KR102605526B1 - 승강형 구조체용 제동 시스템 및 승강형 구조체 제동 제어 방법 - Google Patents

승강형 구조체용 제동 시스템 및 승강형 구조체 제동 제어 방법 Download PDF

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Abstract

안내 레일을 따라 안내되는 승강형 구조체용 제동 시스템이 제공된다. 상기 제동 시스템은, 승강형 구조체에 연결하기 위한 것이며 안내 레일과 마찰로 맞물리도록 구성된 브레이크 표면을 갖는 브레이크 부재를 포함하고, 상기 브레이크 부재는 제동 위치와 비제동 위치 사이에서 이동 가능하다. 브레이크 부재에 동작적으로 연결되고 브레이크 부재를 비제동 위치로부터 제동 위치로 작동시키도록 구성된 브레이크 부재 작동 기구가 더 포함되며, 상기 브레이크 부재 작동 기구는 제동 위치에서 브레이크 부재에 연결된 상태로 잔류해서 안내 레일과 브레이크 부재 간의 마찰 맞물림에 의해 승강형 구조체 상에 인가된 제동력을 제어한다.

Description

승강형 구조체용 제동 시스템 및 승강형 구조체 제동 제어 방법{BRAKING SYSTEM FOR A HOISTED STRUCTURE AND METHOD OF CONTROLLING BRAKING A HOISTED STRUCTURE}
본 특허 출원은 2015년 9월 27일자로 출원된 미국 가특허출원 제62/233,370호에 대한 우선권을 주장하며, 그 전체 내용이 참조로 본 명세서에 포함된다.
본 명세서에서의 실시예는 제동 시스템, 및 특히 승강형 구조체의 제동 제어에 관한 것이다.
예를 들면, 엘리베이터 시스템과 같은 승강 시스템은 종종 승강형 구조체(예컨대, 엘리베이터 카), 균형추(counterweight), 및 승강형 구조체와 균형추를 연결하는 인장 부재(예컨대, 로프, 벨트, 케이블 등)를 포함한다. 이러한 시스템의 동작 동안, 안전 제동 시스템은 승강형 구조체가 미리 정해진 속도 또는 가속도를 초과하는 경우에 안내 부재, 예를 들어 안내 레일에 대하여 승강형 구조체를 제동하는 것을 보조하도록 구성된다.
제동 장치를 작동시키기 위한 종래의 시도들은 통상적으로 조속기(governor), 조속기 로프, 인장 장치 및 안전 작동 모듈을 포함하는 기구를 필요로 한다. 안전 작동 모듈은, 제동 장치라고도 불리는 안전 장치를 작동시키는 리프트 로드(lift rod) 및 연결 장치를 포함한다. 이러한 기구의 구성요소를 감소시키거나, 단순화하거나 또는 소거하면서, 승강형 구조체의 확실하고 안정적인 제동을 제공하는 것이 유리함을 입증할 것이다.
전술한 문제점 이외에, 현재의 안전 제동 조립체는 바람직하지 않게 제동 경우 동안에 인가된 제동력의 양에 대한 제어를 제공하지 못하는 반수동(semi-passive) 시스템이다.
일 실시예에 따르면, 안내 레일을 따라 안내되는 승강형 구조체용 제동 시스템이 제공된다. 상기 제동 시스템은, 승강형 구조체에 연결하기 위한 것이며 안내 레일과 마찰로 맞물리도록 구성된 브레이크 표면을 갖는 브레이크 부재를 포함하며, 상기 브레이크 부재는 제동 위치와 비제동 위치 사이에서 이동 가능하다. 브레이크 부재에 동작적으로 연결되고 브레이크 부재를 비제동 위치로부터 제동 위치로 작동시키도록 구성된 브레이크 부재 작동 기구가 더 포함되며, 상기 브레이크 부재 작동 기구는 제동 위치에서 브레이크 부재에 연결된 상태로 잔류해서 안내 레일과 브레이크 부재 간의 마찰 맞물림(frictional engagement)에 의해 승강형 구조체 상에 인가된 제동력을 제어한다.
전술한 특징들 중 하나 이상에 추가로, 또는 대안으로, 또 다른 실시예는, 상기 브레이크 부재가 바이어싱 부재(biasing member)에 의해 브레이크 부재에 동작적으로 연결된 솔레노이드를 포함하는 것을 포함할 수 있다.
전술한 특징들 중 하나 이상에 추가로, 또는 대안으로, 또 다른 실시예는, 상기 브레이크 부재가 연결 스프링에 의해 브레이크 부재에 동작적으로 연결되는 것을 포함할 수 있다.
전술한 특징들 중 하나 이상에 추가로, 또는 대안으로, 또 다른 실시예는, 상기 브레이크 부재 작동 기구가 안내 레일과 슬라이딩 접촉하여 배치되는 것을 포함할 수 있다.
전술한 특징들 중 하나 이상에 추가로, 또는 대안으로, 또 다른 실시예는, 상기 브레이크 부재 작동 기구가 바이어싱 스프링에 의해 안내 레일과 접촉하여 바이어싱되는 것을 포함할 수 있다.
전술한 특징들 중 하나 이상에 추가로, 또는 대안으로, 또 다른 실시예는, 상기 솔레노이드에 공급된 전류가 인가된 제동력의 제어에 기초하여 승강형 구조체의 감속을 제어하는 것을 포함할 수 있다.
전술한 특징들 중 하나 이상에 추가로, 또는 대안으로, 또 다른 실시예는, 상기 브레이크 부재 작동 기구가 릴리스 링크 장치(release link device)에 의해 브레이크 부재에 동작적으로 연결된 전자기계 액추에이터(electromechanical actuator)를 포함하는 것을 포함할 수 있다.
전술한 특징들 중 하나 이상에 추가로, 또는 대안으로, 또 다른 실시예는, 브레이크 부재와 전자기계 액추에이터에 근접하게 배치된 프레임 구조체 사이에 배치된 연결 스프링(coupling spring)을 포함할 수 있다.
전술한 특징들 중 하나 이상에 추가로, 또는 대안으로, 또 다른 실시예는, 상기 전자기계 액추에이터가 승강형 구조체의 과속 조건을 검출하도록 구성된 속도 모니터링 장치와 동작적으로 통신하는 것을 포함할 수 있다.
전술한 특징들 중 하나 이상에 추가로, 또는 대안으로, 또 다른 실시예는, 상기 속도 모니터링 장치가 광 센서 및 가속도계 중 적어도 하나를 포함하고, 여기서 브레이크 부재 작동 기구가 과속 조건의 검출 시에 브레이크 부재를 작동시키는 것을 포함할 수 있다.
전술한 특징들 중 하나 이상에 추가로, 또는 대안으로, 또 다른 실시예는, 상기 릴리스 링크 장치의 적어도 일부분을 둘러싸는 바이어싱 스프링을 포함할 수 있다.
전술한 특징들 중 하나 이상에 추가로, 또는 대안으로, 또 다른 실시예는, 상기 브레이크 부재가 안내 레일과 고정식 웨지 부재(fixed wedge member) 사이에 배치된 이동식 웨지 부재를 포함하고, 여기서 이동식 웨지 부재 및 고정식 웨지 부재 각각이 서로 근접하게 배치되며 상보적인 각도로 배향되는 각진 표면을 포함하는 것을 포함할 수 있다.
전술한 특징들 중 하나 이상에 추가로, 또는 대안으로, 또 다른 실시예는, 상기 이동식 웨지 부재의 각진 표면이 20도를 포함하는 것을 포함할 수 있다.
전술한 특징들 중 하나 이상에 추가로, 또는 대안으로, 또 다른 실시예는, 이동식 웨지 부재와 고정식 웨지 부재 사이에 배치된 복수의 웨지 롤러를 포함할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 안내 레일을 따라 안내되는 승강형 구조체를 위한 제동을 제어하는 방법이 제공된다. 상기 방법은 승강형 구조체의 과속 조건을 검출하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 브레이크 웨지를 작동시켜 안내 레일을 브레이크 부재 작동 기구와 맞물리게 하는 단계를 또한 포함한다. 상기 방법은 브레이크 웨지와 브레이크 부재 작동 기구 간의 연결을 유지함으로써 브레이크 웨지와 안내 레일의 마찰 맞물림에 의해 발생된 제동력을 능동적으로 제어하는 단계를 더 포함한다.
본 개시로서 간주되는 주제는 본 명세서의 결론에 있는 청구범위에 특히 제시되며 분명히 청구되어 있다. 본 개시의 상기 및 다른 특징 및 이점은 첨부된 도면과 함께 취해진 다음의 상세한 설명으로부터 분명해진다.
도 1은 제1 실시예에 따른 엘리베이터 시스템의 개략도이고;
도 2는 제2 실시예에 따른 엘리베이터 시스템의 개략도이고;
도 3은 본 개시의 일 양태에 따른 승강형 구조체용 제동 시스템의 개략도이고;
도 4는 본 개시의 다른 양태에 따른 제동 시스템의 개략도이다.
도면을 참조하여, 승강형 구조체용 제동 시스템의 실시예가 본 명세서에 제공된다. 승강형 구조체는 일부 실시예에서 엘리베이터 시스템 내부에서 동작하는 엘리베이터를 지칭하지만, 임의의 유형의 승강형 구조체가 본 명세서에 개시된 실시예로부터 유익할 수 있음이 인정되어야 한다. 엘리베이터 시스템의 맥락에서, 다양한 엘리베이터 시스템이 본 명세서에 개시된 제동 시스템의 실시예로부터 유익한 것으로 고려됨이 이해되어야 한다.
일부 실시예에서, 엘리베이터 시스템(10)은 도 1에 나타낸 바와 같이, 인장 부재, 예를 들어 로프, 케이블 등을 포함한다. 엘리베이터 시스템(10)은 엘리베이터 샤프트(14) 내부에 배치되고 통상적으로 수직 방식으로 그 안에서 이동 가능한 엘리베이터 카(12)를 포함한다. 구동 시스템(16)은 모터 및 브레이크를 포함하고, 통상적으로 케이블, 벨트 등(18) 및 적어도 하나의 풀리(pulley)를 포함하는 견인 시스템을 통해 엘리베이터 샤프트(14)를 따라 엘리베이터 카(12)의 수직 이동을 제어하는 데에 사용된다.
이제 도 2를 참조하면, 대안적으로 엘리베이터 시스템(10)은 "로프리스(ropeless)" 엘리베이터 시스템이라고 불릴 수 있다. 도 2는 예시적인 실시예에 따른 멀티카 로프리스 엘리베이터 시스템을 도시하고 있다. 엘리베이터 시스템(10)은 복수의 레인(13, 15 및 17)을 갖는 승강로(20)를 포함한다. 일 실시예에서, 엘리베이터 시스템(10)은 이 엘리베이터 시스템을 형성하도록 연합될 수 있는 모듈형 구성요소를 포함한다. 모듈형 구성요소는 승강장 바닥 승강로(landing floor hoistway), 셔틀 바닥 승강로(shuttle floor hoistway), 이송 스테이션, 캐리지(carriage), 정차 영역, 맞물림 해제 기구 등을 포함하지만, 이에 한정되지 않는다. 도 2에는 3개의 레인이 도시되어 있지만, 실시예는 임의의 수의 레인을 갖는 멀티카 로프리스 엘리베이터 시스템과 함께 사용될 수 있음이 이해된다. 각 레인(13, 15, 17)에서, 엘리베이터 카(12)는 주로 일 방향으로, 즉 위 또는 아래로 주행한다. 예를 들면, 도 2에서, 레인(13 및 17) 내의 카(12)는 위로 주행하고 레인(15) 내의 카(12)는 아래로 주행한다. 하나 이상의 카(12)가 단일 레인(13, 15, 및 17) 내에서 주행할 수 있다. 일 실시예에서, 카(12)는 레인(13, 15, 17) 내부에서 양방향으로 이동할 수 있다. 일 실시예에서, 레인(13, 15, 17)은 하루 중 소정의 시간, 예를 들어 피크 시간 동안 셔틀 기능을 지지할 수 있어, 단방향의 선택적인 정지, 또는 필요에 따라 전환 가능한 방향성을 허용한다. 일 실시예에서, 레인(13, 15, 17)은 국부적인 방향성을 포함할 수 있고, 여기서 레인(13, 15, 17)의 소정 영역 및 승강로(20)는 다양한 기능부 및 빌딩 부분에 할당된다. 일 실시예에서, 카(12)는 승강로(20)의 제한된 영역 내에서 순환할 수 있다. 일 실시예에서, 카(12)는 운영 및 장비 비용을 감소시키도록 감소된 속도로 동작할 수 있다. 다른 실시예에서, 승강로(20) 및 레인(13, 15, 17)은, 승강로(20) 및 레인(13, 15, 17)의 일부분이 정상적으로(단방향 또는 양방향) 동작하고 다른 부분이 단방향, 양방향을 포함하지만 이에 한정되지 않는 다른 방식으로, 또는 정차 모드로 동작하는 혼합된 동작 모드로 동작할 수 있다. 일 실시예에서, 정차된 카는 레인이 정차용으로 지정된 때에 레인(13, 15, 17) 내에 정차될 수 있다.
도 3을 참조하면, 제동 시스템이 함께 사용되는 엘리베이터 시스템의 특정 유형에 상관없이, 제동 시스템은 제동력을 제어 가능하게 인가해서 안내 부재에 대하여 엘리베이터 카(12)를 감속, 정지 및 유지하도록 구성된다. 제동 시스템은 개괄적으로 참조번호 30으로 불리며, 본 명세서에서 상세히 설명된다.
도 3에 도시된 실시예에 따르면, 제동 시스템(30)의 제1 실시예가 도시되어 있다. 엘리베이터 카(12)를 안내하는 안내 부재는 본 명세서에서 안내 레일(32)이라 불리며, 엘리베이터 시스템(10)의 구조적 특징부, 예를 들어 엘리베이터 카 통로의 벽에 연결되고, 통상적으로 수직 방식으로 승강형 구조체를 안내하도록 구성된다. 안내 레일(32)은 다수의 적절한 물질, 예를 들면 강철과 같은 통상적으로 내구성 금속으로 형성될 수 있다.
제동 시스템(30)은 안내 레일(32)과 마찰로 맞물리도록 동작할 수 있는 접촉 표면(35)을 포함하는 브레이크 부재(34)를 포함한다. 브레이크 부재(34)는 비제동 위치와 제동 위치 사이에서 이동 가능하다. 비제동 위치는 브레이크 부재(34)가 승강형 구조체의 정상적인 동작 동안에 배치되는 위치이다. 특히, 브레이크 부재(34)는, 이 브레이크 부재(34)가 비제동 위치에 있는 동안에 안내 레일(32)과 접촉하지 않고, 이에 따라 안내 레일(32)과 마찰로 맞물리지 않는다.
제동 시스템(30)은 엘리베이터 카(12)의 프레임(38)에 장착되는 고정 부재(36)를 포함한다. 고정 부재(36)는 이에 대하여 브레이크 부재(34)의 병진을 허용한다. 브레이크 부재(34)의 병진 다음에, 브레이크 부재(34)는 안내 레일(32)과 접촉함으로써, 안내 레일(32)과 마찰로 맞물린다. 고정 부재(36)는 테이퍼형 벽(40)을 포함하고, 브레이크 부재(34)는 비제동 위치로부터 제동 위치로의 이동 동안에 브레이크 부재(34)를 안내 레일(32)과 접촉해서 구동시키는 웨지류 구성으로 형성된다. 브레이크 부재(34)의 웨지류 구성은 고정 부재(36)의 테이퍼형 벽(40)에 실질적으로 대응하는 테이퍼형 벽(42)을 포함한다. 테이퍼형 벽(40, 42)은 웨징 힘(wedging force)의 완전한 기계적인 이점을 용이하게 하는 각도로 배향되지만, 제동 시스템(30)의 재밍(jamming) 또는 바인딩(binding)을 허용하지는 않는다. 일례에서, 상기 각도는 수직에 대하여 약 20도이다. 하나 이상의 구성요소(44)는 테이퍼형 벽들(40, 42) 사이에 배치되어 브레이크 부재(34)의 슬라이딩을 용이하게 할 수 있다. 도시된 실시예에서, 하나 이상의 구성요소는 롤러이지만, 대안적인 구성이 사용될 수 있음이 인정되어야 한다.
제동 위치에서, 브레이크 부재(34)의 접촉 표면(35)과 안내 레일(32) 간의 마찰력은 안내 레일(32)에 대한 승강형 구조체의 이동을 정지시키기에 충분하다. 단일의 브레이크 부재가 본 명세서에 도시되고 설명되어 있지만, 하나보다 많은 브레이크 부재가 포함될 수 있음이 인정되어야 한다. 예를 들면, 제2 브레이크 부재가 브레이크 부재(34)의 것으로부터 안내 레일(32)의 대향 측면 상에 위치해서, 브레이크 부재들이 함께 협업하여 승강형 구조체의 제동을 행할 수 있다.
제동 시스템(30)은 브레이크 부재 작동 기구(50)를 또한 포함한다. 브레이크 부재 작동 기구(50)는 비제동 위치로부터 제동 위치로의 브레이크 부재(34)의 이동을 작동시키도록 선택적으로 동작할 수 있다. 보다 구체적으로, 브레이크 부재 작동 기구(50)는 브레이크 부재(34)의 이동을 개시하게 하면서도, 안내 레일(32)과 브레이크 부재(34) 간의 마찰 맞물림으로부터 초래되는 제동 및/또는 유지력(holding force)을 완전히 제어하는 작은 힘을 인가한다. 브레이크 부재 작동 기구(50)에 의해 이러한 제어를 용이하게 하기 위해서, 상기 기구(50)는 브레이크 부재(34)의 작동 다음(즉, 브레이크 부재가 제동 위치에 있을 때)이더라도 브레이크 부재(34)와 접촉한(예컨대, 연결된) 상태로 잔류한다.
도시된 실시예에서, 브레이크 부재 작동 기구(50)는 엘리베이터 카(12)의 프레임(38)에 동작적으로 연결되는 전자기계 액추에이터(52)를 포함한다. 링크 장치(54)는 전자기계 액추에이터(52)에 동작적으로 연결되고, 브레이크 부재(34)를 향해서 연장되며, 브레이크 부재(34)와 접촉한다. 링크 장치(54)는 전자기계 액추에이터(52)에 의한 개시 시에 브레이크 부재(34) 상에 힘을 부여한다. 링크 장치(54)는 항상 브레이크 부재(34)에 연결된 상태로 잔류하고, 브레이크 부재를 하방으로 당겨서 제동 위치로부터 비제동 위치로의 간단하고 신속한 전이를 허용하는 힘을 브레이크 부재(34) 상에 인가함으로써 브레이크 부재(54)를 마찰 접촉으로부터 해제시키도록 구성된다. 이러한 과정은 브레이크 부재(34)를 해제하기 위해서 엘리베이터 카(12)를 기계적으로 상승시킬 필요를 감소시키거나 없앤다. 이러한 노력을 촉진하기 위해서 일 단부에서 브레이크 부재(34)에 그리고 타 단부에서 프레임(38)에 동작적으로 연결된 스프링(56)이 일부 실시예에서 포함된다.
동작 시, 전자 센서 및/또는 제어 시스템(도시하지 않음)은 승강형 구조체의 다양한 파라미터 및 조건을 모니터링하고, 모니터링된 파라미터 및 조건을 적어도 하나의 미리 정해진 조건과 비교하도록 구성된다. 일 실시예에서, 미리 정해진 조건은 승강형 구조체의 속도 및/또는 가속도를 포함한다. 모니터링된 조건이 미리 정해진 조건(예컨대, 과속, 과잉 가속 등)을 초과하는 경우에, 브레이크 부재 작동 기구(50)는 안내 레일(32)과의 맞물림으로 브레이크 액추에이터(34)의 이동을 개시시키도록 작동된다. 모니터링된 조건을 검출하는 데에 사용되는 장치는 가변될 수 있다. 예를 들면, 상기 장치는 광 센서 또는 가속도계일 수 있다.
이제 도 4를 참조하면, 브레이크 부재 작동 기구의 다른 실시예가 도시되어 있고 개괄적으로 참조번호 60이라고 불린다. 브레이크 부재 작동 기구(60)는 안내 레일(32)에 근접하게 배치되는 솔레노이드(62)를 포함한다. 일부 실시예에서, 솔레노이드(62)는 안내 레일(32)과 슬라이딩 접촉하여 배치된다. 솔레노이드(62)와 안내 레일(32) 간의 접촉을 유지하기 위해서, 바이어싱 스프링(68)이 일단부에서 솔레노이드(62)에 그리고 타 단부에서 엘리베이터 카(12)의 프레임(38)에 동작적으로 연결된다.
솔레노이드(62)는 압축 또는 인장 상태로 배치된 연결 스프링(70)과 같은 링크 부재(64)에 의해 브레이크 부재(34)에 동작적으로 연결된다. 솔레노이드(62)가 안내 레일(32)을 따라 슬라이딩함에 따라, 항력(drag force)이 발생되어 솔레노이드(62)에 공급된 전류에 의해 제어되는 작동력(actuation force)을 제공한다. 미리 정해진 힘에 도달할 시, 브레이크 부재(34)의 작동이 이루어지고 제동 위치로의 이동이 달성된다. 솔레노이드(62)에 공급된 전류는 엘리베이터 카(12)의 감속 및 유지력을 제어한다.
전술한 실시예에 추가로, 제동은, 예를 들면 공압, 유압, 및 파이로테크닉(pyrotechnic)에 의해 작동될 수 있다.
본 명세서에서 설명된 실시예는 유리하게는 브레이크 부재(34)를 작동시키지만, 인가된 제동력도 제어하는 제동 시스템(30)을 제공한다. 제동력을 완전히 제어함으로써, 안전성과 제동 유지의 통합이 비용 및 중량을 감소시킬 뿐만 아니라, 전체 시스템에 대한 단순성을 증가시킨다.
본 개시가 한정된 수만의 실시예와 관련하여 상세히 설명되어 있지만, 본 개시는 이러한 개시된 실시예에 한정되지 않음이 쉽게 이해되어야 한다. 오히려, 본 개시는, 지금까지 설명하지 않았지만, 본 개시의 사상 및 범주에 상응하는 임의의 수의 변형, 변경, 치환 또는 등가 배열을 포함하도록 수정될 수 있다. 또한, 본 개시의 다양한 실시예가 설명되어 있지만, 본 개시의 양태는 설명된 실시예들의 일부만을 포함할 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 본 개시는 상기한 설명에 의해 한정되는 것으로 보는 것이 아니라, 첨부된 청구범위의 범주에 의해서만 한정되는 것이다.

Claims (15)

  1. 안내 레일을 따라 안내되는 승강형 구조체용 제동 시스템으로서,
    상기 승강형 구조체에 연결하기 위한 것이며, 상기 안내 레일과 마찰로 맞물리도록 구성된 브레이크 표면을 갖고, 제동 위치와 비제동 위치 사이에서 이동 가능한 브레이크 부재; 및
    상기 브레이크 부재에 동작적으로 연결되며, 상기 브레이크 부재를 상기 비제동 위치로부터 제동 위치로 작동시키도록 구성되는 브레이크 부재 작동 기구를 포함하고,
    상기 브레이크 부재 작동 기구는 링크 장치에 의해 상기 브레이크 부재에 동작적으로 연결되는 전자기계 액추에이터(electromechanical actuator)를 포함하고,
    상기 링크 장치는, 상기 제동 위치에 있는 것을 포함한 모든 동작 조건들 동안에 상기 브레이크 부재와 상기 전자기계 액추에이터에 연결된 상태로 잔류해서 상기 안내 레일과 상기 브레이크 부재 간의 마찰 맞물림에 의해 상기 승강형 구조체 상에 인가된 제동력을 제어하는, 제동 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전자기계 액추에이터는 상기 브레이크 부재에 동작적으로 연결된 솔레노이드를 포함하는, 제동 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 링크 장치는 연결 스프링(coupling spring)인, 제동 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 브레이크 부재 작동 기구는 상기 안내 레일과 슬라이딩 접촉하여 배치되는, 제동 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 브레이크 부재 작동 기구는 바이어싱 스프링에 의해 상기 안내 레일과 접촉하여 바이어싱되는, 제동 시스템.
  6. 제2항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 솔레노이드에 공급된 전류는 인가된 제동력의 제어에 기초하여 상기 승강형 구조체의 감속을 제어하는, 제동 시스템.
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 브레이크 부재와 상기 전자기계 액추에이터에 근접하게 배치된 프레임 구조체 사이에 배치된 연결 스프링을 더 포함하는, 제동 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 전자기계 액추에이터는 상기 승강형 구조체의 과속 조건을 검출하도록 구성된 속도 모니터링 장치와 동작적으로 통신하는, 제동 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 속도 모니터링 장치는 광 센서 및 가속도계 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 브레이크 부재 작동 기구는 상기 과속 조건의 검출 시에 상기 브레이크 부재를 작동시키는, 제동 시스템.
  11. 제1항 및 제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 링크 장치의 적어도 일부분을 둘러싸는 바이어싱 스프링을 더 포함하는, 제동 시스템.
  12. 제1항 내지 제5항, 제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 브레이크 부재는 상기 안내 레일과 고정식 웨지 부재(fixed wedge member) 사이에 배치된 이동식 웨지 부재를 포함하고, 상기 이동식 웨지 부재 및 상기 고정식 웨지 부재 각각은 서로 근접하게 배치되며 상보적인 각도로 배향된 각진 표면을 포함하는, 제동 시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 상보적인 각도는 20도인, 제동 시스템.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 이동식 웨지 부재와 상기 고정식 웨지 부재 사이에 배치된 복수의 웨지 롤러를 더 포함하는, 제동 시스템.
  15. 안내 레일을 따라 안내되는 승강형 구조체를 위한 제동을 제어하는 방법으로서,
    상기 승강형 구조체의 과속 조건을 검출하는 단계;
    브레이크 웨지를 작동시켜 상기 안내 레일을 브레이크 부재 작동 기구와 맞물리게 하는 단계; 및
    상기 브레이크 웨지와 상기 브레이크 부재 작동 기구 간의 연결을 유지함으로써 상기 브레이크 웨지 및 상기 안내 레일의 마찰 맞물림에 의해 발생된 제동력을 능동적으로 제어하는 단계
    를 포함하고,
    상기 브레이크 부재 작동 기구는, 제동 위치로부터 비제동 위치로 상기 브레이크 웨지를 해제하도록 동작가능한 링크 장치에 의해 상기 브레이크 웨지에 동작적으로 연결되는 전자기계 액추에이터를 포함하는, 제동 제어 방법.
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