KR100411031B1 - Gear train of automatic transmission for vehicle - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A gear train for an automatic transmission of a vehicle is provided to improve performance, fuel efficiency and output of an engine by realizing 6 speed ranges with simple structure. CONSTITUTION: A gear train of an automatic transmission comprises a starting unit(4) transmitting torque from an engine to an input shaft; a first shifting unit(8) outputting by shifting torque from the input shaft into the 2-range with a single pinion planetary gear set; a second shifting unit(12) outputting by shifting torque from the first shifting unit into the 3-range with a complex planetary gear set; a clutch unit(34) arranged in a power train member between the first shifting unit and the second shifting unit to selectively transmit or shut off power; and a brake unit selecting the operating factor of the first shifting unit and the second shifting unit, and actuating the selected operating factor as the reaction factor.

Description

차량용 자동 변속기의 기어 트레인Gear train of car automatic transmission

본 발명은 차량용 자동 변속기의 기어 트레인에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 간단한 구성으로 6속의 변속을 구현하여 동력 성능 및 연비를 향상시킴으로써, 엔진의 출력을 효과적으로 이용할 수 있는 차량용 6속 자동변속기의 기어 트레인에 관한 것이다.The present invention relates to a gear train of an automatic transmission for a vehicle, and more particularly, by implementing a six-speed transmission in a simple configuration to improve power performance and fuel economy, the gear train of a six-speed automatic transmission for a vehicle that can effectively use the engine output. It is about.

일반적으로 차량용 자동 변속장치는, 차량의 주행속도와 부하의 변동에 따라 변속비를 자동적으로 제어하는 트랜스밋션 제어유닛을 구비하고 있다.BACKGROUND ART In general, an automatic transmission for a vehicle includes a transmission control unit that automatically controls a transmission ratio in accordance with a change in a traveling speed and a load of a vehicle.

상기한 트랜스밋션 제어 유닛은 기어 트레인에 설치된 다수개의 마찰요소들을 작동 또는 비작동 상태로 제어하여 유성기어 셋트의 3요소(선기어, 링기어, 유성 캐리어)중 어느 요소를 입력요소로 하고, 다른 요소를 반력요소로 선택하여 출력단 회전수를 조절하게 된다.The transmission control unit controls a plurality of friction elements installed in the gear train in an active or non-operating state so that any one of the three elements of the planetary gear set (sun gear, ring gear, planet carrier) is an input element, and other elements. Select as the reaction force element to adjust the output speed.

이러한 차량용 자동 변속장치로 사용되는 복합 유성기어 장치로는 라비뉴 타입과, 심프슨 타입, 그리고 2심프슨 타입의 유성기어장치가 있다.The composite planetary gear device used as the automatic transmission device for the vehicle includes a lavender type, a Simpson type, and a two-simpson type planetary gear device.

그리고 상기와 같은 복합 유성기어 장치는 차량의 변속수단으로 사용되기 위하여 유성 캐리어가 서로 연결되는 구조를 갖거나, 선기어를 공용으로 하고 유성 캐리어와 링기어가 직결되는 구조를 갖거나, 유성 캐리어와 링기어가 상호간 직결되는 구조 즉, 2개의 유성기어 셋트가 축방향으로 연결되는 구조를 갖는다.And the composite planetary gear device as described above has a structure in which the planetary carriers are connected to each other in order to be used as a transmission means of the vehicle, or having a structure in which the sun gear is shared and the planetary carrier and the ring gear is directly connected, or the planetary carrier and the ring Gears are directly connected to each other, that is, two planetary gear sets are connected in the axial direction.

그러나 상기와 같은 종래의 기어 트레인에 있어서는 대개가 4속 변속단을 갖도록 설계되어 있는 바, 또한, 엔진의 성능을 충분히 활용하지 못함으로써, 연비 및 동력성능 그리고 구동성능이 좋지 않다는 문제점을 내포하고 있다.However, in the conventional gear train as described above, it is generally designed to have a four-speed shift stage, and also has a problem of poor fuel economy, power performance, and driving performance due to insufficient utilization of engine performance. .

따라서 고출력 엔진에서 엔진의 성능을 충분히 활용하기 위하여 변속비를 보다 다단화할 수 있도록 하는 방안이 요구되고 있다.Therefore, in order to fully utilize the performance of the engine in a high-power engine, a method for more speed shifting is required.

이에 따라 본 발명은 상기한 바와 같은 요구에 부응하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 간단한 구성으로 6속의 변속을 구현하여 동력 성능 및 연비를 향상시킴으로써, 엔진의 출력을 효과적으로 이용할 수 있는 차량용 6속 자동 변속기의 기어 트레인을 제공함에 있다.Accordingly, the present invention has been invented to meet the requirements as described above, the object of the present invention is to implement a six-speed shift with a simple configuration to improve the power performance and fuel economy, the vehicle 6 that can effectively use the engine output It is to provide the gear train of the speed automatic transmission.

상기 목적을 실현하기 위하여 본 발명은, 엔진으로부터 출력되는 회전동력을 입력축으로 전달하는 발진기구와;The present invention to realize the above object, the oscillating mechanism for transmitting the rotational power output from the engine to the input shaft;

싱글 피니언 유성기어셋트로 이루어져 상기 입력축으로부터 전달되는 회전동력을 2단으로 변속하여 출력하는 제1 변속부와;A first transmission part consisting of a single pinion planetary gear set and shifting and outputting rotational power transmitted from the input shaft in two stages;

복합 유성기어셋트로 이루어져 상기 제1 변속부로부터 전달되는 회전동력을 3단으로 변속하여 출력하는 제2 변속부와;A second transmission part consisting of a composite planetary gear set and shifting and outputting rotational power transmitted from the first transmission part in three stages;

상기 제1 변속부와 제2 변속부 사이에 개재되는 동력전달부재상에 배치되어 선택적으로 동력을 전달/ 비전달하는 클러치 기구와;A clutch mechanism disposed on a power transmission member interposed between the first transmission portion and the second transmission portion to selectively transmit / not transmit power;

상기 제1 변속부와 제2 변속부의 작동요소 중 어느 선택된 작동요소를 필요에 따라 반력요소로 작용할 수 있도록 하는 브레이크 기구와;A brake mechanism for allowing any selected operating element of the first transmission portion and the second transmission portion to act as a reaction force element as necessary;

를 포함하여 이루어지는 차량용 자동변속기의 기어 트레인을 제공한다.It provides a gear train of a vehicle automatic transmission comprising a.

도 1은 본 발명에 의한 기어 트레인 구성도.1 is a block diagram of a gear train according to the present invention;

도 2는 본 발명의 각 변속단별 마찰요소의 작동표.2 is an operation table of the friction element for each shift stage of the present invention.

도 3은 본 발명의 작동을 레버 해석법으로 설명하기 위한 도면.3 is a view for explaining the operation of the present invention by a lever analysis method.

도 4는 본 발명에 적용되는 발진기구의 다른 실시예도.Figure 4 is another embodiment of the oscillation mechanism applied to the present invention.

도 5는 본 발명에 적용되는 발진기구의 또 다른 실시예도이다.5 is another embodiment of the oscillation mechanism applied to the present invention.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention that can specifically realize the above object will be described in detail.

도 1은 본 발명에 의한 실시예의 기어 트레인을 나타내는 도면으로서, 엔진(2)으로부터 발생된 동력은 발진기구(4)인 토오크 컨버터(6)를 통해 토오크 변환이 이루어져 제1 변속부(8)인 싱글 피니언 유성기어 셋트(10)로 입력되어 1차로 변속이 이루어지게 된다.1 is a view showing a gear train of an embodiment according to the present invention, wherein power generated from the engine 2 is torque converted through a torque converter 6, which is an oscillation mechanism 4, so that the first transmission 8 It is input to the single pinion planetary gear set 10 and the first shift is made.

그리고 상기 제1 변속부(8)에서 변속 출력되는 동력은 다시 제2 변속부(12)인 복합 유성기어 셋트(14)로 입력되어 2차로 변속이 이루어진 후에 출력이 이루어지게 된다.In addition, the power output from the first shifting unit 8 is input to the composite planetary gear set 14, which is the second shifting unit 12, and is output after the second shift is performed.

상기에서 발진기구(4)로 사용되는 토오크 컨버터(6)의 구성은 공지인 바, 그상세한 설명은 생략하기로 한다.Since the configuration of the torque converter 6 used as the oscillation mechanism 4 is well known, its detailed description will be omitted.

그리고 제1 변속부(8)를 형성하는 싱글 피니언 유성기어 셋트(10)는 유성 캐리어(16)가 입력축(18)과 일체로 형성되어 항시 입력요소로 작용할 수 있도록 하였으며, 선기어(20)는 일방향 클러치(F)를 개재시켜 입력축(18)과 연결됨과 동시에 변속기 하우징(22)에 선택적으로 연결되어 반력요소로 작용하게 되며, 링기어(24)는 제1,2 동력전달부재(26)(28)을 통해 가변적으로 제2 변속부(12)와 연결되는 구성을 갖는다.In addition, the single pinion planetary gear set 10 forming the first shifting unit 8 allows the planetary carrier 16 to be integrally formed with the input shaft 18 so that the single gear may always function as an input element, and the sun gear 20 is one direction. It is connected to the input shaft 18 via the clutch (F) and selectively connected to the transmission housing 22 to act as a reaction force element, the ring gear 24 is the first and second power transmission members 26 (28) ) Has a configuration that is connected to the second transmission portion 12 variably.

또한, 제2 변속부(12)는 피니온을 공유하는 래비뉴 타입의 복합 유성기어셋트(14)로서, 이의 제1,2 선기어(30)(32)가 상기 제1,2 동력전달부재(26)(28)를 통해 선택적으로 제1 변속부(8)의 링기어(24)와 연결이 이루어진다.In addition, the second transmission portion 12 is a composite planetary gear set 14 of the type of the rabini sharing a pinion, the first and second sun gear 30, 32 thereof is the first, second power transmission member ( 26 and 28 are optionally connected to the ring gear 24 of the first transmission 8.

상기에서 제1 변속부(8)의 링기어(24)와, 제2 변속부(12)의 제1,2 선기어(30)(32)를 가변적으로 연결하기 위하여는 클러치 기구(34)가 사용된다.The clutch mechanism 34 is used to variably connect the ring gear 24 of the first transmission portion 8 and the first and second sun gears 30 and 32 of the second transmission portion 12. do.

상기 클러치 기구(34)는 제1 동력전달부재(26)상에 배치되어 제1 변속부(8)의 링기어(24)와 제2 변속부(12)의 제1 선기어(30)를 선택적으로 연결하는 제1 클러치(36)와, 제2 동력전달부재(28)상에 배치되어 제1 변속부(8)의 링기어(22)와 제 2 변속부(12)의 제2 선기어(32)를 선택적으로 연결하는 제2클러치(38)로 이루어진다.The clutch mechanism 34 is disposed on the first power transmission member 26 to selectively select the ring gear 24 of the first transmission portion 8 and the first sun gear 30 of the second transmission portion 12. The first clutch 36 and the second power transmission member 28 to be connected are arranged on the ring gear 22 of the first transmission portion 8 and the second sun gear 32 of the second transmission portion 12. It consists of a second clutch 38 to selectively connect.

물론 상기 클러치 기구(34)로 사용되는 제1,2 클러치(36)(38)는 통상의 다판클러치가 사용된다.Of course, a conventional multi-plate clutch is used for the first and second clutches 36 and 38 used as the clutch mechanism 34.

그리고 상기 복합 유성기어 셋트(14)의 제1 선기어(30)와 치합되는 제1 피니언(40)과, 이의 피니언 및 제2 선기어(32)와 동시에 치합되는 제2 피니언(42)은 유성 캐리어(44)에 의하여 연결이 이루어지며, 변속기 하우징(22)과 선택적으로 연결되어 반력요소 작용하게 된다.The first pinion 40 meshes with the first sun gear 30 of the composite planetary gear set 14, and the second pinion 42 meshes with the pinion and the second sun gear 32 thereof simultaneously. The connection is made by 44 and is selectively connected to the transmission housing 22 to act as a reaction force element.

또한, 상기 제 2 피니언(42)과 치합되는 링기어(46)는 출력기어(48)와 연결되어 출력요소로 작용하게 되며, 제2 선기어(32)는 변속기 하우징(22)과 선택적으로 연결되어 반력요소로 작용하게 된다.In addition, the ring gear 46 meshing with the second pinion 42 is connected to the output gear 48 to act as an output element, and the second sun gear 32 is selectively connected to the transmission housing 22. It acts as a reaction element.

상기에서 제1 변속부(8)의 선기어(20), 제2 변속부(12)의 유성 캐리어(44) 및 제2 선기어(32)를 변속기 하우징(22)과 선택적으로 연결함에 있어서는 제1, 2, 3 브레이크(50)(52)(54)로 이루어지는 브레이크 기구가 이용하게 되는데, 이들 브레이크들은 통상적인 밴드 브레이크가 사용된다.In the above, when the sun gear 20 of the first transmission portion 8, the planet carrier 44 of the second transmission portion 12 and the second sun gear 32 are selectively connected to the transmission housing 22, the first, A brake mechanism consisting of two and three brakes 50, 52 and 54 is used, which are conventional band brakes.

상기의 구성에 의하여 본 발명의 기어 트레인은 제1 변속부(8)에서 직결과, 선기어(20)의 반력작용으로 2단으로 출력이 이루어지고, 제2 변속부(12)에서 유성 캐리어(44)와 제2 선기어(32)가 반력요소로 작용하고 직결의 상태가 되면서 3단으로 변속이 이루어져 종합적으로 6 속의 변속이 이루어지게 되는 것이다.According to the above configuration, the gear train of the present invention is output in two stages by the reaction force of the sun gear 20 as a direct result in the first transmission portion 8, and the planetary carrier 44 in the second transmission portion 12. ) And the second sun gear 32 acts as a reaction force element, and the state of direct connection is shifted to three stages, which is a sixth speed shift.

즉, 본 발명의 기어 트레인은 도 2의 마찰요소 작동표와 같이 마찰요소가 작동하면서 변속이 이루어지게 되는데, 이의 작동요소표와 도 3의 레버 해석표를 보면서 변속과정을 설명하면 다음과 같다.That is, the gear train of the present invention is shifted while the friction element operates as shown in the friction element operation table of FIG. 2. The shift process will be described with reference to the operation element table and the lever analysis table of FIG. 3.

먼저, 싱글 피니언 유성기어 셋트(10)로 이루어지는 제1 변속부(8)는 도 3에서와 같이, 레버(L1)상의 제1노드(N1)는 선기어(20), 제2노드(N2)는 유성 캐리어(16), 제3노드(N3)는 링기어(24)로 설정된다.First, as shown in FIG. 3, the first transmission portion 8 including the single pinion planetary gear set 10 includes the sun gear 20 and the second node N2 on the lever L1. The planetary carrier 16 and the third node N3 are set as ring gears 24.

그리고 복합 유성기어 셋트(14)로 이루어지는 제2 변속부(12)는 레버(L)상의 제4노드(N4)는 제1 선기어(30), 제5노드(N5)는 링기어(36), 제6노드(N6)는 유성캐리어(44), 제7노드(N7)는 제2선기어(32)로 설정된다.In addition, the second transmission portion 12 including the composite planetary gear set 14 may include a first sun gear 30, a fifth node N5, a ring gear 36, and a fourth node N4 on the lever L. The sixth node N6 is set to the planet carrier 44 and the seventh node N7 is set to the second sun gear 32.

상기 노드에 대한 요소는 유성기어 셋트의 조합에 의하여 설정되는 것으로서, 이에 관련되는 기술은 공지이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.The element for the node is set by a combination of planetary gear sets, and the related art is well known, and thus detailed description thereof will be omitted.

이러한 점을 고려하여 전진 1단의 작동과정을 설명하면, 전진 1단 저속에서는 제1 클러치(36)와, 제2 브레이크(52)가 작동 제어된다.In consideration of this point, an operation process of the first forward stage is described. In the first forward low speed, the first clutch 36 and the second brake 52 are operated and controlled.

그러면 엔진(2)에 의하여 회전하는 입력축(18)의 동력은 유성캐리어(16)를 통해 입력됨과 동시에 일방향 클러치(F)의 작동에 의하여 제1 변속부(8)는 직결의 상태가 되어 입력축(18)과 동일한 속도로 링기어(24)를 통해 출력이 이루어지게 된다.Then, the power of the input shaft 18 rotated by the engine 2 is input through the planetary carrier 16 and at the same time, the first transmission part 8 is directly connected by the operation of the one-way clutch F, and the input shaft ( The output is made through the ring gear 24 at the same speed as 18).

이와 같이 출력되는 회전동력은 제1 클러치(36)의 작동에 의하여 제2 변속부(12)의 제1 선기어(30)로 입력이 이루어지게 되며, 이와 동시에 제2 브레이크(52)의 작동에 의하여 유성 캐리어(44)가 반력요소로 작용함으로써, 전진 1단 저속으로 변속이 이루어지게 되어 출력요소인 링기어(46)를 통해 출력이 이루어지게 된다.The rotational power output as described above is input to the first sun gear 30 of the second transmission portion 12 by the operation of the first clutch 36, and at the same time by the operation of the second brake 52. Since the planetary carrier 44 acts as a reaction force element, the speed change is made at the first forward low speed, and the output is performed through the ring gear 46 as the output element.

이러한 변속과정을 도 3을 보면서 살펴보면, 제1 변속부(8)에서는 제1노드(N1)로 입력되는 제1 입력 속도선(V1)과, 또 다른 입력요소로 작용하는 제2노드(N2)의 제2 입력 속도선(V2)를 연결하는 직선{S(L))을 출력요소인 제3노드(N3)와 가장 가깝게 연결하는 선이 제1 출력 속도선{D(L)}이 된다.Referring to FIG. 3, the shift process includes a first input speed line V1 input to the first node N1 and a second node N2 serving as another input element. The first line connecting the straight line S (L) connecting the second input speed line V2 to the third node N3 as the output element is the first output speed line D (L).

그리고 상기의 제1 출력은 제2 변속부(12)의 제4 노드(N4)를 통해 제3 입력 속도선(V3)으로 입력이 이루어지게 되며, 이의 제3 속도선(V3)과 반력요소로 작용하는 제6노드(N6)를 연결하는 직선(S1)을 출력요소인 제5노드(N5)와 가장 가깝게 연결하는 선이 전진1단 저속의 출력선{D1(L)}이 된다.In addition, the first output is input to the third input speed line V3 through the fourth node N4 of the second transmission part 12, and the third speed line V3 and the reaction force element thereof. A line connecting the straight line S1 connecting the sixth node N6 to be closest to the fifth node N5 as the output element becomes the output line D1 (L) of the first forward low speed.

상기와 같은 전진 1단의 저속상태에서 차속과 스로틀 개도가 증가하면 트랜스 제어유닛에서는 제1 브레이크(14)를 추가적으로 작동시키게 된다.When the vehicle speed and the throttle opening degree increase in the low speed state of the first forward stage as described above, the first brake 14 is additionally operated in the transformer control unit.

그러면 저속과 같은 입력의 상태에서 제1 브레이크(50)의 작동에 의하여 제1 변속부(8)의 선기어(20)가 반력요소로 작용하게 됨으로써, 출력은 저속보다 고속으로 출력이 이루어지게 된다.Then, the sun gear 20 of the first transmission portion 8 acts as a reaction force element by the operation of the first brake 50 in the state of an input such as a low speed, so that the output is output at a higher speed than the low speed.

그리고 제2 변속부(12)에서는 동일한 작동상태에서 빠른 회전동력이 입력되는 바, 더욱 빠른 출력이 이루어져 전진 1단 고속의 출력이 이루어지게 되는 것이다.In the second transmission unit 12, the fast rotational power is input in the same operating state, so that the output is made faster and the output of the first stage high speed is achieved.

이러한 전진 1단 고속의 변속과정을 도 3을 보면서 살펴보면, 제2노드(N2)의 제2 입력 속도선(V2)과, 반력요소로 작용하는 제1노드(N1)를 연결하는 직선{S(H)}을 출력요소인 제3 노드(N3)와 가장 가깝게 연결하는 선이 제2 출력 속도선{D(H)}이 된다.Referring to FIG. 3, the first forward high speed shifting process is performed by connecting a second input speed line V2 of the second node N2 and a first node N1 acting as a reaction force element {S ( H)} closest to the third node N3, which is the output element, becomes the second output speed line D (H)}.

그리고 상기의 제2 출력은 제2 변속부(12)의 제4 노드(N4)를 통해 제4 입력 속도선(V4)으로 입력이 이루어지게 되며, 이의 제4 속도선(V4)과 반력요소로 작용하는 제6노드(N6)를 연결하는 직선(S2)을 출력요소인 제5노드(N5)와 가장 가깝게 연결하는 선이 전진1단 고속의 출혁선{D1(H)}이 된다.In addition, the second output is input to the fourth input speed line V4 through the fourth node N4 of the second transmission part 12, and the fourth speed line V4 and the reaction force element thereof. The line connecting the straight line S2 connecting the sixth node N6 to be closest to the fifth node N5 as the output element becomes the forward-speed high-speed line of revolution {D1 (H)}.

상기와 같은 상기와 같은 전진 1단 고속의 상태에서 차속과 스로틀 개도가 증가하면, 트랜스밋션 제어유닛에서는 제1, 2 브레이크(50)(52)의 작동은 해제하고, 제3 브레이크(54)를 작동시키게 된다.When the vehicle speed and the throttle opening degree increase in the state of the forward single-speed as described above, the transmission control unit releases the operation of the first and second brakes 50 and 52 and releases the third brake 54. It works.

그러면 제1 변속부(8)에서는 제1 브레이크(50)의 작동해제로 인하여 전진 1단 저속에서와 같이 입력축(18)의 동력이 유성캐리어(16)를 통해 입력됨과 동시에 일방향 클러치(F)의 작동으로 직결의 상태가 되어 입력축(18)과 동일한 속도로 링기어(24)를 통해 출력이 이루어지게 된다.Then, in the first transmission unit 8, the power of the input shaft 18 is input through the planetary carrier 16 and at the same time as the one-way clutch F is operated due to the deactivation of the first brake 50. Operation is a direct connection state and the output is made through the ring gear 24 at the same speed as the input shaft (18).

이와 같이 출력되는 회전동력은 제1 클러치(36)의 작동에 의하여 제2 변속부(12)의 제1 선기어(30)로 입력이 이루어지게 되며, 이와 동시에 제3 브레이크(52)의 작동에 의하여 제2 선기어(32)가 반력요소로 작용함으로써, 전진 2단 저속으로 변속이 이루어지게 되어 출력요소인 링기어(46)를 통해 출력이 이루어지게 된다.The rotational power output as described above is input to the first sun gear 30 of the second transmission portion 12 by the operation of the first clutch 36, and at the same time by the operation of the third brake 52. As the second sun gear 32 acts as a reaction force element, a shift is made at a forward two-stage low speed, and an output is made through the ring gear 46 as an output element.

이러한 변속과정을 도 3을 보면서 살펴보면, 제1 변속부(8)에서는 제1노드(N1)로 입력되는 제1 입력 속도선(V1)과, 또 다른 입력요소로 작용하는 제2노드(N2)의 제2 입력 속도선(V2)를 연결하는 직선{S(L))을 출력요소인 제3노드(N3)와 가장 가깝게 연결하는 선이 제1 출력 속도선{D(L)}이 된다.Referring to FIG. 3, the shift process includes a first input speed line V1 input to the first node N1 and a second node N2 serving as another input element. The first line connecting the straight line S (L) connecting the second input speed line V2 to the third node N3 as the output element is the first output speed line D (L).

그리고 상기의 제1 출력은 제2 변속부(12)의 제4 노드(N4)를 통해 제3 입력 속도선(V3)으로 입력이 이루어지게 되며, 이의 제3 속도선(V3)과 반력요소로 작용하는 제7노드(N7)를 연결하는 직선(S3)을 출력요소인 제5노드(N5)와 가장 가깝게 연결하는 선이 전진2단 저속의 출력선{D2(L)}이 된다.In addition, the first output is input to the third input speed line V3 through the fourth node N4 of the second transmission part 12, and the third speed line V3 and the reaction force element thereof. The line connecting the straight line S3 connecting the seventh node N7 to be closest to the fifth node N5 as the output element becomes the output line D2 (L) of the second forward low speed.

상기와 같은 전진 2단의 저속상태에서 차속과 스로틀 개도가 증가하면 트랜스 제어유닛에서는 제1 브레이크(14)를 추가적으로 작동시키게 된다.When the vehicle speed and the throttle opening degree increase in the low speed state of the two forward speeds as described above, the first brake 14 is additionally operated in the transformer control unit.

그러면 저속과 같은 입력의 상태에서 제1 브레이크(50)의 작동에 의하여 제1 변속부(8)의 선기어(20)가 반력요소로 작용하게 됨으로써, 출력은 저속보다 고속으로 출력이 이루어지게 된다.Then, the sun gear 20 of the first transmission portion 8 acts as a reaction force element by the operation of the first brake 50 in the state of an input such as a low speed, so that the output is output at a higher speed than the low speed.

그리고 제2 변속부(12)에서는 동일한 작동상태에서 빠른 회전동력이 입력되는 바, 더욱 빠른 출력이 이루어져 전진 2단 고속의 출력이 이루어지게 되는 것이다.In the second transmission unit 12, a fast rotational power is input in the same operating state, so that a faster output is achieved, so that the output of the second forward high speed is made.

이러한 전진 2단 고속의 변속과정을 도 3을 보면서 살펴보면, 제2노드(N2)의 제2 입력 속도선(V2)과, 반력요소로 작용하는 제1노드(N1)를 연결하는 직선{S(H)}을 출력요소인 제3 노드(N3)와 가장 가깝게 연결하는 선이 제2 출력 속도선{D(H)}이 된다.Referring to FIG. 3, this forward two-speed high speed shifting process is performed by connecting a second input speed line V2 of the second node N2 and a first node N1 acting as a reaction force element {S ( H)} closest to the third node N3, which is the output element, becomes the second output speed line D (H)}.

그리고 상기의 제2 출력은 제2 변속부(12)의 제4 노드(N4)를 통해 제4 입력 속도선(V4)으로 입력이 이루어지게 되며, 이의 제4 속도선(V4)과 반력요소로 작용하는 제7노드(N7)를 연결하는 직선(S4)을 출력요소인 제5노드(N5)와 가장 가깝게 연결하는 선이 전진 2단 고속의 출력선{D2(H)}이 된다.In addition, the second output is input to the fourth input speed line V4 through the fourth node N4 of the second transmission part 12, and the fourth speed line V4 and the reaction force element thereof. The line connecting the straight line S4 connecting the seventh node N7 to be closest to the fifth node N5 as the output element becomes the forward two-speed high speed output line D2 (H).

상기와 같은 상기와 같은 전진 2단 고속의 상태에서 차속과 스로틀 개도가 증가하면, 트랜스밋션 제어유닛에서는 제1, 3 브레이크(50)(54)의 작동은 해제하고, 제2 클러치(38)를 작동시키게 된다.When the vehicle speed and the throttle opening degree increase in the state of the forward two-speed as described above, the transmission control unit releases the operation of the first and third brakes 50 and 54 and releases the second clutch 38. It works.

그러면 제1 변속부(8)에서는 제1 브레이크(50)의 작동해제로 인하여 전진 1단 저속에서와 같이 입력축(18)의 동력이 유성캐리어(16)를 통해 입력됨과 동시에 일방향 클러치(F)의 작동으로 직결의 상태가 되어 입력축(18)과 동일한 속도로 링기어(24)를 통해 출력이 이루어지게 된다.Then, in the first transmission unit 8, the power of the input shaft 18 is input through the planetary carrier 16 and at the same time as the one-way clutch F is operated due to the deactivation of the first brake 50. Operation is a direct connection state and the output is made through the ring gear 24 at the same speed as the input shaft (18).

이와 같이 출력되는 회전동력은 제1,2 클러치(36)(38)의 작동에 의하여 제2 변속부(12)의 제1,2 선기어(30)(32)로 동시에 입력이 이루어지게 됨으로써, 직결의 상태가 되면서 전진 3단 저속으로 출력이 이루어지게 된다.The rotational power output as described above is simultaneously input to the first and second sun gears 30 and 32 of the second transmission portion 12 by the operation of the first and second clutches 36 and 38, thereby directly In the state of, the output is made at the 3rd forward low speed.

이러한 변속과정을 도 3을 보면서 살펴보면, 제1 변속부(8)에서는 제1노드(N1)로 입력되는 제1 입력 속도선(V1)과, 또 다른 입력요소로 작용하는 제2노드(N2)의 제2 입력 속도선(V2)를 연결하는 직선{S(L)}을 출력요소인 제3노드(N3)와 가장 가깝게 연결하는 선이 제1 출력 속도선{D(L)}이 된다.Referring to FIG. 3, the shift process includes a first input speed line V1 input to the first node N1 and a second node N2 serving as another input element. The first line connecting the straight line S (L) connecting the second input speed line V2 to the third node N3 as the output element is the first output speed line D (L)}.

그리고 상기의 제1 출력은 제2 변속부(12)의 제4노드(N4)와 제7노드(N7)를 통해 제3, 5 입력 속도선(V3)(V5)으로 입력이 이루어지게 되며, 이의 제3, 5 속도선(V3)(V5)을 연결하는 직선(S5)을 출력요소인 제5노드(N5)와 가장 가깝게 연결하는 선이 전진3단 저속의 출력선{D3(L)}이 된다.In addition, the first output is input to the third and fifth input speed lines V3 and V5 through the fourth node N4 and the seventh node N7 of the second transmission unit 12. The line connecting the straight line S5 connecting the third and fifth speed lines V3 and V5 to the fifth node N5 as the output element is the output line of the third forward low speed {D3 (L)}. Becomes

상기와 같은 전진 3단의 저속상태에서 차속과 스로틀 개도가 증가하면, 트랜스 제어유닛에서는 제1 브레이크(14)를 추가적으로 작동시키게 된다.When the vehicle speed and the throttle opening degree increase in the low speed state of the three forward speeds as described above, the first control 14 is additionally operated in the transformer control unit.

그러면 저속과 같은 입력의 상태에서 제1 브레이크(50)의 작동에 의하여 제1 변속부(8)의 선기어(20)가 반력요소로 작용하게 됨으로써, 출력은 저속보다 고속으로 출력이 이루어지게 된다.Then, the sun gear 20 of the first transmission portion 8 acts as a reaction force element by the operation of the first brake 50 in the state of an input such as a low speed, so that the output is output at a higher speed than the low speed.

그리고 제2변속부(12)에서는 동일한 직결의 상태에서 빠른 회전동력이 입력되는 바, 더욱 빠른 출력이 이루어져 전진 3단 고속의 출력이 이루어지게 되는 것이다.In the second transmission unit 12, the fast rotational power is input in the same direct connection state, so that the output is made faster and the three-speed forward output is made.

이러한 전진 3단 고속의 변속과정을 도 3을 보면서 살펴보면, 제2노드(N2)의 제2 입력 속도선(V2)과, 반력요소로 작용하는 제1노드(N1)를 연결하는 직선{S(H)}을 출력요소인 제3 노드(N3)와 가장 가깝게 연결하는 선이 제2 출력 속도선{D(H)}이 된다.Referring to FIG. 3, this forward three-speed high speed shift process includes a straight line {S () connecting the second input speed line V2 of the second node N2 and the first node N1 acting as a reaction element. H)} closest to the third node N3, which is the output element, becomes the second output speed line D (H)}.

그리고 상기의 제2 출력은 제2 변속부(12)의 제4 노드(N4)와 제7노드(N7)를 통해 제4, 6 입력 속도선(V4)(V6)으로 입력이 이루어지게 되며, 이의 제4, 6 속도선(V4)(V6)을 연결하는 직선(S6)을 출력요소인 제5노드(N5)와 가장 가깝게 연결하는 선이 전진3단 고속의 출력선{D3(H)}이 된다.In addition, the second output is input to the fourth and sixth input speed lines V4 and V6 through the fourth node N4 and the seventh node N7 of the second transmission unit 12. A line connecting the straight line S6 connecting the fourth and sixth speed lines V4 and V6 closest to the fifth node N5 as an output element is an output line of high speed three-speed forward {D3 (H)}. Becomes

그리고 운전자가 후진을 위하여 "R" 레인지로 변환하면 트랜스밋션 제어유닛에서는 제2 클러치(38)와, 제1,2 브레이크(50)(52)를 작동 제어한다.When the driver switches to the "R" range for reversing, the transmission control unit controls the second clutch 38 and the first and second brakes 50 and 52.

그러면 제1 변속부(8)에서는 제1 브레이크(50)의 작동에 의하여 제1 변속부(8)의 선기어(20)가 반력요소로 작용하게 됨으로써, 링기어(24)를 통해 출력이 이루어지게 된다.Then, the sun gear 20 of the first shifting portion 8 acts as a reaction force element by the operation of the first brake 50 in the first shifting portion 8 so that the output is made through the ring gear 24. do.

이와 같이 출력되는 회전동력은 제2 클러치(38)의 작동에 의하여 제2 변속부(12)의 제2 선기어(32)로 입력이 이루어지게 되며, 이와 동시에 제2 브레이크(52)의 작동에 의하여 유성 캐리어(44)가 반력요소로 작용함으로써, 후진 변속이 이루어져 출력요소인 링기어(46)를 통해 출력이 이루어지게 된다.The rotational power output as described above is input to the second sun gear 32 of the second transmission 12 by the operation of the second clutch 38, and at the same time by the operation of the second brake 52. As the planet carrier 44 acts as a reaction force element, the reverse shift is made and output through the ring gear 46 as an output element.

이러한 전진 후진 변속과정을 도 3을 보면서 살펴보면, 제2노드(N2)의 제2입력 속도선(V2)과, 반력요소로 작용하는 제1노드(N1)를 연결하는 직선{S(H)}을 출력요소인 제3 노드(N3)와 가장 가깝게 연결하는 선이 제2 출력 속도선{D(H)}이 된다.Referring to FIG. 3, such a forward shifting process includes a straight line {S (H)} connecting the second input speed line V2 of the second node N2 and the first node N1 acting as a reaction element. Is connected to the third node N3, which is the output element, to be the second output speed line D (H).

그리고 상기의 제2 출력은 제2 변속부(12)의 제7노드(N7)를 통해 제6 입력 속도선(V6)으로 입력이 이루어지게 되며, 이의 제6 속도선(V6)과 반력요소로 작용하는 제6 노드(N6)을 연결하는 직선(S7)을 출력요소인 제5노드(N5)와 가장 가깝게 연결하는 선이 후진 출력선(R)}이 된다.In addition, the second output is input to the sixth input speed line V6 through the seventh node N7 of the second transmission part 12, and the sixth speed line V6 and the reaction force element thereof. The line connecting the straight line S7 connecting the sixth node N6 to be closest to the fifth node N5 as the output element becomes the reverse output line R}.

상기에서와 같이 본 발명의 기어 트레인은 제1 변속부(8)에서 2단, 제2 변속부(12)에서 3단의 변속이 이루어짐으로써, 전진6 속의 변속단을 구현할 수 있는 것이다.As described above, in the gear train of the present invention, two shifts of the first shift unit 8 and three shifts of the second shift unit 12 are performed, thereby implementing a shift stage of six forward speeds.

그리고 도 4와 5는 본 발명에 적용되는 발진기구(4)의 다른 예를 보인 것으로서, 도 4는 펌프 임펠러(60)와 터어빈 런너(62)로 이루어지는 유체 클러치(64)를 도시한 것이며, 도 5는 발진기구(4)를 토셔널 댐퍼(66)와 클러치(68)로 구성한 것이다.4 and 5 show another example of the oscillation mechanism 4 applied to the present invention, and FIG. 4 shows a fluid clutch 64 including a pump impeller 60 and a turbine runner 62. FIG. 5 is the oscillation mechanism 4 composed of the torsional damper 66 and the clutch 68.

상기에서 유체 클러치(64)는 공지에서와 같이, 펌프 임펠러(60)가 일정속도 이상으로 회전하면 터어빈 런너(62)가 유체가 가지고 있는 유체 운동에너지에 의하여 회전하면서 동력으로 전달하는 것이다.As described above, the fluid clutch 64 transmits the power by the turbine runner 62 when the pump impeller 60 rotates at a predetermined speed or more while rotating by the fluid kinetic energy of the fluid.

그리고 토셔널 댐퍼(66)는 엔진으로부터 출력되는 회전동력에 비틀림 진동이 발생되는 것을 감쇠시켜 주는 것이며, 클러치(68)는 상기 토셔널 댐퍼(66)로부터 전달되는 단속하는 기능을 갖고 발진기구로서의 기응을 수행하게 되는 것으로서,상기의 것들은 모두 공지 기술인 바, 그 구성의 상세한 설명은 생략한다.The torsional damper 66 attenuates the generation of torsional vibration to the rotational power output from the engine, and the clutch 68 has a function of controlling the power transmitted from the torsional damper 66 and acts as an oscillation mechanism. As described above, all of the above are well-known techniques, and detailed description of the configuration will be omitted.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 간단한 구성으로 6속의 변속을 구현하여 동력 성능 및 연비를 향상시킴으로써, 엔진의 출력을 효과적으로 이용할 수 있는 발명인 것이다.According to the present invention as described above, by implementing a six-speed shift in a simple configuration to improve power performance and fuel economy, it is an invention that can effectively use the output of the engine.

Claims (7)

엔진으로부터 출력되는 회전동력을 입력축으로 전달하는 발진기구와;An oscillation mechanism for transmitting the rotational power output from the engine to the input shaft; 싱글 피니언 유성기어셋트로 이루어져 상기 입력축으로부터 전달되는 회전동력을 2단으로 변속하여 출력하는 제1 변속부와;A first transmission part consisting of a single pinion planetary gear set and shifting and outputting rotational power transmitted from the input shaft in two stages; 복합 유성기어셋트로 이루어져 상기 제1 변속부로부터 전달되는 회전동력을 3단으로 변속하여 출력하는 제2 변속부와;A second transmission part consisting of a composite planetary gear set and shifting and outputting rotational power transmitted from the first transmission part in three stages; 상기 제1 변속부와 제2 변속부 사이에 개재되는 동력전달부재상에 배치되어 선택적으로 동력을 전달/ 비전달하는 클러치 기구와;A clutch mechanism disposed on a power transmission member interposed between the first transmission portion and the second transmission portion to selectively transmit / not transmit power; 상기 제1 변속부와 제2 변속부의 작동요소 중 어느 선택된 작동요소를 필요에 따라 반력요소로 작용할 수 있도록 하는 브레이크 기구와;A brake mechanism for allowing any selected operating element of the first transmission portion and the second transmission portion to act as a reaction force element as necessary; 를 포함하여 이루어지는 차량용 자동변속기의 기어 트레인.Gear train of a vehicle automatic transmission comprising a. 청구항 1에 있어서, 발진기구는 토오크 컨버터, 유체 클러치, 토오셔널 댐퍼와 클러치 중 어느 하나로 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 기어 트레인.The gear train of claim 1, wherein the oscillation mechanism is one of a torque converter, a fluid clutch, a natural damper, and a clutch. 청구항 1에 있어서, 제1 변속부를 형성하는 싱글 피니언 유성기어 셋트는 유성 캐리어가 입력축과 일체로 형성되고 선기어는 일방향 클러치를 개재시켜 입력축축과 연결됨과 동시에 변속기 하우징에 선택적으로 연결되며, 링기어는 제1, 2 동력전달부재를 통해 가변적으로 제2 변속부의 어느 작동요소와 연결되도록 되도록 구성됨을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 기어 트레인.The single pinion planetary gear set forming the first transmission portion, the planetary carrier is integrally formed with the input shaft and the sun gear is connected to the input shaft shaft via the one-way clutch and selectively connected to the transmission housing, the ring gear Gear train of the automatic transmission for a vehicle, characterized in that it is configured to be variably connected to any operating element of the second transmission portion through the first, second power transmission member. 청구항 1에 있어서, 제2 변속부를 형성하는 복합 유성기어셋트는 제1,2 선기어가 상기 제1,2 동력전달부재를 통해 선택적으로 제1 변속부의 링기어와 연결되고, 상기 제1 선기어와 치합되는 제1 피니언과, 이의 피니언 및 제2 선기어와 동시에 치합되는 제2 피니언을 연결하는 유성 캐리어와 제2 선기어는 변속기 하우징과 선택적으로 연결되며, 상기 제2 피니언과 치합되는 링기어를 출력요소로 작용할 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 기어 트레인.The hybrid planetary gear set of claim 1, wherein the first and second sun gears are selectively connected to ring gears of the first transmission gear through the first and second power transmission members, and mesh with the first sun gear. The planetary carrier and the second sun gear connecting the first pinion, and the second pinion to be engaged with the pinion and the second sun gear at the same time are selectively connected to the transmission housing, and the ring gear to be meshed with the second pinion as an output element. Gear train of an automatic transmission for a vehicle, characterized in that it is configured to operate. 청구항 1에 있어서, 클러치 기구는 제1 동력전달부재상에 배치되어 제1 변속부의 링기어와 제2 변속부의 제1 선기어를 선택적으로 연결하는 제1 클러치와;2. The clutch of claim 1, further comprising: a first clutch disposed on the first power transmission member to selectively connect the ring gear of the first transmission portion and the first sun gear of the second transmission portion; 제2 동력전달부재상에 배치되어 제1 변속부의 링기어와 제2 변속부의 제2 선기어를 선택적으로 연결하는 제2 클러치와;A second clutch disposed on the second power transmission member to selectively connect the ring gear of the first transmission portion and the second sun gear of the second transmission portion; 로 이루어지는 차량용 자동 변속기의 기어 트레인.Gear train of automatic transmission for vehicles. 청구항 1에 있어서, 브레이크 기구는 제1 변속부의 선기어를 변속기 하우징과 선택적으로 연결하는 제1 브레이크와;The brake device of claim 1, further comprising: a first brake selectively connecting the sun gear of the first transmission portion to the transmission housing; 제2 변속부의 유성 캐리어를 변속기 하우징과 선택적으로 연결하는 제2 브레이크와;A second brake for selectively connecting the planetary carrier of the second transmission portion to the transmission housing; 제2 변속부의 제2 선기어를 변속기 하우징과 선택적으로 연결하는 제3 브레이크와;A third brake selectively connecting the second sun gear of the second transmission portion to the transmission housing; 를 포함하여 이루어지는 차량용 자동 변속기의 기어 트레인.Gear train of a vehicle automatic transmission comprising a. 청구항1,5,6 중 어느 한 항에 있어서, 클러치 기구를 형성하는 제1,2 클러치는 다판 클러치가 사용되고, 브레이크 기구를 형성하는 제1,2,3 브레이크는 밴드 브레이크가 사용됨을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 기어 트레인.The method according to any one of claims 1, 5 and 6, wherein the first and second clutches forming the clutch mechanism are multi-plate clutches, and the first, second and third brakes forming the brake mechanism are band brakes. Gear train of car automatic transmission.
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