KR20090122934A

KR20090122934A - 승강기

Info

Publication number: KR20090122934A
Application number: KR1020097017684A
Authority: KR
Inventors: 다니엘 피셔; 데이브 몰딘
Original assignee: 인벤티오 아게
Priority date: 2007-03-12
Filing date: 2008-03-07
Publication date: 2009-12-01
Also published as: CN101641224B; WO2008110520A1; EP2125389A1; US8739937B2; BRPI0808877A2; CN101641224A; EP2125389B1; US20110132694A1

Abstract

가이드 레일 (5) 에 배치된 고정점 (14) 은 실질적으로 슬라이드 (19) 를 포함하고, 이 슬라이드는 가이드 레일 (5) 을 따라 움직일 수 있고 가이드 레일 (5) 의 자유 돌출부 (5.2) 가이드 슈 (22) 에 의해 안내되며 요크 (23) 를 운반한다. 댐핑 요소 (25) 가 지지되는 브래킷 (24) 이 가이드 레일 (5) 에 배치된다. 벨트 (11) 의 단부는 연결 요소 (26) 에 의해 유지되고, 이 연결 요소는 요크 (23) 에서 타이 로드 (27) 와 너트 (28) 에 의해 매달린다. 구동 유닛의 브레이크가 승강실을 멈추도록 감속시키는 비상 정지 상황의 경우, 이 경우 발생하는 감속력은 벨트 (11), 연결 요소 (26) 와 타이 로드 (27) 에 의해 요크 (23) 에 전달되고, 감속력은 슬라이드 (19) 를 댐핑 요소 (26) 의 댐핑 능력에 대하여 스프링 압축된 위치로 하향 이동시킨다.

승강기

Description

승강기 {ELEVATOR}

본 발명은 가이드 레일을 따라 승강기 통로에서 움직일 수 있는 승강실 및 평형추를 포함하는 승강기에 관한 것이고, 본 발명의 독립 청구항의 정의에 따르면 승강실과 평형추는 롤러에 의해 안내되는 지지 수단에 의해 연결되고, 고정점이 각각의 지지 수단의 단부를 위해 제공되고 구동부가 지지 수단을 구동한다.

승강기 지지 수단을 위한 고정점은 미국 특허 5 878 847 에 알려져 있다. 이 지지 수단은 여러 개의 지지 케이블로 이루어지고, 각각의 지지 케이블은 타이 로드 (tie rod) 로서 구성되고 압축 스프링에 의해 L 자형 브래킷에서 지지되는 돌출부를 갖는 케이블 단부 연결부에서 끝난다. 압축 스프링은 지지 수단의 길이 보정의 역할을 한다. 압축 스프링을 지지하는 브래킷은 가이드 레일에 체결된다.

청구항 1 에 특징되어진 바와 같이, 본 발명은, 비상 정지 상황시 승강실의 감속을 승강실의 승객들에게 허용가능한 정도까지 줄이는 목적을 달성할 수 있다.

본 발명의 바람직한 발전 내용은 종속항에 나타나 있다.

구동 풀리에서 벨트 또는 합성 섬유 케이블의 마찰 계수는 강 케이블의 마찰 계수보다 상당히 크다. 예를 들면 안전 회로에 의해 비상 정지가 촉발될 때, 구동 브레이크가 작용하는 경우 구동 풀리에서의 슬립은 강 케이블보다 합성 재료에 의해 피복된 지지 수단의 경우가 훨씬 적다. 결과적으로, 매우 큰 감속값이 승강기에서 발생한다. 지지 수단 단부의 연결부에 대한 본 발명에 따른 고정점이 있으면, 비상 정지 상황시 현대적인 지지 수단으로도 이동시 편안함이 유지될 수 있다. 특히 고속 승강기의 경우 과도한 감속은 승강실의 사고와 승강기 승객의 부상으로 이어질 수 있기 때문에, 부드러운 비상 정지가 보장되어야 한다. 본 발명에 따른 고정점은 정상 작동시에는 가이드 레일이나 승강기 통로에 고정 연결된다. 비상 정지가 안전 회로에 의해 촉발되는 경우, 고정점은 기구에 의해 풀리게 되는데, 이 기구와 구동 브레이크가 동시에 작동 개시된다. 하지만, 승강실을 감속시키도록 구동 브레이크에 의해 발생되는 제동 모멘트가 발생되기 전에, 기구는 고정점을 풀게 된다. 제동 모멘트가 발생되면 승강실의 감속이 이루어지고, 풀린 고정점의 댐핑 요소는 탄성 압축되고 감속은 승강기 승객들이 받아들일 수 있는 정도까지 감소된다. 안전 회로는 핵심적인 안전 관련 기능을 감시하고 바람직하게는, 예를 들어 승강실 문이나 층 문 (storey door) 의 문 설정 감시용, 승강실의 과속 감시용, 승강기 제어부의 동력 공급 감시용, 통로 단부의 검출 감시용인 일련의 접촉자 회로 등을 포함한다. 만약 안전 회로의 접촉자 중 하나가 개방되면, 전술한 바와 같이 비상 정지가 촉발되고 구동 브레이크가 작용되며 고정점이 풀린다.

가이드 레일을 따라 승강기 통로에서 움직일 수 있는 승강실과 평형추를 포함하는 본 발명에 따른 승강기에서, 승강실 및 평형추는 롤러에 의해 안내되는 지지 수단에 의해 연결되고 고정점은 각각의 지지 수단의 단부를 위해 제공되며, 구동부는 지지 수단을 구동하고, 하나 이상의 고정점은 지지 수단의 단부를 지지하고 비상 정지 상황시 풀릴 수 있는 슬라이드를 포함하고, 승강실과 평형추의 감속력에 의해 슬라이드는 댐핑 요소의 감쇠력에 대항하면서 이동된다.

도 1 은 본 발명에 따른 고정점이 있는 승강기를 나타낸다.

도 2 는 고정점의 측면도이다.

도 3 은 비상 정시 상황의 끝에서의 고정점을 나타낸다.

도 4 는 가이드 레일의 자유 돌출부에서 바라본 고정점의 측면도이다.

도 4a 는 A-A 선을 따른 고정점의 수평면도이다.

도 5 는 고정점을 풀어주는 기구를 나타낸다.

도 6 과 도 7 은 고정점을 풀어주는 과정을 나타낸다.

도 8, 도 9, 도 10 및 도 11 은 댐핑 요소의 실시형태의 변형예를 나타낸다.

승강기 통로 (2) 에서 움직일 수 있는 승강실 (3) 및 평형추 (4) 를 포함하는 승강기 (1) 가 도 1 및 도 8 에 도시되어 있다. 승강실 (3) 은 제 1 가이드 레일 (5) 과 제 2 가이드 레일 (6) 에 의해 안내된다. 평형추 (4) 는 제 3 가이드 레일 (7) 과 제 4 가이드 레일 (미도시) 에 의해 안내된다. 가이드 레일은 통로 핏 (8) 에서 지지되고, 수직력이 통로 핏 (8) 에 전달된다. 가이드 레 일 (5, 6, 7) 은 브래킷 (5.1, 6.1, 7.1) 에 의해 통로 벽 (2.2) 에 연결된다. 승강실 (3) 의 버퍼 판 (10) 또는 평형추 (4) 가 내려앉을 수 있는 버퍼 (9) 가 통로 핏 (8) 에 배치된다.

예컨대 2:1 의 벨트 안내를 갖는 강 케이블 또는 합성 섬유 케이블 또는 벨트 (11) 가 지지 및 구동 수단으로서 제공되고, 여기서 이 벨트는 플라스틱 재료로 싸인 금속 인장 캐리어를 갖는 것으로, 예컨대 평벨트나 길이방향으로 리브가 형성된 벨트이다. 예컨대 4:1 과 같이 다른 벨트 안내 또한 가능하다. 병렬로 안내되는 여러 개의 벨트 (11) 또한 지지 수단으로 가능하고, 각각의 벨트는 여러 개의 작은 벨트로 구성될 수 있다. 구동 풀리 (13), 방향전환 롤러 (16, 18, 20), 프로파일 롤러 (17) 및 고정점 (14, 15) 이 병렬로 안내되는 벨트 (11) 를 받도록 상응하게 구성된다.

예컨대 통로 헤드 (2.1) 에서, 제 2 가이드 레일 (6) 및 제 3 가이드 레일 (7) 에 배치되는 구동 유닛 (12) 이 구동 풀리 (13) 를 통해 벨트 (11) 를 전방으로 1 유닛만큼 구동시키면, 승강실 (3) 이나 평형추 (4) 는 반 유닛만큼 움직인다. 벨트 (11) 의 제 1 단부는 제 1 고정점 (14) 에 배치되고, 벨트 (11) 의 제 2 단부는 제 2 고정점 (15) 에 배치된다. 제 1 고정점 (14) 은 슬라이드 (19) 를 풀어주기 위한 기구 (31) 및, 승강실 (3) 과 평형추 (4) 의 감속력을 감쇠시키기 위한 하나 이상의 댐핑 요소 (25) 로 이루어진다. 도 8 에는, 조임 장치로 구성되고, 예를 들어 전기적으로 작동 가능하며 정상 작동시 지지 수단을 확실하게 조이는 기구 (31) 가 제공되어 있다. 댐핑 요소 (25) 는 스프링 (25.1) 및/또 는 버퍼 (25.2) 가 될 수 있다. 벨트 (11) 는 제 1 방향전환 롤러 (16), 프로파일 롤러 (17), 제 2 방향전환 롤러 (18), 구동 풀리 (13) 및 제 3 방향전환 롤러 (20) 를 지나도록 안내된다. 제 1 방향전환 롤러 (16), 제 2 방향전환 롤러 (18) 및 프로파일 롤러 (17) 는 승강실 (3) 의 플로어 (21) 에 통합되고, 벨트는 플로어 채널 (21.1) 을 통과한다. 또한, 프로파일 롤러 (17) 는 생략될 수 있다.

플로어 채널 (21.1) 은 수평으로 형성되어 있다. 프로파일 롤러 (17) 는 벨트 (11) 의 길이방향 리브와 상응하는 치형을 갖는다. 제 1 방향전환 롤러 (16) 와 제 2 방향전환 롤러 (18) 는 단부면에 배치된 플랜지를 통해 치형이 없는 측에서 벨트를 안내한다. 구동 풀리 (13) 는 그의 치형으로 벨트의 길이방향 리브 (11) 와 맞물리게 배치되고, 구동 풀리의 치형은 벨트 (11) 의 길이방향 리브에 상응한다. 구동 유닛 (12) 은 정상 작동 및 비상 정지 작동을 위한 브레이크를 포함한다. 구동 풀리 (13) 용 모터는 도시하지 않았다. 제 4 방향전환 롤러 (20) 는 평형추에 배치되고, 제 1 방향전환 롤러 (16) 또는 제 2 방향전환 롤러 (18) 와 유사한 구조를 갖는다.

도 2 는 제 1 가이드 레일 (5) 의 상단부에 제공되어 있는제 1 고정점 (14) 의 측면도이다. 제 1 고정점 (14) 은 또한 통로 벽 (2.2) 또는 통로 천장 (2.3) 에 배치될 수 있다. 도 1 에 나타난 바와 같이, 제 2 고정점 (15) 은 길이방향 보정 스프링 (15.1) 을 구비하고 있고, 이 스프링은 병렬로 안내되는 다른 길이의 벨트 (11) 를 보정하게 된다. 또한, 제 2 고정점 (15) 은 제 1 고정점 과 동일한 구성일 수 있고, 길이방향 보정 스프링 (15.1) 을 구비할 수 있다. 제 1 고정점 (14) 은 실질적으로 가이드 레일 (5) 을 따라 움직일 수 있는 슬라이드 (19) 로 이루어지고, 이 슬라이드는 가이드 슈 (22) 에 의해 가이드 레일 (5) 의 자유 돌출부 (5.2) 에서 안내되며 요크 (23) 를 지니고 있다. 댐핑 요소 (25) 가 지지되는 브래킷 (24) 이 가이드 레일 (5) 에 배치된다. 벨트 (11) 의 단부는 연결 요소 (26) 에 의해 유지되고, 벨트는 예컨대 하우징에 확실히 조여진 케이블에 의해 안내된다. 연결 요소 (26) 의 하우징은 타이 로드 (tie rod; 27) 와 너트 (28) 에 의해 요크 (23) 에 매달린다.

도 3 은 안전 회로에 의해 촉발되는 비상 정지 상황의 마지막에서의 고정점 (14) 을 나타내고, 이 상황에서 구동 유닛 (12) 의 브레이크는 승강실 (3) 을 정지할 때까지 감속시킨다. 이 경우 발생하는 감속력은 벨트 (11), 연결 요소 (26) 및 타이 로드 (27) 에 의해 요크 (23) 에 전달되고, 이에 의해 슬라이드 (19) 는 경로 (B) 를 통해 댐핑 요소 (26) 의 감쇠력에 대항하면서 탄성 압축 위치로 이동하게 된다. 댐핑 요소 (26) 는 예컨대 스프링, 버퍼, 유압 댐퍼 또는 스프링이 있는 유압 댐퍼가 될 수 있다. 예컨대 압축 스프링과 같이 탄성 압축 후 다시 탄성 이완이 일어나는 댐핑 요소의 경우, 도 3 에 나타난 탄성 압축 위치에 슬라이드 (19) 를 고정시키는 잠금 장치가 제공될 수도 있다. 슬라이드 (19) 가 도 3 에 나타난 위치에 있을 때, 승강실은 오직 느린 속도로만 더 움직일 수 있다. 벨트 (11) 가 승강실의 버퍼 이동에 의해 풀린 후 시작 위치로 슬라이드 (19) 를 되돌려 보내는 보조 스프링이 브래킷 (24) 과 요크 (23) 사이에 제공될 수 있다. 슬라이드 (19) 의 도 3 에 도시된 탄성 압축 위치와 도 2 에 도시된 시작위치는 예컨대 한계 스위치에 의해 감시될 수 있다.

도 4 는 가이드 레일 (5) 의 자유 돌출부 (5.2) 에서 바라본 고정점 (14) 을 나타내고 있고, 도 4a 는 A-A 선을 따른 단면도를 나타낸다. 고정점 (14) 은 병렬로 안내되는 4 개의 벨트 (11) 용으로 설계되어 있다. 각각의 벨트는 몇 개의 작은 벨트로 구성될 수 있고, 각각의 작은 벨트는 연결 요소와 타이 로드에 의해 요크에 연결된다. 요크 (23) 는 통로 벽 (2.2) 과 가이드 레일 (5) 사이에 위치하고, 가이드 레일 (5) 에서 미끄러진다. 슬라이드 (19) 는, 요크 (23) 를 지지하고 웨브 (30) 와 연결되는 측벽 (29) 을 포함한다. 자유 돌출부 (5.2) 에 의해 안내될 수 있는 각각의 가이드 슈 (22) 는 각각의 웨브 (30) 에 배치된다.

도 5 는, 가이드 레일 (5) 에 배치되며 고정점 (14) 을 풀어주기 위한 기구 (31) 를 나타낸다. 제 1 핀 (33) 이 있는 스트랩 (32) 이 요크 (23) 에 배치되고, 제 1 받침점 (34) 을 중심으로 회전 가능한 후크 로크 (hook lock; 35) 가 제 1 핀 (33) 뒤에 결합한다. 토글 조인트 (toggle joint; 36) 가 일단부에서 후크 로크 (35) 에 이어져 있고, 다른 단부에서는 제 2 받침점 (37) 을 중심으로 회전 가능하다. 도시된 휴지 위치에 있는 토글 조인트는 접합부 (38) 에 대해 기대고 있다. 제 3 받침점 (39) 을 중심으로 회전 가능한 더블암 레버 (40) 는 토글 조인트 (36) 의 잠금과 활성화를 위한 역할을 한다. 도시된 위치에서 더블암 레버 (40) 는 캠 (41) 으로 토글 조인트 (41) 를 잠글 수 있고, 따라서 이 토 글 조인트는 어떠한 방향으로도 꺾이지 못하게 된다. 코일 (42) 이 제 2 핀 (43) 을 풀어주고, 제 2 핀은 압축 스프링 (44) 의 스프링 력에 의해 제 3 받침점 (39) 을 중심으로 더블암 레버 (40) 를 회전시킨다. 이 경우, 더블암 레버 (40) 는 캠 (41) 에 의해, 토글 토인트 (36) 를 풀어주고, 동시에 도 6 에 나타난 바와 같이 토글 조인트 (36) 를 꺾는다. 승강실 (3) 의 중력에 의해, 도 7 에 나타난 바와 같이 제 1 핀 (33) 은 후크 로크 (35) 를 떠나고 이를 다시 누른다. 토글 조인트 (36) 는 이 위치에서 최대로 꺾인다.

도 9 내지 도 11 은 댐핑 요소 (25) 와 트리거 기구 (31) 의 변형 실시형태를 나타낸다. 도 9 에 나타난 바와 같이, 댐핑 요소 (25) 는 스프링 (25.1) 을 포함하고, 비상 정지 작동시 플런저 (25.3) 가 풀어진 후 이 스프링은 탄성 압축되게 된다. 승강실 (3) 의 정상 작동시 플런저 (25.3) 는 기구 (31) 에 의해 고정된다. 이 경우, 기구 (31) 는 예컨대 플런저 (25.3) 가 움직이는 것을 방지하거나, 또는 플런저 (25.3) 를 풀어주어 수직 방향으로 움직이도록 해주는 전기 작동식 래치가 될 수 있다. 스프링 (25.1) 이 압축된 후, 플런저 (25.3) 는 기구 (31) 에 의해 다시 고정된다. 도 10 의 장치는 도 9 에 따른 장치에 대응되나, 스프링 (25.1) 대신에 버퍼 (25.2), 예컨대 흡수되는 에너지를 열로 바꾸고 비상 정지 상황 후에 교체되어야 하는 일회용 버퍼가 제공된다는 점에서 차이가 있다. 도 11 은 유압 실린더 (25.4) 와 팽창 용기 (25.5) 가 있는 댐핑 요소 (25) 를 나타내고, 유압 실린더 (25.4) 와 팽창 용기 (25.5) 는 밸브 (25.6) 의 형태로 된 기구 (31) 에 의해 연결된다. 승강실 (3) 의 정상 작동시 밸브 (25.6) 는 닫히고 유압 실린더 (25.4) 는 팽창 용기 (25.5) 와 유압 분리된다. 비상 정지 상황시, 밸브 (25.6) 가 열리고 유압 실린더 (25.4) 의 피스톤 또는 플런저 (25.3) 가 유압 매체 (25.7) 를 피스톤으로부터 팽창 용기 (25.5) 내로 밀 수 있다.

Claims

가이드 레일 (5, 6, 7) 을 따라 승강기 통로 (2) 에서 움직일 수 있는 승강실 (3) 및 평형추 (4) 를 포함하고, 승강실 (3) 및 평형추 (4) 는 롤러 (13, 16, 18, 20) 에 의해 안내되는 지지 수단 (11) 에 의해 연결되고 고정점 (14, 15) 이 각각의 지지 수단의 단부를 위해 제공되고 구동부 (12) 가 지지수단 (11) 을 구동하는 승강기 (1) 에 있어서,

하나 이상의 고정점 (14) 은, 지지 수단의 단부를 지지하고 비상 정지 상황시 기구 (31) 에 의해 풀릴 수 있는 슬라이드 (19) 를 포함하고,

승강실 (3) 과 평형추 (4) 의 감속력에 의해 슬라이드 (19) 가 댐핑 요소 (26) 의 감쇠력에 대항하면서 이동되는 것을 특징으로 하는 승강기 (1).
제 1 항에 있어서,

고정점 (14) 은 가이드 레일 (5, 6, 7) 에 배치되는 것을 특징으로 하는 승강기.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

지지 수단의 단부의 연결 요소 (26, 27) 를 지지하는 요크 (23) 가 슬라이드 (19) 에 배치되는 것을 특징으로 하는 승강기.
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,

슬라이드 (19) 는 가이드 레일 (5) 의 자유 돌출부 (5.2) 를 따라 안내 슈 (22) 에 의해 안내될 수 있는 것을 특징으로 하는 승강기.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

댐핑 요소 (25) 는 가이드 레일 (5) 의 브래킷 (24) 과 슬라이드 (19) 의 요크 (23) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 승강기.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,

슬라이드 (19) 를 풀기 위한 기구 (31) 가 가이드 레일 (5) 에 배치되는 것을 특징으로 하는 승강기.
제 6 항에 있어서,

기구 (31) 의 후크 로크 (35) 는 정상 작동시에는 요크 (23) 에 배치된 스트랩 (32) 의 핀 (33) 을 잠그고, 후크 로크 (35) 의 비상 정지시에는 핀 (33) 을 풀어주는 것을 특징으로 하는 승강기.
제 7 항에 있어서,

후크 로크 (35) 는 토글 조인트 (36) 에 의해 작동 가능하고, 이 토글 조인트 (36) 는 더블 암 레버 (40) 에 의해 꺾일 수 있는 것을 특징으로 하는 승강기.
제 8 항에 있어서,

더블암 레버 (40) 는 코일 (42) 과 압축 스프링 (44) 에 의해 작동 가능하고, 더블암 레버 (40) 는 휴지 위치에서 토글 조인트 (36) 가 꺾이는 것을 막는 것을 특징으로 하는 승강기.
제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 따른 고정점 (14) 을 푸는 방법으로서,

승강실 (3) 의 감속을 위한 제동 모멘트가 발생하기 전에 고정점 (14) 은 기구 (31) 에 의해 풀리고, 제동 모멘트가 발생함에 따라 승강실 (3) 의 감속이 일어나며, 풀린 고정점 (14) 은 감속을 승강기 승객들이 받아들일 수 있는 정도까지 감소시키는 것을 특징으로 하는 방법.
제 10 항에 있어서,

지지 수단 (11) 은 승강실의 버퍼 이동에 의해 하중이 경감되고, 브래킷 (24) 과 요크 (23) 사이에 작용하는 스프링 력은 슬라이드 (19) 를 초기 위치로 보내는 것을 특징으로 하는 방법.