KR102674669B1 - 주행 경로 주행차 랩타임 측정시스템 - Google Patents

주행 경로 주행차 랩타임 측정시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 주행 경로 주행차 랩타임 측정시스템에 관한 것으로서, 주행이 가능한 주행차가 주행할 수 있는 주행 경로 상에 주행방향을 따라 상호 이격되게 배치되어 주행 경로를 가로지르는 방향으로 주행 경로 상부에서 주행 경로의 노면을 향해 라인형태로 방사되는 라인광을 포함하여 주행차의 통과를 인식시키기 위한 통과식별 인식신호로 제공하는 다수의 구간 통과 인식 안내기와, 주행차에 탑재되어 라인광의 인식시점을 기준으로 구간통과기록정보를 생성하여 제공하는 랩타임 인식처리기를 구비한다. 이러한 주행 경로 주행차 랩타임 측정시스템에 의하면, 다수의 주행차에 대해서도 독립적으로 정밀하게 구간별 주행시간을 측정하여 제공할 수 있는 장점을 제공한다.

Description

주행 경로 주행차 랩타임 측정시스템{lap time measurement system of traveling car based on indoor path}
본 발명은 주행 경로 주행차 랩타임 측정시스템에 관한 것으로서, 상세하게는 다수의 주행차에 대해 주행 경로 상의 구간통과 시간을 측정하여 제공할 수 있도록 된 주행 경로 주행차 랩타임 측정시스템에 관한 것이다.
일반적으로 레저용으로 사용되는 카트는 대부분 동력에 의해 주행될 수 있도록 되어 있고, 최근에는 경사로를 무동력으로 주행할 수 있는 것도 이용되고 있다.
이러한 카트는 국내 등록특허 제10-1458855호 등 다양하게 제안되어 있다.
한편, 무동력으로 경사로를 주행하도록 구축된 레저시설의 경우 흥미 유도를 위해 구간별 및 탑승자가 주행하는 주행구간 전체에 소요되는 시간 정보를 보다 정밀하게 측정하여 제공하는 방안이 요구되고 있다.
특히, 무동력으로 실내의 주행 경로를 다수의 카트(이하 주행차라 한다)가 주행할 수 있도록 시설이 구축된 경우에 대해서도 구간별 주행시간을 각각 독립적으로 정밀하게 측정하여 제공할 수 있는 방안이 요구된다.
본 발명은 상기와 같은 요구사항을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 다수의 주행차에 대해 각각 독립적으로 구간별 주행시간을 정밀하게 측정하여 제공할 수 있는 주행 경로 주행차 랩타임 측정시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 주행 경로 주행차 랩타임 측정시스템은 주행이 가능한 주행차가 주행할 수 있는 주행 경로 상에 주행방향을 따라 상호 이격되게 배치되어 상기 주행 경로를 가로지르는 방향으로 상기 주행 경로 상부에서 상기 주행 경로의 노면을 향해 라인형태로 방사되는 라인광을 포함하여 상기 주행차의 통과를 인식시키기 위한 통과식별 인식신호로 제공하는 다수의 구간 통과 인식 안내기와; 상기 주행차에 탑재되어 상기 라인광의 인식시점을 기준으로 구간통과기록정보를 생성하여 제공하는 랩타임 인식처리기;를 구비한다.
또한, 상기 구간 통과 인식 안내기는 상기 주행 경로를 가로지르는 방향으로 라인형태의 레이저를 라인광으로서 출사하는 라인레이저와; 상기 라인 레이저를 구동하는 구동부;를 구비하고, 상기 랩타임 인식처리기는 상기 라인광을 수신하는 광검출부와; 상기 광검출부에서 출력되는 신호로부터 구간통과기록정보를 생성하는 단말 제어부;를 구비한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 라인레이저는 800nm 내지 1000nm 대역의 적외선을 송출하는 것이 적용되고, 상기 구동부는 상기 라인레이저에서 설정된 주기로 상기 라인광이 펄스 형태로 출사 및 비출사 되게 제어한다.
또 다르게는, 상기 라인레이저는 800nm 내지 1000nm 대역의 적외선을 송출하는 것이 적용되고, 상기 구동부는 상기 라인레이저에서 통과구역 식별정보를 펄스 형태의 코드신호로 출사되게 제어하고, 상기 단말제어부는 상기 광검출부로부터 수신된 코드신호를 디코딩하여 구간통과기록정보를 생성한다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 상기 구간 통과 인식 안내기는 상기 라인레이저와 각각 매칭되게 설치되어 상기 라인레이저가 설치된 통과구역 식별정보를 블루투스 통신방식으로 송출하는 구역정보 방송부;를 더 구비하고, 상기 랩타임 인식처리기의 상기 광검출부는 상기 라인광에 대응되는 파장대역의 광을 필터링하여 출력하는 밴드패스 필터와; 상기 밴드패스 필터를 통과한 광에 대응되는 전기적 신호를 출력하는 광검출기;를 구비하고, 상기 랩타임 인식처리기는 상기 구역정보 방송부로부터 송출된 통과구역 식별정보를 수신하여 상기 단말제어부에 제공하는 단말수신부;를 더 구비하고, 상기 단말 제어부는 상기 광검출기에서 출력되는 신호와 상기 단말수신부에서 수신된 통과구역식별정보로부터 구간통과기록정보를 생성하여 단말 통신부를 통해 운영서버에 송출되게 처리한다.
본 발명에 따른 주행 경로 주행차 랩타임 측정시스템에 의하면, 다수의 주행차에 대해서도 독립적으로 정밀하게 구간별 주행시간을 측정하여 제공할 수 있는 장점을 제공한다.
도 1은 본 발명에 따른 주행 경로 주행차 랩타임 측정시스템을 나타내 보인 도면이고,
도 2는 도 1의 구간통과 인식 안내기 및 랩타임 인식처리기의 상세 블록도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주행 경로 주행차 랩타임 측정시스템을 더욱 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 주행 경로 주행차 랩타임 측정시스템을 나타내 보인 도면이고, 도 2는 도 1의 구간통과 인식 안내기 및 랩타임 인식처리기의 상세 블록도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 랩타임 측정시스템(100)은 다수의 구간 통과 인식 안내기(110)와, 랩타임 인식처리기(150) 및 운영서버(200)를 구비한다.
구간 통과 인식 안내기(110)는 주행이 가능한 주행차(10)가 주행할 수 있는 주행 경로 (20)상에 주행방향을 따라 상호 이격되게 배치되어 주행 경로(20)의 주행방향을 가로지르는 방향으로 주행 경로(20) 상부에서 주행 경로(20)의 노면을 향해 라인형태로 방사되는 라인광(121a)을 포함하여 주행차(10)의 통과를 인식시키기 위한 통과식별 인식신호로 제공한다.
여기서, 주행차(10)는 동력에 의해 바퀴(12)를 통해 주행하도록 되거나, 무동력에 의해 바퀴(12)를 통해 주행될 수 있는 것이 적용될 수 있다. 또한, 주행 경로(20)는 복수개의 주행차(10)가 동시에 주행할 수 있는 폭을 갖게 구축되어 있고, 무동력에 의해 주행되는 주행차(10)를 적용하는 경우 주행차(10)가 주행하는 구간은 경사진 주행 경로(20)를 갖도록 구축되면 된다. 도시된 예에서는 무동력 주행차(10)가 주행할 수 있게 경사진 구간을 갖는 주행 경로(20)를 갖게 형성되어 있고, 주행구간을 마친 주행차(10)는 회수경로(미도시)를 통해 회수처리된다.
또한, 주행경로는 실내에 마련될 수 있다.
구간 통과 인식 안내기(110)는 주행 경로(20)를 가로지르는 방향으로 라인형태의 레이저를 라인광(121a)으로서 출사하는 라인레이저(121)와, 라인 레이저(121)를 구동하는 구동부(123) 및 구역정보 방송부(130)로 구축되어 있다.
라인레이저(121)는 레이저를 출사하는 레이저광원과, 레이저 광원에서 출사되는 광을 라인광으로 변환하기 위한 다수의 렌즈로 구축되고 상세구조는 국내 공개 특허 제10-2013-0083118호 등 다양하게 개시되어 있어 상세한 설명을 생략한다.
라인레이저(121)는 인체가 인식하지 못하는 가시광선 대역을 벗어난 800nm 내지 1000nm 대역의 적외선을 송출하는 것이 적용되는 것이 바람직하다.
구동부(123)는 노이즈 광에 대한 인식오류를 억제할 수 있도록 라인레이저(121)에서 설정된 주기로 라인광이 펄스 형태로 출사 및 비출사 되게 제어한다. 여기서, 라인광의 온/오프 주기는 후술되는 광검출기(163)의 인식성능 및 주행차(10)의 주행속도를 고려하여 랩타임 인식처리기(150)가 충분히 인식처리할 수 있게 적절하게 적용하면 된다. 일 예서, 라인광의 온/오프 주기는 1 내지 100마이크로초(μsec) 정도로 적용한다.
구역정보 방송부(130)는 라인레이저(121)와 각각 매칭되게 설치되어 라인레이저(121)가 설치된 통과구역에 대한 통과구역 식별정보를 블루투스 통신방식으로 송출한다. 구역정보 방송부(130)의 방송가능 거리는 구간 통과 인식 안내기(110)의 이격거리 이내로 적용되는 것이 바람직하다. 여기서 통과구역 식별정보는 통과구역 각각의 구간마다 고유하게 부여된 식별정보를 말한다.
여기서, 통과구역 식별정보와 라인광이 통과식별 인식신호에 해당한다.
랩타임 인식처리기(150)는 주행차(10)에 탑재되어 라인광(121a)의 인식시점을 기준으로 구간통과기록정보를 생성하여 제공한다.
랩타임 인식처리기(150)는 조작부(151), 표시부(152), 단말 수신부(153), 단말 제어부(155), 광검출부(160) 및 단말 통신부(170)를 구비한다.
조작부(151)는 구간 통과 랩타임시간 표시를 표시 또는 비표시와 같은 선택 등 지원되는 기능을 설정할 수 있도록 되어 있고, 생략될 수 있음은 물론이다.
표시부(152)는 단말 제어부(155)에 제어되어 표시정보를 표시한다.
단말 수신부(153)는 구역정보 방송부(130)로부터 송출된 통과구역 식별정보를 수신하여 단말제어부(155)에 제공한다.
광검출부(160)는 라인광(121a)을 수신처리하며 주행차(10)의 노출된 상면상에 라인광(121a)을 수신할 수 있게 설치되어 있다.
광검출부(160)는 라인광(121a)에 대응되는 파장대역의 광을 필터링하여 출력하는 밴드패스 필터(BPF)(161)와 밴드패스 필터(161)를 통과한 광에 대응되는 전기적 신호를 단말 제어부(155)에 출력하는 광검출기(163)를 구비한다. 또한, 도시되지는 않았지만 라인광(121a)을 집속하여 밴드패스 필터(BPF)에 제공하는 광학요소가 더 설치될 수 있음은 물론이다.
단말제어부(155)는 광검출기(163)에서 출력되는 신호와 단말수신부(153)에서 수신된 통과구역 식별정보로부터 구간통과기록정보를 생성하여 단말 통신부(170)를 통해 운영서버(200)에 송출되게 처리한다. 즉, 단말 제어부(155)는 광검출기(163)에서 출력되는 신호가 구동부(123)의 온/오프 구동에 대응되는 펄스신호(a)인 것으로 확인되면, 라인광 수신시점의 수신시각정보와 통과구역식별정보 및 주행차(10) 식별정보를 포함한 구간통과기록정보를 생성하여 운영서버(200)에 송출되게 처리한다.
또 다르게는, 단말제어부(155)는 이전 라인광 수신시점부터 현재 라인광 수신시점까지 걸린 통과시간을 산출하고, 산출된 통과시간과 통과구역식별정보 및 주행차(10) 식별정보를 포한한 구간통과기록정보를 생성하여 운영서버(200)에 전송하도록 구축될 수 있음은 물론이다.
또한, 단말제어부(155)는 구간통과 기록정보를 표시부(152)에도 표시되게 처리하도록 구축될 수 있다.
일 예로서, 단말제어부(155)는 스타트 라인이 되는 측정시작점에서 라인광 수신신호가 수신되면 측정시간을 카운트하는 카운터를 리셋시키고, 출발 이후 첫 번째 구간의 구간 통과 인식 안내기(110)로부터 라인광이 수신되면 현재 통과 구역 식별정보와 산출된 통과 시간을 구간통과 기록정보로서 내부 메모리(미도시)에 기록하고 표시부(152)를 통해 표시되게 처리하며 운영서버(200)로 주행차(10) 식별정보를 포함한 구간통과 기록정보를 전송한다. 이러한 과정은 측정종료점(F)에 도달하기까지 각 통과 인식 안내기(110)로부터 라인광이 수신될때마다 수행된다. 따라서 단말제어부(155)는 구간별 통과시간 및 측정시작점(S)부터 현재 구간 통과까지 누적 산출시간을 각각 산출하여 내부 메모리(미도시)에 기록하고 표시부(152)를 통해 표시되게 처리하며 운영서버(200)로 전송한다. 이와는 다르게, 단말제어부(155)는 라인광이 수신될 때마다 통과구역 식별정보와 현재시간 및 주행차(10) 식별정보를 운영서버(200)로 전송하고, 운영서버(200)에서 구간별 랩타임을 산출하도록 구축될 수 있다.
한편, 구역정보 방송부(130)가 생략되고, 구동부(123)에서 라인레이저(121)로부터 통과구역 식별정보를 펄스 형태의 코드신호(b)로 출사되게 제어하도록 구축될 수 있다. 여기서, 펄스 형태의 코드신호(b)는 펄스가 없는 경우는 이진신호의 '0'이 되고, 펄스가 있는 경우 이진신호의 '1'이 되게 하는 형태로 코드를 생성하여 출력하는 신호를 말한다.
이 경우 단말제어부(155)는 광검출부(160)로부터 수신된 코드신호를 디코딩하여 통과구역 식별정보를 추출하고, 코드신호의 수신시점으로부터 구간통과기록정보를 생성하면 된다. 또한, 단말제어부(155)에는 코드 신호에 대응되는 통과구역 식별정보가 기록된 룩업테이블이 마련되거나, 코드신호를 그대로 통과구역 식별정보로 기록하여 구간통과 기록정보를 생성하여 운영서버(200)에 전송하고, 운영서버(200)에서 디코딩하여 구간통과 기록정보를 처리하도록 구축될 수 있음은 물론이다. 이 경우 펄스 형태의 라인광 코드신호가 통과식별 인식신호에 해당한다.
운영서버(200)는 주행차(10) 각각의 랩타임 인식처리기(150)로부터 송출되는 구간통과기록정보를 처리하여 주행차(10)의 고유식별정보에 매칭되게 기록하고, 이로부터 전체 주행구간에 대한 구간별 주행시간 및 전체 주행시간을 포함한 주행 이력정보를 생성하여 데이터베이스(DB)(210)에 기록하고, 주행안내 디스플레이(미도시)를 통해 확인할 수 있도록 제공한다. 또한, 운행서버(200)는 사용자가 이용하는 주행차(10)에 대해 미리 등록한 사용자정보와 매칭되게 주행 이력정보를 주행완료 이후 주행안내 디스플레이(미도시)를 통해 확인할 수 있도록 제공하도록 구축될 수 있음은 물론이다.
이러한 시스템에 의하면, 주행 경로(20)를 다수의 주행차(10)가 동시에 주행하더라도 주행 경로(20)를 가로지르는 방향을 따라 노면에 출사되는 라인광에 의해 주행차(10) 마다 독립적으로 구간통과 인식처리가 가능하며 펄스형태로 라인광이 제공되기 때문에 노이즈광에 의한 인식오류도 억제할 수 있다.
이상에서 설명된 주행 경로 주행차 랩타임 측정시스템에 의하면, 다수의 주행차에 대해서도 독립적으로 정밀하게 구간별 주행시간을 측정하여 제공할 수 있는 장점을 제공한다.
110: 구간 통과 인식 안내기
150: 랩타임 인식처리기
200: 운영서버

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 주행이 가능한 주행차가 주행할 수 있는 주행 경로 상에 주행방향을 따라 상호 이격되게 배치되어 상기 주행 경로를 가로지르는 방향으로 상기 주행 경로 상부에서 상기 주행 경로의 노면을 향해 라인형태로 방사되는 라인광을 포함하여 상기 주행차의 통과를 인식시키기 위한 통과식별 인식신호로 제공하는 다수의 구간 통과 인식 안내기와;
    상기 주행차에 탑재되어 상기 라인광의 인식시점을 기준으로 구간통과기록정보를 생성하여 제공하는 랩타임 인식처리기;를 구비하고,
    상기 구간 통과 인식 안내기는
    상기 주행 경로를 가로지르는 방향으로 라인형태의 레이저를 라인광으로서 출사하는 라인레이저와;
    상기 라인 레이저를 구동하는 구동부;를 구비하고,
    상기 랩타임 인식처리기는
    상기 라인광을 수신하는 광검출부와;
    상기 광검출부에서 출력되는 신호로부터 구간통과기록정보를 생성하는 단말 제어부;를 구비하며,
    상기 라인레이저는 800nm 내지 1000nm 대역의 적외선을 송출하는 것이 적용되고,
    상기 구동부는 상기 라인레이저에서 통과구역 식별정보를 펄스 형태의 코드신호로 출사되게 제어하고,
    상기 단말제어부는 상기 광검출부로부터 수신된 코드신호를 디코딩하여 구간통과기록정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 주행 경로 주행차 랩타임 측정시스템.
  5. 삭제
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