KR102566888B1 - 센싱 마그넷 조립체 및 이를 포함하는 모터 - Google Patents

Abstract

실시예는 돌기를 포함하는 플레이트; 상기 플레이트 상에 배치되는 마그넷; 및 상기 플레이트와 상기 마그넷 사이에 배치되어 상기 마그넷을 상기 플레이트에 고정시키는 접착부재를 포함하며, 상기 마그넷은 링 형상의 마그넷 본체, 및 상기 마그넷 본체의 내주면에서 내측으로 돌출된 결합부를 포함하고, 상기 결합부에 형성된 홀의 내부에는 상기 돌기가 배치되는 센싱 마그넷 조립체 및 모터에 관한 것이다.

Description

센싱 마그넷 조립체 및 이를 포함하는 모터{SENSING STATOR AND MOTOR HAVING THE SAME}

실시예는 센싱 마그넷 조립체 및 이를 포함하는 모터에 관한 것이다.

모터는 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시켜서 회전력을 얻는 장치로서, 차량, 가정용 전자제품, 산업용 기기 등에 광범위하게 사용된다.

모터는 하우징(housing), 샤프트(shaft), 하우징의 내부에 배치되는 스테이터(stator), 샤프트의 외주면에 설치되는 로터(rotor) 등을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 모터의 스테이터는 로터와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터의 회전을 유도한다. 그리고, 상기 로터의 회전에 따라 샤프트 또한 회전한다.

상기 모터에 배치되는 센싱 마그넷 조립체는 로터와 연동하여 회전할 수 있도록 설치되어 센싱 마그넷 조립체에 포함된 마그넷의 자계를 통해 자기소자가 로터의 위치를 검출하도록 유도한다.

이러한 센싱 마그넷 조립체는 원판 형태의 플레이트와, 플레이트에 결합하는 마그넷을 포함한다. 통상적으로, 센싱 마그넷 조립체는 플레이트의 상측면에 마그넷이 결합하는 형태로 실시된다.

예컨데, 상기 플레이트와 상기 마그넷 사이에 배치되는 접착제를 통해 상기 마그넷은 상기 플레이트에 부착된다.

그러나, 상기 마그넷의 부착시, 상기 마그넷을 잡아주는 구조가 없어 기 설정된 위치에 상기 마그넷이 부착되는 문제가 있다.

그리고, 상기 플레이트와 상기 마그넷의 무게 중심이 틀어지는 경우, 상기 플레이트를 기준으로 편심되게 배치되는 상기 마그넷에 의해 진동 및 소음이 증가하는 문제가 발생한다.

또한, 편심되게 배치되는 상기 마그넷은 회전에 의해 상기 플레이트로부터 이탈되는 문제가 발생한다.

나아가, 상기 모터가 전동식 조향장치(EPS; Electronic Power Steering System)에 사용될 경우, 상술 된 문제는 차량의 안전 운전에 치명적인 문제를 발생시킬 수 있다. 이와 관련된 발명으로는 공개특허공보 제10-2013-0012445호(2013.02.04.), 일본 공개특허공보 특개2008-253121호(2008.10.16.), 및 등록특허공보 제10-1332151호(2013.11.26.)가 있다.

실시예는 돌기를 이용하여 마그넷의 이탈을 방지하는 모터를 제공한다.

또한, 돌기를 이용하여 언밸런스(unbalance)하게 마그넷이 플레이트에 부착되는 것을 방지하는 모터를 제공한다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제는 실시예에 따라, 돌기를 포함하는 플레이트; 상기 플레이트 상에 배치되는 마그넷; 및 상기 플레이트와 상기 마그넷 사이에 배치되어 상기 마그넷을 상기 플레이트에 고정시키는 접착부재를 포함하며, 상기 마그넷은 링 형상의 마그넷 본체 및 상기 마그넷 본체의 내주면에서 내측으로 돌출된 결합부를 포함하고, 상기 마그넷에 형성된 홀의 내부에는 상기 돌기가 배치되는 센싱 마그넷 조립체에 의해 달성된다.

그리고, 상기 돌기는 중앙에 홈이 형성된 바디; 및 상기 바디의 측면에 형성된 절개부를 포함하고, 상기 절개부는 상기 홈과 연통될 수 있다.

그리고, 상기 돌기의 경사면은 상기 플레이트의 상면을 기준으로 소정의 각도로 경사지게 형성될 수 있다. 즉, 상기 돌기는 상기 절개부에 의해 형성된 경사면을 포함하고, 상기 플레이트의 상면과 상기 경사면이 이루는 각도는 예각일 수 있다.

그리고, 상기 돌기는 상기 절개부에 의해 형성된 2개의 상기 경사면을 포함하고, 상기 경사면 사이의 거리는 상측으로 갈수록 커질 수 있다.

또한, 상기 절개부는 상기 마그넷 본체의 내주면과 마주보게 배치될 수 있다.

한편, 상기 돌기는 상기 플레이트의 상면에서 상방으로 연장되고, 원주 방향을 따라 기 설정된 간격으로 이격되게 복수 개가 배치될 수 있다.

또한, 상기 돌기는 상단에 형성된 면취면을 더 포함할 수 있다.

상기 과제는 실시예에 따라, 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터 내에 배치되는 로터; 상기 로터와 결합하는 샤프트; 상기 로터의 상부에 배치되는 센싱 마그넷 조립체; 및 상기 센싱 마그넷 조립체의 상부에 배치되는 센서부를 포함하며, 상기 센싱 마그넷 조립체는 돌기를 포함하는 플레이트, 상기 플레이트 상에 배치되는 마그넷 및 상기 플레이트와 상기 마그넷 사이에 배치되어 상기 마그넷을 상기 플레이트에 고정시키는 접착부재를 포함하며, 상기 마그넷은 링 형상의 마그넷 본체 및 상기 마그넷 본체의 내주면에서 내측으로 돌출된 결합부를 포함하고, 상기 마그넷에 형성된 홀의 내부에는 상기 돌기가 배치되는 모터에 의해 달성된다.

실시예에 따른 모터는 마그넷에 형성된 홀과 플레이트의 돌기의 결합을 이용하여 마그넷의 이탈을 방지할 수 있다. 즉, 상기 홀과 상기 돌기의 결합은 접착 부재와 더불어 마그넷의 이탈을 방지하는 보강 구조일 수 있다.

또한, 상기 모터는 플레이트의 돌기에 마그넷에 형성된 홀을 결합함으로써, 상기 마그넷이 플레이트의 기 설정된 위치에 배치되게 할 수 있다. 그에 따라, 상기 홀과 상기 돌기의 결합은 마그넷이 상기 플레이트에 대해 편심되게 배치되는 것을 방지할 수 있기 때문에, 상기 모터의 진동 및 소음을 최소화할 수 있다.

도 1은 실시예에 따른 모터를 나타내는 도면이고,
도 2는 제1 실시예에 따른 센싱 마그넷 조립체를 나타내는 사시도이고,
도 3은 제1 실시예에 따른 센싱 마그넷 조립체를 나타내는 분해사시도이고,
도 4는 제1 실시예에 따른 센싱 마그넷 조립체의 플레이트를 나타내는 평면도이고,
도 5는 제2 실시예에 따른 센싱 마그넷 조립체를 나타내는 사시도이고,
도 6은 제2 실시예에 따른 센싱 마그넷 조립체를 나타내는 분해사시도이고,
도 7은 제2 실시예에 따른 센싱 마그넷 조립체의 플레이트를 나타내는 평면도이고,
도 8은 제2 실시예에 따른 센싱 마그넷 조립체의 플레이트를 나타내는 측면도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

실시 예의 설명에 있어서, 어느 한 구성요소가 다른 구성요소의 " 상(위) 또는 하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두 개의 구성요소가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 구성요소가 상기 두 구성요소 사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 '상(위) 또는 하(아래)(on or under)'로 표현되는 경우 하나의 구성요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지게 된다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 실시예에 따른 모터를 나타내는 도면이다. 도 1에서 에서 y 방향은 축 방향을 의미하며, x 방향은 반경 방향을 의미한다. 그리고, 축 방향과 반경 방향은 서로 수직한다.

도 1을 참조하여 살펴보면, 실시예에 따른 모터(1)는 일측에 개구가 형성된 하우징(100), 하우징(100)의 상부에 배치되는 커버(200), 하우징(100) 내부에 배치되는 스테이터(300), 스테이터(300)의 내측에 배치되는 로터(400), 로터(400)와 함께 회전하는 샤프트(500), 스테이터(300)의 상부에 배치되는 버스바(600), 로터(400) 및 샤프트(500)의 회전을 감지하는 센서부(700) 및 실시예에 따른 센싱 마그넷 조립체(800, 800a)를 포함할 수 있다. 여기서, 내측이라 함은 상기 반경 방향을 기준으로 중심(C)을 향하여 배치되는 방향을 의미하고, 외측이라 함은 내측과 반대되는 방향을 의미한다.

이러한, 상기 모터(1)는 EPS에 사용되는 모터일 수 있다. EPS(Electronic Power Steering System)란, 모터의 구동력으로 조향력을 보조함으로써, 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공하여 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하도록 한다.

하우징(100)과 커버(200)는 상기 모터(1)의 외형을 형성할 수 있다. 그리고, 하우징(100)과 커버(200)의 결합에 의해 수용공간이 형성될 수 있다. 그에 따라, 상기 수용공간에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 스테이터(300), 로터(400), 샤프트(500), 버스바(600), 센서부(700) 및 센싱 마그넷 조립체(800, 800a) 등이 배치될 수 있다. 이때, 샤프트(500)는 상기 수용공간에 회전 가능하게 배치된다. 이에, 상기 모터(1)는 샤프트(500)의 상부와 하부에 각각 배치되는 베어링(10)을 더 포함할 수 있다.

하우징(100)은 원통 형상으로 형성될 수 있다. 이때, 하우징(100)의 형상이나 재질은 다양하게 변형될 수 있다. 예컨데, 하우징(100)은 고온에서도 잘 견딜 수 있는 금속 재질로 형성될 수 있다.

커버(200)는 하우징(100)의 상기 개구를 덮도록 하우징(100)의 개구면, 즉 하우징(100)의 상부에 배치될 수 있다.

스테이터(300)는 하우징(100)의 내부에 수용될 수 있다. 그리고, 스테이터(300)는 로터(400)와 전기적 상호 작용을 유발한다. 이때, 스테이터(300)는 반경 방향을 기준으로 로터(400)의 외측에 배치될 수 있다.

도 1을 참조하여 살펴보면, 스테이터(300)는 스테이터 코어(310), 스테이터 코어(310)에 배치되는 인슐레이터(320) 및 인슐레이터(320)에 권선되는 코일(330)을 포함할 수 있다.

스테이터 코어(310)는 일체형 코어이거나 또는 복수 개의 분할 코어가 결합된 코어일 수 있다. 예컨데, 스테이터 코어(310)는 원형의 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 적층된 형상으로 실시되거나 또는 하나의 통 형태로 실시될 수도 있다.

인슐레이터(320)는 스테이터 코어(310)에 배치되어 스테이터 코어(310)와 코일(330)을 절연되게 할 수 있다. 여기서, 인슐레이터(320)는 수지 재질로 형성될 수 있다.

코일(330)은 인슐레이터(320)에 권선될 수 있다. 그리고, 코일(330)은 전원 공급에 의해 회전 자계를 형성할 수 있다.

여기서, 인슐레이터(320)에 권선된 코일(330)의 단부는 상부측으로 노출되게 배치될 수 있다. 그리고, 상기 코일(330)의 단부는 버스바(600)와 결합될 수 있다.

로터(400)는 스테이터(300)의 내측에 배치될 수 있으며, 중심부에 샤프트(500)가 결합될 수 있다. 여기서, 로터(400)는 스테이터(300)에 회전 가능하게 배치될 수 있다.

로터(400)는 로터 코어와 마그넷을 포함할 수 있다. 로터 코어는 원형의 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 적층된 형상으로 실시되거나 또는 하나의 통 형태로 실시될 수 있다. 로터 코어의 중심에는 샤프트(500)가 결합하는 홀이 형성될 수 있다. 로터 코어의 외주면에는 마그넷을 가이드 하는 돌기가 돌출될 수 있다. 마그넷은 로터 코어의 외주면에 부착될 수 있다. 복수 개의 마그넷은 일정 간격으로 로터 코어의 둘레를 따라 배치될 수 있다. 또한, 로터(400)는 마그넷이 로터 코어의 포켓에 삽입되는 타입으로 구성될 수도 있다.

따라서, 코일(330)과 상기 마그넷의 전기적 상호 작용으로 로터(400)가 회전하고, 로터(400)가 회전하면 샤프트(500)가 회전하여 구동력을 발생시킨다.

한편, 로터(400)는 상기 마그넷을 둘러싸게 배치되는 캔 부재를 더 포함할 수 있다. 상기 캔 부재는 상기 마그넷이 상기 로터 코어에서 이탈되지 않도록 고정시킨다. 또한, 상기 캔 부재는 상기 마그넷이 외부에 노출되는 것을 막을 수 있다.

샤프트(500)는 베어링(10)에 의해 하우징(100)의 내부에서 회전 가능하게 배치될 수 있다.

버스바(600)는 스테이터(300)의 상부에 배치될 수 있다.

그리고, 버스바(600)는 스테이터(300)의 코일(330)과 전기적으로 연결될 수 있다.

버스바(600)는 버스바 본체와 상기 버스바 본체의 내부에 배치되는 터미널을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 버스바 본체는 사출 성형을 통해 형성된 몰드물일 수 있다. 그리고, 상기 터미널의 일측은 코일(330)과 전기적으로 연결될 수 있다.

센서부(700)는 로터(400)와 회전 연동 가능하게 설치된 센싱 마그넷 조립체(800, 800a)의 자기력을 감지하여 로터(400)의 현재 위치를 파악함으로써, 샤프트(500)의 회전을 감지할 수 있다.

센서부(700)는 센싱 마그넷 조립체(800, 800a)의 상부에 배치될 수 있다.

센서부(700)는 인쇄회로기판(PCB, 미도시)과 센서(미도시)를 포함할 수 있다.

상기 인쇄회로기판에는 상기 센서가 배치될 수 있다. 상기 센서는 센싱 마그넷 조립체(800, 800a)에 배치되는 마그넷의 자기력을 감지한다. 이때, 상기 센서는 홀 IC(Hall IC)로 제공될 수 있다. 그리고, 상기 센서는 센싱 마그넷 조립체(800, 800a)에 배치되는 마그넷의 N극과 S극의 변화를 감지하여 센싱 시그널을 생성할 수 있다.

도 2는 제1 실시예에 따른 센싱 마그넷 조립체를 나타내는 사시도이고, 도 3은 제1 실시예에 따른 센싱 마그넷 조립체를 나타내는 분해사시도이고, 도 4는 제1 실시예에 따른 센싱 마그넷 조립체의 플레이트를 나타내는 평면도이다.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 제1 실시예에 따른 센싱 마그넷 조립체(800)는 마그넷(810), 접착 부재(820) 및 플레이트(830)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 실시예에 따른 센싱 마그넷 조립체(800)의 플레이트(830)는 제1 플레이트라 불릴 수 있다.

마그넷(810)은 플레이트(830)의 상부에 배치될 수 있다. 그리고, 마그넷(810)은 접착 부재(820)에 의해 플레이트(830)의 상부에 고정될 수 있다.

마그넷(810)은 샤프트(500)와 연동하여 플레이트(830)가 회전함에 따라 회전한다. 이때, 마그넷(810)은 상기 센서부(700)의 상기 센서와 이격되게 배치될 수 있다. 그에 따라, 상기 센서는 마그넷(810)의 자속 변화를 감지하여, 로터(400)의 회전 각도를 계산할 수 있다.

마그넷(810)은 링 형상의 마그넷 본체(811)와 마그넷 본체(811)의 내주면(811c)에서 내측으로 돌출된 결합부(812)를 포함할 수 있다. 여기서, 결합부(812)에는 축 방향으로 관통하는 홀(813)이 형성될 수 있다.

마그넷 본체(811)는 링 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 마그넷 본체(811)는 중앙에 배치되는 메인 마그넷(811a)과 가장자리에 배치되는 서브 마그넷(811b)을 포함할 수 있다.

메인 마그넷(811a)은 링 형상으로 형성될 수 있다. 이때, 메인 마그넷(811a)은 복수 개의 분할 마그넷으로 제공될 수 있다. 메인 마그넷(811a)이 분할 마그넷으로 형성되는 경우, 상기 분할 마그넷의 개수(극수)는 로터(400)에 배치되는 마그넷의 개수(극수)와 동일하게 배치되어 로터의 회전을 검출할 수 있도록 구성될 수 있다.

서브 마그넷(811b)은 메인 마그넷(811a)의 외측에 배치되며 메인 마그넷(811a)보다 많은 개수(극수)를 포함할 수 있다. 그에 따라 메인 마그넷(811a)의 하나의 극(분할 마그넷)을 더 세분화하여 분해한다. 따라서, 로터(400)의 회전량의 검출을 더욱 정밀하게 측정할 수 있다. 메인 마그넷(811a)과 서브 마그넷(811b) 사이에는 자성을 띄지 않는 더미 영역이 형성 될 수 있으며, 그에 따라 메인 마그넷(811a)과 서브 마그넷(811b)은 더비 영역의 폭만큼 이격되도록 형성 될 수 있다.

한편, 메인 마그넷(811a)과 서브 마그넷(811b)으로는 페라이트 러버가 이용될 수 있다.

결합부(812)는 마그넷 본체(811)의 내주면(811c)에서 내측으로 돌출될 수 있다. 결합부(812)는 판 형상으로 제공될 수 있으며, 평면상 반원형 또는 부채꼴 형상으로 형성될 수 있다.

홀(813)은 결합부(812)에 형성될 수 있다. 여기서, 홀(813)은 결합부(812)를 축 방향으로 관통하게 형성될 수 있다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 홀(813)은 마그넷 본체(811)의 내주면(811c)과 소정의 간격으로 이격되게 배치된 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되지 않는다. 예컨데, 상기 홀(813)은 마그넷 본체(811)의 내주면(811c)과 맞닿도록 형성될 수 있다.

접착 부재(820)는 마그넷(810)을 플레이트(830)에 고정시킨다.

도 3에 도시된 바와 같이, 접착 부재(820)는 링 형상으로 형성될 수 있다.

접착 부재(820)는 마그넷(810)과 플레이트(830) 사이에 배치된다. 이때, 접착 부재(820)로는 양면 테이프 또는 본드와 같은 접착제가 이용될 수 있다. 그리고, 접착 부재(820)의 일면은 상기 플레이트(830)의 상면(831a)에 접착 또는 도포될 수 있다.

플레이트(830)는 샤프트(500)와 결합될 수 있다. 그에 따라, 플레이트(830)는 샤프트(500)의 회전에 연동하여 회전할 수 있다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 플레이트(830)는 플레이트 바디(831), 돌출부(832) 및 플레이트 바디(831)에서 축 방향으로 돌출된 복수 개의 돌기(833)를 포함할 수 있다. 여기서, 플레이트(830)는 센싱 플레이트라 불릴 수 있다.

플레이트 바디(831), 돌출부(832) 및 돌기(833)는 일체로 형성될 수 있다. 이때, 플레이트(830)는 전기도금강판으로 형성될 수 있다.

플레이트 바디(831)는 원판 형상으로 형성될 수 있다. 이때, 플레이트 바디(831)의 상면(831a)에는 접착 부재(820)가 배치될 수 있다.

그리고, 돌출부(832)는 상면(831a)의 중앙에서 축 방향으로 연장되어 돌출될 수 있다.

돌출부(832)는 중앙에 홀이 형성된 원통 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 돌출부(832)의 내부에는 샤프트(500)가 배치될 수 있다. 이때, 상기 홀의 내측에는 샤프트(500)가 끼워지기 때문에, 샤프트(500)와 플레이트(830)는 일체로 회전할 수 있다.

돌기(833)는 플레이트 바디(831)의 상면(831a)에서 상방으로 돌출될 수 있다. 여기서, 돌기(833)는 원기둥 형상으로 형성될 수 있다.

돌기(833)는 돌출부(832)의 외주면에서 반경 방향으로 이격되게 배치될 수 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 돌기(833)는 플레이트(830)의 중심(C)을 기준으로 원주 방향을 따라 기 설정된 간격(d)으로 복수 개가 배치될 수 있다. 이때, 돌기(833)는 3개가 중심(C)을 기준으로 120도 간격으로 이격되게 형성된 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

돌기(833)는 마그넷(810)의 홀(813) 내부에 배치될 수 있다. 여기서, 돌기(833)는 상기 홀(813)에 끼워맞춤 방식으로 결합될 수 있다. 그에 따라, 마그넷(810)은 플레이트(830)의 기 설정된 위치에 배치될 수 있다. 즉, 플레이트(830)의 돌기(833)와 마그넷(810)의 홀(813)의 결합은 마그넷(810)이 플레이트(830)에 편심되게 배치되는 것을 방지한다.

또한, 상기 홀(813)과 상기 돌기(833)의 결합은 회전에 따른 원심력에 의해 마그넷(810)이 플레이트(830)에서 이탈하는 것을 방지한다.

한편, 돌기(833)는 상단에 형성된 면취면(834)을 더 포함할 수 있다.

면취면(834)은 돌기(833)의 상단 가장자리를 깎아내는 면취 작업에 의해 형성될 수 있다. 그에 따라, 상기 돌기(833)는 상기 홀(813)에 용이하게 결합될 수 있다.

도 5는 제2 실시예에 따른 센싱 마그넷 조립체를 나타내는 사시도이고, 도 6은 제2 실시예에 따른 센싱 마그넷 조립체를 나타내는 분해사시도이고, 도 7은 제2 실시예에 따른 센싱 마그넷 조립체의 플레이트를 나타내는 평면도이고, 도 8은 제2 실시예에 따른 센싱 마그넷 조립체의 플레이트를 나타내는 측면도이다.

도 5 내지 도 8을 참조하여 제2 실시예에 따른 센싱 마그넷 조립체(800a)를 설명함에 있어서, 제1 실시예에 따른 센싱 마그넷 조립체(800)와 동일한 구성요소는 동일한 도면부호로 기재되는바, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

도 5 내지 도 8을 참조하면, 제2 실시예에 따른 센싱 마그넷 조립체(800a) 는 마그넷(810), 접착 부재(820) 및 플레이트(830a)를 포함할 수 있다. 여기서, 제2 실시예에 따른 센싱 마그넷 조립체(800a)의 플레이트(830a)는 제2 플레이트라 불릴 수 있다.

상기 센싱 마그넷 조립체(800a)의 플레이트(830a)는 플레이트 바디(831), 돌출부(832) 및 플레이트 바디(831)에서 축 방향으로 돌출된 복수 개의 돌기(833a)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 돌기(833a)는 마그넷(810)의 홀(813) 내부에 배치될 수 있다.

도 6 내지 도 8을 참조하면, 돌기(833a)는 중앙에 홈(836)이 형성된 바디(835) 및 바디(835)의 측면측에 형성된 절개부(837)를 포함할 수 있다. 그리고, 돌기(833a)는 상단에 형성된 면취면(834)을 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 절개부(837)는 이격부라 불릴 수 있다.

돌기(833a)는 플레이트 바디(831)의 상면(831a)에서 상방으로 돌출될 수 있다.

도 7에 도시된 바와 같이, 돌기(833a)는 평면상 C자 형상으로 형성될 수 있다.

그에 따라, 돌기(833a)의 중앙에는 홈(836)이 오목하게 형성될 수 있다. 그리고, 원주 방향 상에 배치되는 돌기(833a)의 일측단과 타측단이 소정의 폭(W)으로 이격되게 배치됨에 따라, 상기 일측단과 타측단 사이에는 절개부(837)가 형성될 수 있다. 여기서, 절개부(837)는 홈(836)이 형성된 바디(835)의 측면측 일부를 절개하여 형성될 수 있다. 이때, 절개부(837)는 홈(836)과 연통될 수 있다.

도 7을 참조하면, 절개부(837)는 반경 방향을 기준으로 외측을 향해 배치될 수 있다. 그에 따라, 절개부(837)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 마그넷 본체(811)의 내주면(811c)과 마주보게 배치될 수 있다. 이때, 상기 홀(313)은 마그넷 본체(811)의 내주면(811c)이 노출되게 결합부(312)에 형성될 수 있다.

따라서, 접착부재(820)과 접착제로 제공되는 경우, 상기 접착제는 절개부(837)를 통해 홈(836)으로 이동할 수 있다. 그리고, 상기 접착제는 홈(836)의 내부에서 경화되어 상기 돌기(833a)와 상기 홀(813)의 결합력을 향상시킬 수 있다.

또한, 접착부재(820)가 접착 테이프로 제공되는 경우, 상기 접착 테이프와 플레이트 바디(831)의 상면(831a) 사이 또는 상기 접착 테이프와 마그넷(810) 사이에는 공기층이 형성될 수 있다.

마그넷(810)이 상기 접착 테이프의 타면을 가압하며 부착될 때, 상기 공기층의 공기는 절개부(837)를 통해 홈(836)으로 이동하며 외부로 빠져나갈 수 있다. 즉, 절개부(837)와 홈(836)은 결합부(812)가 플레이트 바디(831)에서 내측으로 돌출되게 형성되더라도 상기 공기가 빠져나갈 수 있는 하나의 통로로서의 역할을 수행한다. 그에 따라, 마그넷(810)은 플레이트(830)에 견고하게 부착될 수 있다.

도 8을 참조하면, 절개부(837)의 폭(W)은 상부측으로 갈수록 증가할 수 있다. 절개부(837)의 상부측의 폭은 하부측의 폭보다 크기 때문에, 돌기(833a)의 상부측은 수축가능량이 하부측보다 크다. 따라서, 돌기(833a)는 상기 홀(813)에 더욱 용이하게 결합될 수 있다.

절개부(837)의 폭(W)이 상부측으로 갈수록 증가함에 따라, 돌기(833a)는 경사면(838)을 포함할 수 있다. 즉, 상기 돌기(833a)는 상기 절개부(837)에 의해 형성된 경사면(838)을 포함할 수 있다.

도 8에 도시된 바와 같이, 상기 경사면(838)은 플레이트(830a)의 상면(831a)을 기준으로 소정의 각도(θ)로 경사지게 형성될 수 있다. 이때, 상기 플레이트(830a)의 상면(831a)과 상기 경사면(838)이 이루는 각도(θ)는 예각일 수 있다.

그리고, 상기 돌기(833a)는 상기 절개부(837)에 의해 형성된 2개의 상기 경사면(838)을 포함하고, 상기 경사면(838) 사이의 거리는 상측으로 갈수록 커질 수 있다.

종합해보면, 상기 센싱 마그넷 조립체(800, 800a)의 회전시, 홀(813)과 돌기(833, 833a)의 결합은 회전에 대한 상기 센싱 마그넷 조립체(800, 800a)의 균형성 및 신뢰성이 향상시킬 수 있다.

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그리고, 이러한 수정과 변경에 관계된 차이점들을 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1: 모터
10: 베어링
100: 하우징
200: 커버
300: 스테이터
400: 로터
500: 샤프트
600: 버스바
700: 센서부
800, 800a: 센싱 마그넷 조립체
810: 마그넷 813: 홀
820: 접착부재
830, 830a: 플레이트
831: 플레이트 바디 832: 결합부
833, 833a: 돌기
834: 면취면
836: 홈 837: 절개부
838: 경사면

Claims (8)

1. 돌기를 포함하는 플레이트;
   상기 플레이트 상에 배치되는 마그넷; 및
   상기 플레이트와 상기 마그넷 사이에 배치되어 상기 마그넷을 상기 플레이트에 고정시키는 접착부재를 포함하며,
   상기 마그넷은 링 형상의 마그넷 본체 및 상기 마그넷 본체의 내주면에서 내측으로 돌출된 결합부를 포함하고,
   상기 마그넷에 형성된 홀의 내부에는 상기 돌기가 배치되고,
   상기 돌기는 상단에 형성된 면취면을 포함하며,
   상기 돌기는 중앙에 홈이 형성된 바디 및 상기 바디의 측면에 형성된 절개부를 포함하고,
   상기 절개부는 상기 홈과 연통되는 센싱 마그넷 조립체.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 돌기는 상기 절개부에 의해 형성된 경사면을 포함하고,
   상기 플레이트의 상면과 상기 경사면이 이루는 각도는 예각인 센싱 마그넷 조립체.
4. 돌기를 포함하는 플레이트;
   상기 플레이트 상에 배치되는 마그넷; 및
   상기 플레이트와 상기 마그넷 사이에 배치되어 상기 마그넷을 상기 플레이트에 고정시키는 접착부재를 포함하며,
   상기 마그넷은 링 형상의 마그넷 본체 및 상기 마그넷 본체의 내주면에서 내측으로 돌출된 결합부를 포함하고,
   상기 마그넷에 형성된 홀의 내부에는 상기 돌기가 배치되고,
   상기 돌기는 중앙에 홈이 형성된 바디 및 상기 바디의 측면에 형성된 절개부를 포함하고,
   상기 홈과 연통되는 상기 절개부는 상기 마그넷 본체의 내주면과 마주보게 배치되는 센싱 마그넷 조립체.
5. 제3항에 있어서,
   상기 돌기는 상기 절개부에 의해 형성된 2개의 상기 경사면을 포함하고,
   상기 경사면 사이의 거리는 상측으로 갈수록 커지는 센싱 마그넷 조립체.
6. 제1항에 있어서,
   상기 돌기는 상기 플레이트의 상면에서 상방으로 연장되고, 원주 방향을 따라 기 설정된 간격으로 이격되게 복수 개가 배치되는 센싱 마그넷 조립체.
7. 삭제
8. 하우징;
   상기 하우징 내에 배치되는 스테이터;
   상기 스테이터 내에 배치되는 로터;
   상기 로터와 결합하는 샤프트;
   상기 로터의 상부에 배치되는 센싱 마그넷 조립체; 및
   상기 센싱 마그넷 조립체의 상부에 배치되는 센서부를 포함하며,
   상기 센싱 마그넷 조립체는
   돌기를 포함하는 플레이트,
   상기 플레이트 상에 배치되는 마그넷 및 상기 플레이트와 상기 마그넷 사이에 배치되어 상기 마그넷을 상기 플레이트에 고정시키는 접착부재를 포함하며,
   상기 마그넷은 링 형상의 마그넷 본체 및 상기 마그넷 본체의 내주면에서 내측으로 돌출된 결합부를 포함하고,
   상기 마그넷에 형성된 홀의 내부에는 상기 돌기가 배치되고,
   상기 돌기는 상단에 형성된 면취면을 포함하는 모터.

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