KR19980054431A - 컨버터의 전류/전압 제어장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 교류신호를 순시적인 직류신호로 검출하여 제어하는 장치에 관한 것으로, 종래에는 기준신호와 입력신호가 같이 교류상태에서 오차를 발생시켜 제어를 하게 되면 시간에 따라 변하는 기준신호를 제어기가 추총할 수 없게 되어, 결국 위상지연의 형태로 발생하여 정확히 기준신호와 위상이 일치하는 값으로 제어할 수 없게 되는 문제점과 로우패스팰터를 사용함으로써 급작스런 신호변동에 대응할 수 없는 문제점이 있다.
따라서 본 발명은 제어하고자 하는 기준 교류신호와 위상이 같은 sin ωt와 cos ωt를 발생하는 싸인/코싸인 발생기(101)와; 상기 싸인/코싸인 발생기(101)에서 발생된 sin ωt와 입력 교류신호(Xinput)를 곱하는 제 1 곱셈기(102)와; 상기 싸인/코싸인 발생기(101)에서 발생된 cos ωt의 제곱을 하는 제 2 곱셈기(103)와; 상기 제 2 곱셈기(103)의 곱셈 출력(cos2ωt)을 기준신호(Xref)를 다시 곱하는 제 3 곱셈기(104)와; 상기 제 3 곱셈기(104)의 출력값과 제 1 곱셈기(102)의 출력값을 더하는 덧셈기(105)로 구성되는 순시 교류/직류 변환기(100)를 사용하여 입력 교류신호의 검출시 교류신호를 로우패스필터를 사용하여 평활하지 않고 이를 순시적인 직류값으로 검출하게 함으로써 로우패스 필터를 사용하여 제어할 때의 위상지연을 막고, 급작스런 부하변동에 따른 입력신호 변동에도 대응할 수 있도록 한다.

Description

컨버터의 전류/전압 제어장치
본 발명은 교류신호를 순시적인 직류신호로 변환하여 인버터나 컨버터의 입출력 전류 및 입출력 전압을 제어하기 위한 것으로, 특히 순시 교류/직류변환기를 사용하여 입력 교류신호를 순시적인 직류신호로 변환시킨 다음 원하는 제어를 행하도록 함으로써 위상지연을 막고 급작스런 입력신호 변동에도 대응할 수 있도록 한 컨버터의 전류/전압 제어장치에 관한 것이다.
종래 컨버터의 전류/전압 제어장치 회로구성은, 도 1에 도시된 바와 같이, 입력되는 교류신호(Xinput)를 받아 필터링하여 직류전압으로 만드는 로우패스필터(10)와; 상기 로우패스(10)를 거쳐 만들어진 직류신호와 기준직류신호(Xref)를 비교하고 그 비교에 따른 오차를 발생시키는 제 1 비교기(20)와; 상기 제 1 비교기(20)의 오차에 대하여 비례적분을 행하여 오차를 줄이도록 하는 제 1 제어기(30)와; 상기 제 1 제어기(30)에서 나온 직류값을 기준위상과 일치하는 sin ωt를 곱하여 교류값으로 변환시켜주기 위한 곱셈기(40)와; 상기 곱셈기(40)에서 출력된 값과 상기 교류신호(Xinput)를 비교하고 그 비교에 따른 오차를 발생시키는 제 2 비교기(50)와; 상기 제 2 비교기(50)의 오차에 대하여 비례적분을 행하여 오차를 줄이도록 하는 제 2 제어기(60)로 구성된다.
이와 같이 구성된 종래의 기술에 대하여 상세히 살펴보면 다음과 같다.
교류신호(Xinput)가 입력되면, 그 교류신호(Xinput)는 먼저 로우패스필터(10)를 통해 필터링되고 이 필터링되어 얻어진 직류값이 출력된다.
상기 직류신호는 제 1 비교기(20)에 입력되어 기준신호(Xref)와 비교되고 그 비교결과에 따른 오차를 제 1 제어기(30)로 발생시킨다.
이 제 1 제어기(30)에서 발생된 오차를 비례적분하여 줄이고, 이렇게 줄어진 오차를 곱셈기(40)로 출력하면, 그 오차는 직류이므로 이를 다시 기준위상과 동상인 sin ωt를 곱셈기(40)에서 곱하게 하여 출력을 낸다.
상기 곱셈기(40)의 출력은 제 2 비교기(50)에서 입력받아 교류신호(Xinput)와 비교하고 그에 따른 오차를 발생시키고, 상기 제 2 비교기(50)의 오차가 위상성분을 포함한 값이 되므로 이 값을 다시 제 2 제어기(60)에서 오차를 줄이도록 제어를 하게 되고, 이 값으로 제어대상에 적용하여 제어를 하게 된다.
그러나, 상기와 같은 종래의 기술에서 로우패스필터는 신호의 크기만 알뿐 위상을 알 수 없으므로 위상에 대한 비교와 제어를 위해 비교기와 제어기를 한개 더 부가하여 위상까지 제어하므로 위상 제어에 있어, 기준신호와 입력신호가 같이 교류상태에서 오차를 발생시켜 제어를 하게 되면 시간에 따라 변하는 기준신호를 제어기가 추총할 수 없게 되어, 결국 위상지연의 형태로 발생하여 정확히 기준신호와 위상이 일치하는 값으로 제어할 수 없게 되는 문제점이 있다.
또한 로우패스필터를 사용함으로써 급작스런 신호변동에 대응할 수 없는 문제점이 있다.
따라서 상기에서와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 입력신호 검출시 교류를 직접 검출하지 않고 이를 순시적인 직류로 바꾸어서 검출한 다음, 이를 이용하여 제어함으로써 위상지연이 상쇄되고 급작스런 신호변동에도 대응할 수 있도록 한 컨버터의 전류/전압 제어장치를 제공함에 있다.
도 1은 종래 컨버터의 전류/전압 제어장치의 회로구성도.
도 2는 본 발명 컨버터의 전류/전압 제어장치의 블럭구성도.
도 3은 도 2에서, 순시 교류/직류변환기의 상세 회로도.
도 4는 도 2에서, 순시 교류/직류변환기를 통한 변환방법을 보여주는 과정도.
도 5는 도 2에서, 위상, 크기가 같은 경우 순시 교류/직류변환기의 세부 파형도.
도 6은 도 2에서, 크기가 다를 경우 순시 교류/직류변환기의 세부 파형도.
도 7은 도 2에서, 위상이 다를 경우 순시 교류/직류변환기의 세부 파형도.
도 8은 도 2에서, 위상과 크기가 다를 경우 순시 교류/직류변환기의 세부 파형도.
도 9는 본 발명 순시 교류/직류변환기가 작용된 단상컨버터의 입력전류 제어장치를 보여주는 구성도.
도 10은 본 발명 순시 교류/직류변환기가 적용된 3상컨버터의 입력전류 제어장치를 보여주는 구성도.
도 11은 본 발명 순시 교류/직류변환기가 적용된 다상(n차) 컨버터의 입력전류 제어장치를 보여주는 구성도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
100 : 순시 교류/직류변환기101 : 싸인/코싸인 발생기
102 : 제 1 곱셈기103 : 제 2 곱셈기
104 : 제 3 곱셈기105 : 덧셈기
200 : 오차 발생기300 : 제어기
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명 컨버터의 전류/전압 제어장치 회로구성은, 도 2에 도시된 바와 같이, 입력되는 교류신호(Xinput)를 순시적인 직류신호로 변환시키는 순시 교류/직류변환기(100)와; 상기 순시 교류/직류변환기(100)에서 출력되는 직류신호와 기준신호(Xref)를 비교하고 그에 따른 오차를 발생하는 오차 발생기(200)와; 상기 오차 발생기(200)에서 나온 오차를 줄여주도록 하는 제어기(300)를 포함하여 구성한다.
그리고 상기에서 순시 교류/직류변환기(100)는, 도 3에 도시한 바와 같이, 제어하고자 하는 기준 교류신호와 위상이 같은 sin ωt와 cos ωt를 발생하는 싸인/코싸인 발생기(101)와; 상기 싸인/코싸인 발생기(101)에서 발생된 sin ωt와 입력 교류신호(Xinput)를 곱하는 제 1 곱셈기(102)와; 상기 싸인/코싸인 발생기(101)에서 발생된 cos ωt의 제곱을 하는 제 2 곱셈기(103)와; 상기 제 2 곱셈기(103)의 곱셈 출력(cos2ωt)을 기준신호(Xref)를 다시 곱하는 제 3 곱셈기(104)와; 상기 제 3 곱셈기(104)의 출력값과 제 1 곱셈기(102)의 출력값을 더하는 덧셈기(105)로 구성한다.
이와 같이 구성된 본 발명의 동작 및 작용효과에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
교류신호(Xinput)이 입력되면 먼저 순시 교류/직류변환기(100)에서 입력받아 교류신호를 순시적인 직류신호로 변환하고, 이 변환된 순시 직류신호를 오차발생기(200)로 출력한다.
이에 상기 오차발생기(200)는 순시 교류/직류변환기(100)의 직류신호와 입력되는 기준신호(Xref)를 비교하여 오차를 발생시킨다.
상기 오차발생기(200)에서 발생된 오차를 제어기(300)에서 오차를 줄여주는 방향으로 제어를 하게 되고, 상기 제어기(300)에서 출력된 값이 제어 대상에 적용하여 제어를 하게 된다.
상기에서 제어 대상은 단상, 3상, 다상 인버터 및 컨버터이며, 상기 인버터 및 컨버터에 적용되어 그의 입출력 전류 제어와 입출력 전압 제어를 행한다.
상기에서와 같이 동작하는 컨버터의 전류/전압 제어장치에서, 순시 교류/직류변환기(100)는 종래의 로우패스필터를 사용하는 방법과는 달리 순시적으로 값을 산출하는 방법을 사용하는데 이에 대하여 살펴보면 다음과 같다.
임의의 입력신호를 Xinput라 할때
Xinput=Xdc × sinα .....................................(1)
로 표현할 수 있다.
이때 Xdc와 α는 임의의 직류값과 임의의 위상값이다.
여기서 기준신호(Xref)의 위상을 ωt라 할때, 이 위상 정보에 의해 임의의 파형 sin ωt와 cos ωt를 연산할 수 있으며, 이 연산값은 도 3에 나타나 있는 싸인/코싸인 발생기(101)에서 발생한다.
상기 싸인/코싸인 발생기(101)에서 sin ωt와 cos ωt를 발생시키면, 제 1 곱셈기(102)에서 입력받아 임의의 입력신호인 Xinput와 sin ωt를 곱하여 덧셈기(105)로 출력한다.
여기서 제 1 곱셈기(102)에서 곱해진 값은 다음과 같이 표현할 수 있다.
Xinput × sin ωt=Xdc × sin α× sin ωt .........................(2)
이때 제 2 곱셈기(103)는 싸인/코싸인 발생기(101)에서 발생한 cos ωt를 입력받아 제곱을 하고, 이 제곱하여 얻은 값인 cos2ωt를 제 3 곱셈기(104)로 출력한다.
그러면 상기 제 3 곱셈기(104)는 상기 제 2 곱셈기(103)의 출력값인 cos2ωt과 기준 신호값인 Xref와의 곱을 행하고, 이 곱셈을 행한 값은 다음과 같이 유도된다.
Xref × cos2ωt ...................................(3)
이렇게 각 곱셈기를 통해 곱셈 과정이 끝나면 덧셈기(105)는 제 1 곱셈기(102)의 곱셈출력과 제 3 곱셈기(104)의 곱셈출력을 각각 입력받아 두 출력값을 더하여 출력하는데, 그 더하여진 값은 다음과 같은 식으로 표현된다.
Xdc=Xinput × sin ωt + Xref × cos2ωt
=Xdc × sin α× sin ωt +Xref × cos2ωt ......................(4)
결국, 식 (4)에서 표현된 값이 도 2에서 오차 발생기(200)에서 비교하게 되는 값이 되고 교류전류를 직류로 표현한 값이 된다.
그러므로, 상기 오차 발생기(200)에서는 출력되는 오차(Error)는 다음과 같은 식으로 표현된다.
Error=Xref -(Xinput × sin ωt + Xref × cos2ωt)
=Xref -(Xdc × sin α × sin ωt + Xref × cos2ωt) ..........(5)
상기 식(5)로 표현된 값이 오차이므로, 이 값이 최소가 되는 방향, 즉 제로가 되는 방향으로 제어기(300)에서 제어를 하게 될 것이다.
즉, 수식상으로는 Xref -(Xdc × sin α × sin ωt + Xref × cos2ωt)=0=Error
Xref =(Xdc × sin α × sin ωt + Xref × cos2ωt) ................(6)
가 된다.
상기 식(6)을 만족시키기 위해서는 Xdc=Xref α =ωt 일 조건에서이다.
즉 이와 같은 조건일 때, 상기 식(6)은 아래와 같이 표현된다.
Xref =Xref× sin2ωt + Xref × cos2ωt .....................(7)
상기 식(7)에서와 같이 sin2ωt + cos2ωt =1 이므로 식(7)은 다시 Xref=Xref가 된다.
즉, 제어하고자 하는 신호의 값이 Xref × sin ωt일 때 제어기(300)에서 제어를 하고나면 제어대상인 교류신호는 Xinput, 즉 Xdc × sin α가 Xref × sin ωt로 추종해 가게 된다.
이와 같이 교류신호를 직류값으로 순시적인 직접연산에 의해 변환시키게 되면 교류신호 입력에 의한 제어지연을 해소할 수 있고 아울러 급작스런 신호 변동에도 반응할 수 있게 된다.
참고로, Xdc=Xref α=ωt 일때 도 3에 도시한 순시 교류/직류변환기(100)의 동작에 대하여 도 5에 도시한 파형에 의거하여 살펴보면 다음과 같다.
제 1 곱셈기(102)로 도 5a에 도시한 바와 같은 임의의 입력신호(Xinput)를 입력하고, 싸인/코싸인 발생기(101)에서 상기 임의의 입력신호(Xinput)의 위상과 크기가 같은 도 5b와 도 5c에서와 같은 sin ωt와 cos ωt를 각각 발생하면, 상기 제 1 곱셈기(102)에서 임의의 입력신호인 Xinput와 sin ωt가 곱해지고, 이 곱하여진 결과가 도 5d에서와 같이 나타난다.
그리고, 제 2 곱셈기(103)는 싸인/코싸인 발생기(101)에서 발생한 cos ωt를 제곱(cos2ωt)하여 제 3 곱셈기(104)로 출력하고, 이에 상기 제 3 곱셈기(104)는 제 2 제곱기(103)의 제곱값 cos2ωt와 기준 입력신호(Xref)를 곱하고 이 곱한 결과는 도 5e에서와 같은 결과를 얻는다.
최종적으로 덧셈기(105)를 통해 Xinput × sin ωt + Xref × cos2ωt을 연산된 파형 즉, 도 5d와 도 5f에 나타난 파형을 더한 파형은 도 5f에서와 같이 나타난다.
앞에서 언급한 바와 같이 Xdc=Xref α= ωt일 조건일 때만 도 5의 파형에서와 같이 Xref와 비교할 수 있는 직류값으로 출력되지 두 조건중 한가지 조건만이라도 일치하지 않을 때에는 최종적인 결과값이 직류값인 Xref값에 벗어나게 되어 제어기가 동작하게 된다.
또한, 제 1 곱셈기(102)로 도 6a에 도시한 바와 같은 임의의 입력신호(Xinput)가 입력되고, 싸인/코싸인 발생기(101)에서 상기 임의의 입력신호(Xinput)와 위상은 같고 크기가 다른 도 6b와 도 6c에서와 같은 sin ωt와 cos ωt를 각각 발생하면, 상기 제 1 곱셈기(102)에서 임의의 입력신호인 Xinput와 sin ωt가 곱해지고, 이 곱하여진 결과가 도 6d에서와 같이 나타난다.
그리고, 제 2 곱셈기(103)는 싸인/코싸인 발생기(101)에서 발생한 cos ωt를 제곱(cos2ωt)하여 제 3 곱셈기(104)로 출력하고, 이에 상기 제 3 곱셈기(104)는 제 2 제곱기(103)의 제곱값 cos2ωt와 기준 입력신호(Xref)를 곱하고 이 곱한 결과는 도 6e에서와 같은 결과를 얻는다.
최종적으로 덧셈기(105)를 통해 Xinput × sin ωt + Xref × cos2ωt을 연산된 파형 즉, 도 6d와 도 6f에 나타난 파형을 더한 파형은 도 6f에서와 같이 나타난다.
결국 Xdc≠Xref α=ωt일때 도 6f에서와 같은 맥동전압을 같은 파형을 갖는다.
그리고 Xdc=Xref α ≠ωt와 같이 크기가 같고 위상이 다를 경우, 제 1 곱셈기(102)는 도 7a에 도시한 바와 같은 임의의 입력신호(Xinput)와 도 7b에서와 같이 크기는 같고 위상이 다른 sin ωt를 곱하여 도 7d에서와 같은 파형을 얻고, 제 3 곱셈기(104)에서는 제 2 곱셈기(103)로부터 도 7c에서와 같은 cos ωt를 제곱한 신호와 기준 입력신호를 곱한 도 7e에서와 같은 파형을 얻는다.
그러면 최종적으로 덧셈기(105)를 통해 도 7f에서와 같은 파형을 얻는다.
마지막으로, 제 1 곱셈기(102)로 도 8a에 도시한 바와 같은 임의의 입력신호(Xinput)가 입력되고, 싸인/코싸인 발생기(101)에서 도 8b와 도 8c에서와 같은 sin ωt와 cos ωt를 발생 즉, 상기 입력신호(Xinput)와 크기, 위상이 다를 경우 제 1 곱셈기(102)는 도 7a에서와 같은 임의의 입력신호(Xinput)와 도 8b에서와 같은 sin ωt를 곱하고 이렇게 곱셈을 행하여 도 8d에서와 같은 파형을 덧셈기(105)로 출력한다.
이때 제 2 곱셈기(103)가 도 8c에서와 같은 파형을 갖는 cos ωt를 제곱하여 제 3 곱셈기(104)로 제공하면, 상기 제 3 곱셈기(104)는 상기 cos ωt의 제곱값과 기준 입력신호(Xref)를 곱하여 얻은 도 8e에서와 같은 파형을 상기 덧셈기(105)로 출력한다.
그러면 상기 덧셈기(105)는 Xinput × sin ωt + Xref × cos2ωt을 연산한 파형으로 도 8f에서와 같은 파형을 출력한다.
상기에서와 같이, 위상과 크기가 다를 경우, 위상이 다를 경우, 크기가 다를 경우, 위상과 크기가 다를 경우 순시 교류/직류 변환기(100)에서 곱셈 및 덧셈동작을 행하여 얻은 직류 값을 오차 발생기(200)로 출력하면, 상기 오차 발생기(200)는 기준 입력신호(Xref)와 순시 교류/직류 변환기(100)와의 오차를 구하고, 이 오차가 최소가 되는 방향으로 제어기(300)에서 제어를 하게 된다.
이상에서 설명한 순시 교류/직류 변환기(100)는 도 9에서와 같이 단상 컨버터의 입력 전류 제어장치에 적용되어 입력전류를 제어할 수도 있으며, 도 10 및 도 11에서와 3상 인버터와 일반적인 다상(n차) 컨버터의 입력전류를 제어할 수도 있다.
그리고, 미도시하였지만 단상 인버터, 3상 인버터, 다상 인버터의 출력전류를 제어하며, 단상 인버터, 3상 인버터 및 다상 인버터의 출력전압을 제어할 수도 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 순시 교류/직류 변환기를 사용하여 교류 입력신호를 직류값으로 변환시킨 다음 입력 교류신호 제어를 행하도록 함으로써 위상지연을 막고, 급작스런 신호 변동에도 대응할 수 있도록 한 효과가 있다.

Claims (4)

  1. 입력되는 교류신호(Xinput)를 순시적인 직류신호로 변환시키는 순시 교류/직류변환기와; 상기 순시 교류/직류변환기에서 출력되는 직류신호와 기준신호를 비교하고 그에 따른 오차를 발생하는 오차 발생기와; 상기 오차 발생기에서 나온 오차를 줄여주도록 하는 제어기를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 컨버터의 전류/전압 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 순시 교류/직류변환기는 제어하고자 하는 기준 교류신호와 위상이 같은 sin ωt와 cos ωt를 발생하는 싸인/코싸인 발생기와; 상기 싸인/코싸인 발생기에서 발생된 sin ωt와 입력 교류신호(Xinput)를 곱하는 제 1 곱셈기와; 상기 싸인/코싸인 발생기에서 발생된 cos ωt의 제곱을 하는 제 2 곱셈기와; 상기 제 2 곱셈기의 곱셈 출력을 기준신호를 다시 곱하는 제 3 곱셈기와; 상기 제 3 곱셈기의 출력값과 제 1 곱셈기의 출력값을 더하는 덧셈기로 구성함을 특징으로 하는 컨버터의 전류/전압 제어장치.
  3. 제2항에 있어서, 순시 교류/직류변환기는 각 상을 갖는 모든 인버터의 전류/전압 제어가 가능하도록 함을 특징으로 하는 컨버터의 전류/전압 제어장치.
  4. 제2항에 있어서, 순시 교류/직류변환기는 각 상을 갖는 모든 컨버터의 전류/전압 제어가 가능하도록 함을 특징으로 하는 컨버터의 전류/전압 제어장치.
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