KR19980063699A - 브레이크 기구 및 동력 엑추에이터 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (14)
- 적어도 제1 회전 방향에서 구동원으로 부터 공급받은 회전력을 전달하고, 상기 제1 회전 방향과 반대인 제2 회전 방향으로 복귀하려는 경향이 제공된 회전 전달 기구(13)와;상기 회전 전달 기구에 회전가능하게 연결된 출력 샤프트(14-5)를 가진 모터 구조물(14)과; 그리고상기 구동원과 접속이 끊겼을 때, 복귀하려는 경향에 따라 상기 회전 전달 기구를 통해 제2 회전 방향으로 돌아가기 위해서 회전하는 상기 출력 샤프트에 대해 제1 회전 방향으로 토크를 발생시켜, 상기 회전 전달 기구의 복귀 회전 속도를 억제시키기 위한 제동 수단(14-1 - 14-3, 15, Rs, Rv, Dl, Dz, Va, Di, Dp, Lm)를 구비한 것을 특징으로 하는 브레이크 기구.
- 제 1항에 있어서,상기 제동 수단은 상기 모터 구조물의 두 개의 단자를 단락시키기 위한 단락(a short circuit)(15)을 가진 것을 특징으로 하는 브레이크 기구.
- 제 1항에 있어서,상기 제동 수단은 상기 모터 구조물의 두 개의 단자사이에 접속된 저항 소자(Rs)를 가진 것을 특징으로 하는 브레이크 기구.
- 제 1항에 있어서,상기 제동 수단은 상기 모터 구조물의 두 개의 단자사이에 접속된 가변 저항 소자(Rv)를 가진 것을 특징으로 하는 브레이크 기구.
- 제 1항에 있어서,상기 제동 수단은 상기 모터 구조물의 두 개의 단자사이에 접속된 정류 소자(Dl)를 가진 것을 특징으로 하는 브레이크 기구.
- 제 1항에 있어서,상기 제동 수단은 상기 모터 구조물의 두 개의 단자사이에 접속된 정전압 소자(Dz, Va)를 가진 것을 특징으로 하는 브레이크 기구.
- 제 1항에 있어서,상기 제동 수단은 상기 모터 구조물의 두 개의 단자사이에 접속된 정전류 소자(Di)를 가진 것을 특징으로 하는 브레이크 기구.
- 제 1항에 있어서,상기 제동 수단은 상기 모터 구조물의 두 개의 단자사이에 접속된 발광 소자(Dp, Lm)를 가진 것을 특징으로 하는 브레이크 기구.
- 제 1항에 있어서,제1 또는 제2 회전 방향에서 회전력이 상기 회전 전달 방향에 공급되지 않을 경우에 상기 구동원은 홀딩 토크로 상기 회전 전달 기구를 고정(lock)시키는 것을 특징으로 하는 브레이크 기구.
- 제 9항에 있어서,전원이 온상태일 동안에만 상기 구동원의 회전력을 상기 회전 전달 기구에 전달하기 위한 클러치 수단(12-4, 20, 20-1, 20-2)을 추가로 포함하여 ,상기 전원이 오프상태일 동안에는, 상기 회전 전달 기구가 홀딩 토크를 가진 상기 구동원에서부터 떨어져 상기 클러치 수단과 접속이 끊기고 제2 회전 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 브레이크 기구.
- 제 1항에 있어서,상기 모터 구조물은 또한 제1 또는 제2 회전 방향에서 회전력을 상기 회전 전달 기구에 공급하는 상기 구동원으로 작동하는 것을 특징으로 하는 브레이크 기구.
- 제 1항에 있어서,상기 회전 전달 기구로 부터 전달된 제1 또는 제2 회전 방향에서 회전력을 받아 열림/닫힘 작동을 행하기 위한 작동 부재(10)와,상기 작동 부재에 상기 회전 전달 기구의 제2 회전 방향에 대향해서 복귀하려는 경향을 제공하기 위한 복귀 스프링(11)을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 기구.
- 구동 모터(12)와;감속 기어 열(13)과 클러치를 통해서 상기 구동 모터의 출력 샤프트(12-1)에 회전 가능하게 연결된 작동 부재(10)와;상기 작동 부재에 복귀하려는 경향을 제공하기 위한 스프링(11)과;상기 구동 모터의 회전 방향을 스위칭하기 위한 작동 셀렉터 스위치(16)와;분권 입력으로써 상기 구동 모터에 공급된 전력을 받아 상기 클러치를 접속하기 위한 클러치 구동 수단(12-4)과;상기 감속 기어 열을 포함해서 상기 구동 모터에서 공급된 회전력을 상기 작동 부재로 전달하는 전달 라인을 통해 중간에 회전가능하게 연결된 출력 샤프트를 가진 모터 구조물(14)과;상기 모터 구조물의 상기 출력 샤프트에 대해 복귀하려는 방향과 반대 방향에서 토크를 발생시켜, 상기 클러치가 접속되어 있지 않는 동안 상기 작동 부재가 복귀 작업을 행할 때 상기 작동 부재의 복귀 작업 속도를 억제하기 위한 제동 수단((14-1 - 14-3, 15, Rs, Rv, Dl, Dz, Va, Di, Dp, Lm)을 포함한 것을 특징으로 하는 동력 엑추에이터.
- 모터 구조물을 가진 구동 모터(12)와;감속 기어 열(13)을 통해 상기 구동 모터의 출력 샤프트(12-1)에 회전가능하게 연결된 작동 부재(10)와;상기 작동 부재에 복귀하려는 경향을 제공하기 위한 스프링(11)과;상기 구동 모터에 전원을 온/오프시키기 위한 스위치(20, 20-1, 20-2)와;상기 스위치가 오프상태로 있을 동안 상기 구동 모터의 상기 모터 구조물에서, 상기 스프링의 복귀 경향에 따라 복귀하려는 방향과 반대 방향으로 토크를 발생시켜, 상기 작동 부재의 복귀 작업 속도를 억제하기 위한 제동 수단(14-1 - 14-3, 15, Rs, Rv, Dl, Dz, Va, Di, Dp, Lm)을 포함한 것을 특징으로 하는 동력 엑추에이터.
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