KR19980049766A - Gear train of 6-speed automatic transmission - Google Patents
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Abstract
반경방향으로 조합되는 복합 유성기어 셋트를 적용함으로써, 전장이 매우 짧은 자동 변속기의 설계가 가능하여 그 구성을 간단히 함과 동시에 변속단을 다단화하여 엔진의 출력을 효과적으로 이용할 수 있는 차량용 6속 자동변속기의 기어 트레인을 제공을 제공한 목적으로;By applying a combination of planetary planetary gear sets combined in the radial direction, it is possible to design an automatic transmission with a very short overall length, simplifying its construction, and multiplying the gear stage to effectively use the engine output. For the purpose of providing a gear train;
제 1단순 유성기어 셋트의 링기어 외측에 제2단순 유성기어 셋트가 둘러 쌓여져 제 1단순 유성기어 셋트의 링기어가 제 2단순 유성기어 셋트의 선기어로도 작용할 수 있도록 반경방향으로 조합함으로써, 5개의 작동요소를 보유하는 복합 유성기어 셋트와; 상기 복합 유성기어셋트의 5개의 작동요소 중 어느 3개의 작동요소와 입력축 사이에 개재되어 이들 작동요소들이 선택적으로 입력요소가 되도록 작동하는 클러치 수단과; 상기 복합 유성기어셋트의 5개의 요소 중 적어도 3개 이상의 작동요소와 변속기 하우징 사이에 개재되어 이들 작동요소들이 선택적으로 반력요소가 되도록 작동하는 브레이크 수단과; 를 포함하는 차량용 6속 자동 변속기의 기어 트레인을 제공한다.By combining the second simple planetary gear set around the ring gear of the first simple planetary gear set so that the ring gear of the first simple planetary gear set can act as the sun gear of the second simple planetary gear set, A composite planetary gear set having two operating elements; Clutch means interposed between any three of the five actuating elements of the composite planetary gear set and the input shaft to actuate these actuating elements selectively as input elements; Brake means interposed between at least three or more of the five elements of the composite planetary gear set and the transmission housing to act such that the acting elements are selectively reaction force elements; It provides a gear train of a six-speed automatic transmission for a vehicle comprising a.
Description
본 발명은 차량용 6속 자동 변속기의 기어 트레인에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 반경방향으로 조합되는 복합 유성기어 셋트를 적용함으로써, 전장이 매우 짧은 자동 변속기의 설계가 가능하여 그 구성을 간단히 함과 동시에 변속단을 다단화하여 엔진의 출력을 효과적으로 이용할 수 있는 차량용 6속 자동변속기의 기어트레인에 관한 것이다.The present invention relates to a gear train of a six-speed automatic transmission for a vehicle, and more particularly, by applying a complex planetary gear set that is radially combined, it is possible to design an automatic transmission having a very short length and simplify its construction. The present invention relates to a gear train of a six-speed automatic transmission for a vehicle that can utilize the output of an engine effectively by multiplexing a gear stage.
일반적으로 차량용 자동 변속장치는, 차량의 주행속도와 부하의 변동에 따라 변속비를 자동적으로 제어하는 트랜스밋션 제어유닛을 구비하고 있다.BACKGROUND ART In general, an automatic transmission for a vehicle includes a transmission control unit that automatically controls a transmission ratio in accordance with a change in a traveling speed and a load of a vehicle.
상기한 트랜스밋션 제어 유닛은 기어 트레인에 설치된 다수개의 마찰요소들을 작동 또는 비작동 상태로 제어하여 유성기어 셋트의 3요소(선기어, 링기어, 유성 캐리어)중 어느 요소를 입력요소로 하고, 다른 요소를 반력요소로 선택하여 출력단 회전수를 조절하게 된다.The transmission control unit controls a plurality of friction elements installed in the gear train in an active or non-operating state so that any one of the three elements of the planetary gear set (sun gear, ring gear, planet carrier) is an input element, and other elements. Select as the reaction force element to adjust the output speed.
이러한 차량용 자동 변속장치로 사용되는 복합 유성기어 장치로는 라비뉴 타입과, 심프슨 타입, 그리고 2심프슨 타입의 유성기어장치가 있다.The composite planetary gear device used as the automatic transmission device for the vehicle includes a lavender type, a Simpson type, and a two-simpson type planetary gear device.
그리고 상기와 같은 복합 유성기어 장치는 차량의 변속수단으로 사용되기 위하여 유성 캐리어가 서로 연결되는 구조를 갖거나, 선기어를 공용으로 하고 유성 캐리어와 링기어가 직결되는 구조를 갖거나, 유성 캐리어와 링기어가 상호간 직렬되는 구조 즉, 2개의 유성기어 셋트가 축방향으로 연결되는 구조를 갖는다.And the composite planetary gear device as described above has a structure in which the planetary carriers are connected to each other in order to be used as a transmission means of the vehicle, or having a structure in which the sun gear is shared and the planetary carrier and the ring gear is directly connected, or the planetary carrier and the ring The gears are in series with each other, that is, two planetary gear sets are connected in the axial direction.
이에 따라 축방향으로서의 길이가 길어져 변속기의 전장이 길어지기 때문에 특히 횡치 전륜 구동형 자동변속기의 경우 탑재성 측면에서 매우 불리하게 작용하여 설계시 이의 전장 단축을 위한 많은 노력이 요구되고 있다.Accordingly, since the length in the axial direction is increased, the transmission length is lengthened, and in particular, the transverse front wheel drive type automatic transmission has a disadvantage in terms of mountability. Therefore, a lot of efforts are required to shorten the length of the design.
또한, 차량용 자동 변속기는, 고출력의 엔진에서 엔진의 성능을 충분히 활용하지 못하게 되면, 잘 알려진 바와 같이, 연비 및 동력성능 그리고 구동성능이 좋지 않게 된다.In addition, when the automatic transmission for a vehicle fails to fully utilize the performance of the engine in a high-power engine, as is well known, the fuel efficiency, power performance and driving performance are poor.
따라서 고출력 엔진에서 엔진의 성능을 충분히 활용하기 위하여 변속비를 보다 다단화 할 수 있도록 하는 방안이 제안되고 있다.Therefore, in order to fully utilize the performance of the engine in a high-power engine, a method of making the gear ratio more multistage has been proposed.
그러나 종래의 자동 변속기에 있어서는 입력요소를 어느 하나에 한정하고 있기 때문에 적어도 2개 이상의 유성기어셋트를 구비하여야만 하는 바, 유성기어셋트의 제조에 따른 제작 비용이 크게 상승되고, 내부 구성 또는 매우 복잡해진다는 문제점을 내포하고 있다.However, in the conventional automatic transmission, since the input element is limited to any one, at least two planetary gearsets must be provided. Therefore, the manufacturing cost of manufacturing the planetary gearset is greatly increased, and the internal configuration or the complexity thereof is increased. Has a problem.
이에 따라 보다 구성이 간단하면서도 엔진의 출력을 보다 효율적으로 이용할 수 있도록 변속단을 다단화할 수 있는 방안이 요구되고 있다.Accordingly, there is a demand for a method that can be configured in multiple stages so that the configuration is simpler and the engine output can be used more efficiently.
따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 요구에 부응하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 반경방향으로 조합되는 복합 유성기어 셋트를 적용함으로써, 전장이 매우 짧은 자동 변속기의 설계가 가능하여 그 구성을 간단히 함과 동시에 변속단을 다단화하여 엔진의 출력을 효과적으로 이용할 수 있는 차량용 6속 자동변속기의 기어 트레인을 제공함에 있다.Therefore, the present invention has been invented to meet the requirements as described above, the object of the present invention is to apply a complex planetary gear set that is radially combined, it is possible to design an automatic transmission with a very short electric field to simplify the configuration At the same time, to provide a gear train of a six-speed automatic transmission for a vehicle that can effectively utilize the output of the engine by multiplexing the gear stage.
상기 목적을 실현하기 위하여 본 발명은, 제 1단순 유성기어 셋트의 링기어 외측에 제 2단순 유성기어 셋트가 둘러 쌓여져 제 1단순 유성기어 셋트의 링기어가 제 2단순 유성기어 셋트의 선기어로도 작용할 수 있도록 반경방향으로 조합함으로써, 5개의 작동요소를 보유하는 복합 유성기어 셋트와;In order to realize the above object, the present invention provides a second simple planetary gear set surrounded by a ring gear of the first simple planetary gear set so that the ring gear of the first simple planetary gear set is also a sun gear of the second simple planetary gear set. A compound planetary gear set having five actuating elements by combining radially so as to act;
상기 복합 유성기어셋트의 5개의 작동요소 중 어느 3개의 작동요소와 입력축 사이에 개재되어 이들 작동요소들이 선택적으로 입력요소가 되도록 작동하는 클러치 수단과;Clutch means interposed between any three of the five actuating elements of the composite planetary gear set and the input shaft to actuate these actuating elements selectively as input elements;
상기 복합 유성기어셋트의 5개의 요소 중 적어도 3개 이상의 작동요소와 변속기 하우징 사이에 개재되어 이들 작동요소들이 선택적으로 반력요소가 되도록 작동하는 브레이크 수단과; 를 포함하는 차량용 6속 자동 변속기의 기어트레인을 제공한다.Brake means interposed between at least three or more of the five elements of the composite planetary gear set and the transmission housing to act such that the acting elements are selectively reaction force elements; It provides a gear train of a six-speed automatic transmission for a vehicle comprising a.
상기한 클러치 수단은 제 1단순 유성기어 셋트의 선기어와 입력축 사이에 개재되는 제 1클러치와; 제 1단순 유성기어 셋트의 링기어와 입력축 사이에 개재되는 제 2클러치와; 제 2단순 유성기어 셋트의 유성 캐리어와 입력축 사이에 개재되는 제 3클러치와; 를 포함하여 이루어지는 차량용 6속 자동 변속기의 기어 트레인을 제공한다.The clutch means includes a first clutch interposed between the sun gear of the first simple planetary gear set and the input shaft; A second clutch interposed between the ring gear and the input shaft of the first simple planetary gear set; A third clutch interposed between the planetary carrier of the second simple planetary gear set and the input shaft; It provides a gear train of a six-speed automatic transmission for a vehicle comprising a.
상기한 클러치 수단은 제 2단순 유성기어 셋트의 링기어와 입력축 사이에 개재되는 제 1클러치와; 제 1단순 유성기어 셋트의 링기어와 입력축 사이에 개재되는 제 2 클러치와; 제 1단순 유성기어 셋트의 유성 캐리어와 입력축 사이에 개재되는 제 3클러치와; 를 포함하여 이루어지는 차량용 6속 자동 변속이의 기어 트레인을 제공한다.The clutch means includes a first clutch interposed between the ring gear and the input shaft of the second simple planetary gear set; A second clutch interposed between the ring gear of the first simple planetary gear set and the input shaft; A third clutch interposed between the planetary carrier of the first simple planetary gear set and the input shaft; It provides a gear train of a six-speed automatic transmission for a vehicle comprising a.
상기한 클러치 수단은 제 1단순 유성기어 셋트의 선기어와 입력축 사이에 개재되는 제 1클러치와; 제 1단순 유성기어 셋트의 유성 캐리어와 입력축 사이에 개재되는 제 2클러치와; 제 1단순 유성기어 셋트의 링기어와 입력축 사이에 개재되는 제 3클러치와; 를 포함하여 이루어지는 차량용 6속 자동 변속기의 기어 트레인을 제공한다.The clutch means includes a first clutch interposed between the sun gear of the first simple planetary gear set and the input shaft; A second clutch interposed between the planetary carrier of the first simple planetary gear set and the input shaft; A third clutch interposed between the ring gear and the input shaft of the first simple planetary gear set; It provides a gear train of a six-speed automatic transmission for a vehicle comprising a.
상기한 클러치 수단은 제 2단순 유성기어 셋트의 링기어와 입력축 사이에 개재되는 제 1클러치와; 제 2단순 유성기어 셋트의 유성 캐리어와 입력축 사이에 개재되는 제 2 클러치와; 제 1단순 유성기어 셋트의 링기어와 입력축 사이에 개재되는 제 3클러치와; 를 포함하여 이루어지는 차량용 6속 자동 변속기의 기어 트레인을 제공한다.The clutch means includes a first clutch interposed between the ring gear and the input shaft of the second simple planetary gear set; A second clutch interposed between the planetary carrier of the second simple planetary gear set and the input shaft; A third clutch interposed between the ring gear and the input shaft of the first simple planetary gear set; It provides a gear train of a six-speed automatic transmission for a vehicle comprising a.
상기한 브레이크 수단은 제 1단순 유성기어 셋트의 링기어와 변속기 하우징 사이에 개재되는 제 1브레이크와; 제 2단순 유성기어 셋트의 유성 캐리어와 변속기 하우징 사이에 개재되는 제 2브레이크와; 제 2단순 유성기어 셋트의 링기어와 변속기 하우징 사이에 개재되는 제 3브레이크와; 를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 6속 자동 변속기의 기어 트레인을 제공한다.The brake means includes a first brake interposed between the ring gear of the first simple planetary gear set and the transmission housing; A second brake interposed between the planetary carrier of the second simple planetary gear set and the transmission housing; A third brake interposed between the ring gear of the second simple planetary gear set and the transmission housing; It provides a gear train of a six-speed automatic transmission for a vehicle comprising a.
상기한 브레이크 수단은 제 1단순 유성기어 셋트의 링기어와 변속기 하우징 사이에 개재되는 제 1브레이크와; 제 1단순 유성기어 셋트의 유성 캐리어와 변속기 하우징 사이에 개재되는 제 2브레이크와; 제 1단순 유성기어 셋트의 선기어와 변속기 하우징 사이에 개재되는 제 3브레이크와; 를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 6속 자동 변속기의 기어 트레인을 제공한다.The brake means includes a first brake interposed between the ring gear of the first simple planetary gear set and the transmission housing; A second brake interposed between the planetary carrier of the first simple planetary gear set and the transmission housing; A third brake interposed between the sun gear of the first simple planetary gear set and the transmission housing; It provides a gear train of a six-speed automatic transmission for a vehicle comprising a.
상기한 브레이크 수단은 제 2단순 유성기어 셋트의 링기어와 변속기 하우징 사이에 개재되는 제 1브레이크와; 제 1단순 유성기어 셋트의 선기어와 변속기 하우징 사이에 개재되는 제 2브레이크와; 제 1단순 유성기어 셋트의 유성 캐리어와 변속기 하우징 사이에 개재되는 제 3브레이크와; 제 1단순 유성기어 셋트의 링기어와 변속기 하우징 사이에 배치되는 제 4브레이크와; 를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 6속 자동 변속기의 기어 트레인을 제공한다.The brake means includes a first brake interposed between the ring gear of the second simple planetary gear set and the transmission housing; A second brake interposed between the sun gear of the first simple planetary gear set and the transmission housing; A third brake interposed between the planetary carrier of the first simple planetary gear set and the transmission housing; A fourth brake disposed between the ring gear of the first simple planetary gear set and the transmission housing; It provides a gear train of a six-speed automatic transmission for a vehicle comprising a.
상기한 브레이크 수단은 제 1단순 유성기어 셋트의 선기어와 변속기 하우징 사이에 개재되는 제 1브레이크와; 제 2단순 유성기어 셋트의 선기어와 변속기 하우징 사이에 개재되는 제 2브레이크와; 제 2단순 유성기어 셋트의 유성 캐리어와 변속기 하우징 사이에 개재되는 제 3브레이크와; 제 1단순 유성기어 셋트의 링기어와 변속기 하우징 사이에 개재되는 제 4브레이크와; 를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 6속 자동 변속기의 기어 트레인을 제공한다.The brake means includes a first brake interposed between the sun gear of the first simple planetary gear set and the transmission housing; A second brake interposed between the sun gear of the second simple planetary gear set and the transmission housing; A third brake interposed between the planetary carrier of the second simple planetary gear set and the transmission housing; A fourth brake interposed between the ring gear of the first simple planetary gear set and the transmission housing; It provides a gear train of a six-speed automatic transmission for a vehicle comprising a.
상기한 클러치 수단을 형성하는 클러치는 다판 클러치가 사용되고, 브레이크 수단을 형성하는 브레이크는 밴드 브레이크가 사용됨을 특징으로 하는 차량용 6속 자동 변속기의 기어 트레인을 제공한다.The clutch forming the clutch means provides a gear train of a six-speed automatic transmission for a vehicle, characterized in that a multi-plate clutch is used, and the brake forming a brake means is a band brake.
상기한 클러치 수단은 제 1단순 유성기어 셋트의 선기어와 링기어, 그리고 제 2단순 유성기어셋트의 유성 캐리어와 입력축 사이에 각각 배치되어 이들이 선택적으로 입력요소가 되도록 작동하는 복수의 클러치로 이루어지고; 그리고 브레이크 수단은 제 1단순 유성기어 셋트의 링기어와, 제 2단순 유성기어 셋트의 유성 캐리어 및 링기어와 변속기 하우징 사이에 각각 배치되어 이들이 선택적으로 반력요소가 되도록 작동하는 복수의 브레이크로 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 6속 자동변속기의 기어 트레인을 게종한다.The clutch means comprises a plurality of clutches each disposed between the sun gear and the ring gear of the first simple planetary gear set, and the planetary carrier and the input shaft of the second simple planetary gear set to operate selectively to be input elements; And the brake means is composed of a plurality of brakes disposed between the ring gear of the first simple planetary gear set, the planetary carrier and the ring gear of the second simple planetary gear set and the transmission housing, respectively, and selectively acting as a reaction element. A gear train of a six-speed automatic transmission for a vehicle is featured.
상기한 클러치 수단은 제 1단순 유성기어셋트의 유성캐리어와 링기어, 그리고 제 2단순 유성기어셋트의 링기어와 입력축 사이에 각각 배치되어 이들 작동요소들이 선택적으로 입력요소가 되도록 작동하는 복수의 클러치로 이루어지고;The clutch means is a plurality of clutches disposed between the planetary carrier and the ring gear of the first simple planetary gear set, and between the ring gear and the input shaft of the second simple planetary gear set to operate these elements selectively to be input elements. Consisting of;
브레이크 수단은 제 1단순 유성기어 셋트의 링기어, 유성캐리어, 선기어와 변속기 하우징 사이에 각각 배치되어 이들이 선택적으로 반력요소가 되도록 작동하는 복수의 브레이크로 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 6속 자동 변속기의 기어트레인을 제공한다.The brake means is a gear of a six-speed automatic transmission for a vehicle, characterized in that it comprises a plurality of brakes disposed between the ring gear, the planet carrier, the sun gear and the transmission housing of the first simple planetary gear set, and selectively acting as a reaction force element. Provide train.
상기한 클러치 수단은 상기 제 1단순 유성기어 셋트의 선기어, 유성 캐리어, 링기어와 입력축 사이에 각각 배치되어 이들이 선택적으로 입력요소가 되도록 작동하는 복수의 클러치로 이루어지며; 브레이크 수단은 상기 제 2단순 유성기어 셋트의 링기어와, 제 1단순 유성기어 셋트의 선기어 및 유성 캐리어, 그리고 링기어와 변속기 하우징 사시에 각각 배치되어 이들이 선택적으로 반력요소가 되도록 작동하는 복수의 브레이크로 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 6속 자동 변속기의 기어트레인을 게종한다.The clutch means is composed of a plurality of clutches disposed between the sun gear, the planet carrier, the ring gear and the input shaft of the first simple planetary gear set, respectively, and selectively acting as input elements; The brake means is a plurality of brakes disposed in the ring gear of the second simple planetary gear set, the sun gear and the planet carrier of the first simple planetary gear set, and the ring gear and the transmission housing respectively, and selectively acting as reaction elements. The gear train of the six-speed automatic transmission for a vehicle, characterized in that consisting of.
상기한 클러치 수단은 제 1단순 유성기어 셋트의 링기어와, 그리고 제 2단순 유성기어 셋트의 유성 캐리어와 링기어와 입력축 사이에 각각 배치되어 이들이 선택적으로 입력요소가 되도록 작동하는 복수의 클러치로 이루어지며; 브레이크 수단은 상기 제 1단순 유성기어 셋트의 선기어 및 링기어와, 그리고 제 2단순 유성기어 셋트의 링기어 및 유성 캐리어와 변속기 하우징 사이에 각각 배치되어 이들이 선택적으로 반력요소가 되도록 작동하는 복수의 브레이크로 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 6속 자동 변속기의 기어트레인을 제공한다.The clutch means comprises a plurality of clutches each disposed between the ring gear of the first simple planetary gear set and the planetary carrier, the ring gear and the input shaft of the second simple planetary gear set, which operate selectively to be input elements. ; The brake means is a plurality of brakes disposed between the sun gear and the ring gear of the first simple planetary gear set, and the ring gear and the planet carrier of the second simple planetary gear set and the transmission housing, respectively, to act selectively as reaction elements. It provides a gear train of a six-speed automatic transmission for a vehicle, characterized in that consisting of.
도 1은 본 발명에 의한 제 1실시예의 기어 트레인 구성도.1 is a block diagram of a gear train of a first embodiment according to the present invention;
도 2는 제 1실시예의 각 변속단별 마찰요소의 작동표.2 is an operation table of friction elements for each shift stage in the first embodiment.
도 3은 제 1실시예의 작동을 레버 해석법으로 설명하기 위한 도면.3 is a view for explaining the operation of the first embodiment by a lever analysis method.
도 4는 본 발명에 의한 제 2실시예의 기어 트레인 구성도.Figure 4 is a block diagram of the gear train of the second embodiment according to the present invention.
도 5는 본 발명에 의한 제 3실시예의 기어 트레인 구성도.5 is a configuration diagram of a gear train of a third embodiment according to the present invention;
도 6은 제 3실시예의 각 변속단별 마찰요소의 작동표.6 is an operation table of friction elements for each shift stage in the third embodiment;
도 7은 본 발명에 의한 제 4실시예의 기어 트레인 구성도이다.7 is a configuration diagram of a gear train of a fourth embodiment according to the present invention.
이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention that can specifically realize the above object will be described in detail.
도 1은 본 발명에 의한 실시예의 기어 트레인을 나타내는 도면으로서, 엔진(2)으로부터 발생된 동력은 토오크 컨버터(4)를 통해 토오크 변환이 이루어져 복합 유성기어 셋트(6)로 입력되어 변속이 이루어지게 된다.1 is a view showing the gear train of the embodiment according to the present invention, the power generated from the engine 2 is a torque conversion through the torque converter 4 is input to the composite planetary gear set (6) to make a shift do.
이때, 상기 복합 유성기어 셋트(6)는 다수의 클러치(8)(10)(12)로 이루어지는 클러치 수단의 선택적인 작동으로 적어도 하나의 요소에 입력이 이루어지고, 다수의 브레이크(14)(16)(18)로 이루어지는 브레이크 수단의 선택적인 작동으로 전진 4속을 제외한 모든 운전영역에서 적어도 하나의 요소가 반력요소로 작동하면서 변속이 이루어지게 된다.At this time, the composite planetary gear set 6 is input to at least one element by the selective operation of the clutch means consisting of a plurality of clutches (8), (10), (12), and a plurality of brakes (14) (16). By the selective operation of the brake means consisting of 18) at least one element is operated as a reaction force element in all the driving range except for the forward 4 speed, the shift is made.
상기에서 엔진(2)으로부터 발생되는 토오크를 변환시키는 토오크 컨버터(4)는 엔진(2)의 크랭크축에 직결되어 회전하는 펌프 임펠러(20)와; 이 펌프 임펠러(20)와 대향 배치되어 분출되는 오일에 의하여 함께 회전하는 터어빈 런너(22)와; 이들 펌프 임펠러(20)와 터어빈 런너(22) 사이에 배치되어 오일의 흐름을 바꾸어주어 펌프 임펠러(20)의 회전력을 증가시켜 주는 스테이터(24)를 포함하여 이루어진다.Torque converter (4) for converting the torque generated from the engine 2 in the above is a pump impeller (20) which is directly connected to the crank shaft of the engine (2) and rotates; A turbine runner 22 which is disposed to face the pump impeller 20 and rotates together by oil ejected; It comprises a stator 24 disposed between the pump impeller 20 and the turbine runner 22 to change the flow of oil to increase the rotational force of the pump impeller 20.
이에 따라 엔진이 회전을 하면 상기 토오크 컨버터(4)내에 충진된 오일이 펌프 임펠러(20)에서 분출되어 터어빈 런너(22)로 공급되면서 터어빈 런너(22)를 구동시킨 다음 스테이터(24)로 유입된다.Accordingly, when the engine rotates, the oil filled in the torque converter 4 is ejected from the pump impeller 20 and supplied to the turbine runner 22 to drive the turbine runner 22 and then flow into the stator 24. .
또한, 상기 스테이터(24)로 유입된 오일은 그 방향을 바꾸어 다시 펌프 임펠러(20)로 유입되는 작용을 반복하게 되는데, 이때 스테이터(24)의 회전에 의하여 스테이터(24)가 분담하는 터어빈 런너(22)의 회전력과 펌프 임펠러(20)의 회전력과의 사이에 차이가 생겨 토오크 변환이 이루어지게 되는 것이다.In addition, the oil introduced into the stator 24 changes the direction and repeats the flow into the pump impeller 20. At this time, the turbine runner shared by the stator 24 is rotated by the rotation of the stator 24. The difference between the rotational force of 22 and the rotational force of the pump impeller 20 is to be the torque conversion is made.
그리고 상기 토오크 컨버터(4)로부터 동력을 전달받는 복합 유성기어 셋트(6)는 상기 토오크 컨버터(4)의 터이빈 런너(22)에 연결되는 입력축(26)의 후측에 동일선상으로 배치된다.The composite planetary gear set 6, which receives power from the torque converter 4, is disposed in line with the rear side of the input shaft 26 connected to the turbine runner 22 of the torque converter 4.
상기 복합 유성기어 셋트(6)는 반경방향으로 조합되는 제 1, 2단순 유성기어 셋트(28)(30)로 이루어지는데, 이는 제 1단순 유성기어 셋트(28)의 링기어(32) 외측에 또 다른 제 2단순 유성기어 셋트(30)가 둘러 쌓여져 제 1단순 유성기어 셋트(28)의 링기어(32)가 제 2단순 유성기어 셋트(30)의 선기어로도 작용할 수 있도록 이루어진다.The composite planetary gear set 6 consists of first and second simple planetary gear sets 28 and 30 which are radially combined, which is outside the ring gear 32 of the first simple planetary gear set 28. Another second simple planetary gear set 30 is enclosed so that the ring gear 32 of the first simple planetary gear set 28 can act as a sun gear of the second simple planetary gear set 30.
이에 따라 상기 복합 유성기어 셋트(6)는 제 1단순 유성기어 셋트(28)의 선기어(34) 및 유성 캐리어(36)와 링기어 (32), 그리고 제2단순 유성기어 셋트(30)의 유성 캐리어(38)와 링기어(40)로 이루어지는 5개의 작동요소를 보유하게 된다.Accordingly, the composite planetary gear set 6 includes the sun gear 34 and the planetary carrier 36 and the ring gear 32 of the first simple planetary gear set 28 and the planetary gear set 30 of the second simple planetary gear set 30. It holds five actuating elements, the carrier 38 and the ring gear 40.
상기 복합 유성기어 셋트(6)에 엔진(2)의 동력을 전달하기 위한 클러치 수단으로 작용하는 제 1클러치(8)는 입력축(26)과 제 1단순 유성기어 셋트(28)의 선기어(34) 사이에 개재되고, 제 2클러치(10)는 입력축(26)과 제 1단순 유성기어 셋트(28)의 링기어(32) 사이에 개재되며, 제 3클러치(12)는 입력축(26)과 제 2단순 유성기어 셋트(30)의 유성 캐리어(38) 사이에 개재된다.The first clutch 8, which acts as a clutch means for transmitting power of the engine 2 to the composite planetary gear set 6, has an input shaft 26 and a sun gear 34 of the first simple planetary gear set 28. Interposed therebetween, the second clutch 10 is interposed between the input shaft 26 and the ring gear 32 of the first simple planetary gear set 28, and the third clutch 12 is the input shaft 26 and the first clutch. It is interposed between the planetary carriers 38 of the two-stage planetary gear set 30.
이에 따라 상기 클러치(8)(10)(12)들의 선택적인 작동으로 이에 연결되는 요소들이 선택적 또는 2개의 요소가 동시에 입력요소로 작용하게 되는 것이다.Accordingly, the selective operation of the clutches 8, 10 and 12 allows the elements connected thereto to be selective or two elements acting simultaneously as input elements.
그리고 브레이크 수단을 형성하는 제 1브레이크(14)는 제 1단순 유성기어 세트(28)의 링기어(32)와 변속기 하우징(42) 사이에 개재되며, 제 2브레이크(16)는 제 2단순 유성기어 셋트(30)의 유성 캐리어(38)와 변속기 하우징(42) 사이에 개재되고, 제 3브레이크(18)는 제 2단순 유성기어 셋트(30)의 링기어(40)와 변속기 하우징(42) 사이에 개재되어 상기 요소들이 선택적인 반력요소로 작용할 수 있도록 하였으며, 제 1단순 유성기어 셋트(28)의 유성 캐리어(36) 말단부에는 출력기어(44)를 장착하여 출력요소로 작용할 수 있도록 하였다.The first brake 14 forming the brake means is interposed between the ring gear 32 of the first simple planetary gear set 28 and the transmission housing 42, and the second brake 16 is the second simple planetary. Interposed between the planetary carrier 38 of the gear set 30 and the transmission housing 42, the third brake 18 is the ring gear 40 and the transmission housing 42 of the second simple planetary gear set 30. Interposed therebetween to allow the elements to act as selective reaction elements, and the output gear 44 is attached to the end of the planetary carrier 36 of the first simple planetary gear set 28 to act as an output element.
상기에서 클러치 수단을 형성하는 제 1, 2, 3클러치(8)(10)(12)는 다판 클러치가 사용될 수 있으며, 브레이크 수단을 형성하는 제 1, 2, 3브레이크(14)(16)(18)는 통상의 밴드 브레이크가 사용될 수 있다.The first, second and third clutches 8, 10 and 12 forming the clutch means may be a multi-plate clutch, and the first, second and third brakes 14 and 16 forming the brake means. 18, conventional band brakes may be used.
이와 같이 이루어지는 본 발명의 기어트레인은 도 2의 마찰요소 작동표와 같이 마찰요소가 작동하면서 변속이 이루어지게 되는데, 이의 작동 요소표와 도 3의 레버 해석표를 보면서 변속과정을 설명하면 다음과 같다.As described above, the gear train of the present invention is shifted while the friction element operates as shown in the friction element operation table of FIG. 2. The shift process will be described with reference to the operation element table and the lever analysis table of FIG. 3. .
먼저, 복합 유성기어셋트를 레버방식으로 해석하기 위하여는 레버(L)상의 제1노드(N1)는 제 1단순 유성기어 셋트(28)의 선기어(34), 제 2노드(N2)는 제 1단순 유성기어 셋트(28)의 유성 캐리어(36), 제 3노드(N3)는 제 1단순 유성기어 셋트(28)의 링기어 (32), 제4노드(N4)는 제 2단순 유성기어 셋트(30)의 유성 캐리어(38), 제 5노드(N5)는 제 2단순 유성기어 셋트(30)의 링기어 (40)로 설정됨을 전제한다.First, in order to interpret the composite planetary gear set in the lever method, the first node N1 on the lever L is the sun gear 34 of the first simple planetary gear set 28, and the second node N2 is the first. The planetary carrier 36 of the simple planetary gear set 28, the third node N3 is the ring gear 32 of the first simple planetary gear set 28, and the fourth node N4 is the second simple planetary gear set. It is assumed that the planetary carrier 38 and the fifth node N5 of 30 are set to the ring gear 40 of the second simple planetary gear set 30.
상기 노드에 대한 요소는 복합 유성기어 셋트의 조합에 의하여 설정되는 것으로서, 이에 관련되는 기술은 공지이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.The element for the node is set by a combination of a compound planetary gear set, and the related technology is well known, and thus a detailed description thereof will be omitted.
이러한 점을 고려하여 전진 1속의 작동과정을 설명하면, 제 1속에서는 제 1클러치(8)와, 제 1브레이크(14)가 작동 제어된다.Considering this point, the operation of the first forward speed will be described. In the first speed, the first clutch 8 and the first brake 14 are operated and controlled.
그러면 엔진(2)에 의하여 회전하는 입력축(26)의 동력은 제 1클러치(8)의 작동에 의하여 제 1단순 유성기어 셋트(28)의 선기어(34)가 입력요소로 작용하고, 이와 동시에 제 1브레이크(14)의 작동에 의하여 제 1단순 유성기어 셋트(28)의 링기어(32)가 반력요소로 작용하면서 제 1속의 변속이 이루어져 출력요소인 제 1단순 유성기어 셋트(28)의 유성 캐리어(36)를 통해 출력이 이루어지게 된다.Then, the power of the input shaft 26 rotated by the engine 2 causes the sun gear 34 of the first simple planetary gear set 28 to act as an input element by the operation of the first clutch 8. The ring gear 32 of the first simple planetary gear set 28 acts as a reaction element by the operation of the first brake 14, and the first speed shift is performed to form the planetary body of the first simple planetary gear set 28 as an output element. Output is made via the carrier 36.
이러한 변속과정을 도 3을 보면서 살펴보면, 제 1노드(N1)로 입력되는 제 1입력 속도선(S1)과, 반력요소로 작용하는 제3노드(N3)를 연결하는 직선(L1)을 출력요소인 제 2노드(N2)와 가장 가깝게 연결하는 선이 제 1속의 출력 속도선(D1)이 되는 것이다.Referring to FIG. 3, the shifting process outputs a straight line L1 connecting the first input speed line S1 input to the first node N1 and the third node N3 acting as a reaction force element. The line that most closely connects to the second node N2 becomes the output speed line D1 of the first speed.
즉, 이는 입력 회전수 보다 출력 회전수가 아주 작아지게 되어 제 1속의 변속비로 감속이 이루어짐을 알 수 있다.That is, it can be seen that the output rotation speed becomes much smaller than the input rotation speed, so that the deceleration is performed at the speed ratio of the first speed.
상기와 같은 제 1속의 상태에서 차속과 스로틀 개도가 증가하면 트랜스 제어 유닛에서는 제 1브레이크(14)의 작동은 해제하고, 제 2브레이크(16)를 작동시키게 된다.When the vehicle speed and the throttle opening degree increase in the state of the first speed as described above, the operation of the first brake 14 is released and the second brake 16 is operated in the transformer control unit.
그러면 제 1속과 같은 입력의 상태에서 제 2브레이트(16)의 작동에 의하여 반력요소가 제 2단순 유성기어 셋트(30)의 유성 캐리어(38)로 이루어지면서 제 2속의 변속이 이루어지게 된다.Then, the reaction force element is made of the planetary carrier 38 of the second simple planetary gear set 30 by the operation of the second brate 16 in the state of the input such as the first speed, so that the second speed is shifted.
이러한 제 2속의 변속과정을 도 3을 보면서 살펴보면, 제1노드(N1)의 제 1입력 속도선(S1)과, 반력요소로 작용하는 제 4노드(N4)를 연결하는 직선(L2)을 출력요소인 제 2노드(N2)와 가장 가깝게 연결하는 선이 제 2속의 출력 속도선(D2)이 되면서 제 1속 보다는 빠른 속도로 출력이 이루어지게 된다.Referring to FIG. 3, the second speed shift process outputs a straight line L2 connecting the first input speed line S1 of the first node N1 and the fourth node N4 acting as a reaction force element. The line that most closely connects with the second node N2 as the element becomes the output speed line D2 of the second speed, so that the output is performed at a higher speed than the first speed.
상기와 같은 제 2속의 상태에서 차속과 스로틀 개도가 증가하면 트랜스 제어 유닛에서는 제 2브레이크(16)의 작동은 해제하고, 제 3브레이크(18)를 작동시키게 된다.When the vehicle speed and the throttle opening degree increase in the state of the second speed as described above, the operation of the second brake 16 is canceled and the third brake 18 is operated in the transformer control unit.
그러면 상기 제 2속과 같은 입력의 상태에서 제 3브레이크(18)의 작동에 의하여 반력요소가 제 2단순 유성기어 셋트(30)의 링기어(40)로 변환되면서 제 3속의 변속이 이루어지게 된다.Then, the reaction force element is converted into the ring gear 40 of the second simple planetary gear set 30 by the operation of the third brake 18 in the state of the input such as the second speed, so that the third speed is changed. .
이러한 제 3속의 변속과정을 도 3을 보면서 살펴보면, 제 1노드(N1)의 제 1입력 속도선(S1)과, 반력요소로 작용하는 제 5노드(N5)를 연결하는 직선(L3)을 출격요소인 제 2노드(N2)와 가장 가깝게 연결하는 선이 제 3속의 출력 속도선(D3)이 되면서 제 2속 보다는 빠른 속도로 출력이 이루어지게 된다.Referring to FIG. 3, the third speed shift process is performed by displaying a straight line L3 connecting the first input speed line S1 of the first node N1 and the fifth node N5 serving as a reaction force element. The line that most closely connects with the second node N2 as the element becomes the output speed line D3 at the third speed, so that the output is performed at a higher speed than the second speed.
상기와 같은 제 3속의 상태에서 차속과 스로틀 개도가 증가되면, 트랜스밋션 제어 유닛에서는 제 3브레이크(18)의 작동을 해제하고, 제 2클러처(10)를 작동시키게 된다.When the vehicle speed and the throttle opening degree are increased in the state of the third speed as described above, the transmission control unit releases the operation of the third brake 18 and operates the second clutch 10.
그러면 제 3속의 입력의 상태에서 제 2클러치(10)의 작동에 따른 제 1단순 유성기어 셋트(28)의 링기어(32)가 입력요소로 작동하게 되는 바, 제2의 입력이 이루어지게 되어 2개의 입력요소로 갖게 되므로, 유성기어 셋트의 특성상 직결의 상태가 되면서 제 4속의 변속이 이루어지게 된다.Then, the ring gear 32 of the first simple planetary gear set 28 according to the operation of the second clutch 10 in the state of the third speed input is operated as an input element, and thus a second input is made. Since it has two input elements, the fourth gear is shifted while being directly connected due to the characteristics of the planetary gear set.
이러한 제 4속의 변속과정을 도 3을 보면서 살펴보면, 제 1노드(N1)로 입력되는 제 1입력 속도선(S1)과, 또 다른 입력요소로 작용하는 제 3노드(N3)의 제 2입력 속도선(S2)를 연결하는 직선(L4)을 출력요소인 제 2노드(N2)와 가장 가깝게 연결하는 선이 제 4속의 출력 속도선(D4)이 되는 것이다.Referring to FIG. 3, the fourth speed shifting process includes a first input speed line S1 input to the first node N1 and a second input speed of the third node N3 serving as another input element. The line connecting the straight line L4 connecting the line S2 to the second node N2 closest to the output element becomes the output speed line D4 at the fourth speed.
상기와 같은 제 4속의 상태에서 차속과 스로틀 개도가 더욱 증대되면, 트랜스밋션 제어유닛에서는 제 4속에서 작동하고 있던 제 1클러치(80)의 작동은 해제하고, 제 3브레이크(18)를 작동 제어하게 된다.When the vehicle speed and the throttle opening degree are further increased in the state of the fourth speed as described above, the transmission control unit releases the operation of the first clutch 80 operated at the fourth speed, and controls the third brake 18 to operate. Done.
그러면 제 1단순 유성기어 셋트(28)의 링기어(32)를 통한 입력이 이루어지는 상태에서 제 3브레이크(18)의 작동으로 제 2단순 유성기어 셋트(30)의 링기어(40)가 반력요소로 작용하면서 제 5속의 변속이 이루어지게 된다.Then, the ring gear 40 of the second simple planetary gear set 30 acts as a reaction force element by the operation of the third brake 18 in a state where an input is made through the ring gear 32 of the first simple planetary gear set 28. The fifth speed shift is achieved while acting as.
이러한 제 5속의 변속과정을 도 3을 보면서 살펴보면, 제 3노드(N3)의 제 2입력 속도선(S2)과, 반력요소로 작용하는 제 5노드(N5)를 연결하는 직선(L5)을 출력요소인 제 2노드(N2)와 연결하는 선이 제 5속의 출력 속도선(D5)이 되는 것이다.Referring to FIG. 3, the fifth speed shifting process outputs a straight line L5 connecting the second input speed line S2 of the third node N3 and the fifth node N5 acting as a reaction force element. The line connecting the second node N2 as the element becomes the output speed line D5 at the fifth speed.
즉, 상기에서의 제 5속은 입력속도 보다 빠른 출력이 이루어지는 오버 드라이브 상태가 된다.That is, the fifth speed is in an overdrive state in which output is faster than the input speed.
상기와 같은 제 5속의 상태에서 차속과 스로틀 개도가 더욱 증대되면, 트랜스밋션 제어유닛에서는 제 5속에서 작동하고 있던 제 3브레이크(18)의 작동은 해제하고, 제 2브레이크(16)를 작동 제어하게 된다.When the vehicle speed and the throttle opening degree are further increased in the state of the fifth speed as described above, the transmission control unit releases the operation of the third brake 18 that was operating at the fifth speed, and controls the second brake 16 to operate. Done.
그러면 제 1단순 유성기어 셋트(28)의 링기어(32)를 통한 입력의 상태에서 제 2브레이크(16)의 작동으로 제 2단순 유성기어 셋트(30)의 유성 캐리어(38)가 반력요소로 작용하면서 제 6속의 변속이 이루어지게 된다.Then, the planetary carrier 38 of the second simple planetary gear set 30 acts as a reaction element by the operation of the second brake 16 in the state of input through the ring gear 32 of the first simple planetary gear set 28. In operation, the sixth speed shift is achieved.
이러한 제 5속의 변속과정을 도 3을 보면서 살펴보면, 제 3노드(N3)의 제 2입력 속도선(S2)과, 반력요소로 작용하는 제 4노드(N4)를 연결하는 직선(L6)을 출력요소인 제 2노드(N2)와 연결하는 선이 제 6속의 출력 속도선(D6)이 되는 것이다.Referring to FIG. 3, the fifth shifting process outputs a straight line L6 connecting the second input speed line S2 of the third node N3 and the fourth node N4 acting as a reaction force element. The line connecting the second node N2 as the element becomes the output speed line D6 at the sixth speed.
물론 이의 제 6속에서도 상기 제 5속과 마찬가지로 오버 드라이브 상태이다.Of course, the sixth speed is in an overdrive state similarly to the fifth speed.
그리고 운전자가 후진을 위하여 셀렉터 레버를 후진 레인지(R)로 변환시키면, 트랜스 제어유닛에서는 제 3클러치(12)와 제 1브레이크(14)를 작동 제어하게 된다.When the driver changes the selector lever to the reverse range R for reversing, the trans control unit operates to control the third clutch 12 and the first brake 14.
그러면 제 3클러치(12)의 작동으로 제 2단순 유성기어 셋트(30)의 유성 캐리어(38)를 통해 입력이 이루어지고, 이와 동시에 제 1브레이크(14)의 작동에 의하여 제 1단순 유성기어 셋트(28)의 링기어(32)가 반력요소로 작용하게 되면서 후진 변속이 이루어져 출력요소인 제 1단순 유성기어 셋트(28)의 유성 캐리어(36)를 통해 출력이 이루어지게 된다.Then, the input is made through the planet carrier 38 of the second simple planetary gear set 30 by the operation of the third clutch 12, and at the same time, the first simple planetary gear set is operated by the operation of the first brake 14. As the ring gear 32 of (28) acts as a reaction force element, the reverse shift is made, and the output is made through the planet carrier 36 of the first simple planetary gear set 28 which is the output element.
즉, 도 3에서와 같이, 제 4노드(N4)의 제 3입력 속도선(S3)과, 반력요소로 작용하는 제 3노드(N3)를 연결하는 직선(L7)을 출력요소인 제 2노드(N2)와 가장 가깝게 연결하는 선이 후진 출력 속도선(R)이 되는 것이다.That is, as shown in FIG. 3, the second node as an output element is a straight line L7 connecting the third input speed line S3 of the fourth node N4 and the third node N3 acting as a reaction force element. The line closest to (N2) becomes the reverse output speed line (R).
도 4는 본 발명에 의한 제 2실시예의 기어 트레인 구성도로서, 제 2실시예에서는 상기 복합 유성기어 셋트(6)에 엔진(2)의 동력을 전달하기 위한 클러치 수단을 형성하는 클러치와, 브레이크 수단을 형성하는 브레이크들의 연결 관계를 다르게 구성하였다.4 is a block diagram of a gear train according to a second embodiment of the present invention. In the second embodiment, a clutch for forming clutch means for transmitting power of the engine 2 to the composite planetary gear set 6 and a brake are provided. The connection relationship of the brakes forming the means was configured differently.
즉, 제 1클러치(8)는 입력축(26)과 제 2단순 유성기어 셋트(30)의 링기어(40) 사이에 개재되고, 제 2클러치(10)는 입력축(26)과 제 1단순 유성기어 셋트(28)의 링기어(32) 사이에 개재되며, 제 3클러치(12)는 입력축(26)과 제 1단순 유성기어 셋트(28)의 유성 캐리어(36) 사이에 개재된다.That is, the first clutch 8 is interposed between the input shaft 26 and the ring gear 40 of the second simple planetary gear set 30, and the second clutch 10 is the input shaft 26 and the first simple planetary. Interposed between the ring gear 32 of the gear set 28, the third clutch 12 is interposed between the input shaft 26 and the planet carrier 36 of the first simple planetary gear set 28.
이에 따라 상기 클러치(8)(10)(12)들의 선택적인 작동으로 이에 연결되는 요소들이 선택적으로 1개 또는 2개의 요소가 동시에 입력요소로 작용하게 되는 것이다.Accordingly, the selective operation of the clutches 8, 10 and 12 allows the elements connected thereto to selectively act as one or two elements simultaneously acting as input elements.
그리고 브레이크 수단을 형성하는 제 1브레이크(14)는 제 1단순 유성기어 셋트(28)의 링기어(32)와 변속기 하우징(42) 사이에 개재되며, 제 2브레이크(16)는 제 1단순 유성기어 셋트(28)의 유성 캐리어(36)와 변속기 하우징(42) 사이에 개재되고, 제 3브레이크(18)는 제 1단순 유성기어 셋트(28)의 선기어(34)와 변속기 하우징(42) 사이에 개재되어 상기 요소들이 선택적인 반력요소로 작용할 수 있도록 하였으며, 제 2단순 유성기어 셋트(30)의 유성 캐리어(38) 말단부에는 출력기어(44)를 장착하여 출력요소로 작용할 수 있도록 하였다.The first brake 14 forming the brake means is interposed between the ring gear 32 of the first simple planetary gear set 28 and the transmission housing 42, and the second brake 16 is the first simple planetary. Interposed between the planetary carrier 36 of the gear set 28 and the transmission housing 42, the third brake 18 is located between the sun gear 34 and the transmission housing 42 of the first simple planetary gear set 28. Interposed on the elements to act as a selective reaction element, the planetary carrier 38 end of the second simple planetary gear set 30 was mounted to the output gear 44 to act as an output element.
이와 같이 이루어지는 제 2실시예의 기어트레인에 적용되는 클러치와 브레이크들은 각 변속단에서 도 2와 같이 작동되면서 변속이 이루어지게 된다.The clutches and brakes applied to the gear train of the second embodiment made as described above are shifted while operating as shown in FIG. 2 at each shift stage.
이를 참조하여 각 변속단별 변속과정을 살펴보면, 전진 1속에서는 제 1클치(8)와, 제 1브레이크(14)가 작동 제어된다.Looking at the shifting process for each shift stage with reference to this, the first clutch 8 and the first brake 14 is controlled to operate at the first forward speed.
그러면 엔진(2)에 의하여 회전하는 입력축(26)의 동력은 제 1클러치(8)의 작동에 의하여 제 2단순 유성기어 셋트(30)의 링기어(40)가 입력요소로 작용하고, 이와 동시에 제 1브레이크(14)의 작동에 의하여 제 1단순 유성기어 셋트(28)의 링기어(32)가 반력요소로 작용하면서 제 1속의 변속이 이루어져 출력요소인 제 2단순 유성기어 셋트(30)의 유성 캐리어(38)를 통해 출력이 이루어지면서 1속의 상태가 된다.Then, the power of the input shaft 26 rotated by the engine 2 causes the ring gear 40 of the second simple planetary gear set 30 to act as an input element by the operation of the first clutch 8. As the ring gear 32 of the first simple planetary gear set 28 acts as a reaction force element by the operation of the first brake 14, the first gear shift is performed and the output element of the second simple planetary gear set 30 is output. As the output is made through the planetary carrier 38, it is in the state of 1 speed.
상기와 같은 제 1속의 상태에서 차속과 스로틀 개도가 증가하면 트랜스 제어 유닛에서는 제 1브레이크(14)의 작동은 해제하고, 제 2브레이크(16)를 작동시키게 된다.When the vehicle speed and the throttle opening degree increase in the state of the first speed as described above, the operation of the first brake 14 is released and the second brake 16 is operated in the transformer control unit.
그러면 제 1속과 같은 입력의 상태에서 제 2브레이크(16)의 작동에 의하여 반력요소가 제 1단순 유성기어 셋트(28)의 유성 캐리어(36)로 이루어지면서 제 2속의 변속이 이루어지게 된다.Then, the reaction force element is made of the planetary carrier 36 of the first simple planetary gear set 28 by the operation of the second brake 16 in the state of the input such as the first speed, and thus the second speed is shifted.
상기와 같은 제 2속의 상태에서 차속과 스로틀 개도가 증가하면 트랜스 제어 유닛에서는 제 2브레이크(16)의 작동은 해제하고, 제 3브레이크(18)를 작동시키게 된다.When the vehicle speed and the throttle opening degree increase in the state of the second speed as described above, the operation of the second brake 16 is canceled and the third brake 18 is operated in the transformer control unit.
그러면 상기 제 2속과 같은 입력의 상태에서 제 3브레이크(18)의 작동에 의하여 반력요소가 제 1단순 유성기어 셋트(28)의 선기어(34)로 변환되면서 제 3속의 변속이 이루어지게 된다.Then, the reaction force element is converted into the sun gear 34 of the first simple planetary gear set 28 by the operation of the third brake 18 in the state of the input such as the second speed, so that the third speed is changed.
상기와 같은 제 3속의 상태에서 차속과 스로틀 개도가 증가되면, 트랜스밋션 제어 유닛에서는 제 3브레이크(18)의 작동을 해제하고, 제 2클러치(10)를 작동시키게 된다.When the vehicle speed and the throttle opening degree are increased in the state of the third speed as described above, the transmission control unit releases the operation of the third brake 18 and operates the second clutch 10.
그러면 제 3속의 입력의 상태에서 제 2클러치(10)의 작동에 따른 제 1단순 유성기어 셋트(28)의 링기어(32)가 입력요소로 작동하게 되는 바, 제 2의 입력이 이루어지게 되어 2개의 입력요소로 갖게 되므로, 유성기어 셋트의 특성상 직결의 상태가 되면서 제 4속의 변속이 이루어지게 된다.Then, the ring gear 32 of the first simple planetary gear set 28 according to the operation of the second clutch 10 is operated as an input element in the state of the third speed input, and thus the second input is made. Since it has two input elements, the fourth gear is shifted while being directly connected due to the characteristics of the planetary gear set.
상기와 같은 제 4속의 상태에서 차속과 스로틀 개도가 더욱 증대되면, 트랜스밋션 제어유닛에서는 제 4속에서 작동하고 있던 제 1클러치(8)의 작동은 해제하고, 제 3브레이크(18)을 작동 제어하게 된다.If the vehicle speed and the throttle opening degree are further increased in the state of the fourth speed as described above, the transmission control unit releases the operation of the first clutch 8 that is operating at the fourth speed, and controls the third brake 18 to operate. Done.
그러면 제 1단순 유성기어 셋트(28)의 링기어(32)를 통한 입력이 이루어지는 상태에서 제 3브레이크(18)의 작동으로 제 1단순 유성기어 셋트(28)의 선기어(34)가 반력요소로 작용하면서 제 5속의 변속이 이루어지게 되며, 이때에는 입력속도 보다 빠른 출력이 이루어지는 오버 드라이브 상태가 된다.Then, the sun gear 34 of the first simple planetary gear set 28 acts as a reaction element by the operation of the third brake 18 while the input of the first simple planetary gear set 28 is made through the ring gear 32. In operation, the fifth speed is shifted, and at this time, an overdrive state in which an output is faster than the input speed is achieved.
상기와 같은 제 5속의 상태에서 차속과 스로틀 개도가 더욱 증대되면, 트랜스밋션 제어유닛에서는 제 5속에서 작동하고 있던 제 3브레이크(18)의 작동은 해제하고, 제 2브레이크(16)를 작동 제어하게 된다.When the vehicle speed and the throttle opening degree are further increased in the state of the fifth speed as described above, the transmission control unit releases the operation of the third brake 18 that was operating at the fifth speed, and controls the second brake 16 to operate. Done.
그러면 제 1단순 유성기어 셋트(28)의 링기어(32)를 통한 입력의 상태에서 제 2브레이크(16)의 작동으로 제 1단순 유성기어 셋트(28)의 유성 캐리어(36)가 반력요소로 작용하면서 제 6속의 변속이 이루어지게 된다.Then, the operation of the second brake 16 in the state of input through the ring gear 32 of the first simple planetary gear set 28 causes the planet carrier 36 of the first simple planetary gear set 28 to act as a reaction element. In operation, the sixth speed shift is achieved.
물론 이의 제 6속에서도 상기 제 5속과 마찬가지로 오버 드라이브 상태이다.Of course, the sixth speed is in an overdrive state similarly to the fifth speed.
그리고 운전자가 후진을 위하여 셀렉터 레버를 후진 레인지(R)로 변환시키면, 트랜스 제어유닛에서는 제 3클러치(12)와 제 1브레이크(14)를 작동 제어하게 된다.When the driver changes the selector lever to the reverse range R for reversing, the trans control unit operates to control the third clutch 12 and the first brake 14.
그러면 제 3클러치(12)의 작동으로 제 1단순 유성기어 셋트(28)의 유성 캐리어(36)를 통해 입력이 이루어기고, 이와 동시에 제 1브레이크(14)의 작동에 의하여 제 1단순 유성기어 셋트(28)의 링기어(32)가 반력요소로 작용하게 되면서 후진 변속이 이루어져 출력요소인 제 2단순 유성기 셋트(30)의 유성 캐리어(38)를 통해 출력이 이루어지면서 후진 주행이 가능해진다.Then, the input is made through the planetary carrier 36 of the first simple planetary gear set 28 by the operation of the third clutch 12, and at the same time, the first simple planetary gear set is operated by the operation of the first brake 14. As the ring gear 32 of (28) acts as a reaction force element, the reverse shift is made, and the output is made through the planet carrier 38 of the second simple planetary set 30 which is the output element.
도 5는 본 발명에 의한 제 3실시예의 기어 트레인 구성도로서, 제 3실시예에서는 상기 복합 유성기어 셋트(6)에 엔진(2)의 동력을 전달하기 위한 클러치 수단을 형성하고 클러치들과, 브레이크 수단을 형성하는 브레이크들의 연결 관계를 다르게 구성함과 동시에 1개의 브레이크를 추가 배치한 것이다.5 is a configuration diagram of a gear train of a third embodiment according to the present invention. In the third embodiment, clutch means for transmitting power of the engine 2 to the composite planetary gear set 6 is formed, and clutches and The brakes forming the brake means are configured differently, and one brake is additionally arranged.
즉, 복합 유성기어 셋트(6)에 엔진(2)의 동력을 전달하기 위한 클러치 수단을 형성하는 제 1클러치(8)는 입력축(26)과 제 1단순 유성기어 셋트(28)의 선기어(32) 사이에 개재되고, 제 2클러치(10)는 입력축(26)과 제 1단순 유성기어 셋트(28)의 유성 캐리어(36) 사이에 개재되며, 제 3클러치(12)는 입력축(26)과 제 1단순 유성기어 셋트(28)의 링기어(32) 사이에 개재된다.That is, the first clutch 8 which forms the clutch means for transmitting the power of the engine 2 to the composite planetary gear set 6 has the sun gear 32 of the input shaft 26 and the first simple planetary gear set 28. The second clutch 10 is interposed between the input shaft 26 and the planet carrier 36 of the first simple planetary gear set 28, and the third clutch 12 is connected to the input shaft 26. It is interposed between the ring gears 32 of the first simple planetary gear set 28.
이에 따라 상기 클러치(8)(10)(12)들의 선택적인 작동으로 이에 연결되는 요소들이 선택적 또는 2개의 요소가 동시에 입력요소로 작용하게 되는 것이다.Accordingly, the selective operation of the clutches 8, 10 and 12 allows the elements connected thereto to be selective or two elements acting simultaneously as input elements.
그리고 브레이크 수단을 형성하는 제 1브레이크(14)는 제 2단순 유성기어 셋트(30)의 링기어(40)와 변속기 하우징(42) 사이에 개재되며, 제 2브레이크(16)는 제 1단순 유성기어 셋트(28)의 선기어(34)와 변속기 하우징(42) 사이에 개재되고, 제 3브레이크(18)는 제 1단순 유성기어 셋트(30)의 유성 캐리어(38)와 변속기 하우징(42) 사이에 개재되며, 제 4브레이크(46)는 제 1단순 유성기어 셋트(28)의 링기어(32)와 변속기 하우징(42) 사이에 개재되어 상기 요소들이 선택적인 반력요소로 작용할 수 있도록 하였으며, 제 2단순 유성기어 셋트(30)의 유성 캐리어(38) 말단부에는 출력기어(44)를 장착하여 출력요소로 작용할 수 있도록 하였다.The first brake 14 forming the brake means is interposed between the ring gear 40 of the second simple planetary gear set 30 and the transmission housing 42, and the second brake 16 is the first simple planetary. It is interposed between the sun gear 34 of the gear set 28 and the transmission housing 42, and the third brake 18 is between the planet carrier 38 and the transmission housing 42 of the first simple planetary gear set 30. The fourth brake 46 is interposed between the ring gear 32 of the first simple planetary gear set 28 and the transmission housing 42 to allow the elements to act as selective reaction elements. The output gear 44 is attached to the end of the planetary carrier 38 of the two-stage planetary gear set 30 to act as an output element.
이와 같이 이루어지는 본 발명의 기어트레인은 도 6의 마찰요소 작동표와 같이 마찰요소가 작동하면서 변속이 이루어지게 되는데, 이 표를 보면서 전진 1속의 작동과정을 설명하면, 제 1속에서는 제 1클러치(8)와, 제 1브레이크(14)가 작동 제어된다.As described above, the gear train of the present invention is shifted while the friction element operates as shown in the friction element operation table of FIG. 6. Referring to this table, the operation process of the forward speed 1 will be described. And the first brake 14 are controlled to operate.
그러면 엔진(2)에 의하여 회전하는 입력축(26)의 동력은 제 1클러치(8)의 작동에 의하여 제 1단순 유성기어 셋트(28)의 선기어(34)가 입력요소로 작용하고, 이와 동시에 제 1브레이크(14)의 작동에 의하여 제 2단순 유성기어 셋트(30)의 링기어(40)가 반력요소로 작용하면서 제 1속의 변속이 이루어져 출력요소인 제 2단순 유성기어 셋트(30)의 유성 캐리어(38)를 통해 출력이 이루어지게 된다.Then, the power of the input shaft 26 rotated by the engine 2 causes the sun gear 34 of the first simple planetary gear set 28 to act as an input element by the operation of the first clutch 8. As the ring gear 40 of the second simple planetary gear set 30 acts as a reaction element by the operation of the first brake 14, the planetary gear set 30 of the second simple planetary gear set 30, which is an output element, is shifted at a first speed. Output is made via the carrier 38.
상기와 같은 제 1속의 상태에서 차속과 스로틀 개도가 증가하면 트랜스 제어 유닛에서는 제 1클러치(8)의 작동은 해제하고, 제 2클러치(10)를 작동시키게 된다.When the vehicle speed and the throttle opening degree increase in the state of the first speed as described above, the operation of the first clutch 8 is released and the second clutch 10 is operated in the transformer control unit.
그러면 제 2클러치(10)의 작동에 따라 입력요소가 제 1단순 유성기어 셋트(28)의 유성 캐리어(36)롤 변환되면서 제 2속의 변속이 이루어지게 된다.Then, according to the operation of the second clutch 10, the input element is converted into the planet carrier 36 of the first simple planetary gear set 28, and the second speed shift is performed.
상기와 같은 제 2속의 상태에서 차속과 스로틀 개도가 증가하면 트랜스 제어 유닛에서는 제 2클러치(10)의 작동은 해제하고, 제 3클러치(12)를 작동시키게 된다.When the vehicle speed and the throttle opening degree increase in the state of the second speed as described above, the operation of the second clutch 10 is canceled and the third clutch 12 is operated in the transformer control unit.
그러면 상기 제 3클러치(12)의 작동에 따라 입력요소가 제 1단순 유성기어 셋트(28)의 링기어(32)로 변환되면서 제 3속의 변속이 이루어지게 된다.Then, as the input element is converted into the ring gear 32 of the first simple planetary gear set 28 according to the operation of the third clutch 12, the third speed is shifted.
상기와 같은 제 3속의 상태에서 차속과 스로틀 개도가 증가되면, 트랜스밋션 제어 유닛에서는 제 1브레이크(14)의 작동을 해제하고, 제 1클러치(8)를 작동시키게 된다.When the vehicle speed and the throttle opening degree increase in the state of the third speed as described above, the transmission control unit releases the operation of the first brake 14 and operates the first clutch 8.
그러면 제 3속의 입력의 상태에서 반력이 해제되고, 제 1클러치(8)의 작동에 따른 제 1단순 유성기어 셋트(28)의 선기어(34)가 입력요소로 작동하게 되는 바, 제 2의 입력이 이루어지게 되어 2개의 입력요소로 갖게 되므로, 유성기어 셋트의 특성상 직결의 상태가 되면서 제 4속의 변속이 이루어지게 된다.Then, the reaction force is released in the state of the third speed input, and the sun gear 34 of the first simple planetary gear set 28 according to the operation of the first clutch 8 is operated as an input element. Since this is made to have two input elements, the fourth gear is made in a direct connection state due to the characteristics of the planetary gear set.
상기와 같은 제 4속의 상태에서 차속과 스로틀 개도가 더욱 증대되면, 트랜스밋션 제어유닛에서는 제 4속에서 작동하고 있던 제 1클어치(8)의 작동은 해제하고, 제 2브레이크(16)를 작동 제어하게 된다.When the vehicle speed and the throttle opening degree are further increased in the state of the fourth speed as described above, the transmission control unit releases the operation of the first clutch 8 operating at the fourth speed, and operates the second brake 16. Control.
그러면 제 1단순 유성기어 셋트(28)의 링기어(32)를 통한 입력이 이루어지는 상태에서 제 2브레이크(16)의 작동으로 제 1단순 유성기어 셋트(28)의 선기어(34)가 반력요소로 작용하면서 제 5속의 변속이 이루어지게 된다.Then, the sun gear 34 of the first simple planetary gear set 28 acts as a reaction element by the operation of the second brake 16 while the input of the first simple planetary gear set 28 is made through the ring gear 32. In operation, a fifth speed shift is achieved.
상기에서의 제5속은 입력속도 보다 빠른 출력이 이루어지는 오버 드라이브 상태가 된다.The fifth speed in the above is an overdrive state in which the output is faster than the input speed.
상기와 같은 제 5속의 상태에 차속과 스로틀 개도가 더욱 증대되면, 트랜스밋션 제어유닛에서는 제 5속에서 작동하고 있던 제 2브레이크(16)의 작동은 해제하고 제 3브레이크(18)를 작동 제어하게 된다.When the vehicle speed and the throttle opening degree are further increased in the state of the fifth speed as described above, the transmission control unit releases the operation of the second brake 16 that is operating at the fifth speed and makes the third brake 18 operate and controlled. do.
그러면 제 1단순 유성기어 셋트(28)의 링기어(32)를 통한 입력의 상태에서 제 3브레이크(18)의 작동으로 제 1단순 유성기어 셋트(28)의 유성 캐리어(36)가 반력요소로 작용하면서 제 6속의 변속이 이루어지게 되며, 이의 제 6속에서도 상기 제 5속과 마찬가지로 오버 드라이브 상태이다.Then, by operating the third brake 18 in the state of input through the ring gear 32 of the first simple planetary gear set 28, the planetary carrier 36 of the first simple planetary gear set 28 serves as a reaction element. In operation, the sixth speed is shifted, and the sixth speed is in the overdrive state similarly to the fifth speed.
그리고 운전자가 후진을 위하여 셀렉터 레버를 후진 레인지(R)로 변환시키면, 트랜스 제어유닛에서는 제 1클러치(8)와 제 4브레이크(46)를 작동 제어하게 된다.When the driver changes the selector lever to the reverse range R for reversing, the transformer control unit operates to control the first clutch 8 and the fourth brake 46.
그러면 제 1클러치(8)의 작동으로 제 1단순 유성기어 셋트(28)의 선기어(34)를 통해 입력이 이루어지고, 이와 동시에 제 4브레이크(46)의 작동에 의하여 제 1단순 유성기어 셋트(28)의 링기어(32)가 반력요소로 작용하게 되면서 후진 변속이 이루어져 출력요소인 제 2단속 유성기어 셋트(30)의 유성 캐리어(38)를 통해 출력이 이루어지면서 후진 주행이 가능해진다.Then, the input is made through the sun gear 34 of the first simple planetary gear set 28 by the operation of the first clutch 8, and at the same time, the first simple planetary gear set (by the operation of the fourth brake 46) As the ring gear 32 of the 28 acts as a reaction force element, the reverse shift is made and the output is made through the planet carrier 38 of the second intermittent planetary gear set 30 that is the output element.
도 7은 본 발명에 의한 제 4실시예의 구성도로서, 이는 상기 제 3실시예에 있어서, 클러치 수단을 형성하는 클러치들과, 브레이크 수단을 형성하는 브레이크들의 연결관계를 다르게 구성한 것이다.7 is a configuration diagram of a fourth embodiment according to the present invention, which is a configuration in which the connection relationship between the clutches forming the clutch means and the brakes forming the brake means is different in the third embodiment.
즉, 상기 복합 유성기어 셋트(6)에 엔진(2)의 동력을 전달하기 위한 클러치 수단을 형성하는 제 1클러치(8)는 입력축(26)과 제 2단순 유성기어 셋트(30)의 링기어(40) 사이에 개재되고, 제 2클러치(10)는 입력축(26)과 제 2단순 유성기어 셋트(30)의 유성 캐리어(38) 사이에 개재되며, 제 3클러치(12)는 입력축(26)과 제 1단순 유성기어 셋트(28)의 링기어(32) 사이에 개재된다.That is, the first clutch 8 forming the clutch means for transmitting the power of the engine 2 to the composite planetary gear set 6 has a ring gear of the input shaft 26 and the second simple planetary gear set 30. The second clutch 10 is interposed between the input shaft 26 and the planetary carrier 38 of the second simple planetary gear set 30, and the third clutch 12 is connected to the input shaft 26. ) And the ring gear 32 of the first simple planetary gear set 28.
이에 따라 상기 클러치(8)(10)(12)들의 선택적인 작동으로 이에 연결되는 요소들이 선택적 또는 2개의 요소가 동시에 입력요소로 작용하게 되는 것이다.Accordingly, the selective operation of the clutches 8, 10 and 12 allows the elements connected thereto to be selective or two elements acting simultaneously as input elements.
그리고 브레이크 수단을 형성하는 제 1브레이크(14)는 제 1단순 유성기어 셋트(28)의 선기어(34)와 변속기 하우징(42) 사이에 개재되며, 제 2브레이크(16)는 제 2단순 유성기어 셋트(30)의 링기어(40)와 변속기 하우징(42) 사이에 개재되고, 제 3브레이크(18)는 제 2단순 유성기어 셋트(30)의 유성 캐리어(38)와 변속기 하우징(42) 사이에 개재되며, 제 4브레이크(46)는 제 1단순 유성기어 셋트(28)의 링기어(32)와 변속기 하우징(42) 사이에 개재되어 상기 요소들이 선택적인 반력요소로 작용할 수 있도록 하였으며, 제 1단순 유성기어 셋트(28)의 유성 캐리어(36) 말단부에는 출력기어(44)를 장착하여 출력요소로 작용할 수 있도록 하였다.The first brake 14 forming the brake means is interposed between the sun gear 34 of the first simple planetary gear set 28 and the transmission housing 42, and the second brake 16 is the second simple planetary gear. It is interposed between the ring gear 40 of the set 30 and the transmission housing 42, and the third brake 18 is between the planetary carrier 38 and the transmission housing 42 of the second simple planetary gear set 30. The fourth brake 46 is interposed between the ring gear 32 of the first simple planetary gear set 28 and the transmission housing 42 to allow the elements to act as selective reaction elements. The output gear 44 is attached to the end portion of the planetary carrier 36 of the single-stage planetary gear set 28 to act as an output element.
이와 같이 이루어지는 본 발명의 기어트레인은 도 6의 마찰요소 작동표와 같이 마찰요소가 작동하면서 변속이 이루어지게 되는데, 이 표를 보면서 전진 1속의 작동과정을 설명하면, 제 1속에는 제 1클러치(8)와, 제 1브레이크(14)가 작동 제어된다 .As described above, the gear train of the present invention is shifted while the friction element operates as shown in the friction element operation table of FIG. 6. Referring to this table, the operation process of the forward 1 speed is described. ) And the first brake 14 are controlled to operate.
그러면 엔진(2)에 의하여 회전하는 입력축(26)의 동력은 제 1클러치(8)의 작동에 의하여 제 2단순 유성기어 셋트(30)의 링기어(40)가 입력요소로 작용하고, 이와 동시에 제 1브레이크(14)의 작동에 의하여 제 1단순 유성기어 셋트(28)의 선기어(34)가 반력요소로 작용하면서 제 1속의 변속이 이루어져 출력요소인 제 1단순 유성기어 셋트(28)의 유성 캐리어(30)를 통해 출력이 이루어지게 된다.Then, the power of the input shaft 26 rotated by the engine 2 causes the ring gear 40 of the second simple planetary gear set 30 to act as an input element by the operation of the first clutch 8. As the sun gear 34 of the first simple planetary gear set 28 acts as a reaction force element by the operation of the first brake 14, the planetary gear of the first simple planetary gear set 28, which is an output element, is shifted at a first speed. The output is made through the carrier 30.
상기와 같은 제 1속의 상태에서 차속과 스로틀 개도가 증가하면 트랜스 제어 유닛에서는 제 1클러치(8)의 작동은 해제하고, 제 2클러치(10)를 작동시키게 된다.When the vehicle speed and the throttle opening degree increase in the state of the first speed as described above, the operation of the first clutch 8 is released and the second clutch 10 is operated in the transformer control unit.
그러면 제 2클러치(10)의 작동에 따라 입력요소가 제 2단순 유성기어 셋트(30)의 유성 캐리어(38)로 변환되면서 제 2속의 변속이 이루어지게 된다.Then, the input element is converted into the planetary carrier 38 of the second simple planetary gear set 30 according to the operation of the second clutch 10, and thus the second speed is shifted.
상기와 같은 제 2속의 상태에서 차속과 스로틀 개도가 증가하면 트랜스 제어 유닛에서는 제 2클러치(10)의 작동은 해제하고, 제 3클러치(12)를 작동시키게 된다.When the vehicle speed and the throttle opening degree increase in the state of the second speed as described above, the operation of the second clutch 10 is canceled and the third clutch 12 is operated in the transformer control unit.
그러면 상기 제 3클러치(12)의 작동에 따라 입력요소가 제 1단순 유성기어 셋트(28)의 링기어(32)로 변환되면서 제3속의 변속이 이루어지게 된다.Then, according to the operation of the third clutch 12, the input element is converted into the ring gear 32 of the first simple planetary gear set 28, thereby performing a third speed shift.
상기와 같은 제 3속의 상태에서 차속과 스로틀 개도가 증가되면, 트랜스밋션 제어 유닛에서는 제 1브레이크(14)의 작동을 해제하고, 제 1클러치(8)를 작동시키게 된다.When the vehicle speed and the throttle opening degree increase in the state of the third speed as described above, the transmission control unit releases the operation of the first brake 14 and operates the first clutch 8.
그러면 제 3속의 입력의 상태에서 반력이 해제되고, 제 1클러치(8)의 작동에 따른 제 2단순 유성기어 셋트(30)의 링기어(40)가 입력요소로 작동하게 되는 바, 제 2의 입력이 이루어지게 되어 2개의 입력요소로 갖게 되므로, 유성기어 셋트의 특성상 직결의 상태가 되면서 제 4속의 변속이 이루어지게 된다.Then, the reaction force is released in the state of the input of the third speed, and the ring gear 40 of the second simple planetary gear set 30 according to the operation of the first clutch 8 is operated as an input element. Since the input is made to have two input elements, the fourth gear is shifted while being directly connected due to the characteristics of the planetary gear set.
상기와 같은 제 4속의 상태에서 차속과 스로틀 개도가 더욱 증대되면, 트랜스밋션 제어유닛에서는 제 4속에서 작동하고 있던 제 1클러치(8)의 작동은 해제하고, 제 2브레이크(16)를 작동 제어하게 된다.When the vehicle speed and the throttle opening degree are further increased in the state of the fourth speed as described above, the transmission control unit releases the operation of the first clutch 8 operating at the fourth speed, and controls the second brake 16 to operate. Done.
그러면 제 1단순 유성기어 셋트(28)의 링기어(32)를 통한 입력이 이루어지는 상태에서 제 2브레이크(16)의 작동으로 제 2단순 유성기어 셋트(30)의 링기어(40)가 반력요소로 작용하면서 제 5속의 변속이 이루어지게 되며, 이의 상태에서는 입력속도 보다 빠른 출력이 이루어지는 오버 드라이브 상태가 된다.Then, the ring gear 40 of the second simple planetary gear set 30 acts as a reaction force element by the operation of the second brake 16 in a state where an input is made through the ring gear 32 of the first simple planetary gear set 28. In this state, the fifth speed shift is performed, and in this state, the output is overdrive.
상기와 같은 제 5속의 상태에서 차속과 스로틀 개도가 더욱 증대되면, 트랜스밋션 제어유닛에서는 제5속에서 작동하고 있는 제 2브레이크(16)의 작동은 해제하고, 제 3브레이크(18)를 작동 제어하게 된다.When the vehicle speed and the throttle opening degree are further increased in the state of the fifth speed as described above, the transmission control unit releases the operation of the second brake 16 operating at the fifth speed, and controls the third brake 18 to operate. Done.
그러면 제 1단순 유성기어 셋트(28)의 링기어(30)를 통한 입력의 상태에서 제 3브레이크(18)의 작동으로 제 2단순 유성기어 셋트(30)의 유성 캐리어(32)가 반력요소로 작용하면서 제 6속의 변속이 이루어지게 된다.Then, the planetary carrier 32 of the second simple planetary gear set 30 acts as a reaction element by the operation of the third brake 18 in the state of input through the ring gear 30 of the first simple planetary gear set 28. In operation, the sixth speed shift is achieved.
그리고 운전자가 후진을 위하여 셀렉터 레버를 후진 레인지(R)로 변환시키면, 트랜스 제어유닛에서는 제 1클러치(8)와 제 4브레이크(46)를 작동 제어하게 된다.When the driver changes the selector lever to the reverse range R for reversing, the transformer control unit operates to control the first clutch 8 and the fourth brake 46.
그러면 제 1클러치(8)의 작동으로 제 2단순 유성기어 셋트(30)의 링기어(40)를 통해 입력이 이루어지고, 이와 동시에 제 4브레이크(46)의 작동에 의하여 제 1단순 유성기어 셋트(28)의 링기어(32)가 반력요소로 작용하게 되면서 후진 변속이 이루어져 출력요소인 제 1단순 유성기어 셋트(28)의 유성 캐리어(36)를 통해 출력되면서 후진 변속이 이루어지게 된다.Then, an input is made through the ring gear 40 of the second simple planetary gear set 30 by the operation of the first clutch 8, and at the same time, the first simple planetary gear set is operated by the operation of the fourth brake 46. As the ring gear 32 of (28) acts as a reaction force element, the reverse shift is made and output through the planetary carrier 36 of the first simple planetary gear set 28 that is the output element.
상기 제 2, 3, 4 실시예에 적용되는 클러치 수단을 형성하는 제 1, 2, 3 클러치(8)(10)(12)와, 브레이크 수단을 형성하는 제 1, 2, 3, 4 브레이크(14)(16)(18)(46)는 제 1실시예와 같이, 다판 클러치와 밸브 브레이크가 사용될 수 있다.First, second and third clutches (8) (10) and (12) forming the clutch means applied to the second, third and fourth embodiments, and first, second, third and fourth brakes forming the brake means ( 14, 16, 18, 46, as in the first embodiment, a multi-plate clutch and a valve brake may be used.
이상에서와 같이, 본 발명에 의하면, 반경방향으로 조합되는 복합 유성기어 셋트를 적용함으로써, 전장이 매우 짧은 자동 변속기의 설계가 가능하며, 그 구성을 간단히 할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, by applying a combination of planetary gear sets radially combined, it is possible to design an automatic transmission having a very short electric field, and simplify its configuration.
그리고 변속단을 전진 6속 후진 1속으로 다단화함으로써, 엔진의 출력을 보다 효율적으로 이용할 수 있게 된다.In addition, by multiplying the shift stage to 6 forward speeds and 1 reverse speed, the engine output can be used more efficiently.
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