JP2016222406A - Elevator system and elevator control method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator system which performs a support for securing the safety of a worker at the inspection of an elevator, and an elevator control method.SOLUTION: This elevator system comprises an elevator control device, and plurality of camera fixing implements which are connected to the elevator control device, and arranged in an elevator. The camera fixing implements fix a camera device so that a prescribed monitoring objective point related to the inspection of the elevator is photographed when the camera device is inserted, are connected with the camera device in a communicative state, acquire image information which is photographed by the camera device, and transmit it to the elevator control device.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明の実施形態は、エレベータシステムおよびエレベータ制御方法に関する。   Embodiments described herein relate generally to an elevator system and an elevator control method.

従来、エレベータの点検作業の際には、作業員が乗りかごの天井板上に乗って乗りかごを移動させたり、昇降路のピット内に入ったりすることで、エレベータ内の各機器の異常の有無を確認する。一般的にエレベータの昇降路は、乗りかごや釣り合い錘が昇降することにより、壁面、床、天井、シーブ等の機器との間が部分的に非常に狭くなるため、作業の際には、このような箇所に挟まれたり接触したりしないように注意を払う必要がある。そのため、２名以上の作業員が相互に合図復唱を行いながら乗りかごを適宜移動させることで、作業中の安全を確保している。   Conventionally, when an elevator is inspected, a worker moves on the ceiling board of the car and moves the car or enters the pit of the hoistway, so that the malfunction of each device in the elevator can be corrected. Check for presence. In general, elevator hoistways are partly very narrow between walls, floors, ceilings, sheaves, and other equipment as elevators and counterweights move up and down. Care must be taken not to be pinched or touched by other parts. Therefore, safety during work is ensured by two or more workers moving the car as appropriate while reciprocally signaling each other.

特開２０１５−３４０７６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2015-34076

しかし、合図復唱による確認では、他の作業員との動作タイミングが合わなかった場合、意思疎通が適切に行われなかった場合、または作業中に他の作業員からは死角になっている位置で作業する場合など、作業の安全を確保し難い場合があるという問題があった。   However, in the confirmation by signal repetition, when the operation timing with other workers does not match, when the communication is not properly performed, or at the position where other workers are blind spots during the work. There is a problem that it may be difficult to ensure the safety of work, such as when working.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、エレベータの点検作業の際の作業員の安全確保のための支援を行うエレベータシステムおよびエレベータ制御方法の提供を目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an elevator system and an elevator control method that provide support for ensuring the safety of workers during an elevator inspection operation.

上記目的を達成するための実施形態によればエレベータシステムは、エレベータ制御装置とエレベータ制御装置に接続されてエレベータ内に設置された複数のカメラ固定器とを備える。カメラ固定器は、カメラ装置が差し込まれたときに、エレベータの点検作業に関する所定の監視対象箇所を撮影するようにカメラ装置を固定するとともに、カメラ装置と通信可能な状態に接続してカメラ装置で撮影された撮像情報を取得してエレベータ制御装置に送信する。   According to an embodiment for achieving the above object, an elevator system includes an elevator control device and a plurality of camera fixtures connected to the elevator control device and installed in the elevator. The camera fixing device fixes the camera device so as to photograph a predetermined monitoring target location related to the elevator inspection work when the camera device is inserted, and connects the camera device to a state where it can communicate with the camera device. Captured imaging information is acquired and transmitted to the elevator control device.

第１実施形態によるエレベータシステムの構成を示す全体図。1 is an overall view showing the configuration of an elevator system according to a first embodiment. 第１実施形態によるエレベータシステム内のカメラ固定器およびこれに固定された携帯端末を示す外観図。The external view which shows the camera fixing device in the elevator system by 1st Embodiment, and the portable terminal fixed to this. 第１実施形態によるエレベータシステムに用いるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the elevator control apparatus used for the elevator system by 1st Embodiment. 第１実施形態によるエレベータシステムにおいて、カメラ固定器に携帯端末が固定されたときの動作を示すフローチャート。The flowchart which shows operation | movement when a portable terminal is fixed to the camera fixing device in the elevator system by 1st Embodiment. 第２実施形態によるエレベータシステムに用いるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the elevator control apparatus used for the elevator system by 2nd Embodiment. 第２実施形態によるエレベータシステムのエレベータ制御装置に予め保持される情報テーブルの一例。An example of the information table previously hold | maintained at the elevator control apparatus of the elevator system by 2nd Embodiment. 第２実施形態によるエレベータシステムにおいて、カメラ固定器に固定された携帯端末で撮影された撮像情報が取得されたときの動作を示すフローチャート。The flowchart which shows operation | movement when the imaging information image | photographed with the portable terminal fixed to the camera fixing device is acquired in the elevator system by 2nd Embodiment.

《第１実施形態》
〈第１実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本発明の第１実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの構成について、図１を参照して説明する。 << First Embodiment >>
<Configuration of Elevator System Using Elevator Control Device according to First Embodiment>
A configuration of an elevator system using the elevator control apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

本実施形態によるエレベータシステム１Ａは、エレベータの昇降路２の上部に設定された巻き上げ機３およびそらせシーブ４にメインロープ５が掛け渡され、その両端に乗りかご６と釣り合い錘７とがつるべ式に吊り下げられている。そして、当該エレベータの機械室にはエレベータ制御装置８Ａが設置され、このエレベータ制御装置８Ａは、昇降路２内に設置された接続ボックス１０およびテールコード９を介して乗りかご６に接続されるとともに、信号線１１を介して巻上げ機３に接続されている。また、エレベータ内には、カメラ装置を設置するためのカメラ固定器１２−１〜１２−３が設置されている。本実施形態においては、乗りかご６の天井面上部にカメラ固定器１２−１が設置され、乗りかご６の床面下部にカメラ固定器１２−２が設置され、これらのカメラ固定器１２−１および１２−２は、テールコード９に接続されている。また昇降路２の下部のピット内にカメラ固定器１２−３が設置され、信号線１３を介してエレベータ制御装置８Ａに接続されている。また、エレベータ制御装置８Ａはネットワーク等を介して、点検作業のための監視制御を行う遠隔監視装置１４に接続されている。   In the elevator system 1A according to the present embodiment, a main rope 5 is stretched over a hoisting machine 3 and a deflecting sheave 4 set at the upper part of an elevator hoistway 2, and a car 6 and a counterweight 7 are suspended at both ends thereof. It is suspended by. An elevator control device 8A is installed in the elevator's machine room, and this elevator control device 8A is connected to the car 6 via a connection box 10 and a tail cord 9 installed in the hoistway 2. The hoisting machine 3 is connected via a signal line 11. In the elevator, camera fixing devices 12-1 to 12-3 for installing the camera device are installed. In the present embodiment, a camera fixer 12-1 is installed at the upper part of the ceiling surface of the car 6, and a camera fixer 12-2 is installed at the lower part of the floor of the car 6, and these camera fixers 12-1 are installed. And 12-2 are connected to the tail cord 9. A camera fixing device 12-3 is installed in a pit below the hoistway 2, and is connected to the elevator control device 8 </ b> A via the signal line 13. The elevator control device 8A is connected to a remote monitoring device 14 that performs monitoring control for inspection work via a network or the like.

カメラ固定器１２−１〜１２−３は、図２に示すように、スマートフォン等のカメラ機能を搭載した携帯端末１２１が差し込まれたときに、当該エレベータの点検作業に関する所定の監視対象箇所を撮影するように当該携帯端末１２１を固定し、内蔵する固定スイッチ（図示せず）をＯＮ状態に切り替えるとともに、当該携帯端末１２１と通信可能な状態に接続する。また携帯端末１２１が取り外されると、当該固定スイッチをＯＦＦ状態に切り替える。カメラ固定器１２−１〜１２−３は、固定スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態が切り替わったことを示す情報を、エレベータ制御装置８Ａに送信する。またカメラ固定器１２−１〜１２−３は、固定している携帯端末１２１で撮影された撮像情報を取得し、エレベータ制御装置８Ａに送信する。   As shown in FIG. 2, the camera fixing devices 12-1 to 12-3 capture a predetermined monitoring target location regarding the inspection work of the elevator when the mobile terminal 121 having a camera function such as a smartphone is inserted. Thus, the portable terminal 121 is fixed, a built-in fixed switch (not shown) is switched to the ON state, and the portable terminal 121 is connected to a state in which communication is possible. When the mobile terminal 121 is removed, the fixed switch is switched to the OFF state. The camera fixing devices 12-1 to 12-3 transmit information indicating that the ON / OFF state of the fixed switch has been switched to the elevator control device 8A. Moreover, the camera fixing devices 12-1 to 12-3 acquire imaging information captured by the mobile terminal 121 that is fixed, and transmit it to the elevator control device 8A.

エレベータ制御装置８Ａは、図３に示すように、スイッチ情報取得部８１と、動作対象機器判定部８２、操作情報取得部８３と、機器制御部８４とを有する。   As shown in FIG. 3, the elevator control device 8 </ b> A includes a switch information acquisition unit 81, an operation target device determination unit 82, an operation information acquisition unit 83, and a device control unit 84.

スイッチ情報取得部８１は、カメラ固定器１２−１〜１２−３から送信された固定スイッチのＯＮ／ＯＦＦ情報を取得する。動作対象機器判定部８２は、カメラ固定器ごとに予め設定された、点検作業時の動作対象機器の情報を保持し、スイッチ情報取得部８１で固定スイッチのＯＮ情報が取得されたことにより、カメラ固定器のいずれかにカメラ装置が接続されたことを検知すると、保持した動作対象機器の情報に基づいて当該カメラ固定器に対応する動作対象機器を判定する。操作情報取得部８３は、監視制御装置１４において監視員により操作された、点検作業に関しエレベータ内の所定機器を動作させるための操作情報を取得する。機器制御部８４は、操作情報取得部８３で取得された操作情報に対応する機器が、動作対象機器判定部８２で判定された動作対象機器に該当するときには、当該操作情報に基づいて該当する機器を動作させる。   The switch information acquisition unit 81 acquires the ON / OFF information of the fixed switch transmitted from the camera fixing devices 12-1 to 12-3. The operation target device determination unit 82 holds information on the operation target device set in advance for each camera fixing device at the time of inspection work, and the switch information acquisition unit 81 acquires the ON information of the fixed switch. When it is detected that the camera device is connected to one of the fixing devices, the operation target device corresponding to the camera fixing device is determined based on the held information on the operation target device. The operation information acquisition unit 83 acquires operation information for operating a predetermined device in the elevator regarding the inspection work, which is operated by the monitoring person in the monitoring control device 14. When the device corresponding to the operation information acquired by the operation information acquisition unit 83 corresponds to the operation target device determined by the operation target device determination unit 82, the device control unit 84 corresponds to the device based on the operation information. To work.

〈第１実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１Ａの動作について説明する。本実施形態においてエレベータシステム１Ａのエレベータ制御装置８Ａの動作対象機器判定部８２には、カメラ固定器１２−１に対応する点検作業時の動作対象機器として巻上げ機３の情報が保持され、カメラ固定器１２−２および１２−３に対応する点検作業時の動作対象機器は保持されていないものとする。 <Operation of Elevator System Using Elevator Control Device According to First Embodiment>
Next, the operation of the elevator system 1A according to the present embodiment will be described. In the present embodiment, the operation target device determination unit 82 of the elevator control device 8A of the elevator system 1A holds information on the hoisting machine 3 as an operation target device at the time of inspection work corresponding to the camera fixing device 12-1, and the camera is fixed. It is assumed that the operation target devices at the time of the inspection work corresponding to the containers 12-2 and 12-3 are not held.

このように情報が保持されている状態で、エレベータシステム１Ａにおいて点検作業の作業員により点検スイッチが投入されると点検モードに移行し、乗場ボタンやかごボタン（図示せず）等が操作されても呼び応答されない状態に移行する。   When the inspection switch is turned on by the inspection worker in the elevator system 1A in the state where the information is held in this way, the mode shifts to the inspection mode, and a landing button, a car button (not shown), etc. are operated. Shift to a state where no call is answered.

そして、乗りかご６の天井板上に作業員が乗り込み、昇降路２上部の機器を点検するためにカメラ固定器１２−１に携帯端末１２１を差し込むと、カメラ固定器１２−１により携帯端末１２１が固定されて通信可能な状態に接続されるとともに、固定スイッチがＯＮ状態に切り替わる。そして、固定スイッチがＯＮ状態に切り替わったことを示すスイッチＯＮ情報が、カメラ固定器１２−１からテールコード９および接続ボックス１０を介してエレベータ制御装置８Ａに送信される。   Then, when an operator gets on the ceiling board of the car 6 and inserts the portable terminal 121 into the camera fixing device 12-1 to check the equipment above the hoistway 2, the portable terminal 121 is inserted by the camera fixing device 12-1. Is fixed and connected to a communicable state, and the fixed switch is switched to the ON state. Then, switch ON information indicating that the fixed switch has been switched to the ON state is transmitted from the camera fixing device 12-1 to the elevator control device 8A via the tail cord 9 and the connection box 10.

カメラ固定器１２−１からスイッチＯＮ情報が取得されたときのエレベータ制御装置８Ａの動作について、図４のフローチャートを参照して説明する。   The operation of the elevator control device 8A when switch ON information is acquired from the camera fixing device 12-1 will be described with reference to the flowchart of FIG.

エレベータ制御装置８Ａでは、取得したスイッチＯＮ情報がスイッチ情報取得部８１で取得され、動作対象機器判定部８２においてカメラ固定器１２−１に携帯端末１２１が接続されたことが検知される。動作対象機器判定部８２ではさらに、保持した動作対象機器の情報に基づいて、当該カメラ固定器１２−１に対応する動作対象機器が巻上げ機３であると判定される（Ｓ１、Ｓ２）。   In the elevator control device 8A, the acquired switch ON information is acquired by the switch information acquisition unit 81, and the operation target device determination unit 82 detects that the portable terminal 121 is connected to the camera fixing device 12-1. The operation target device determination unit 82 further determines that the operation target device corresponding to the camera fixing device 12-1 is the hoisting machine 3 based on the held information on the operation target device (S1, S2).

カメラ固定器１２−１に対応する動作対象機器が巻上げ機３であると判定された状態で、監視制御装置１４等から、点検作業のために乗りかご６の昇降を指示する操作情報が送信されて操作情報取得部８３で取得されると（Ｓ３の「YES」）、操作情報取得部８３で取得された操作情報が、動作対象機器判定部８２で判定された動作対象機器に該当するものであるとき（Ｓ４の「YES」）には、当該操作情報に基づいて機器制御部８４により、該当する機器の動作が制御される（Ｓ５）。例えば、操作情報取得部８３で操作情報「乗りかご６の上昇移動」が取得されたときには、この操作のために動作する機器「巻上げ機３」が、動作対象機器判定部８２で判定された動作対象機器「巻上げ機３」に該当するため、当該操作情報に基づいて巻上げ機３の動作が制御され、乗りかご６が昇降する。   In a state where it is determined that the operation target device corresponding to the camera fixing device 12-1 is the hoisting machine 3, operation information for instructing raising / lowering of the car 6 for inspection work is transmitted from the monitoring control device 14 or the like. If the operation information is acquired by the operation information acquisition unit 83 (“YES” in S3), the operation information acquired by the operation information acquisition unit 83 corresponds to the operation target device determined by the operation target device determination unit 82. At some time (“YES” in S4), the operation of the corresponding device is controlled by the device control unit 84 based on the operation information (S5). For example, when the operation information “rising movement of the car 6” is acquired by the operation information acquisition unit 83, the device “winding machine 3” operating for this operation is determined by the operation target device determination unit 82. Since it corresponds to the target device “winding machine 3”, the operation of the winding machine 3 is controlled based on the operation information, and the car 6 moves up and down.

ステップＳ４において、操作情報取得部８３で取得された操作情報に対応する機器が、動作対象機器判定部８２で判定された動作対象機器に該当しないとき（Ｓ４の「NO」）には、取得された操作情報に対応する機器の動作は行われない（Ｓ６）。例えば、動作対象機器が保持されていないカメラ固定器１２−２または１２−３に携帯端末１２１が固定されたときに、操作情報取得部８３で乗りかご６の昇降を指示する操作情報が取得されても、乗りかご６は昇降しない。   In step S4, when the device corresponding to the operation information acquired by the operation information acquisition unit 83 does not correspond to the operation target device determined by the operation target device determination unit 82 ("NO" in S4), it is acquired. The operation of the device corresponding to the operation information is not performed (S6). For example, when the portable terminal 121 is fixed to the camera fixing device 12-2 or 12-3 that does not hold the operation target device, the operation information that instructs the elevator 6 to move up and down is acquired by the operation information acquisition unit 83. However, the car 6 does not move up and down.

また、カメラ固定器１２−１に携帯端末１２１が固定されると、当該携帯端末１２１により、当該カメラ固定器１２−１に関して設定された監視対象エリアである乗りかご６の上部から巻上げ機３や建屋天井までのエリアの撮影が開始される。そして、携帯端末１２１により撮影された撮像情報がエレベータ制御装置８Ａに送信される。   Further, when the portable terminal 121 is fixed to the camera fixing device 12-1, the portable terminal 121 causes the hoisting machine 3 or the like from the upper portion of the car 6 that is the monitoring target area set for the camera fixing device 12-1. Filming of the area up to the building ceiling begins. And the imaging information image | photographed with the portable terminal 121 is transmitted to 8 A of elevator control apparatuses.

エレベータ制御装置８Ａで取得された撮像情報は遠隔監視装置１４に送信され、遠隔監視装置１４で撮像情報が表示されることで、監視員により目視で監視対象エリアが監視される。   The imaging information acquired by the elevator control device 8A is transmitted to the remote monitoring device 14, and the imaging information is displayed by the remote monitoring device 14, so that the monitoring target area is visually monitored by a monitor.

以上の第１実施形態によれば、昇降路内の複数個所に設置されたカメラ固定器のうち、携帯端末が固定された箇所に対し必要に応じて設定された機器（乗りかご等）のみを動作可能とすることで、ピット内などの乗りかごを移動させずに点検作業を行う場所では携帯端末をカメラ固定器に固定させても乗りかごは昇降されず、作業員の安全を確保することができる。   According to the first embodiment described above, only devices (such as a car) that are set as necessary for the location where the mobile terminal is fixed among the camera fixtures installed at a plurality of locations in the hoistway. By enabling operation, the car will not be raised or lowered even if the mobile terminal is fixed to the camera fixator in places where inspection work is performed without moving the car, such as in the pit, ensuring the safety of workers. Can do.

また携帯端末で撮影され、エレベータ制御装置で取得された撮像情報を、遠隔監視制御装置１４に表示させることにより、エレベータ制御装置による制御のみならず、監視員の目視によっても監視対象箇所を監視することができ、さらに安全性を向上させることができる。   In addition, by displaying on the remote monitoring control device 14 imaging information captured by the mobile terminal and acquired by the elevator control device 14, the monitoring target location is monitored not only by the control by the elevator control device but also by the eyes of the monitor. Can be further improved.

《第２実施形態》
〈第２実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本発明の第２実施形態によるエレベータシステム１Ｂの装置構成は、第１実施形態において説明した図１のエレベータシステム１Ａの装置構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。 << Second Embodiment >>
<Configuration of Elevator System Using Elevator Control Device According to Second Embodiment>
Since the apparatus configuration of the elevator system 1B according to the second embodiment of the present invention is the same as the apparatus configuration of the elevator system 1A of FIG. 1 described in the first embodiment, detailed description of portions having the same functions is omitted. .

本実施形態においてエレベータシステム１Ｂ内のエレベータ制御装置８Ｂは、図５に示すように、エレベータ制御装置８Ａの機能構成に加え、さらに撮像情報取得部８５と、撮像情報解析部８６と、動作内容判定部８７とを有する。   In the present embodiment, the elevator control device 8B in the elevator system 1B includes an imaging information acquisition unit 85, an imaging information analysis unit 86, and an operation content determination in addition to the functional configuration of the elevator control device 8A, as shown in FIG. Part 87.

撮像情報取得部８５は、カメラ固定器１２−１〜１２−３のいずれかに接続された携帯端末１２１から、撮影された撮像情報を取得する。撮像情報解析部８６は、撮像情報取得部８５で取得された撮像情報を解析して、所定の監視対象箇所と作業員との距離や、乗りかご６の移動速度等を認識する。動作内容判定部８７は、撮像情報解析部８６で認識された情報に基づいて、所定時間後の監視対象箇所と作業員との予測距離を算出し、当該予測距離に対応する機器の動作内容を判定する。機器制御部８４は、動作内容判定部８７で判定された内容で、該当する機器を動作させる。   The imaging information acquisition unit 85 acquires captured imaging information from the mobile terminal 121 connected to any of the camera fixing devices 12-1 to 12-3. The imaging information analysis unit 86 analyzes the imaging information acquired by the imaging information acquisition unit 85, and recognizes the distance between a predetermined monitoring target location and a worker, the moving speed of the car 6, and the like. Based on the information recognized by the imaging information analysis unit 86, the operation content determination unit 87 calculates a predicted distance between the monitoring target location and the worker after a predetermined time, and determines the operation content of the device corresponding to the predicted distance. judge. The device control unit 84 operates the corresponding device based on the content determined by the operation content determination unit 87.

〈第２実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１Ｂの動作について説明する。本実施形態においてまたエレベータ制御装置８Ｂの動作内容判定部８７には、監視対象箇所と作業員との距離ごとに予め設定された、作業員の安全を確保するための機器動作内容を示す情報テーブルが保持されている。動作内容判定部８７に保持される情報テーブルの一例を、図６に示す。図６に示す情報テーブルには、監視対象箇所「建屋天井」と作業員との距離が1m以下のときの機器動作内容として「乗りかごの移動速度を5m/minに減速し、警告音を発報する」が保持され、さらに距離が30cm以下のときの機器動作内容として「巻上げ機強制停止」が保持されている。また、監視対象箇所「巻上げ機」と作業員との距離が1ｍ以下のときの機器動作内容として「乗りかごの移動速度を5m/minに減速し、警告音を発報する」が保持され、さらに距離が30cm以下のときの機器動作内容として「巻上げ機強制停止」が保持されている。また、監視対象箇所「エレベータ制御装置の活電部」と作業員との距離が1m以下のときの機器動作内容は設定されておらず、同様に距離が30cm以下のときの機器動作内容としては「警告音発報」が保持されている。また、監視対象箇所「乗りかご下」と作業員との距離が1ｍ以下のときの機器動作内容として「乗りかごの移動速度を10m/minに減速し、警告音を発報する」が保持され、さらに距離が30cm以下のときの機器動作内容として「巻上げ機強制停止」が保持されている。 <Operation of Elevator System Using Elevator Control Device According to Second Embodiment>
Next, operation | movement of the elevator system 1B by this embodiment is demonstrated. In the present embodiment, the operation content determination unit 87 of the elevator control device 8B also has an information table indicating the device operation content for ensuring the safety of the worker, which is set in advance for each distance between the monitoring target location and the worker. Is held. An example of an information table held in the operation content determination unit 87 is shown in FIG. The information table shown in FIG. 6 shows that the operation of the equipment when the distance between the monitoring target “building ceiling” and the worker is 1 m or less is “decelerate the moving speed of the car to 5 m / min and generate a warning sound. ”Report” is held, and “Forced stop of hoist” is held as the device operation content when the distance is 30 cm or less. In addition, as the equipment operation content when the distance between the monitoring target “winding machine” and the worker is 1 m or less, “decelerate the moving speed of the car to 5 m / min and issue a warning sound” is retained. Furthermore, “winding machine forced stop” is held as the device operation content when the distance is 30 cm or less. Also, there is no equipment operation content when the distance between the monitoring target “elevator part of the elevator control device” and the worker is 1 m or less, and the equipment operation content when the distance is 30 cm or less as well. “Warning sound alert” is held. In addition, “Slow down the moving speed of the car to 10 m / min and issue a warning sound” is retained as the equipment operation when the distance between the monitoring target “under the car” and the worker is 1 m or less. Furthermore, “winding machine forced stop” is held as the device operation content when the distance is 30 cm or less.

このように情報が保持されている状態で、第１実施形態において説明したように処理が実行され、さらに携帯端末１２１による撮像情報が取得されたときに実行されるエレベータ制御装置８Ｂの動作について、図７のフローチャートを参照して説明する。   With the information held in this way, the processing is executed as described in the first embodiment, and the operation of the elevator control device 8B that is executed when the imaging information by the portable terminal 121 is further acquired. This will be described with reference to the flowchart of FIG.

エレベータ制御装置８Ｂでは、携帯端末１２１で撮影された撮像情報の受信が開始されると（Ｓ１１の「YES」）、当該撮像情報が撮像情報取得部８５で取得される。そして、撮像情報解析部８６において所定時間間隔で撮像情報が解析されて、所定の監視対象箇所と作業員との距離や、乗りかご６の移動速度等が認識される（Ｓ１２）。   In the elevator control device 8B, when reception of imaging information captured by the portable terminal 121 is started (“YES” in S11), the imaging information acquisition unit 85 acquires the imaging information. Then, the imaging information analysis unit 86 analyzes the imaging information at predetermined time intervals, and recognizes the distance between the predetermined monitoring target part and the worker, the moving speed of the car 6, and the like (S12).

次に、動作内容判定部８７により、撮像情報解析部８６で認識された情報に基づいて、所定時間後の監視対象箇所と作業員との予測距離が算出され、当該予測距離に対応する機器の動作内容が、保持した情報テーブルの情報に基づいて判定される（Ｓ１３）。例えば、所定時間間隔で解析された撮像情報により、巻上げ機３と乗りかご６上の作業員との距離および乗りかご６の移動速度が算出され、これに基づいて５秒後の巻上げ機３と乗りかご６上の作業員との予測距離が算出される。そして、算出された予測距離が１m以下になると、図６の情報テーブルに基づいて、「乗りかご６の移動速度を5m/minに減速するとともに昇降路内の警報器（図示せず）または携帯端末１２１から警報音を発報させる」ことが、対応する動作内容として判定される。またさらに接近して予測距離が30cm以下になると、「エレベータ強制停止」が、対応する動作内容として判定される。   Next, based on the information recognized by the imaging information analysis unit 86, the operation content determination unit 87 calculates the predicted distance between the monitoring target location and the worker after a predetermined time, and the device corresponding to the predicted distance. The operation content is determined based on the information stored in the information table (S13). For example, the distance between the hoisting machine 3 and the worker on the car 6 and the moving speed of the car 6 are calculated based on the imaging information analyzed at predetermined time intervals, and the hoisting machine 3 after 5 seconds is calculated based on this. The predicted distance to the worker on the car 6 is calculated. When the calculated predicted distance becomes 1 m or less, based on the information table of FIG. 6, “the moving speed of the car 6 is reduced to 5 m / min and an alarm device (not shown) in the hoistway (not shown) or portable “Alarm sound is issued from terminal 121” is determined as the corresponding operation content. If the predicted distance further approaches 30 cm or less, “elevator forced stop” is determined as the corresponding operation content.

次に、動作内容判定部８７で判定された内容で機器の動作が制御される（Ｓ１４）。例えば、乗りかご６の速度減速や警報器等による発報、エレベータを強制停止させる等の制御が行われる。   Next, the operation of the device is controlled based on the content determined by the operation content determination unit 87 (S14). For example, control such as speed reduction of the car 6, alarming by an alarm device, forcibly stopping the elevator or the like is performed.

以上の第２実施形態によれば、カメラ固定器に固定されたカメラ装置で撮影された監視対象箇所の撮像情報を解析することで所定時間後の危険事態を予測し、事前にこれを回避するための機器動作を行うことができる。   According to the second embodiment described above, a dangerous situation after a predetermined time is predicted by analyzing the imaging information of the monitoring target image taken by the camera device fixed to the camera fixing device, and this is avoided in advance. Device operation can be performed.

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although the embodiment of the present invention has been described, this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. The novel embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. This embodiment and its modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１…エレベータシステム、２…昇降路、３…巻上げ機、４…そらせシーブ、５…メインロープ、６…乗りかご、７…釣り合い錘、８…エレベータ制御装置、９…テールコード、１０…接続ボックス、１１…信号線、１２−１，１２−２，１２−３…カメラ固定器、１３…信号線、１４…監視制御装置、８１…スイッチ情報取得部、８２…動作対象機器判定部、８３…操作情報取得部、８４…機器制御部、８５…撮像情報取得部、８６…撮像情報解析部、８７…動作内容判定部、１２１…携帯端末   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Elevator system, 2 ... Hoistway, 3 ... Winding machine, 4 ... Warp sheave, 5 ... Main rope, 6 ... Riding car, 7 ... Counterweight, 8 ... Elevator control device, 9 ... Tail cord, 10 ... Connection box , 11... Signal line, 12-1, 12-2, 12-3... Camera fixing device, 13... Signal line, 14 ... monitoring control device, 81 ... switch information acquisition unit, 82. Operation information acquisition unit, 84 ... device control unit, 85 ... imaging information acquisition unit, 86 ... imaging information analysis unit, 87 ... operation content determination unit, 121 ... mobile terminal

上記目的を達成するための実施形態によればエレベータシステムは、エレベータ制御装置とエレベータ制御装置に接続されてエレベータ内に設置された複数のカメラ固定器とを備える。カメラ固定器は、カメラ装置が差し込まれたときに、エレベータの点検作業に関する所定の監視対象箇所を撮影するようにカメラ装置を固定するとともに、カメラ装置と通信可能な状態に接続してカメラ装置で撮影された撮像情報を取得してエレベータ制御装置に送信する。エレベータ制御装置は、動作対象機器判定部と操作情報取得部と機器制御部とを有する。動作対象機器判定部は、カメラ固定器ごとに予め設定された、点検作業時の動作対象機器の情報を保持し、カメラ固定器のいずれかにカメラ装置が接続されると、保持した情報に基づいて当該カメラ固定器に対応する動作対象機器を判定する。操作情報取得部は、エレベータ内の所定機器を動作させるための操作情報を取得する。機器制御部は、エレベータが点検モードで動作しているときに、操作情報取得部で取得された操作情報が、動作対象機器判定部で判定された動作対象機器に該当するものであるときには、当該操作情報に基づいて該当する機器を動作させる。 According to an embodiment for achieving the above object, an elevator system includes an elevator control device and a plurality of camera fixtures connected to the elevator control device and installed in the elevator. The camera fixing device fixes the camera device so as to photograph a predetermined monitoring target location related to the elevator inspection work when the camera device is inserted, and connects the camera device to a state where it can communicate with the camera device. Captured imaging information is acquired and transmitted to the elevator control device. The elevator control device includes an operation target device determination unit, an operation information acquisition unit, and a device control unit. The operation target device determination unit stores information on the operation target device set in advance for each camera fixing device at the time of inspection work. When the camera device is connected to one of the camera fixing devices, the operation target device determination unit is based on the stored information. The operation target device corresponding to the camera fixing device is determined. The operation information acquisition unit acquires operation information for operating a predetermined device in the elevator. When the operation information acquired by the operation information acquisition unit corresponds to the operation target device determined by the operation target device determination unit when the elevator is operating in the inspection mode, the device control unit The corresponding device is operated based on the operation information.

Claims (5)

建物に設置されたエレベータの運転を制御するエレベータ制御装置と、
エレベータ制御装置に接続されて前記エレベータ内に設置され、カメラ装置が差し込まれたときに、前記エレベータの点検作業に関する所定の監視対象箇所を撮影するように前記カメラ装置を固定するとともに、前記カメラ装置と通信可能な状態に接続して前記カメラ装置で撮影された撮像情報を取得して前記エレベータ制御装置に送信する複数のカメラ固定器と
を備えることを特徴とするエレベータシステム。 An elevator control device for controlling the operation of the elevator installed in the building;
The camera device is fixed so as to photograph a predetermined monitoring target location related to the inspection work of the elevator when the camera device is connected to an elevator control device and installed in the elevator. An elevator system comprising: a plurality of camera fixing devices that are connected in a state in which communication is possible with the camera device, acquires image information captured by the camera device, and transmits the acquired image information to the elevator control device. 前記エレベータ制御装置は、
前記カメラ固定器ごとに予め設定された、点検作業時の動作対象機器の情報を保持し、前記カメラ固定器のいずれかに前記カメラ装置が接続されると、保持した情報に基づいて当該カメラ固定器に対応する動作対象機器を判定する動作対象機器判定部と、
前記エレベータ内の所定機器を動作させるための操作情報を取得する操作情報取得部と、
前記エレベータが点検モードで動作しているときに、前記操作情報取得部で取得された操作情報が、前記動作対象機器判定部で判定された動作対象機器に該当するものであるときには、当該操作情報に基づいて該当する機器を動作させる機器制御部と
を有することを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。 The elevator control device includes:
Information on an operation target device that is set in advance for each camera fixing device is stored, and when the camera device is connected to one of the camera fixing devices, the camera fixing is performed based on the stored information. An operation target device determination unit for determining an operation target device corresponding to the device;
An operation information acquisition unit for acquiring operation information for operating a predetermined device in the elevator;
When the operation information acquired by the operation information acquisition unit corresponds to the operation target device determined by the operation target device determination unit when the elevator is operating in the inspection mode, the operation information The elevator system according to claim 1, further comprising: a device control unit that causes the corresponding device to operate based on the system. 前記エレベータ制御装置は、
前記カメラ固定器のいずれかに接続されたカメラ装置で撮影された撮像情報を、前記カメラ固定器を介して取得する撮像情報取得部と、
前記撮像情報取得部で取得された撮像情報を解析して、前記監視対象箇所と作業員との距離および前記エレベータの乗りかごの移動速度を認識する撮像情報解析部と、
前記監視対象箇所ごとに予め設定された、前記監視対象箇所と作業員との距離ごとの機器動作内容を保持し、前記撮像情報解析部で認識された情報に基づいて、所定時間後の前記監視対象箇所と作業員との予測距離を算出し、当該予測距離に対応する機器の動作内容を、保持した情報に基づいて判定する動作内容判定部と
をさらに有し、
前記機器制御部は、前記動作内容判定部で判定された内容で、該当する機器を動作させる
ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータシステム。 The elevator control device includes:
An imaging information acquisition unit that acquires imaging information captured by a camera device connected to any of the camera fixtures via the camera fixture;
An imaging information analysis unit that analyzes imaging information acquired by the imaging information acquisition unit and recognizes a distance between the monitoring target portion and a worker and a moving speed of the elevator car;
The device operation content for each distance between the monitoring target location and a worker set in advance for each monitoring target location is held, and the monitoring after a predetermined time is based on the information recognized by the imaging information analysis unit An operation content determination unit that calculates the predicted distance between the target location and the worker and determines the operation content of the device corresponding to the predicted distance based on the stored information;
The elevator system according to claim 2, wherein the device control unit operates the corresponding device based on the content determined by the operation content determination unit. 建物のエレベータ内に設置されたエレベータ制御装置が、前記エレベータ内に設置された複数のカメラ固定器ごとに予め設定された、点検作業時の動作対象機器の情報を保持し、
前記カメラ固定器のいずれかにカメラ装置が差し込まれたときに、該当するカメラ固定器が、前記エレベータの点検作業に関する所定の監視対象箇所を撮影するように前記カメラ装置を固定するとともに、前記カメラ装置と通信可能な状態に接続して前記カメラ装置で撮影された撮像情報を取得して前記エレベータ制御装置に送信し、
前記カメラ固定器のいずれかに前記カメラ装置が接続されると、前記エレベータ制御装置が、保持した情報に基づいて当該カメラ固定器に対応する動作対象機器を判定し、
前記エレベータが点検モードで動作しているときに、前記エレベータ内の所定機器を動作させるための操作情報が取得されると、取得された操作情報が、判定された動作対象機器に該当するものであるときには、当該操作情報に基づいて該当する機器を動作させる
ことを特徴とするエレベータ制御方法。 The elevator control device installed in the elevator of the building is preset for each of the plurality of camera fixing devices installed in the elevator, and holds information on the operation target device at the time of inspection work,
When the camera device is inserted into one of the camera fixing devices, the camera fixing device fixes the camera device so as to photograph a predetermined monitoring target location regarding the inspection work of the elevator, and the camera Connected to a state in which communication with the apparatus is possible, obtains imaging information captured by the camera apparatus, and transmits it to the elevator control apparatus,
When the camera device is connected to one of the camera fixing devices, the elevator control device determines an operation target device corresponding to the camera fixing device based on the held information,
When operation information for operating a predetermined device in the elevator is acquired when the elevator is operating in the inspection mode, the acquired operation information corresponds to the determined operation target device. In some cases, the elevator control method is characterized in that the corresponding device is operated based on the operation information. 前記エレベータ制御装置が、
前記監視対象箇所ごとに予め設定された、前記監視対象箇所と作業員との距離ごとの機器動作内容を保持し、
カメラ固定器のいずれかに接続されたカメラ装置で撮影された撮像情報を取得し、
取得した撮像情報を解析して、前記監視対象箇所と作業員との距離および前記エレベータの乗りかごの移動速度を認識し、
認識された情報に基づいて、所定時間後の前記監視対象箇所と作業員との予測距離を算出し、
当該予測距離に対応する機器の動作内容を、保持した情報に基づいて判定し、
判定された内容で、該当する機器を動作させる
ことを特徴とする請求項４に記載のエレベータ制御方法。 The elevator control device is
Preliminarily set for each monitoring target location, holding the device operation content for each distance between the monitoring target location and a worker,
Obtain imaging information captured by a camera device connected to one of the camera fixtures,
Analyzing the acquired imaging information, recognizing the distance between the monitoring target location and the worker and the moving speed of the elevator car,
Based on the recognized information, calculate the predicted distance between the monitoring target location and the worker after a predetermined time,
The operation content of the device corresponding to the predicted distance is determined based on the retained information,
The elevator control method according to claim 4, wherein the corresponding device is operated with the determined content.
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