KR19980016997A - Gear train of car 4-speed automatic transmission - Google Patents

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Abstract

반경방향으로 조합되는 복합 유성기어 셋트를 적용함으로써, 전장이 매우 짧은 자동 변속기의 설계가 가능하여 횡지 전륜 구동차량에 적용이 용이하도록 한 차량용 4속 자동변속기의 기어 트레인을 제공할 목적으로;By applying a compound planetary gear set that is radially combined, an object of the present invention is to provide a gear train of a four-speed automatic transmission for a vehicle that enables the design of an automatic transmission having a very short electric field and is easy to apply to a transverse front wheel drive vehicle;

제1단순 유성기어 셋트의 링기어 외측에 제2단순 유성기어 셋트가 둘러쌓여져 제1단순 유성기어 셋트의 링기어가 제2단순 유성기어 셋트의 선기어로도 작용할 수 있도록 조합하되, 제1단순 유성기어 셋트의 유성 캐리어와 제2단순 유성기어 셋트의 링기어를 상호 연결하여 출력요소로 작용토록 함으로써, 4개의 작동요소를 보유하면서 이 작동요소들이 각 변속단에서 선택적인 작동을 하면서 변속이 이루어지게 하는 복합 유성기어 셋트와;The second simple planetary gear set is surrounded outside the ring gear of the first simple planetary gear set so that the ring gear of the first simple planetary gear set can act as the sun gear of the second simple planetary gear set. The planetary carrier of the gear set and the ring gear of the second simple planetary gear set are interconnected to act as output elements, thereby retaining four operating elements and allowing these operating elements to be selectively operated at each shift stage. A composite planetary gear set;

상기 제1단순 유성기어 셋트의 선기어와, 제1, 2단순 유성기어 셋트의 유성 캐리어 및 링기어가 선택적으로 입력요소가 되도록 작동하는 클러치 수단들과;Clutch means for actuating the sun gear of the first simple planetary gear set, the planetary carrier and the ring gear of the first and second simple planetary gear sets to be selectively input elements;

상기 제1단순 유성기어 셋트의 링기어와 그리고 제2단순 유성기어 셋트의 유성 캐리어 및 링기어가 각각 선택적으로 반력요소가 되도록 작동하는 브레이크 수단들과;Brake means for actuating each of the ring gear of the first simple planetary gear set and the planetary carrier and the ring gear of the second simple planetary gear set to be selectively reactive elements;

를 포함하는 차량용 4속 자동 변속기의 기어트레인을 제공한다.It provides a gear train of a four-speed automatic transmission for a vehicle comprising a.

Description

차량용 4속 자동 변속기의 기어 트레인Gear train of car 4-speed automatic transmission

제1도는 본 발명에 의한 기어 트레인의 구성도.1 is a block diagram of a gear train according to the present invention.

제2도는 본 발명의 작동설명을 레버 해석법으로 설명하기 위한 도면.2 is a view for explaining the operation of the present invention by lever analysis method.

제3도는 제2도 기어 트레인의 전진 4속과 후진 1속의 변속비를 얻기 위한 각 변속단별 마찰요소의 작동표이다.3 is an operating table of friction elements for each shift stage to obtain a gear ratio of 4 forward speeds and 1 reverse speed of the 2nd gear train.

본 발명은 차량용 4속 자동 변속기의 기어 트레인에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 반경방향으로 조합되는 복합 유성기어 셋트를 적용함으로써, 전장이 매우 짧은 자동 변속기의 설계가 가능하여 횡치 전류 구동차량에 적용이 용이하도록 한 차량용 4속 자동변속기의 기어 트레인에 관한 것이다.The present invention relates to a gear train of a four-speed automatic transmission for a vehicle. More specifically, by applying a compound planetary gear set that is radially combined, it is possible to design an automatic transmission having a very short length, and thus it is applicable to a lateral current driving vehicle. It relates to a gear train of a four-speed automatic transmission for the vehicle to facilitate.

일반적으로 차량용 자동 변속장치는, 차량의 주행속도와 부하의 변동에 따라 변속비를 자동적으로 제어하는 트랜스밋션 제어유닛을 구비하고 있다.BACKGROUND ART In general, an automatic transmission for a vehicle includes a transmission control unit that automatically controls a transmission ratio in accordance with a change in a traveling speed and a load of a vehicle.

상기한 트랜스밋션 제어 유닛은 기어 트레인에 설치된 다수개의 마찰요소들을 작동 또는 비작동 상태로 제어하여 유성기어 셋트의 3요소(선기어, 링기어, 유성 캐리어)중 어느 요소를 입력요소로 하고, 다른 요소를 반력요소로 선택하여 출력단 회전수를 조절하게 된다.The transmission control unit controls a plurality of friction elements installed in the gear train in an active or non-operating state so that any one of the three elements of the planetary gear set (sun gear, ring gear, planet carrier) is an input element, and other elements. Select as the reaction force element to adjust the output speed.

이러한 차량용 자동 변속장치로 사용되는 복합 유성기어 장치로는 라비뉴 타입과, 심프슨 타입, 그리고 2심프슨 타입의 유성기어장치가 있다.The composite planetary gear device used as the automatic transmission device for the vehicle includes a lavender type, a Simpson type, and a two-simpson type planetary gear device.

그리고 상기와 같은 복합 유성기어 장치는 차량의 변속수단으로 사용되기 위하여 유성 캐리어가 서로 연결되는 구조를 갖거나, 선기어를 공용으로 하고 유성 캐리어와 링기어가 직결되는 구조를 갖거나, 유성 키래어와 링기어가 상호간 직결되는 구조 즉, 2개의 유성기어 셋트가 축방향으로 연결되는 구조를 갖는다.And the composite planetary gear device as described above has a structure in which the planetary carriers are connected to each other in order to be used as a transmission means of the vehicle, or have a structure in which the sun gear is shared and the planetary carrier and the ring gear is directly connected, or The ring gear is directly connected to each other, that is, the two planetary gear sets are connected in the axial direction.

이에 따라 축방향으로의 길이가 길어져 변속기의 전장이 길어지기 때문에 특히 횡치 전류 구동형 자동변속기의 경우 탑재성 측면에서 매우 불리하게 작용하여 설계시 이의 전당 단축을 위한 많은 노력이 요구되고 있다.Accordingly, since the length in the axial direction is increased, the transmission length is increased, especially in the case of the lateral current driven automatic transmission, which is very disadvantageous in terms of mountability, and much effort is required to shorten the cost when designing.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 요구에 부응하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 반경방향으로 조합되는 복합 유성기어 셋트를 적용함으로써, 전장이 매우 짧은 자동 변속기의 설계가 가능하여 횡치 전류 구동차량에 적용이 용이하도록 한 차량용 4속 자동변속기의 기어 트레인을 제공함에 있다.Therefore, the present invention has been invented to meet the requirements as described above, the object of the present invention is to apply a hybrid planetary gear set that is combined in the radial direction, it is possible to design an automatic transmission with a very short electric lateral current drive vehicle To provide a gear train of a four-speed automatic transmission for the vehicle to facilitate the application.

상기 목적을 실현하기 위하여 본 발명은, 제1단순 유성기어 셋트의 링기어 외측에 제2단순 유성기어 셋트가 둘러 쌓여져 제1단순 유성기어 셋트의 링기어가 제2단순 유성기어 셋트의 선기어로도 작용할 수 있도록 조합하되, 제1단순 유성기어 셋트의 유성 캐리어와 제2단순 유성기어 셋트의 링기어를 상호 연결하여 출력요소로 작용토록 함으로써, 4개의 작동요소를 보유하면서 이 작동요소들이 각 변속단에서 선택적인 작동을 하면서 변속이 이루어지게 하는 복합 유성기어 셋트와;In order to realize the above object, the present invention provides a second simple planetary gear set surrounded by a ring gear of the first simple planetary gear set so that the ring gear of the first simple planetary gear set is also a sun gear of the second simple planetary gear set. Combinations so that the planetary carriers of the first simple planetary gear set and the ring gears of the second simple planetary gear set can be interconnected to act as output elements. A composite planetary gear set for shifting while selectively operating in the engine;

상기 제1단순 유성기어 셋트의 선기어와, 제1, 2단순 유성기어 셋트의 유성 캐리어 및 링기어가 선택적으로 입력요소가 되도록 작동하는 클러치 수단들과;Clutch means for actuating the sun gear of the first simple planetary gear set, the planetary carrier and the ring gear of the first and second simple planetary gear sets to be selectively input elements;

상기 제1단순 유성기어 셋트의 링기어와 그리고 제2단순 유성기어 셋트의 유성 캐리어 및 링기어가 각각 선택적으로 반력요소가 되도록 작동하는 브레이크 수단들과;Brake means for actuating each of the ring gear of the first simple planetary gear set and the planetary carrier and the ring gear of the second simple planetary gear set to be selectively reactive elements;

를 포함하는 차량용 4속 자동 변속기의 기어트레인을 제공한다.It provides a gear train of a four-speed automatic transmission for a vehicle comprising a.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention that can specifically realize the above object will be described in detail.

제1도는 본 발명에 의한 실시예의 기어 트레인을 나타내는 도면으로서, 엔진(2)으로부터 발생된 동력은 토오크 컨버터(4)를 통해 토오크 변환이 이루어져 복합 유성기어 셋트(6)로 입력되어 변속이 이루어지게 된다.1 is a view showing the gear train of the embodiment according to the present invention, the power generated from the engine 2 is a torque conversion through the torque converter 4 is input to the composite planetary gear set 6 to make a shift do.

이때, 상기 복합 유성기어 셋트(6)는 다수의 클러치(8)(10)로 이루어지는 클러치 수단의 선택적인 작동으로 적어도 하나의 요소에 입력이 이루어지고, 다수의 브레이크(12)(14)(16)로 이루어지는 브레이크 수단의 선택적인 작동으로 전진 3속을 제외한 모든 운전영역에서 적어도 하나의 요소가 반력요소로 작동하면서 변속이 이루어지게 된다.At this time, the composite planetary gear set 6 is input to at least one element by the selective operation of the clutch means consisting of a plurality of clutches 8 and 10, and a plurality of brakes 12, 14, 16 By selective operation of the brake means consisting of) at least one element in all the operating range except the forward three speeds are operated as a reaction force element is shifting.

상기에서 엔진(2)으로부터 발생되는 토오크를 변환시키는 토오크 컨버터(4)는 엔진(2)의 크랭크축에 직결되어 회전하는 펌프 임펠러(18)와; 이 펌프 임펠러(18)와 대향 배치되어 분출되는 오일에 의하여 함께 회전하는 터어빈 런너(20)와; 이들 펌프 임펠러(18)와 터어빈 런너(20) 사이에 배치되어 오일의 흐름을 바꾸어 주어 펌프 임펠러(18)의 회전력을 증가시켜 주는 스테이터(22)를 포함하여 이루어진다.Torque converter (4) for converting the torque generated from the engine (2) in the above is a pump impeller (18) which is directly connected to the crankshaft of the engine (2) and rotates; A turbine runner 20 which is disposed to face the pump impeller 18 and rotates together by oil ejected; And a stator 22 disposed between the pump impeller 18 and the turbine runner 20 to change the flow of oil to increase the rotational force of the pump impeller 18.

이에 따라 엔진이 회전을 하면 상기 토오크 컨버터(4)내에 충진된 오일이 펌프 임펠러(18)에서 분출되어 터어빈 런너(20)로 공급되면서 터어빈 런너(20)를 구동시킨 다음 스테이터(22)로 유입된다.Accordingly, when the engine rotates, the oil filled in the torque converter 4 is ejected from the pump impeller 18 and supplied to the turbine runner 20 to drive the turbine runner 20 and then flow into the stator 22. .

또한, 상기 스테이터(22)로 유입된 오일은 그 방향을 바꾸어 다시 펌프 임펠러(18)로 유입되는 작용을 반복하게 되는데, 이때 스테이터(22)의 회전에 의하여 스테이터(22)가 분담하는 터어빈 런너(20)의 회전력과 펌프 임펠러(18)의 회전력과의 사이가 차이가 생겨 토오크 변환이 이루어지게 되는 것이다.In addition, the oil introduced into the stator 22 changes the direction and repeats the flow of the oil into the pump impeller 18. At this time, the turbine runner shared by the stator 22 is rotated by the rotation of the stator 22. The difference between the rotational force of 20) and the rotational force of the pump impeller 18 is a torque conversion is made.

그리고 상기 토오크 컨버터(4)로부터 동력을 전달받는 복합 유성기어 셋트(6)는 상기 토오크 컨버터(4)의 터이빈 런너(20)에 연결되는 입력축(24)과, 동일선상으로 배치되는 제2축(26)에 배치된다.The composite planetary gear set 6, which receives power from the torque converter 4, has an input shaft 24 connected to the turbine runner 20 of the torque converter 4 and a second shaft arranged in line. It is arranged at 26.

상기 복합 유성기어 셋트(6)는 반경방향으로 조합되는 제1, 2단순 유성기어 셋트(28)(30)로 이루어지는데, 이는 제1단순 유성기어 셋트(28)의 링기어(32) 외측에 또 다른 제2단순 유성기어 셋트(30)가 둘러 쌓여져 제1단순 유성기어 셋트(28)의 링기어(32)가 제2단순 유성기어 셋트(30)의 선기어로도 작용할 수 있도록 이루어진다.The composite planetary gear set 6 consists of first and second simple planetary gear sets 28 and 30 which are radially combined, which is outside the ring gear 32 of the first simple planetary gear set 28. Another second simple planetary gear set 30 is enclosed so that the ring gear 32 of the first simple planetary gear set 28 can also act as a sun gear of the second simple planetary gear set 30.

그리고 제1, 2단순 유성기어 셋트(28)(30)의 유성 캐리어(34)와 링기어(36)가 연결되어 제1단순 유성기어 셋트(28)의 선기어(38) 및 링기어(32)와, 제2단순 유성기어 셋트(30)의 유성 캐리어(40)와 함께 4개의 작동요소를 갖도록 하였다.Then, the planetary carrier 34 and the ring gear 36 of the first and second simple planetary gear sets 28 and 30 are connected to the sun gear 38 and the ring gear 32 of the first simple planetary gear set 28. And four planetary elements with the planetary carrier 40 of the second simple planetary gear set 30.

상기와 같이 이루어지는 복합 유성기어 셋트(6)에 엔진(2)의 동력을 전달하기 위한 클러치 수단으로 작용하는 제1클러치(8)는 제1단순 유성기어 셋트(28)의 선기어(38)와 입력축(24) 사이에 개재되고, 제2클러치(10)는 제1, 2단순 유성기어 셋트(28)(30)의 유헝 캐리어(34) 및 링기어(36)와, 입력축(24) 사이에 개재된다.The first clutch 8, which acts as a clutch means for transmitting power of the engine 2 to the composite planetary gear set 6 as described above, has a sun gear 38 and an input shaft of the first simple planetary gear set 28. As shown in FIG. The second clutch 10 is interposed between the first and second simple planetary gear sets 28 and 30 and the ring gear 36 and the input shaft 24. do.

이에 따라 상기 제1, 2클러치(8)(10)의 선택적인 작동으로 이에 연결된 요소들이 선택적 또는 동시에 입력요소로 작동하게 되는 것이다.Accordingly, the selective operation of the first and second clutches 8 and 10 allows the elements connected thereto to be selectively or simultaneously operated as input elements.

또한, 브레이크 수단을 형성하는 제1브레이크(12)는 제1단순 유성기어 셋트(28)의 링기어(32)와 변속기 하우징(42) 사이에 개재되며, 제2브레이크(14)는 제1단순 유성기어 셋트(28)의 선기어(38)과 변속기 하우징(42) 사이에 개재되고, 제3브레이크(16)는 제2단순 유성기어 셋트(30)의 링기어(36)와 변속기 하우징(42)과의 사이에 개재되어 상기 요소들이 선택적인 반력요소로 작용할 수 있도록 하였으며, 제2단순 유성기어 셋트(30)의 유성 캐리어(40)의 말단부에 출력이거(44)를 장착하여 출력요소로 작용할 수 있도록 하였다.Further, the first brake 12 forming the brake means is interposed between the ring gear 32 of the first simple planetary gear set 28 and the transmission housing 42, and the second brake 14 is the first simple. Interposed between the sun gear 38 of the planetary gear set 28 and the transmission housing 42, the third brake 16 is the ring gear 36 and the transmission housing 42 of the second simple planetary gear set 30. It is interposed between and to allow the elements to act as a selective reaction element, the output gear 44 is mounted on the distal end of the planetary carrier 40 of the second simple planetary gear set 30 can act as an output element. It was made.

상기에서 클러치 수단을 형성하는 제1, 2클러치(8)(10)는 다판 클러치가 사용될 수 있으며, 브레이크 수단을 형성하는 제1, 2, 3브레이크(12)(14)(16)는 통상의 밴드 브레이크가 사용될 수 있다.In the above, the first and second clutches 8 and 10 forming the clutch means may be a multi-plate clutch, and the first, second and third brakes 12, 14 and 16 forming the brake means are conventional. Band brakes can be used.

이와 같이 이루어지는 본 발명의 기어트레인은 제2도의 마찰요소 작동표와 같이 마찰요소가 작동하면서 변속이 이루어지게 되는데, 이의 작동요소표와 제3도의 레버 해석표를 보면서 변속과정을 설명하면 다음과 같다.As described above, the gear train of the present invention is shifted while the friction element is operated as in the friction element operation table of FIG. 2, and the shifting process is explained by looking at the operation element table and the lever analysis table of FIG. 3. .

먼저, 복합 유성기어셋트를 레버방식으로 해석하기 위하여 레버(L)상의 제1노드(N1)는 제1단순 유성기어 셋트(28)의 선기어(38), 제2노드(N2)는 제1단순 유성기어 셋트(28)의 유성 캐리어(34)와 제2단순 유성기어 셋트(30)의 링기어(36), 제3노드(N3)는 제2단순 유성기어 셋트(30)의 유성 캐리어(40), 제4노드(N4)는 제1단순 유성기어 셋트(28)의 링기어(32)로 설정됨을 전제한다.First, in order to interpret the composite planetary gear set in the lever method, the first node N1 on the lever L is the sun gear 38 of the first simple planetary gear set 28, and the second node N2 is the first simple. The planetary carrier 34 of the planetary gear set 28 and the ring gear 36 and the third node N3 of the second simple planetary gear set 30 are the planetary carriers 40 of the second simple planetary gear set 30. The fourth node N4 is assumed to be set as the ring gear 32 of the first simple planetary gear set 28.

상기 노드에 대한 요소는 복합 유성기어셋트의 조합에 의하여 설정되는 것으로서, 이에 관련되는 기술은 공지이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.The element for the node is set by the combination of the composite planetary gear set, and the related technology is well known and thus the detailed description thereof will be omitted.

이러한 점을 고려하여 전진 1속의 작동과정을 설명하면, 제1속도에서는 제1클러치(8)와, 제1브레이크(12)가 작동 제어된다.Considering this point, the operation of the forward 1 speed will be described. At the first speed, the first clutch 8 and the first brake 12 are operated and controlled.

그러면 엔진(2)에 의하여 회전하는 입력축(24)의 동력은 제1클러치(8)의 작동에 의하여 제1단순 유성기어 셋트(28)의 선기어(38)가 입력요소로 작용하고, 이와 동시에 제1브레이크(12)의 작동에 의하여 제1단순 유성기어 셋트(28)의 링기어(32)가 반력요소로 작용하면서 제1속의 변속이 이루어져 출력요소인 제2단순 유성기어 셋트(30)의 유성 캐리어(40)를 통해 출력이 이루어지게 된다.Then, the power of the input shaft 24 rotated by the engine 2 causes the sun gear 38 of the first simple planetary gear set 28 to act as an input element by the operation of the first clutch 8. As the ring gear 32 of the first simple planetary gear set 28 acts as a reaction element by the operation of the first brake 12, the planetary gear set 30 of the second simple planetary gear set 30, which is an output element, is shifted at a first speed. The output is made through the carrier 40.

이러한 변속과정을 제3도를 보면서 살펴보면, 제1노드(N1)로 입력되는 제1입력 속도선(S1)과, 반력요소로 작용하는 제4노드(N4)를 연결하는 직선(L1)을 출력요소인 제3노드(N3)와 가장 가깝게 연결하는 선이 제1속의 출력 속도선(D1)이 되는 것이다.Referring to FIG. 3, the shift process outputs a straight line L1 connecting the first input speed line S1 input to the first node N1 and the fourth node N4 acting as a reaction element. The line which most closely connects with the third node N3, which is an element, becomes the output speed line D1 of the first speed.

즉, 이는 입력 회전수 보다 출력 회전수가 아주 작아지게 되어 제1속의 변속비로 감속이 이루어짐을 알 수 있다.That is, it can be seen that the output rotation speed becomes much smaller than the input rotation speed, so that the deceleration is performed at the speed ratio of the first speed.

상기와 같은 제1속의 상태에서 차속과 스로틀 개도가 증가하면 트랜스 제어유닛에서는 제1클러치(8)의 작동은 해제하고, 제2클러치(10)를 작동시키게 된다.When the vehicle speed and the throttle opening degree increase in the state of the first speed as described above, the operation of the first clutch 8 is released and the second clutch 10 is operated in the transformer control unit.

그러면 입력요소가 제2클러치(10)의 작동에 의하여 제1단순 유성기어 셋트(28)의 유성 캐리어(34)와 제2단순 유성기어 셋트(30)의 링기어(36)로 이루어지면서 제2속의 변속이 이루어지게 된다.Then, the input element is composed of the planetary carrier 34 of the first simple planetary gear set 28 and the ring gear 36 of the second simple planetary gear set 30 by the operation of the second clutch 10. The shift of the inside is made.

이러한 제2속의 변속과정을 제3도를 보면서 살펴보면, 제2노드(N2)의 제2입력 속도선(S2)과, 반력요소로 작용하는 제4노드(N4)를 연결하는 직선(L2)을 출력요소인 제3노드(N3)와 가장 가깝게 연결하는 선이 제2속의 출력 속도선(D2)이 되면서 제1속도보다는 빠른속도로 출력이 이루어지게 된다.Referring to FIG. 3, the second speed shifting process includes a straight line L2 connecting the second input speed line S2 of the second node N2 and the fourth node N4 acting as a reaction force element. The line connecting the third node N3, which is the output element, closest becomes the output speed line D2 of the second speed, so that the output is performed at a higher speed than the first speed.

상기와 같은 제2속의 상태에서 차속과 스로틀 개도가 증가되면 트랜스밋션 제어 유닛에서는 제1브레이크(12)의 작동을 해제하고, 제1클러치(8)를 작동시키게 된다.When the vehicle speed and the throttle opening degree increase in the state of the second speed as described above, the transmission control unit releases the operation of the first brake 12 and operates the first clutch 8.

그러면 제2속의 입력의 상태에서 제1클러치(8)에 의하여 제2의 입력이 이루어지게 되어 2개의 입력요소로 갖게 되므로, 유성기어 셋트의 특성상 직결의 상태가 되면서 제3속의 변속이 이루어지게 된다.Then, the second input is made by the first clutch 8 in the state of the input of the second speed, and thus the second input is made as two input elements. Therefore, the speed of the third speed is made while being directly connected in the characteristics of the planetary gear set. .

이러한 제3속의 변속과정을 가시적으로 제3도를 보면서 살펴보면, 제1노드(N1)로 입력되는 제1입력 속도선(S1)과, 또 다른 입력요소로 작용하는 제2노드(N2)의 제2입력 속도선(S2)를 연결하는 직선(L3)을 출력요소인 제3노드(N3)와 가강 가깝게 연결하는 선이 제3속의 출력 속도선(D3)이 되는 것이다.Referring to FIG. 3, the third speed shift process is performed by visually looking at a third diagram. The first input speed line S1 input to the first node N1 and the second node N2 serving as another input element are shown. A line connecting the straight line L3 connecting the two input speed lines S2 with the third node N3 as the output element to be close to the third speed N is the output speed line D3 of the third speed.

상기와 같은 제3속의 상태에서 차속과 스로틀 개도가 더욱 증대되면, 트랜스밋션 제어유닛에서는 제3속에서 작동하고 있던 제1클러치(8)의 작동은 해제하고, 제2브레이크(14)를 작동 제어하게 된다.When the vehicle speed and the throttle opening degree are further increased in the state of the third speed as described above, the transmission control unit releases the operation of the first clutch 8 operated at the third speed, and controls the second brake 14 to operate. Done.

그러면 제1의 입력은 해제되고, 제2브레이크(14)의 작동으로 제1단순 유성기어 셋트(28)의 선기어(38)가 반력요소로 작용하면서 제4속의 변속이 이루어지게 된다.Then, the first input is released, and the fourth gear is made while the sun gear 38 of the first simple planetary gear set 28 acts as a reaction force element by the operation of the second brake 14.

이러한 제4속의 변속과정을 제3도를 보면서 살펴보면, 제2노드(N2)로 제2입력 속도선(S2)과, 반력요소로 작용하는 제1노드(N1)를 연결하는 직선(L4)을 출력요소인 제3노드(N3)와 연결하는 선이 제4속의 출력 속도선(D4)이 되는 것이다.Looking at the shifting process of the fourth speed as shown in FIG. 3, a straight line L4 connecting the second input speed line S2 to the second node N2 and the first node N1 acting as a reaction force element is shown. The line connecting the third node N3, which is an output element, becomes the output speed line D4 of the fourth speed.

즉, 상기에서의 제4속은 입력속도 보다 빠른 출력이 이루어지는 오버 드라이브 상태가 된다.That is, the fourth speed is in an overdrive state in which output is performed faster than the input speed.

그리고 운전자가 후진을 위하여 셀렉터 레버를 후진 레인지(R)로 변환시키면, 트랜스 제어유닛에서는 제1클러치(8)와 제3브레이크(16)를 작동 제어하게 된다.When the driver changes the selector lever to the reverse range R for reversing, the trans control unit operates to control the first clutch 8 and the third brake 16.

그러면 제1클러치(8)의 작동으로 제1단순 유성기어 셋트(28)의 선기어(38)를 통해 입력이 이루어지고, 이와 동시에 제3브레이크(16)의 작동에 의하여 제2단순 유성기어 셋트(30)의 링기어(36)가 반력요소로 작용하게 되면서 후진 변속이 이루어지게 된다.Then, the input is made through the sun gear 38 of the first simple planetary gear set 28 by the operation of the first clutch 8, and at the same time, the second simple planetary gear set (by the operation of the third brake 16) As the ring gear 36 of 30 acts as a reaction force element, the reverse shift is made.

즉, 제3도에서와 같이, 제1노드(N1)의 제1입력 속도선(S1)과, 반력요소로 작용하는 제2노드(N2)를 연결하는 직선(L5)을 출력요소인 제3노드(N3)와 가장 가깝게 연결하는 선히 후진 출력 속도선(R)이 되는 것이다.That is, as shown in FIG. 3, the third straight line L5 connecting the first input speed line S1 of the first node N1 and the second node N2 acting as a reaction force element is the third output element. This is the first reverse output speed line R most closely connected to the node N3.

이상에서와 같이, 본 발명에 의하면, 반경방향으로 조합되는 복합 유성기어 셋트를 적용함으로써, 전장이 매우 짧은 자동 변속기의 설계가 가능하여 횡치 전륜 구동차량에 적용이 매우 용이한 발명인 것이다.As described above, according to the present invention, by applying a compound planetary gear set that is combined in a radial direction, it is possible to design an automatic transmission having a very short length, so that the invention is very easy to apply to the transverse front wheel drive vehicle.

Claims (4)

제1단순 유성기어 셋트의 링기어 외측에 제2단순 유성기어 셋트가 둘러 쌓여져 제1단순 유성기어 셋트의 링기어가 제2단순 유성기어의 셋트의 선기어로도 작용할 수 있도록 조합하되, 제1단순 유성기어 셋트의의 유성 캐리어와 제2단순 유성기어 셋트의 링기어를 상호 연결하여 출력요소로 작용토록 함으로써, 4개의 작동요소를 보유하면서 이 작동요소들이 각 변속단에서 선택적인 작동을 하면서 변속이 이루어지게 하는 복합 유성기어 셋트와;The second simple planetary gear set is enclosed outside the ring gear of the first simple planetary gear set so that the ring gear of the first simple planetary gear set can act as the sun gear of the set of the second simple planetary gear. By connecting the planetary carriers of the planetary gear set and the ring gears of the second simple planetary gear set to act as output elements, the four elements are retained while the shifting elements are selectively operated at each shift stage. A composite planetary gear set to be made; 상기 제1단순 유성기어 셋트의 선기어와, 제1, 2단순 유성기어 셋트의 유성 캐리어 및 링기어가 선택적으로 입력요소가 되도록 작동하는 클러치 수단들과;Clutch means for actuating the sun gear of the first simple planetary gear set, the planetary carrier and the ring gear of the first and second simple planetary gear sets to be selectively input elements; 상기 제1단순 유성기어 셋트의 링기어와 그리고 제2단순 유성기어 셋트의 유성 캐리어 및 링기어가 각각 선택적으로 반력요소가 되도록 작동하는 브레이크 수단들과;Brake means for actuating each of the ring gear of the first simple planetary gear set and the planetary carrier and the ring gear of the second simple planetary gear set to be selectively reactive elements; 를 포함하는 차량용 4속 자동 변속기의 기어트레인.Gear train of a four-speed automatic transmission for a vehicle comprising a. 제1항에 있어서, 복합 유성기어 셋트에 엔진의 동력을 전달하기 위한 클러치 수단은 제1단순 유성기어 셋트의 선기어와, 입력축 사이에 개재되는 제1클러치와;2. The clutch of claim 1, wherein the clutch means for transmitting power of the engine to the composite planetary gear set comprises: a first clutch interposed between the sun gear of the first simple planetary gear set and the input shaft; 제2단순 유성기어 셋트의 링기어 및 제1단순 유성기어 셋트의 유성캐리어와, 입력축 사이에 개재되는 제2클러치와;A second clutch interposed between the ring gear of the second simple planetary gear set and the planetary carrier of the first simple planetary gear set and the input shaft; 를 포함하여 이루어지는 차량용 4속 자동 변속기의 기어 트레인.Gear train of a four-speed automatic transmission for a vehicle comprising a. 제1항에 있어서, 브레이크 수단은 제1단순 유성기어 셋트의 링기어와, 변속기 하우징 사이에 개재되는 제1브레이크와;2. The brake apparatus according to claim 1, wherein the brake means comprises: a first brake interposed between the ring gear of the first simple planetary gear set and the transmission housing; 제1단순 유성기어 셋트의 선기어와 변속기 하우징 사이에 개재되는 제2브레이크와;A second brake interposed between the sun gear of the first simple planetary gear set and the transmission housing; 제2단순 유성기어 셋트의 링기어와, 변속기 하우징 사이에 개재되는 제3브레이크와;A third brake interposed between the ring gear of the second simple planetary gear set and the transmission housing; 를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 4속 자동변속기의 기어 트레인.Gear train of a four-speed automatic transmission for a vehicle comprising a. 제1항에 있어서, 클러치 수단을 형성하는 클러치 다판 클러치가 사용되고, 브레이크 수단을 형성하는 브레이크는 밴드 브레이크가 사용됨을 특징으로 하는 차량용 4속 자동 변속기의 기어 트레인.2. The gear train of a four-speed automatic transmission for a vehicle according to claim 1, wherein a clutch multi-plate clutch forming a clutch means is used, and a brake forming a brake means uses a band brake.
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