KR102531472B1 - 센싱 마그넷 조립체 및 이를 포함하는 모터 - Google Patents

Abstract

실시예는 플레이트; 상기 플레이트 상에 배치되며 홀이 형성된 마그넷; 및 상기 플레이트와 상기 마그넷 사이에 배치되어 상기 마그넷을 상기 플레이트에 고정시키는 접착부재를 포함하며, 상기 플레이트는 상기 접착부재가 배치되는 플레이트 바디, 상기 플레이트 바디의 내주면에서 축 방향으로 연장된 돌출부, 상기 돌출부에 회동 가능하게 배치되는 회동부 및 상기 회동부에 배치되는 돌기를 포함하며, 상기 회동부의 회동에 의해 상기 홀의 내부에는 상기 돌기가 배치되는 센싱 마그넷 조립체 및 모터에 관한 것이다. 이에 따라, 상기 모터의 센싱 마그넷 조립체는 마그넷에 형성된 홀과 플레이트의 돌기의 결합을 이용하여 마그넷의 이탈을 방지할 수 있다.

Description

센싱 마그넷 조립체 및 이를 포함하는 모터{SENSING STATOR AND MOTOR HAVING THE SAME}

실시예는 센싱 마그넷 조립체 및 이를 포함하는 모터에 관한 것이다.

모터는 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시켜서 회전력을 얻는 장치로서, 차량, 가정용 전자제품, 산업용 기기 등에 광범위하게 사용된다.

모터는 하우징(housing), 샤프트(shaft), 하우징의 내부에 배치되는 스테이터(stator), 샤프트의 외주면에 설치되는 로터(rotor) 등을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 모터의 스테이터는 로터와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터의 회전을 유도한다. 그리고, 상기 로터의 회전에 따라 샤프트 또한 회전한다.

상기 모터에 배치되는 센싱 마그넷 조립체는 로터와 연동하여 회전할 수 있도록 설치되어 센싱 마그넷 조립체에 포함된 마그넷의 자계를 통해 자기소자가 로터의 위치를 검출하도록 유도한다.

이러한 센싱 마그넷 조립체는 원판 형태의 플레이트와, 플레이트에 결합하는 마그넷을 포함한다. 통상적으로, 센싱 마그넷 조립체는 플레이트의 상부에 마그넷이 결합하는 형태로 실시된다.

예컨데, 상기 플레이트와 상기 마그넷 사이에 배치되는 접착제를 통해 상기 마그넷은 상기 플레이트에 부착된다.

그러나, 상기 마그넷의 부착시, 상기 마그넷을 잡아주는 구조가 없어 기 설정된 위치에 상기 마그넷이 부착되는 문제가 있다.

그리고, 상기 플레이트와 상기 마그넷의 무게 중심이 틀어지는 경우, 상기 플레이트를 기준으로 편심되게 배치되는 상기 마그넷에 의해 진동 및 소음이 증가하는 문제가 발생한다.

또한, 편심되게 배치되는 상기 마그넷은 회전에 의해 상기 플레이트로부터 이탈되는 문제가 발생한다.

나아가, 상기 모터가 전동식 조향장치(EPS; Electronic Power Steering System)에 사용될 경우, 상술 된 문제는 차량의 안전 운전에 치명적인 문제를 발생시킬 수 있다.

실시예는 마그넷에 결합되는 돌기를 이용하여 마그넷의 이탈을 방지하는 모터를 제공한다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제는 실시예에 따라, 플레이트; 상기 플레이트 상에 배치되며 홀이 형성된 마그넷; 및 상기 플레이트와 상기 마그넷 사이에 배치되어 상기 마그넷을 상기 플레이트에 고정시키는 접착부재를 포함하며, 상기 플레이트는 상기 접착부재가 배치되는 플레이트 바디, 상기 플레이트 바디의 내주면에서 축 방향으로 연장된 돌출부, 상기 돌출부에 회동 가능하게 배치되는 회동부 및 상기 회동부에 배치되는 돌기를 포함하며, 상기 회동부의 회동에 의해 상기 홀의 내부에는 상기 돌기가 배치되는 센싱 마그넷 조립체에 의해 달성된다.

그리고, 상기 마그넷은 링 형상의 마그넷 본체 및 상기 마그넷 본체의 내주면에서 내측으로 돌출된 결합부를 포함하고, 상기 홀은 상기 결합부에 형성될 수 있다.

그리고, 상기 결합부의 하면은 상기 돌출부의 안착면에 접촉되고, 상기 플레이트 바디의 상면을 기준으로 상기 안착면까지의 높이와 상기 결합부의 두께의 합은 상기 마그넷 본체의 두께와 동일할 수 있다.

그리고, 상기 회동부는 상기 돌출부에서 상방으로 연장된 판 형상으로 형성되며, 상기 회동부가 절곡됨에 따라 상기 회동부의 돌기는 상기 홀의 내부에 배치될 수 있다.

그리고, 상기 플레이트는 상기 회동부에 폭 방향으로 형성된 홈을 더 포함하고, 상기 홈에 의해 상기 회동부의 절곡이 안내될 수 있다.

한편, 상기 돌기는 반구형 형상으로 형성될 수 있다.

또한, 상기 돌출부는 중앙에 형성된 관통공을 포함하며, 상기 플레이트는 상기 돌출부에서 축 방향으로 돌출된 슬리브를 더 포함하고, 상기 슬리브는 상기 관통공을 연장할 수 있다.

상기 과제는 실시예에 따라, 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터 내에 배치되는 로터; 상기 로터와 결합하는 샤프트; 상기 로터의 상부에 배치되는 센싱 마그넷 조립체 및 상기 센싱 마그넷 조립체의 상부에 배치되는 센서부를 포함하며, 상기 센싱 마그넷 조립체는 플레이트, 상기 플레이트 상에 배치되며 홀이 형성된 마그넷 및 상기 플레이트와 상기 마그넷 사이에 배치되어 상기 마그넷을 상기 플레이트에 고정시키는 접착부재를 포함하며, 상기 플레이트는 상기 접착부재가 배치되는 플레이트 바디, 상기 플레이트 바디의 내주면에서 축 방향으로 연장된 돌출부, 상기 돌출부에 회동 가능하게 배치되는 회동부 및 상기 회동부에 배치되는 돌기를 포함하며, 상기 회동부의 회동에 의해 상기 홀의 내부에는 상기 돌기가 배치되는 모터에 의해 달성된다.

실시예에 따른 모터의 센싱 마그넷 조립체는 마그넷에 형성된 홀과 플레이트의 돌기의 결합을 이용하여 마그넷의 이탈을 방지할 수 있다.

실시예에 따른 모터의 센싱 마그넷 조립체는 플레이트의 회동부를 절곡시켜 상기 회동부에 형성된 돌기를 마그넷에 형성된 홀에 결합함으로써, 상기 마그넷을 플레이트에 고정할 수 있다. 즉, 상기 홀과 상기 돌기의 결합은 상기 마그넷이 상기 플레이트에 대해 편심되게 배치되는 것을 방지함과 동시에 상기 마그넷을 상기 플레이트에 고정할 수 있다. 그에 따라, 상기 결합은 상기 모터의 진동 및 소음을 최소화할 수 있다.

도 1은 실시예에 따른 모터를 나타내는 도면이고,
도 2는 실시예에 따른 센싱 마그넷 조립체를 나타내는 사시도이고,
도 3은 실시예에 따른 센싱 마그넷 조립체를 나타내는 분해사시도이고,
도 4는 실시예에 따른 센싱 마그넷 조립체를 나타내는 평면도이고,
도 5는 도 4의 A-A선을 나타내는 단면도이고,
도 6은 실시예에 따른 센싱 마그넷 조립체의 플레이트를 나타내는 사시도이고,
도 7은 실시예에 따른 센싱 마그넷 조립체의 플레이트와 마그넷의 조립 과정을 나타내는 도면이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

실시 예의 설명에 있어서, 어느 한 구성요소가 다른 구성요소의 " 상(위) 또는 하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두 개의 구성요소가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 구성요소가 상기 두 구성요소 사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 '상(위) 또는 하(아래)(on or under)'로 표현되는 경우 하나의 구성요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지게 된다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 실시예에 따른 모터를 나타내는 도면이다. 도 1에서 y 방향은 축 방향을 의미하며, x 방향은 반경 방향을 의미한다. 그리고, 축 방향과 반경 방향은 서로 수직한다.

도 1을 참조하여 살펴보면, 실시예에 따른 모터(1)는 일측에 개구가 형성된 하우징(100), 하우징(100)의 상부에 배치되는 커버(200), 하우징(100) 내부에 배치되는 스테이터(300), 스테이터(300)의 내측에 배치되는 로터(400), 로터(400)와 함께 회전하는 샤프트(500), 스테이터(300)의 상부에 배치되는 버스바(600), 로터(400) 및 샤프트(500)의 회전을 감지하는 센서부(700) 및 실시예에 따른 센싱 마그넷 조립체(800)를 포함할 수 있다. 여기서, 내측이라 함은 상기 반경 방향을 기준으로 중심(C)을 향하여 배치되는 방향을 의미하고, 외측이라 함은 내측과 반대되는 방향을 의미한다.

이러한, 상기 모터(1)는 EPS에 사용되는 모터일 수 있다. EPS(Electronic Power Steering System)란, 모터의 구동력으로 조향력을 보조함으로써, 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공하여 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하도록 한다.

하우징(100)과 커버(200)는 상기 모터(1)의 외형을 형성할 수 있다. 그리고, 하우징(100)과 커버(200)의 결합에 의해 수용공간이 형성될 수 있다. 그에 따라, 상기 수용공간에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 스테이터(300), 로터(400), 샤프트(500), 버스바(600), 센서부(700) 및 센싱 마그넷 조립체(800) 등이 배치될 수 있다. 이때, 샤프트(500)는 상기 수용공간에 회전 가능하게 배치된다. 이에, 상기 모터(1)는 샤프트(500)의 상부와 하부에 각각 배치되는 베어링(10)을 더 포함할 수 있다.

하우징(100)은 원통 형상으로 형성될 수 있다. 이때, 하우징(100)의 형상이나 재질은 다양하게 변형될 수 있다. 예컨데, 하우징(100)은 고온에서도 잘 견딜 수 있는 금속 재질로 형성될 수 있다.

커버(200)는 하우징(100)의 상기 개구를 덮도록 하우징(100)의 개구면, 즉 하우징(100)의 상부에 배치될 수 있다.

스테이터(300)는 하우징(100)의 내부에 수용될 수 있다. 그리고, 스테이터(300)는 로터(400)와 전기적 상호 작용을 유발한다. 이때, 스테이터(300)는 반경 방향을 기준으로 로터(400)의 외측에 배치될 수 있다.

도 1을 참조하여 살펴보면, 스테이터(300)는 스테이터 코어(310), 스테이터 코어(310)에 배치되는 인슐레이터(320) 및 인슐레이터(320)에 권선되는 코일(330)을 포함할 수 있다.

스테이터 코어(310)는 일체형 코어이거나 또는 복수 개의 분할 코어가 결합된 코어일 수 있다. 예컨데, 스테이터 코어(310)는 원형의 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 적층된 형상으로 실시되거나 또는 하나의 통 형태로 실시될 수도 있다.

인슐레이터(320)는 스테이터 코어(310)에 배치되어 스테이터 코어(310)와 코일(330)을 절연되게 할 수 있다. 여기서, 인슐레이터(320)는 수지 재질로 형성될 수 있다.

코일(330)은 인슐레이터(320)에 권선될 수 있다. 그리고, 코일(330)은 전원 공급에 의해 회전 자계를 형성할 수 있다.

여기서, 인슐레이터(320)에 권선된 코일(330)의 단부는 상부측으로 노출되게 배치될 수 있다. 그리고, 상기 코일(330)의 단부는 버스바(600)와 결합될 수 있다.

로터(400)는 스테이터(300)의 내측에 배치될 수 있으며, 중심부에 샤프트(500)가 결합될 수 있다. 여기서, 로터(400)는 스테이터(300)에 회전 가능하게 배치될 수 있다.

로터(400)는 로터 코어와 마그넷을 포함할 수 있다. 로터 코어는 원형의 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 적층된 형상으로 실시되거나 또는 하나의 통 형태로 실시될 수 있다. 로터 코어의 중심에는 샤프트(500)가 결합하는 홀이 형성될 수 있다. 로터 코어의 외주면에는 마그넷을 가이드 하는 돌기가 돌출될 수 있다. 마그넷은 로터 코어의 외주면에 부착될 수 있다. 복수 개의 마그넷은 일정 간격으로 로터 코어의 둘레를 따라 배치될 수 있다. 또한, 로터(400)는 마그넷이 로터 코어의 포켓에 삽입되는 타입으로 구성될 수도 있다.

따라서, 코일(330)과 상기 마그넷의 전기적 상호 작용으로 로터(400)가 회전하고, 로터(400)가 회전하면 샤프트(500)가 회전하여 구동력을 발생시킨다.

한편, 로터(400)는 상기 마그넷을 둘러싸게 배치되는 캔 부재를 더 포함할 수 있다. 상기 캔 부재는 상기 마그넷이 상기 로터 코어에서 이탈되지 않도록 고정시킨다. 또한, 상기 캔 부재는 상기 마그넷이 외부에 노출되는 것을 막을 수 있다.

샤프트(500)는 베어링(10)에 의해 하우징(100)의 내부에서 회전 가능하게 배치될 수 있다.

버스바(600)는 스테이터(300)의 상부에 배치될 수 있다.

그리고, 버스바(600)는 스테이터(300)의 코일(330)과 전기적으로 연결될 수 있다.

버스바(600)는 버스바 본체와 상기 버스바 본체의 내부에 배치되는 터미널을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 버스바 본체는 사출 성형을 통해 형성된 몰드물일 수 있다. 그리고, 상기 터미널의 일측은 코일(330)과 전기적으로 연결될 수 있다.

센서부(700)는 로터(400)와 회전 연동 가능하게 설치된 센싱 마그넷 조립체(800)의 자기력을 감지하여 로터(400)의 현재 위치를 파악함으로써, 샤프트(500)의 회전을 감지할 수 있다.

센서부(700)는 센싱 마그넷 조립체(800)의 상부에 배치될 수 있다.

센서부(700)는 인쇄회로기판(PCB, 미도시)과 센서(미도시)를 포함할 수 있다.

상기 인쇄회로기판에는 상기 센서가 배치될 수 있다. 상기 센서는 센싱 마그넷 조립체(800)에 배치되는 마그넷의 자기력을 감지한다. 이때, 상기 센서는 홀 IC(Hall IC)로 제공될 수 있다. 그리고, 상기 센서는 센싱 마그넷 조립체(800)에 배치되는 마그넷의 N극과 S극의 변화를 감지하여 센싱 시그널을 생성할 수 있다.

도 2는 실시예에 따른 센싱 마그넷 조립체를 나타내는 사시도이고, 도 3은 실시예에 따른 센싱 마그넷 조립체를 나타내는 분해사시도이고, 도 4는 실시예에 따른 센싱 마그넷 조립체를 나타내는 평면도이고, 도 5는 도 4의 A-A선을 나타내는 단면도이고, 도 6은 실시예에 따른 센싱 마그넷 조립체의 플레이트를 나타내는 사시도이다.

도 2 내지 도 6을 참조하면, 실시예에 따른 센싱 마그넷 조립체(800)는 마그넷(810), 접착 부재(820) 및 플레이트(830)를 포함할 수 있다. 이때, 마그넷(810)에 형성된 홀(813)에는 플레이트(830)에 형성된 돌기(834)가 배치될 수 있다. 여기서, 플레이트(830)는 센싱 플레이트라 불릴 수 있다.

상기 마그넷(810)의 홀(813)과 상기 플레이트(830)의 돌기(834)의 결합은 접착 부재(820)와 더불어 마그넷(810)의 이탈을 방지할 수 있다.

마그넷(810)은 플레이트(830)의 상부에 배치될 수 있다. 그리고, 마그넷(810)은 접착 부재(820)에 의해 플레이트(830)의 상부에 고정될 수 있다.

샤프트(500)와 연동하여 플레이트(830)가 회전함에 따라 마그넷(810)은 회전한다. 이때, 마그넷(810)은 상기 센서부(700)의 상기 센서와 이격되게 배치될 수 있다. 그에 따라, 상기 센서는 마그넷(810)의 자속 변화를 감지하여, 로터(400)의 회전 각도를 계산할 수 있다.

마그넷(810)은 링 형상의 마그넷 본체(811)와 마그넷 본체(811)의 내주면(811c)에서 내측으로 돌출된 결합부(812)를 포함할 수 있다. 여기서, 결합부(812)에는 축 방향으로 관통하는 홀(813)이 형성될 수 있다.

마그넷 본체(811)는 링 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 마그넷 본체(811)는 중앙에 배치되는 메인 마그넷(811a)과 가장자리에 배치되는 서브 마그넷(811b)을 포함할 수 있다.

메인 마그넷(811a)은 링 형상으로 형성될 수 있다. 이때, 메인 마그넷(811a)은 복수 개의 분할 마그넷으로 제공될 수 있다. 메인 마그넷(811a)이 분할 마그넷으로 형성되는 경우, 상기 분할 마그넷의 개수(극수)는 로터(400)에 배치되는 마그넷의 개수(극수)와 동일하게 배치되어 로터의 회전을 검출할 수 있도록 구성될 수 있다.

서브 마그넷(811b)은 메인 마그넷(811a)의 외측에 배치되며 메인 마그넷(811a)보다 많은 개수(극수)를 포함할 수 있다. 그에 따라 메인 마그넷(811a)의 하나의 극(분할 마그넷)을 더 세분화하여 분해한다. 따라서, 서브 마그넷(811b)은 로터(400)의 회전량의 검출을 더욱 정밀하게 측정할 수 있게 한다.

한편, 메인 마그넷(811a)과 서브 마그넷(811b)으로는 페라이트 러버가 이용될 수 있다.

결합부(812)는 마그넷 본체(811)의 내주면(811c)에서 내측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 결합부(812)는 판 형상으로 제공될 수 있으며, 평면상 반원형 또는 부채꼴 형상으로 형성될 수 있다.

홀(813)은 결합부(812)에 형성될 수 있다. 여기서, 홀(813)은 결합부(812)를 축 방향으로 관통하게 형성될 수 있다. 실시예는 결합부(812)에 홀(813)이 형성된 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되지 않는다. 예컨데, 결합부(812)에 홀(813)을 대신하여 홈이 형성될 수 있음은 물론이다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 홀(813)은 마그넷 본체(811)의 내주면(811c)과 소정의 간격으로 이격되게 배치될 수 있다.

접착 부재(820)는 마그넷(810)을 플레이트(830)에 고정시킨다.

도 3에 도시된 바와 같이, 접착 부재(820)는 링 형상으로 형성될 수 있다.

접착 부재(820)는 마그넷(810)과 플레이트(830) 사이에 배치된다. 이때, 접착 부재(820)로는 양면 테이프 또는 본드와 같은 접착제가 이용될 수 있다. 그리고, 접착 부재(820)의 일면은 상기 플레이트(830)의 상면(831a)에 접착 또는 도포될 수 있다.

플레이트(830)는 샤프트(500)와 결합될 수 있다. 그에 따라, 플레이트(830)는 샤프트(500)의 회전에 연동하여 회전할 수 있다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 플레이트(830)는 플레이트 바디(831), 플레이트 바디(831)에서 축 방향으로 돌출되고 중앙에 관통공(832a)이 형성된 돌출부(832), 돌출부(832)에 회동 가능하게 배치되는 회동부(833) 및 회동부(833)에 배치되는 돌기(834)를 포함할 수 있다.

따라서, 회동부(833)의 회동에 의해 홀(813)의 내부에는 상기 돌기(834)가 배치될 수 있다. 그에 따라, 상기 마그넷(810)의 홀(813)과 상기 플레이트(830)의 돌기(834)의 결합은 상기 마그넷(810)이 상기 플레이트(830)에 대해 편심되게 배치되는 것을 방지함과 동시에 상기 마그넷(810)을 상기 플레이트(830)에 고정하여 상기 마그넷(810)의 이탈을 방지할 수 있다.

한편, 플레이트(830)는 회동부(833)에 폭 방향으로 형성된 홈(835)을 더 포함할 수 있다. 또한, 플레이트(830)는 상기 관통공(832a)을 연장시키는 슬리브(836)를 더 포함할 수 있다.

플레이트 바디(831), 돌출부(832), 회동부(833), 돌기(834) 및 슬리브(836)는 일체로 형성될 수 있다. 이때, 플레이트(830)는 전기도금강판으로 형성될 수 있다.

플레이트 바디(831)는 링 형상의 판으로 형성될 수 있다. 이때, 플레이트 바디(831)의 상면(831a)에는 접착 부재(820)가 배치될 수 있다.

돌출부(832)는 플레이트 바디(831)의 내주면에서 축 방향으로 연장되어 돌출될 수 있다. 이때, 돌출부(833)의 상면은 플레이트 바디(831)의 상면(831a)보다 높게 배치될 수 있다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 평면상 돌출부(833)는 3개의 변과 모서리를 갖는 삼각 기둥 형상으로 형성될 수 있다. 이때, 상기 변 사이에 배치되는 상기 모서리는 가공 용이성 및 충격에 따른 파손 방지를 위해 소정의 곡률을 갖는 라운드 형상으로 형성될 수 있다. 여기서, 돌출부(833)는 삼각 기둥 형상을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되지 않으며, 사각, 오각, 육각, 팔각 기둥 등과 같이 복수 개의 변(side)과 복수 개의 모서리를 갖는 형상으로 형성될 수도 있다.

돌출부(832)의 중앙에는 관통공(832a)이 형성될 수 있다. 그리고, 돌출부(832)의 관통공(832a)의 내부에는 샤프트(500)가 배치될 수 있다. 이때, 관통공(832a)의 내측에는 샤프트(500)가 압입 방식으로 끼워지기 때문에, 샤프트(500)와 플레이트(830)는 일체로 회전할 수 있다.

회동부(833)는 돌출부(832)의 상면에 회동 가능하게 배치될 수 있다. 여기서, 돌출부(832)의 상면은 회동부(833)를 기준으로 내측에 배치되는 제1 면과 외측에 배치되는 제2 면을 포함할 수 있다. 그리고, 상기 제2 면에는 결합부(812)의 하면이 접촉되게 배치되는바, 상기 제2 면은 안착면(833b)이라 불릴 수 있다.

도 5에 도시된 바와 같이, 결합부(812)의 하면은 돌출부(832)의 안착면(832b)에 접촉될 수 있다. 이때, 플레이트 바디(831)의 상면(831a)을 기준으로 상기 안착면(832b)까지의 높이(H)와 상기 결합부(812)의 두께(T1)의 합은 상기 마그넷 본체(811)의 두께(T2)와 동일할 수 있다.

도 6을 참조하면, 회동부(833)는 돌출부(832)의 상면에서 상방으로 연장된 판 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 회동부(833)는 벤딩에 의해 일 영역이 외측으로 절곡되어 회동될 수 있다. 그에 따라, 회동부(833)는 안착면(833b)에 안착된 결합부(812)를 덮을 수 있다. 여기서, 회동부(833)는 절곡에 의해 회동하는 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨데, 회동부(833)는 힌지 타입으로 돌출부(832)에 배치될 수도 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 회동부(833)의 형상은 결합부(812)의 형상에 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 그에 따라, 회동부(833)의 일부는 절곡되어 결합부(812)의 상부를 덮을 수 있다.

돌기(834)는 회동부(833)에 배치될 수 있다.

도 6에 도시된 바와 같이, 돌기(834)는 회동부(833)의 외측면(833a)에 배치될 수 있다. 그에 따라, 회동부(833)의 회동에 의해 결합부(812)에 형성된 홀(813)의 내부에는 돌기(834)가 결합될 수 있다. 따라서, 홀(813)과 돌기(834)의 결합은 마그넷(810)이 플레이트(830)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 플레이트(830)의 돌기(834)와 마그넷(810)의 홀(813)의 결합에 의해 마그넷(810)은 플레이트(830)의 기 설정된 위치에 배치되기 때문에, 상기 결합은 마그넷(810)이 플레이트(830)에 편심되게 배치되는 것을 방지한다.

돌기(834)는 반구 형상으로 형성될 수 있다. 상기 반구 형상은 홀(813)과 돌기(834)의 결합을 용이하게 한다. 여기서, 돌기(834)는 회동부(833)의 내측면(833b)의 일 영역을 가압하여 회동부(833)의 외측면(833a)에서 돌출되게 형성될 수 있다.

돌기(834)는 플레이트(830)의 중심(C)을 기준으로 원주 방향을 따라 기 설정된 간격으로 복수 개가 배치될 수 있다. 이때, 돌기(834)는 3개가 중심(C)을 기준으로 120도 간격으로 이격되게 배치된 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

홈(835)은 회동부(833)에 오목하게 형성될 수 있다. 그리고, 홈(835)은 회동부(833)의 절곡을 안내할 수 있다.

도 6에 도시된 바와 같이, 홈(835)은 회동부(833)의 내측면(833b)에 폭 방향으로 형성될 수 있다. 홈(835)이 형성된 영역에서 회동부(833)의 두께는 다른 영역에서의 두께보다 작기 때문에, 홈(835)이 형성된 영역에서 회동부(833)는 용이하게 절곡될 수 있다.

따라서, 상기 홈(835)은 회동부(833)의 절곡 방향을 제시할 수 있다. 예컨데, 회동부(833)가 외측으로 절곡되었을 때를 기준으로 홈(835)은 평면상 반경 방향에 수직하는 방향으로 형성될 수 있다. 이때, 홈(835)은 회동부(833)의 일측에서 타측까지 길게 형성될 수 있다.

슬리브(836)는 돌출부(832)의 중앙에서 축 방향으로 연장되게 돌출될 수 있다. 그에 따라, 슬리브(836)는 상기 관통공(832a)을 연장시켜 샤프트(500)와 플레이트(830)의 결합을 공고히 할 수 있다.

도 7은 실시예에 따른 센싱 마그넷 조립체의 플레이트와 마그넷의 조립 과정을 나타내는 도면이다. 여기서, 도 7의 (a)는 플레이트 상에 배치되는 접착부재를 나타내는 도면이고, 도 7의 (b)는 접착부재 상에 배치되는 마그넷을 나타내는 도면이고, 도 7의 (c)는 플레이트의 회동부의 회동에 의해 고정되는 마그넷을 나타내는 도면이다.

도 7의 (a)를 참조하면, 플레이트(830)에는 접착부재(820)가 배치될 수 있다. 이때, 접착부재(820)는 플레이트 바디(831)의 상면(831a)에 배치될 수 있다.

도 7의 (b)를 참조하면, 접착부재(820)의 상에 마그넷(810)이 배치될 수 있다. 그에 따라, 마그넷(810)은 플레이트(830)에 고정될 수 있다. 이때, 플레이트(830)의 회동부(833)는 상방으로 돌출되게 배치될 수 있다.

도 7의 (c)를 참조하면, 플레이트(830)의 회동부(833)는 벤딩에 의해 외측으로 절곡될 수 있다. 그에 따라, 플레이트(830)의 돌기(834)는 마그넷(810)의 홀(813)에 결합될 수 있다.

따라서, 상기 센싱 마그넷 조립체(800)의 회전시, 홀(813)과 돌기(834)의 결합은 회전에 대한 상기 센싱 마그넷 조립체(800)의 균형성 및 신뢰성이 향상시킬 수 있다.

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그리고, 이러한 수정과 변경에 관계된 차이점들을 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1: 모터
10: 베어링
100: 하우징
200: 커버
300: 스테이터
400: 로터
500: 샤프트
600: 버스바
700: 센서부
800, 800a: 센싱 마그넷 조립체
810: 마그넷 813: 홀
820: 접착부재
830: 플레이트
831: 플레이트 바디 832: 돌출부
833: 회동부
834: 돌기
835: 홈
836: 슬리브

Claims (8)

1. 플레이트;
   상기 플레이트 상에 배치되며 홀이 형성된 마그넷; 및
   상기 플레이트와 상기 마그넷 사이에 배치되어 상기 마그넷을 상기 플레이트에 고정시키는 접착부재를 포함하며,
   상기 플레이트는
   상기 접착부재가 배치되는 플레이트 바디,
   상기 플레이트 바디의 내주면에서 축 방향으로 연장된 돌출부,
   상기 돌출부에 회동 가능하게 배치되는 회동부 및
   상기 회동부에 배치되는 돌기를 포함하며,
   상기 회동부의 회동에 의해 상기 홀의 내부에는 상기 돌기가 배치되고,
   상기 돌출부는 중앙에 형성된 관통공을 포함하며,
   상기 플레이트는 상기 돌출부에서 축 방향으로 돌출된 슬리브를 더 포함하고,
   상기 슬리브는 상기 관통공을 연장하는 센싱 마그넷 조립체.
2. 제1항에 있어서,
   상기 마그넷은 링 형상의 마그넷 본체 및 상기 마그넷 본체의 내주면에서 내측으로 돌출된 결합부를 포함하고,
   상기 홀은 상기 결합부에 형성된 센싱 마그넷 조립체.
3. 플레이트;
   상기 플레이트 상에 배치되며 홀이 형성된 마그넷; 및
   상기 플레이트와 상기 마그넷 사이에 배치되어 상기 마그넷을 상기 플레이트에 고정시키는 접착부재를 포함하며,
   상기 플레이트는
   상기 접착부재가 배치되는 플레이트 바디,
   상기 플레이트 바디의 내주면에서 축 방향으로 연장된 돌출부,
   상기 돌출부에 회동 가능하게 배치되는 회동부 및
   상기 회동부에 배치되는 돌기를 포함하며,
   상기 회동부의 회동에 의해 상기 홀의 내부에는 상기 돌기가 배치되고,
   상기 마그넷은 링 형상의 마그넷 본체 및 상기 마그넷 본체의 내주면에서 내측으로 돌출된 결합부를 포함하고,
   상기 홀은 상기 결합부에 형성되며,
   상기 결합부의 하면은 상기 돌출부의 안착면에 접촉되고,
   상기 플레이트 바디의 상면을 기준으로 상기 안착면까지의 높이와 상기 결합부의 두께의 합은 상기 마그넷 본체의 두께와 동일한 센싱 마그넷 조립체.
4. 제3항에 있어서,
   상기 회동부는 상기 돌출부에서 상방으로 연장된 판 형상으로 형성되며,
   상기 회동부가 절곡됨에 따라 상기 회동부의 돌기는 상기 홀의 내부에 배치되는 센싱 마그넷 조립체.
5. 제4항에 있어서,
   상기 플레이트는 상기 회동부에 폭 방향으로 형성된 홈을 더 포함하고,
   상기 홈에 의해 상기 회동부의 절곡이 안내되는 센싱 마그넷 조립체.
6. 제1항에 있어서,
   상기 돌기는 반구형 형상으로 형성되는 센싱 마그넷 조립체.
7. 삭제
8. 하우징;
   상기 하우징 내에 배치되는 스테이터;
   상기 스테이터 내에 배치되는 로터;
   상기 로터와 결합하는 샤프트;
   상기 로터의 상부에 배치되는 센싱 마그넷 조립체 및
   상기 센싱 마그넷 조립체의 상부에 배치되는 센서부를 포함하며,
   상기 센싱 마그넷 조립체는
   플레이트, 상기 플레이트 상에 배치되며 홀이 형성된 마그넷 및 상기 플레이트와 상기 마그넷 사이에 배치되어 상기 마그넷을 상기 플레이트에 고정시키는 접착부재를 포함하며,
   상기 플레이트는
   상기 접착부재가 배치되는 플레이트 바디,
   상기 플레이트 바디의 내주면에서 축 방향으로 연장된 돌출부,
   상기 돌출부에 회동 가능하게 배치되는 회동부 및
   상기 회동부에 배치되는 돌기를 포함하며,
   상기 회동부의 회동에 의해 상기 홀의 내부에는 상기 돌기가 배치되고,
   상기 돌출부는 중앙에 형성된 관통공을 포함하며,
   상기 플레이트는 상기 돌출부에서 축 방향으로 돌출된 슬리브를 더 포함하고,
   상기 슬리브는 상기 관통공을 연장하는 모터.

Images