JP6510769B2 - 車々間通信システム - Google Patents
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Description
以上説明した自動運転システムと車々間通信システムを備えた自動車における自動運転制御の実施形態1を説明する。図4は自動運転制御の概略フローを示すフローチャートである。自動車は、図4(a)に示すように、先ず光通信部3により自車両IDを送信し(S11)、次いでDSRC通信部2により自車両情報を送信する(S12)。
ここで、本発明においては、次のような実施形態2を採用することもできる。すなわち、図4のステップS11において光通信部3により自車両IDを送信した後、ステップS12のDSRCでの送信を行う前に、先に図4のステップS21,S22を実行し、通信相手車両のIDを取得し、ECU1の他車両IDRAM16に記録する。しかる上で、図4のステップS12を実行するが、その際にDSRC通信部2は、光通信部3で取得した他車両IDを相手車両IDとし、これと送信しようとする自車両情報とでデータフレームを構成する。図5(b)はこの通信相手車両の相手車両IDと、送信しようとする自車両情報で構成されたデータフレームDF3を示している。そして、DSRC通信部2はこのデータフレームDF3に基づいて変調部22でキャリア信号を変調し、送信部21から変調した信号を送信する。
さらに実施形態3では、実施形態2と同様に図4のステップS11およびステップS21,S22の光通信を行って他車両IDを検出した後、図4のステップS12を実行するに際し、図5(c)のように、DSRC通信部2は、光通信部3で取得してECU1の他車両IDRAM16に記録した他車両IDを相手車両IDとし、これとROM17に記録している自車両IDと、送信しようとする自車両情報とでデータフレームを構成する。図5(c)はこの通信相手車両の相手車両IDと、自車両IDと、送信しようとする自車両情報とで構成されるデータフレームDF4を示している。そして、DSRC通信部2はこのデータフレームDF4に基づいて変調部22でキャリア信号を変調し、送信部21から変調した信号を送信する。
2 DSRC部
3(3F,3R) 光通信部(個別通信手段)
4 自動運転システム部
11 自車両情報検出部
12 他車両情報検出部
13 ID検出部
14 自車両情報RAM
15 他車両情報RAM
16 他車両IDRAM
17 ROM
21 送信部
22 変調部
23 受信部
24 復調部
31 発光部
32 光変調部
33 受光部
34 光復調部
S1〜S3 センサー
S4 監視カメラ
CAR1〜CAR3 自動車(車両)
ANT アンテナ
Claims (5)
- DSRCを利用して複数の車両間において信号を送受して通信を行う車々間通信システムであって、前記車両は送信する情報に車両の識別符号を含ませてDSRCで送信するように構成され、さらに前記車両は個々の車両間で通信を行って車両の識別符号を送受する個別通信手段と、DSRC及び個別通信手段で受信した識別符号に基づいてDSRCで受信した情報に含まれる自車両に必要な情報を検出する情報検出手段を備え、前記個別通信手段は他車両に向けて光信号を送信する光送信部と、他車両から出力された光信号を受信する光受信部を備え、これら光送信部と光受信部がランプユニットを備えるランプのランプハウジング内に配設されていることを特徴とする車々間通信システム。
- 前記車両は自車両の識別符号を含ませて個別通信手段及びDSRCで送信を行い、前記情報検出手段は、前記個別通信手段で受信した識別符号と、前記DSRCで受信した情報に含まれる識別符号とを照合し、識別符号が一致する情報を検出することを特徴とする請求項1に記載の車々間通信システム。
- 前記車両は個別通信手段で通信相手車両の識別符号を取得し、取得した通信相手車両の識別符号を含ませてDSRCで情報の送信を行い、前記情報検出手段は、自車両の識別符号と、前記DSRCで受信した情報に含まれる識別符号とを照合し、識別符号が一致する情報を検出することを特徴とする請求項1または2に記載の車々間通信システム。
- 前記DSRCで送信する情報は、少なくとも自車両における走行情報や道路情報を含むことを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の車々間通信システム。
- 前記DSRCで受信した情報を参照して自動運転制御を行う自動運転システムを備えた車両に適用されることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の車々間通信システム。
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