KR19980016994A - Gear train of car 4-speed automatic transmission - Google Patents

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Abstract

반경방향으로 조합되는 복합 유성기어 셋트를 적용함으로써, 전장이 매우 짧은 자동 변속기의 설계가 가능하여 횡지 전륜 구동차량에 적용이 용이하도록 한 차량용 4속 자동변속기의 기어 트레인을 제공할 목적으로;By applying a compound planetary gear set that is radially combined, an object of the present invention is to provide a gear train of a four-speed automatic transmission for a vehicle that enables the design of an automatic transmission having a very short electric field and is easy to apply to a transverse front wheel drive vehicle;

제1단순 유성기어 셋트의 링기어 외측에 제2단순 유성기어 셋트가 둘러쌓여져 제1단순 유성기어 셋트의 링기어가 제2단순 유성기어 셋트의 선기어로도 작용할 수 있도록 조합하되, 제1, 2단순 유성기어 셋트의 유성캐리어를 상호 연결하여 출력요소로 작용할 수 있도록 함으로써, 4개의 작동요소를 보유하며, 이들 작동요소 중 각 변속단에서 적어도 2개의 요소가 입력요소와 반력요소로 선택 설정되는 복합 유성기어 셋트와;The second simple planetary gear set is surrounded by the outer ring gear of the first simple planetary gear set so that the ring gear of the first simple planetary gear set can act as the sun gear of the second simple planetary gear set. The planetary carrier of a simple planetary gear set can be interconnected to act as an output element, thereby retaining four actuating elements, of which at least two of the actuating elements are selected and set as input elements and reaction elements. A planetary gear set;

상기 제1단순 유성기어 셋트의 링기어 및 제2단순 유성기어 셋트의 링기어와, 제1단순 유성기어 셋트의 선기어가 선택적으로 입력요소가 되도록 작동하는 클러치 수단들과;Clutch means for actuating such that the ring gear of the first simple planetary gear set and the ring gear of the second simple planetary gear set and the sun gear of the first simple planetary gear set are selectively input elements;

상기 제1단순 유성기어 셋트의 링기어와, 제1단순 유성기어 셋트의 선기어가 각각 선택적으로 반력요소가 되도록 작동하는 브레이크 수단들과;Brake means for actuating each of the ring gear of the first simple planetary gear set and the sun gear of the first simple planetary gear set to be a reaction element selectively;

를 포함하는 차량용 4속 자동 변속기의 기어트레인을 제공한다.It provides a gear train of a four-speed automatic transmission for a vehicle comprising a.

Description

차량용 4속 자동 변속기의 기어 트레인Gear train of car 4-speed automatic transmission

제1도는 본 발명에 의한 기어 트레인의 구성도.1 is a block diagram of a gear train according to the present invention.

제2도는 본 발명의 작동설명을 레버 해석법으로 설명하기 위한 도면.2 is a view for explaining the operation of the present invention by lever analysis method.

제3도는 제2도 기어 트레인의 전진 4속과 후진 1속의 변속비를 얻기 위한 각 변속단별 마찰요소의 작동표이다.3 is an operating table of friction elements for each shift stage to obtain a gear ratio of 4 forward speeds and 1 reverse speed of the 2nd gear train.

본 발명은 차량용 4속 자동 변속기의 기어 트레인에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 반경방향으로 조합되는 복합 유성기어 셋트를 적용함으로써, 전장이 매우 짧은 자동 변속기의 설계가 가능하여 횡치 전류 구동차량에 적용이 용이하도록 한 차량용 4속 자동변속기의 기어 트레인에 관한 것이다.The present invention relates to a gear train of a four-speed automatic transmission for a vehicle. More specifically, by applying a compound planetary gear set that is radially combined, it is possible to design an automatic transmission having a very short length, and thus it is applicable to a lateral current driving vehicle. It relates to a gear train of a four-speed automatic transmission for the vehicle to facilitate.

일반적으로 차량용 자동 변속장치는, 차량의 주행속도와 부하의 변동에 따라 변속비를 자동적으로 제어하는 트랜스밋션 제어유닛을 구비하고 있다.BACKGROUND ART In general, an automatic transmission for a vehicle includes a transmission control unit that automatically controls a transmission ratio in accordance with a change in a traveling speed and a load of a vehicle.

상기한 트랜스밋션 제어 유닛은 기어 트레인에 설치된 다수개의 마찰요소들을 작동 또는 비작동 상태로 제어하여 유성기어 셋트의 3요소(선기어, 링기어, 유성 캐리어)중 어느 요소를 입력요소로 하고, 다른 요소를 반력요소로 선택하여 출력단 회전수를 조절하게 된다.The transmission control unit controls a plurality of friction elements installed in the gear train in an active or non-operating state so that any one of the three elements of the planetary gear set (sun gear, ring gear, planet carrier) is an input element, and other elements. Select as the reaction force element to adjust the output speed.

이러한 차량용 자동 변속장치로 사용되는 복합 유성기어 장치로는 라비뉴 타입과, 심프슨 타입, 그리고 2심프슨 타입의 유성기어장치가 있다.The composite planetary gear device used as the automatic transmission device for the vehicle includes a lavender type, a Simpson type, and a two-simpson type planetary gear device.

그리고 상기와 같은 복합 유성기어 장치는 차량의 변속수단으로 사용되기 위하여 유성 캐리어가 서로 연결되는 구조를 갖거나, 선기어를 공용으로 하고 유성 캐리어와 링기어가 직결되는 구조를 갖거나, 유성 키래어와 링기어가 상호간 직결되는 구조 즉, 2개의 유성기어 셋트가 축방향으로 연결되는 구조를 갖는다.And the composite planetary gear device as described above has a structure in which the planetary carriers are connected to each other in order to be used as a transmission means of the vehicle, or have a structure in which the sun gear is shared and the planetary carrier and the ring gear is directly connected, or The ring gear is directly connected to each other, that is, the two planetary gear sets are connected in the axial direction.

이에 따라 축방향으로의 길이가 길어져 변속기의 전장이 길어지기 때문에 특히 횡치 전류 구동형 자동변속기의 경우 탑재성 측면에서 매우 불리하게 작용하게 설계시 이의 전장 단축을 위한 많은 노력이 요구되고 있다.Accordingly, since the length in the axial direction is increased, the transmission length is lengthened. Therefore, in the case of the lateral current driven automatic transmission, much effort is required to shorten the length of the design when it is very disadvantageous in terms of mountability.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 요구에 부응하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 반경방향으로 조합되는 복합 유성기어 셋트를 적용함으로써, 전장이 매우 짧은 자동 변속기의 설계가 가능하여 횡치 전류 구동차량에 적용이 용이하도록 한 차량용 4속 자동변속기의 기어 트레인을 제공함에 있다.Therefore, the present invention has been invented to meet the requirements as described above, the object of the present invention is to apply a hybrid planetary gear set that is combined in the radial direction, it is possible to design an automatic transmission with a very short electric lateral current drive vehicle To provide a gear train of a four-speed automatic transmission for the vehicle to facilitate the application.

상기 목적을 실현하기 위하여 본 발명은, 제1단순 유성기어 셋트의 링기어 외측에 제2단순 유성기어 셋트가 둘러 쌓여져 제1단순 유성기어 셋트의 링기어가 제2단순 유성기어 셋트의 선기어로도 작용할 수 있도록 조합하되, 제1, 2단순 유성기어 셋트의 유성 캐리어를 상호 연결하여 출력요소로 작용할 수 있도록 함으로써, 4개의 작동요소를 보유하며, 이들 작동요소 중 각 변속단에서 적어도 2개의 요소가 입력요소와 반력요소로 선택 설정되는 복합 유성기어 셋트와;In order to realize the above object, the present invention provides a second simple planetary gear set surrounded by a ring gear of the first simple planetary gear set so that the ring gear of the first simple planetary gear set is also a sun gear of the second simple planetary gear set. Combination to act, but retaining four actuating elements by interconnecting the planetary carriers of the first and second simple planetary gear sets to act as output elements, of which at least two of the actuating elements are A compound planetary gear set selected by an input element and a reaction force element;

상기 제1단순 유성기어 셋트의 링기어와, 제2단순 유성기어 셋트의 링기어와, 제1단순 유성기어 셋트의 선기어가 선택적으로 입력요소가 되도록 작동하는 클럭치 수단들과;Clock value means operable to selectively input the ring gear of the first simple planetary gear set, the ring gear of the second simple planetary gear set, and the sun gear of the first simple planetary gear set;

상기 제1단순 유성기어 셋트의 링기어와, 제1단순 유성기어 셋트의 선기어가 각각 선택적으로 반력요소가 되도록 작동하는 브레이크 수단들과;Brake means for actuating each of the ring gear of the first simple planetary gear set and the sun gear of the first simple planetary gear set to be a reaction element selectively;

를 포함하는 차량용 4속 자동 변속기의 기어트레인을 제공한다.It provides a gear train of a four-speed automatic transmission for a vehicle comprising a.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention that can specifically realize the above object will be described in detail.

제1도는 본 발명에 의한 실시예의 기어 트레인을 나타내는 도면으로서, 엔진(2)으로부터 발생된 동력은 토오크 컨버터(4)를 통해 토오크 변환이 이루어져 복합 유성기어 셋트(6)로 입력되어 변속이 이루어지게 된다.1 is a view showing the gear train of the embodiment according to the present invention, the power generated from the engine 2 is a torque conversion through the torque converter 4 is input to the composite planetary gear set 6 to make a shift do.

이때, 상기 복합 유성기어 셋트(6)는 복수의 클러치(8)(10)로 이루어지는 클러치 수단의 선택적인 작동으로 적어도 하나의 요소에 입력이 이루어지고, 다수의 브레이크(12)(14)(16)로 이루어지는 브레이크 수단의 선택적인 작동으로 전진 3속을 제외한 모든 운전영역에서 적어도 하나의 요소가 반력요소로 작동하면서 변속이 이루어지게 된다.At this time, the composite planetary gear set 6 is input to at least one element by the selective operation of the clutch means consisting of a plurality of clutches 8, 10, a plurality of brakes 12, 14, 16 By selective operation of the brake means consisting of) at least one element in all the operating range except the forward three speeds are operated as a reaction force element is shifting.

상기에서 엔진(2)으로부터 발생되는 토오크를 변환시키는 토오크 컨버터(4)는 엔진(2)의 크랭크축에 직결되어 회전하는 펌프 임펠러(18)와; 이 펌프 임펠러(18)와 대향 배치되어 분출되는 오일에 의하여 함께 회전하는 터어빈 런너(20)와; 이들 펌프 임펠러(18)와 터어빈 런너(20) 사이에 배치되어 오일의 흐름을 바꾸어 주어 펌프 임펠러(18)의 회전력을 증가시켜 주는 스테이터(22)를 포함하여 이루어진다.Torque converter (4) for converting the torque generated from the engine (2) in the above is a pump impeller (18) which is directly connected to the crankshaft of the engine (2) and rotates; A turbine runner 20 which is disposed to face the pump impeller 18 and rotates together by oil ejected; And a stator 22 disposed between the pump impeller 18 and the turbine runner 20 to change the flow of oil to increase the rotational force of the pump impeller 18.

이에 따라 엔진이 회전을 하면 상기 토오크 컨버터(4)내에 충진된 오일이 펌프 임펠러(18)에서 분출되어 터어빈 런너(20)로 공급되면서 터어빈 런너(20)를 구동시킨 다음 스테이터(22)로 유입된다.Accordingly, when the engine rotates, the oil filled in the torque converter 4 is ejected from the pump impeller 18 and supplied to the turbine runner 20 to drive the turbine runner 20 and then flow into the stator 22. .

또한, 상기 스테이터(22)로 유입된 오일은 그 방향을 바꾸어 다시 펌프 임펠러(18)로 유입되는 작용을 반복하게 되는데, 이때 스테이터(22)의 회전에 의하여 스테이터(22)가 분담하는 터어빈 런너(20)의 회전력과 펌프 임펠러(18)의 회전력과의 사이가 차이가 생겨 토오크 변환이 이루어지게 되는 것이다.In addition, the oil introduced into the stator 22 changes the direction and repeats the flow of the oil into the pump impeller 18. At this time, the turbine runner shared by the stator 22 is rotated by the rotation of the stator 22. The difference between the rotational force of 20) and the rotational force of the pump impeller 18 is a torque conversion is made.

그리곰 상기 토오크 컨버터(4)로부터 동력을 전달받는 복합 유성기어 셋트(6)는 상기 토오크 컨버터(4)의 터이빈 런너(20)에 연결되는 입력축(24)의 후측에 동일선상으로 배치되는 제2축(26)에 배치된다.The compound planetary gear set 6, which receives power from the torque converter 4, is arranged in the same line on the rear side of the input shaft 24 connected to the turbine runner 20 of the torque converter 4. It is arrange | positioned at the 2 axis 26.

상기 복합 유성기어 셋트(6)는 반경방향으로 조합되는 제1, 2단순 유성기어 셋트(28)(30)로 이루어지는데, 이는 제1단순 유성기어 셋트(28)의 링기어(32) 외측에 또 다른 제2단순 유성기어 셋트(30)가 둘러 쌓여져 제1단순 유성기어 셋트(28)의 링기어(32)가 제2단순 유성기어 셋트(30)의 선기어로도 적용할 수 있도록 이루어지며, 제1, 2단순 유성기어 셋트(28)(30)의 유성 캐리어(34)(36)가 상호 연결부재(38)로서 연결이 이루어진다.The composite planetary gear set 6 consists of first and second simple planetary gear sets 28 and 30 which are radially combined, which is outside the ring gear 32 of the first simple planetary gear set 28. Another second simple planetary gear set 30 is surrounded so that the ring gear 32 of the first simple planetary gear set 28 can be applied to the sun gear of the second simple planetary gear set 30, Planetary carriers 34 and 36 of the first and second simple planetary gear sets 28 and 30 are connected as interconnecting members 38.

그리고 상기 복합 유성기어 셋트(6)에 엔진(2)의 동력을 전달하기 위한 클러치 수단으로 작용하는 제1클러치(8)는 제1단순 유성기어 셋트(28)의 링기어(32)와 입력축(24) 사이에 개재되고, 제2클러치(10)는 제2단순 유성기어 셋트(30)의 링기어(40)와 입력축(24) 사이에 개지되며, 제3클러치(12)는 제1단순 유성기어셋트(28)의 선기어(42)와 입력축(24) 사이에 개재된다.The first clutch 8 serving as a clutch means for transmitting power of the engine 2 to the composite planetary gear set 6 includes a ring gear 32 and an input shaft of the first simple planetary gear set 28. Interposed between 24, the second clutch 10 is interposed between the ring gear 40 and the input shaft 24 of the second simple planetary gear set 30, and the third clutch 12 is the first simple planetary. It is interposed between the sun gear 42 and the input shaft 24 of the gear set 28.

이에 따라 상기 클러치(8)(10)(12)들의 선택적인 작동으로 이에 연결되는 요소(32)(40)(42)가 선택적 또는 2개의 요소가 동시에 입력요소로 작용하게 되는 것이다.Accordingly, the selective operation of the clutches 8, 10, 12 causes the elements 32, 40, 42 to be connected thereto to be optional or two elements act simultaneously as input elements.

또한, 브레이크 수단을 형성하는 제1브레이크(14)는 제2단순 유성기어 셋트(30)의 링기어(40)와 변속기 하우징(42) 사이에 개재되며, 제2브레이크(16)는 제1단순 유성기어 셋트(28)의 선기어(42)와 변속기 하우징(42) 사이에 개재되어 상기 요소들이 선택적인 반력요소로 작용할 수 있도록 하였다.Further, the first brake 14 forming the brake means is interposed between the ring gear 40 of the second simple planetary gear set 30 and the transmission housing 42, and the second brake 16 is the first simple. It is interposed between the sun gear 42 and the transmission housing 42 of the planetary gear set 28 so that the elements can act as a selective reaction force element.

그리고 상기 제1, 2단순 유성기어 셋트(28)(30)의 유성 캐리어(34)(36)를 상호 연결하는 연결부재(38)의 말단부에 출력기어(46)를 장착하여 출력요소로 작용할 수 있도록 하였다.In addition, the output gear 46 may be mounted on the distal end of the connecting member 38 interconnecting the planetary carriers 34 and 36 of the first and second simple planetary gear sets 28 and 30 to act as an output element. It was made.

상기에서 클러치 수단을 형성하는 제1, 2, 3클러치(8)(10)(12)는 다판 클러치가 사용될 수 있으며, 브레이크 수단을 형성하는 제1, 2브레이크(14)(16)는 통상의 밴드 브레이크가 사용될 수 있다.The first, second and third clutches 8, 10 and 12 forming the clutch means may be a multi-plate clutch, and the first and second brakes 14 and 16 forming the brake means are conventional. Band brakes can be used.

이와 같이 이루어지는 본 발명의 기어트레인은 제2도의 마찰요소 작동표와 같이 마찰요소가 작동하면서 변속이 이루어지게 되는데, 이의 작동요소표와 제3도의 레버 해석표를 보면서 변속과정을 설명하면 다음과 같다.As described above, the gear train of the present invention is shifted while the friction element is operated as in the friction element operation table of FIG. 2, and the shifting process is explained by looking at the operation element table and the lever analysis table of FIG. 3. .

먼저, 복합 유성기어셋트를 레버방식으로 해석하기 위하여는 레버(L)상의 제1노드(N1)는 제1단순 유성기어 셋트(28)의 선기어(34)와 제2단순 유성 기어셋트(30)의 링기어(36), 제2노드(N2)는 제1단순 유성기어 셋트(28)의 유성 캐리어(40), 제3노드(N3)는 제2단순 유성기어 셋트(30)의 유성 캐리어(44), 제4노드(N4)는 제1단순 유성기어 셋트(28)의 링기어(38)로 설정됨을 전제한다.First, in order to analyze the composite planetary gear set in the lever method, the first node N1 on the lever L is the sun gear 34 and the second simple planetary gear set 30 of the first simple planetary gear set 28. Ring gear 36 of the second simple planetary gear set 30, the second node (N2) of the planetary carrier 40 of the first simple planetary gear set 28, the third node (N3) 44, it is assumed that the fourth node N4 is set as the ring gear 38 of the first simple planetary gear set 28.

상기 노드에 대한 요소는 복합 유성기어셋트의 조합에 의하여 설정되는 것으로서, 이에 관련되는 기술은 공지이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.The element for the node is set by the combination of the composite planetary gear set, and the related technology is well known and thus the detailed description thereof will be omitted.

이러한 점을 고려하여 전진 1속의 작동과정을 설명하면, 제1속에서는 제1클러치(8)와, 제1브레이크(14)가 작동 제어된다.Considering this point, the operation of the first forward speed will be described. In the first speed, the first clutch 8 and the first brake 14 are operated and controlled.

그러면 엔진(2)에 의하여 회전하는 입력축(24)의 동력은 제1클러치(8)의 작동에 의하여 제1단순 유성기어 셋트(28)의 링기어(32)가 입력요소로 작용하고, 이와 동시에 제1브레이크(14)의 작동에 의하여 제2단순 유성기어 셋트(30)의 링기어(40)가 반력요소로 작용하면서 제1속의 변속이 이루어져 출력요소인 제1, 2단순 유성기어 셋트(28)(30)의 유성 캐리어(34)(36)를 통해 출력이 이루어지게 된다.Then, the power of the input shaft 24 rotated by the engine 2 causes the ring gear 32 of the first simple planetary gear set 28 to act as an input element by the operation of the first clutch 8. As the ring gear 40 of the second simple planetary gear set 30 acts as a reaction force element by the operation of the first brake 14, a first speed shift is performed and the first and second simple planetary gear sets 28 which are output elements. The output is made through the planetary carriers 34 and 36 of.

이러한 변속과정을 가시적으로 제3도를 보면서 살펴보면, 제4노드(N1)로 입력되는 제1입력 속도선(S1)과, 반력요소로 작용하는 제2노드(N2)를 연결하는 직선(L1)을 출력요소인 제3노드(N3)와 가장 가깝게 연결하는 선이 제1속의 출력 속도선(D1)이 되는 것이다.Looking at this shifting process visually while looking at FIG. 3, a straight line L1 connecting the first input speed line S1 input to the fourth node N1 and the second node N2 acting as a reaction force element. Is connected to the third node (N3) as the output element closest to the output speed line (D1) of the first speed.

즉, 이는 입력 회전수 보다 출력 회전수가 아주 작아지게 되어 제1속의 변속비로 감속이 이루어짐을 알 수 있다.That is, it can be seen that the output rotation speed becomes much smaller than the input rotation speed, so that the deceleration is performed at the speed ratio of the first speed.

상기와 같은 제1속의 상태에서 차속과 스로틀 개도가 증가하면 트랜스 제어유닛에서는 제1브레이트(14)의 작동을 해제하고, 제2브레이크(16)를 작동시키게 된다.When the vehicle speed and the throttle opening degree increase in the state of the first speed as described above, the transformer control unit releases the operation of the first brake 14 and operates the second brake 16.

제1속과 같은 입력이 상태에서 제2브레이크(16)의 작동으로 반력요소가 제1단순 유성기어 셋트(28)의 선기어(42)로 변환되면서 제2속의 변속이 이루어지게 된다.In response to an input such as the first speed, the reaction force is converted into the sun gear 42 of the first simple planetary gear set 28 by the operation of the second brake 16 so that the second speed is changed.

이러한 제2속의 변속과정을 가시적으로 제3도를 보면서 살펴보면, 제4노드(N4)의 제2입력 속도선(S2)과, 반력요소로 작용하는 제1노드(N1)를 연결하는 직선(L2)을 출력요소인 제3노드(N3)와 가장 가깝게 연결하는 선이 제2속의 출력 속도선(D2)이 되면서 제1속보다는 빠른속도로 출력이 이루어지게 된다.Referring to FIG. 3, the second speed shifting process is visually seen. A straight line L2 connecting the second input speed line S2 of the fourth node N4 and the first node N1 acting as a reaction force element are described. ) Is connected to the third node (N3) as the output element closest to the second speed output speed line (D2), the output is made faster than the first speed.

상기와 같은 제2속의 상태에서 차속과 스로틀 개도가 증가도면, 트랜스밋션 제어 유닛에서는 제2브레이크(16)의 작동을 해제하고, 제2클러치(10)를 작동시키게 된다.When the vehicle speed and the throttle opening degree increase in the state of the second speed as described above, the transmission control unit releases the operation of the second brake 16 and operates the second clutch 10.

그러면 제2속의 입력의 상태에서 제2클러치(10)의 작동에 따른 제2의 입력이 이루어지게 되어 2개의 입력요소로 갖게 되므로, 유성기어 셋트의 특성상 직결의 상태가 되면선 제3속의 변속이 이루어지게 된다.Then, the second input is made according to the operation of the second clutch 10 in the state of the input of the second speed, so that the second input element has two input elements. Will be done.

이러한 제3속의 변속과정을 가시적으로 제3도를 보면서 살펴보면, 제1노드(N1)로 입력되는 제1입력 속도선(S1)과, 또 다른 입력요소로 작용하는 제2노드(N2)의 제2입력 속도선(S2)를 연결하는 직선(L3)을 출력요소인 제3노드(N3)와 가장 가깝게 연결하는 선이 제3속의 출력 속도선(D3)이 되는 것이다.Referring to FIG. 3, the third speed shift process is performed by visually looking at a third diagram. The first input speed line S1 input to the first node N1 and the second node N2 serving as another input element are shown. The line connecting the straight line L3 connecting the two input speed lines S2 to the third node N3 as the output element is the output speed line D3 at the third speed.

상기와 같은 제3속의 상태에서 차속과 스로틀 개도가 더욱 증대되면, 트랜스밋션 제어유닛에서는 제3속에서 작동하고 있던 제1클러치(8)의 작동은 해제하고, 제2브레이크(16)를 작동 제어하게 된다.When the vehicle speed and the throttle opening degree are further increased in the state of the third speed as described above, the transmission control unit releases the operation of the first clutch 8 operating at the third speed, and controls the operation of the second brake 16. Done.

그러면 제1의 입력은 해제되고, 제2브레이크(16)의 작동으로 제1단순 유성기어 셋트(28)의 선기어(42)가 반력요소로 작용하면서 제4속의 변속이 이루어지게 된다.Then, the first input is released and the fourth gear is made while the sun gear 42 of the first simple planetary gear set 28 acts as a reaction force element by the operation of the second brake 16.

이러한 제4속의 변속과정을 가시적으로 제3도를 보면서 살펴보면, 제2노드(N2)의 제2입력 속도선(S2)과, 반력요소로 작용하는 제1노드(N1)를 연결하는 직선(L4)을 출력요소인 제3노드(N3)와 연결하는 선이 제4속의 출력속도인(D4)이 되는 것이다.Referring to FIG. 3, the fourth shifting process is visually seen. A straight line L4 connecting the second input speed line S2 of the second node N2 and the first node N1 acting as a reaction element. ) And the line connecting the third node (N3) as the output element is the output speed (D4) of the fourth speed.

즉, 상기에서의 제4속의 입력속도 보다 빠른 출력이 이루어지는 오버 드라이브 상태가 된다.That is, an overdrive state is achieved in which output is faster than the input speed of the fourth speed.

그리고 운전자가 후진을 위하여 셀렉터 레버를 후진 레인지(R)로 변환시키면, 트랜스 제어유닛에서는 제3클러치(20)와 제1브레이크(14)를 작동 제어하게 된다.When the driver converts the selector lever to the reverse range R for reversing, the trans control unit operates to control the third clutch 20 and the first brake 14.

그러면 제3클러치(12)의 작동으로 제1단순 유성기어 셋트(28)의 링기어(42)를 통해 입력이 이루어지고, 이와 동시에 제1브레이크(14)의 작동에 의하여 제2단순 유성기어 셋트(30)의 링기어(40)가 반력요소로 작용하게 되면서 후진 변속이 이루어지게 된다.Then, the input is made through the ring gear 42 of the first simple planetary gear set 28 by the operation of the third clutch 12, and at the same time, the second simple planetary gear set is operated by the operation of the first brake 14. As the ring gear 40 of the 30 acts as a reaction element, the reverse shift is made.

즉, 제3도에서와 같이, 제1노드(N1)의 제3입력 속도선(S3)과, 반력요소로 작용하는 제2노드(N2)를 연결하는 직선(L5)을 출력요소인 제3노드(N3)와 연결하는 선이 후진 출력 속도선(R)이 되는 것이다.That is, as shown in FIG. 3, a third straight line L5 connecting the third input speed line S3 of the first node N1 and the second node N2 acting as a reaction element is a third output element. The line connecting to the node N3 becomes the reverse output speed line R.

이상에서와 같이, 본 발명에 의하면, 반경방향으로 조합되는 복합 유성기어 셋트를 적용함으로써, 전장이 매우 짧은 자동 변속기의 설계가 가능하여 횡치 전륜 구동차량에 적용이 매우 용이한 발명인 것이다.As described above, according to the present invention, by applying a compound planetary gear set that is combined in a radial direction, it is possible to design an automatic transmission having a very short length, so that the invention is very easy to apply to the transverse front wheel drive vehicle.

Claims (4)

제1단순 유성기어 셋트의 링기어 외측에 제2단순 유성기어 셋트가 둘러 쌓여져 제1단순 유성기어 셋트의 링기어가 제2단순 유성기어의 셋트의 선기어로도 작용할 수 있도록 조합하되, 제1, 2단순 유성기어 셋트의 유성 캐리어를 상호 연결하여 출력요소로 작용할 수 있도록 함으로써, 4개의 작동요소를 보유하며, 이들 작동요소중 각 변속단에서 적어도 2개의 요소가 입력요소와 반력요소로 선택 설정되는 복합 유성기어 셋트와;The second simple planetary gear set is enclosed outside the ring gear of the first simple planetary gear set so that the ring gear of the first simple planetary gear set can act as the sun gear of the set of the second simple planetary gear. The planetary carriers of a two-stage planetary gear set are interconnected to act as output elements, retaining four actuating elements, of which at least two of the actuating elements are selected and set as input elements and reaction elements. A composite planetary gear set; 상기 제1단순 유성기어 셋트의 링기어 및 제2단순 유성기어 셋트의 링기어와, 제1단순 유성기어 셋트의 선기어가 선택적으로 입력요소가 되도록 작동하는 클러치 수단들과;Clutch means for actuating such that the ring gear of the first simple planetary gear set and the ring gear of the second simple planetary gear set and the sun gear of the first simple planetary gear set are selectively input elements; 상기 제1단순 유성기어 셋트의 링기어와, 제1단순 유성기어 셋트의 선기어가 각각 선택적으로 반력요소가 되도록 작동하는 브레이크 수단들과;Brake means for actuating each of the ring gear of the first simple planetary gear set and the sun gear of the first simple planetary gear set to be a reaction element selectively; 를 포함하는 차량용 4속 자동 변속기의 기어트레인.Gear train of a four-speed automatic transmission for a vehicle comprising a. 제1항에 있어서, 복합 유성기어 셋트에 엔진의 동력을 전달하기 위한 러치 수다은 제1단순 유성기어 셋트의 링기어와 입력축 사이에 개재되는 제1클러치와;2. The clutch of claim 1, wherein the clutch for delivering power to the complex planetary gear set comprises: a first clutch interposed between the ring gear and the input shaft of the first simple planetary gear set; 제2단순 유성기어 셋트의 링기어와 입력축 사이에 개재되는 제2클러치와;A second clutch interposed between the ring gear and the input shaft of the second simple planetary gear set; 제1단순 유성기어 셋트의 선기어와 입력축 사이에 개재되는 제3클러치와;A third clutch interposed between the sun gear and the input shaft of the first simple planetary gear set; 를 포함하여 이루어지는 차량용 4속 자동 변속기의 기어 트레인.Gear train of a four-speed automatic transmission for a vehicle comprising a. 제1항에 있어서, 브레이크 수단은 제2단순 유성기어 셋트의 링기어와 변속기 하우징 사이에 개재되는 제1브레이크와;2. The brake device according to claim 1, wherein the brake means comprises: a first brake interposed between the ring gear of the second simple planetary gear set and the transmission housing; 제1단순 유성기어 셋트의 선기어와 변속기 하우징 사이에 개재되는 제2브레이크와;A second brake interposed between the sun gear of the first simple planetary gear set and the transmission housing; 를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 4속 자동변속기의 기어 트레인.Gear train of a four-speed automatic transmission for a vehicle comprising a. 제1항에 있어서, 클러치 수단을 형성하는 클러치는 다판 클러치가 사용되고, 브레이크 수단을 형성하는 브레이크는 밴드 브레이크가 사용됨을 특징으로 하는 차량용 4속 자동 변속기의 기어 트레인.2. The gear train of claim 4, wherein the clutch forming the clutch means is a multi-plate clutch, and the brake forming the brake means is a band brake.
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