KR102491351B1 - Motor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 회전축; 상기 회전축이 배치되는 홀을 포함하는 로터; 및 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터를 포함하며, 상기 로터는 회전축을 둘러싸는 복수개의 로터 코어, 상기 로터 코어 내부에 배치되는 복수개의 마그넷, 상기 복수개의 로터 코어 사이에 배치되는 제1 홀더를 포함하고, 상기 로터 코어는 상기 마그넷이 배치되는 결합홀을 포함하며, 상기 제1 홀더는 상기 제1 홀더의 상면 및 하면에 형성되는 복수 개의 돌기를 포함하며, 상기 복수 개의 돌기는 상기 결합홀 내에 배치되는 모터를 제공할 수 있다.The present invention is a rotating shaft; a rotor including a hole in which the rotating shaft is disposed; And a stator disposed outside the rotor, wherein the rotor includes a plurality of rotor cores surrounding a rotating shaft, a plurality of magnets disposed inside the rotor core, and a first holder disposed between the plurality of rotor cores. The rotor core includes a coupling hole in which the magnet is disposed, and the first holder includes a plurality of protrusions formed on upper and lower surfaces of the first holder, and the plurality of protrusions are disposed in the coupling hole. A motor can be provided.

Description

모터{Motor}motor {Motor}

실시예는 모터에 관한 것이다.The embodiment relates to a motor.

전동식 조향장치(EPS)는 차량의 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써, 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하게 하는 장치이다. 이러한 전동식 조향장치는 차속센서, 토크 앵글센서 및 토크센서 등에서 감지한 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit: ECU)를 통해 모터를 구동하여 차량의 조향축의 구동을 제어한다.An electric power steering system (EPS) is a device that enables a driver to drive safely by ensuring turning stability of a vehicle and providing a quick restoring force. Such an electric steering device controls driving of a steering shaft of a vehicle by driving a motor through an electronic control unit (ECU) according to driving conditions detected by a vehicle speed sensor, a torque angle sensor, and a torque sensor.

로터에는 복수 개의 마그넷이 설치되는데, 마그넷 설치 방법에 따라, 로터코어의 내부에 마그넷이 삽입 결합되는 IPM(Inner Permanent Magnet) 로터와, 로터코어의 표면에 마그넷이 부착되는 SPM(Surface Permanent Magnet) 로터로 나뉘어 진다.A plurality of magnets are installed in the rotor. Depending on the magnet installation method, an IPM (Inner Permanent Magnet) rotor in which magnets are inserted into the rotor core and a SPM (Surface Permanent Magnet) rotor in which magnets are attached to the surface of the rotor core is divided into

IPM 모터의 경우, 로터코어에 결합홀이 마련되고, 결합홀에 마그넷이 삽입된다. 결합홀에 마그넷을 고정하기 위해 접착제가 사용된다. 결합홀에 접착제가 도포될 수 있는데, 마그넷과 결합홀 사이에 접착제를 주입하고 경화하는 공정이 복잡하고 공정시간이 긴 문제점이 있다. 또한, 접착제가 경화되었는지 확인해야 하는 추가 공정이 필요하므로 공정시간이 길어지는 문제점이 있다.In the case of an IPM motor, a coupling hole is provided in the rotor core, and a magnet is inserted into the coupling hole. Adhesive is used to fix the magnet to the coupling hole. Adhesive may be applied to the coupling hole, but there is a problem in that the process of injecting and curing the adhesive between the magnet and the coupling hole is complicated and the process time is long. In addition, since an additional process for confirming whether the adhesive has been cured is required, there is a problem in that the process time is prolonged.

일본 공개특허공보 특개2013-099038호(2013.05.20.)Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-099038 (May 20, 2013)

이에, 실시예는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 접착제 없이, 로터코어의 결합홀에 마그넷을 고정시킬 수 있는 모터를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 삼는다.Therefore, the embodiment is intended to solve the above problems, and an object to solve is to provide a motor capable of fixing a magnet to a coupling hole of a rotor core without an adhesive.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned herein will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

실시예는, 회전축과, 상기 회전축이 배치되는 홀을 포함하는 로터 및 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터를 포함하며, 상기 로터는 회전축을 둘러싸는 복수개의 로터 코어, 상기 로터 코어 내부에 배치되는 복수개의 마그넷, 상기 복수개의 로터 코어 사이에 배치되는 제1 홀더를 포함하고, 상기 로터 코어는 상기 마그넷이 배치되는 결합홀을 포함하며, 상기 제1 홀더는 상기 제1 홀더의 상면 및 하면에 형성되는 복수 개의 돌기를 포함하며, 상기 복수 개의 돌기는 상기 결합홀 내에 배치되는 모터를 제공할 수 있다.The embodiment includes a rotating shaft, a rotor including a hole in which the rotating shaft is disposed, and a stator disposed outside the rotor, wherein the rotor includes a plurality of rotor cores surrounding the rotating shaft and a plurality of rotor cores disposed inside the rotor core. A first holder disposed between the four magnets and the plurality of rotor cores, the rotor core including a coupling hole in which the magnets are disposed, and the first holder formed on upper and lower surfaces of the first holder It includes a plurality of protrusions, and the plurality of protrusions may provide a motor disposed in the coupling hole.

바람직하게는, 상기 제1 홀더의 상면의 돌기와 상기 제1 홀더의 하면의 돌기는, 상기 제1 홀더의 원주 방향으로 서로 어긋나게 배치될 수 있다.Preferably, the projections on the upper surface of the first holder and the projections on the lower surface of the first holder may be displaced from each other in a circumferential direction of the first holder.

바람직하게는, 상기 로터는 최상측 로터 코어의 상측 또는 최하측 로터 코어의 하측에 배치되는 제2 홀더를 포함하며, 상기 제2 홀더는 상기 로터 코어와 대향하는 일면에만 형성되는 복수 개의 돌기를 포함할 수 있다.Preferably, the rotor includes a second holder disposed on the upper side of the uppermost rotor core or on the lower side of the lowermost rotor core, and the second holder includes a plurality of protrusions formed only on one surface facing the rotor core. can do.

바람직하게는, 상기 제2 홀더의 일면에 배치된 돌기의 위치는 상기 제1 홀더의 일면에 배치된 돌기의 위치에 대응할 수 있다.Preferably, a location of the protrusion disposed on one surface of the second holder may correspond to a location of the protrusion disposed on one surface of the first holder.

바람직하게는, 상기 제2 홀더는 상기 회전축의 외경에 대응되는 내경을 갖는 지지부를 더 포함할 수 있다.Preferably, the second holder may further include a support having an inner diameter corresponding to an outer diameter of the rotating shaft.

바람직하게는, 상기 지지부는 상기 돌기가 형성되는 제2 홀더의 일면의 반대면인 타면에 배치될 수 있다.Preferably, the support part may be disposed on the other surface opposite to the one surface of the second holder on which the protrusion is formed.

바람직하게는, 상기 제2 홀더는 상기 타면에 배치되는 오목부를 포함할 수 있다.Preferably, the second holder may include a concave portion disposed on the other surface.

바람직하게는, 상기 제1 홀더 및 상기 제2 홀더의 외경은 상기 로터코어의 외경에 대응될 수 있다.Preferably, outer diameters of the first holder and the second holder may correspond to the outer diameter of the rotor core.

바람직하게는, 상기 결합홀은 상기 마그넷과 접촉하는 내면 및 외면을 포함하고, 상기 내면과 외면을 연결하는 양 측면을 포함하고, 상기 양 측면 중 일부는 상기 마그넷의 측면과 접촉할 수 있다.Preferably, the coupling hole includes an inner surface and an outer surface in contact with the magnet, and includes both side surfaces connecting the inner surface and the outer surface, and a part of the both side surfaces may contact the side surface of the magnet.

바람직하게는, 상기 마그넷은 상기 돌기에 의해 상기 결합홀에 고정될 수 있다.Preferably, the magnet may be fixed to the coupling hole by the protrusion.

실시예에 따르면, 접착제 없이 마그넷을 로터코어에 고정시킬 수 있어, 제조공정을 간소화하고, 제조시간을 줄일 수 있는 유리한 효과를 제공한다.According to the embodiment, the magnet can be fixed to the rotor core without an adhesive, thereby simplifying the manufacturing process and providing an advantageous effect of reducing manufacturing time.

실시예에 따르면, 마그넷과 로터코어의 결합성을 높이는 유리한 효과를 제공한다.According to the embodiment, an advantageous effect of increasing the coupling between the magnet and the rotor core is provided.

실시예에 따르면, 제2 홀더를 통해 베어링을 지지하여 구조를 단순화하는 유리한 효과를 제공한다.According to the embodiment, supporting the bearing through the second holder provides an advantageous effect of simplifying the structure.

도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면,
도 2는 실시예에 따른 로터를 상면에서 도시한 도면,
도 3은 로터를 도시한 도면,
도 4 및 도 5는 도 3에서 도시한 로터의 분해 사시도,
도 6은 상측에서 바라본 제1 홀더를 도시한 사시도,
도 7은 하측에서 바라본 제2 홀더를 도시한 사시도,
도 8은 제1 홀더의 평면도,
도 9는 로터코어의 결합홀에 삽입된 제1 돌기를 도시한 도면,
도 10은 제1 돌기의 형상을 도시한 도면,
도 11은 상측에서 바라본 제2 홀더를 도시한 사시도,
도 12는 하측에서 바라본 제2 홀더를 도시한 사시도,
도 13은 제2 홀더의 평면도이다.1 is a view showing a motor according to an embodiment;
2 is a view showing a rotor according to an embodiment from a top view;
3 is a view showing a rotor;
4 and 5 are exploded perspective views of the rotor shown in FIG. 3;
6 is a perspective view showing a first holder viewed from above;
7 is a perspective view showing a second holder viewed from the lower side;
8 is a plan view of a first holder;
9 is a view showing a first protrusion inserted into a coupling hole of a rotor core;
10 is a view showing the shape of a first protrusion;
11 is a perspective view showing a second holder viewed from above;
12 is a perspective view showing a second holder viewed from the lower side;
13 is a plan view of the second holder.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. And, in describing the present invention, detailed descriptions of related known technologies that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms including ordinal numbers such as second and first may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a second element may be termed a first element, and similarly, a first element may be termed a second element, without departing from the scope of the present invention. The terms and/or include any combination of a plurality of related recited items or any of a plurality of related recited items.

도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면이다.1 is a view showing a motor according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 실시예에 따른 모터는, 회전축(100)과, 로터(200)와, 스테이터(300)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , a motor according to an embodiment may include a rotating shaft 100, a rotor 200, and a stator 300.

회전축(100)은 로터(200)에 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(200)와 스테이터(300)에 전자기적 상호 작용이 발생하면, 로터(200)가 회전하고 이에 연동하여 회전축(100)이 회전한다. 회전축(100)은 차량의 조향축과 연결되어 조향축에 동력을 전달할 수 있다. The rotating shaft 100 may be coupled to the rotor 200 . When an electromagnetic interaction occurs between the rotor 200 and the stator 300 through the supply of current, the rotor 200 rotates and the rotational shaft 100 rotates in conjunction therewith. The rotating shaft 100 may be connected to a steering shaft of a vehicle to transmit power to the steering shaft.

로터(200)는 스테이터(300)와 전기적 상호 작용을 통해 회전한다. 로터(200)는 스테이터(300)의 내측에 배치될 수 있다.The rotor 200 rotates through electrical interaction with the stator 300. The rotor 200 may be disposed inside the stator 300.

스테이터(300)는 로터(200)와 전기적 상호 작용을 유발하기 위해 코일이 감길 수 있다. 코일을 감기 위한 스테이터(300)의 구체적인 구성은 다음과 같다. 스테이터(300)는 복수 개의 티스를 포함하는 스테이터 코어를 포함할 수 있다. 스테이터 코어는 환형의 요크 부분이 마련되고, 요크에서 중심방향으로 코일이 감기는 티스가 마련될 수 있다. 티스는 요크 부분의 외주면을 따라 일정한 간격으로 마련될 수 있다. 한편, 스테이터 코어는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층되어 이루어질 수 있다. 또한, 스테이터 코어는 복수 개의 분할 코어가 상호 결합되거나 연결되어 이루어질 수 있다.The stator 300 may have a coil wound to cause electrical interaction with the rotor 200 . The specific configuration of the stator 300 for winding the coil is as follows. The stator 300 may include a stator core including a plurality of teeth. The stator core may be provided with an annular yoke portion, and provided with teeth on which a coil is wound in a central direction from the yoke. Teeth may be provided at regular intervals along the outer circumferential surface of the yoke portion. Meanwhile, the stator core may be formed by mutually stacking a plurality of plates in the form of thin steel plates. In addition, the stator core may be formed by coupling or connecting a plurality of split cores to each other.

모터는 버스바(400)를 포함할 수 있다. 버스바(400)는 스테이터(300) 위에 배치될 수 있다. 버스바(400)는 환형의 몰드부재 내부에 터미널을 포함할 수 있다. The motor may include the bus bar 400. The bus bar 400 may be disposed above the stator 300 . The bus bar 400 may include a terminal inside the annular mold member.

모터의 하우징(500)은 내부에 로터(200)와 스테이터(300)를 수용할 수 있다. 하우징(500)은 몸체(510)와 브라켓(520)을 포함할 수 있다. 몸체(510)는 원통 형상을 갖는다. 몸체(510)는 알루미늄 같은 금속 소재로 이루어질 수 있다. 그리고, 몸체(510)는 상부가 개방된다. 브라켓(520)은 몸체(510)의 개방된 상부를 덮는다. 몸체(510)의 내측에는 스테이터(300)가 위치하며, 스테이터(300)의 내측에 로터(200)가 배치될 수 있다. 브라켓(520)의 중심부에는 베어링(530)이 배치될 수 있다. 베어링(530)은 이중 사출되어 브라켓(520)과 일체일 수 있다. The housing 500 of the motor may accommodate the rotor 200 and the stator 300 therein. The housing 500 may include a body 510 and a bracket 520. The body 510 has a cylindrical shape. The body 510 may be made of a metal material such as aluminum. And, the upper part of the body 510 is open. The bracket 520 covers the open top of the body 510. The stator 300 is located inside the body 510, and the rotor 200 may be disposed inside the stator 300. A bearing 530 may be disposed at the center of the bracket 520 . The bearing 530 may be integral with the bracket 520 by being double-injected.

센싱 마그넷(600)은 로터(200)와 연동하도록 회전축(100)에 결합되어 로터(200)의 위치를 검출하기 위한 장치이다. The sensing magnet 600 is a device for detecting the position of the rotor 200 by being coupled to the rotating shaft 100 so as to interlock with the rotor 200 .

인쇄회로기판(700)에는 센싱 마그넷(600)의 자기력을 감지하는 센서가 배치될 수 있다. 이때, 센서는 홀 IC(Hall IC)일 수 있다. 센서는 센싱 마그넷(600)의 N극과 S극의 변화를 감지하여 센싱 시그널을 생성한다. A sensor for sensing the magnetic force of the sensing magnet 600 may be disposed on the printed circuit board 700 . In this case, the sensor may be a Hall IC. The sensor detects a change in N pole and S pole of the sensing magnet 600 to generate a sensing signal.

도 2는 로터의 결합홀과 마그넷을 도시한 도면이다.2 is a view showing a coupling hole and a magnet of a rotor.

도 2를 참조하면, 로터(200)는 로터코어(210)와, 마그넷(220)을 포함할 수 있다. 로터코어(210)는 원형의 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 적층된 형상으로 실시될 수 있다. 로터코어(210)의 중심에는 회전축(100)이 결합하는 홀(210a)이 배치될 수 있다. 로터코어(210)는 복수 개의 결합홀(211)를 포함할 수 있다. 결합홀(211)은 로터코어(210)의 높이 방향으로 로터코어(210)를 관통하여 형성된다. 모터에서 로터코어(210)의 높이 방향은 회전축(100)의 축 방향과 평행한 방향이다. 결합홀(211)의 내부에는 마그넷(220)이 삽입된다. 결합홀(211)의 개수는 마그넷(220) 개수와 동일하다. 복수 개의 결합홀(211)은 로터코어(210)의 원주방향으로 일정 간격을 두고 배치된다. 결합홀(211)의 평면 형상은 장방형일 수 있다. Referring to FIG. 2 , the rotor 200 may include a rotor core 210 and a magnet 220. The rotor core 210 may be implemented in a shape in which a plurality of plates in the form of circular thin steel plates are stacked. A hole 210a to which the rotating shaft 100 is coupled may be disposed at the center of the rotor core 210 . The rotor core 210 may include a plurality of coupling holes 211 . The coupling hole 211 is formed through the rotor core 210 in the height direction of the rotor core 210 . The height direction of the rotor core 210 in the motor is a direction parallel to the axial direction of the rotating shaft 100 . A magnet 220 is inserted into the coupling hole 211 . The number of coupling holes 211 is the same as the number of magnets 220 . The plurality of coupling holes 211 are arranged at regular intervals in the circumferential direction of the rotor core 210 . The planar shape of the coupling hole 211 may be a rectangle.

결합홀(211)의 양 측면에는 공극부(G)가 배치될 수 있다. 공극부(G)는 마그넷(220)과 이격된 부분이다. 공극부(G)는 인접하는 마그넷(220)으로 자속이 누설되는 것을 방지하기 위한 것이다. 한편, 인접하는 결합홀(211)과 결합홀(211) 사이에는 브릿지부(212)가 배치된다. 브릿지부(212)는 인접하는 결합홀(211)의 공극부(G) 사이에 배치된다.Gap portions G may be disposed on both side surfaces of the coupling hole 211 . The air gap G is a part spaced apart from the magnet 220 . The air gap (G) is to prevent leakage of magnetic flux to the adjacent magnet (220). Meanwhile, a bridge unit 212 is disposed between adjacent coupling holes 211 and coupling holes 211 . The bridge portion 212 is disposed between the gap portions G of adjacent coupling holes 211 .

도 3은 로터를 도시한 도면이고, 도 4 및 도 5는 도 3에서 도시한 로터의 분해 사시도이다.3 is a view showing a rotor, and FIGS. 4 and 5 are exploded perspective views of the rotor shown in FIG. 3 .

도 3 내지 도 5를 참조하면, 로터(200)는 복수 개의 로터코어(210)가 적층되어 이루어질 수 있다. 예를 들어, 로터(200)는 3개의 로터코어(210A,210B,210C)가 적층되어 이루어질 수 있다. 중앙에 배치된 제2 로터코어(210B)를 기준으로, 상측에 제1 로터코어(210A)가 배치되며, 하측에 제3 로터코어(210C)가 배치될 수 있다. 각각의 제1,2,3로터코어(210A,210B,210C)는 스큐(skew)각을 이루도록 적층될 수 있다. 그리고 각각의 제1,2,3로터코어(210A,210B,210C)의 내부에는 마그넷(도 2의 220)이 배치된다. Referring to FIGS. 3 to 5 , the rotor 200 may be formed by stacking a plurality of rotor cores 210 . For example, the rotor 200 may be formed by stacking three rotor cores 210A, 210B, and 210C. Based on the second rotor core 210B disposed in the center, the first rotor core 210A may be disposed on the upper side, and the third rotor core 210C may be disposed on the lower side. Each of the first, second, and third rotor cores 210A, 210B, and 210C may be stacked to form a skew angle. A magnet (220 in FIG. 2) is disposed inside each of the first, second, and third rotor cores 210A, 210B, and 210C.

한편, 로터(200)는 제1 홀더(230)와 제2 홀더(240)를 포함할 수 있다. 제1 홀더(230)와 제2 홀더(240)는 접착제 없이 마그넷(220)을 결합홀(211)에 고정하는 역할을 한다.Meanwhile, the rotor 200 may include a first holder 230 and a second holder 240 . The first holder 230 and the second holder 240 serve to fix the magnet 220 to the coupling hole 211 without adhesive.

제1 홀더(230)는 제1 로터코어(210A)와 제2 로터코어(210B) 사이 또는 제2 로터코어(210B)와 제3 로터코어(210C) 사이에 배치될 수 있다. 예를 들어, 중앙에 배치된 제2 로터코어(210B)와 제2 로터코어(210B)의 상측에 배치된 제1 로터코어(210A) 사이에 배치될 수 있다. 그리고, 제1 홀더(230)는 중앙에 배치된 제2 로터코어(210B)와 제2 로터코어(210B)의 하측에 배치된 제3 로터코어(210C) 사이에 배치될 수 있다. 중앙에 배치된 제2 로터코어(210B)를 사이에 두고 2개의 제1 홀더(230)가 배치될 수 있다.The first holder 230 may be disposed between the first rotor core 210A and the second rotor core 210B or between the second rotor core 210B and the third rotor core 210C. For example, it may be disposed between the second rotor core 210B disposed in the center and the first rotor core 210A disposed above the second rotor core 210B. Also, the first holder 230 may be disposed between the second rotor core 210B disposed in the center and the third rotor core 210C disposed below the second rotor core 210B. Two first holders 230 may be disposed with the second rotor core 210B disposed in the center therebetween.

제2 홀더(240)는 최상측에 배치된 제1 로터코어(210A)의 상측에 배치될 수 있다. 또는 제2 홀더(240)는 최하측에 배치된 제3 로터코어(210C)의 하측에 배치될 수 있다. 로터코어(210)를 사이에 두고 2개의 제2 홀더(240)가 배치될 수 있다.The second holder 240 may be disposed on the upper side of the first rotor core 210A disposed on the uppermost side. Alternatively, the second holder 240 may be disposed below the third rotor core 210C disposed at the lowermost side. Two second holders 240 may be disposed with the rotor core 210 therebetween.

도 6은 상측에서 바라본 제1 홀더를 도시한 사시도, 도 7은 하측에서 바라본 제2 홀더를 도시한 사시도, 도 8은 제1 홀더의 평면도이다.FIG. 6 is a perspective view of a first holder viewed from above, FIG. 7 is a perspective view of a second holder viewed from below, and FIG. 8 is a plan view of the first holder.

제1 홀더(230)는 베이스 플레이트(231)와 제1 돌기(232)와 제2 돌기(233)를 포함할 수 있다. The first holder 230 may include a base plate 231 , a first protrusion 232 and a second protrusion 233 .

베이스 플레이트(231)는 원판형일 수 있다. 베이스 플레이트(231)는 중심에 관통홀(231a)이 배치된다. 관통홀(231a)을 통해 회전축(100)이 관통한다.The base plate 231 may have a disk shape. A through hole 231a is disposed in the center of the base plate 231 . The rotating shaft 100 passes through the through hole 231a.

제1 돌기(232)는 베이스 플레이트(231)의 상면에서 돌출되어 배치될 수 있다. 제2 돌기(233)는 베이스 플레이트(231)의 하면에서 돌출되어 배치될 수 있다. 제1 돌기(232) 및 제2 돌기(233)는 제1 홀더(230)의 원주 방향을 기준으로 일정 간격마다 배치된다. 제1 돌기(232)의 위치 및 제2 돌기(233)의 위치는 로터코어(210)의 결합홀(211)의 공극부(도 2의 G)의 위치에 대응된다.The first protrusion 232 may protrude from the upper surface of the base plate 231 . The second protrusion 233 may protrude from the lower surface of the base plate 231 . The first protrusion 232 and the second protrusion 233 are arranged at regular intervals based on the circumferential direction of the first holder 230 . The position of the first protrusion 232 and the position of the second protrusion 233 correspond to the position of the air gap (G in FIG. 2 ) of the coupling hole 211 of the rotor core 210 .

도 2, 도 3 및 도 6을 참조하면, 제1 돌기(232)는 상측에 배치된 제1 로터코어(210A)의 결합홀(211)에 억지끼워맞춤될 수 있다. 구체적으로, 복수 개의 제1 돌기(232)는 상측에 배치된 제1 로터코어(210A)의 하면을 향하여 결합홀(211)의 공극부(도 2의 G)에 각각 억지끼워맞춤될 수 있다. 또는 복수 개의 제2 돌기(233)는 중앙에 배치된 제2 로터코어(210B)의 상면을 향하여 결합홀(211)의 공극부(도 2의 G)에 각각 억지끼워맞춤될 수 있다.Referring to FIGS. 2, 3, and 6 , the first protrusion 232 may be tightly fitted into the coupling hole 211 of the first rotor core 210A disposed on the upper side. Specifically, the plurality of first protrusions 232 may be each press-fitted to the air gap (G in FIG. 2 ) of the coupling hole 211 toward the lower surface of the first rotor core 210A disposed on the upper side. Alternatively, the plurality of second protrusions 233 may be each press-fitted into the air gap (G in FIG. 2 ) of the coupling hole 211 toward the upper surface of the centrally disposed second rotor core 210B.

또는, 제2 돌기(233)는 하측에 배치된 제3 로터코어(210C)의 결합홀(211)에 억지끼워맞춤될 수 있다. 구체적으로, 복수 개의 제2 돌기(233)는 하측에 배치된 제3 로터코어(210C)의 상면을 향하여 각각 결합홀(211)의 공극부(도 2의 G)에 각각 억지끼워맞춤될 수 있다. 또는 복수 개의 제1 돌기(232)는 중앙에 배치된 제2 로터코어(210B)의 하면을 향하여 결합홀(211)의 공극부(도 2의 G)에 각각 억지끼워맞춤될 수 있다.Alternatively, the second protrusion 233 may be tightly fitted into the coupling hole 211 of the third rotor core 210C disposed on the lower side. Specifically, the plurality of second protrusions 233 may be each interference-fitted to the air gap (G in FIG. 2) of the coupling hole 211 toward the upper surface of the third rotor core 210C disposed on the lower side. . Alternatively, the plurality of first protrusions 232 may be each press-fitted into the air gap (G in FIG. 2 ) of the coupling hole 211 toward the lower surface of the second rotor core 210B disposed in the center.

제1 돌기(232)와 제2 돌기(233)는 제1 홀더(230)의 원주방향을 기준으로, 어긋나게 배치될 수 있다. 이는 제1 로터코어(210A)와 제2 로터코어(210B), 또는 제2 로터코어(210B)와 제3 로터코어(210C)가 스큐(skew)각을 형성하도록 각각 어긋나게 배치되어 있기 때문이다.The first protrusion 232 and the second protrusion 233 may be displaced from each other based on the circumferential direction of the first holder 230 . This is because the first rotor core 210A and the second rotor core 210B, or the second rotor core 210B and the third rotor core 210C are displaced from each other to form a skew angle.

하나의 결합홀(211)에 2개의 제1 돌기(232)가 배치될 수 있다. 제1 홀더(230)에 배치된 제1 돌기(232)의 개수는 마그넷(220)의 개수에 2배가 될 수 있다. 그리고 하나의 결합홀(211)에 2개의 제2 돌기(233)가 배치될 수 있다. 제1 홀더(230)에 배치된 제2 돌기(233)의 개수는 마그넷(220)의 개수에 2배가 될 수 있다. Two first protrusions 232 may be disposed in one coupling hole 211 . The number of first protrusions 232 disposed on the first holder 230 may be twice the number of magnets 220 . Also, two second protrusions 233 may be disposed in one coupling hole 211 . The number of second protrusions 233 disposed on the first holder 230 may be twice the number of magnets 220 .

도 9는 로터코어의 결합홀에 삽입된 제1 돌기를 도시한 도면이다.9 is a view showing a first protrusion inserted into a coupling hole of a rotor core.

도 9를 참조하면, 제1 돌기(232)는 공극부(G)에 억지끼워맞춤된다. 결합홀(211)과 마그넷(220) 사이에 배치된 제1 돌기(232)는 마그넷(220)을 가압하여 결합홀(211)에 마그넷(220)을 고정시킨다. 제2 돌기(233) 또한, 제1 돌기(232)와 동일하게 공극부(G)에 억지끼워맞춤되어 결합홀(211)에 마그넷(220)을 고정시킨다.Referring to FIG. 9 , the first protrusion 232 is tightly fitted into the gap portion G. The first protrusion 232 disposed between the coupling hole 211 and the magnet 220 presses the magnet 220 to fix the magnet 220 to the coupling hole 211 . The second protrusion 233 is also, like the first protrusion 232, the magnet 220 is fixed to the coupling hole 211 by being interference-fitted to the gap portion G.

도 10은 제1 돌기의 형상을 도시한 도면이다.10 is a view showing the shape of a first protrusion.

도 9 및 도 10을 참조하면, 제1 돌기(232)의 단면 형상은 결합홀(211)과 마그넷(220) 사이의 이격 공간의 평면 형상과 대응된다. 예를 들어, 제1 돌기(232)의 단면 형상은 제1 영역(10)과 제2 영역(20)을 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 9 and 10 , the cross-sectional shape of the first protrusion 232 corresponds to the planar shape of the separation space between the coupling hole 211 and the magnet 220 . For example, the cross-sectional shape of the first protrusion 232 may include a first region 10 and a second region 20 .

제1 영역(10)의 단면 형상은 전체적으로 삼각형 형태일 수 있다. 제1 영역(10)의 제1 면(11)은 로터코어(210)의 결합홀(211)의 측면과 접촉한다. 제1 영역(10)의 제2 면(12)은 결합홀(211)의 외면과 접촉한다. 제1 영역(10)의 제3 면(13)은 마그넷(220)의 측면과 접촉한다. A cross-sectional shape of the first region 10 may be a triangular shape as a whole. The first surface 11 of the first region 10 contacts the side surface of the coupling hole 211 of the rotor core 210 . The second surface 12 of the first region 10 contacts the outer surface of the coupling hole 211 . The third surface 13 of the first region 10 is in contact with the side surface of the magnet 220 .

제2 영역(20)은 결합홀(211)의 측면과 내면이 경계를 이루는 모서리 부근에서 오목하게 형성된 홈의 형상과 대응될 수 있다. 예를 들어, 제2 영역(20)의 단면 형상은 사각형 형태일 수 있다. 제2 영역(20)은 제1 영역(10)의 내측 단부에 연결될 수 있다.The second region 20 may correspond to a shape of a groove concavely formed near a corner where the side surface and the inner surface of the coupling hole 211 form a boundary. For example, the cross-sectional shape of the second region 20 may be a quadrangular shape. The second region 20 may be connected to an inner end of the first region 10 .

브릿지부(212)를 기준으로, 일측에 배치된 결합홀(211A)에 결합하는 제1 돌기(232a)와, 타측에 배치된 결합홀(211B)에 결합하는 제1 돌기(232b)가 대칭되게 배치될 수 있다. 마주보는 제1 돌기(232a)와 제1 돌기(232b) 사이의 거리(W2)는 브릿지부(212)의 폭(W1)보다 클 수 있다. With respect to the bridge portion 212, the first protrusion 232a coupled to the coupling hole 211A disposed on one side and the first projection 232b coupled to the coupling hole 211B disposed on the other side are symmetrical. can be placed. A distance W2 between the facing first protrusions 232a and 232b may be greater than the width W1 of the bridge portion 212 .

도면에는 도시하지 않았으나, 제2 돌기(233)의 기능, 형상 및 크기는 이러한 제1 돌기(232)와 동일할 수 있다.Although not shown in the drawing, the function, shape, and size of the second protrusion 233 may be the same as that of the first protrusion 232 .

도 11은 상측에서 바라본 제2 홀더를 도시한 사시도, 도 12는 하측에서 바라본 제2 홀더를 도시한 사시도, 도 13은 제2 홀더의 평면도이다.FIG. 11 is a perspective view of the second holder viewed from above, FIG. 12 is a perspective view of the second holder viewed from below, and FIG. 13 is a plan view of the second holder.

도 11 내지 도 13을 참조하면, 제2 홀더(240)는 제2 베이스 플레이트(241)와 제3 돌기(242)와 지지부(243)를 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 11 to 13 , the second holder 240 may include a second base plate 241 , a third protrusion 242 and a support part 243 .

제2 베이스 플레이트(241)는 원판형일 수 있다. 제2 베이스 플레이트(241)는 중심에 제2 관통홀(241a)이 배치된다. 제2 관통홀(241a)을 통해 회전축(100)이 관통한다.The second base plate 241 may have a disk shape. A second through hole 241a is disposed at the center of the second base plate 241 . The rotating shaft 100 passes through the second through hole 241a.

제3 돌기(242)는 제2 베이스 플레이트(241)의 하면에서 돌출되어 배치될 수 있다. 여기서, 제2 베이스 플레이트(241)의 하면이란, 제2 홀더(240)가 로터코어(210)에 장착될 때, 로터코어(210)의 상면 또는 하면을 바라보는 면이다. 제3 돌기(242)는 제2 홀더(240)의 원주 방향을 기준으로 일정 간격마다 배치된다. 제3 돌기(242)의 위치는 로터코어(210)의 결합홀(211)의 공극부(도 2의 G)의 위치에 대응된다.The third protrusion 242 may be disposed to protrude from the lower surface of the second base plate 241 . Here, the lower surface of the second base plate 241 is a surface facing the upper or lower surface of the rotor core 210 when the second holder 240 is mounted on the rotor core 210 . The third protrusions 242 are disposed at regular intervals based on the circumferential direction of the second holder 240 . The position of the third protrusion 242 corresponds to the position of the gap (G in FIG. 2 ) of the coupling hole 211 of the rotor core 210 .

제3 돌기(242)의 형상 및 크기는 제1 돌기(232)의 형상 및 크기 또는 제2 돌기(233)의 형상 및 크기와 동일 할 수 있다. 그리고, 제3 돌기(242)의 위치는 제1 돌기(232) 및 제2 돌기(233)의 위치와 대응된다. 예를 들어, 도 2를 참조하면, 제1 로터코어(210A)를 기준할 때, 제1 로터코어(210A)의 상면에 제2 홀더(240)가 결합하고, 제1 로터코어(210A)의 하면에 제1 홀더(230)가 결합한다. 이때, 제1 돌기(232)와 제3 돌기(242)는 동일한 결합홀(211)에 결합하기 때문에 제2 홀더(240)의 제3 돌기(242)의 위치는 제1 홀더(230)의 제1 돌기(232)의 위치와 대응된다. 또는, 제3 로터코어(210C)를 기준할 때, 제3 로터코어(210C)의 하면에 제2 홀더(240)가 결합하고, 제3 로터코어(210C)의 상면에 제1 홀더(230)가 결합한다. 이때, 제2 돌기(233)과 제3 돌기(242)는 동일한 결합홀(211)에 결합하기 때문에 제2 홀더(240)의 제3 돌기(242)의 위치는 제1 홀더(230)의 제2 돌기(233)의 위치와 대응된다.The shape and size of the third protrusion 242 may be the same as the shape and size of the first protrusion 232 or the shape and size of the second protrusion 233 . Also, the position of the third protrusion 242 corresponds to the positions of the first protrusion 232 and the second protrusion 233 . For example, referring to FIG. 2 , when referring to the first rotor core 210A, the second holder 240 is coupled to the upper surface of the first rotor core 210A, and the The first holder 230 is coupled to the lower surface. At this time, since the first protrusion 232 and the third protrusion 242 are coupled to the same coupling hole 211, the position of the third protrusion 242 of the second holder 240 is the first of the first holder 230. 1 corresponds to the position of the protrusion 232. Alternatively, when referring to the third rotor core 210C, the second holder 240 is coupled to the lower surface of the third rotor core 210C, and the first holder 230 is coupled to the upper surface of the third rotor core 210C. is combined At this time, since the second protrusion 233 and the third protrusion 242 are coupled to the same coupling hole 211, the position of the third protrusion 242 of the second holder 240 is the first holder 230. 2 corresponds to the position of the protrusion 233.

지지부(243)는 제2 베이스 플레이트(241)의 상면에서 돌출되어 배치될 수 있다. 지지부(243)는 중심에 배치된 제3 관통홀(243a)을 포함할 수 있다. 제3 관통홀(243a)은 제2 관통홀(241a)과 연통된다. 제3 관통홀(243a)의 내경은 회전축(100)의 외경과 동일할 수 있다. 이러한 지지부(243)는 베어링(도 1의 530)을 지지할 수 있다.The support part 243 may be disposed to protrude from the upper surface of the second base plate 241 . The support part 243 may include a third through hole 243a disposed in the center. The third through hole 243a communicates with the second through hole 241a. The inner diameter of the third through hole 243a may be the same as the outer diameter of the rotating shaft 100 . This support part 243 may support a bearing (530 in FIG. 1).

도 11을 참조하면, 제2 홀더(240)는 오목부(244)를 포함할 수 있다. 오목부(244)는 제2 홀더(240)의 상면에서 오목하게 형성될 수 있다. 오목부(244)는 제2 홀더(240)의 원주 방향을 따라 일정 간격마다 배치될 수 있다. 오목부(244)은 사출 금형시에 발생하는 살빼기 형상 일 수 있다. 이에 따라, 제2 홀더(240)의 무게를 최소로 할 수 있다.Referring to FIG. 11 , the second holder 240 may include a concave portion 244 . The concave portion 244 may be concavely formed on an upper surface of the second holder 240 . The concave portions 244 may be disposed at regular intervals along the circumferential direction of the second holder 240 . The concave portion 244 may have a slimming shape that occurs during injection molding. Accordingly, the weight of the second holder 240 can be minimized.

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다. In the above, the motor according to one preferred embodiment of the present invention has been examined in detail with reference to the accompanying drawings.

전술된 본 발명의 일 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의해 나타내어질 것이다. 그리고 이 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형 가능한 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.One embodiment of the present invention described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting, and the scope of the present invention will be indicated by the claims to be described later rather than the detailed description above. And it should be construed that all changes or transformable forms derived from the meaning and scope of the claims as well as their equivalent concepts are included in the scope of the present invention.

100: 회전축
200: 로터
210: 로터코어
210A: 제1 로터코어
210B: 제2 로터코어
210C: 제3 로터코어
211: 결합홀
212: 브릿지부
220: 마그넷
230: 제1 홀더
231: 베이스플레이트
232: 제1 돌기
233: 제2 돌기
240: 제2 홀더
241: 제2 베이스플레이트
242: 제3 돌기
243: 지지부
244: 오목부
300: 스테이터100: axis of rotation
200: rotor
210: rotor core
210A: first rotor core
210B: second rotor core
210C: third rotor core
211: coupling hole
212: bridge part
220: magnet
230: first holder
231: base plate
232: first protrusion
233: second protrusion
240: second holder
241: second base plate
242: third protrusion
243: support
244: recess
300: stator

Claims (10)

회전축;
상기 회전축에 결합된 로터; 및
상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터를 포함하며,
상기 로터는 복수개의 로터 코어, 상기 로터 코어의 내부에 결합된 마그넷, 상기 복수개의 로터 코어 사이에 배치되는 제1 홀더를 포함하고,
상기 로터 코어는 상기 마그넷이 배치되는 결합홀을 포함하며,
상기 제1 홀더는 상기 제1 홀더의 상면 및 하면에 형성되는 복수 개의 돌기를 포함하며,
상기 복수 개의 돌기는 상기 결합홀의 양 측면에 배치되는 공극부에 결합하고,
상기 돌기의 단면은 제1 영역과 제2 영역을 포함하고,
상기 제1 영역의 제1 면은 상기 로터 코어의 결합홀의 측면과 접촉하고, 상기 제1 영역의 제2 면은 상기 결합홀의 외면과 접촉하고, 상기 제1 영역의 제3 면은 상기 마그넷의 측면과 접촉하고,
상기 제2 영역은 상기 결합홀의 측면과 내면이 경계를 이루는 모서리 부근에서 오목하게 형성된 홈의 형상과 대응하고, 상기 제1 영역의 내측 단부에 연결되는 모터.axis of rotation;
a rotor coupled to the rotating shaft; and
Including a stator disposed to correspond to the rotor,
The rotor includes a plurality of rotor cores, a magnet coupled to the inside of the rotor core, and a first holder disposed between the plurality of rotor cores,
The rotor core includes a coupling hole in which the magnet is disposed,
The first holder includes a plurality of protrusions formed on upper and lower surfaces of the first holder,
The plurality of protrusions are coupled to the gaps disposed on both sides of the coupling hole,
The cross section of the protrusion includes a first region and a second region,
The first surface of the first area is in contact with the side surface of the coupling hole of the rotor core, the second surface of the first area is in contact with the outer surface of the coupling hole, and the third surface of the first area is in contact with the side surface of the magnet. contact with,
The second region corresponds to a shape of a groove concavely formed near a corner where a side surface and an inner surface of the coupling hole are bounded, and is connected to an inner end of the first region. 제1 항에 있어서,
상기 제1 홀더의 상면의 돌기와 상기 제1 홀더의 하면의 돌기는, 상기 제1 홀더의 원주 방향으로 서로 어긋나게 배치되는 모터.According to claim 1,
The protrusions on the upper surface of the first holder and the protrusions on the lower surface of the first holder are displaced from each other in a circumferential direction of the first holder. 제1 항에 있어서,
상기 로터는 최상측 로터 코어의 상측 또는 최하측 로터 코어의 하측에 배치되는 제2 홀더를 포함하며, 상기 제2 홀더는 상기 로터 코어와 대향하는 일면에만 형성되는 복수 개의 돌기를 포함하는 모터.According to claim 1,
The rotor includes a second holder disposed on an upper side of an uppermost rotor core or a lower side of a lowermost rotor core, and the second holder includes a plurality of protrusions formed only on one surface facing the rotor core. 제3 항에 있어서,
상기 제2 홀더의 일면에 배치된 돌기의 위치는 상기 제1 홀더의 일면에 배치된 돌기의 위치에 대응하는 모터.According to claim 3,
A position of the protrusion disposed on one surface of the second holder corresponds to a position of the protrusion disposed on one surface of the first holder. 제3 항에 있어서,
상기 제2 홀더는 상기 회전축의 외경에 대응되는 내경을 갖는 지지부를 더 포함하는 모터.According to claim 3,
The second holder further comprises a support having an inner diameter corresponding to an outer diameter of the rotating shaft. 제5 항에 있어서,
상기 지지부는 상기 돌기가 형성되는 제2 홀더의 일면의 반대면인 타면에 배치되는 모터.According to claim 5,
The support part is disposed on the other surface opposite to the one surface of the second holder on which the protrusion is formed. 제5 항에 있어서,
상기 제2 홀더는 상기 일면과 반대면인 타면에 배치되는 오목부를 포함하는 모터.According to claim 5,
The second holder includes a concave portion disposed on the other surface opposite to the one surface. 제3 항에 있어서,
상기 제1 홀더 및 상기 제2 홀더의 외경은 상기 로터코어의 외경에 대응되는 모터.According to claim 3,
The outer diameters of the first holder and the second holder correspond to the outer diameter of the rotor core. 제1 항에 있어서,
상기 결합홀은 상기 마그넷과 접촉하는 내면 및 외면을 포함하고, 상기 내면과 외면을 연결하는 양 측면을 포함하고, 상기 양 측면 중 일부는 상기 마그넷의 측면과 접촉하는 모터.According to claim 1,
The coupling hole includes an inner surface and an outer surface in contact with the magnet, and includes both side surfaces connecting the inner surface and the outer surface, and a part of the both side surfaces contacts the side surface of the magnet. 제1 항에 있어서,
상기 마그넷은 상기 돌기에 의해 상기 결합홀에 고정되는 모터.According to claim 1,
The motor is fixed to the coupling hole by the protrusion.
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