KR102491351B1

KR102491351B1 - 모터

Info

Publication number: KR102491351B1
Application number: KR1020170123555A
Authority: KR
Inventors: 공봉배
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2017-09-25
Filing date: 2017-09-25
Publication date: 2023-01-25
Also published as: KR20190034935A

Abstract

본 발명은 회전축; 상기 회전축이 배치되는 홀을 포함하는 로터; 및 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터를 포함하며, 상기 로터는 회전축을 둘러싸는 복수개의 로터 코어, 상기 로터 코어 내부에 배치되는 복수개의 마그넷, 상기 복수개의 로터 코어 사이에 배치되는 제1 홀더를 포함하고, 상기 로터 코어는 상기 마그넷이 배치되는 결합홀을 포함하며, 상기 제1 홀더는 상기 제1 홀더의 상면 및 하면에 형성되는 복수 개의 돌기를 포함하며, 상기 복수 개의 돌기는 상기 결합홀 내에 배치되는 모터를 제공할 수 있다.

Description

모터{Motor}

실시예는 모터에 관한 것이다.

전동식 조향장치(EPS)는 차량의 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써, 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하게 하는 장치이다. 이러한 전동식 조향장치는 차속센서, 토크 앵글센서 및 토크센서 등에서 감지한 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit: ECU)를 통해 모터를 구동하여 차량의 조향축의 구동을 제어한다.

로터에는 복수 개의 마그넷이 설치되는데, 마그넷 설치 방법에 따라, 로터코어의 내부에 마그넷이 삽입 결합되는 IPM(Inner Permanent Magnet) 로터와, 로터코어의 표면에 마그넷이 부착되는 SPM(Surface Permanent Magnet) 로터로 나뉘어 진다.

IPM 모터의 경우, 로터코어에 결합홀이 마련되고, 결합홀에 마그넷이 삽입된다. 결합홀에 마그넷을 고정하기 위해 접착제가 사용된다. 결합홀에 접착제가 도포될 수 있는데, 마그넷과 결합홀 사이에 접착제를 주입하고 경화하는 공정이 복잡하고 공정시간이 긴 문제점이 있다. 또한, 접착제가 경화되었는지 확인해야 하는 추가 공정이 필요하므로 공정시간이 길어지는 문제점이 있다.

일본 공개특허공보 특개2013-099038호(2013.05.20.)

이에, 실시예는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 접착제 없이, 로터코어의 결합홀에 마그넷을 고정시킬 수 있는 모터를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 삼는다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

실시예는, 회전축과, 상기 회전축이 배치되는 홀을 포함하는 로터 및 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터를 포함하며, 상기 로터는 회전축을 둘러싸는 복수개의 로터 코어, 상기 로터 코어 내부에 배치되는 복수개의 마그넷, 상기 복수개의 로터 코어 사이에 배치되는 제1 홀더를 포함하고, 상기 로터 코어는 상기 마그넷이 배치되는 결합홀을 포함하며, 상기 제1 홀더는 상기 제1 홀더의 상면 및 하면에 형성되는 복수 개의 돌기를 포함하며, 상기 복수 개의 돌기는 상기 결합홀 내에 배치되는 모터를 제공할 수 있다.

바람직하게는, 상기 제1 홀더의 상면의 돌기와 상기 제1 홀더의 하면의 돌기는, 상기 제1 홀더의 원주 방향으로 서로 어긋나게 배치될 수 있다.

바람직하게는, 상기 로터는 최상측 로터 코어의 상측 또는 최하측 로터 코어의 하측에 배치되는 제2 홀더를 포함하며, 상기 제2 홀더는 상기 로터 코어와 대향하는 일면에만 형성되는 복수 개의 돌기를 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 제2 홀더의 일면에 배치된 돌기의 위치는 상기 제1 홀더의 일면에 배치된 돌기의 위치에 대응할 수 있다.

바람직하게는, 상기 제2 홀더는 상기 회전축의 외경에 대응되는 내경을 갖는 지지부를 더 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 지지부는 상기 돌기가 형성되는 제2 홀더의 일면의 반대면인 타면에 배치될 수 있다.

바람직하게는, 상기 제2 홀더는 상기 타면에 배치되는 오목부를 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 제1 홀더 및 상기 제2 홀더의 외경은 상기 로터코어의 외경에 대응될 수 있다.

바람직하게는, 상기 결합홀은 상기 마그넷과 접촉하는 내면 및 외면을 포함하고, 상기 내면과 외면을 연결하는 양 측면을 포함하고, 상기 양 측면 중 일부는 상기 마그넷의 측면과 접촉할 수 있다.

바람직하게는, 상기 마그넷은 상기 돌기에 의해 상기 결합홀에 고정될 수 있다.

실시예에 따르면, 접착제 없이 마그넷을 로터코어에 고정시킬 수 있어, 제조공정을 간소화하고, 제조시간을 줄일 수 있는 유리한 효과를 제공한다.

실시예에 따르면, 마그넷과 로터코어의 결합성을 높이는 유리한 효과를 제공한다.

실시예에 따르면, 제2 홀더를 통해 베어링을 지지하여 구조를 단순화하는 유리한 효과를 제공한다.

도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면,
도 2는 실시예에 따른 로터를 상면에서 도시한 도면,
도 3은 로터를 도시한 도면,
도 4 및 도 5는 도 3에서 도시한 로터의 분해 사시도,
도 6은 상측에서 바라본 제1 홀더를 도시한 사시도,
도 7은 하측에서 바라본 제2 홀더를 도시한 사시도,
도 8은 제1 홀더의 평면도,
도 9는 로터코어의 결합홀에 삽입된 제1 돌기를 도시한 도면,
도 10은 제1 돌기의 형상을 도시한 도면,
도 11은 상측에서 바라본 제2 홀더를 도시한 사시도,
도 12는 하측에서 바라본 제2 홀더를 도시한 사시도,
도 13은 제2 홀더의 평면도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 실시예에 따른 모터는, 회전축(100)과, 로터(200)와, 스테이터(300)를 포함할 수 있다.

회전축(100)은 로터(200)에 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(200)와 스테이터(300)에 전자기적 상호 작용이 발생하면, 로터(200)가 회전하고 이에 연동하여 회전축(100)이 회전한다. 회전축(100)은 차량의 조향축과 연결되어 조향축에 동력을 전달할 수 있다.

로터(200)는 스테이터(300)와 전기적 상호 작용을 통해 회전한다. 로터(200)는 스테이터(300)의 내측에 배치될 수 있다.

스테이터(300)는 로터(200)와 전기적 상호 작용을 유발하기 위해 코일이 감길 수 있다. 코일을 감기 위한 스테이터(300)의 구체적인 구성은 다음과 같다. 스테이터(300)는 복수 개의 티스를 포함하는 스테이터 코어를 포함할 수 있다. 스테이터 코어는 환형의 요크 부분이 마련되고, 요크에서 중심방향으로 코일이 감기는 티스가 마련될 수 있다. 티스는 요크 부분의 외주면을 따라 일정한 간격으로 마련될 수 있다. 한편, 스테이터 코어는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층되어 이루어질 수 있다. 또한, 스테이터 코어는 복수 개의 분할 코어가 상호 결합되거나 연결되어 이루어질 수 있다.

모터는 버스바(400)를 포함할 수 있다. 버스바(400)는 스테이터(300) 위에 배치될 수 있다. 버스바(400)는 환형의 몰드부재 내부에 터미널을 포함할 수 있다.

모터의 하우징(500)은 내부에 로터(200)와 스테이터(300)를 수용할 수 있다. 하우징(500)은 몸체(510)와 브라켓(520)을 포함할 수 있다. 몸체(510)는 원통 형상을 갖는다. 몸체(510)는 알루미늄 같은 금속 소재로 이루어질 수 있다. 그리고, 몸체(510)는 상부가 개방된다. 브라켓(520)은 몸체(510)의 개방된 상부를 덮는다. 몸체(510)의 내측에는 스테이터(300)가 위치하며, 스테이터(300)의 내측에 로터(200)가 배치될 수 있다. 브라켓(520)의 중심부에는 베어링(530)이 배치될 수 있다. 베어링(530)은 이중 사출되어 브라켓(520)과 일체일 수 있다.

센싱 마그넷(600)은 로터(200)와 연동하도록 회전축(100)에 결합되어 로터(200)의 위치를 검출하기 위한 장치이다.

인쇄회로기판(700)에는 센싱 마그넷(600)의 자기력을 감지하는 센서가 배치될 수 있다. 이때, 센서는 홀 IC(Hall IC)일 수 있다. 센서는 센싱 마그넷(600)의 N극과 S극의 변화를 감지하여 센싱 시그널을 생성한다.

도 2는 로터의 결합홀과 마그넷을 도시한 도면이다.

도 2를 참조하면, 로터(200)는 로터코어(210)와, 마그넷(220)을 포함할 수 있다. 로터코어(210)는 원형의 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 적층된 형상으로 실시될 수 있다. 로터코어(210)의 중심에는 회전축(100)이 결합하는 홀(210a)이 배치될 수 있다. 로터코어(210)는 복수 개의 결합홀(211)를 포함할 수 있다. 결합홀(211)은 로터코어(210)의 높이 방향으로 로터코어(210)를 관통하여 형성된다. 모터에서 로터코어(210)의 높이 방향은 회전축(100)의 축 방향과 평행한 방향이다. 결합홀(211)의 내부에는 마그넷(220)이 삽입된다. 결합홀(211)의 개수는 마그넷(220) 개수와 동일하다. 복수 개의 결합홀(211)은 로터코어(210)의 원주방향으로 일정 간격을 두고 배치된다. 결합홀(211)의 평면 형상은 장방형일 수 있다.

결합홀(211)의 양 측면에는 공극부(G)가 배치될 수 있다. 공극부(G)는 마그넷(220)과 이격된 부분이다. 공극부(G)는 인접하는 마그넷(220)으로 자속이 누설되는 것을 방지하기 위한 것이다. 한편, 인접하는 결합홀(211)과 결합홀(211) 사이에는 브릿지부(212)가 배치된다. 브릿지부(212)는 인접하는 결합홀(211)의 공극부(G) 사이에 배치된다.

도 3은 로터를 도시한 도면이고, 도 4 및 도 5는 도 3에서 도시한 로터의 분해 사시도이다.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 로터(200)는 복수 개의 로터코어(210)가 적층되어 이루어질 수 있다. 예를 들어, 로터(200)는 3개의 로터코어(210A,210B,210C)가 적층되어 이루어질 수 있다. 중앙에 배치된 제2 로터코어(210B)를 기준으로, 상측에 제1 로터코어(210A)가 배치되며, 하측에 제3 로터코어(210C)가 배치될 수 있다. 각각의 제1,2,3로터코어(210A,210B,210C)는 스큐(skew)각을 이루도록 적층될 수 있다. 그리고 각각의 제1,2,3로터코어(210A,210B,210C)의 내부에는 마그넷(도 2의 220)이 배치된다.

한편, 로터(200)는 제1 홀더(230)와 제2 홀더(240)를 포함할 수 있다. 제1 홀더(230)와 제2 홀더(240)는 접착제 없이 마그넷(220)을 결합홀(211)에 고정하는 역할을 한다.

제1 홀더(230)는 제1 로터코어(210A)와 제2 로터코어(210B) 사이 또는 제2 로터코어(210B)와 제3 로터코어(210C) 사이에 배치될 수 있다. 예를 들어, 중앙에 배치된 제2 로터코어(210B)와 제2 로터코어(210B)의 상측에 배치된 제1 로터코어(210A) 사이에 배치될 수 있다. 그리고, 제1 홀더(230)는 중앙에 배치된 제2 로터코어(210B)와 제2 로터코어(210B)의 하측에 배치된 제3 로터코어(210C) 사이에 배치될 수 있다. 중앙에 배치된 제2 로터코어(210B)를 사이에 두고 2개의 제1 홀더(230)가 배치될 수 있다.

제2 홀더(240)는 최상측에 배치된 제1 로터코어(210A)의 상측에 배치될 수 있다. 또는 제2 홀더(240)는 최하측에 배치된 제3 로터코어(210C)의 하측에 배치될 수 있다. 로터코어(210)를 사이에 두고 2개의 제2 홀더(240)가 배치될 수 있다.

도 6은 상측에서 바라본 제1 홀더를 도시한 사시도, 도 7은 하측에서 바라본 제2 홀더를 도시한 사시도, 도 8은 제1 홀더의 평면도이다.

제1 홀더(230)는 베이스 플레이트(231)와 제1 돌기(232)와 제2 돌기(233)를 포함할 수 있다.

베이스 플레이트(231)는 원판형일 수 있다. 베이스 플레이트(231)는 중심에 관통홀(231a)이 배치된다. 관통홀(231a)을 통해 회전축(100)이 관통한다.

제1 돌기(232)는 베이스 플레이트(231)의 상면에서 돌출되어 배치될 수 있다. 제2 돌기(233)는 베이스 플레이트(231)의 하면에서 돌출되어 배치될 수 있다. 제1 돌기(232) 및 제2 돌기(233)는 제1 홀더(230)의 원주 방향을 기준으로 일정 간격마다 배치된다. 제1 돌기(232)의 위치 및 제2 돌기(233)의 위치는 로터코어(210)의 결합홀(211)의 공극부(도 2의 G)의 위치에 대응된다.

도 2, 도 3 및 도 6을 참조하면, 제1 돌기(232)는 상측에 배치된 제1 로터코어(210A)의 결합홀(211)에 억지끼워맞춤될 수 있다. 구체적으로, 복수 개의 제1 돌기(232)는 상측에 배치된 제1 로터코어(210A)의 하면을 향하여 결합홀(211)의 공극부(도 2의 G)에 각각 억지끼워맞춤될 수 있다. 또는 복수 개의 제2 돌기(233)는 중앙에 배치된 제2 로터코어(210B)의 상면을 향하여 결합홀(211)의 공극부(도 2의 G)에 각각 억지끼워맞춤될 수 있다.

또는, 제2 돌기(233)는 하측에 배치된 제3 로터코어(210C)의 결합홀(211)에 억지끼워맞춤될 수 있다. 구체적으로, 복수 개의 제2 돌기(233)는 하측에 배치된 제3 로터코어(210C)의 상면을 향하여 각각 결합홀(211)의 공극부(도 2의 G)에 각각 억지끼워맞춤될 수 있다. 또는 복수 개의 제1 돌기(232)는 중앙에 배치된 제2 로터코어(210B)의 하면을 향하여 결합홀(211)의 공극부(도 2의 G)에 각각 억지끼워맞춤될 수 있다.

제1 돌기(232)와 제2 돌기(233)는 제1 홀더(230)의 원주방향을 기준으로, 어긋나게 배치될 수 있다. 이는 제1 로터코어(210A)와 제2 로터코어(210B), 또는 제2 로터코어(210B)와 제3 로터코어(210C)가 스큐(skew)각을 형성하도록 각각 어긋나게 배치되어 있기 때문이다.

하나의 결합홀(211)에 2개의 제1 돌기(232)가 배치될 수 있다. 제1 홀더(230)에 배치된 제1 돌기(232)의 개수는 마그넷(220)의 개수에 2배가 될 수 있다. 그리고 하나의 결합홀(211)에 2개의 제2 돌기(233)가 배치될 수 있다. 제1 홀더(230)에 배치된 제2 돌기(233)의 개수는 마그넷(220)의 개수에 2배가 될 수 있다.

도 9는 로터코어의 결합홀에 삽입된 제1 돌기를 도시한 도면이다.

도 9를 참조하면, 제1 돌기(232)는 공극부(G)에 억지끼워맞춤된다. 결합홀(211)과 마그넷(220) 사이에 배치된 제1 돌기(232)는 마그넷(220)을 가압하여 결합홀(211)에 마그넷(220)을 고정시킨다. 제2 돌기(233) 또한, 제1 돌기(232)와 동일하게 공극부(G)에 억지끼워맞춤되어 결합홀(211)에 마그넷(220)을 고정시킨다.

도 10은 제1 돌기의 형상을 도시한 도면이다.

도 9 및 도 10을 참조하면, 제1 돌기(232)의 단면 형상은 결합홀(211)과 마그넷(220) 사이의 이격 공간의 평면 형상과 대응된다. 예를 들어, 제1 돌기(232)의 단면 형상은 제1 영역(10)과 제2 영역(20)을 포함할 수 있다.

제1 영역(10)의 단면 형상은 전체적으로 삼각형 형태일 수 있다. 제1 영역(10)의 제1 면(11)은 로터코어(210)의 결합홀(211)의 측면과 접촉한다. 제1 영역(10)의 제2 면(12)은 결합홀(211)의 외면과 접촉한다. 제1 영역(10)의 제3 면(13)은 마그넷(220)의 측면과 접촉한다.

제2 영역(20)은 결합홀(211)의 측면과 내면이 경계를 이루는 모서리 부근에서 오목하게 형성된 홈의 형상과 대응될 수 있다. 예를 들어, 제2 영역(20)의 단면 형상은 사각형 형태일 수 있다. 제2 영역(20)은 제1 영역(10)의 내측 단부에 연결될 수 있다.

브릿지부(212)를 기준으로, 일측에 배치된 결합홀(211A)에 결합하는 제1 돌기(232a)와, 타측에 배치된 결합홀(211B)에 결합하는 제1 돌기(232b)가 대칭되게 배치될 수 있다. 마주보는 제1 돌기(232a)와 제1 돌기(232b) 사이의 거리(W2)는 브릿지부(212)의 폭(W1)보다 클 수 있다.

도면에는 도시하지 않았으나, 제2 돌기(233)의 기능, 형상 및 크기는 이러한 제1 돌기(232)와 동일할 수 있다.

도 11은 상측에서 바라본 제2 홀더를 도시한 사시도, 도 12는 하측에서 바라본 제2 홀더를 도시한 사시도, 도 13은 제2 홀더의 평면도이다.

도 11 내지 도 13을 참조하면, 제2 홀더(240)는 제2 베이스 플레이트(241)와 제3 돌기(242)와 지지부(243)를 포함할 수 있다.

제2 베이스 플레이트(241)는 원판형일 수 있다. 제2 베이스 플레이트(241)는 중심에 제2 관통홀(241a)이 배치된다. 제2 관통홀(241a)을 통해 회전축(100)이 관통한다.

제3 돌기(242)는 제2 베이스 플레이트(241)의 하면에서 돌출되어 배치될 수 있다. 여기서, 제2 베이스 플레이트(241)의 하면이란, 제2 홀더(240)가 로터코어(210)에 장착될 때, 로터코어(210)의 상면 또는 하면을 바라보는 면이다. 제3 돌기(242)는 제2 홀더(240)의 원주 방향을 기준으로 일정 간격마다 배치된다. 제3 돌기(242)의 위치는 로터코어(210)의 결합홀(211)의 공극부(도 2의 G)의 위치에 대응된다.

제3 돌기(242)의 형상 및 크기는 제1 돌기(232)의 형상 및 크기 또는 제2 돌기(233)의 형상 및 크기와 동일 할 수 있다. 그리고, 제3 돌기(242)의 위치는 제1 돌기(232) 및 제2 돌기(233)의 위치와 대응된다. 예를 들어, 도 2를 참조하면, 제1 로터코어(210A)를 기준할 때, 제1 로터코어(210A)의 상면에 제2 홀더(240)가 결합하고, 제1 로터코어(210A)의 하면에 제1 홀더(230)가 결합한다. 이때, 제1 돌기(232)와 제3 돌기(242)는 동일한 결합홀(211)에 결합하기 때문에 제2 홀더(240)의 제3 돌기(242)의 위치는 제1 홀더(230)의 제1 돌기(232)의 위치와 대응된다. 또는, 제3 로터코어(210C)를 기준할 때, 제3 로터코어(210C)의 하면에 제2 홀더(240)가 결합하고, 제3 로터코어(210C)의 상면에 제1 홀더(230)가 결합한다. 이때, 제2 돌기(233)과 제3 돌기(242)는 동일한 결합홀(211)에 결합하기 때문에 제2 홀더(240)의 제3 돌기(242)의 위치는 제1 홀더(230)의 제2 돌기(233)의 위치와 대응된다.

지지부(243)는 제2 베이스 플레이트(241)의 상면에서 돌출되어 배치될 수 있다. 지지부(243)는 중심에 배치된 제3 관통홀(243a)을 포함할 수 있다. 제3 관통홀(243a)은 제2 관통홀(241a)과 연통된다. 제3 관통홀(243a)의 내경은 회전축(100)의 외경과 동일할 수 있다. 이러한 지지부(243)는 베어링(도 1의 530)을 지지할 수 있다.

도 11을 참조하면, 제2 홀더(240)는 오목부(244)를 포함할 수 있다. 오목부(244)는 제2 홀더(240)의 상면에서 오목하게 형성될 수 있다. 오목부(244)는 제2 홀더(240)의 원주 방향을 따라 일정 간격마다 배치될 수 있다. 오목부(244)은 사출 금형시에 발생하는 살빼기 형상 일 수 있다. 이에 따라, 제2 홀더(240)의 무게를 최소로 할 수 있다.

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.

전술된 본 발명의 일 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의해 나타내어질 것이다. 그리고 이 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형 가능한 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100: 회전축
200: 로터
210: 로터코어
210A: 제1 로터코어
210B: 제2 로터코어
210C: 제3 로터코어
211: 결합홀
212: 브릿지부
220: 마그넷
230: 제1 홀더
231: 베이스플레이트
232: 제1 돌기
233: 제2 돌기
240: 제2 홀더
241: 제2 베이스플레이트
242: 제3 돌기
243: 지지부
244: 오목부
300: 스테이터

Claims

회전축;
상기 회전축에 결합된 로터; 및
상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터를 포함하며,
상기 로터는 복수개의 로터 코어, 상기 로터 코어의 내부에 결합된 마그넷, 상기 복수개의 로터 코어 사이에 배치되는 제1 홀더를 포함하고,
상기 로터 코어는 상기 마그넷이 배치되는 결합홀을 포함하며,
상기 제1 홀더는 상기 제1 홀더의 상면 및 하면에 형성되는 복수 개의 돌기를 포함하며,
상기 복수 개의 돌기는 상기 결합홀의 양 측면에 배치되는 공극부에 결합하고,
상기 돌기의 단면은 제1 영역과 제2 영역을 포함하고,
상기 제1 영역의 제1 면은 상기 로터 코어의 결합홀의 측면과 접촉하고, 상기 제1 영역의 제2 면은 상기 결합홀의 외면과 접촉하고, 상기 제1 영역의 제3 면은 상기 마그넷의 측면과 접촉하고,
상기 제2 영역은 상기 결합홀의 측면과 내면이 경계를 이루는 모서리 부근에서 오목하게 형성된 홈의 형상과 대응하고, 상기 제1 영역의 내측 단부에 연결되는 모터.
제1 항에 있어서,
상기 제1 홀더의 상면의 돌기와 상기 제1 홀더의 하면의 돌기는, 상기 제1 홀더의 원주 방향으로 서로 어긋나게 배치되는 모터.
제1 항에 있어서,
상기 로터는 최상측 로터 코어의 상측 또는 최하측 로터 코어의 하측에 배치되는 제2 홀더를 포함하며, 상기 제2 홀더는 상기 로터 코어와 대향하는 일면에만 형성되는 복수 개의 돌기를 포함하는 모터.
제3 항에 있어서,
상기 제2 홀더의 일면에 배치된 돌기의 위치는 상기 제1 홀더의 일면에 배치된 돌기의 위치에 대응하는 모터.
제3 항에 있어서,
상기 제2 홀더는 상기 회전축의 외경에 대응되는 내경을 갖는 지지부를 더 포함하는 모터.
제5 항에 있어서,
상기 지지부는 상기 돌기가 형성되는 제2 홀더의 일면의 반대면인 타면에 배치되는 모터.
제5 항에 있어서,
상기 제2 홀더는 상기 일면과 반대면인 타면에 배치되는 오목부를 포함하는 모터.
제3 항에 있어서,
상기 제1 홀더 및 상기 제2 홀더의 외경은 상기 로터코어의 외경에 대응되는 모터.
제1 항에 있어서,
상기 결합홀은 상기 마그넷과 접촉하는 내면 및 외면을 포함하고, 상기 내면과 외면을 연결하는 양 측면을 포함하고, 상기 양 측면 중 일부는 상기 마그넷의 측면과 접촉하는 모터.
제1 항에 있어서,
상기 마그넷은 상기 돌기에 의해 상기 결합홀에 고정되는 모터.