KR102476110B1 - A LED lights inspection system that is using lifts to up and down LED lights for safety of a work site - Google Patents
A LED lights inspection system that is using lifts to up and down LED lights for safety of a work site Download PDFInfo
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Abstract
Description
본 발명은 AI 기반의 영상처리 기술을 이용한 산업 현장 안전사고 방지 시스템에 관한 것으로, 상세하게는 고천장 건축물(체육관, 공연장, 전시장, 조선소, 대형 공장, 창고)의 천장에 설치된 조명등의 설치 및 유지보수의 편리성 제공과 조명등의 설치 및 유지보수 작업 시, 작업 현장의 영상 분석을 통해 작업 현장의 안전사고를 방지할 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to an industrial safety accident prevention system using AI-based image processing technology, and more specifically, to the installation and maintenance of lights installed on the ceiling of high-ceiling buildings (gymnasiums, performance halls, exhibition halls, shipyards, large factories, warehouses). It is about technology that can prevent safety accidents at the work site through video analysis at the work site during the provision of maintenance convenience and installation and maintenance of lighting.
일반적으로 체육관, 공연장, 전시장, 조선소, 대형 공장, 창고와 같은 고천장 건축물은 천장이 높은 단층 건물로 건축된다.In general, high-ceiling buildings such as gymnasiums, concert halls, exhibition halls, shipyards, large factories, and warehouses are built as single-story buildings with high ceilings.
고천장 건축물인 체육관, 공연장, 전시장, 조선소, 대형 공장, 창고 등은 많은 사람이 한 공간에 모여 공연, 스포츠 경기 관람 또는 행사 참여를 위해 이용되거나, 선박, 구조물, 설비를 건조 또는 제조하기 위한 대형 작업장의 공간으로 이용되고 있다.Gymnasiums, performance halls, exhibition halls, shipyards, large factories, warehouses, etc., which are high-ceiling structures, are used for performances, sports events, or participation in events where many people gather in one space, or for large-scale construction or manufacturing of ships, structures, and equipment. It is used as a workshop space.
이때, 고천장 건축물의 천장에 실내조명을 위해 조명등이 설치되는데, 고천장 건축물은 천장이 높은 구조적 특징으로 인해 조명등의 설치 및 유지보수를 위해, 작업자가 사다리, 고소 작업차 등을 이용하여 높은 천장에 올라가 작업을 하게 되는데, 작업 중, 작업자가 추락하는 사고가 빈번히 발생하고 있으며, 또한, 작업자가 천장에 올라가지 않고, 자동화 기계에 의해 조명등 설치 및 유지보수작업을 할 수 있는 기술 및 장비 등이 개발되고 있으나, 자동화 기계의 오동작 등으로 조명등이 지상으로 낙하하여 인명 사고가 발생하고 있다.At this time, lighting is installed on the ceiling of the high-ceiling building for indoor lighting. Due to the structural characteristics of the high-ceiling building, workers use ladders, aerial work platforms, etc. to install and maintain the lighting. While working, accidents in which workers fall frequently occur, and also, technology and equipment that allow workers to install and maintain lights by automated machines without climbing to the ceiling have been developed. However, human accidents have occurred due to the lighting falling to the ground due to malfunction of automated machines.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제를 해결하기 위해, 고천장 건축물(체육관, 공연장, 전시장, 조선소, 대형 공장, 창고)의 천장에 설치된 조명등의 설치 및 유지보수의 편리성과 조명등의 설치 및 유지보수 작업 시, 작업 현장의 영상 분석을 통해 작업 현장의 안전사고를 방지할 수 있도록 하는 기술 제안하고자 한다. 다음은 이와 관련한 종래의 선행기술들이다.Therefore, in order to solve the above conventional problems, the present invention provides the convenience of installation and maintenance of lights installed on the ceilings of high-ceiling buildings (gymnasiums, performance halls, exhibition halls, shipyards, large factories, warehouses), and the installation and maintenance of lights. During maintenance work, we would like to propose a technology that can prevent safety accidents at the work site through video analysis of the work site. The following are prior art related to this.
본 발명은 고천장 건축물(체육관, 공연장, 전시장, 조선소, 대형 공장, 창고)의 천장에 설치된 조명등의 설치 및 유지보수의 편리성 제공과 조명등의 설치 및 유지보수 작업 시, 작업 현장의 영상 분석을 통해 작업 현장의 안전사고를 방지할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.The present invention provides the convenience of installation and maintenance of lights installed on the ceiling of high-ceiling buildings (gymnasiums, performance halls, exhibition halls, shipyards, large factories, warehouses), and image analysis at work sites during installation and maintenance of lights. The purpose is to prevent safety accidents at work sites through this.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명인 AI 기반의 영상처리 기술을 이용한 산업 현장 안전사고 방지 시스템은,In order to achieve the above object, the industrial site safety accident prevention system using the AI-based image processing technology of the present invention,
다수의 조명등부(200)가 설치되고, 조명등부(200)가 설치되는 위치에 작업 구멍(110)이 형성된 공중에 설치되는 격자 형상의 조명등 설치 레일(100)과;A grid-shaped
상기 조명등 설치 레일(100)에 설치되는 다수의 조명등부(200)와;A plurality of
상기 조명등 설치 레일(100)에 설치되어, 제어 컨트롤러(600)의 제어에 따라 조명등부(200)를 조명등 설치 레일(100)에 결합 또는 분리하고, 안전 진단용 영상 정보를 안전진단수단(500)으로 제공하는 조명등 체결수단(300)과;It is installed on the
제어 컨트롤러(600)의 제어에 따라 조명등 설치 레일(100) 상에서 이동하며 조명등부(200)를 승/하강시키고, 안전 진단용 영상 정보를 안전진단수단(500)으로 제공하는 승/하강수단(400)과;Elevating/descending means 400 that moves on the
조명등 설치 레일(100)에 조명등부(200)의 결합 또는 분리 시, 조명등 체결수단(300)과 승/하강수단(400)이 제공하는 안전 진단용 영상 정보를 이용해 안전 상태를 진단하고 진단 결과 정보를 제어 컨트롤러(600)로 제공하는 안전진단수단(500)과;When the
조명등 설치 레일(100) 상에서의 조명등부(200)의 결합 또는 분리를 위해 조명등 체결수단(300)과 승/하강수단(400)을 제어하고, 안전진단수단(500)이 제공하는 진단 결과 정보를 이용해 조명등 설치 레일(100) 상에서의 조명등부(200)의 결합 또는 분리 작업이 위험 상황인 경우, 위험 상황을 주변에 알리는 제어 컨트롤러(600)를 포함하는 것을 특징으로 한다.To connect or separate the
본 발명은 고천장 건축물(체육관, 공연장, 전시장, 조선소, 대형 공장, 창고)의 천장에 설치된 조명등의 설치 및 유지보수를 사람의 인력에 의한 것이 아니라 자동화하여 설치 및 유지보수의 편리성을 제공하는 효과를 제공한다.The present invention provides convenience in installation and maintenance by automating the installation and maintenance of lights installed on the ceiling of high-ceiling buildings (gymnasiums, performance halls, exhibition halls, shipyards, large factories, warehouses) rather than by human labor. provide effect.
또한, 본 발명은 조명등의 설치 및 유지보수 작업 시, 작업 현장의 영상 분석을 통해 작업 현장의 안전사고를 방지할 수 있는 효과를 제공한다.In addition, the present invention provides an effect of preventing safety accidents at the work site through image analysis at the work site during installation and maintenance of lighting.
도 1은 본 발명의 전체 구성도
도 2는 본 발명의 구성 블록도
도 3은 본 발명의 설치 레일 세부 구성도
도 4는 본 발명의 조명등부 세부 구성도
도 5는 본 발명의 조명등 체결수단 세부 구성도
도 6은 본 발명의 승/하강수단 세부 구성도
도 7은 본 발명의 작동 상태도 1
도 8은 본 발명의 작동 상태도 2
도 9는 본 발명의 작동 상태도 31 is an overall configuration diagram of the present invention
2 is a block diagram of the components of the present invention
Figure 3 is a detailed configuration of the installation rail of the present invention
4 is a detailed configuration diagram of the lighting unit of the present invention
5 is a detailed configuration diagram of the lighting fixture fastening means of the present invention
6 is a detailed configuration diagram of the ascending / descending means of the present invention
7 is an operating state diagram 1 of the present invention
8 is an operating state diagram 2 of the present invention
9 is an operating state diagram 3 of the present invention
본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 AI 기반의 영상처리 기술을 이용한 산업 현장 안전사고 방지 시스템(10, 이하 ‘본 발명’)은 고천장 건축물(체육관, 공연장, 전시장, 조선소, 대형 공장, 창고)의 천장에 설치된 조명등의 설치 및 유지보수를 사람의 인력에 의한 것이 아니라 자동화하여 설치 및 유지보수의 편리성을 제공하는 효과와 조명등의 설치 및 유지보수 작업 시, 작업 현장의 영상 분석을 통해 작업 현장의 안전사고를 방지할 수 있는 효과를 제공하는 발명이다.Industrial site safety accident prevention system (10, hereinafter 'the present invention') using AI-based image processing technology of the present invention is a lighting system installed on the ceiling of a high-ceiling building (gymnasium, performance hall, exhibition hall, shipyard, large factory, warehouse) The effect of providing convenience in installation and maintenance by automating installation and maintenance rather than by human labor, and preventing safety accidents at the work site through video analysis of the work site during installation and maintenance of lighting. It is an invention that provides possible effects.
도 2를 참조하면, 본 발명(10)은 조명등 설치 레일(100), 조명등부(200), 조명등 체결수단(300), 승/하강수단(400), 안전진단수단(500), 제어 컨트롤러(600)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 2, the
구체적으로, 본 발명인 AI 기반의 영상처리 기술을 이용한 산업 현장 안전사고 방지 시스템은,Specifically, the industrial site safety accident prevention system using the AI-based image processing technology of the present invention,
다수의 조명등부(200)가 설치되고, 조명등부(200)가 설치되는 위치에 작업 구멍(110)이 형성된 공중에 설치되는 격자 형상의 조명등 설치 레일(100)과;A grid-shaped
상기 조명등 설치 레일(100)에 설치되는 다수의 조명등부(200)와;A plurality of
상기 조명등 설치 레일(100)에 설치되어, 제어 컨트롤러(600)의 제어에 따라 조명등부(200)를 조명등 설치 레일(100)에 결합 또는 분리하고, 안전 진단용 영상 정보를 안전진단수단(500)으로 제공하는 조명등 체결수단(300)과;It is installed on the
제어 컨트롤러(600)의 제어에 따라 조명등 설치 레일(100) 상에서 이동하며 조명등부(200)를 승/하강시키고, 안전 진단용 영상 정보를 안전진단수단(500)으로 제공하는 승/하강수단(400)과;Elevating/descending means 400 that moves on the
조명등 설치 레일(100)에 조명등부(200)의 결합 또는 분리 시, 조명등 체결수단(300)과 승/하강수단(400)이 제공하는 안전 진단용 영상 정보를 이용해 안전 상태를 진단하고 진단 결과 정보를 제어 컨트롤러(600)로 제공하는 안전진단수단(500)과;When the
조명등 설치 레일(100) 상에서의 조명등부(200)의 결합 또는 분리를 위해 조명등 체결수단(300)과 승/하강수단(400)을 제어하고, 안전진단수단(500)이 제공하는 진단 결과 정보를 이용해 조명등 설치 레일(100) 상에서의 조명등부(200)의 결합 또는 분리 작업이 위험 상황인 경우, 위험 상황을 주변에 알리는 제어 컨트롤러(600)를 포함하는 것을 특징으로 한다.To connect or separate the
도 3을 참조하면, 상기 조명등 설치 레일(100)은 다수의 조명등부(200)가 설치되고, 조명등부(200)가 설치되는 위치에 작업 구멍(110)이 형성된 공중에 설치되는 격자 형상의 구성이다.Referring to FIG. 3, the
즉, 상기 조명등 설치 레일(100)은 격자 형상으로 형성되어 지상으로부터 일정 높이의 공중에 설치된 일종의 프레임으로, 일정 간격마다 작업 구멍(110)이 형성되고, 작업 구멍(110)이 형성된 위치마다 조명등 체결수단(300)이 형성되고, 조명등 체결수단(300)에 의해 조명등부(200)가 작업 구멍(110)이 형성된 위치의 조명등 설치 레일(100)상에 결합 설치된다.That is, the
또한, 격자 형상의 조명등 설치 레일(100) 상에서 조명등(210)의 설치 및 유지보수를 위해 후술할 승/하강수단(400)이 이동한다.In addition, on the lattice-shaped
상기 다수의 조명등부(200)는 조명을 위해 조명등 설치 레일(100)상에 결합 설치되는 구성으로, 설치 및 유지보수를 위해 승/하강수단(400)에 의해 지상으로 하강하거나 천장을 향해 상승하고, 천장으로 상승한 조명등부(200)는 조명등 체결수단(300)에 의해 작업 구멍(110)이 형성된 위치의 조명등 설치 레일(100)상에 결합 설치된다.The plurality of
구체적으로, 상기 조명등부(200)는, 도 4에 도시된 바와 같이,Specifically, the
조명 빛을 발광하는 조명등(210)과,A
상기 조명등(210)이 탈부착 방식으로 결합하고, 측면에 테이퍼 경사면이 형성된 조명등 체결 몸체(220)와,The
상기 조명등 체결 몸체(220)의 테이퍼 경사면에 형성되어 조명등 체결수단(300)의 전동 후크(310)가 관통하는 복수의 체결공(230)과,A plurality of fastening
상기 조명등 체결 몸체(220)의 상측면 중앙에 형성되는 십자형 돌기(240)를 포함하고,It includes a
상기 십자형 돌기(240)의 상측 면에는 오목한 십자형의 결합 홈(241)이 형성되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that a concave
도 4를 참조하면, 상기 조명등(210)은 조명등 체결 몸체(220) 내측에 탈부착 방식으로 결합되어 조명 빛을 발광하는 구성으로, LED(Light Emitting Diode) 조명등일 수 있다.Referring to FIG. 4 , the
특히, 상기 조명등(210)은 소모품이기 때문에, 일정 기간 사용 후, 유지보수를 위해 교체된다.In particular, since the
도 4를 참조하면, 상기 조명등 체결 몸체(220)는 조명등(210)이 탈부착 방식으로 결합하고, 측면에 테이퍼 경사면이 형성된 구성으로, 도 4와 같이, 상기 조명등 체결 몸체(220) 내측에 소켓이 형성되어 있어 조명등(210)이 탈부착 된다.Referring to FIG. 4, the lighting
상기 조명등 체결 몸체(220)는 측면이 테이퍼 경사면이고 하측이 개방된 형태의 원뿔 형태로, 내측에 결합된 조명등(210)을 외부 충격으로부터 보호하고, 조명등(210)에서 발광한 조명 빛이 하향으로 조사되도록 안내한다.The
또한, 조명등 체결 몸체(220)의 측면을 테이퍼 경사면으로 하는 이유는 후술할 조명등 체결수단(300)의 체결 안내수단(330)과의 결합 용이성을 위한 것이다. 이에 대해서는 후술하기로 한다.In addition, the reason why the side surface of the
도 4를 참조하면, 상기 복수의 체결공(230)은 조명등 체결 몸체(220)의 테이퍼 경사면에 형성되어 조명등 체결수단(300)의 전동 후크(310)가 관통하여 걸리는 구성으로, 조명등 체결 몸체(220)의 테이퍼 경사면상 복수의 체결공(230) 형성 위치는 후술할 조명등 체결수단(300)의 체결 안내수단(330)에 형성된 복수의 체결공(340) 형성 위치에 대응되는 위치이다.Referring to FIG. 4, the plurality of
즉, 조명등 체결 몸체(220)가 조명등 체결수단(300)의 체결 안내수단(330)에 결합되면, 조명등 체결 몸체(220)의 테이퍼 경사면에 형성된 복수의 체결공(230)과 조명등 체결수단(300)의 체결 안내수단(330)의 테이퍼 경사면에 형성된 복수의 체결공(340)들은 상호 연통된다.That is, when the
도 4를 참조하면, 상기 십자형 돌기(240)는 조명등 체결 몸체(220)의 상측면 중앙에 형성된 구성으로, 일정 높이로 돌출 형성된 십자형 돌기(240)에 후술할 승/하강수단(400)의 십자형의 전자석(424)이 결합되어 승/하강수단(400)의 동작에 의해 조명등부(200)가 승/하강 한다.Referring to FIG. 4, the
특히, 조명등 체결 몸체(220)의 상측면 중앙에 형성된 상기 십자형 돌기(240)의 상측 면에는 오목한 십자형의 결합 홈(241)이 형성되어, 승/하강수단(400)의 십자형의 전자석(424)이 용이하게 결합될 수 있도록 한다.In particular, a concave
즉, 오목한 십자형의 결합 홈(241)에 십자형의 전자석(424)이 요철(凹凸) 결합하는 것이다.That is, the
도 5를 참조하면, 상기 조명등 체결수단(300)은 조명등 설치 레일(100)에 설치되어, 제어 컨트롤러(600)의 제어에 따라 조명등부(200)를 조명등 설치 레일(100)에 결합 또는 분리하는 구성이다.Referring to FIG. 5, the light fastening means 300 is installed on the
구체적으로, 상기 조명등 체결수단(300)은, 도 5에 도시된 바와 같이,Specifically, the lighting fastening means 300, as shown in FIG. 5,
작업 구멍(110)의 주변 조명등 설치 레일(100) 상 적어도 2곳에 설치되어, 체결 제어부(360)의 제어에 따라 복수의 체결공(340)에 결합 또는 분리되도록 회동하는 복수의 전동 후크(310)와,A plurality of
작업 구멍(110)의 하측 조명등 설치 레일(100) 상에 설치되고, 중앙에 십자형 홀(321)이 형성된 원형의 조명등 체결판(320)과,A circular
내측에 조명등부(200)가 안착할 수 있는 공간이 형성되고, 조명등부(200)가 정확한 체결 위치에 안착하도록 안내하는 테이퍼 경사면이 측면에 형성되고, 상기 원형의 조명등 체결판(320) 둘레의 조명등 설치 레일(100) 상에 상측이 결합하는 체결 안내수단(330)과,A space in which the
상기 전동 후크(310)가 관통하도록 체결 안내수단(330)의 테이퍼 경사면에 형성되는 복수의 체결공(340)과,A plurality of fastening holes 340 formed on the tapered inclined surface of the fastening guide means 330 so that the
상기 전동 후크(310) 주변의 조명등 설치 레일(100)상에 설치되어, 체결 제어부(360)의 제어에 따라 전동 후크(310)들의 동작 상황을 촬영하고, 촬영된 영상을 안전 진단용 영상 정보로 안전진단수단(500)으로 제공하는 제1 카메라(350)와,It is installed on the
제어 컨트롤러(600)의 제어 신호에 따라 복수의 전동 후크(310)와 제1 카메라(350)의 동작을 제어하는 체결 제어부(360)를 포함하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it includes a
도 5를 참조하면, 상기 복수의 전동 후크(310)는 작업 구멍(110)의 주변 조명등 설치 레일(100) 상 적어도 2곳에 설치되어, 체결 제어부(360)의 제어에 따라 복수의 체결공(340)에 결합 또는 분리되도록 회동하는 구성이다.Referring to FIG. 5, the plurality of
도 5와 같이, 상기 전동 후크(310)는 정방향 또는 역방향으로 회동하게 되는데, 도 8과 같이, 상기 전동 후크(310)가 정방향으로 회동하면, 전동 후크(310)의 끝단이 후술할 체결 안내수단(330)에 형성된 체결공(340)과 상술한 조명등부(200)의 조명등 체결 몸체(220)에 형성된 체결공(230)을 모두 관통하여 조명등부(200)가 조명등 설치 레일(100)에 고정 설치되고, 도 9와 같이, 상기 전동 후크(310)가 역방향으로 회동하면, 체결 안내수단(330)에 형성된 체결공(340)과 조명등부(200)의 조명등 체결 몸체(220)에 형성된 체결공(230)에 모두 관통되어 있던 전동 후크(310)의 끝단이 체결공(230, 340)에서 이탈하여 조명등부(200)가 조명등 설치 레일(100)에서 분리 상태가 된다.As shown in FIG. 5, the
도 5를 참조하면, 상기 원형의 조명등 체결판(320)은 작업 구멍(110)의 하측 조명등 설치 레일(100) 상에 설치되고, 중앙에 십자형 홀(321)이 형성된 구성이다.Referring to FIG. 5 , the circular
상기 조명등 체결판(320)에 형성되는 십자형 홀(321)의 크기는 상술할 조명등부(200)의 십자형 돌기(240)가 관통될 수 있는 크기이다.The size of the
즉, 도 9와 같이, 십자형 홀(321)을 통과한 조명등부(200)의 십자형 돌기(240)에 형성된 오목한 십자형의 결합 홈(241)에 승/하강수단(400)의 권선기(420)를 구성하는 십자형의 전자석(424)이 밀착 결합되면, 조명등부(200)와 승/하강수단(400)는 자력으로 결합된 상태가 되고, 조명등부(200)는 승/하강수단(400)에 자력 결합 된 상태로 설치 및 유지보수를 위해 승/하강수단(400)에 의해 하강하거나 승강하게 된다.That is, as shown in FIG. 9, the winding
도 5를 참조하면, 상기 체결 안내수단(330)은 내측에 조명등부(200)가 안착할 수 있는 공간이 형성되고, 조명등부(200)가 정확한 체결 위치에 안착하도록 안내하는 테이퍼 경사면이 측면에 형성되고, 상기 원형의 조명등 체결판(320) 둘레의 조명등 설치 레일(100) 상에 상측이 결합하는 구성이다.Referring to FIG. 5, the fastening guide means 330 has a space in which the
상기 체결 안내수단(330)은 조명등 체결판(320) 둘레의 조명등 설치 레일(100) 상에 상측이 결합되어 도 8과 같이, 조명등 설치 레일(100) 하측에 설치 고정된다.The fastening guide means 330 is coupled to the upper side on the
상기 체결 안내수단(330)의 하측과 상측은 모두 개방되고 측면에는 테이퍼 경사면이 형성되고, 내측에는 조명등부(200)가 안착할 수 있는 공간이 형성된다.Both the lower and upper sides of the fastening guide means 330 are open, a tapered inclined surface is formed on the side, and a space in which the
따라서 상기 승/하강수단(400)이 조명등부(200)를 승강시켜 체결 안내수단(330) 내측에 형성된 공간에 조명등부(200)의 안착 시, 상기 체결 안내수단(330)의 측면이 테이퍼 경사면 형태이어서 측면이 테이퍼 경사면 형태인 조명등부(200)의 조명등 체결 몸체(220)가 쉽게 체결 안내수단(330)의 내측 공간으로 유도 안내된다.Therefore, when the
도 5를 참조하면, 상기 복수의 체결공(340)은 체결 안내수단(330)의 테이퍼 경사면에 형성되어 조명등 체결수단(300)의 전동 후크(310)가 관통하여 걸리는 구성으로, 체결 안내수단(330)의 테이퍼 경사면상 복수의 체결공(340) 형성 위치는 상술할 조명등부(200)의 조명등 체결 몸체(220)에 형성된 복수의 체결공(230) 형성 위치에 대응되는 위치이다.Referring to FIG. 5, the plurality of
즉, 조명등 체결 몸체(220)가 체결 안내수단(330) 내측에 결합되면, 조명등 체결 몸체(220)의 테이퍼 경사면에 형성된 복수의 체결공(230)과 체결 안내수단(330)의 테이퍼 경사면에 형성된 복수의 체결공(340)들은 상호 연통된다.That is, when the
도 5를 참조하면, 상기 제1 카메라(350)는 전동 후크(310) 주변의 조명등 설치 레일(100)상에 설치되어, 체결 제어부(360)의 제어에 따라 전동 후크(310)들의 동작 상황을 촬영하고, 촬영된 영상을 안전 진단용 영상 정보로 안전진단수단(500)으로 제공하는 구성이다.Referring to FIG. 5 , the
이때, 상기 제1 카메라(350)를 전동 후크(310) 주변의 조명등 설치 레일(100)상에 설치하는 이유는, 복수의 전동 후크(310)들이 체결 안내수단(330)에 형성된 복수의 체결공(340)에 정상적으로 체결되었는지를 확인할 수 있는 안전 진단용 영상을 촬영하기 위함이다.At this time, the reason why the
도 5를 참조하면, 상기 체결 제어부(360)는 제어 컨트롤러(600)의 제어 신호에 따라 복수의 전동 후크(310)와 제1 카메라(350)의 동작을 제어하는 구성이다.Referring to FIG. 5 , the
즉, 제어 컨트롤러(600)의 제어 신호에 따라 복수의 전동 후크(310)가 복수의 체결공(340)에 결합 또는 분리되도록 제어하고, 복수의 전동 후크(310)가 복수의 체결공(340)에 결합 또는 분리되는 상태가 촬영되도록 제1 카메라(350)를 제어한다.That is, the plurality of
상기 승/하강수단(400)은 제어 컨트롤러(600)의 제어에 따라 조명등 설치 레일(100) 상에서 이동하며 조명등부(200)를 승/하강시키는 구성이다.The ascending/descending means 400 moves on the
구체적으로, 상기 승/하강수단(400)은, 도 6에 도시된 바와 같이,Specifically, the ascending / descending means 400, as shown in FIG. 6,
승/하강 제어부(450)의 제어에 따라 조명등 설치 레일(100) 상에서 이동하는 이동 대차(410)와,A
상기 이동 대차(410)에 설치되고, 승/하강 제어부(450)의 제어에 따라 조명등부(200)를 승/하강시키는 권선기(420)와,A winding
상기 이동 대차(410)에 설치되고, 승/하강 제어부(450)의 제어에 따라 작업 지점에 해당하는 지상의 바닥에 위험 지역임을 알리는 영상 이미지가 표시되도록 하는 레이저 빔을 조사하는 레이저장치(430)와,A
상기 이동 대차(410)에 설치되고, 승/하강 제어부(450)의 제어에 따라 권선기(420)의 동작 상황을 촬영하고, 촬영된 영상을 안전 진단용 영상 정보로 안전진단수단(500)으로 제공하는 제2 카메라(440)와,It is installed on the moving
상기 이동 대차(410)에 설치되고, 제어 컨트롤러(600)의 제어 신호에 따라 이동 대차(410), 권선기(420), 레이저장치(430), 제2 카메라(440)의 동작을 제어하는 승/하강 제어부(450)를 포함하는 것을 특징으로 한다.It is installed on the moving
상기 이동 대차(410)는 승/하강 제어부(450)의 제어에 따라 조명등 설치 레일(100) 상에서 이동하는 구성이다.The moving
상기 이동 대차(410)는 일정한 크기로 형성되어, 조명등(210)의 설치 및 유지보수를 위해 도 7과 같이, 작업할 위치로 조명등 설치 레일(100) 상에서 이동하며, 이동 대차(410) 상에는 권선기(420), 레이저장치(430), 제2 카메라(440), 승/하강 제어부(450)가 설치된다.The moving
특히, 상기 이동 대차(410)에는 권선기(420)의 전자석(424)이 작업 구멍(110)으로 향할 수 있도록 전자석(424)이 통과하는 관통구가 형성된다.In particular, a through-hole through which the
상기 권선기(420)는 이동 대차(410)에 설치되고, 승/하강 제어부(450)의 제어에 따라 조명등부(200)를 승/하강시키는 구성이다.The winding
구체적으로, 상기 권선기(420)는, 도 6에 도시된 바와 같이,Specifically, the winding
권취롤러(422)를 정역 회전시키는 모터(421)와,A
와이어(423)가 권취되고, 권취된 와이어(423)를 감거나 풀도록 모터(421)에 의해 회전하는 권취롤러(422)와,A winding
권취롤러(422)에 권취되는 와이어(423)와,A
와이어(423) 끝단에 형성되는 십자형의 전자석(424)을 포함하는 것을 특징으로 한다.It is characterized by including a
상기 모터(421)는 권취롤러(422)를 정역 회전시키는 구성으로, 승/하강 제어부(450)의 제어에 따라 정회전 또는 역회전한다.The
상기 권취롤러(422)는 와이어(423)가 권취되고, 권취된 와이어(423)를 감거나 풀도록모터(421)에 의해 회전하는 구성으로, 상기 권취롤러(422)의 정회전 또는 역회전에 따라 권취된 와이어(423)가 감기거나 풀리게 된다.The winding
상기 와이어(423)는 권취롤러(422)에 권취된 상태로 감기거나 풀리는 구성으로, 상기 와이어(423)의 재질은 승하강하는 조명등부(200)의 하중을 충분히 지지할 정도로 기계적 성질이 우수한 재질이 적용된다.The
상기 십자형의 전자석(424)은 와이어(423) 끝단에 형성되는 구성으로, 이동 대차(410)에 형성된 관통구와 조명등 체결판(320)에 형성된 십자형 홀(321)을 관통하여 조명등부(200)의 십자형 돌기(240)에 형성된 오목한 십자형의 결합 홈(241)에 삽입 결합한 상태에서 전원 공급 여부에 따라 조명등부(200)와의 자력 결합이 제어된다.The
즉, 상기 승/하강 제어부(450)의 제어에 따라 전자석(424)에 전원이 공급되면 여자 상태가 되어 상기 전자석(424)과 조명등부(200)의 십자형 돌기(240)는 자력 결합되고, 전자석(424)에 전원이 차단되면 자력이 소자 상태가 되어 전자석(424)과 조명등부(200)의 십자형 돌기(240)는 자력 결합 상태가 해제된다.That is, when power is supplied to the
따라서 조명등(210)의 설치 및 유지보수를 위해, 조명등부(200)를 조명등 설치 레일(100)에서 지상으로 하강 시, 또는 조명등부(200)를 지상에서 조명등 설치 레일(100)로 상승 시, 전자석(424)과 조명등부(200)의 십자형 돌기(240)간 자력 결합 상태를 유지시키고, 작업 완료 시에는 전자석(424)과 조명등부(200)의 십자형 돌기(240)간 자력 결합 상태를 해제시킨다.Therefore, for installation and maintenance of the
도 6을 참조하면, 상기 레이저장치(430)는 이동 대차(410)에 설치되고, 승/하강 제어부(450)의 제어에 따라 작업 지점에 해당하는 지상의 바닥에 위험 지역임을 알리는 영상 이미지가 표시되도록 하는 레이저 빔을 조사하는 구성이다.Referring to FIG. 6, the
즉, 조명등(210)의 설치 및 유지보수를 위해, 조명등부(200)를 승/하강시킬 때나 조명등부(200)를 조명등 설치 레일(100)상에서 결합 및 분리시킬 때, 낙하물로 인해 발생 가능한 안전사고를 예방하도록 레이저장치(430)가 레이저 빔을 지상의 바닥에 조사하여 지상 바닥에 위험 지역임을 알리는 영상 이미지가 표시되도록 하여 작업 지점에 주변의 사람들이 접근하지 못하도록 시각적으로 안내하는 것이다.That is, for the installation and maintenance of the
도 6을 참조하면, 상기 제2 카메라(440)는 이동 대차(410)에 설치되고, 승/하강 제어부(450)의 제어에 따라 권선기(420)의 동작 상황을 촬영하고, 촬영된 영상을 안전 진단용 영상 정보로 안전진단수단(500)으로 제공하는 구성이다.Referring to FIG. 6, the
이때, 상기 제2 카메라(440)를 통해 권선기(420)의 동작 상황을 촬영하는 이유는, 권선기(420)를 구성하는 십자형의 전자석(424)이 조명등부(200)의 십자형 돌기(240)에 형성된 오목한 십자형의 결합 홈(241)에 정확히 삽입 결합한 상태인지를 확인할 수 있는 안전 진단용 영상을 촬영하기 위함이다.At this time, the reason why the operation situation of the winding
도 6을 참조하면, 상기 승/하강 제어부(450)는 이동 대차(410)에 설치되고, 제어 컨트롤러(600)의 제어 신호에 따라 이동 대차(410), 권선기(420), 레이저장치(430), 제2 카메라(440)의 동작을 제어하는 구성이다.Referring to FIG. 6, the lifting/lowering
즉, 상기 승/하강 제어부(450)는 제어 컨트롤러(600)의 제어 신호에 따라 이동 대차(410)가 작업할 위치로 조명등 설치 레일(100) 상에서 이동하도록 제어하고, 권선기(420)가 조명등부(200)를 승/하강시키도록 제어하고, 위험 지역을 알릴 수 있도록 레이저장치(430)를 제어하고, 십자형의 전자석(424)이 조명등부(200)의 십자형 돌기(240)에 형성된 오목한 십자형의 결합 홈(241)에 정확히 삽입 결합한 상태인지를 확인할 수 있도록 하는 영상이 촬영되도록 제2 카메라(440)를 제어한다.That is, the lifting / lowering
상기 안전진단수단(500)은 조명등 설치 레일(100)에 조명등부(200)의 결합 또는 분리시, 조명등 체결수단(300)과 승/하강수단(400)이 제공하는 안전 진단용 영상 정보를 이용해 안전 상태를 진단하고 진단 결과 정보를 제어 컨트롤러(600)로 제공하는 구성이다.The safety diagnosis means 500 uses image information for safety diagnosis provided by the light fastening means 300 and the ascending/descending means 400 when the
고천장 건축물에 조명등을 설치 및 유지보수 하기 위해, 조명등은 지상에서 천장으로 상승 또는 천장에서 지상으로 하강하게 되는데, 조명등의 설치 및 유지보수 작업 시, 조명등이 낙하하는 안전사고가 발생할 수 있다.In order to install and maintain lighting in high-ceiling buildings, the lighting rises from the ground to the ceiling or descends from the ceiling to the ground. During installation and maintenance of the lighting, a safety accident in which the lighting falls may occur.
이를 방지하기 위해, 본 발명은 안전진단수단(500)을 포함하여 구성되고, 안전진단수단(500)은 조명등 설치 레일(100)에 조명등부(200)의 결합 또는 분리 시, 조명등 체결수단(300)과 승/하강수단(400)이 제공하는 안전 진단용 영상 정보를 이용해 안전 상태를 진단하고 진단 결과 정보를 제어 컨트롤러(600)로 제공한다.In order to prevent this, the present invention is configured to include a safety diagnosis means 500, the safety diagnosis means 500, when the
구체적으로, 상기 안전진단수단(500)은, Specifically, the safety diagnosis means 500,
조명등 설치 레일(100)에 조명등부(200)의 결합 작업 시, 상기 조명등 체결수단(300)의 제1 카메라(350)들이 제공하는 영상 정보와 사전 저장된 영상 분석 인공지능(AI)을 이용해 복수의 전동 후크(310)들이 복수의 체결공(340)에 정상적으로 체결되는지를 판단하고, 정상 체결 여부에 관한 제1 진단 결과 정보를 제어 컨트롤러(600)로 제공하는 제1 진단수단(510)과,When the
조명등 설치 레일(100)로부터 조명등부(200)의 분리 작업 시, 상기 승/하강수단(400)의 제2 카메라(440)가 제공하는 영상 정보와 사전 저장된 영상 분석 인공지능(AI)을 이용해 권선기(420)의 십자형의 전자석(424)이 조명등부(200)의 십자형 돌기(240)에 형성된 십자형의 결합 홈(241)에 정상적으로 체결되는지를 판단하고, 정상 체결 여부에 관한 제2 진단 결과 정보를 제어 컨트롤러(600)로 제공하는 제2 진단수단(520)을 포함하는 것을 특징으로 한다.When separating the
상기 제1 진단수단(510)은 조명등 설치 레일(100)에 조명등부(200)의 결합 작업 시, 상기 조명등 체결수단(300)의 제1 카메라(350)들이 제공하는 영상 정보와 사전 저장된 영상 분석 인공지능(AI)을 이용해 복수의 전동 후크(310)들이 복수의 체결공(340)에 정상적으로 체결되는지를 판단하고, 정상 체결 여부에 관한 제1 진단 결과 정보를 제어 컨트롤러(600)로 제공하는 구성이다.The first
즉, 조명등 설치 레일(100)에 조명등부(200)를 결합시키는 결합 작업 시, 승/하강수단(400)의 모터(410)와 권선기(420)를 통해 조명등부(200)를 조명등 설치 레일(100)로 상승시킨 후, 조명등 체결수단(300)의 전동 후크(310)가 조명등부(200)에 체결되도록 한 후, 승/하강수단(400)의 전자석(424)의 자력을 해제시킨다.That is, during the coupling operation of coupling the
만일, 조명등 체결수단(300)의 전동 후크(310)가 조명등부(200)에 체결되지 않은 상태에서 전자석(424)의 자력이 해제되면, 조명등부(200)가 낙하하여 안전사고가 발생할 수 있다. If the
이를 방지하기 위해, 조명등 설치 레일(100)에 조명등부(200)의 결합 작업 시, 조명등 체결수단(300)의 전동 후크(310)가 조명등부(200)에 체결된 상태를 조명등 체결수단(300)의 제1 카메라(350)들이 촬영하도록 하고, 촬영된 영상을 제1 진단수단(510)으로 제공하고, 제1 카메라(350)들이 제공하는 영상 정보와 사전 저장된 영상 분석 인공지능(AI)을 이용해 제1 진단수단(510)은 복수의 전동 후크(310)들이 복수의 체결공(340)에 정상적으로 체결되는지를 판단하고, 정상 체결 여부에 관한 제1 진단 결과 정보를 제어 컨트롤러(600)로 제공하는 것이다.In order to prevent this, during the coupling operation of the
상기 제1 진단 결과 정보는 복수의 전동 후크(310)들이 복수의 체결공(340)에 정상적으로 체결되어 있는지에 대한 결과 정보인 것을 특징으로 한다.The first diagnosis result information is characterized in that the result information on whether the plurality of
상기 제2 진단수단(520)은 조명등 설치 레일(100)로부터 조명등부(200)의 분리 작업 시, 상기 승/하강수단(400)의 제2 카메라(440)가 제공하는 영상 정보와 사전 저장된 영상 분석 인공지능(AI)을 이용해 권선기(420)의 십자형의 전자석(424)이 조명등부(200)의 십자형 돌기(240)에 형성된 십자형의 결합 홈(241)에 정상적으로 체결되는지를 판단하고, 정상 체결 여부에 관한 제2 진단 결과 정보를 제어 컨트롤러(600)로 제공하는 구성이다.The second diagnosis means 520 is used to separate the
즉, 조명등 설치 레일(100)에서 조명등부(200)를 분리시키는 분리 작업 시, 승/하강수단(400)을 구성하는 권선기(420)의 전자석(424)이 조명등부(200)의 십자형 돌기(240)의 상측 면에 형성된 오목한 십자형의 결합 홈(241)에 삽입 결합 되도록 한 후, 조명등 체결수단(300)의 전동 후크(310)가 조명등부(200)에서 체결이 분리되도록 하고, 승/하강수단(400)을 구성하는 모터(410)와 권선기(420)를 통해 조명등부(200)를 지상으로 하강시킨다. That is, during the separation operation of separating the
만일, 승/하강수단(400)의 전자석(424)이 조명등부(200)의 십자형 돌기(240)의 상측 면에 형성된 오목한 십자형의 결합 홈(241)에 삽입 결합 되지 않은 상태에서 조명등 체결수단(300)의 전동 후크(310)가 조명등부(200)에서 체결이 분리되면, 조명등부(200)가 낙하하여 안전사고가 발생할 수 있다. If the
이를 방지하기 위해, 조명등 설치 레일(100)에서 조명등부(200)의 분리 작업 시, 승/하강수단(400)을 구성하는 권선기(420)의 전자석(424)이 조명등부(200)의 십자형 돌기(240)의 상측 면에 형성된 오목한 십자형의 결합 홈(241)에 삽입 결합 된 상태를 승/하강수단(400)의 제2 카메라(440)가 촬영하도록 하고, 촬영된 영상을 제2 진단수단(520)으로 제공하고, 제2 카메라(440)가 제공하는 영상 정보와 사전 저장된 영상 분석 인공지능(AI)을 이용해 제2 진단수단(520)은 권선기(420)의 십자형의 전자석(424)이 조명등부(200)의 십자형 돌기(240)에 형성된 십자형의 결합 홈(241)에 정상적으로 체결되는지를 판단하고, 정상 체결 여부에 관한 제2 진단 결과 정보를 제어 컨트롤러(600)로 제공하는 것이다.In order to prevent this, during the separation operation of the
상기 제2 진단 결과 정보는 권선기(420)의 십자형의 전자석(424)이 조명등부(200)의 십자형 돌기(240)에 형성된 십자형의 결합 홈(241)에 정상적으로 체결되어 있는지에 대한 결과 정보인 것을 특징으로 한다.The second diagnosis result information is result information on whether the
한편, 조명등 설치 레일(100)에 조명등부(200)의 결합 또는 분리 작업 시, 지상에 위치한 작업자가 복수의 전동 후크(310)들이 복수의 체결공(340)에 정상적으로 체결되는지 또는 권선기(420)의 십자형의 전자석(424)이 조명등부(200)의 십자형 돌기(240)에 형성된 십자형의 결합 홈(241)에 정상적으로 체결되는지를 시각적으로 확인하도록 상기 안전진단수단(500)은 디스플레이부(530)를 더 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, when coupling or separating the
구체적으로, 상기 안전진단수단(500)은, Specifically, the safety diagnosis means 500,
작업자가 전동 후크(310)들의 체결 상태와 십자형의 전자석(424)의 체결 상태를 확인할 수 있도록, 조명등 체결수단(300)의 제1 카메라(350)들이 제공하는 영상 정보와 승/하강수단(400)의 제2 카메라(440)가 제공하는 영상 정보가 표시되는 디스플레이부(530)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Image information provided by the
따라서 지상에 위치한 작업자는 디스플레이부(530)에 표시되는 영상을 통해, 조명등 설치 레일(100)에 조명등부(200)의 결합 또는 분리 작업 시, 복수의 전동 후크(310)들이 복수의 체결공(340)에 정상적으로 체결되는지 또는 권선기(420)의 십자형의 전자석(424)이 조명등부(200)의 십자형 돌기(240)에 형성된 십자형의 결합 홈(241)에 정상적으로 체결되는지를 시각적으로 확인할 수 있게 된다.Therefore, when a worker on the ground combines or separates the
상기 제어 컨트롤러(600)는 조명등 설치 레일(100) 상에서의 조명등부(200)의 결합 또는 분리를 위해 조명등 체결수단(300)과 승/하강수단(400)을 제어하고, 안전진단수단(500)이 제공하는 진단 결과 정보를 이용해 조명등 설치 레일(100) 상에서의 조명등부(200)의 결합 또는 분리 작업이 위험 상황인 경우, 위험 상황을 주변에 알리는 구성이다.The
구체적으로, 상기 제어 컨트롤러(600)는, 도 1, 2에 도시된 바와 같이,Specifically, the
조명등 설치 레일(100)에 조명등부(200)의 결합 작업 시, 안전진단수단(500)이 제공하는 제1 진단 결과 정보가 복수의 전동 후크(310)들이 복수의 체결공(340)에 정상적으로 체결되지 않은 결과 정보인 경우, 레이저장치(430)를 동작시키도록 하는 제어 신호와 전자석(424)에 전기 공급을 유지하라는 제어 신호를 승/하강수단(400)의 승/하강 제어부(450)로 전송하는 제1 제어부(610)와,When the
조명등 설치 레일(100)로부터 조명등부(200)의 분리 작업 시, 안전진단수단(500)이 제공하는 제2 진단 결과 정보가 권선기(420)의 십자형의 전자석(424)이 조명등부(200)의 십자형 돌기(240)에 형성된 십자형의 결합 홈(241)에 정상적으로 체결되지 않은 결과 정보인 경우, 레이저장치(430)를 동작시키도록 하는 제어 신호를 승/하강수단(400)의 승/하강 제어부(450)로 전송함과 동시에 복수의 전동 후크(310)들이 복수의 체결공(340)에 대한 체결 상태를 유지하라는 제어 신호를 조명등 체결수단(300)의 체결 제어부(360)로 전송하는 제2 제어부(620)를 포함하는 것을 특징으로 한다.When the
상기 제1 제어부(610)는 조명등 설치 레일(100)에 조명등부(200)의 결합 작업 시, 안전진단수단(500)이 제공하는 제1 진단 결과 정보가 복수의 전동 후크(310)들이 복수의 체결공(340)에 정상적으로 체결되지 않은 결과 정보인 경우, 레이저장치(430)를 동작시키도록 하는 제어 신호와 전자석(424)에 전기 공급을 유지하라는 제어 신호를 승/하강수단(400)의 승/하강 제어부(450)로 전송한다.When the
즉, 조명등 설치 레일(100)에 조명등부(200)를 결합시키는 결합 작업 시, 상기 제1 제어부(610)는 조명등부(200)가 조명등 설치 레일(100)로 상승되도록 승/하강수단(400)의 모터(410)와 권선기(420)를 제어한 후, 조명등 체결수단(300)의 전동 후크(310)가 조명등부(200)에 체결되도록 조명등 체결수단(300)의 전동 후크(310)를 제어한 후, 승/하강수단(400)을 구성하는 권선기(420)의 전자석(424)의 자력이 해제되도록 제어한다.That is, during a coupling operation of coupling the
만일, 조명등 체결수단(300)의 전동 후크(310)가 조명등부(200)에 체결되지 않은 상태에서 전자석(424)의 자력이 해제되면, 조명등부(200)가 낙하하여 안전사고가 발생할 수 있다. If the
이를 방지하기 위해, 제1 제어부(610)는 안전진단수단(500)이 제공하는 제1 진단 결과 정보가 복수의 전동 후크(310)들이 복수의 체결공(340)에 정상적으로 체결되지 않은 결과 정보인 경우, 승/하강수단(400)을 구성하는 권선기(420)의 전자석(424)의 자력이 해제되지 않도록, 전자석(424)에 전기 공급을 유지하라는 제어 신호를 승/하강수단(400)의 승/하강 제어부(450)로 전송함과 동시에 승/하강수단(400)의 레이저장치(430)가 위험 지역임을 알리는 영상 이미지가 지상 바닥에 표시되도록 하는 레이저 빔을 조사할 수 있도록 하는 제어 신호를 승/하강수단(400)의 승/하강 제어부(450)로 전송하는 것을 특징으로 한다.In order to prevent this, the
상기 제2 제어부(620)는 조명등 설치 레일(100)로부터 조명등부(200)의 분리 작업 시, 안전진단수단(500)이 제공하는 제2 진단 결과 정보가 권선기(420)의 십자형의 전자석(424)이 조명등부(200)의 십자형 돌기(240)에 형성된 십자형의 결합 홈(241)에 정상적으로 체결되지 않은 결과 정보인 경우, 레이저장치(430)를 동작시키도록 하는 제어 신호를 승/하강수단(400)의 승/하강 제어부(450)로 전송함과 동시에 복수의 전동 후크(310)들이 복수의 체결공(340)에 대한 체결 상태를 유지하라는 제어 신호를 조명등 체결수단(300)의 체결 제어부(360)로 전송한다.The
즉, 조명등 설치 레일(100)에서 조명등부(200)를 분리시키는 분리 작업 시, 상기 제2 제어부(620)는 승/하강수단(400)을 구성하는 권선기(420)의 전자석(424)이 자화되도록 전자석(424)에 전기를 공급함과 동시에 자성을 띤 전자석(424)이 조명등부(200)의 십자형 돌기(240)의 상측 면에 형성된 오목한 십자형의 결합 홈(241)에 삽입 결합 되도록 승/하강수단(400)을제어한 후, 조명등 체결수단(300)의 전동 후크(310)가 조명등부(200)에서 체결이 분리되도록 조명등 체결수단(300)의 전동 후크(310)를 제어하고, 승/하강수단(400)을 구성하는 모터(410)와 권선기(420)를 통해 조명등부(200)가 지상으로 하강되도록 승/하강수단(400)을 제어한다. That is, during the separation operation of separating the
만일, 승/하강수단(400)의 전자석(424)이 조명등부(200)의 십자형 돌기(240)의 상측 면에 형성된 오목한 십자형의 결합 홈(241)에 삽입 결합 되지 않은 상태에서 조명등 체결수단(300)의 전동 후크(310)가 조명등부(200)에서 체결이 분리되면, 조명등부(200)가 낙하하여 안전사고가 발생할 수 있다. If the
이를 방지하기 위해, 제2 제어부(620)는 안전진단수단(500)이 제공하는 제2 진단 결과 정보가 권선기(420)의 십자형의 전자석(424)이 조명등부(200)의 십자형 돌기(240)에 형성된 십자형의 결합 홈(241)에 정상적으로 체결되지 않은 결과 정보인 경우, 복수의 전동 후크(310)들이 복수의 체결공(340)에 대한 체결 상태를 유지하라는 제어 신호를 조명등 체결수단(300)의 체결 제어부(360)로 전송함과 동시에 승/하강수단(400)의 레이저장치(430)가 위험 지역임을 알리는 영상 이미지가 지상 바닥에 표시되도록 하는 레이저 빔을 조사할 수 있도록 하는 제어 신호를 승/하강수단(400)의 승/하강 제어부(450)로 전송하는 것을 특징으로 한다.In order to prevent this, the
한편, 상기 제어 컨트롤러(600)는 승/하강수단(400)의 이동을 원격으로 제어하는 제3 제어부(630)를 더 포함하여 구성될 수 있다.Meanwhile, the
구체적으로, 상기 제어 컨트롤러(600)는, Specifically, the
보수할 조명등 위치 정보가 입력되면, 입력된 위치 정보에 해당하는 지점의 조명등 설치 레일(100) 상으로 승/하강수단(400)의 이동 대차(410)가 이동할 수 있도록 하는 제어 신호를 승/하강수단(400)의 승/하강 제어부(450)로 전송하는 제3 제어부(630)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.When information on the location of a lamp to be repaired is input, a control signal for moving the moving
도 7을 참조하면, 상기 제3 제어부(630)는 보수할 조명등 위치 정보가 입력되면, 입력된 위치 정보에 해당하는 지점의 조명등 설치 레일(100) 상으로 승/하강수단(400)의 이동 대차(410)가 이동할 수 있도록 하는 제어 신호를 승/하강수단(400)의 승/하강 제어부(450)로 전송한다.Referring to FIG. 7 , when information on the location of a lamp to be repaired is input, the
즉, 작업자가 제3 제어부(630)에 보수할 조명등 위치 정보를 입력하면, 승/하강수단(400)의 이동 대차(410)가 해당 위치로 이동하도록 제3 제어부(630)는 승/하강수단(400)의 승/하강 제어부(450)로 제어 신호를 전송하게 되는 것이다.That is, when the operator inputs the location information of the lamp to be repaired to the
이상에서 본 발명의 기술 사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니며, 본 발명의 권리 범위는 실시예에 국한되지 않고, 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술 사상 범주 내에서 변형한 것까지 포함함은 자명하다 할 것이다.Although the technical idea of the present invention has been described above with the accompanying drawings, this is an illustrative example of a preferred embodiment of the present invention, but does not limit the present invention, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments, and this It will be obvious that those skilled in the art include modifications within the scope of the technical idea of the present invention.
10 : AI 기반의 영상처리 기술을 이용한 산업 현장 안전사고 방지 시스템
100 : 조명등 설치 레일
200 : 조명등부
300 : 조명등 체결수단
400 : 승/하강수단
500 : 안전진단수단
600 : 제어 컨트롤러10: Industrial site safety accident prevention system using AI-based image processing technology
100: light installation rail
200: lighting
300: light fastening means
400: up/down means
500: safety diagnosis means
600: control controller
Claims (10)
다수의 조명등부(200)가 설치되고, 조명등부(200)가 설치되는 위치에 작업 구멍(110)이 형성된 공중에 설치되는 격자 형상의 조명등 설치 레일(100)과;
상기 조명등 설치 레일(100)에 설치되는 다수의 조명등부(200)와;
상기 조명등 설치 레일(100)에 설치되어, 제어 컨트롤러(600)의 제어에 따라 조명등부(200)를 조명등 설치 레일(100)에 결합 또는 분리하고, 안전 진단용 영상 정보를 안전진단수단(500)으로 제공하는 조명등 체결수단(300)과;
제어 컨트롤러(600)의 제어에 따라 조명등 설치 레일(100) 상에서 이동하며 조명등부(200)를 승/하강시키고, 안전 진단용 영상 정보를 안전진단수단(500)으로 제공하는 승/하강수단(400)과;
조명등 설치 레일(100)에 조명등부(200)의 결합 또는 분리 시, 조명등 체결수단(300)과 승/하강수단(400)이 제공하는 안전 진단용 영상 정보를 이용해 안전 상태를 진단하고 진단 결과 정보를 제어 컨트롤러(600)로 제공하는 안전진단수단(500)과;
조명등 설치 레일(100) 상에서의 조명등부(200)의 결합 또는 분리를 위해 조명등 체결수단(300)과 승/하강수단(400)을 제어하고, 안전진단수단(500)이 제공하는 진단 결과 정보를 이용해 조명등 설치 레일(100) 상에서의 조명등부(200)의 결합 또는 분리 작업이 위험 상황인 경우, 위험 상황을 주변에 알리는 제어 컨트롤러(600)를 포함하되,
상기 제어 컨트롤러(600)는,
조명등 설치 레일(100)에 조명등부(200)의 결합 작업 시, 안전진단수단(500)이 제공하는 제1 진단 결과 정보가 복수의 전동 후크(310)들이 복수의 체결공(340)에 정상적으로 체결되지 않은 결과 정보인 경우, 레이저장치(430)를 동작시키도록 하는 제어 신호와 전자석(424)에 전기 공급을 유지하라는 제어 신호를 승/하강수단(400)의 승/하강 제어부(450)로 전송하는 제1 제어부(610)와,
조명등 설치 레일(100)로부터 조명등부(200)의 분리 작업 시, 안전진단수단(500)이 제공하는 제2 진단 결과 정보가 권선기(420)의 십자형의 전자석(424)이 조명등부(200)의 십자형 돌기(240)에 형성된 십자형의 결합 홈(241)에 정상적으로 체결되지 않은 결과 정보인 경우, 레이저장치(430)를 동작시키도록 하는 제어 신호를 승/하강수단(400)의 승/하강 제어부(450)로 전송함과 동시에 복수의 전동 후크(310)들이 복수의 체결공(340)에 대한 체결 상태를 유지하라는 제어 신호를 조명등 체결수단(300)의 체결 제어부(360)로 전송하는 제2 제어부(620)를 포함하는 것을 특징으로 하는 AI 기반의 영상처리 기술을 이용한 산업 현장 안전사고 방지 시스템.
In the industrial site safety accident prevention system using AI-based image processing technology,
A grid-shaped light installation rail 100 installed in the air in which a plurality of light units 200 are installed and work holes 110 are formed at locations where the light units 200 are installed;
A plurality of lighting units 200 installed on the lighting installation rail 100;
It is installed on the light installation rail 100, and the light unit 200 is combined or separated from the light installation rail 100 under the control of the control controller 600, and image information for safety diagnosis is transmitted to the safety diagnosis means 500. A lighting fastening means 300 provided;
Elevating/descending means 400 that moves on the light installation rail 100 under the control of the control controller 600, raises/lowers the light unit 200, and provides image information for safety diagnosis to the safety diagnosis means 500 class;
When the light unit 200 is coupled or separated from the light installation rail 100, the safety condition is diagnosed using the video information for safety diagnosis provided by the light fastening means 300 and the lifting/lowering means 400, and the diagnosis result information is displayed. a safety diagnosis means 500 provided to the control controller 600;
To connect or separate the light unit 200 on the light installation rail 100, the light fastening means 300 and the lifting/lowering means 400 are controlled, and the diagnosis result information provided by the safety diagnosis means 500 is used. When the coupling or separation operation of the lighting unit 200 on the lighting installation rail 100 is in a dangerous situation, a control controller 600 informing the surroundings of the dangerous situation,
The control controller 600,
When the light unit 200 is coupled to the light installation rail 100, the first diagnosis result information provided by the safety diagnosis means 500 is normally fastened to the plurality of fastening holes 340 by the plurality of electric hooks 310. If the result information is not received, a control signal for operating the laser device 430 and a control signal for maintaining electricity supply to the electromagnet 424 are transmitted to the lifting/lowering controller 450 of the lifting/lowering unit 400. A first control unit 610 to
When the light unit 200 is separated from the light installation rail 100, the second diagnosis result information provided by the safety diagnosis means 500 is the cross-shaped electromagnet 424 of the winding machine 420 of the light unit 200. If the result information is not normally fastened to the cross-shaped coupling groove 241 formed in the cross-shaped protrusion 240, a control signal for operating the laser device 430 is sent to the lifting/lowering controller of the lifting/lowering means 400 ( 450) and at the same time transmits a control signal for the plurality of electric hooks 310 to maintain the fastening state to the plurality of fastening holes 340 to the fastening control unit 360 of the light fastening means 300. Industrial site safety accident prevention system using AI-based image processing technology, characterized in that it comprises (620).
상기 조명등부(200)는,
조명 빛을 발광하는 조명등(210)과,
상기 조명등(210)이 탈부착 방식으로 결합하고, 측면에 테이퍼 경사면이 형성된 조명등 체결 몸체(220)와,
상기 조명등 체결 몸체(220)의 테이퍼 경사면에 형성되어 조명등 체결수단(300)의 전동 후크(310)가 관통하는 복수의 체결공(230)과,
상기 조명등 체결 몸체(220)의 상측면 중앙에 형성되는 십자형 돌기(240)를 포함하고,
상기 십자형 돌기(240)의 상측 면에는 오목한 십자형의 결합 홈(241)이 형성되는 것을 특징으로 하는 AI 기반의 영상처리 기술을 이용한 산업 현장 안전사고 방지 시스템.
The method of claim 1,
The lighting unit 200,
A lighting lamp 210 that emits lighting light;
The light fixture 210 is detachably coupled to the light fixture body 220 having a tapered inclined surface formed on the side thereof;
A plurality of fastening holes 230 formed on the tapered inclined surface of the light fastening body 220 through which the electric hook 310 of the light fastening means 300 passes;
It includes a cross-shaped protrusion 240 formed in the center of the upper side of the light fastening body 220,
An industrial safety accident prevention system using AI-based image processing technology, characterized in that a concave cross-shaped coupling groove 241 is formed on the upper side of the cross-shaped protrusion 240.
상기 조명등 체결수단(300)은,
작업 구멍(110)의 주변 조명등 설치 레일(100) 상 적어도 2곳에 설치되어, 체결 제어부(360)의 제어에 따라 복수의 체결공(340)에 결합 또는 분리되도록 회동하는 복수의 전동 후크(310)와,
작업 구멍(110)의 하측 조명등 설치 레일(100) 상에 설치되고, 중앙에 십자형 홀(321)이 형성된 원형의 조명등 체결판(320)과,
내측에 조명등부(200)가 안착할 수 있는 공간이 형성되고, 조명등부(200)가 정확한 체결 위치에 안착하도록 안내하는 테이퍼 경사면이 측면에 형성되고, 상기 원형의 조명등 체결판(320) 둘레의 조명등 설치 레일(100) 상에 상측이 결합하는 체결 안내수단(330)과,
상기 전동 후크(310)가 관통하도록 체결 안내수단(330)의 테이퍼 경사면에 형성되는 복수의 체결공(340)과,
상기 전동 후크(310) 주변의 조명등 설치 레일(100)상에 설치되어, 체결 제어부(360)의 제어에 따라 전동 후크(310)들의 동작 상황을 촬영하고, 촬영된 영상을 안전 진단용 영상 정보로 안전진단수단(500)으로 제공하는 제1 카메라(350)와,
제어 컨트롤러(600)의 제어 신호에 따라 복수의 전동 후크(310)와 제1 카메라(350)의 동작을 제어하는 체결 제어부(360)를 포함하는 것을 특징으로 하는 AI 기반의 영상처리 기술을 이용한 산업 현장 안전사고 방지 시스템.
The method of claim 1,
The lighting fastening means 300,
A plurality of electric hooks 310 installed in at least two places on the peripheral light installation rail 100 of the work hole 110 and rotating to be coupled to or separated from the plurality of fastening holes 340 under the control of the fastening control unit 360 Wow,
A circular lighting fastening plate 320 installed on the lower lighting installation rail 100 of the work hole 110 and having a cross-shaped hole 321 formed in the center,
A space in which the lighting unit 200 can be seated is formed on the inside, a tapered inclined surface is formed on the side surface to guide the lighting unit 200 to be seated in an accurate fastening position, and The fastening guide means 330 coupled to the upper side on the light installation rail 100,
A plurality of fastening holes 340 formed on the tapered inclined surface of the fastening guide means 330 so that the electric hook 310 passes through;
It is installed on the light installation rail 100 around the electric hook 310, and the operating conditions of the electric hooks 310 are photographed under the control of the fastening control unit 360, and the photographed image is used as video information for safety diagnosis. A first camera 350 provided as a diagnosis means 500;
Industry using AI-based image processing technology, characterized in that it includes a coupling control unit 360 that controls the operation of the plurality of electric hooks 310 and the first camera 350 according to the control signal of the control controller 600 On-site safety accident prevention system.
상기 조명등 체결판(320)에 형성되는 십자형 홀(321)의 크기는 조명등부(200)의 십자형 돌기(240)가 관통될 수 있는 크기이고,
상기 복수의 체결공(340)은 체결 안내수단(330) 내측으로 조명등부(200) 안착 시, 조명등부(200)의 복수의 체결공(230)과 연통되는 위치의 체결 안내수단(330)의 테이퍼 경사면에 형성되는 것을 특징으로 하는 AI 기반의 영상처리 기술을 이용한 산업 현장 안전사고 방지 시스템.
The method of claim 3,
The size of the cross-shaped hole 321 formed in the light fastening plate 320 is such that the cross-shaped projection 240 of the light unit 200 can pass through,
The plurality of fastening holes 340 are of the fastening guide means 330 at a position communicating with the plurality of fastening holes 230 of the light unit 200 when the light unit 200 is seated inside the fastening guide unit 330. An industrial safety accident prevention system using AI-based image processing technology, characterized in that it is formed on a tapered slope.
상기 승/하강수단(400)은,
승/하강 제어부(450)의 제어에 따라 조명등 설치 레일(100) 상에서 이동하는 이동 대차(410)와,
상기 이동 대차(410)에 설치되고, 승/하강 제어부(450)의 제어에 따라 조명등부(200)를 승/하강시키는 권선기(420)와,
상기 이동 대차(410)에 설치되고, 승/하강 제어부(450)의 제어에 따라 작업 지점에 해당하는 지상의 바닥에 위험 지역임을 알리는 영상 이미지가 표시되도록 하는 레이저 빔을 조사하는 레이저장치(430)와,
상기 이동 대차(410)에 설치되고, 승/하강 제어부(450)의 제어에 따라 권선기(420)의 동작 상황을 촬영하고, 촬영된 영상을 안전 진단용 영상 정보로 안전진단수단(500)으로 제공하는 제2 카메라(440)와,
상기 이동 대차(410)에 설치되고, 제어 컨트롤러(600)의 제어 신호에 따라 이동 대차(410), 권선기(420), 레이저장치(430), 제2 카메라(440)의 동작을 제어하는 승/하강 제어부(450)를 포함하는 것을 특징으로 하는 AI 기반의 영상처리 기술을 이용한 산업 현장 안전사고 방지 시스템.
The method of claim 1,
The ascending / descending means 400,
A mobile cart 410 that moves on the light installation rail 100 under the control of the up/down control unit 450;
A winding machine 420 installed on the moving cart 410 and raising/lowering the lighting unit 200 under the control of the raising/lowering control unit 450;
A laser device 430 that is installed on the mobile cart 410 and irradiates a laser beam to display a video image indicating that a dangerous area is displayed on the ground corresponding to the work point under the control of the lifting/lowering control unit 450 Wow,
It is installed on the moving cart 410, and under the control of the lifting / lowering control unit 450, the operation situation of the winding machine 420 is photographed, and the photographed image is provided as safety diagnosis image information to the safety diagnosis means 500 a second camera 440;
It is installed on the moving cart 410 and controls the operation of the moving cart 410, the winding machine 420, the laser device 430, and the second camera 440 according to the control signal of the control controller 600. Industrial site safety accident prevention system using AI-based image processing technology, characterized in that it comprises a descent control unit 450.
상기 권선기(420)는,
권취롤러(422)를 정역 회전시키는 모터(421)와,
와이어(423)가 권취되고, 권취된 와이어(423)를 감거나 풀도록 모터(421)에 의해 회전하는 권취롤러(422)와,
권취롤러(422)에 권취되는 와이어(423)와,
와이어(423) 끝단에 형성되는 십자형의 전자석(424)을 포함하는 것을 특징으로 하는 AI 기반의 영상처리 기술을 이용한 산업 현장 안전사고 방지 시스템.
The method of claim 5,
The winding machine 420,
A motor 421 for forward and reverse rotation of the take-up roller 422;
A winding roller 422, on which the wire 423 is wound, and rotated by the motor 421 to wind or unwind the wound wire 423;
A wire 423 wound around the winding roller 422;
An industrial safety accident prevention system using AI-based image processing technology, characterized in that it includes a cross-shaped electromagnet 424 formed at the end of the wire 423.
상기 안전진단수단(500)은,
조명등 설치 레일(100)에 조명등부(200)의 결합 작업 시, 상기 조명등 체결수단(300)의 제1 카메라(350)들이 제공하는 영상 정보와 사전 저장된 영상 분석 인공지능(AI)을 이용해 복수의 전동 후크(310)들이 복수의 체결공(340)에 정상적으로 체결되는지를 판단하고, 정상 체결 여부에 관한 제1 진단 결과 정보를 제어 컨트롤러(600)로 제공하는 제1 진단수단(510)과,
조명등 설치 레일(100)로부터 조명등부(200)의 분리 작업 시, 상기 승/하강수단(400)의 제2 카메라(440)가 제공하는 영상 정보와 사전 저장된 영상 분석 인공지능(AI)을 이용해 권선기(420)의 십자형의 전자석(424)이 조명등부(200)의 십자형 돌기(240)에 형성된 십자형의 결합 홈(241)에 정상적으로 체결되는지를 판단하고, 정상 체결 여부에 관한 제2 진단 결과 정보를 제어 컨트롤러(600)로 제공하는 제2 진단수단(520)을 포함하는 것을 특징으로 하는 AI 기반의 영상처리 기술을 이용한 산업 현장 안전사고 방지 시스템.
The method of claim 1,
The safety diagnosis means 500,
When the light unit 200 is combined with the light installation rail 100, the image information provided by the first cameras 350 of the light fastening means 300 and pre-stored image analysis artificial intelligence (AI) are used to generate a plurality of images. A first diagnosis means 510 for determining whether the electric hooks 310 are normally fastened to the plurality of fastening holes 340 and providing first diagnosis result information on whether or not they are normally fastened to the control controller 600;
When separating the light unit 200 from the light installation rail 100, the winding machine uses image information provided by the second camera 440 of the lifting/lowering means 400 and pre-stored image analysis artificial intelligence (AI). It is determined whether the cross-shaped electromagnet 424 of 420 is normally fastened to the cross-shaped coupling groove 241 formed on the cross-shaped protrusion 240 of the lighting unit 200, and the second diagnosis result information on whether or not the cross-shaped electromagnet 424 is normally fastened is received. An industrial safety accident prevention system using AI-based image processing technology, characterized in that it includes a second diagnosis means 520 provided by the control controller 600.
상기 안전진단수단(500)은,
작업자가 전동 후크(310)들의 체결 상태와 십자형의 전자석(424)의 체결 상태를 확인할 수 있도록, 조명등 체결수단(300)의 제1 카메라(350)들이 제공하는 영상 정보와 승/하강수단(400)의 제2 카메라(440)가 제공하는 영상 정보가 표시되는 디스플레이부(530)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 AI 기반의 영상처리 기술을 이용한 산업 현장 안전사고 방지 시스템.
The method of claim 7,
The safety diagnosis means 500,
Image information provided by the first cameras 350 of the light fastening means 300 and the ascending/descending means 400 so that the operator can check the fastening state of the electric hooks 310 and the fastening state of the cross-shaped electromagnet 424 ) Industrial site safety accident prevention system using AI-based image processing technology, characterized in that it further comprises a display unit 530 on which the image information provided by the second camera 440 is displayed.
상기 제어 컨트롤러(600)는,
보수할 조명등 위치 정보가 입력되면, 입력된 위치 정보에 해당하는 지점의 조명등 설치 레일(100) 상으로 승/하강수단(400)의 이동 대차(410)가 이동할 수 있도록 하는 제어 신호를 승/하강수단(400)의 승/하강 제어부(450)로 전송하는 제3 제어부(630)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 AI 기반의 영상처리 기술을 이용한 산업 현장 안전사고 방지 시스템.
The method of claim 1,
The control controller 600,
When information on the location of a lamp to be repaired is input, a control signal for moving the moving cart 410 of the lifting/lowering means 400 on the lamp installation rail 100 at the point corresponding to the input location information is raised/lowered. An industrial safety accident prevention system using AI-based image processing technology, characterized in that it further comprises a third control unit 630 transmitting to the ascending / descending control unit 450 of the means 400.
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