KR102642525B1 - 고속도로 넘버패스 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 고속도로 넘버패스 시스템에 관한 것으로서, 본 발명의 도로 통행료 징수를 관리하기 위한 넘버패스 시스템은, 차량에 대한 자동차등록정보 및 결제수단정보를 데이터베이스에 등록하는 차량등록부, 톨게이트 진입위치와 진출위치의 각각의 촬영장치로부터 수신하는 각각의 차량 영상으로부터 상기 자동차등록정보 중의 자동차등록번호를 인식하고, 해당 차종의 상기 결제수단정보에 의한 결제 처리를 수행하고 사용자 단말로 해당 결과를 통지하는 결제처리부, 및 상기 결제 처리를 실패한 차량에 대하여, 미납 정보를 상기 데이터베이스에 관리하고, 상기 사용자 단말로 상기 미납 정보를 통지하고, 무인 정산기 또는 상기 사용자 단말을 통해 해답 미납금의 결제 처리를 지원하고 상기 사용자 단말로 해당 결과를 통지하는 미납정산부를 포함할 수 있다.

Description

고속도로 넘버패스 시스템{High-speed road number pass system}

본 발명은 수동 통행료 납부 요금소는 물론이고 하이패스 시스템이나 기타 진화된 스마트 톨링 시스템을 모두 통합하여 차량 번호 인식을 이용하는 하나의 간단한 시스템으로 고속 도로 등 유료 도로에서 차종을 구분하여 정확한 통행료 납부가 이루어지고 추가 납부가 가능한 넘버패스 시스템에 관한 것이다.

고속도로 등 유료도로의 통행료 징수방법으로서 요금 징수원이 수동으로 통행료를 징수하는 방법은 차량정체가 가중되며 요금징수원의 배치에 따른 인건비 증가 등 많은 문제점이 수반된다. 이에 따라 통행료 징수에 따른 불편과 교통지체현상의 최소화를 위해 하이패스 단말기를 차량에 탑재하는 경우, 차량의 고속주행중에도 자동으로 통행료를 징수할 수 있도록 하는 하이패스(hi-pass) 시스템이 운영되고 있다. 그러나 이러한 하이패스 시스템을 운영하기 위하여도 차량에 설치용 단말기의 비용이 고가일 뿐만 아니라, 이와 무선 통신하기 위하여 도 1과 같이, 도로 상에는, 무선 통신용 안테나, 전반적인 요금의 결제 처리를 위한 통합제어기, 입출구에 설치되는 각각의 카메라, 차량 감지를 위한 센서와 처리 장치, 하이패스 안내 전광판, 결제 처리나 경고 등을 표시하는 운전자 표시기 등 많은 설치물이 필요한 실정이다. 종래의 도로 통행료 징수 방법은 이외에도 통행료 미납 차량에 대한 단속과 추후 납부 요청 등이 용이하지 않는 문제점이 있다.

관련 문헌으로서 특허출원 제10-2012-0086720호 (2012년08월08일), 제10-2012-0086720호 (2012년08월08일) 등이 참조될 수 있으나, 이러한 스마트 톨링 시스템에서도 레이저 센서 등 추가적인 설치물이 증가하는 어려움이 있다.

또한, 종래의 도로 통행료 징수 방법은 통행료 미납 차량에 대하여 카메라로 인식된 차량에 대하여 가장 먼 거리 요금으로 추후 납부 요청하는 불합리가 발생하고, 통행료 미납뿐만아니라 요금소 즉시 납부에 있어서도 차량의 종류나 관영 / 민자 등 도로 종류에 따른 정확한 과금 체계를 갖고 운영되지 못하는 실정이다.

따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 차량 번호 인식을 위한 하나의 촬영장치를 고속 도로 등 유료 도로 진입 위치에 설치하여 설치물을 최소화하더라도, 수동 통행료 납부 요금소는 물론이고 하이패스 시스템이나 기타 진화된 스마트 톨링 시스템을 모두 통합하여, 차량 번호 인식을 이용하는 하나의 간단한 시스템으로 고속 도로 등 유료 도로에서 차종을 구분하여 정확한 통행료 납부가 이루어지고 추가 납부가 가능하도록, 자동차 번호 인식을 통한 AI 자동 결제가 이루어지는 넘버패스 시스템을 제공하는 데 있다.

먼저, 본 발명의 특징을 요약하면, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 도로 통행료 징수를 관리하기 위한 넘버패스 시스템은, 차량에 대한 자동차등록정보 및 결제수단정보를 데이터베이스에 등록하는 차량등록부; 톨게이트 진입위치와 진출위치의 각각의 촬영장치로부터 수신하는 각각의 차량 영상으로부터 상기 자동차등록정보 중의 자동차등록번호를 인식하고, 해당 차종의 상기 결제수단정보에 의한 결제 처리를 수행하고 사용자 단말로 해당 결과를 통지하는 결제처리부; 및 상기 결제 처리를 실패한 차량에 대하여, 미납 정보를 상기 데이터베이스에 관리하고, 상기 사용자 단말로 상기 미납 정보를 통지하고, 무인 정산기 또는 상기 사용자 단말을 통해 해답 미납금의 결제 처리를 지원하고 상기 사용자 단말로 해당 결과를 통지하는 미납정산부를 포함할 수 있다.

상기 각각의 촬영장치는 미리 결정된 거리가 설정되어 설치된 두개의 차량 감지 센서들로부터의 신호들의 활성화 시간을 기초로 상기 차량의 속도를 산출하고, 상기 차량의 속도에 따라 상기 차량 영상을 획득하는 시간을 제어할 수 있다.

상기 결제처리부는, 상기 진입위치와 진출위치 중 어느 하나에서 차종에 따른 일괄요금 적용 구간에 대하여, 상기 진입위치와 진출위치 중 어느 하나에 설치된 촬영장치로부터 수신하는 차량 영상으로부터 자동차등록번호를 인식하고, 해당 차종의 상기 결제수단정보에 의한 결제 처리를 수행하고 사용자 단말로 해당 결과를 통지할 수 있다.

상기 넘버패스 시스템은, 상기 무인 정산기; 및 상기 무인 정산기의 촬영장치로부터의 차량 영상으로부터 상기 자동차등록번호를 인식하여 해당 미납 정보에 대한 결제 처리를 지원하고, 입력된 자동차등록번호에 대해 해당 미납 정보에 대한 결제 처리를 지원하며, 상기 사용자 단말로 해당 결과를 통지하는 무인정산부를 더 포함하며, 상기 무인정산부는 입력 자동차등록번호에 대한 해당 미납 정보에 대한 결제 처리를 지원하고 상기 사용자 단말로 해당 결과를 통지할 수 있다.

상기 넘버패스 시스템은, 장애인 반영부를 더 포함하고, 상기 차량등록부는, 장애인에 대한 지문 인식과 인증을 통하여 장애인 차량에 대한 자동차등록정보 및 결제수단정보를 상기 데이터베이스에 더 등록하고, 상기 장애인의 단말기에 대한 위치정보의 수집, 이용, 제공에 대한 동의를 더 처리하며, 상기 장애인 반영부는, 상기 등록된 장애인의 단말기에 대해 상기 진입위치와 상기 진출위치에서 수집된 위치정보에 따른 각각의 시각 및 위치가, 차량이 상기 진입위치와 상기 진출위치를 통과할 때의 해당 시각 및 위치와 모두 일치하면, 해당 차량에 대한 장애인 할인 정보를 제공하여, 상기 결제처리부가 할인 결제 처리를 수행하도록 지원할 수 있다.

상기 넘버패스 시스템은, 관영 도로와 민자 도로를 구분하기 위한 해당 구간의 진입위치와 진출위치 각각의 촬영장치로부터 수신하는 각각의 차량 영상으로부터 상기 자동차등록번호를 인식하여, 해당 구간에 대한 구간 요금 정보를 제공하여, 상기 결제처리부가 구간 요금 결제 처리를 수행하도록 지원하는 도로종류 반영부를 더 포함할 수 있다.

상기 넘버패스 시스템은, 상기 진입위치로부터 상기 진출위치 까지의 전체 거리와 시간으로부터 차량의 속도를 추정하고, 상기 속도가 하한 임계치 보다 작거나 상한 임계치 보다 큰 경우 범칙금 정보를 상기 데이터베이스에 저장하고 관리 센터로 제공하기 위한 속도 반영부를 더 포함하고, 상기 속도 반영부는, 교통 센터로부터 도로 상황에 대한 정보를 수신하여, 차량 속도가 소정의 지체 속도 이하의 구간에 대하여, 전체 또는 소정의 비율을 상기 전체 거리에서 차감한 거리와 해당 시간에 대해 상기 차량의 속도를 추정할 수 있다.

상기 넘버패스 시스템은, 휴게소, 쉼터를 포함하는 차량 주정차 허용 구간의 진입위치와 진출위치 각각의 촬영장치로부터 수신하는 각각의 차량 영상으로부터 상기 자동차등록번호를 인식하여, 해당 구간의 주차 시간에 대한 주차 요금 정보를 제공하여, 상기 결제처리부가 해당 주차 요금을 포함한 결제 처리를 수행하도록 지원하는 주차요금 산출부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 넘버패스 시스템은, 휴게소, 쉼터를 포함하는 차량 주정차 허용 구간의 진입위치와 진출위치 각각의 촬영장치로부터 수신하는 각각의 차량 영상으로부터 상기 자동차등록번호를 인식하여, 해당 구간의 주차 시간에 대한 주차 요금 정보를 제공하여, 상기 결제처리부가 해당 주차 요금을 포함한 결제 처리를 수행하도록 지원하는 주차요금 산출부를 더 포함하고, 상기 속도 반영부는, 상기 주차요금 산출부로부터의 상기 주차 시간에 대한 전체 또는 소정의 비율을 차감한 시간에 대해 상기 차량의 속도를 추정할 수 있다.

상기 넘버패스 시스템은, 주유소 진입위치 또는 주유소 단말기에 설치된 촬영장치로부터 수신하는 차량 영상으로부터 상기 자동차등록정보 중의 자동차등록번호를 인식하고, 상기 사용자 단말에 표시한 사용자인터페이스로부터 해당 차량 연료에 대한 주유 금액이나 주유부피에 대한 정보, 또는 해당 차량 연료인 전력에 대해 금액이나 전력량에 대한 정보를 입력받아 상기 결제수단정보에 의한 결제 처리를 수행하고 사용자 단말로 해당 결과를 통지하되, 상기 결제수단정보에 대한 결제 처리 시에 미리 잔액을 확인하여 결제 가능할 때 상기 결제 처리를 수행하는 주유 결제부를 더 포함하고, 상기 주유 결제부는 상기 주유소 단말기와 연동하여 상기 주유 금액이나 주유부피 만큼 해당 연료가 차량에 주유되거나, 해당 전력을 공급하도록 제어하고, 상기 결제 후에 상기 주유소의 서버에 상기 자동차등록번호에 대응된 사용자에 대한 포인트 적립이 자동으로 이루어지도록 제어할 수도 있다.

본 발명에 따른 넘버패스 시스템에 따르면, 자동차 등록증의 인증을 통해 차량 정보의 등록을 기반으로 수동 통행료 납부 요금소는 물론이고 하이패스 시스템이나 기타 진화된 스마트 톨링 시스템을 모두 통합하여, 차량 번호 인식을 이용하는 하나의 간단한 시스템으로 고속 도로 등 유료 도로에서 차종을 구분하여 정확한 통행료 납부가 이루어지고 추가 납부가 가능한 고속도로 넘버패스 시스템을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 넘버패스 시스템에 따르면, 차량 번호 인식을 위한 하나의 촬영장치를 고속 도로 등 유료 도로 진입 위치에 설치하여 설치물을 최소화하여 운영되며, 분기점(JC)에 설치된 추가 촬영장치를 이용한 관영/민자 도로의 정확한 과금이 가능하고, 차량 속도를 추정해(정체구간이 반영됨) 고속/저속에 대한 구간 범칙금의 적용이 가능하고 휴게소, 쉼터 등의 주차 요금의 적용도 가능하며, 무인 정산이나 장애인에 대한 정산도 정확하고 간편하게 수행될 수 있다.

본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는 첨부도면은, 본 발명에 대한 실시예를 제공하고 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 설명한다.
도 1은 종래의 하이패스 도로 상의 설치물을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 넘버패스 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 3은 본 발명의 관리서버의 개략적인 블록도이다.
도 4는 본 발명의 촬영장치들의 제어 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 관리서버에서 도로 종류를 반영한 결제 처리 지원 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6는 본 발명의 관리서버에서 차량 진입위치 및 진출 위치 간의 전체 거리와 시간으로부터 차량의 속도를 추정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 관리서버에서 교통 센터로부터 수신하는 도로 상황 정보의 일례이다.
도 8은 본 발명의 관리서버에서 휴게소, 쉼터 등의 차량 주정차 허용 구간에 대한 결제 처리 지원 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 속도 반영부에서의 속도 추정 방법을 설명하기 위한 예시적 도면이다.
도 10은 본 발명의 관리서버에서 주유소의 주유소 단말기와의 연동을 통한 주유 결제 처리 지원 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11는 본 발명의 일 실시예에 따른 넘버패스 시스템의 각 장치의 구현 방법의 일례를 설명하기 위한 도면이다.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 대해서 자세히 설명한다. 이때, 각각의 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타낸다. 또한, 이미 공지된 기능 및/또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 이하에 개시된 내용은, 다양한 실시 예에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분을 중점적으로 설명하며, 그 설명의 요지를 흐릴 수 있는 요소들에 대한 설명은 생략한다. 또한 도면의 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시될 수 있다. 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니며, 따라서 각각의 도면에 그려진 구성요소들의 상대적인 크기나 간격에 의해 여기에 기재되는 내용들이 제한되는 것은 아니다.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시 예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.

또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되는 것은 아니며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 넘버패스 시스템(900)의 개략적인 구성도이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따라 고속 도로 등 유료 도로의 도로 통행료 징수를 관리하기 위한 넘버패스 시스템(900)은, 톨게이트 진입위치의 촬영장치(110)와 톨게이트 진출위치의 촬영장치(120), 넘버패스 안내나 결제 완료 및 미결제나 미납금에 대한 경고 등을 표시하는 운전자 표시기(200), 후술하는 바와 같이 추가 목적을 위해 분기점(JC), 휴게소, 쉼터, 주유소 등에 해당 진입위치와 진출위치의 추가적인 촬영장치(300), 키오스크 형태 등의 무인 정산기(400), 관리서버(500), 및 사용자 단말(800)을 포함할 수 있다. 도면에 도시하지 않았으나 톨게이트 진입위치의 운전자 표시기(200) 이외에도, 넘버패스 안내나 결제 완료 및 미결제나 미납금에 대한 경고 등을 표시하기 위해, 톨게이트 진출위치에도 운전자 표시기가 설치될 수 있다.

각종 촬영장치(110, 120, 300), 운전자 표시기(200), 무인 정산기(400), 관리서버(500) 및 사용자 단말(800) 간에는 인터넷 등 네트워크를 통해 연동할 수 있다. 특히, 각종 촬영장치(110, 120, 300), 운전자 표시기(200), 무인 정산기(400), 관리서버(500) 간에는 서로 인터넷 등 네트워크를 통해 서로 본 발명의 넘버패스의 운영에 필요한 데이터를 주고받도록 연동할 수 있으며, 무인 정산기(400), 관리서버(500), 및 사용자 단말(800) 간에도 네트워크를 통해 서로 본 발명의 넘버패스의 운영에 필요한 데이터를 주고받도록 연동할 수 있다.

본 발명에서 이와 같은 장치들 간의 연동을 위한 네트워크는 유무선 통신 네트워크를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 네트워크는 유선 인터넷 통신이나 WiFi, WiBro 등 무선 인터넷 통신, WCDMA, LTE, 5G 등 이동통신이나 기타 무선 통신 등을 통해 통신이 연결되는 다양한 통신 네트워크를 포함할 수 있다. 이를 위하여 각종 촬영장치(110, 120, 300), 운전자 표시기(200), 무인 정산기(400), 관리서버(500)의 통신부(600) 및 사용자 단말(800) 등은 이와 같은 통신을 위한 모뎀을 포함할 수 있다.

또한, 톨게이트 진출위치의 적절한 위치에 설치될 수 있는 무인 정산기(400) 및 본 발명의 넘버패스의 운영을 위한 전반적인 제어와 데이터의 관리를 수행할 수 있는 관리서버(500)는, 반도체 프로세서와 같은 하드웨어, 응용 프로그램과 같은 소프트웨어, 또는 이들의 결합으로 구현될 수 있으며, 본 발명의 넘버패스 서비스의 수행을 위하여 필요한 데이터나 설정 정보 등을 저장하기 위한 메모리를 포함할 수 있다.

또한, 사용자 단말(800)은 스마트폰, 음성/영상 전화 통화가능한 웨어러블 디바이스, 테블릿 PC, 노트북 PC, 등 무선 단말을 포함하며, 이외에도 네트워크 통신 환경에 따라 데스크탑 PC 기타 통신 전용 단말기 등 유선 단말을 포함할 수 있다.

본 발명의 넘버패스 시스템(900)은, 관리서버(500)에서의 자동차 등록증의 인증을 통해 차량 정보의 등록을 기반으로 수동 통행료 납부 요금소는 물론이고 하이패스 시스템이나 기타 진화된 스마트 톨링 시스템을 모두 통합하여, 톨게이트 진입위치의 촬영장치(110)를 통한 차량 번호 인식을 이용하는 하나의 간단한 시스템으로 고속 도로 등 유료 도로에서 차종을 구분하여 정확한 통행료 납부가 이루어지고 추가 납부가 가능한 고속도로 넘버패스 시스템을 제공할 수 있도록 하였다.

나아가, 본 발명의 넘버패스 시스템(900)은, 차량 번호 인식을 위한 촬영장치(110)의 하나의 카메라를 고속 도로 등 유료 도로 톨게이트 진입 위치에 설치하여 설치물을 최소화하여 운영되며, 분기점(JC)에 설치된 추가 촬영장치(311, 312) 등을 이용한 관영/민자 도로의 정확한 과금이 가능하고, 관리서버(500)에서의 차량 속도 추정(정체구간이 반영됨)을 통해 고속/저속에 대한 구간 범칙금의 적용이 가능하고 휴게소, 쉼터 등의 주차 요금의 적용도 가능하게 하였으며, 무인 정산기(400)와 관리서버(500)의 연동으로 무인 정산이나 장애인에 대한 정산도 정확하고 간편하게 수행될 수 있도록 하였다.

이하 도 3의 관리서버(500)의 구체적인 동작 설명을 통해 본 발명의 넘버패스 서비스의 운영 방법을 자세히 설명한다.

도 3은 본 발명의 관리서버(500)의 개략적인 블록도이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 관리서버(500)는, 차량 등록부(510), 결제처리부(520), 미납정산부(530), 장애인반영부(540), 도로종류 반영부(530), 속도 반영부(560), 추가요금 산출부(570), 무인정산부(580) 및 통신부(600)를 포함할 수 있다.

먼저, 차량 등록부(510)는, 차량에 대한 자동차등록정보 및 결제수단정보를 데이터베이스에 등록한다. 예를 들어, 사용자는 사용자 단말(800)에 소정의 넘버패스 애플리케이션(앱)을 설치하고 회원 가입을 통해 회원정보(예, 사용자 단말 번호 정보 등 포함)를 입력해 본 발명의 넘버패스 서비스를 이용할 수 있다. 이때, 사용자는 사용자 단말(800)을 통해 본 발명의 넘버패스 서비스를 이용하기 위한 차량에 대한 자동차등록정보 및 결제수단정보를 입력할 수 있다. 차량 등록부(510)는 이와 같이 입력되는 회원정보, 자동차등록정보 및 결제수단정보(예, 은행계좌, 신용카드, 체크카드, 각종 결제용 페이 정보 등) 등을 데이터베이스에 저장하고 등록하며, 이를 관리할 수 있다.

특히, 차량 등록부(510)는 사용자가 입력하는 자동차등록정보로서, 예를 들어, 자동차 등록증에 기재된 자동차등록번호 및 차량정보에 대하여, 인증기관(예, 차량등록사업소, 구청, 시청 등의 서버)을 통해 해당 정보가 등록기관(예, 구청, 시청 등)에 등록된 사항과 일치하는지 인증을 실시하여 성공하면 상기 등록을 실행할 수 있다. 상기 차량정보는, 자동차 등록증에 기재된, 차종, 용도, 차명, 형식, 연식, 차대번호, 원동기형식, 제원(길이, 너비, 높이, 총중량, 배기량, 정격출력, 승차정원, 최대적재량, 기통수, 연료의 종류 등) 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

이와 같이 본 발명의 넘버패스 서비스를 이용하기 위한 차량에 대한 정보가 등록되면, 사용자는 해당 차량의 운행 시 고속 도로 등 유료 도로에서 통행료를 지불하기 위하여 정차하지 않고도 톨게이트를 통과할 수 있다. 이때, 톨게이트 진입위치의 촬영장치(110)는 톨게이트를 진입하는 차량에 대해 번호판(예, 차량 앞쪽 번호판)이 포함된 차량 영상을 획득하고, 톨게이트 진출위치의 촬영장치(120)는 톨게이트를 진출하는 차량에 대해 번호판(예, 차량 뒤쪽 번호판)이 포함된 차량 영상을 획득하며, 각각은 획득한 차량 영상을 관리서버(500)로 전송할 수 있다. 이하 상기 차량 영상은 번호판 및 그 위에 위치된 차량의 제조사 마크(H, KIA,,, 등 제조사 마크의 도안)를 포함하는 하는 영상일 수 있으며, 또한, 상기 차량 번호의 인식은 이와 같은 번호판의 차량 번호의 인식 및 해당 제조사 마크가 모두 인식된 경우를 포함할 수 있다.

도 4는 본 발명의 촬영장치들(110, 120)의 제어 방식을 설명하기 위한 도면이다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 넘버패스 시스템(900)은, 먼저 차량의 감지를 위해 도로 상이나 도로 주변에 설치되는 제1센서(10) 및 제2센서(20)을 포함할 수 있으며, 차량 감지 센서들(10, 20)은 촬영장치들(110, 120)보다 차량 진행 방향으로 차량이 먼저 통과하도록 설치된다. 센서들(10, 20)은 도로 바닥용 압력센서, 루프코일 센서 등일 수도 있고 영상 센서일 수 있으며, 차량이 지나가는 지 여부를 감지할 수 있다. 센서들(10, 20)의 신호들은 촬영장치들(110, 120)로 전송될 수 있으며, 촬영장치들(110, 120)의 각각의 제어부(미도시)는 센서들(10, 20)의 신호들이 활성화되는 시간과, 센서들(10, 20) 간의 해당 미리 결정된 거리를 기초로, 차량이 지나가는 속도를 산출할 수 있다. 이에 따라 상기 제어부는 상기 차량의 속도에 따라 상기 차량 영상을 획득하는 시간을 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 제어부는 상기 산출된 속도에 따라 차량이 제2센서(20)를 지나가는 시간으로부터, 상기 차량의 속도에 따라 소정의 거리 (촬영 전 도달 거리)에 도달하는 시간을 카운트하여, 상기 소정의 거리에 도달하는 것으로 예측된 시간에 차량들의 차량 영상이 획득되도록 제어함으로써, 빠른 속도로 지나가는 차량의 번호판의 차량 번호도 쉽게 인식되도록 할 수 있다. 촬영장치들(110, 120)의 상기 촬영 전 도달 거리에 해당하는 미리 정해진 위치를 지향하여 영상을 촬영하기 때문이다.

한편, 결제처리부(520)는, 톨게이트를 진출입하는 차량에 대하여 결제 처리를 수행할 수 있다. 이를 위하여, 결제처리부(520)는, 톨게이트 진입위치와 진출위치의 각각의 촬영장치(110, 120)로부터 수신하는 각각의 차량 영상을 분석하여 (여기서 텍스트 인식을 위한 영상처리 알고리즘이 사용됨) 차량번호를 인식할 수 있으며, 해당 차량번호와 매칭되는 데이터베이스의 상기 자동차등록정보 중의 자동차등록번호를 인식일 수 있다. 이에 따라 결제처리부(520)는, 상기 인식된 자동차등록번호에 대응된 상기 자동차등록정보의 해당 차종에 대해, 예를 들어, 해당 차종의 제원에 따라 차량의 길이, 너비, 높이, 총중량 등에 따라 통행료 결제 금액을 산정할 수 있으며, 이에 따라 상기 결제수단정보에 의한 결제 처리를 수행할 수 있으며 등록된 사용자 단말(800)로 해당 결과(예, '결제처리가 완료되었습니다.' 메시지 등)를 통지할 수 있다. 이때, 결제처리부(520)는 결제가 완료된 상기 결과를 디스플레이하도록 상기 결과를 진출위치의 운전자 표시기(미도시)에 전송할 수 있으며, 이에 따라 해당 운전자 표시기에는 디스플레이 장치에 넘버패스가 가능하다는 안내를 하던 중 상기 결과를 디스플레이 장치에 표시할 수 있다.

미납정산부(530)는 상기 결제 처리를 실패한 차량에 대하여, 미납 정보(예, 자동차등록정보, 통행료미납금액, 사용자 단말 번호 정보 등)를 상기 데이터베이스에 관리할 수 있다. 미납정산부(530)는 등록된 사용자 단말(800)로 상기 미납 정보를 통지할 수 있다. 이에 따라, 미납정산부(530)는 사용자가 무인 정산기(400) 또는 사용자 단말(800)을 통해 해답 미납금의 결제 처리를 할 수 있도록 지원하고 이때 결제가 완료되면 사용자 단말(800)로 해당 결과(예, '결제처리가 완료되었습니다.' 메시지 등)를 통지할 수 있다.

나아가, 사용자는 유료 도로 중 통행료 일괄요금 적용 구간(예, 터널, )을 해당 차량으로 진출입할 수 있다. 예를 들어, 통행료 일괄요금 적용 구간은, 통행료를 징수하는 터널 구간, 교량, 고속도로 일부 구간 등 진입위치와 진출위치 중 어느 하나에서 차종에 따른 일괄요금을 징수하는 구간일 수 있다. 이때, 결제처리부(520)는, 이와 같은 일괄요금 적용 구간의 진입위치와 진출위치 중 어느 하나에 설치된 촬영장치(110/120)로부터 수신하는 차량 영상으로부터 위와 같은 방식으로 자동차등록번호를 인식하고, 상기 자동차등록정보의 해당 차종에 대해, 예를 들어, 해당 차종의 제원에 따라 차량의 길이, 너비, 높이, 총중량 등에 따라 결제 금액을 산정할 수 있으며, 이에 따라 상기 결제수단정보에 의한 결제 처리를 수행할 수 있으며 사용자 단말(800)로 해당 결과를 통지할 수 있다. 미납정산부(530)는 이때 상기 결제 처리를 실패한 차량에 대하여, 미납 정보(예, 자동차등록정보, 통행료미납금액, 사용자 단말 번호 정보 등)를 상기 데이터베이스에 관리하며, 등록된 사용자 단말(800)로 상기 미납 정보를 통지하여, 사용자가 무인 정산기(400) 또는 사용자 단말(800)을 통해 해답 미납금의 결제 처리를 할 수 있도록 지원하고 이때 결제가 완료되면 사용자 단말(800)로 해당 결과(예, '결제처리가 완료되었습니다.' 메시지 등)를 통지할 수 있다.

위와 같이 차량이 톨게이트 진출입을 통해 자동 결제가 이루어질 수 있으나, 일시적인 등록 탈퇴, 계좌 잔액의 부족 등으로 위와 같은 자동 결제가 이루어지 않은 경우, 사용자는 사용자 단말(800)의 앱을 통해 해답 미납금의 결제 처리를 할 수 있으며, 이외에도, 사용자는 톨게이트 진출위치 등의 일부 부지에 마련된 무인 정산기(400)를 이용하여 해당 통행료 또는 미납금의 결제 처리를 진행할 수 있다.

무인 정산기(400)는, 무인 정산기(400)에 구비된 카메라 등 촬영장치(410)를 통해 근접하게 다가오는 차량에 대해 번호판(예, 차량 뒤쪽 번호판)이 포함된 차량 영상을 획득하며, 획득한 차량 영상을 관리서버(500)로 전송할 수 있다. 또는, 사용자는 무인 정산기(400)에 자동차등록번호를 입력할 수 있으며, 이는 관리서버(500)로 전송될 수 있다.

이에 따라 관리서버(500)의 무인정산부(580)는 통행료 또는 미납금의 결제를 처리할 수 있다. 무인정산부(580)는 촬영장치(410)의 차량 영상을 분석하여 (여기서 텍스트 인식을 위한 영상처리 알고리즘이 사용됨) 차량번호를 인식할 수 있으며, 해당 차량번호와 매칭되는 상기 데이터베이스의 상기 자동차등록정보 중의 자동차등록번호를 인식하고, 그에 대응된 상기 데이터베이스의 미납 정보(예, 자동차등록정보, 통행료미납금액, 사용자 단말 번호 정보 등), 또는 사용자가 입력한 자동차등록번호에 대응된 상기 데이터베이스의 미납 정보(예, 자동차등록정보, 통행료미납금액, 사용자 단말 번호 정보 등)를 기초로, 등록된 상기 결제수단정보나 무인 정산기(400)에 입력한 결제수단(예,현금, 신용카드, 은행계좌 등)의한 결제 처리를 수행할 수 있다. 이때 무인정산부(580)는 결제가 완료되면 등록된 사용자 단말(800)로 해당 결과(예, '결제처리가 완료되었습니다.' 메시지 등)를 통지할 수 있다.

나아가, 본 발명의 넘버패스 시스템(900)은, 관리서버(500)의 장애인반영부(540)를 통하여 장애인 할인이 이루어지도록 지원할 수 있다.

이를 위하여, 차량 등록부(510)는 사용자가 입력하는 자동차등록정보로서, 예를 들어, 자동차 등록증에 기재된 자동차등록번호 및 상기와 같은 차량정보에 대하여, 인증을 실시하여 등록을 실시하는 것과 함께, 사용자가 등록기관(예, 구청, 시청, 주민센터 등)에 등록된 장애인인 경우, 장애인에 대한 지문 인식과 인증을 통하여 장애인 차량에 대한 상기와 같은 자동차등록정보 및 결제수단정보를 상기 데이터베이스에 더 등록할 수 있으며, 이때 상기 장애인의 단말기에 대한 위치정보의 수집, 이용, 제공에 대한 동의를 받아 등록할 수 있다. 이를 위하여 차량 등록부(510)는 사용자 단말(800) 등을 통하여 입력되는 지문 정보를 수신하여 이를 인식가능한 디지털 정보로 변환하고 인증기관(예, 차량등록사업소, 구청, 시청 등의 서버)에 전송하여 등록기관(예, 구청, 시청, 주민센터 등)에 등록된 장애인인지 여부를 확인하는 인증 과정을 수행할 수 있다. 또한, 유료 도로 상에 장애인 동승 여부를 확인하기 위하여 장애인의 단말기(상기 스마트폰 등 사용자 단말기 중 하나)에 대한 위치 추적을 위하여 위치정보의 수집, 이용, 제공에 대한 동의를 받아 등록할 수 있다.

예를 들어, 일반적으로 고속 도로에서는 장애인이 동승한 차량에 대해 50%까지 통행료 할인이 이루어지고 있으며, 다만, 차량에 대한 제한으로서 2000cc 이하 승용차, 7~10인승 승용차, 12인승 이하 승합차, 최대 적재량 1톤 이하의 화물차 등에 한해 할인이 이루어지고 있다.

이와 같은 장애인 관련 정보가 등록되면, 장애인 차량이 상기와 같은 진입위치로부터 진출위치로 운행할 때, 차량 등록부(510)는 상기 등록된 장애인의 단말기에 대해 상기 진입위치와 상기 진출위치에서 수집된 위치정보에 따른 각각의 시각 및 위치가, 차량이 상기 진입위치와 상기 진출위치를 통과할 때의 해당 시각 및 위치와 모두 일치하면, 해당 차량에 대한 장애인 할인 정보(예, 50% 할인 등)를 제공하여, 결제처리부(520)가 이에 맞게 할인 결제 처리를 수행하도록 지원할 수 있다.

이를 위하여, 차량 등록부(510)는 상기 등록된 장애인의 단말기에 대해 특히, 미리 위치가 알려져 있는 상기 진입위치와 상기 진출위치에서, 해당 통신사에 요청하여 위치정보를 수집할 수 있으며, 이때의 시각 및 위치를 상기 데이터베이스에서 해당 차량등록번호에 대응시켜 저장하고 관리할 수 있다. 차량 등록부(510)는 상기 진입위치와 상기 진출위치를 통과하는 차량에 대해 수집된 해당 시각 및 위치가, 상기 통신사로부터 수집된 장애인의 단말기의 위치정보에 따른 시각 및 위치와 일치하면, 장애인 동승으로 판단하여, 상기와 같이 할인이 이루어지도록 지원할 수 있는 것이다.

또한, 본 발명의 넘버패스 시스템(900)은 한국도로공사 등 공기업이 운영하는 관영 도로와 사기업에서 투자하고 운영하는 민자 도로를 구분하여 정확한 결제가 이루어지도록 지원하며, 이에 대하여 도 5를 참조하여 자세히 설명한다.

도 5는 본 발명의 관리서버(500)에서 도로 종류를 반영한 결제 처리 지원 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 5를 참조하면, 본 발명의 넘버패스 시스템(900)은 관영 도로와 민자 도로를 구분하기 위한 해당 구간의 진입위치와 진출위치에 각각의 추가 촬영장치(311, 312)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 톨게이트 진출입 위치에 각각 설치된 촬영 장치(110, 120) 외에, 톨게이트 진입 후 관영 도로를 유지하다가 민자도로로 변경되는 위치(예, 분기점(JC))인 진입위치와 그 민자도로가 끝나고 관영 도로가 다시 시작되는 진출 위치에 각각의 추가 촬영장치(311, 312)가 설치될 수 있으며, 또는, 톨게이트 진입 후 민자 도로를 유지하다가 관영 도로로 변경되는 위치인 진입위치와 그 관영도로가 끝나고 민자 도로가 다시 시작되는 진출 위치에 각각의 추가 촬영장치(311, 312)가 설치될 수도 있다. 여기서, 도면과 같은 회전형 분기점(JC) (예, P턴, U턴, 90도 회전 등) 등에 설치되는 카메라를 예시하였으나, 이에 한정되지 않으며, 도면과 같이 고정형 분기점(JC) (예, 90도 좌회전 방향의 하나의 분기만 만들어진 도로 등)이나 Y형 분기점(JC) (예, 직진 방향의 우회전 및 반대 차선의 우회전 가능한 도로 등) 등을 기준으로 관영도로와 민자 도로 등이 구분되는 위치에 카메라를 설치하여 운영할 수 있다.

이와 같은 관영 도로와 민자 도로를 구분하기 위한 해당 구간의 진입위치와 진출위치에 각각의 추가 촬영장치(311, 312)는 운행 중인 차량의 번호판(영상)이 포함된 차량 영상을 획득하여 실시간으로 관리서버(500)로 전송할 수 있다.

이에 따라, 도로종류 반영부(530)는 상기 추가 촬영장치(311, 312)로부터 수신하는 각각의 차량 영상을 분석하여 (여기서 텍스트 인식을 위한 영상처리 알고리즘이 사용됨) 차량번호를 인식할 수 있으며, 해당 차량번호와 매칭되는 상기 데이터베이스의 상기 자동차등록정보 중의 자동차등록번호를 인식일 수 있다. 이에 따라 도로종류 반영부(530)는, 상기 인식된 자동차등록번호에 대응된 상기 자동차등록정보의 해당 차종에 대해, 예를 들어, 해당 차종의 제원에 따라 차량의 길이, 너비, 높이, 총중량 등에 따라 해당 관영 도로와 민자 도로의 진출입 구간(촬영장치311, 312 설치 위치 간의 거리)에 대한 구간 요금 정보를 산출하여 결제처리부(520)로 제공할 수 있다. 이에 따라 결제처리부(520)는 해당 구간 요금 정보를 포함하는 구간 요금 결제 처리를 수행하도록 지원할 수 있다. 즉, 결제처리부(520)는 톨게이트 진출입 위치에 각각 설치된 촬영 장치(110, 120)로부터의 차량 영상 기반으로 상기 결제수단정보에 의한 통행료 결제 금액을 산출해 통행료 결제 처리를 수행하되, 상기 구간 요금 정보가 있다면 상기 구간 요금 정보에 해당하는 통행료가 반영되도록 통행료 결제 금액을 산출해 결제 처리를 수행하는 구간 요금 결제 처리를 수행하도록 지원할 수 있다.

이와 같은 구간 요금 결제 처리가 완료되면, 결제처리부(520)는 등록된 사용자 단말(800)로 해당 결과(예, '결제처리가 완료되었습니다.' 메시지 등)를 통지할 수 있다. 이때, 결제처리부(520)는 결제가 완료된 상기 결과를 디스플레이하도록 상기 결과를 진출위치의 운전자 표시기에 전송할 수 있으며, 이에 따라 해당 운전자 표시기에는 디스플레이 장치에 넘버패스가 가능하다는 안내를 하던 중 상기 결과를 디스플레이 장치에 표시할 수 있다.

또한, 본 발명의 넘버패스 시스템(900)은 차량이 운행한 전체 거리와 시간으로부터 속도를 산출해 차량 속도관련 법규(예, 평균최저속도 60km/h 이상, 평균최고속도 100km/h 이하) 위반 시 범칙금 고지가 가능하도록 하고 여기에 차량 정체 등 교통 상황을 반영할 수 있도록 지원하며, 이에 대하여 도 6 및 도 7을 참조하여 자세히 설명한다.

본 발명의 넘버패스 시스템(900)은, 톨게이트 진입위치의 촬영장치(110)로부터 차량 영상을 수신하고, 톨게이트 진출위치의 촬영장치(120)로부터 차량 영상을 수신하는 관리서버(500)에서, 해당 수신 시간들을 참조하여(이를 위하여 소정의 타이머가 구비될 수 있음), 상기 진입위치로부터 상기 진출위치 까지의 전체 거리와 시간으로부터 차량의 속도를 추정하고, 상기 속도가 하한 임계치 보다 작거나 상한 임계치 보다 큰 경우 범칙금 정보를 상기 데이터베이스에 저장하고 관리 센터(예, 경찰청 서버 등)로 제공하기 위한 속도 반영부(560)를 더 포함할 수 있다.

상기 데이터베이스에는 미리 설정된 다양한 상기 진입위치로부터 상기 진출위치에 대하여 각각의 (전체) 거리를 미리 저장 관리할 수 있으며, 속도 반영부(560)는 상기 데이터베이스를 참조하고, 상기 촬영장치(110, 120)로부터 차량 영상을 수신하는 해당 수신 시간들을 참조하여, 상기 진입위치로부터 상기 진출위치 까지의 전체 거리와 시간(진입위치와 진출위치에서의 시각의 차이)으로부터 차량의 속도(속력)를 산출할 수 있다.

도 6는 본 발명의 관리서버(500)에서 차량 진입위치 및 진출 위치 간의 전체 거리와 시간으로부터 차량의 속도를 추정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 6에는, 다양한 상기 진입위치로부터 상기 진출위치에 대하여 소정의 차량 속도(예, 100km/h)에서 소요되는 시간들을 예시하였다.

속도 반영부(560)는 이와 같이 산출한 상기 속도가 하한 임계치(예, 속도 50km/h) 보다 작거나 상한 임계치(예, 속도 80km/h, 100km/h,..등) 보다 큰 경우 해당 범칙금 정보(예, 속도 위반 사항, 차량등록번호, 성명, 주소, 휴대폰 단말기 번호 등)를 상기 데이터베이스에 저장하고 관리 센터(예, 경찰청 서버 등)로 제공할 수 있다. 이에 따라, 예를 들어, 관리 센터(예, 경찰청 서버 등)는 차량 속도관련 법규(예, 평균최저속도 60km/h 이상, 평균최고속도 100km/h 이하) 위반 시 해당 차량 운전자에게 범칙금 고지가 가능하도록 할 수 있다. 예를 들어, 현행 고속 도로의 경우, 편도 1차로 일때 차종 관계없이 최고 제한속도 80km/h, 최저 제한속도 50km/h 등이며, 편도 2차로 이상일때 최고 제한속도 100km/h, 최저 제한속도 50km/h이고, 편도 2차로 이상일때 경찰청장이 원활한 소통을 위해 필요하다고 인정한 경우 최고 제한속도 110km/h, 최저 제한속도 50km/h 등으로 정해지고 있다. 범칙금에 있어서도, 현행 고속 도로의 경우, 예를 들어, 상기 상한 임계치를, 20 km/h 이하 초과시 4만원, 21~40 km/h 초과시 7만원, 41~60 km/h 초과시 10만원, 61~80 km/h 초과시 13만원 등으로 책정되고 있다.

도 7은 본 발명의 관리서버(500)에서 교통 센터(미도시)로부터 수신하는 도로 상황 정보의 일례이다.

도 7을 참조하면, 관리서버(500)는 도로 상황에 대한 정보를 제공하는 교통 센터(미도시)와 연동할 수 있다. 상기 도로 상황에 대한 정보는, 각 도로 구간에 대한 교통 흐름 정보로서, 평균 차량 운행 속도(속력)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 또한, 상기 도로 상황에 대한 정보는, 도 7과 같이, 원활한 구간으로 차량 평균 속도 70km/h를 초과하는 경우 해당 시작위치와 종료 위치 사이에 초록으로 표시하기 위한 정보, 서행 구간으로서 차량 평균 속도 50~60km/h 사이인 경우 해당 시작위치와 종료 위치 사이에 노랑으로 표시하기 위한 정보, 지체 구간으로서 차량 평균 속도 20~40km/h 사이인 경우 해당 시작위치와 종료 위치 사이에 주황으로 표시하기 위한 정보, 정체 구간으로서 차량 평균 속도 20km/h 이하인 경우 해당 시작위치와 종료 위치 사이에 빨강으로 표시하기 위한 정보를 포함하는 그래픽 정보를 포함할 수 있다.

속도 반영부(560)는, 교통 센터(미도시)로부터 이와 같은 도로 상황에 대한 정보를 수신하여, 차량 속도가 소정의 지체 속도 이하(예, 40km/h 이하)의 구간에 대하여, 그 거리 전체 또는 소정의 비율을 상기 전체 거리에서 차감한 거리(예, 100%, 90%, 80%,...등 차감)와 해당 시간에 대해 상기 차량의 속도를 추정할 수 있다. 이와 같은 지체 속도 이하(예, 40km/h 이하)의 값은 예시적인 것이며, 경우에 따라, 30, 20, 10,...5km/h 등 적절한 값으로 언제든지 설정이 가능하다.

또한, 본 발명의 넘버패스 시스템(900)은 휴게소, 쉼터 등 임시 차량 주정차 허용 구간에 대하여 주차 요금을 반영할 수 있도록 지원하며, 이에 대하여 도 8을 참조하여 자세히 설명한다.

도 8은 본 발명의 관리서버(500)에서 휴게소, 쉼터 등의 차량 주정차 허용 구간에 대한 결제 처리 지원 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 8을 참조하면, 본 발명의 넘버패스 시스템(900)은, 휴게소, 쉼터(예, 고속도로 졸음 쉼터 등)를 포함하는 차량 주정차 허용 구간의 진입위치와 진출위치 각각의 촬영장치(321, 322)로부터 수신하는 각각의 차량 영상으로부터 자동차등록번호를 인식하여, 해당 구간의 주차 시간을 제공하는 주차요금 산출부(570)를 포함할 수 있다.

상기 차량 주정차 허용 구간은, 휴게소, 쉼터 이외에도 임시로 차량 운행 중 차량의 주정차를 위해 마련된 도로 상의 다양한 주정차 허용 구간일 수 있다. 이와 같은 휴게소, 쉼터 등 차량 주정차 허용 구간에 차량이 오래 주정차하지 못하게 하여 도로 상의 차량 운행 상의 위험을 막을 수도 있고 많은 사람이 편리하게 이용하여야 하는 공간을 한 사람이 오래 머물지 못하도록 하는 효과도 기대할 수 있다.

이와 같은 휴게소, 쉼터를 포함하는 차량 주정차 허용 구간의 진입위치와 진출위치 각각의 촬영장치(321, 322)는 운행 중인 차량의 번호판(영상)이 포함된 차량 영상을 획득하여 실시간으로 관리서버(500)로 전송할 수 있다.

이에 따라, 주차요금 산출부(570)는 상기 촬영장치(321, 322)로부터 수신하는 각각의 차량 영상을 분석하여 (여기서 텍스트 인식을 위한 영상처리 알고리즘이 사용됨) 차량번호를 인식할 수 있으며, 해당 차량번호와 매칭되는 상기 데이터베이스의 상기 자동차등록정보 중의 자동차등록번호를 인식일 수 있다. 이에 따라 주차요금 산출부(570)는, 상기 인식된 자동차등록번호에 대응된 상기 자동차등록정보의 해당 차종에 대해, 예를 들어, 해당 차종의 제원에 따라 차량의 길이, 너비, 높이, 총중량 등에 따라 해당 구간에서의 주차 시간을 산출하여 주차 요금 정보를 결제처리부(520)로 제공할 수 있다. 이에 따라 결제처리부(520)는 해당 주차 요금 정보를 포함하는 결제 처리를 수행하도록 지원할 수 있다. 즉, 결제처리부(520)는 상기 촬영장치(321, 322)로부터의 차량 영상 기반으로 상기 결제수단정보에 의한 통행료 결제 금액을 산출해 통행료 결제 처리를 수행하되, 상기 주차 요금 정보가 있다면 상기 주차 요금 정보에 해당하는 주차 요금이 반영되도록 통행료 결제 금액을 산출해 결제 처리를 수행하도록 지원할 수 있다.

이와 같은 주차 요금이 포함된 결제 금액의 결제 처리가 완료되면, 결제처리부(520)는 등록된 사용자 단말(800)로 해당 결과(예, '결제처리가 완료되었습니다.' 메시지 등)를 통지할 수 있다. 이때, 결제처리부(520)는 결제가 완료된 상기 결과를 디스플레이하도록 상기 결과를 진출위치의 운전자 표시기에 전송할 수 있으며, 이에 따라 해당 운전자 표시기에는 디스플레이 장치에 넘버패스가 가능하다는 안내를 하던 중 상기 결과를 디스플레이 장치에 표시할 수 있다.

한편, 속도 반영부(560)는, 도 7과 같이 교통 센터(미도시)로부터 이와 같은 도로 상황에 대한 정보를 수신하여, 차량 속도가 소정의 지체 속도 이하(예, 40km/h 이하)의 구간에 대하여, 그 거리 전체 또는 소정의 비율을 상기 전체 거리에서 차감한 거리(예, 100%, 90%, 80%,...등 차감)와 해당 시간에 대해 상기 차량의 속도를 추정할 수 있었다. 이외에도, 속도 반영부(560)는, 주차요금 산출부(570)로부터의 상기 휴게소, 쉼터를 포함하는 차량 주정차 허용 구간에서의 상기 주차 시간에 대한 전체 또는 소정의 비율을 차감한 시간(예, 100%, 90%, 80%,...등 차감)에 대해 상기 차량의 속도를 추정함으로써, 상기 속도가 하한 임계치 보다 작거나 상한 임계치 보다 큰 경우 범칙금 정보를 상기 데이터베이스에 저장하고 관리 센터(예, 경찰청 서버 등)로 제공할 수도 있는 것이다. 다만, 속도 반영부(560)는 상기 속도가 하한 임계치(예, 속도 50km/h) 보다 작은 경우에, 해당 정보를 주차요금 산출부(570)로 전송함으로써, 주차요금 산출부(570)가 갓길(주정차가 일반적으로 허용되지 않고 비상시에 사용하는 도로)에 주정차한 것으로 추정하여 해당 시간(예, 실제 소요된 전체시간에서 해당 거리에 대한 평균적 속도를 반영할 때의 시간을 차감한 시간)에 대응된 주정차 요금 정보를 산출할 수 있고, 이에 대하여 해당 주차 요금 정보를 결제처리부(520)로 제공할 수 있다. 이에 따라 결제처리부(520)는 해당 주차 요금 정보를 포함하는 결제 처리를 수행하도록 지원할 수 있다.

도 9는 본 발명의 속도 반영부(560)에서의 속도 추정 방법을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.

도 9를 참조하면, 사용자(운행자)가 차량을 이용해 서울에서 부산까지 고속도로를 이용하여 각 톨게이트(요금소)를 진입 및 진출하는 경우에, 사용자(운행자)는 내비게이션 시스템의 실시간 추천 경로를 따라 차량을 운행할 수도 있고, 경부고속도로만을 이용하는 경우가 있을 수 있고(경부고속도로(1)), 또는 중부고속도로를 경유한 후 대전에서 경부고속도로로 진입하는 경우도 있을 수 있으며(경부고속도로(2)), 거리 우선으로 가장 짧은 거리를 선택해 차량을 운행할 수도 있는 경우에 대하여, 각각의 휴게소/주유소에 머문 시간을 제외하고, 쉼터메 머문 시간을 제외하며, 사고 정체 구간에 대한 시간을 제외하여, 속도 반영부(560)가 차량의 속도를 추정함으로써, 해당 범칙금 정보를 관리 센터(예, 경찰청 서버 등)로 제공할 수 있음을 예시하였다.

또한, 본 발명의 넘버패스 시스템(900)은 고속 도로 등 유료 도로 상에 마련된 주유소의 주유소 단말기(700)와 연동하여 자동차등록번호에 의해 주유 결제 처리가 자동으로 이루어지도록 지원하며, 이에 대하여 도 10을 참조하여 자세히 설명한다.

도 10은 본 발명의 관리서버(500)에서 주유소의 주유소 단말기(700)와의 연동을 통한 주유 결제 처리 지원 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 10을 참조하면, 본 발명의 넘버패스 시스템(900)은, 주유소 진입위치와 진출위치에 설치된 각각의 촬영장치(331, 332)를 포함할 수 있다. 각각의 촬영장치(331, 332)와 주유소 단말기(700) 및 관리서버(500)는 상술한 바와 같이 네트워크 상에서 서로 필요한 데이터를 주고받아 연동할 수 있다.

먼저, 이와 같은 주유소의 진입위치와 진출위치 각각의 촬영장치(331, 332)는 운행 중인 차량의 번호판(영상)이 포함된 차량 영상을 획득하여 실시간으로 관리서버(500)로 전송할 수 있다. 필요에 따라 주유소 단말기(700)에도 촬영장치(미도시)를 구비할 수 있다.

이에 따라, 주유 결제부(590)는 상기 촬영장치(331, 332), 특히, 주유소 진입위치의 촬영장치(331)(또는 차량이 근접시킨 위치의 주유소 단말기(700)의 촬영장치)로부터 수신하는 차량 영상을 분석하여 (여기서 텍스트 인식을 위한 영상처리 알고리즘이 사용됨) 차량번호를 인식할 수 있으며, 해당 차량번호와 매칭되는 상기 데이터베이스의 상기 자동차등록정보 중의 자동차등록번호를 인식일 수 있다.

주유 결제부(590)는 인식된 차량번호에 대한 매칭되는 자동차등록번호를 상기 데이터베이스에서 찾지 못하면, 도면과 같이, 주유소 단말기(700) 표시기에 넘버패스 서비스에 미가입 상태로서 결제가 불가하다는 안내 메시(빨강색 신호 포함)를 표시하도록 제어할 수 있다. 이때 주유 결제부(590)는 인식된 자동차등록번호와 함께 텍스트 안내 메시지로 해당 메시지를 주유소 단말기(700) 표시기에 표시하도록 제어할 수 있다. 또한, 주유 결제부(590)는 인식된 차량번호에 대한 매칭되는 자동차등록번호를 상기 데이터베이스에서 찾은 경우, 도면과 같이, 주유소 단말기(700) 표시기에 넘버패스 서비스에 가입 상태로서 결제가 가능하다는 안내 메시(연두색 신호 포함)를 표시하도록 제어할 수 있다. 이때에도 주유 결제부(590)는 인식된 자동차등록번호와 함께 텍스트 안내 메시지로 해당 메시지를 주유소 단말기(700) 표시기에 표시하도록 제어할 수 있다.

상기 인식된 차량번호에 대한 매칭되는 자동차등록번호를 상기 데이터베이스에서 찾은 경우, 주유 결제부(590)는, 상기 인식된 자동차등록번호에 대응된 상기 자동차등록정보의 해당 차종에 대해, 예를 들어, 해당 차종의 제원에 따라 해당 차량 연료에 대한 주유(또는 전력, 본 발명에서 주유는 화석연료차량의 화석연료공급 또는 전기차의 전력 충전을 포함함) 금액이나 주유부피(또는 전력량)에 대한 정보를 입력받기 위하여, 사용자 단말(800) 앱에 사용자인터페이스(예, 주유 금액이나 주유부피 등을 입력하기 위한 메뉴 등)를 제공하도록 제어할 수 있다.

이후, 사용자의 입력에 따라, 이와 같이 사용자 단말(800)에 표시한 사용자인터페이스로부터 해당 차량 연료에 대한 주유(또는 전력) 금액이나 주유부피(또는 전력량)에 대한 정보가 입력되어 전송되면, 주유 결제부(590)는, 이를 수신하여 해당 차량 연료(예, 디젤, 가스, 가솔린 등 화석연료, 전기차의 경우 전력 등)에 대한 주유(또는 전력) 금액이나 주유부피(또는 전력량)에 대한 정보를 입력받고, 이에 따라 해당 결제 금액을 산정해(예, 주유부피나 전력량은 금액을 산정함) 결제 처리를 수행할 수 있다. 즉, 주유 결제부(590)는 상기 촬영장치(331)로부터의 차량 영상 기반으로 상기 결제수단정보에 의한 주유(또는 전력) 금액이나 주유부피(또는 전력량)에 대한 결제 처리를 처리를 수행하도록 지원할 수 있다.

이와 같은 주유(또는 전력) 금액이나 주유부피(또는 전력량)에 대한 요금이 포함된 결제 금액의 결제 처리가 완료되면, 주유 결제부(590)는 등록된 사용자 단말(800)로 해당 결과(예, 결제처리가 완료되었습니다.' 메시지 등)를 통지할 수 있다. 이때, 주유 결제부(590)는 결제가 완료된 상기 결과를 디스플레이하도록 상기 결과를 주유소 단말기(700)의 표시기에 전송할 수 있다.

다만, 주유 결제부(590)는, 상기 결제수단정보에 대한 결제 처리 시에 미리 상기 결제수단정보에 남아있는 잔액(또는 한도)을 확인하여 상기 주유(또는 전력) 금액이나 주유부피(또는 전력량) 만큼 주유(또는 전력 공급)가 결제 가능할 때 상기 결제 처리를 수행할 수 있다. 이는 일반적인 주유소에서 연료 가득 채우기(만땅) 시에 선결제부터 하고 돌려받는 잔액이 있는 경우 그 취소와 재차 결제를 하여야하는 번거러움을 해소할 수 있도록 한다.

이와 같이 결제가 이루어지면, 주유 결제부(590)는 상기 주유소에 설치된 주유소 단말기(700)와 연동하여 상기 주유(또는 전력) 금액이나 주유부피(또는 전력량) 만큼 해당 연료가 차량에 주유(또는 차량 연료가 전력인 전기차량에 전력 공급)되도록 제어할 수 있다. 운전자/사용자는 주유소 단말기들(700) 중 주유가 이루어지고 있지 않은, 즉, 비어 있는 어느 하나의 단말기에 차량을 근접시킨 후, 해당 주유소 단말기(700)의 촬영장치의 작동으로 상기 결제가 이루어진 경우, 해당 주유소 단말기(700)가 주유(또는 차량 연료가 전력인 전기차량에 전력 공급) 가능하도록 제어할 수 있으며, 또는 주유소 진입위치의 촬영장치(331)의 작동으로 상기 결제가 이루어진 경우에도, 주유 결제부(590)는 주유소에 설치된 주유소 단말기들(700) 중 다른 차량에 주유가 이루어지고 있지 않은, 즉, 비어 있는 주유소 단말기들(700)에 주유(또는 차량 연료가 전력인 전기차량에 전력 공급) 가능함을 알리는 메시지(예, 차량번호/차량등록번호, 주유(또는 전력) 금액이나 주유부피(또는 전력량) 등 포함)를 전송하여 주유 가능하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 주유소 단말기(700)의 촬영장치는 차량이 근접하면 차량번호/차량등록번호를 인식함으로써, 상기 메시지에 따라 해당 주유가 가능하도록 작동할 수 있다. 사용자/운전자는, 해당 주유소 단말기(700)의 스타트 버튼 등을 누르면, 주유소 단말기(700)는 주유(또는 차량 연료가 전력인 전기차량에 전력 공급)를 시작할 수 있다.

주유 결제부(590)는 이와 같은 주유(또는 전력) 금액이나 주유부피(또는 전력량) 만큼에 대한 상기 결제 후에 소정의 주유소의 서버(미도시)에 상기 자동차등록번호에 대응된 사용자에 대한 포인트 적립이 자동으로 이루어지도록 제어할 수도 있다.

나아가, 주유(또는 차량 연료가 전력인 전기차량에 전력 공급)이 종료되고, 차량이 주유소를 나가는 경우, 주유 결제부(590)는 진출위치의 촬영장치(332)는 로부터 수신하는 차량 영상을 분석하여 (여기서 텍스트 인식을 위한 영상처리 알고리즘이 사용됨) 차량번호를 인식할 수 있으며, 해당 차량번호와 매칭되는 상기 데이터베이스의 상기 자동차등록정보 중의 자동차등록번호를 인식일 수 있다.

이에 따라 속도 반영부(560)는, 주유 결제부(590)로부터의 상기 주유소에서 지체한 시간에 대한 전체 또는 소정의 비율을 차감한 시간(예, 100%, 90%, 80%,...등 차감)에 대해, 상술한 바와 같은 차량의 속도를 추정함으로써, 상기 속도가 하한 임계치 보다 작거나 상한 임계치 보다 큰 경우 범칙금 정보를 상기 데이터베이스에 저장하고 관리 센터(예, 경찰청 서버 등)로 제공할 수도 있는 것이다.

위에서, 주유소에서의 차량번호 인식을 통한 자동 결제에 대하여 설명하였지만, 이에 한정되지 않으며, 이와 같은 동작은 세차장, 드라이브 쓰루 결제 점포(스낵바, 햄버거 가게 등) 등 자동 결제 점포에서, 진입위치와 진출위치에 설치된 각각의 촬영장치(331, 332), 및 해당 점포의 단말기(700)를 운영하여, 관리서버(500)와의 연동을 통해, 위와 같은 주유 서비스를 대신하여 세차, 음식 제공 등의 해당 서비스가 이루어지도록 자동 결제의 처리를 수행할 수 있다. 여기서도 속도 반영부(560)는, 결제부(590)로부터의 상기 자동 결제 점포에서 지체한 시간에 대한 전체 또는 소정의 비율을 차감한 시간(예, 100%, 90%, 80%,...등 차감)을 반영하여, 상술한 바와 같은 차량의 속도를 추정함으로써, 상기 속도가 하한 임계치 보다 작거나 상한 임계치 보다 큰 경우 범칙금 정보를 상기 데이터베이스에 저장하고 관리 센터(예, 경찰청 서버 등)로 제공할 수도 있는 것이다.

도 11는 본 발명의 일 실시예에 따른 넘버패스 시스템(900)의 각 장치의 구현 방법의 일례를 설명하기 위한 도면이다.

도 11를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 넘버패스 시스템(900)의 촬영장치들(110, 120, 300 등)이나, 운전자 표시기(200), 무인 정산기(400), 관리서버(500), 사용자 단말(800), 주유소 단말기(700) 등 각 장치는, 하드웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 결합으로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 상기 각 장치는 위와 같은 기능/단계/과정들을 수행하기 위한 적어도 하나의 프로세서를 갖는 도 11와 같은 컴퓨팅 시스템(1000) 또는 인터넷 상의 서버 형태로 구현될 수 있다.

컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다. 프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory)(1310) 및 RAM(Random Access Memory)(1320)을 포함할 수 있다.

따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같이 컴퓨터 등 장치로 판독 가능한 저장/기록 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보(코드)를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보(코드)를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 넘버패스 시스템(900)은, 관리서버(500)에서의 자동차 등록증의 인증을 통해 차량 정보의 등록을 기반으로 수동 통행료 납부 요금소는 물론이고 하이패스 시스템이나 기타 진화된 스마트 톨링 시스템을 모두 통합하여, 톨게이트 진입위치의 촬영장치(110)를 통한 차량 번호 인식을 이용하는 하나의 간단한 시스템으로 고속 도로 등 유료 도로에서 차종을 구분하여 정확한 통행료 납부가 이루어지고 추가 납부가 가능한 고속도로 넘버패스 시스템을 제공할 수 있다.

나아가, 본 발명의 넘버패스 시스템(900)은, 차량 번호 인식을 위한 촬영장치(110)의 하나의 카메라를 고속 도로 등 유료 도로 톨게이트 진입 위치에 설치하여 설치물을 최소화하여 운영되며, 분기점(JC)에 설치된 추가 촬영장치(311, 312) 등을 이용한 관영/민자 도로의 정확한 과금이 가능하고, 관리서버(500)에서의 차량 속도 추정(정체구간이 반영됨)을 통해 고속/저속에 대한 구간 범칙금의 적용이 가능하고 휴게소, 쉼터 등의 주차 요금의 적용도 가능하게 하였으며, 무인 정산기(400)와 관리서버(500)의 연동으로 무인 정산이나 장애인에 대한 정산도 정확하고 간편하게 수행할 수 있다.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

촬영장치(110, 120, 300, 311, 312, 321, 322, 331, 332)
운전자 표시기(200)
무인 정산기(400)
관리서버(500)
사용자 단말(800)

Claims (10)

1. 도로 통행료 징수를 관리하기 위한 넘버패스 시스템에 있어서,
   차량에 대한 자동차등록정보 및 결제수단정보를 데이터베이스에 등록하는 차량등록부;
   톨게이트 진입위치와 진출위치의 각각의 촬영장치로부터 수신하는 각각의 차량 영상으로부터 상기 자동차등록정보 중의 자동차등록번호를 인식하고, 해당 차종의 상기 결제수단정보에 의한 결제 처리를 수행하고 사용자 단말로 해당 결과를 통지하는 결제처리부;
   상기 결제 처리를 실패한 차량에 대하여, 미납 정보를 상기 데이터베이스에 관리하고, 상기 사용자 단말로 상기 미납 정보를 통지하고, 무인 정산기 또는 상기 사용자 단말을 통해 해답 미납금의 결제 처리를 지원하고 상기 사용자 단말로 해당 결과를 통지하는 미납정산부; 및
   장애인 반영부를 포함하고,
   상기 차량등록부는, 장애인에 대한 지문 인식과 인증을 통하여 장애인 차량에 대한 자동차등록정보 및 결제수단정보를 상기 데이터베이스에 더 등록하고, 상기 장애인의 단말기에 대한 위치정보의 수집, 이용, 제공에 대한 동의를 처리하며,
   상기 장애인 반영부는, 상기 등록된 장애인의 단말기에 대해 상기 진입위치와 상기 진출위치에서 수집된 위치정보에 따른 각각의 시각 및 위치가, 차량이 상기 진입위치와 상기 진출위치를 통과할 때의 해당 시각 및 위치와 모두 일치하면, 해당 차량에 대한 장애인 할인 정보를 제공하여, 상기 결제처리부가 할인 결제 처리를 수행하도록 지원하는 넘버패스 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 각각의 촬영장치는 미리 결정된 거리가 설정되어 설치된 두개의 차량 감지 센서들로부터의 신호들의 활성화 시간을 기초로 상기 차량의 속도를 산출하고, 상기 차량의 속도에 따라 상기 차량 영상을 획득하는 시간을 제어하는 넘버패스 시스템.
3. 제1항에 있어서,
   상기 결제처리부는, 상기 진입위치와 진출위치 중 어느 하나에서 차종에 따른 일괄요금 적용 구간에 대하여, 상기 진입위치와 진출위치 중 어느 하나에 설치된 촬영장치로부터 수신하는 차량 영상으로부터 자동차등록번호를 인식하고, 해당 차종의 상기 결제수단정보에 의한 결제 처리를 수행하고 사용자 단말로 해당 결과를 통지하는 넘버패스 시스템.
4. 제1항에 있어서,
   상기 무인 정산기; 및
   상기 무인 정산기의 촬영장치로부터의 차량 영상으로부터 상기 자동차등록번호를 인식하여 해당 미납 정보에 대한 결제 처리를 지원하고, 입력된 자동차등록번호에 대해 해당 미납 정보에 대한 결제 처리를 지원하며, 상기 사용자 단말로 해당 결과를 통지하는 무인정산부를 더 포함하며,
   상기 무인정산부는 입력 자동차등록번호에 대한 해당 미납 정보에 대한 결제 처리를 지원하고 상기 사용자 단말로 해당 결과를 통지하는 넘버패스 시스템.
5. 삭제
6. 제1항에 있어서,
   관영 도로와 민자 도로를 구분하기 위한 해당 구간의 진입위치와 진출위치 각각의 촬영장치로부터 수신하는 각각의 차량 영상으로부터 상기 자동차등록번호를 인식하여, 해당 구간에 대한 구간 요금 정보를 제공하여, 상기 결제처리부가 구간 요금 결제 처리를 수행하도록 지원하는 도로종류 반영부를 더 포함하는 넘버패스 시스템.
7. 도로 통행료 징수를 관리하기 위한 넘버패스 시스템에 있어서,
   차량에 대한 자동차등록정보 및 결제수단정보를 데이터베이스에 등록하는 차량등록부;
   톨게이트 진입위치와 톨게이트 진출위치의 각각의 촬영장치로부터 수신하는 각각의 차량 영상으로부터 상기 자동차등록정보 중의 자동차등록번호를 인식하고, 해당 차종의 상기 결제수단정보에 의한 결제 처리를 수행하고 사용자 단말로 해당 결과를 통지하는 결제처리부;
   상기 결제 처리를 실패한 차량에 대하여, 미납 정보를 상기 데이터베이스에 관리하고, 상기 사용자 단말로 상기 미납 정보를 통지하고, 무인 정산기 또는 상기 사용자 단말을 통해 해답 미납금의 결제 처리를 지원하고 상기 사용자 단말로 해당 결과를 통지하는 미납정산부;
   휴게소, 쉼터를 포함하는 차량 주정차 허용 구간의 진입위치와 진출위치 각각의 촬영장치로부터 수신하는 각각의 차량 영상으로부터 상기 자동차등록번호를 인식하여, 해당 구간의 주차 시간에 대한 주차 요금 정보를 제공하여, 상기 결제처리부가 해당 주차 요금을 포함한 결제 처리를 수행하도록 지원하는 주차요금 산출부; 및
   상기 톨게이트 진입위치로부터 상기 톨게이트 진출위치 까지의 전체 거리와 시간으로부터 차량의 속도를 추정하고, 상기 속도가 하한 임계치 보다 작거나 상한 임계치 보다 큰 경우 범칙금 정보를 상기 데이터베이스에 저장하고 관리 센터로 제공하기 위한 속도 반영부를 포함하고,
   상기 속도 반영부는, 교통 센터로부터 도로 상황에 대한 정보를 수신하여, 차량 속도가 소정의 지체 속도 이하의 구간에 대하여, 전체 또는 소정의 비율을 상기 전체 거리에서 차감한 거리와 해당 시간에 대해 상기 차량의 속도를 추정하며, 상기 주차요금 산출부로부터의 상기 주차 시간에 대한 전체 또는 소정의 비율을 차감한 시간에 대해 상기 차량의 속도를 추정하는 넘버패스 시스템.
8. 삭제
9. 제1항에 있어서,
   휴게소, 쉼터를 포함하는 차량 주정차 허용 구간의 진입위치와 진출위치 각각의 촬영장치로부터 수신하는 각각의 차량 영상으로부터 상기 자동차등록번호를 인식하여, 해당 구간의 주차 시간에 대한 주차 요금 정보를 제공하여, 상기 결제처리부가 해당 주차 요금을 포함한 결제 처리를 수행하도록 지원하는 주차요금 산출부를 더 포함하는 넘버패스 시스템.
10. 도로 통행료 징수를 관리하기 위한 넘버패스 시스템에 있어서,
    차량에 대한 자동차등록정보 및 결제수단정보를 데이터베이스에 등록하는 차량등록부;
    톨게이트 진입위치와 진출위치의 각각의 촬영장치로부터 수신하는 각각의 차량 영상으로부터 상기 자동차등록정보 중의 자동차등록번호를 인식하고, 해당 차종의 상기 결제수단정보에 의한 결제 처리를 수행하고 사용자 단말로 해당 결과를 통지하는 결제처리부;
    상기 결제 처리를 실패한 차량에 대하여, 미납 정보를 상기 데이터베이스에 관리하고, 상기 사용자 단말로 상기 미납 정보를 통지하고, 무인 정산기 또는 상기 사용자 단말을 통해 해답 미납금의 결제 처리를 지원하고 상기 사용자 단말로 해당 결과를 통지하는 미납정산부; 및
    주유소 진입위치 또는 주유소 단말기에 설치된 촬영장치로부터 수신하는 차량 영상으로부터 상기 자동차등록정보 중의 자동차등록번호를 인식하고, 상기 사용자 단말에 표시한 사용자인터페이스로부터 해당 차량 연료에 대한 주유 금액이나 주유부피에 대한 정보, 또는 해당 차량 연료인 전력에 대해 금액이나 전력량에 대한 정보를 입력받아 상기 결제수단정보에 의한 결제 처리를 수행하고 사용자 단말로 해당 결과를 통지하되, 상기 결제수단정보에 대한 결제 처리 시에 미리 잔액을 확인하여 결제 가능할 때 상기 결제 처리를 수행하는 주유 결제부를 포함하고,
    상기 주유 결제부는 상기 주유소 단말기와 연동하여 상기 주유 금액이나 주유부피 만큼 해당 연료가 차량에 주유되거나, 해당 전력을 공급하도록 제어하는 넘버패스 시스템.