＥ−１からの物品Ｆ、Ｆ
、−・・の保管設備Ａへの供給が完了すると、入庫側の
スタッカークレーンＤにストレージラインＥ−２からの
物品Ｆ、Ｆ、　　・・・が搭載された状態において、入
庫装置３２′は、入庫側のスタッカークレーンＤ自体の
左右方向への走行又はその昇降部３１’の昇降により保
管膜ｆｌＡにおける次に入庫すべき間口に走行位置し、
この間口について、ストレージラインＥ−２からの物品
Ｆ、Ｆ、−・・の供給が行われる。これと同時に、スト
レージラインＥ−３の物品Ｆ、Ｆ、・・・は、物品搬入
コンベアＥにより搬送されて入庫側のスタッカークレー
ンＤの案内コンベア４３〃の手前に前詰めされ、保管設
備Ａへの入庫に備える。

尚、上述の入庫作業においては、入庫側のスタッカーク
レーンＤの次のストレージラインＥ−２からの物品Ｆ、
Ｆ、−・・を搭載した状態において、入庫装置３２′を
走行させ、この走行後衛るストレージラインＥ−２から
の物品Ｆ、Ｆ、・争・の供給を行っているが、次のスト
レージラインＥ−２からの物品Ｆ、Ｆ、・・・を入庫側
のスタッカークレーンＤに搭載せずに物品搬入コンベア
Ｅ上に待機させておき、入庫装置３２′の走行又は昇降
完了後１次のストレージラインＥ−２からの物品Ｆ、Ｆ
、　　・・・を入庫側のスタッカークレーンＤに供給す
ることも制御設計の変更により行うことができる。この
場合、入庫側のスタッカークレーンＤが物品搬入コンベ
アＥの上流側に走行するときは、物品搬入コンベアＥを
逆転し、入庫側のスタッカークレーンＤの走行に合わせ
て次のストレージラインＥ−２からの物品Ｆ、Ｆ、＋１
・φを物品搬入コンベアＥの上流側に移動させるのが好
ましい。

一方、保管設備Ａからの物品Ｆ、Ｆ、・・φの出庫に際
しては、出庫側のスタッカークレーンＢがその制御装置
３６の指令に基づいて左右方向に走行し比つその昇降部
３１が昇降してその出庫装置３２が保管設備Ａの任意の
間口に位置した後、斯る間口から任意数の物品Ｆ、Ｆ、
・・・が出庫装置３２によって順次ローラーコンベア３
４上に取上す九、ローラーコンベア３４上の物品Ｆ、Ｆ
、・・・が物品移載コンベア５により順次台車４のコン
ベア４２及びコンベア４３を介して物品搬送コンベアＣ
に移載され、移載された物品Ｆ、Ｆ、・・・が物品搬出
コンベアＣにより搬出される。

そして、保管設４＃Ａにおける所定の間口からの物品Ｆ
、Ｆ、・・・の取出しを完了したら、取出された物品Ｆ
、Ｆ、・拳・を物品移載コンベア５を介して物品搬出コ
ンベアＣに搬出しながら、出庫装置３２が次の間口に移
動し、この間口から再び任意数の物品Ｆ、Ｆ、・・・が
出庫される。

尚、−ヒ述の出庫作業においては、保管設備Ａにおける
次の間口への出庫装置３２の走行中に、保管設備Ａから
既に取出された物品Ｆ、Ｆ、・拳・を物品搬出コンベア
Ｃに移載しているが、この移載を出庫装置３２が次の間
口に到達するまで停止しておくこともできる。又、出庫
装置３２を次の間口に到着させる前に出庫側のスタッカ
ークレーンＢを所定位置（荷受は渡し位置）まで走行さ
せ、この所定位置において取出された物品Ｆ、Ｆ、・・
・を物品搬出コンベアＣに移載し、この移載完了後出庫
装置３２を次の間口に走行させて次の出庫を行うことも
できる。

しかして、Ｌ配本発明の搬送装置にあっては。

前述の本発明における揺動コンベアとしての物品出庫側
の物品移載コンベア５と１本発明における可動コンベア
としてのコンベア４２とを第９図（Ａ）、（Ｂ）、第１
０図、第１１図に取り出して不すような構造で接続して
いる。

すなわち、φ）物品移載コンベア５の物品搬出端は、前
述のように支点４１ａを介して台車４の載置部４１に揺
動自在に支持されるのに対し、■物品移載コンベア５の
物品搬出端に接続されるコンベア４２のａｆ動端は、載
置部４１との間に介装される付勢機構としての弾発ばね
１０１によって上方に弾発支持される状態ドで、該コン
ベア４２のフレームに設けられている受ローラ１０２を
、物品移載コンベア５の物品搬出端に設けられている押
トげ片１０３によって上方に抑圧保持されている。これ
により、コンベア４２の０ｆ動端は、■物品移載コンベ
ア５が第９図（Ａ）、第１３図（Ａ）にボすように水平
状態で位置する時、？＃発ばねｌｏｔの最長状態ドで上
昇端レベルに設定され、■物品移載コンベア５が第９Ｕ
ｙＪ（Ｂ）、第１３図（Ｃ）にホすようにトリ勾配に位
置する時。

押ドげ片１０３によって押ドげられ、上記上昇端レベル
より上方に設定される。なお、コンベア４２の可動端は
、■物品移載コンベア５が第１３図（ｂ）にボすように
登り勾配に位置する時、上記■と同様に弾発ばね１０１
の最長状態ドで上昇端レベルに設定される。

以ド、上記物品移載コンベア５による物品の出庫作業に
ついて、第１３図（Ａ）〜（Ｃ）を参照し説明する。

第１３図（Ａ）にネオように、物品移載コンベア５が水
平状態に設定される場合には、コンベア３４．５．４２
の各コンベア平面が同一面上に配置されるため、物品は
上流側のコンベア３４から、上流側のコンベア５．４２
に順次円滑に移載される。

第１３図（Ｂ）に不すように、物品移載コンベア５が登
り勾配状態に設定される場合には、上流側のコンベア３
４のコンベア平面の延長面が上流側のコンベア５のコン
ベア平面上を指向し、又上流側のコンベア５のコンベア
平面の延長面も上流側のコンベア４２のコンベア平面上
を指向するため、物品は上流側のコンベア３４から、上
流側のコンベア５，４２に順次円滑に移載される。

第１３図（Ｃ）にボすように、物品移載コンベア５がト
リ勾配状Ｉ出に設定される場合には、上流側のコンベア
３４のコンベア平面の延長面は上流側のコンベア５のコ
ンベア平面上を指向し、物品は上流側のコンベア３４か
ら上流側のコンベア５に円滑に移載される。この時、上
記弾発ばね１０１、受ローラ１０２、押ドげ片１０３の
存在がないものとすれば、上流側のコンベア５のコンベ
ア平面は上流側のコンベア４２のコンベア平面の上方を
指向し、プーリー相当部分に突き当る。

しかしながら、本発明においては、前述のように、上記
弾発ばね１０１、受ローラ１０２、押ドげ片１０３の存
在により、コンベア４２の可動端が上方に押トげられる
ため、上流側のコンベア５のコンベア平面も上流側のコ
ンベア４２のコンベア半面上を指向し、物品は上流側の
コンベア５から上流側のコンベア４２に円滑に移載され
る。

さらに、上記本発明の搬送装置にあっては、前述の本発
明における揺動コンベアとしての物品入１１１１側の物
品移載コンベア５′と１本発明における＋＋ｌ動コンベ
アとしてのコンベア３４′とを、第１２図（Ａ）、（Ｂ
）に取り出してンバすように、上記物品出庫側における
と同様な構造で接続している。１０１’は弾発ばね、１
０２’は受ローラ。

１０３′は押トげ片である。

以ト、上記物品移載コンベア５′による物品の入庫作業
について、第１４図（Ａ）〜（Ｃ）を参照し説明する。

第１４図（Ａ）にネオように、物品移載コンベア５′が
水平状態に設定される場合には、コンベア４２’　、５
’　、３４’の各コンベア平面が同一面上に配置される
ため、物品は上流側のコンベア４２′から上流側のコン
ベア５’、３４’に順次円滑に移載される。

第１４図（Ｂ）にボすように、物品移載コンベア５′が
トリ勾配に設定される場合には、上流側のコンベア４２
′のコンベア平面の延長面が上流側のコンベア５′のコ
ンベア平面上を指向し、物品は上流側のコンベア４２′
から上流側のコンベア５′に円滑に移載される。この時
、上記弾発ばね１０１’、受ローラ１０２’、押下げ片
１０３′の存在がないものとすれば、上流側のコンベア
５′のコンベア平面の延長面は上流側のコンベア３４′
のコンベア平面の上方に指向し、プーリー相当部分に突
き当る。しかしながら、本発明においては、前述のよう
に、上記弾発ばねｔｏｔ’、受ローラ１０２’、押ドげ
片１０３′の存在により、コンベア３４′の可動端が）
方に押トげられるため、上流側のコンベア５′のコンベ
ア平面の延長面も上流側のコンベア３４’のコンヘア平
面上を指向し、物品は上流側のコンベア５′から上流側
のコンベア３４′に円滑に移載される。

第１４図（Ｃ）にネオように、物品移載コンベア５′が
登り勾配状態に設定される場合には、上流側のコンベア
４２′のコンベア平面の延長面が上流側のコンベア５１
のコンベア平面上を指向し、上流側のコンベア５′のコ
ンベア平面の延長面も上流側のコンベア３４′のコンベ
ア平面上を指向するため、物品は上流側のコンベア４２
′から、上流側のコンベア５’、３４’に順次円滑に移
載される。

第１５図は、出Ｊｉｍ側のスタッカークレーンＢの別の
例を下すもので、この図ボのスタッカークレーンＢは、
台車４を上方のレール２１によっては支持せずに上方の
レール２２のみを走行する構造となし、又、クレーン本
体３と台車４との間に、物品移載コンベア５とともにリ
ンク機構を構成する連接杆５１をその内端部を回転自在
に支持させて連設することによって、台車４の走行方法
への転倒を防止するようになし、さらに、台車４上のコ
ンベア４３の先端部の一側部に、フリーガイドローラー
に代えてガイドコンベア４４を設けた以外は、第２図、
第３図および第４図にボす出庫側のスタッカークレーン
Ｂと同様に構成しである。

なお、図ボしてはないが、入庫側のスタッカークレーン
Ｄも、第１５図と同様な構造となすことができる。また
、第１５図に関連して、入ｊ・Ｉ側および出庫側のスタ
ッカークレーンＤ、Ｈのクレーン本体３，３′も、第２
図、第３図および第４図のものとは異なり、上方のレー
ル２２を走行するリフト付き台車で構成したり、上方の
レール２１を走行する吊りｔ゛げ式クレーンで構成した
りすることもできる。

第１６図は１本発明の搬送装置を用いた物品の取扱い装
置の別の実施例を示すもので、この実施例では、スタッ
カークレーンを入出庫兼用型として構成しである。すな
わち、入出庫兼用型のスタッカークレーンＧは、一対の
保管膜ｍＡ、Ａ間を走行ａ（能となしてあり、そのクレ
ーン本体３の昇降部３１に入出庫兼用袋ｆｉ３７を物品
移載コンベア５を介して物品搬送コンベアＨに連繋して
構成しである０人出庫兼用装９１３７は、保管設備Ａ、
Ａそれぞれに対向させたピッキング装置３７ａ、３７ｂ
を主体とし、それらの間にローラコンベア３８を配設す
ると共に、ローラーコンベア３８を挟んで物品移載コン
ベア５に対向する位置にプッシャー３９を配設し、かつ
一方のピッキング装置３７ａに接近させて他方のピッキ
ング装置３７ｂにより取出された物品のストー／パー３
８ｂを、また他方のピッキング装置３７ｂに接近させて
一方のピッキング装置３７ａにより取出された物品のス
トッパ３８ａをそれぞれのローラーコンベア３８のロー
ラ間に出没ｏｆ能に設けて構成しである。したがって、
このように構成された第１６図の物品の取扱い装置によ
れば、何れの保管設備Ａ、Ａからも保管された物品をビ
アキング装置３７ａ、３７ｂより取出すことができ、取
出された物品をストッパ３８ａ、または３８ｂにより停
止させてからプッシャー３９により物品移載コンベア５
に押し出して物品搬送コンベアＨにより搬出することが
できる。また、入庫に際しては。

プッシャー３９を物品のセンタリングガイドとして機能
させることができ、物品搬送コンベアＨから物品移載コ
ンベア５によりローラーコンベア３８に移載された物品
を、ピッキング装置３７ａ、３７ｂの一対の伸縮ａ（能
な揺動コンベア３７ａ’、３７ｂ’を逆転させることに
よって、何れの保管膜４ａＡ、Ａにも供給することがで
きる。また、一方のピッキング装置　３７　ａを逆転さ
せてこれを供給装置として機能させ、他方のピッキング
装置３７ｂを止転させてこれを取出し装置として機能さ
せれば、一方の保管膜＠Ａから他方の保管設備Ａに物品
を移管することもできる。なお、この実施例における保
管設備Ａ、Ａは、流動棚で形成せずに通常の固定棚で形
成しである。また、物品搬送コンベアＨは１図示の如く
保管設備Ａ、　Ａの端部まで達していなくても良い。

第１７図は、本発明の搬送装置を用いた物品の取扱い装
置の更に別の実施例を示すもので、この実施例の物品の
取扱い装置は、第１図の実施例とは異なり、入庫側のス
タッカークレーンＤおよび出庫側のスタッカークレーン
Ｂを、それぞれ物品搬入コンベアＥおよび物品搬出コン
ベアＣの外側を走行するようになしである。なお、この
実施例の場合、第１８図にネオ如く、物品搬出コンベア
Ｃおよび物品搬入コンベアＥ（第１８図には図示せず）
の高さに該当する保管設備Ａの段は、出庫装置３２によ
る物品の取出しおよび大１１Ｍ装置（第１７図および第
１８図にも図ボせず）による物品の供給が困難なためデ
ッドスペースとしておくのが好ましい、また、この実施
例における入庫装置は、出庫装置３２を構成するピッキ
ング装置と同様に伸縮自在に構成するのが好ましい。

第１９図および第２０図は、出庫側のスタッカークレー
ンＢの物品移載コンベア５から物品搬出コンベアＣへの
物品の移載部の別の例を示すもので、図示の移載部は、
台車４のコンベア４２の先端部に、第２図および第３図
のコンベア４３に代えてシュート４５を物品搬出コンベ
アＣ上に突出させて配設しである。なお、この移載部は
、この他、例えば１台車４のコンベア４２を物品搬出コ
ンベアＣ上に突出させて配設して構成することもできる
。

以上説明した本発明の搬送装置及びそれを用いた物品の
取扱い装置の実施例の特徴等を列挙すると次の通りであ
る。

物品搬入コンベアＥ、物品搬出コンベアＣ等の物品搬送
コンベアを、入庫側のスタッカークレーンＤ、出庫側の
スタッカークレーンＢ等のスタッカークレーンの走行路
上に設置せずに、スタッカークレーンの走行路に並設し
、しかも、物品搬送コンベアを保管設備の中間レベルで
設置することができるため、物品移載コンベアを登り勾
配、水平勾配、Ｆり勾配等に傾斜させて用いることがで
き、スタッカークレーンの全長を短くしてデッドスペー
スを小さくすることができる。

物品移載コンベアと物品搬送コンベアとが別体であるた
め、それぞれを個別に起動、停止、または速度制御し物
品の入庫および出庫を幅広い範囲で制御することができ
る。

また、上記実施例によれば、揺動コンベアとしての物品
移載コンベアの物品搬出端をその物品搬入端より上方に
位置Ｏｆ能として、物品移載コンベアの物品搬入端より
下方に物品を搬送Ｏｆ能とし、物品移載コンベアンの長
さを長くすることなく該物品移載コンベアの勾配を比較
的小とすることが口ｆ能となる。

また、揺動コンベアとしての物品移載コンベアがトリ勾
配で物品を搬送する時、該物品移載コンベアの物品搬出
端側に配設されるａｌ動コンベアの可動端を、揺動コン
ベアの揺動により、ｏｆ動コンベアを定位置に復帰させ
るための付勢機構に抗して押しドげるようにした。した
がって、上流側の揺動コンベアがトリ勾配で上流側の可
動コンベアに接続される時、上流側の揺動コンベアのコ
ンベア面の延長面は、上流側の可動コンベアのコンベア
面の上方レベルを指向することなく、常に上流側の可動
コンベアのコンベア面の上方レベルを指向することとな
るため、物品は上流側の揺動コンベアから上流側の可動
コンベアに確実かつ円滑に移載されることとなる。

保管設備の任意の間口から物品を取出した後は、物品を
物品移載コンベアを介して物品搬送コンベアに送り出す
だけであるため、簡単かつ高能率の出庫がＯｆ能である
。また、スタッカークレーンが走行中であっても、既に
保管設備から取出された物品移載コンベア上の物品を物
品搬送コンベアに搬出できるため、出庫の効率が良い。

保管設備への物品の入庫は、物品搬送コンベアから送ら
れて来た物品をそのまま物品移載コンベアで受け、入庫
装置に移載するだけで行うことができる。

従来は、スタフカークレーンを、通常、ローディングス
テーション（荷受は渡し場所）と保管設備の間口との間
を往復させることにより入庫および出庫を行っているた
め１片道は常にスタッカークレーンが空荷状態で走行す
ることとなり、したがって、効率が悪い上、スタッカー
クレーンの往復距離が大きいためさらに時間を浪費して
いたが、本発明においては、スタッカークレーンの走行
面の側面に常時物品搬送コンベアがあり、物品搬送コン
ベアをローディングステーション替わりに用いることが
できるため、スタッカークレーンをローディングステー
ションと保管設備の間口との間で往復させる必要がない
、換言すれば、本発明においては、物品搬送コンベアを
移動するローディングステーションの如く用い、スタッ
カークレーンの移動にも拘わらず、物品を例えば品種毎
にスタッカークレーンの直近に送り込むことができる。

なお、本発明の搬送装置を用いた物品の取扱い装置は、
保管設備に対しての入庫または出庫の何れか一方に適用
されれば良く、また、単独品種の入庫または出庫にも適
用できるものであり、何れにしても、上述の実施例に制
限されるものではない。

［発明の効果］以上のように本発明によれば、揺動コンベアの物品搬出
端を揺動コンベアの物品搬入端より上方に位置ｏ１能と
して揺動コンベアの物品搬入端より上方に物品を搬送Ｏ
ｆ能とし、揺動コンベアの長さを長くすることなく揺動
コンベアの勾配を比較的小とするとともに、揺動コンベ
アと可動コンベアを独立制御ｏｆ俺な構造とし、且つ揺
動コンベアの物品搬出端と可動コンベアとの接続領域に
おける物品の移載を確実且つ円滑に行うことがｒ１ｆ能
となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の搬送装置を用いた物品の取扱い装置の
一実施例の概略を示す平面図、第２図、第３図および第
４図はそれぞれの出庫側の装置の平面図、止面図および
側面図、第５図、第６図および第７図はそれぞれの入庫
側の装置の平面図、背面図および側面図、第８図は第５
図の要部を取出してホす平面図、第９図（Ａ）、（Ｂ）
は第３図の要部を取出して示す正面図、第１θ図は第９
図（Ａ）の平面図、第１１図は第９図（Ａ）のＸＩ−Ｘ
Ｉ線に沿う矢視図、第１２図（Ａ）、（Ｂ）は第６図の
要部を取出して示す正面図、第１３図（Ａ）、（Ｂ）、
（Ｃ）は第３図の要部の作動状態を示す模式図、第１４
図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は第６図の要部の作動状態を
示す模式図。第１５図は別の出庫側の装置を示す背面図、第１６図は
本発明の搬送装置を用いた物品の取扱い装置の別の実施
例の概略を示す平面図、＄１７図は本発明の搬送装置を
用いた物品の取扱い装置のさらに別の実施例の概略を示
す平面図、第１８図はその出庫側の装置の正面図、第１
９図および第２０図はそれぞれ別の移載コンベアから物
品搬出コンベアへの移載部の平面図および止面図である
。５．５′・・・届動コンベア（物品移載コンベア）、３
４・・・コンベア、３４′・・・可動コンベア（コンベ
ア）、４２・・・ｌｆ動コンベア（コンベア）、４２’
・・・コンベア、１０１．１０１’・・・弾発ばね（付
勢機構）、１０２．１０２’・・・受はローラ、１０３
．１０３’・・・押ドげ片。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）揺動コンベアと該揺動コンベアの少なくとも一端
に配設される可動コンベアとからなる搬送装置において
、揺動コンベアの揺動により、可動コンベアの可動端を
、可動コンベアを定位置へ復帰させるための付勢機構に
抗して押下げるようになしてあることを特徴とする搬送
装置。
（２）揺動コンベアの上記押下げ動作は、下り勾配状態
で物品を搬送する揺動コンベアの物品搬出端側に配設さ
れる、可動コンベアに対してなされる特許請求の範囲第
１項に記載の搬送装置。
（３）揺動コンベアの物品搬入端が、昇降装置上に載置
されており、昇降装置の昇降により、揺動コンベアが物
品搬出端を中心に揺動するようになしてある、特許請求
の範囲第２項記載の搬送装置。
（４）揺動コンベアの物品搬出端および可動コンベアが
、昇降装置上に載置されており、昇降装置の昇降により
、揺動コンベアが物品搬入端を中心に揺動するようにな
してある、特許請求の範囲第２項記載の搬送装置。
（５）揺動コンベアが、ベルトコンベアである、特許請
求の範囲第１項ないし第４項のいずれかに記載の搬送装
置。