CN107945296A - 一种基于etc车道的不停车收费的云支付方法及装置 - Google Patents

一种基于etc车道的不停车收费的云支付方法及装置 Download PDF

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张敏
汤成
李奇峰
陈伟明
冯炳辉
刘浪
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Abstract

本发明公开了一种基于ETC车道的不停车收费的云支付方法，包括：获取步骤：获取通行车辆的信息；判断步骤：根据通行车辆的信息判断通行车辆所对应的用户是否为注册用户；处理步骤：当通行车辆所对应的用户为注册用户时，生成通行车辆的通行信息并存储；支付步骤：向第三方支付平台发送支付请求并接收支付处理结果。本发明还公开了一种电子设备和存储介质。本发明能够大大提高高速公路的通行效率、方便用户的出行，实现公路收费***真正意义上的不停车收费。

Description

一种基于ETC车道的不停车收费的云支付方法及装置
技术领域
本发明涉及云支付平台，尤其涉及一种基于ETC车道的不停车收费的云支付方法及装置。
背景技术
目前，随着互联网发展，特别是第三方移动支付应用场景不断延伸以及其便利性，已经逐渐被广大用户所接收且乐于使用。而目前在高速公路ETC不停车收费***，针对装载有OBU(On board Unit，车载单元)的车辆的不停车收费，比如通过安装在ETC车道上的路测单元(RSU，Road Side Unit)来搜索车辆上装置的OBU，对车辆进行识别，然后通过专用的支付卡支付对应的通行费。也即是说只有当汽车上带有OBU，并且专用支付卡内余额充足的情况下，才能够正常通过ETC车道。但是，并不是所有的车辆均安装有OBU，而且专用支付卡内的余额还需要用户提前进行充值，对于单一的车辆识别以及单一的支付方式不利于方便用户的出行和提升高速收费通行效率；而且对于那些未安装OBU的车辆只能通过人工收费的方式进行缴费，不能实现真正意义上的不停车收费。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种基于ETC车道的不停车收费的云支付方法，其能够解决现有的ETC车道只能针对装载有OBU的车辆实现不停车收费的问题。
本发明的目的之二在于提供一种电子设备，其能够解决现有的ETC车道只能针对装载有OBU的车辆实现不停车收费的问题。
本发明的目的之三在于提供一种计算机可读存储介质，其能够解决现有的ETC车道只能针对装载有OBU的车辆实现不停车收费的问题。
本发明的目的之一采用如下技术方案实现：
一种基于ETC车道的不停车收费的云支付方法，包括以下步骤：
获取步骤：获取通行车辆的信息；
判断步骤：根据通行车辆的信息判断通行车辆所对应的用户是否为注册用户；
处理步骤：当通行车辆所对应的用户为注册用户时，生成通行车辆的通行信息并存储；
支付步骤：向第三方支付平台发送支付请求并接收支付处理结果。
进一步地，所述通行车辆的信息是通过安装于ETC车道上的车辆识别装置得到的。
进一步地，所述获取步骤还包括获取通行车辆的计重信息。
进一步地，还包括推送步骤：将通行车辆的通行信息和支付处理结果推送给用户。
进一步地，通行信息为入口信息或出口信息；
当通行信息为出口信息时，所述处理步骤具体还包括计算步骤：获取并根据通行车辆的路径标识流水计算得出通行车辆的行驶路径，再根据通行车辆的入口信息、出口信息以及行驶路径得出通行车辆的通行费，然后执行支付步骤。
进一步地，通行车辆的路径标识流水的获取过程如下：
当通行车辆为OBU车辆时，通过读取安装于通行车辆上的OBU装置获得通行车辆的路径标识流水；
当通行车辆为非OBU车辆时，通过联网收费中心***获取通行车辆的路径标识流水，该通行车辆的路径标识流水是通过高清识别抓拍***对通行车辆进行标识并将标识数据依次发送给路段收费中心***、联网收费中心***，进而使得联网收费中心***根据标识数据生成对应的路径标识流水；高清识别抓拍***包括安装于公路上的多个识别装置，每个识别装置获取通行车辆的信息以及通行车辆的当前位置。
进一步地，还包括通行流水生成步骤：根据通行信息生成对应的通行流水并将通行流水依次发送给收费站***、路段收费中心***以及联网收费中心***。
进一步地，所述处理步骤还包括：触发安装于ETC车道上的栏杆***对通行车辆进行放行。
本发明的目的之二采用如下技术方案实现：
一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如前所述的基于ETC车道的不停车收费的云支付方法的步骤。
本发明的目的之三采用如下技术方案实现：
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前所述的基于ETC车道的不停车收费的云支付方法的步骤。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明通过对现有的ETC车道进行改进，通过增加车牌识别装置等车辆识别技术，能够对通过该ETC车道的不同类型的通行车辆进行自动识别；比如不仅能够对装载有OBU的车辆进行自动识别，还能够对未装载有OBU的车辆通过车牌识别装置以及其他车辆识别装置进行自动识别；本发明还能够与第三方支付平台进行通信实现对通行车辆的通行费实现自动扣费；同时还能够与现有的高速公路收费***实现无缝对接。本发明能够大大提高高速公路收费时车辆通行的效率、方便了用户的出行，实现了高速公路收费***中真正意义上的不停车收费。
附图说明
图1为本发明提供的基于ETC车道的不停车收费的云支付***的模块图；
图2为本发明提供的通行车辆经过车道入口时的流程图；
图3为本发明提供的通行车辆经过车道出口时的流程图；
图4为本发明提供的通行车辆在行驶过程中的流程图；
图5为本发明提供的基于ETC车道的不停车收费的云支付装置的模块图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
实施例
本发明提出一种基于ETC车道的不停车收费的云支付***，其是基于现有的ETC车道不停车收费的基础上改进而来，在保证***安全、稳定生产的前提下，将互联网第三方移动支付运用到不停车收费***；同时，在车辆通行的过程中，对于车辆的识别采用如OBU识别、车牌识别等车辆识别技术来实现，保证了多种类型的车辆均能够通过ETC车道而实现不停车收费。同时，本发明还可以在车道上加装计重***，对通行车辆的重量进行采集，进而还可以实现对像货车等计费与车辆本身的重量有关的车辆的通行。
本***(以下对于***的描述，如没有特别指明均指的本发明提供的基于不停车收费的云支付***)在现有的ETC不停车收费***的基础上，对车辆识别进行改进，比如通过车辆识别装置采集车辆的信息，然后将车辆的信息、车辆的入口、出口或者计重信息、行驶路径等数据信息上传至***中，来完成通行车辆的行驶路径的计算、通行费的计算等工作，进而通过车辆对应的用户所绑定的支付方式完成扣款工作。这里的用户指的是首先在***中进行注册的用户，在注册时，将用户的基本信息以及车辆信息录入到***中，并指定支付方式。
另外，本***还将用户的通行记录和扣款结果推送到用户，比如推送到用户移动设备，方便用户查看。
由于现有的ETC车道只能针对装载有OBU的车辆进行识别，为了能够对经过ETC车道的其他通行车辆进行自动识别，本***增加了其他的车辆识别技术，比如车牌识别装置，也即是，在ETC车道上同时加装不同的车辆识别装置实现对不同类型的通行车辆进行自动识别。本文中的车辆识别装置，比如OBU识别装置、车牌识别装置、条码识别装置、图像识别装置等。
比如通过高清摄像头拍摄通行车辆的外形或车牌图像，并将其上传至***中来识别匹配到通行车辆信息。当然对于车辆识别装置并不仅仅限于本***所给出的安装高清摄像头的技术手段，也可以是其他能够实现对于车辆进行识别的技术手段。
如图1所述，一种基于ETC车道的不停车收费的云支付***，为了方便描述该云支付***的各项功能，将其按功能部署可将其划分为服务***、站级***、车道***、网关***和应用APP。当然，其也可以根据其他的功能部署将其划分为其他的多个子***，至于如何划分并没有严格的限定。
其中，服务***是整个云支付***的核心，其用于控制和管理整个云支付***中的各个模块，站级***、网关***、应用APP与服务***分别对应连接。该服务***主要的功能是客户管理、流水管理、标识流水管理、消息推送、计费管理、风控管理、报表管理、监控管理、***设置、自由流管理等。比如通过应用APP将消息推送到用户移动设备，告知用户通行记录。
车道***，用于通过安装在ETC车道上的OBU识别装置或车辆识别装置对经过高速公路出入口的通行车辆进行识别得出通行车辆的信息，以及实现对通行车辆的放行控制。
对于OBU车辆，其是现有的OBU识别技术来识别得到通行车辆的信息；对于非OBU车辆，通过其他的车辆识别装置，比如车牌识别装置，对通行车辆进行识别得到通行车辆的信息。这里的OBU车辆指的是安装有车载单元的车辆，而非OBU车辆为未安装车载单元的车辆。
也即是，为了实现对OBU车辆以及非OBU车辆的识别，本发明通过在高速公路出入口的ETC车道上安装不同的车辆识别装置。比如车牌识别装置用于对非OBU车辆进行识别，OBU识别装置用于对OBU车辆进行识别。这样既可以对装载有OBU的车辆实现自动识别，也可以针对未安装OBU的车辆实现自动识别，这样对于未装置有OBU的车辆也可以通过ETC车道实现自动识别，可大大提高通行车辆在出入口的通行效率。
另外，为了能够增加对像货车这类计费与车辆本身的重量有关的车辆，还可以在ETC车道上加装对应的计重设备，车道***通过计重设备的连接，来获取通行车辆的计重信息，并将其发送给站级***。
另外，还可以通过在车道处安装地感线圈、车道控制器、自动栏杆机、车道计算机等设备实现对通行车辆进行放行控制，比如触发自动栏杆机对通行车辆进行放行。
站级***，获取车道***发送的通行车辆的信息，并根据通行车辆的信息来判断通行车辆所对应的用户是否为***注册用户。当通行车辆所对应的用户为***注册用户时，站级***向车道***发送放行指令，以便车道***触发对应的放行装置对通行车辆放行，比如抬起自动栏杆机使得通行车辆通行。
当通行车辆通过后，车道***还生成通行信息通过站级***发送给服务***。这里的通行信息可以是入口信息，也可以出口信息。入口信息或出口信息一般包括车辆的信息，比如车辆的型号、车牌、OBU码、车辆的类型，车辆进入的高速入口，车辆驶出的高速出口，也可以包括车辆的计重信息等数据。比如，当通行车辆经过ETC车道的入口时，站级***会收到通行车辆的入口信息并发送到服务***中。而当通行车辆经过ETC车道的出口时，站级***会收到通行车辆的出口信息并发送给服务***中。另外，通行信息中还会包括通行车辆的信息等数据。
在使用该***时，用户首先需要在***中进行注册，将用户的信息上传至***中，比如用户的基本信息(姓名、性别、驾驶证信息等)、车辆的信息(车牌号、车辆型号、车辆颜色等)等等。通过服务***对用户的信息进行管理，生成注册用户名单，该注册用户名单用于存储每个用户、用户的基本信息以及其对应的车辆信息。比如用户通过在移动设备上安装应用APP来完成注册。
站级***，定期从服务***中下载对应的注册用户名单。当站级***接收到通行车辆的信息时，通过注册用户名单来判断通行车辆所对应的用户是否为***注册用户，若不是，则说明该通行车辆不能够使用该云支付***进行支付，将其按照正常流程进行处理即可。若是，则站级***向车道***发送放行指令，车道***根据该放行指令触发对应的放行装置使得通行车辆通过；同时车道***还将通行车辆的通行信息(入口信息或出口信息)发送给站级***，进而发送到服务***进行存储。
网关***，是服务***与第三方支付平台之间的通信接口。
另外，服务***还根据通行车辆的入口信息、出口信息以及行驶路径得出通行车辆的通行费，然后通过网关***向通行车辆所对应的用户绑定的第三方支付平台发起支付请求，来完成通行费的自动扣款。当扣款成功后，服务***还通过网关***接收对应的支付处理结果。
其中，对于通行车辆的行驶路径是服务***根据通行车辆的路径标识流水进行还原、计算得到，而对于不同类型的通行车辆其路径标识流水的获取有所不同：
对于OBU车辆来说，其本身装置有OBU装置，该OBU装置内记载了车辆的行驶路径信息，因此，当通行车辆经过高速公路出口时，车道***就能够通过读取该OBU装置内的通行车辆的路径标识流水，进而发送给服务***，使得服务***根据通行车辆的路径标识流水还原计算得出该通行车辆的行驶路径。
而对于非OBU车辆来说，其本身并未装载有任何记载其行驶路径信息数据的装置，因此，该服务***通过联网收费中心***来获取通行车辆的路径标识流水，进而计算得出该通行车辆的行驶路径。对于非OBU车辆来说，其路径标识流水是通过安装在高速公路中的高清识别抓拍***获取得到，比如在高速公路的固定地点安装对应的高清摄像头，当通行车辆经过每个高清摄像头时，高清摄像头均对通行车辆进行抓拍并将抓拍的图像上传至路段收费中心***，进而发送到联网收费中心***，生成通行车辆的路径标识流水。这样，该云支付***就能够通过联网收费中心***获取得到通行车辆的路径标识流水。
当然，本发明中对于通行车辆的行驶路径的还原不仅仅限于上述两种方案，其还可以通过手机的GSI地理定位***，或者根据通行车辆的出入口信息，并通过大数据分析数据库中的通行车辆的日常通行数据来对通行车辆的行驶路径进行还原。
另外，用户可通过在注册时绑定支付方式，比如微信支付、支付宝支付、银联、粤通卡、粤通宝等。本发明通过***与第三方支付平台进行通信，可支持多种支付方式，大大方便了用户。
应用APP，为用户提供注册、签约、账户信息绑定等业务界面，同时还可以向用户推送车辆的入口信息、出口信息、扣费信息等。用户通过该应用APP，可以向***注册用户的信息、绑定支付方式，以及向用户推送入口信息、出口信息以及扣费结果处理信息等。
另外，服务***还用于根据通行信息生成对应的通行流水，并将通行流水通过站级***依次发送给收费站***、路段收费中心***以及联网收费中心***。其中，收费站***、路段收费中心***、联网收费中心***均为现有的高速路收费***中的。比如路段收费中心***用于对路段内路测标识点的远程监控和管理；而联网收费中心***用于根据全路网路测标识点进行统一的远程监控和管理等。
另外，如图4所示，本***中对于通行车辆的通行费的计算、以及通过路径标识流水还原行驶路径等，均是采用现有的高速公路收费***中的计费方法、还原算法，其通行费的计算、行驶路径的还原算法等并不是本发明的发明点。通行费的计费可支持多种不同类型、不同车型的计费方式等，比如结合路段、注册用户、优惠条件等参数来进行计费。
另外，本***中为了方便更多的车辆经过ETC车道时，还可以通过在现有的ETC车道上加装对应的计重设备，当需要获取通行车辆的计重信息，通过车道***从计重设备来获取通行车辆的计重信息，然后将通行车辆的计重信息与通行车辆的信息一同上传到站级***、服务***等，对通行车辆所对应的用户进行判断识别、或生成通行车辆对应的通行信息等。
比如在ETC车道上加装对应的计重设备时，可实现对像货车等这种通行费与车辆的重量有关的车辆的自动识别、计费、扣费等处理。即首先通过车辆识别装置对货车进行识别得出货车的信息，然后根据计重设备获取货车的计重信息，然后将货车的信息以及计重信息上传至***中，通过***对货车进行识别判断、通行费用的计算、扣费处理等。
本发明提供了一种基于ETC车道的不停车收费的云支付方法，其包括以下步骤：
步骤A、获取通行车辆的信息；比如通过安装在ETC车道上的车辆识别装置识别得到通行车辆的信息。例如，当车辆上安装有OBU时，通过OBU识别装置识别得出通行车辆的信息；而当车辆并为未安装OBU时，通过其他的车辆识别装置得出通行车辆的信息。
步骤B、根据通行车辆的信息判断通行车辆所对应的用户是否为注册用户。
步骤C、当通行车辆所对应的用户为注册用户时，生成通行车辆的通行信息并存储；以及触发安装在车道上的自动栏杆机对通行车辆进行放行。
步骤D、向第三方支付平台发送支付请求并接收支付处理结果。其中，通行信息为入口信息或出口信息。
当通行信息为出口信息时，步骤C具体还包括步骤E、获取并根据通行车辆的路径标识流水计算得出通行车辆的行驶路径；以及根据通行车辆的入口信息、出口信息以及行驶路径得出通行车辆的通行费，然后执行步骤D。
该方法还包括步骤F、根据通行信息生成对应的通行流水并将通行流水依次发送给收费站***、路段收费中心***以及联网收费中心***。
进一步地，还包括步骤G、将通行车辆的通行信息和/或支付处理结果推送到用户移动设备。
当然为了方便更多的通行车辆的通行，在获取通行车辆的信息时，还可以通过安装在ETC车道上的计重设备来获取通行车辆的计重信息，以便实现需要车辆的计重信息来计费的车辆自动收费。也即是：步骤A还用于获取通行车辆的计重信息；对应地，步骤B还包括根据通行车辆的信息以及通行车辆的计重信息来判断通行车辆所对应的用户是否为注册用户。对应地，在生成通行车辆的通行信息时，不仅包括通行车辆的信息、出口、入口信息等数据，还会包括通行车辆的计重信息等数据，以便在后期计算通行费时，考虑通行车辆的计重信息。
针对上述基于ETC车道的不停车收费的云支付方法，本发明还提供了根据通行车辆所经过的高速公路的出入口的不同，其具体的工作流程：
如图2所示，对于通行车辆经过车道入口时，其工作流程如下：
S11、车道***识别到通行车辆的信息，并将通行车辆信息发送给站级***；
S12、判断通行车辆所对应的用户是否为***注册用户。也即是将通行车辆的信息与***中的注册名单库进行对比来判断通行车辆所对应的用户是否为***注册用户。
S13、若是，站级***向车道***放行指令使得车道***触发自动栏杆机放行通行车辆，以及接收车道***发送的通行车辆的入口信息；
S14、站级***将入口信息发送给服务***；
S15、服务***将入口信息通过应用APP推送到用户。
当然，若通行车辆所对应的用户不是***注册用户时，直接按照常规的方式进行通行即可。
另外，S16、服务***还将入口信息生成入口流水通过站级***依次发送到现有的收费站***、路段收费中心***以及联网收费中心***。
同样的道理，如图3所示，当通行车辆通过车道出口时，其工作流程如下：
S21、车道***识别到通行车辆的信息，并将通行车辆信息发送给站级***。
S22、判断通行车辆所对应的用户是否为***注册用户。
S23、若是，站级***向车道***放行指令使得车道***触发自动栏杆机放行通行车辆，以及接收车道***发送的通行车辆的出口信息；当然，若通行车辆所对应的用户不是***注册用户时，直接按照常规的方式进行通行即可。S24、站级***将出口信息发送给服务***。
S25、服务***将出口信息通过应用APP推送到用户。
S26、服务***获取并根据通行车辆的路径标识流水得到通行车辆的行驶路径，以及根据通行车辆的出口信息、入口信息以及行驶路径计算得出通行车辆的通行费，并根据通行费向对应用户所绑定的支付方发起支付请求，以及接收支付处理结果。
另外，当通行车辆为OBU车辆时，该通行车辆的路径标识流水是通过车道***读取通行车辆的OBU装置中的路径标识流水，并通过站级***发送给服务***。而当通行车辆为非OBU车辆时，服务***根据现有的联网收费中心***获取该通行车辆的路径标识流水。
S27、服务***还将出口信息生成出口流水通过站级***依次发送到现有的收费站***、路段收费中心***以及联网收费中心***。
S28、服务***还将出口信息、支付处理结果、行驶路径等通过应用APP推送给用户。
当然，在对通行车辆进行计费时，若需要考虑通行车辆的计重信息时，可通过车道***再出口和/或入口处获取通行车辆的计重信息。比如通过安装在ETC车道上的计重设备对通行车辆进行计重，并发送给车道***，然后车道***根据通行车辆的信息以及通行车辆计重信息对用户进行识别判断，并生成对应的通行车辆的通行信息，以便后期对通行车辆的通行费的计算。
通过以上流程可实现对不同类型的通行车辆实现自动识别、自动计费、自动扣款，大大提高了高速公路的通行效率、方便了用户的出行，实现了高速公路收费***中真正意义上的不停车收费；同时，还可以将通行车辆的通行信息以及扣款处理结果推送到用户，使得用户及时了解自身的通行信息以及扣款处理结果。
如图5所示，一种基于ETC车道的不停车收费的云支付装置，包括：
获取模块，用于获取通行车辆的信息；
判断模块，用于根据通行车辆的信息判断通行车辆所对应的用户是否为注册用户；
处理模块，用于当通行车辆所对应的用户为注册用户时，生成通行车辆的通行信息并存储；
支付模块，用于向第三方支付平台发送支付请求并接收支付处理结果。
进一步地，所述通行车辆的信息是通过安装于ETC车道上的车辆识别装置得到的。
进一步地，所述获取步骤还包括获取通行车辆的计重信息。
进一步地，还包括推送模块，用于将通行车辆的通行信息和支付处理结果推送给用户。
进一步地，通行信息为入口信息或出口信息；
当通行信息为出口信息时，所述处理模块具体还包括计算模块，用于获取并根据通行车辆的路径标识流水计算得出通行车辆的行驶路径；以及根据通行车辆的入口信息、出口信息以及行驶路径得出通行车辆的通行费，然后执行支付步骤。
进一步地，其中通行车辆的路径标识流水的获取过程如下：
当通行车辆为OBU车辆时，通过读取安装于通行车辆上的OBU装置获得通行车辆的路径标识流水；
当通行车辆为非OBU车辆时，通过联网收费中心***获取通行车辆的路径标识流水，该通行车辆的路径标识流水是通过高清识别抓拍***对通行车辆进行标识并将标识数据依次发送给路段收费中心***、联网收费中心***，进而使得联网收费中心***根据标识数据生成对应的路径标识流水；高清识别抓拍***包括安装于公路上的多个识别装置，每个识别装置获取通行车辆的信息以及通行车辆的当前位置。
进一步地，还包括通行流水生成模块，用于根据通行信息生成对应的通行流水并将通行流水依次发送给收费站***、路段收费中心***以及联网收费中心***。
进一步地，所述处理模块，还用于：触发安装于ETC车道上的栏杆***对通行车辆进行放行。
本发明还提供了一种电子设备，其包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如文中所述的基于ETC车道的不停车收费的云支付方法的步骤。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如文中所述的基于ETC车道的不停车收费的云支付方法的步骤。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种基于ETC车道的不停车收费的云支付方法，其特征在于包括以下步骤：
获取步骤：获取通行车辆的信息；
判断步骤：根据通行车辆的信息判断通行车辆所对应的用户是否为注册用户；
处理步骤：当通行车辆所对应的用户为注册用户时，生成通行车辆的通行信息并存储；
支付步骤：向第三方支付平台发送支付请求并接收支付处理结果。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述通行车辆的信息是通过安装于ETC车道上的车辆识别装置得到的。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：所述获取步骤还包括获取通行车辆的计重信息。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：还包括推送步骤：将通行车辆的通行信息和支付处理结果推送给用户。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于：通行信息为入口信息或出口信息；
当通行信息为出口信息时，所述处理步骤具体还包括计算步骤：获取并根据通行车辆的路径标识流水计算得出通行车辆的行驶路径，再根据通行车辆的入口信息、出口信息以及行驶路径得出通行车辆的通行费，然后执行支付步骤。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于：通行车辆的路径标识流水的获取过程如下：
当通行车辆为OBU车辆时，通过读取安装于通行车辆上的OBU装置获得通行车辆的路径标识流水；
当通行车辆为非OBU车辆时，通过联网收费中心***获取通行车辆的路径标识流水，该通行车辆的路径标识流水是通过高清识别抓拍***对通行车辆进行标识并将标识数据依次发送给路段收费中心***、联网收费中心***，进而使得联网收费中心***根据标识数据生成对应的路径标识流水；高清识别抓拍***包括安装于公路上的多个识别装置，每个识别装置获取通行车辆的信息以及通行车辆的当前位置。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于：还包括通行流水生成步骤：根据通行信息生成对应的通行流水并将通行流水依次发送给收费站***、路段收费中心***以及联网收费中心***。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述处理步骤还包括：触发安装于ETC车道上的栏杆***对通行车辆进行放行。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-8中任一项所述的基于ETC车道的不停车收费的云支付方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的基于ETC车道的不停车收费的云支付方法的步骤。
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