JP6148410B2 - 機械的運動変換器 - Google Patents
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Description
本発明の機械的運動変換器の更なる特徴は、連結部のそれぞれの穴、並びに、能動要素及び反応要素のそれぞれの穴を含む。複数のロックピンが、連結部、並びに、能動要素及び反応要素の対応する穴に係合し、能動要素、連結部及び反応要素を、各接合された構成要素の相対的な軸方向移動を可能にするように一緒に固定するよう設けられる。システムは、能動要素、連結部、並びに、能動要素及び反応要素を更に一緒に固定するように、ロックピンのうちの1つ又は複数を受け入れる、ロッカー要素のそれぞれの穴を更に備える。連結部のうちの対応する連結部の端を受け入れる、能動要素及び反応要素のそれぞれの軸方向スロットが設けられる。さらに、能動要素及び反応要素のうちの一方から延びる連結部の反対端を受け入れる、ロッカー要素のそれぞれの軸方向スロットが設けられる。好ましくは、能動要素、反応要素、並びに、左側ロッカー要素及び右側ロッカー要素のそれぞれは、ロックピンの端を受け入れる2つの軸方向スロットを備える。平坦なディスクばねが、能動要素の上面に取着される。
Claims (20)
- 機械的運動変換器であって、
能動要素と、
反応要素と、
回動ピンと、
前記回動ピンを中心に回動する少なくとも1つのロッカー要素であって、前記能動要素と前記反応要素との間で軸方向に配置される、少なくとも1つのロッカー要素と、を備え、
前記能動要素、前記反応要素及び前記少なくとも1つのロッカー要素は、一緒に接合され、アクチュエータによって加えられる力に応じて軸方向に並進移動する、機械的運動変換器。 - 前記能動要素及び前記反応要素のそれぞれはディスク形である、請求項1に記載の機械的運動変換器。
- 前記少なくとも1つのロッカー要素は、左側ロッカー要素及び右側ロッカー要素を含む、請求項1に記載の機械的運動変換器。
- 前記ロッカー要素のそれぞれは、前記回動ピンによって回動的に支持される、請求項3に記載の機械的運動変換器。
- 前記回動ピンは、前記機械的運動変換器内で軸方向に固定されるように受動的である、請求項4に記載の機械的運動変換器。
- 前記回動ピンは、前記機械的運動変換器の残りの部分に対して軸方向に並進移動可能であるように能動的である、請求項4に記載の機械的運動変換器。
- 前記ロッカー要素のそれぞれは、上方連結部及び下方連結部を含む、請求項4に記載の機械的運動変換器。
- 前記連結部のそれぞれは、貫通する穴及び丸みを帯びた端を有する平坦な部材を含む、請求項7に記載の機械的運動変換器。
- 前記連結部のそれぞれの穴と、
前記能動要素及び前記反応要素のそれぞれの穴と、
前記連結部、前記能動要素及び前記反応要素の対応する穴に係合する複数のロックピンであって、前記能動要素、前記連結部及び前記反応要素を、各接合された構成要素の相対的な軸方向移動を可能にするように一緒に固定する、複数のロックピンと、を更に備える、請求項7に記載の機械的運動変換器。 - 前記能動要素、前記連結部、前記反応要素を更に一緒に固定するように、前記ロックピンのうちの1つ又は複数を受け入れる、前記ロッカー要素のそれぞれの穴を更に備える、請求項9に記載の機械的運動変換器。
- 前記連結部のうちの対応する連結部の端を受け入れる、前記能動要素及び前記反応要素のそれぞれの軸方向スロットを更に備える、請求項7に記載の機械的運動変換器。
- 前記能動要素及び前記反応要素のうちの一方から延びる連結部の反対端を受け入れる、前記ロッカー要素のそれぞれの軸方向スロットを更に備える、請求項11に記載の機械的運動変換器。
- 前記能動要素、前記反応要素、前記左側ロッカー要素及び前記右側ロッカー要素のそれぞれは、ロックピンの端を受け入れる2つの軸方向スロットを備える、請求項12に記載の機械的運動変換器。
- 前記能動要素の上面に取着される平坦なディスクばねを更に備える、請求項1に記載の機械的運動変換器。
- 前記ロッカー要素のそれぞれは、前記回動ピンを受け入れる穴及びロックピンを受け入れる2つの穴を備え、前記2つのロックピンを受け入れる穴は、前記回動ピンを受け入れる穴の両側に配置される、請求項10に記載の機械的運動変換器。
- 各ロッカー要素の前記2つのロックピン穴は、前記回動ピンを受け入れる穴から略同様に離間され、前記能動要素の軸方向移動は、アクチュエータによって印加される力に応じた前記反応要素の軸方向移動に略等しい、請求項15に記載の機械的運動変換器。
- 各ロッカー要素の前記2つのロックピンを受け入れる穴は、前記回動ピンを受け入れる穴から異なって離間され、前記能動要素の軸方向移動は、アクチュエータによって印加される力に応じた前記反応要素の軸方向移動よりも大きい、請求項15に記載の機械的運動変換器。
- 各ロッカー要素の前記2つのロックピンを受け入れる穴は、前記回動ピンを受け入れる穴から異なって離間され、前記能動要素の軸方向移動は、アクチュエータによって印加される力に応じた前記反応要素の軸方向移動よりも小さい、請求項15に記載の機械的運動変換器。
- 前記能動要素及び前記反応要素は、アクチュエータによって印加される力に応じて同じ軸方向に移動する、請求項1に記載の機械的運動変換器。
- 前記能動要素及び前記反応要素は、アクチュエータによって印加される力に応じて反対の軸方向に移動する、請求項1に記載の機械的運動変換器。
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