JP6720382B1 - Elevator system, unmanned aerial vehicle used therefor, and elevator pretreatment method - Google Patents

Elevator system, unmanned aerial vehicle used therefor, and elevator pretreatment method Download PDF

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Abstract

【課題】 エレベータの保守点検作業を効率良く行うためのエレベータシステム、これに用いる無人飛行体、およびエレベータの点検前処理方法を提供する。【解決手段】 実施形態によればエレベータシステムは建物内に設置されたエレベータと無人飛行体とを備える。無人飛行体は、飛行運転機構と、撮像装置と、エレベータの定期点検の点検前処理として、昇降路内で無人飛行体を飛行させ、飛行中に撮像装置により、予め設定された定期点検時の監視対象箇所を撮影させる飛行体運転制御部と、撮影された撮像情報を解析することで、保守点検作業が必要な保守点検対象個所を特定する撮像情報解析部と、特定された保守点検対象箇所の情報をエレベータに送信する飛行体通信部とを有する。エレベータは、無人飛行体から取得した情報に基づいて、保守点検対象箇所に対応する位置にエレベータの乗りかごを移動させるエレベータ制御装置を有する。【選択図】図２PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator system for efficiently performing maintenance and inspection work of an elevator, an unmanned air vehicle used for the elevator system, and an inspection pretreatment method for the elevator. According to an embodiment, an elevator system comprises an elevator installed in a building and an unmanned air vehicle. The unmanned aerial vehicle is a flight operation mechanism, an imaging device, and as an inspection pre-processing of the regular inspection of the elevator, the unmanned aerial vehicle is made to fly in the hoistway, and during the flight, the imaging device sets the preset periodic inspection time. The flight operation control unit that captures the monitoring target location, and the imaging information analysis unit that identifies the maintenance inspection target location that requires maintenance and inspection work by analyzing the captured imaging information, and the identified maintenance inspection target location And an aircraft communication unit for transmitting the information of (1) to the elevator. The elevator has an elevator control device that moves the elevator car to a position corresponding to a maintenance and inspection target location based on information acquired from the unmanned air vehicle. [Selection diagram] Figure 2

Description

本発明の実施形態は、エレベータシステム、これに用いる無人飛行体、およびエレベータの点検前処理方法に関する。 Embodiments of the present invention relate to an elevator system, an unmanned air vehicle used for the elevator system, and an inspection pretreatment method for an elevator.

近年、建物が高層化しエレベータのサービス階床数が増えたことにより、昇降路内の部品や機器の数が増えたため、これらの保守点検作業に長時間を要するようになってきている。保守点検作業には、定期的に実行される定期点検作業と、地震等の災害が発生したときに実行される緊急時点検作業とがある。定期点検作業が長時間化すると、利用者がエレベータを利用できない時間が長くなりサービスが低下するとともに、保守作業員の負担が大きくなるという問題がある。また、緊急時点検作業が長時間化すると、利用者がエレベータを利用できない時間が長くなるとともに、乗りかご内への利用者の閉じ込めが発生する可能性があるという問題がある。 In recent years, the number of parts and equipment in the hoistway has increased due to an increase in the number of service floors of elevators due to the increase in the number of buildings, and therefore maintenance and inspection work for these parts has taken a long time. The maintenance and inspection work includes a regular inspection work that is regularly performed and an emergency inspection work that is performed when a disaster such as an earthquake occurs. If the regular inspection work is lengthened, there is a problem that the time when the user cannot use the elevator becomes long, the service is deteriorated, and the burden on the maintenance worker is increased. In addition, if the emergency inspection work is prolonged, there is a problem that the user cannot use the elevator for a long time and the user may be confined in the car.

特開２００７−１２８４４０号公報JP, 2007-128440, A

上述した問題を解決するため、保守点検前に、自律飛行可能なロボット装置を昇降路内で飛行させて昇降路内の部品や機器の状態をセンサで検出することで、保守点検作業を軽減させて作業時間を短縮させる技術がある。しかし、この技術を用いてもやはり、検出された情報を保守員が確認して保守点検が必要な個所を判断しなければならないため保守作業員にかかる負担が大きく、保守点検作業に長時間を要してしまうという問題があった。 In order to solve the above-mentioned problems, before maintenance and inspection, a robotic device capable of autonomous flight is made to fly in the hoistway, and the state of parts and equipment in the hoistway is detected by sensors, which reduces maintenance and inspection work. There is a technology to shorten the work time. However, even if this technology is used, the maintenance staff must check the detected information to determine the place where maintenance and inspection are required, which imposes a heavy burden on the maintenance worker and requires a long time for maintenance and inspection work. There was a problem that it would cost.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、エレベータの保守点検作業を効率良く行うためのエレベータシステム、これに用いる無人飛行体、およびエレベータの点検前処理方法の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an elevator system for efficiently performing maintenance and inspection work of an elevator, an unmanned air vehicle used for the elevator system, and an inspection pretreatment method for the elevator.

上記目的を達成するための実施形態によればエレベータシステムは建物内に設置されたエレベータと無人飛行体とを備える。無人飛行体は、飛行運転機構と、撮像装置と、エレベータの定期点検の点検前処理として、昇降路内で無人飛行体を飛行させ、飛行中に撮像装置により、予め設定された定期点検時の監視対象箇所を撮影させる飛行体運転制御部と、撮影された撮像情報を解析することで、保守点検作業が必要な保守点検対象個所を特定する撮像情報解析部と、特定された保守点検対象箇所の情報をエレベータに送信する飛行体通信部とを有する。エレベータは、無人飛行体から取得した情報に基づいて、保守点検対象箇所に対応する位置にエレベータの乗りかごを移動させるエレベータ制御装置を有する。 According to an embodiment for achieving the above object, an elevator system includes an elevator installed in a building and an unmanned air vehicle. The unmanned aerial vehicle is a flight operation mechanism, an imaging device, and as an inspection preprocessing of the regular inspection of the elevator, the unmanned aerial vehicle is made to fly in the hoistway, and during the flight, the imaging device performs the preset periodic inspection An aircraft operation control unit that captures images of the points to be monitored, and an imaging information analysis unit that identifies the maintenance and inspection target points that require maintenance and inspection work by analyzing the captured image information, and the identified maintenance and inspection points And an aircraft communication unit for transmitting the information of (1) to the elevator. The elevator has an elevator control device that moves the elevator car to a position corresponding to a maintenance and inspection target location based on information acquired from the unmanned air vehicle.

第１実施形態によるエレベータシステムの構成を示す全体図。The whole figure showing the composition of the elevator system by a 1st embodiment. 第１および第２実施形態によるエレベータシステムの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the elevator system by 1st and 2nd embodiment. 第１実施形態によるエレベータシステムで用いる無人飛行体およびエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。3 is a flowchart showing the operations of the unmanned aerial vehicle and the elevator control device used in the elevator system according to the first embodiment. 第２実施形態によるエレベータシステムの構成を示す全体図。The whole figure showing the composition of the elevator system by a 2nd embodiment. 第２実施形態によるエレベータシステムで用いる無人飛行体およびエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows operation|movement of an unmanned air vehicle and an elevator control apparatus used with the elevator system by 2nd Embodiment.

《第１実施形態》
〈第１実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第１実施形態によるエレベータシステムの構成について、図１を参照して説明する。本実施形態によるエレベータシステム１Ａは、４階建ての建物に搭載され、昇降路２上部に設置された巻上げ機３と、巻上げ機３に掛け渡されたロープ４に吊り下げられた乗りかご５と、昇降路２上部に設置されたエレベータ制御装置６Ａと、昇降路２内の各階（１階〜４階）の乗場７−１〜７−４の床面に対応する位置に設置された階床識別体８−１〜８−４と、無人飛行体９Ａと、昇降路２上部に設置された無人飛行体保持装置１０と、保守作業員により携帯される作業員端末１１とを備える。階床識別体８−１〜８−４は例えば着検板に設置され、それぞれバーコード等で示された、対応する階床情報の表示情報を有する。 <<1st Embodiment>>
<Configuration of elevator system according to the first embodiment>
The configuration of the elevator system according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The elevator system 1A according to the present embodiment is installed in a four-story building and has a hoisting machine 3 installed above the hoistway 2 and a car 5 suspended from a rope 4 that is hung on the hoisting machine 3. The elevator control device 6A installed on the upper part of the hoistway 2 and the floors installed at the positions corresponding to the floors of the halls 7-1 to 7-4 on each floor (1st to 4th floors) in the hoistway 2. The identification bodies 8-1 to 8-4, an unmanned aerial vehicle 9A, an unmanned aerial vehicle holding device 10 installed above the hoistway 2, and a worker terminal 11 carried by a maintenance worker are provided. The floor identification bodies 8-1 to 8-4 are installed on, for example, a landing strip, and have display information of corresponding floor information indicated by a bar code or the like.

エレベータ制御装置６Ａ、無人飛行体９Ａ、および無人飛行体保持装置１０の詳細な構成について、図２を参照して説明する。エレベータ制御装置６Ａは、当該エレベータ内の各機器の動作を制御するエレベータ運転制御部６１と、無人飛行体保持装置１０との通信を行う制御装置通信部６２とを有する。 Detailed configurations of the elevator control device 6A, the unmanned air vehicle 9A, and the unmanned air vehicle holding device 10 will be described with reference to FIG. The elevator control device 6</b>A includes an elevator operation control unit 61 that controls the operation of each device in the elevator, and a control device communication unit 62 that communicates with the unmanned aerial vehicle holding device 10.

無人飛行体９Ａは自律飛行可能なロボット装置であり、飛行運転機構９１と、撮像装置９２と、照明装置９３と、飛行体制御装置９４と、飛行体通信部９５とを有する。飛行運転機構９１は、自無人飛行体９Ａを飛行により移動させる。飛行体制御装置９４は、飛行体運転制御部９４１と撮像情報解析部９４２とを有する。飛行体運転制御部９４１は、当該エレベータの定期点検の点検前処理として、昇降路２内で無人飛行体９Ａを飛行運転機構９１により飛行させ、予め設定された定期点検時の監視対象箇所を撮影対象箇所として照明装置９３で照明させつつ、撮像装置９２で撮影させる。撮像情報解析部９４２は、撮像装置９２で撮影された撮像情報を解析することで、予め設定された定期点検時の監視対象箇所の状況を監視し、監視結果に基づいて保守点検作業が必要な保守点検対象個所を特定する。飛行体通信部９５は、無人飛行体保持装置１０および作業員端末１１と無線通信を行う。 The unmanned aerial vehicle 9A is a robot device capable of autonomous flight, and has a flight operation mechanism 91, an imaging device 92, a lighting device 93, a flight object control device 94, and a flight object communication unit 95. The flight operation mechanism 91 moves the own unmanned aerial vehicle 9A by flight. The flight control device 94 includes a flight operation control unit 941 and an imaging information analysis unit 942. The flight operation control unit 941 causes the unmanned aerial vehicle 9A to fly by the flight operation mechanism 91 in the hoistway 2 as an inspection preprocessing for the periodic inspection of the elevator, and photographs the preset monitoring target portion at the time of regular inspection. The image is captured by the image capturing device 92 while being illuminated by the illumination device 93 as the target portion. The image capturing information analysis unit 942 analyzes the image capturing information captured by the image capturing apparatus 92 to monitor the condition of the monitoring target portion at the time of the preset regular inspection, and the maintenance inspection work is required based on the monitoring result. Identify the target area for maintenance and inspection. The air vehicle communication unit 95 wirelessly communicates with the unmanned air vehicle holding device 10 and the worker terminal 11.

無人飛行体保持装置１０は、飛行体保持機構１０１と、充電処理部１０２と、保持装置通信部１０３とを有する。飛行体保持機構１０１は、無人飛行体を保持可能な機構である。充電処理部１０２は、飛行体保持機構１０１で無人飛行体９Ａが保持されているときに、無人飛行体９Ａに電力を供給する。保持装置通信部１０３は、エレベータ制御装置６Ａおよび無人飛行体９Ａとの通信を行う。 The unmanned aerial vehicle holding device 10 includes a flying body holding mechanism 101, a charging processing unit 102, and a holding device communication unit 103. The flying body holding mechanism 101 is a mechanism capable of holding an unmanned flying body. The charging processing unit 102 supplies electric power to the unmanned aerial vehicle 9A when the unmanned aerial vehicle 9A is held by the flying body holding mechanism 101. The holding device communication unit 103 communicates with the elevator control device 6A and the unmanned air vehicle 9A.

〈第１実施形態によるエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１Ａで、定期点検の前処理を実行する際の動作について、図３を参照して説明する。図３は、定期点検の前処理において、無人飛行体９Ａおよびエレベータ制御装置６Ａで実行される処理を示す。 <Operation of the elevator system according to the first embodiment>
Next, the operation of the elevator system 1A according to the present embodiment when executing the pre-processing of the regular inspection will be described with reference to FIG. FIG. 3 shows a process executed by the unmanned aerial vehicle 9A and the elevator control device 6A in the preprocessing of the periodic inspection.

当該エレベータの通常運転時は、無人飛行体９Ａは無人飛行体保持装置１０の飛行体保持機構１０１により保持され、充電処理部１０２により充電処理が行われている。そして、予め設定されたタイミングでエレベータ制御装置６Ａから点検前処理実行指示が送出される（Ｓ１の「YES」、Ｓ２）かまたは、保守作業員により作業員端末１１で、無人飛行体９Ａによる点検前処理を実行させるための操作が行われて点検前処理実行指示が送出されると、当該点検前処理実行指示が無人飛行体９Ａで取得される。 During normal operation of the elevator, the unmanned aerial vehicle 9A is held by the flying body holding mechanism 101 of the unmanned aerial vehicle holding device 10, and the charging processing unit 102 performs the charging process. Then, an inspection preprocessing execution instruction is sent from the elevator control device 6A at a preset timing (“YES” in S1, S2), or the maintenance worker performs an inspection by the unmanned air vehicle 9A at the worker terminal 11. When the operation for executing the pretreatment is performed and the inspection pretreatment execution instruction is transmitted, the inspection pretreatment execution instruction is acquired by the unmanned air vehicle 9A.

無人飛行体９Ａでは、点検前処理実行指示が取得されると（Ｓ３の「YES」）、飛行体制御装置９４の飛行体運転制御部９４１の制御により、定期点検処理のために予め設定された経路で無人飛行体９Ａが飛行するように飛行運転機構９１が駆動される。そして、無人飛行体９Ａの飛行中、飛行体運転制御部９４１の制御により、予め設定された定期点検時の監視対象箇所を撮影対象箇所を照明装置９３で照明させつつ、撮像装置９２による撮影が開始される（Ｓ４）。 In the unmanned aerial vehicle 9A, when the pre-inspection process execution instruction is acquired (“YES” in S3), it is set in advance for the periodic inspection process by the control of the flight operation control section 941 of the flight control device 94. The flight operation mechanism 91 is driven so that the unmanned aerial vehicle 9A flies along the route. Then, during the flight of the unmanned aerial vehicle 9A, under the control of the flight vehicle operation control unit 941, while the illumination target 93 is illuminating the monitoring target location at the time of the preset regular inspection, the imaging apparatus 92 captures the image. It is started (S4).

撮像装置９２で撮影された撮像情報は撮像情報解析部９４２により逐次解析され、異常発生箇所等の保守点検作業が必要な保守点検対象個所が特定される（Ｓ５）。ここで、撮像情報解析部９４２には、正常時に昇降路２内を撮影した正常時撮像情報が予め保持されており、撮像装置９２で撮影された撮像情報と、保持された正常時撮像情報とを比較することで、保守点検対象個所が特定される。また、撮像情報解析部９４２には、階床識別体８−１〜８−４それぞれの設置位置情報が予め保持されており、撮像情報を解析することで取得される最寄の階床識別体の設置位置情報と、無人飛行体９Ａから当該階床識別体の相対位置情報と、当該階床識別体に表示された階床情報とに基づいて無人飛行体９Ａの位置情報が算出され、算出された位置情報を用いて保守点検対象箇所が特定される。これらの点検前処理における撮影等が行われている間に、保守作業員は乗りかご５の中または乗りかご５上部に移動する。 The image pickup information taken by the image pickup device 92 is sequentially analyzed by the image pickup information analysis unit 942, and the maintenance inspection target portion requiring maintenance inspection work such as an abnormal place is specified (S5). Here, the imaging information analysis unit 942 holds in advance the normal-time imaging information of the inside of the hoistway 2, and the imaging information captured by the imaging device 92 and the retained normal-time imaging information. By comparing the above, the location for maintenance and inspection is specified. In addition, the imaging information analysis unit 942 holds in advance the installation position information of each floor identification object 8-1 to 8-4, and the nearest floor identification object acquired by analyzing the imaging information. Position information of the unmanned aerial vehicle 9A is calculated based on the installation position information, the relative position information of the floor identifying body from the unmanned aerial vehicle 9A, and the floor information displayed on the floor identifying body. The target location for maintenance and inspection is specified using the location information thus obtained. The maintenance worker moves to the inside of the car 5 or to the upper part of the car 5 while photographing or the like in these pre-inspection processes.

点検前処理における撮影が終了すると（Ｓ６の「YES」）、飛行体運転制御部９４１の制御で飛行運転機構９１により無人飛行体９Ａが無人飛行体保持装置１０に移動されて、保持される（Ｓ７）。無人飛行体９Ａが無人飛行体保持装置１０に保持されると、特定された保守点検対象箇所の情報が、飛行体通信部９５、無人飛行体保持装置１０の保持装置通信部１０３を介してエレベータ制御装置６Ａに送信される（Ｓ８）。 When the photographing in the pre-inspection processing is completed (“YES” in S6), the flight operation mechanism 91 moves the unmanned aerial vehicle 9A to the unmanned aerial vehicle holding device 10 and holds it under the control of the flight vehicle operation control unit 941 ( S7). When the unmanned aerial vehicle 9A is held by the unmanned aerial vehicle holding device 10, information on the specified maintenance/inspection target portion is sent to the elevator via the air vehicle communication unit 95 and the holding device communication unit 103 of the unmanned aerial vehicle holding device 10. It is transmitted to the control device 6A (S8).

エレベータ制御装置６Ａでは、無人飛行体９Ａから送信された保守点検対象箇所の情報が制御装置通信部６２を介してエレベータ運転制御部６１で取得され、取得した情報に基づいて、保守点検対象箇所に対応する位置に乗りかご５が移動される（Ｓ９）。 In the elevator control device 6A, the information on the maintenance inspection target part transmitted from the unmanned air vehicle 9A is acquired by the elevator operation control part 61 via the control device communication part 62, and the maintenance inspection target part is selected based on the acquired information. The car 5 is moved to the corresponding position (S9).

以上の第１実施形態によれば、エレベータの定期点検の点検前に実行した前処理で無人飛行体により特定された保守点検対象箇所に乗りかごが自動で移動されることにより、乗りかご５内または乗りかご５上部にいる保守作業員が保守点検対象箇所の点検を速やかに開始することができる。 According to the first embodiment described above, the car is automatically moved to the maintenance inspection target location specified by the unmanned air vehicle in the pre-processing executed before the inspection of the regular inspection of the elevator, so that the inside of the car 5 is Alternatively, a maintenance worker on the upper portion of the car 5 can immediately start the inspection of the maintenance inspection target portion.

《第２実施形態》
〈第２実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第２実施形態によるエレベータシステムの構成について、図４を参照して説明する。本実施形態によるエレベータシステム１Ｂは、乗りかご５の上部に開口部５１が設けられ、乗りかご５内にかご内表示装置５２およびかご内スピーカ５３が設置され、乗りかご５下部に荷重検知装置５４が設置され、また、無人飛行体９Ｂに飛行体スピーカ９６が設置され、無人飛行体保持装置１０にトスランダー１２が接続され、エレベータ制御装置６Ｂが通信ネットワーク１３を介して外部の中央監視装置１４に接続されている他は、第１実施形態で説明したエレベータシステム１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。中央監視装置１４は、当該エレベータ以外の他のエレベータにも接続されている。 <<Second Embodiment>>
<Configuration of elevator system according to second embodiment>
The configuration of the elevator system according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the elevator system 1B according to the present embodiment, an opening 51 is provided in the upper part of the car 5, an in-car display device 52 and an in-car speaker 53 are installed in the car 5, and a load detection device 54 is provided in the lower part of the car 5. Is installed, the aircraft speaker 96 is installed on the unmanned aerial vehicle 9B, the Toslander 12 is connected to the unmanned aerial vehicle holding device 10, and the elevator control device 6B is connected to the external central monitoring device 14 via the communication network 13. Other than being connected, the configuration is the same as that of the elevator system 1A described in the first embodiment, and thus detailed description of portions having the same functions will be omitted. The central monitoring device 14 is also connected to an elevator other than the elevator.

本実施形態においてトスランダー１２は、建物内で停電が発生した際に、専用バッテリー（図示せず）から無人飛行体保持装置１０に電力を供給させる。無人飛行体９Ｂの飛行体運転制御部９４１は、緊急停止時の点検前処理として、無人飛行体９Ｂを飛行運転機構９１により飛行させ、飛行中に撮像装置９２により、昇降路２内のロープおよび開口部５１からの乗りかご５内を含む、予め設定された緊急停止時の撮影対象箇所を撮影させる。撮像情報解析部９４２は、撮像装置９２で撮影された撮像情報を解析することで、緊急停止時の監視対象として、昇降路２内のロープの引っ掛かり箇所の有無および乗りかご５内の利用者数を監視する。そして、監視結果に基づいて保守点検作業が必要な保守点検対象個所を特定する。 In this embodiment, the Toslander 12 supplies power to the unmanned aerial vehicle holding device 10 from a dedicated battery (not shown) when a power failure occurs in the building. The flight operation control unit 941 of the unmanned aerial vehicle 9B causes the unmanned aerial vehicle 9B to fly by the flight operation mechanism 91 as a pre-processing for inspection at the time of emergency stop, and during the flight, the imaging device 92 causes the ropes in the hoistway 2 and An image is taken of a preset target area at the time of emergency stop, including the inside of the car 5 through the opening 51. The imaging information analysis unit 942 analyzes the imaging information captured by the imaging device 92 to detect whether or not a rope is caught in the hoistway 2 and the number of users in the car 5 as a monitoring target during an emergency stop. To monitor. Then, based on the monitoring result, the location where maintenance and inspection work is required is specified.

エレベータ制御装置６Ｂは、当該エレベータが緊急停止したことを検知すると、緊急停止検知情報を無人飛行体９Ｂに送信し、送信後に無人飛行体９Ｂから送信される保守点検対象箇所の情報を作業員端末１１に送信する。またエレベータ制御装置６Ｂは、荷重検知装置で検知される荷重量と、無人飛行体で取得された乗りかご５内の利用者数の情報との少なくともいずれかを用いて乗りかご５内の利用者数を認識して中央監視装置１４に送信する。またエレベータ制御装置６Ｂは、無人飛行体９Ｂで乗りかご５内に利用者がいると判断された情報を取得した後、保守作業員が当該建物に到着したことを検知すると、当該保守作業員が到着したことを乗りかご５内の利用者に報知するための報知情報を、かご内表示装置５２、かご内スピーカ５３、および飛行体スピーカ９６の少なくともいずれかから出力させる。 When the elevator control device 6B detects the emergency stop of the elevator, the elevator control device 6B transmits the emergency stop detection information to the unmanned aerial vehicle 9B, and after the transmission, the information of the maintenance inspection target portion transmitted from the unmanned aerial vehicle 9B. Send to 11. The elevator control device 6B uses the load amount detected by the load detection device and/or the information on the number of users in the car 5 acquired by the unmanned air vehicle to determine the number of users in the car 5. The number is recognized and transmitted to the central monitoring device 14. Further, when the elevator control device 6B detects that the maintenance worker arrives at the building after obtaining the information that the unmanned air vehicle 9B determines that there is a user in the car 5, the elevator control device 6B detects that the maintenance worker has arrived. Notification information for notifying the user in the car 5 of the arrival is output from at least one of the in-car display device 52, the in-car speaker 53, and the flying object speaker 96.

中央監視装置１４は、エレベータ制御装置６Ｂを含む複数のエレベータの制御装置から送信された乗りかご内の利用者数の情報に基づいて、複数のエレベータの中における当該エレベータの保守点検作業の優先順位を決定し、作業員端末１１に送信する。 The central monitoring device 14 determines, based on the information on the number of users in the car transmitted from the control devices of the plurality of elevators including the elevator control device 6B, the priority order of the maintenance and inspection work of the elevators among the plurality of elevators. Is determined and transmitted to the worker terminal 11.

〈第２実施形態によるエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１Ｂで、当該エレベータの緊急停止時の点検の前処理を実行する際の動作について、図５を参照して説明する。図５は、緊急停止時の点検前処理において、無人飛行体９Ｂおよびエレベータ制御装置６Ｂで実行される処理を示す。 <Operation of the elevator system according to the second embodiment>
Next, the operation of the elevator system 1B according to the present embodiment when executing the pretreatment for the inspection at the time of emergency stop of the elevator will be described with reference to FIG. FIG. 5 shows a process executed by the unmanned aerial vehicle 9B and the elevator control device 6B in the pre-inspection process at the time of emergency stop.

当該エレベータの通常運転時は、無人飛行体９Ａは無人飛行体保持装置１０の飛行体保持機構１０１により保持され、充電処理部１０２により充電処理が行われている。そして、地震や火災の発生等により、当該エレベータが緊急停止すると（Ｓ１１の「YES」）、エレベータ制御装置６Ｂから緊急停止検知情報が送出される（Ｓ１２）。送出された緊急停止検知情報は、無人飛行体保持装置１０の保持装置通信部１０３を介して無人飛行体９Ｂで取得される。無人飛行体保持装置１０では、緊急停止検知情報が取得されると、充電処理部１０２によりトスランダー１２を介して無人飛行体９Ａに電力が供給される。 During normal operation of the elevator, the unmanned aerial vehicle 9A is held by the flying body holding mechanism 101 of the unmanned aerial vehicle holding device 10, and the charging processing unit 102 performs the charging process. Then, when the elevator is urgently stopped due to the occurrence of an earthquake or a fire (“YES” in S11), emergency stop detection information is sent from the elevator control device 6B (S12). The transmitted emergency stop detection information is acquired by the unmanned aerial vehicle 9B via the holding device communication unit 103 of the unmanned aerial vehicle holding device 10. In the unmanned aerial vehicle holding device 10, when the emergency stop detection information is acquired, the charging processing unit 102 supplies power to the unmanned aerial vehicle 9A via the Toslander 12.

無人飛行体９Ｂでは、緊急停止検知情報が取得されると、飛行体制御装置９４の飛行体運転制御部９４１の制御により、緊急停止時の処理のために予め設定された経路で無人飛行体９Ｂが飛行するように飛行運転機構９１が駆動される。そして、無人飛行体９Ｂの飛行中、飛行体運転制御部９４１の制御により、予め設定された緊急停止時の点検における監視対象箇所を撮影対象箇所を照明装置９３で照明させつつ、撮像装置９２による撮影が開始される（Ｓ１３）。ここでは、緊急停止時の撮影対象箇所として、昇降路２内のロープおよび乗りかご５上部の開口部５１からの乗りかご５内が撮影される。 In the unmanned aerial vehicle 9B, when the emergency stop detection information is acquired, the unmanned aerial vehicle 9B is controlled by the flight body operation control unit 941 of the flight body control device 94 through a preset route for processing during an emergency stop. The flight operation mechanism 91 is driven so as to fly. Then, during the flight of the unmanned aerial vehicle 9B, under the control of the flight vehicle operation control unit 941, while the illumination target 93 illuminates the monitoring target location in the preset inspection at the time of emergency stop, the image capturing apparatus 92 causes the imaging target location to illuminate. Shooting is started (S13). Here, the rope in the hoistway 2 and the inside of the car 5 through the opening 51 in the upper part of the car 5 are imaged as the imaging target locations during an emergency stop.

撮像装置９２で撮影された撮像情報は撮像情報解析部９４２により逐次解析され、保守点検作業が必要な保守点検対象個所、例えば、昇降路内のロープの引っ掛かり箇所が特定されるとともに、撮像情報の解析により乗りかご５内の利用者数が算出される（Ｓ１４）。 The image pickup information taken by the image pickup device 92 is sequentially analyzed by the image pickup information analysis unit 942, and the maintenance inspection target portion requiring maintenance and inspection work, for example, the rope catching portion in the hoistway is specified, and the image pickup information is stored. The number of users in the car 5 is calculated by the analysis (S14).

点検前処理における撮影が終了すると（Ｓ１５の「YES」）、飛行体運転制御部９４１の制御で飛行運転機構９１により無人飛行体９Ｂが無人飛行体保持装置１０に移動されて、保持される（Ｓ１６）。無人飛行体９Ｂが無人飛行体保持装置１０に保持されると、特定された保守点検対象箇所の情報および乗りかご５内の利用者数の情報が、飛行体通信部９５、無人飛行体保持装置１０の保持装置通信部１０３を介してエレベータ制御装置６Ｂに送信される（Ｓ１７）。 When the photographing in the pre-inspection processing is completed (“YES” in S15), the flight operation mechanism 91 moves the unmanned aerial vehicle 9B to the unmanned aerial vehicle holding device 10 and holds it under the control of the flight vehicle operation control unit 941 ( S16). When the unmanned aerial vehicle 9B is held by the unmanned aerial vehicle holding device 10, information on the specified maintenance inspection target location and information on the number of users in the car 5 is obtained by the flying body communication unit 95 and the unmanned aerial vehicle holding device. It is transmitted to the elevator control device 6B via the holding device communication unit 103 (S17).

エレベータ制御装置６Ｂでは、無人飛行体９Ｂから送信された保守点検対象箇所の情報が制御装置通信部６２を介してエレベータ運転制御部６１で取得され、また、荷重検知装置５４で検知された乗りかご５内の荷重量情報が取得され、これらの少なくともいずれかの情報を用いて乗りかご５内の利用者数が認識される。このように構成することにより、通信媒体やいずれかの機器で何等かの障害が発生して、無人飛行体９Ｂから送信される利用者数情報と荷重量情報とのいずれか一方の情報しか取得できない場合にも、エレベータ制御装置６Ｂで利用者数情報を認識することができる。また、双方の情報が取得可能なときに、無人飛行体９Ｂから取得された利用者数の情報を荷重量情報に基づいて補正して、利用者数情報の精度を向上させるようにしてもよい。認識された乗りかご５内の利用者数の情報は、エレベータ制御装置６Ｂから通信ネットワーク１３を介して中央監視装置１４に送信される（Ｓ１８）。中央監視装置１４では、エレベータ制御装置６Ｂから送信された乗りかご５内の利用者数の情報と、他のエレベータの制御装置から送信される各エレベータの乗りかご内の利用者数の情報に基づいて、複数のエレベータの中における当該エレベータの復旧のための保守点検作業の優先順位が決定され、作業員端末１１に送信される。 In the elevator control device 6B, the information of the maintenance/inspection target location transmitted from the unmanned air vehicle 9B is acquired by the elevator operation control unit 61 via the control device communication unit 62, and also the car detected by the load detection device 54. The load amount information in 5 is acquired, and the number of users in the car 5 is recognized by using at least one of these pieces of information. With such a configuration, some failure occurs in the communication medium or any device, and only one of the user number information and the load amount information transmitted from the unmanned air vehicle 9B is acquired. Even when it is not possible, the elevator control device 6B can recognize the number-of-users information. Further, when both pieces of information can be acquired, the information on the number of users acquired from the unmanned air vehicle 9B may be corrected based on the load amount information to improve the accuracy of the information on the number of users. .. The information on the recognized number of users in the car 5 is transmitted from the elevator control device 6B to the central monitoring device 14 via the communication network 13 (S18). The central monitoring device 14 is based on the information on the number of users in the car 5 transmitted from the elevator control device 6B and the information on the number of users in the car of each elevator transmitted from the control devices of other elevators. Then, the priority order of the maintenance and inspection work for the restoration of the elevator among the plurality of elevators is determined and transmitted to the worker terminal 11.

またエレベータ制御装置６Ｂでは、無人飛行体９Ｂで乗りかご５内に利用者がいる（利用者数が１以上である）ことが検知された情報を取得した後（Ｓ１９の「YES」）、保守作業員が当該建物に到着したことが検知されると（Ｓ２０の「YES」）、当該保守作業員が到着したことを乗りかご５内の利用者に報知するための報知情報が、かご内表示装置５２、かご内スピーカ５３、および飛行体スピーカ９６の少なくともいずれかに送信され、出力される（Ｓ２１）。このように構成することで、緊急停止時に当該エレベータの電源が遮断されてかご内表示装置５２やかご内スピーカ５３が使用できない状況であっても、無人飛行体９Ｂを乗りかごに近接させて飛行体スピーカ９６から乗りかご５内の利用者に報知情報を報知することができる。 Further, the elevator control device 6B acquires the information that the unmanned air vehicle 9B detects that there are users in the car 5 (the number of users is 1 or more) (“YES” in S19), and then performs maintenance. When it is detected that the worker has arrived at the building (“YES” in S20), notification information for notifying the user in the car 5 that the maintenance worker has arrived is displayed in the car. It is transmitted to and output from at least one of the device 52, the in-cab speaker 53, and the flying object speaker 96 (S21). With this configuration, even when the power supply to the elevator is cut off during an emergency stop and the in-car display device 52 and the in-car speaker 53 cannot be used, the unmanned aerial vehicle 9B is made to fly close to the car. The notification information can be notified to the user in the car 5 from the body speaker 96.

以上の第２実施形態によれば、エレベータが緊急停止したときに、無人飛行体により点検前処理を実行して特定した保守点検個所の情報を作業員に報知することにより、作業員の作業負荷を軽減させることができる。また、地震により該当する地域の複数のエレベータが緊急停止したときに、当該前処理で認識した乗りかご内の利用者人数に基づいて当該地域内における当該エレベータの復旧作業の優先順位を決定することで、乗りかご内の利用者をなるべく迅速に救出するができる。また、エレベータが緊急停止した後、保守作業員が当該建物に到着したときに乗りかご内の利用者にこれを報知することで、利用者に安心感を与えることができる。 According to the above-described second embodiment, when the elevator is stopped due to an emergency, the unmanned air vehicle executes the inspection pre-processing to notify the worker of the information on the specified maintenance/inspection point, thereby reducing the workload of the worker. Can be reduced. In addition, when multiple elevators in the relevant area are stopped due to an earthquake, prioritize the restoration work of the elevator in the relevant area based on the number of passengers in the car recognized in the preprocessing. Then, the user in the car can be rescued as quickly as possible. In addition, after the elevator has stopped due to an emergency, when the maintenance worker arrives at the building, the user in the car is informed of this, thereby giving the user a sense of security.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and the gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

１Ａ，１Ｂ…エレベータシステム、２…昇降路、３…巻上げ機、４…ロープ、５…乗りかご、６Ａ，６Ｂ…エレベータ制御装置、７−１〜７−４…乗場、８−１〜８−４…階床識別体、９Ａ…無人飛行体、９Ａ，９Ｂ…無人飛行体、１０…無人飛行体保持装置、１１…作業員端末、１２…トスランダー、１３…通信ネットワーク、１４…中央監視装置、５１…開口部、５２…かご内表示装置、５３…かご内スピーカ、５４…荷重検知装置、６１…エレベータ運転制御部、６２…制御装置通信部、９１…飛行運転機構、９２…撮像装置、９３…照明装置、９４…飛行体制御装置、９５…飛行体通信部、９６…飛行体スピーカ、１０１…飛行体保持機構、１０２…充電処理部、１０３…保持装置通信部、９４１…飛行体運転制御部、９４２…撮像情報解析部
1A, 1B... Elevator system, 2... Hoistway, 3... Winding machine, 4... Rope, 5... Car, 6A, 6B... Elevator control device, 7-1 to 7-4... Hall, 8-1 to 8- 4... Floor identification body, 9A... Unmanned air vehicle, 9A, 9B... Unmanned air vehicle, 10... Unmanned air vehicle holding device, 11... Worker terminal, 12... Toslander, 13... Communication network, 14... Central monitoring device, 51... Opening part, 52... In-car display device, 53... In-car speaker, 54... Load detection device, 61... Elevator operation control part, 62... Control device communication part, 91... Flight operation mechanism, 92... Imaging device, 93 ... Lighting device, 94... Flight object control device, 95... Flight object communication section, 96... Flight object speaker, 101... Flight object holding mechanism, 102... Charging processing section, 103... Holding device communication section, 941... Flight object operation control Section, 942... Imaging information analysis section

Claims (14)

建物内に設置されたエレベータと、前記エレベータに無線接続された無人飛行体とを備え、
前記無人飛行体は、
飛行運転機構と、
撮像装置と、
前記エレベータの定期点検の点検前処理として、前記エレベータの昇降路内で前記無人飛行体を前記飛行運転機構により飛行させ、飛行中に前記撮像装置により、予め設定された定期点検時の監視対象箇所を撮影させる飛行体運転制御部と、
前記撮像装置で撮影された撮像情報を解析することで、保守点検作業が必要な保守点検対象個所を特定する撮像情報解析部と、
前記撮像情報解析部で特定された保守点検対象箇所の情報を前記エレベータに送信する飛行体通信部と
を有し、
前記エレベータは、
前記無人飛行体から取得した情報に基づいて、前記保守点検対象箇所に対応する位置に前記エレベータの乗りかごを移動させるエレベータ制御装置
を有することを特徴とするエレベータシステム。 An elevator installed in the building, and an unmanned air vehicle wirelessly connected to the elevator,
The unmanned air vehicle is
Flight driving mechanism,
An imaging device,
As an inspection pretreatment for the regular inspection of the elevator, the unmanned aerial vehicle is caused to fly by the flight operation mechanism in the hoistway of the elevator, and the imaging device during flight is monitored by the imaging device during preset regular inspection. An aircraft operation control unit that captures
An imaging information analysis unit that identifies a maintenance/inspection target location that requires maintenance/inspection work by analyzing imaging information captured by the imaging device,
Having an aircraft communication unit that transmits information on the maintenance and inspection target location specified by the imaging information analysis unit to the elevator,
The elevator is
An elevator system comprising: an elevator control device that moves the elevator car to a position corresponding to the maintenance/inspection target location based on information acquired from the unmanned air vehicle. 前記無人飛行体は、前記エレベータの保守点検作業を行う作業員により携帯される作業員端末に無線接続され、
前記作業員端末は、
前記無人飛行体による点検前処理を実行させるための操作が行われると、点検前処理実行指示を前記無人飛行体に送信する操作情報処理部を有し、
前記エレベータ制御装置は、所定のタイミングで、点検前処理実行指示を前記無人飛行体に送信し、
前記無人飛行体の飛行体運転制御部は、前記作業員端末の操作情報処理部または前記エレベータ制御装置から点検前処理実行指示を取得すると、前記点検前処理を実行させる
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。 The unmanned aerial vehicle is wirelessly connected to a worker terminal carried by a worker who performs maintenance and inspection work on the elevator,
The worker terminal is
When an operation for performing the inspection pretreatment by the unmanned air vehicle is performed, an operation information processing unit that transmits an inspection pretreatment execution instruction to the unmanned air vehicle,
The elevator control device, at a predetermined timing, transmits an inspection pretreatment execution instruction to the unmanned air vehicle,
The aircraft operation control unit of the unmanned air vehicle executes the inspection pretreatment when an inspection pretreatment execution instruction is acquired from the operation information processing unit of the worker terminal or the elevator control device. The elevator system according to 1. 建物内に設置されたエレベータと、前記エレベータに無線接続された無人飛行体と、前記エレベータに無線接続され、前記エレベータの保守点検作業を行う作業員により携帯される作業員端末とを備え、
前記エレベータは、
前記エレベータが緊急停止したことを検知すると、緊急停止検知情報を前記無人飛行体に送信し、送信後に前記無人飛行体から送信される保守点検対象箇所の情報を前記作業員端末に送信するエレベータ制御装置を有し、
前記無人飛行体は、
飛行運転機構と、
撮像装置と、
前記エレベータ制御装置から前記緊急停止検知情報を取得すると、緊急停止時の点検前処理として、前記エレベータの昇降路内で前記無人飛行体を前記飛行運転機構により飛行させ、飛行中に前記撮像装置により、予め設定された緊急停止時の撮影対象箇所を撮影させる飛行体運転制御部と、
前記撮像装置で撮影された撮像情報を解析することで、保守点検作業が必要な保守点検対象個所を特定する撮像情報解析部と、
前記撮像情報解析部で特定された保守点検対象箇所の情報を前記エレベータ制御装置に送信する飛行体通信部と
を有することを特徴とするエレベータシステム。 An elevator installed in the building, an unmanned air vehicle wirelessly connected to the elevator, wirelessly connected to the elevator, and a worker terminal carried by a worker who performs maintenance and inspection work on the elevator,
The elevator is
When it is detected that the elevator has made an emergency stop, an emergency stop detection information is transmitted to the unmanned aerial vehicle, and after the transmission, information on a maintenance inspection target location transmitted from the unmanned aerial vehicle is transmitted to the worker terminal. Have a device,
The unmanned air vehicle is
Flight driving mechanism,
An imaging device,
When the emergency stop detection information is obtained from the elevator control device, as an inspection pre-processing at the time of an emergency stop, the unmanned aerial vehicle is caused to fly by the flight operation mechanism in the elevator hoistway, and by the imaging device during flight. , A flying vehicle operation control unit for shooting a preset shooting target portion at the time of emergency stop,
An imaging information analysis unit that identifies a maintenance/inspection target location that requires maintenance/inspection work by analyzing imaging information captured by the imaging device,
An elevator system, comprising: an aircraft communication unit that transmits information on a maintenance inspection target location identified by the imaging information analysis unit to the elevator control device. 前記エレベータの乗りかご上部には開口部が設けられ、
前記無人飛行体の飛行体運転制御部は、前記緊急停止時の撮影対象箇所として、前記昇降路内のロープおよび、前記開口部からの前記乗りかご内を撮影させ、
前記無人飛行体の撮像情報解析部は、前記保守点検対象箇所を特定するための監視対象として、昇降路内のロープの引っ掛かりの有無および前記乗りかご内の利用者の有無を監視する
ことを特徴とする請求項３に記載のエレベータシステム。 An opening is provided at the top of the elevator car,
The flying vehicle operation control unit of the unmanned aerial vehicle, as a shooting target portion at the time of the emergency stop, a rope in the hoistway, and the inside of the car from the opening, is photographed,
The imaging information analysis unit of the unmanned aerial vehicle, as a monitoring target for specifying the maintenance inspection target location, monitors the presence or absence of a rope caught in the hoistway and the presence or absence of a user in the car. The elevator system according to claim 3. 前記エレベータを含む複数のエレベータに接続された中央監視装置と、
前記エレベータの乗りかごにかかる荷重量を検知する荷重検知装置とをさらに備え、
前記無人飛行体の撮像情報解析部は、前記撮像装置で撮影された前記乗りかご内の撮像情報を解析することで、前記乗りかご内の利用者の人数を算出し、
前記無人飛行体の飛行体通信部は、前記保守点検対象箇所の情報に前記乗りかご内の利用者の人数の情報を含めて前記エレベータ制御装置に送信し、
前記エレベータ制御装置は、前記荷重検知装置で検知される荷重量と、前記無人飛行体から取得される保守点検対象箇所の情報との少なくともいずれかを用いて前記乗りかご内の利用者数を認識して前記中央監視装置に送信し、
前記中央監視装置は、
前記エレベータ制御装置から送信された前記乗りかご内の利用者数の情報に基づいて、前記複数のエレベータの中における当該エレベータの保守点検作業の優先順位を決定する作業優先順位決定部と、
前記作業優先順位決定部で決定した優先順位の情報を、前記作業員端末に送信する監視装置通信部とを有する
ことを特徴とする請求項４に記載のエレベータシステム。 A central monitoring device connected to a plurality of elevators including the elevator,
Further comprising a load detection device for detecting a load amount applied to the elevator car,
The imaging information analysis unit of the unmanned aerial vehicle calculates the number of users in the car by analyzing the imaging information in the car captured by the imaging device,
The aircraft communication unit of the unmanned aerial vehicle, including information on the number of users in the car in the information of the maintenance inspection target location, transmits to the elevator control device,
The elevator control device recognizes the number of users in the car by using at least one of a load amount detected by the load detection device and information on a maintenance inspection target location acquired from the unmanned air vehicle. And send it to the central monitoring device,
The central monitoring device is
Based on information of the number of users in the car transmitted from the elevator control device, a work priority order determination unit for determining the priority order of the maintenance work of the elevator in the plurality of elevators,
The elevator system according to claim 4, further comprising: a monitoring device communication unit that transmits the priority information determined by the work priority determination unit to the worker terminal. 前記エレベータの乗りかご内に設置されたかご内表示装置およびかご内スピーカと、
前記無人飛行体に設置された飛行体スピーカとをさらに備え、
前記エレベータ制御装置は、前記乗りかご内に利用者がいると判断した後、作業員が当該建物に到着したことを検知すると、当該作業員が到着したことを前記乗りかご内の利用者に報知するための報知情報を、前記かご内表示装置、かご内スピーカ、および飛行体スピーカの少なくともいずれかに送信し、
前記かご内表示装置、かご内スピーカ、および飛行体スピーカは、前記エレベータ制御装置から取得した報知情報を出力する
ことを特徴とする請求項４または５に記載のエレベータシステム。 A car display device and a car speaker installed in the car of the elevator;
Further comprising an air vehicle speaker installed on the unmanned air vehicle,
When the elevator control device determines that a worker arrives at the building after determining that there is a user in the car, the elevator controller notifies the user in the car that the worker has arrived. The notification information for transmitting to the at least one of the in-car display device, the in-car speaker, and the aircraft speaker,
The elevator system according to claim 4 or 5, wherein the in-car display device, the in-car speaker, and the flying object speaker output the notification information acquired from the elevator control device. 前記無人飛行体は、前記撮像装置による撮影対象箇所を照明する照明装置をさらに有する
ことを特徴とする請求項１〜６いずれか１項に記載のエレベータシステム。 The elevator system according to any one of claims 1 to 6, wherein the unmanned aerial vehicle further includes an illumination device that illuminates an area to be imaged by the imaging device. 前記無人飛行体の撮像情報解析部は、正常時に前記昇降路内を撮影した正常時撮像情報を保持し、前記撮像装置で撮影された撮像情報と、前記正常時撮像情報とを比較することで、前記保守点検対象個所を特定する
ことを特徴とする請求項１〜７いずれか１項に記載のエレベータシステム。 The imaging information analysis unit of the unmanned aerial vehicle holds the imaging information at the normal time when the inside of the hoistway is imaged at the normal time, and compares the imaging information taken by the imaging device with the imaging information at the normal time. The elevator system according to any one of claims 1 to 7, wherein the maintenance/inspection target portion is specified. 前記エレベータ制御装置に接続されるとともに前記無人飛行体に無線接続されて当該エレベータの昇降路上部に設置された無人飛行体保持装置をさらに備え、
前記無人飛行体保持装置は、
前記無人飛行体を保持可能な飛行体保持機構と、
前記飛行体保持機構で前記無人飛行体が保持されているときに、前記無人飛行体に電力を供給する充電処理部と、
を有し、
前記無人飛行体の飛行体運転制御部は、前記点検前処理のための撮影が終了すると、前記無人飛行体を前記飛行運転機構で移動させることにより前記無人飛行体保持装置の飛行体保持機構に保持させる
ことを特徴とする請求項１〜８いずれか１項に記載のエレベータシステム。 Further comprising an unmanned aerial vehicle holding device connected to the elevator control device and wirelessly connected to the unmanned aerial vehicle and installed at the upper part of the elevator hoistway,
The unmanned aerial vehicle holding device,
A flying body holding mechanism capable of holding the unmanned flying body,
When the unmanned aerial vehicle is held by the flying body holding mechanism, a charging processing unit that supplies power to the unmanned aerial vehicle,
Have
The aircraft operation control unit of the unmanned aerial vehicle is configured to move the unmanned aerial vehicle by the flight operation mechanism to cause the unmanned aerial vehicle holding mechanism of the unmanned aerial vehicle holding mechanism to move the unmanned aerial vehicle after the photographing for the inspection pre-processing. The elevator system according to claim 1, wherein the elevator system is held. 前記昇降路内の各階床に対応する所定位置にそれぞれ設置され、対応する階床情報を表示した階床識別体をさらに備え、
前記無人飛行体の撮像情報解析部は、前記撮像装置で撮影された撮像情報を解析することで、最寄の階床識別体の設置位置情報と、自飛行体から当該階床識別体の相対位置情報と、当該階床識別体に表示された階床情報とを取得し、取得した情報に基づいて自飛行体の位置情報を算出し、算出した位置情報を用いて前記保守点検対象箇所を特定する
ことを特徴とする請求項１〜９いずれか１項に記載のエレベータシステム。 Each floor is installed at a predetermined position corresponding to each floor in the hoistway, and further comprises a floor identification body displaying corresponding floor information,
The imaging information analysis unit of the unmanned aerial vehicle analyzes the imaging information captured by the imaging device to determine the installation position information of the nearest floor identification object and the relative position of the floor identification object from the own flight object. The position information and the floor information displayed on the floor identification object are acquired, the position information of the own aircraft is calculated based on the acquired information, and the maintenance/inspection target location is calculated using the calculated position information. The elevator system according to claim 1, wherein the elevator system is specified. 建物内に設置されたエレベータに通信接続され、
飛行運転機構と、
撮像装置と、
前記エレベータの定期点検の点検前処理として、前記エレベータの昇降路内で自無人飛行体を前記飛行運転機構により飛行させ、飛行中に前記撮像装置により、予め設定された定期点検時の監視対象箇所を撮影させる飛行体運転制御部と、
前記撮像装置で撮影された撮像情報を解析することで、保守点検作業が必要な保守点検対象個所を特定する撮像情報解析部と、
前記撮像情報解析部で特定された保守点検対象箇所に対応する位置に前記エレベータの乗りかごを移動させるために、前記保守点検対象箇所の情報を前記エレベータに送信する飛行体通信部と
を備えることを特徴とする無人飛行体。 Communication connection to the elevator installed in the building,
Flight driving mechanism,
An imaging device,
As the inspection pre-processing of the regular inspection of the elevator, the self-unmanned aerial vehicle is caused to fly by the flight operation mechanism in the hoistway of the elevator, and the imaging device during flight is monitored by the imaging device during preset regular inspection. An aircraft operation control unit that captures
An imaging information analysis unit that identifies a maintenance/inspection target location that requires maintenance/inspection work by analyzing imaging information captured by the imaging device,
In order to move the elevator car to the position corresponding to the maintenance/inspection target location specified by the imaging information analysis unit, a flight object communication unit for transmitting information on the maintenance/inspection target location to the elevator is provided. An unmanned aerial vehicle. 建物内に設置されたエレベータに通信接続され、
飛行運転機構と、
撮像装置と、
前記エレベータが緊急停止したことを示す緊急停止検知情報を取得すると、緊急停止時の点検前処理として、前記エレベータの昇降路内で自無人飛行体を前記飛行運転機構により飛行させ、飛行中に前記撮像装置により、予め設定された緊急停止時の撮影対象箇所を撮影させる飛行体運転制御部と、
前記撮像装置で撮影された撮像情報を解析することで、保守点検作業が必要な保守点検対象個所を特定する撮像情報解析部と、
前記撮像情報解析部で特定された保守点検対象箇所の情報を、前記エレベータの保守点検作業を行う作業員の作業員端末に送信させるために前記エレベータに送信する飛行体通信部と
を備えることを特徴とする無人飛行体。 Communication connection to the elevator installed in the building,
Flight driving mechanism,
An imaging device,
When the emergency stop detection information indicating that the elevator has made an emergency stop is acquired, as an inspection pretreatment at the time of an emergency stop, the self-unmanned aerial vehicle is caused to fly by the flight operation mechanism in the elevator hoistway, and during the flight, An aircraft operation control unit that causes the image capturing device to capture a preset image capturing location at the time of emergency stop,
An imaging information analysis unit that identifies a maintenance/inspection target location that requires maintenance/inspection work by analyzing imaging information captured by the imaging device,
And a flying object communication unit for transmitting information on the maintenance/inspection target location specified by the imaging information analysis unit to the elevator in order to transmit the information to the worker terminal of a worker who performs maintenance/inspection work on the elevator. Characteristic unmanned aerial vehicle. 建物内に設置されたエレベータに通信接続され、飛行運転機構および撮像装置を有する無人飛行体が、
前記エレベータの定期点検の点検前処理として、前記エレベータの昇降路内を飛行し、飛行中に前記撮像装置により、予め設定された定期点検時の監視対象箇所を撮影し、
前記撮像装置で撮影された撮像情報を解析することで保守点検作業が必要な保守点検対象個所を特定し、
特定した保守点検対象箇所に対応する位置に前記エレベータの乗りかごを移動させるために、前記保守点検対象箇所の情報を前記エレベータに送信する
ことを特徴とするエレベータの点検前処理方法。 An unmanned air vehicle that is communicatively connected to an elevator installed in a building and that has a flight operation mechanism and an imaging device,
As the inspection pre-processing of the regular inspection of the elevator, flying in the hoistway of the elevator, during the flight, by the imaging device, the monitoring target portion at the time of the preset regular inspection is photographed,
By specifying the maintenance and inspection target location that requires maintenance and inspection work by analyzing the imaging information taken by the imaging device,
An inspection pretreatment method for an elevator, comprising transmitting information on the maintenance inspection target location to the elevator in order to move the elevator car to a position corresponding to the identified maintenance inspection target location. 建物内に設置されたエレベータに通信接続され、飛行運転機構および撮像装置を有する無人飛行体が、
前記エレベータが緊急停止したことを示す緊急停止検知情報を取得すると、緊急停止時の点検前処理として、前記エレベータの昇降路内を飛行し、飛行中に前記撮像装置により、予め設定された緊急停止時の撮影対象箇所を撮影し、
前記撮像装置で撮影された撮像情報を解析することで、保守点検作業が必要な保守点検対象個所を特定し、
特定した保守点検対象箇所の情報を、前記エレベータの保守点検作業を行う作業員の作業員端末に送信させるために前記エレベータに送信する
ことを特徴とするエレベータの点検前処理方法。
An unmanned air vehicle that is communicatively connected to an elevator installed in a building and that has a flight operation mechanism and an imaging device,
When the emergency stop detection information indicating that the elevator has made an emergency stop is acquired, as an inspection preprocessing at the time of an emergency stop, the elevator flies in a hoistway of the elevator, and the imaging device during flight makes a preset emergency stop. Take a picture of the target area at the time,
By analyzing the imaging information taken by the imaging device, the maintenance inspection target location that requires maintenance inspection work is specified,
An elevator pre-inspection processing method, characterized in that the information on the specified maintenance/inspection target location is transmitted to the elevator so as to be transmitted to a worker terminal of a worker who performs maintenance/inspection work on the elevator.
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