JP6797103B2 - Elevator landing door safety device, how to drive the elevator landing door safety device, and elevator - Google Patents
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Description
本発明は、本発明は、エレベーターの乗り場ドア安全装置、エレベーターの乗り場ドア安全装置の駆動方法、およびエレベーターに関する。 The present invention relates to an elevator landing door safety device, an elevator landing door safety device driving method, and an elevator.
エレベーターに関する技術として、特開平11−292438号公報(特許文献1)に開示のものがある。この公報には「エレベーター乗り場ドアにおいて、緊急時外部から開放する手段を設けた乗り場ドアにおいて、外部から開放するための鍵又は治具を挿入したことを検出する手段と、前記検出により動作する報知装置、照明装置のいずれか、または両方を兼ね備えた装置を乗り場に設けたことを特徴とするエレベーターの乗り場ドア安全装置」が記載されており、また「外部開放治具が挿入されたことを検出することにより、…例えば「乗りカゴ位置を確認してください」と音声案内をするとともに、照明装置2により塔内を照らし、乗りカゴ位置を確認できる」と記載されている。 As a technique related to an elevator, there is one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-292438 (Patent Document 1). In this publication, "Means for detecting that a key or jig for opening from the outside is inserted in a landing door provided with a means for opening from the outside in an emergency at the elevator landing door, and a notification operating by the detection. "Elevator landing door safety device characterized by installing a device, lighting device, or a device that combines both," is described, and "detection that an external opening jig has been inserted" is described. By doing so, for example, the voice guidance "Please confirm the position of the riding basket" is given, and the inside of the tower is illuminated by the lighting device 2 to confirm the position of the riding basket. "
しかしながら、上記特許文献1に記載のものは、乗りカゴの停止位置に係わらず、作業員が何れの階の乗り場ドアを開けた場合であっても、同一の音声案内が流れる。このため、乗り場ドアを開けた乗り場階が、停止した状態の乗りカゴに安全に乗り込める位置であるか否かを、作業員に知らせることはできない。
However, in the above-mentioned
そこで本発明は、乗り場ドアを外側から開いた作業員に対し、乗りカゴの上部に安全に乗り込むことができるか否かを直感的に認識させることが可能なエレベーターの乗り場ドア安全装置を提供することを目的とする。また本発明は、このエレベーターの乗り場ドア安全装置の駆動方法、およびこのエレベーターの乗り場ドア安全装置を備えたエレベーターを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides an elevator landing door safety device that allows a worker who opens the landing door from the outside to intuitively recognize whether or not he / she can safely board the upper part of the car. The purpose is. Another object of the present invention is to provide a method for driving the landing door safety device of the elevator and an elevator equipped with the landing door safety device of the elevator.
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、エレベーターの各乗り場階に対応して設けられる複数の報知部と、前記報知部の作動を制御する報知制御部とを備え、前記乗り場階から乗りカゴの上部への乗り込み可否を知らせるためのエレベーターの乗り場ドア安全装置において、前記報知部は、安全性を認識させるための情報と、危険性を認識させるための情報との2種類の情報を報知するものであって、前記報知制御部は、前記乗りカゴが停止した状態において、前記各報知部に対して一斉に前記2種類の情報のうちの何れかを報知させるエレベーターの乗り場ドア安全装置である。
In order to solve the above problems, for example, the configuration described in the claims is adopted.
The present application includes a plurality of means for solving the above problems, and to give an example thereof, a plurality of notification units provided corresponding to each landing floor of an elevator and a notification control unit that controls the operation of the notification unit. In the elevator landing door safety device for notifying whether or not it is possible to board the elevator from the landing floor to the upper part of the boarding basket, the notification unit provides information for recognizing safety and for recognizing danger. Two types of information, which is information, are notified, and the notification control unit simultaneously supplies one of the two types of information to each of the notification units in a state where the riding car is stopped. It is an elevator landing door safety device that notifies you.
以上のような構成の本発明によれば、乗り場ドアを外側から開いた作業員に対し、乗りカゴの上部に安全に乗り込むことができるか否かを直感的に認識させることが可能なエレベーターの乗り場ドア安全装置を提供することが可能である。
上記した以外の課題、構成、および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
According to the present invention having the above configuration, it is possible for a worker who has opened the landing door from the outside to intuitively recognize whether or not he / she can safely get on the upper part of the car. It is possible to provide a landing door safety device.
Issues, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the description of the following embodiments.
以下、本発明のエレベーターの乗り場ドア安全装置、エレベーターの乗り場ドア安全装置の駆動方法、およびエレベーターに関する実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態においては、先ずエレベーターの全体構成を説明し、次にこのエレベーターに設けられた乗り場ドア安全装置、および乗り場ドア安全装置の駆動方法を説明する。 Hereinafter, embodiments of the elevator landing door safety device, the elevator landing door safety device, and the elevator will be described in detail with reference to the drawings. In the embodiment described below, the overall configuration of the elevator will be described first, and then the landing door safety device provided in the elevator and the driving method of the landing door safety device will be described.
≪エレベーターの全体構成≫
図1は、実施形態に係るエレベーターの全体構成図である。この図に示す実施形態のエレベーター1は、乗り場ドア安全装置100を備えたものである。このようなエレベーター1は、昇降路1aおよび機械室1bを備えている。
≪Overall structure of elevator≫
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an elevator according to an embodiment. The
昇降路1aは、例えば建物などの内部を上下方向に貫いて設けられており、その壁部には、各乗り場階Fに対応する位置に乗り場ドア1cが設けられている。また昇降路1aの内部には、乗りカゴ2、釣合おもり3、および主ロープ4が収容されている。また昇降路1aの内部には、以降に詳細に説明する乗り場ドア安全装置100の報知部5が収容されている。
The
一方、機械室1bは、例えば昇降路1aの上部に設けられており、その内には巻上機11およびエレベーター制御装置12が設けられている。このうちエレベーター制御装置12は、以降に詳細に説明する乗り場ドア安全装置100の報知制御部100aを備えている。次に、エレベーター1を構成するこれらの要素を説明する。
On the other hand, the
<乗り場ドア1c>
乗り場ドア1cは、昇降路1aの壁面において、各乗り場階Fの高さ位置に設けられている。乗り場ドア1cは、水平方向にスライドして開閉するものであって独自の動力を持たず、次に説明する乗りカゴ2のカゴドア2aと係合することにより、カゴドア2aに追従して開閉動作する。
<Platform door 1c>
The
また乗り場ドア1cには、乗り場ドア1cが開くことによってオフとなる乗り場ドアスイッチ1dが設けられている。乗り場ドアスイッチ1dは、各階のものが直列に接続されており、複数の乗り場ドアスイッチ1dのうちの1つがオフとなることにより、全体がオフの状態となる。これらの乗り場ドアスイッチ1dは、以降に説明するエレベーター制御装置12に接続されている。
Further, the
<乗りカゴ2、釣合おもり3、および主ロープ4>
乗りカゴ2および釣合おもり3は、主ロープ4の両端に固定され、昇降路1a内において互いに上下反対に昇降する。また主ロープ4は、一端に乗りカゴ2を固定し、他端に釣り合い重り3を固定し、昇降路1a内において両端に乗りカゴ2および釣合おもり3を吊持する。
<Riding basket 2, balance
The riding basket 2 and the
このうち、乗りカゴ2には、昇降路1aの内壁に設けられた乗り場ドア1cに向かう面に、カゴドア2aが設けられている。カゴドア2aは、乗りカゴ2が何れかの乗り場階Fの高さで停止した状態において、その乗り場階Fの乗り場ドア1cと係合し、カゴドア2aの駆動に追従させて乗り場ドア1cの開閉動作を制御する。
Of these, the riding basket 2 is provided with a
なお、乗りカゴ2および釣合おもり3の下部には、昇降路1aの床面に固定された状態で、それぞれ緩衝器21,31が設けられており、主ロープ4が破断して乗りカゴ2または釣合おもり3が自由落下した場合に、昇降路1aの床面に加わる衝撃を吸収する。
In addition, shock absorbers 21 and 31 are provided below the riding basket 2 and the
<巻上機11>
巻上機11は、主ロープ4の中間部分が巻き回された状態で、機械室1b内に固定されている。この巻上機11は、ここでの図示を省略したモータを備えたものであり、巻上機11の回転によって主ロープ4が移動し、乗りカゴ2を昇降させる構成である。
<
The hoisting
また巻上機11には、エンコーダー11aが設けられている。エンコーダー11aは、巻上機11の回転数を検出するものであって、乗りカゴ2の移動量を検知する移動量検知手段として巻上機11に設けられている。このようなエンコーダー11aは、エレベーター制御装置12に接続され、検出した巻上機11の回転数の情報が、エレベーター制御装置12に送信される構成である。
Further, the hoisting
<エレベーター制御装置12>
エレベーター制御装置12は、運行制御部12aと報知制御部100aとを備えている。このうち運行制御部12aは、乗りカゴ2を昇降させるための巻上機11の駆動、さらには乗りカゴ2に設けられたカゴドア2aの開閉など、エレベーター1の運行を制御するためのものである。このような運行制御部12aは、乗り場ドア1cの外側に設けた呼び寄せボタン(図示省略)や、乗りカゴ2の内部に設けた操作ボタン(図示省略)からの信号に基づき、さらにエンコーダー11aや乗り場ドアスイッチ1dからの信号を参照してエレベーター1の運転制御を実施する。
<
The
また報知制御部100aは、以降に詳細に説明するが、乗り場ドア安全装置100を構成するものであって、昇降路1a内に設けられた複数の報知部5の作動を制御する。
Further, the
このような運行制御部12aおよび報知制御部100aを備えたエレベーター制御装置12は、マイクロコンピューターなどの計算機によって構成されている。計算機は、CPU(Central Processing Unit:中央処理装置)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)を備える。さらに、計算機は、バッファ回路で構成された入力部を備える。
The
≪乗り場ドア安全装置100の構成≫
次に乗り場ドア安全装置100の構成を説明する。乗り場ドア安全装置100は、昇降路1a内に設けられた複数の報知部5と、機械室1b内のエレベーター制御装置12の一部によって構成される報知制御部100aとを備えている。報知制御部100aと複数の報知部5とは、共通の電源線Pwと、それぞれ個別の信号線Swとによって接続されている。これらの構成要素の詳細は次のようである。
<< Configuration of landing
Next, the configuration of the landing
<報知部5>
報知部5は、乗り場階Fのそれぞれに対応して設けられている。これらの報知部5は、ここでは例えば標識仕様のものであることとする。このような各報知部5は、昇降路1aの内壁のうち、各乗り場階Fの乗り場ドア1cに対向する位置において、乗り場ドア1c側に表示面を向けた状態で設けられていることとする。また、各報知部5は、各乗り場階Fに対向する位置において、乗り場ドア1cを開ける作業員の視線の高さを考慮した位置に設けられていることが好ましい。
<
The
図2は、実施形態に係るエレベーターの乗り場ドア安全装置の報知部5の平面図である。この図に示すように、各報知部5は、2つの表示部を備えた標識仕様のものである。この報知部5に設けられた2つの表示部は、安全表示部5aと危険表示部5bとである。これらの各表示部は、例えばLED照明を用いた点灯具であって、報知制御部100aにより、それぞれ個別に点灯、消灯が制御される。
FIG. 2 is a plan view of the
このうち安全表示部5aは、安全性を認識させるための情報を報知するための部分であって、点灯状態において乗りカゴ2の上部への乗り込みが安全であることが、直感的に認識される表示を実施する。安全表示部5aは、このような表示として、例えば緑色の光を発光する。一方、危険表示部5bは、危険性を認識させるための情報を報知するための部分であって、点灯状態において乗りカゴ2の上部への乗り込みが危険であることが、直感的に認識される表示を実施する。危険表示部5bは、このような表示として、例えば赤色の光を発光する。
Of these, the
<報知制御部100a>
図3は、報知制御部100aを説明するためのブロック図である。この図に示す報知制御部100aは、上述した報知部5の作動を制御するためのものであり、乗り場ドア状態検出部101、乗りカゴ停止位置検出部102、演算部103、および作動制御部104を備えている。これらの構成要素の詳細は次のようである。
<
FIG. 3 is a block diagram for explaining the
[乗り場ドア状態検出部101]
乗り場ドア状態検出部101は、乗り場ドアスイッチ1dと運行制御部12aに接続されている。この乗り場ドア状態検出部101は、乗り場ドアスイッチ1dと運行制御部12aから取得した情報に基づいて、乗りカゴ2のカゴドア2aに追従することなく乗り場ドア1cが開いたことを検知する。
[Platform door condition detection unit 101]
The landing door
[乗りカゴ停止位置検出部102]
乗りカゴ停止位置検出部102は、エンコーダー11aと乗り場ドア状態検出部101とに接続されている。この乗りカゴ停止位置検出部102は、乗り場ドア状態検出部101により、カゴドア2aに追従することなく乗り場ドア1cが開いたことを検知した場合に、エンコーダー11aからの信号に基づいて乗りカゴ2の停止位置を検出する。
[Riding basket stop position detection unit 102]
The ride basket stop
[演算部103]
演算部103は、乗りカゴ停止位置検出部102に接続されている。この演算部103は、乗りカゴ停止位置検出部102において検出された乗りカゴ2の停止位置に基づいて、各乗り場階Fと乗りカゴ2との間の高低差を算出する。ここで算出する高低差は、例えば各乗り場階Fの床面と、停止している乗りカゴ2の天井面との間の高低差である。
[Calculation unit 103]
The
[作動制御部104]
作動制御部104は、演算部103と各報知部5に接続されている。この作動制御部104は、演算部103で算出した各乗り場階Fと乗りカゴ2との間の高低差に基づき、各乗り場階Fから、停止した乗りカゴ2の上部への作業員の安全な乗り込みが可能であるか否かを判断する。
[Operation control unit 104]
The
作動制御部104による乗り込み可否の判断は、演算部103で算出した各乗り場階Fと乗りカゴ2との間の高低差が、予め設定された高低差の許容範囲内であるか否かによって実施される。高低差の許容範囲は、乗り場階Fから乗りカゴ2の天井面への作業員の安全な乗り込みが可能と考えられる高低差の範囲である。作動制御部104は、各乗り場階Fについて、このような判断を実施する。
The
このような判断によれば、複数の乗り場階Fのうち、例えば1つの乗り場階Fのみが、作業員の安全な乗り込みが可能な乗り場階Fであると判断される。作動制御部104は、全ての乗り場階Fについて、作業員の安全な乗り込みが可能な乗り場階ではないと判断する場合もある。具体的には、乗りカゴ2が最も上の乗り場階F4で停止している場合、作動制御部104、乗り場階F1〜F4の全てについて、作業員の安全な乗り込みが可能ではない判断する。また、乗りカゴ2が上下に隣接する乗り場階(例えば乗り場階F1と乗り場階F2)の中間部で停止している場合、その停止位置と高低差の許容範囲とによって、作動制御部104は、乗り場階F1〜F4の全てについて、作業員の安全な乗り込みが可能ではないと判定する場合もある。
According to such a determination, it is determined that, for example, only one landing floor F among the plurality of landing floors F is a landing floor F on which workers can safely board. The
そして作動制御部104は、この判断にしたがって、各乗り場階Fに対応して設けられた報知部5の作動を一斉に、かつそれぞれ個別に制御する。次に作動制御部104によって制御される報知部5の作動パターンを説明する。
Then, according to this determination, the
図4は、報知部5の作動パターンを示す平面図であって、作動制御部104によって制御される各報知部5の作動パターンである。このうち図4Aは通常運行パターンであり、図4Bは安全報知パターンであり、図4Cは危険報知パターンである。
FIG. 4 is a plan view showing an operation pattern of the
図4Aの通常運行パターンは、エレベーターが通常運行している場合の報知部5の作動状態である。この場合、報知部5に設けられた2つの表示部は、安全表示部5aおよび危険表示部5bの両方ともを消灯させた状態であって、報知部5の作動が停止している状態である。エレベーターが通常運行している場合、作動制御部104は、全ての報知部5を一斉に通常運行パターンの表示とする。
The normal operation pattern of FIG. 4A is an operating state of the
図4Bの安全報知パターンは、演算部103において、作業員の安全な乗り込みが可能であると判定された乗り場階Fに設けられた報知部5の作動状態である。この安全報知パターンでは、報知部5に設けられた2つの表示部のうち、安全表示部5aを点灯させ、危険表示部5bを消灯させる。作動制御部104は、複数の乗り場階Fのうちの、多くとも1つの乗り場階Fの報知部5に対してのみ、安全報知パターンでの表示を実施させる。
The safety notification pattern of FIG. 4B is an operating state of the
図4Cの危険報知パターンは、演算部103において、作業員の安全な乗り込みが可能であると判断された乗り場階F以外の全ての乗り場階Fに対応して設けられた報知部5の作動状態である。この危険報知パターンでは、報知部5に設けられた2つの表示部のうち、安全表示部5aを消灯させ、危険表示部5bを点灯させる。
The danger notification pattern of FIG. 4C shows the operating state of the
作動制御部104は、全ての報知部5に対して、一斉に図4Bに示す安全報知パターンか図4Cに示す危険報知パターンでの表示を実施させる。
The
≪乗り場ドア安全装置100の駆動方法≫
図5は、実施形態に係るエレベーターの乗り場ドア安全装置の駆動方法を説明するフローチャートである。このフローチャートに示す駆動方法は、図3を用いて説明した報知制御部100aによって実施される報知部5の作動の手順であり、例えば保守点検作業時を含む非常時に乗り場ドア1cを開けて乗りカゴ2の上部に乗り込む作業員に対し、注意喚起を促すための手順である。以下、図5のフローチャートに沿って、図1〜図4を参照しつつ、乗り場ドア安全装置100の駆動方法を説明する。
<< How to drive the landing
FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of driving the elevator landing door safety device according to the embodiment. The driving method shown in this flowchart is a procedure for operating the
<ステップS1>
ステップS1において、乗りカゴ停止位置検出部102は、エンコーダー11aからの情報により、乗りカゴ2が停止したか否かを判断する。そして乗りカゴ2が停止した(YES)と判断された場合にステップS2に進み、乗りカゴ2が停止した(YES)と判断されるまでこの判断を繰り返す。なお、この状態において、乗り場ドア安全装置100の全ての報知部5は、図4Aに示した通常運行パターンの状態であって、安全表示部5aおよび危険表示部5bの両方ともが消灯していて、作動が停止している状態となっている。
<Step S1>
In step S1, the riding car stop
<ステップS2>
ステップS2において、乗り場ドア状態検出部101は、運行制御部12aおよび乗り場ドアスイッチ1dからの情報により、乗り場ドア1cのうちの何れかが、カゴドア2aに追従することなく開いたか否かを判断する。そして乗り場ドア1cが開いた(YES)と判断した場合には、次のステップS3に進む。一方、開いていない(NO)と判断した場合、ステップS1に戻る。
<Step S2>
In step S2, the landing door
<ステップS3>
ステップS3において、乗りカゴ停止位置検出部102は、ステップS2において乗り場ドア1cのうちの何れかがカゴドア2aに追従することなく開いた(YES)と判断されてことを受けて、エンコーダー11aからの信号に基づいて乗りカゴ2の停止位置を検出する。
<Step S3>
In step S3, the ride basket stop
<ステップS4>
ステップS4において、演算部103は、ステップS3で検出された乗りカゴ2の停止位置に基づき、全ての乗り場階Fについて、乗り場階Fの床面と乗りカゴ2の天井面との間の高低差を算出する。
<Step S4>
In step S4, the
<ステップS5>
ステップS5において、作動制御部104は、ステップS4での算出結果に基づいて、各報知部5についての報知部作動処理を実施する。図6は、報知部作動処理を説明するフローチャートである。このフローチャートに示す報知部作動処理は、各乗り場階Fの報知部5に対して一斉に、かつ個別に実施される処理であり、次の様に行われる。
<Step S5>
In step S5, the
[ステップS501]
ステップS501において、作動制御部104は、各乗り場階Fについて、ステップS4での算出結果に基づいて、その乗り場階Fから乗りカゴ2の上部に、作業員の安全な乗り込みが可能であるか否かの乗り込み可否を判断する。この際、作動制御部104は、各乗り場階Fについて算出された高低差が、予め設定した高低差の許容範囲内であるか否かを判定する。そして許容範囲である場合には、乗り込み可能である(YES)と判断してステップS502に進む。一方、許容範囲でない場合には、乗り込み可能ではない(NO)と判断してステップS503に進む。
[Step S501]
In step S501, whether or not the
[ステップS502]
ステップS502において、作動制御部104は、その乗り場階Fに対応する報知部5に対して、図4Bに示した安全報知パターンでの作動を実施させ、危険表示部5bを消灯させた状態で、安全性を認識させるための安全表示部5aを点灯させる。
[Step S502]
In step S502, the
[ステップS503]
一方、ステップS503において、作動制御部104は、その乗り場階Fに対応する報知部5に対して、図4Cに示した危険報知パターンでの作動を実施させ、安全表示部5aを消灯させた状態で、危険性を認識させるための危険表示部5bを点灯させる。
[Step S503]
On the other hand, in step S503, the
図7は、報知部作動処理を説明する図(その1)であって、例えば乗りカゴ2が最下の乗り場階F1で停止している状態を示している。この場合、作動制御部104は、乗りカゴ2が停止している1つ上の乗り場階F2についてのみ、乗り込み可能であると判断し、乗り場階F2に対応して設けられた報知部5のみに、安全表示部5aを点灯させ、危険表示部5bを消灯させる安全報知パターンでの作動を実施させる。そして、他の乗り場階F1,F3,F4については、乗り込み可能ではないと判断し、危険表示部5bを点灯させ、安全表示部5aを消灯させる危険報知パターンでの作動を実施させる。このような作動制御部104による報知部作動処理は、各報知部5に対して一斉に実施される。
FIG. 7 is a diagram (No. 1) for explaining the notification unit operation process, and shows, for example, a state in which the car 2 is stopped at the lowest landing floor F1. In this case, the
<ステップS7>
再び図6に戻り、ステップS7において、乗り場ドア状態検出部101は、乗り場ドアスイッチ1dからの情報により、全ての乗り場ドア1cが閉じたか否かを判断する。そして全ての乗り場ドア1cが閉じた(YES)と判断した場合には、次のステップS8に進む。そして、閉じた(YES)と判断されるまでこの判断を繰り返す。
<Step S7>
Returning to FIG. 6 again, in step S7, the landing door
<ステップS8>
ステップS8において、作動制御部104は、全ての報知部5の作動を一斉に停止させる。これにより、全ての報知部5は、図4Aに示した通常運行パターンの状態であって、安全表示部5aおよび危険表示部5bの両方ともを一斉に消灯させる。
<Step S8>
In step S8, the
≪実施形態の効果≫
以上説明した実施形態によれば、乗りカゴ2が停止した状態で、各乗り場階Fの報知部5が一斉に作動する構成である。このため、乗り場ドア1cを開けた作業員は、何れの乗り場ドア1cを開けた場合であっても、乗り場ドア1cを開けた乗り場階Fから乗りカゴ2上への乗り込み可能であるか否かを、乗り場ドア1cの正面の報知部5の点灯によって直感的に認識することが可能になる。
<< Effect of the embodiment >>
According to the embodiment described above, the
この場合、乗りカゴ2上への乗り込みが可能な乗り場階Fの報知部5のみ安全表示部5aが点灯し、その他の乗り場階Fの報知部5は危険表示部5bが点灯する。このため、カゴドア2aに追従させることなく乗り場ドア1cを開けた作業員は、何れの乗り場ドア1cを開けた場合であっても、乗り場ドア1cの正面の報知部5の点灯によって、乗り場ドア1cを開けた乗り場階Fから乗りカゴ2上への乗り込み可能であるか否かを直感的に認識することが可能になる。この結果、作業員の昇降路1a内への転落事故を防止することが可能であり、エレベーター1の保守点検や緊急時時における安全性を確保することができる。
In this case, the
具体的には、図7に示すように、乗りカゴ2が乗り場階F1に停止しており、その1階上の乗り場階F2の乗り場ドア1cを作業員Mが開けた場合を例示する。この場合、乗り場ドア1cを開けた作業員Mは、乗り場ドア1cを開けたとほぼ同時に、直感的に安全性が認識される緑色の安全表示部5aの点灯を目撃する。これにより、作業員Mは、乗り場階F1に停止している乗りカゴ2の上部に、乗り場階F2から安心して乗り込むことができる。
Specifically, as shown in FIG. 7, a case where the boarding basket 2 is stopped at the landing floor F1 and the worker M opens the
一方、図8に示すように、乗りカゴ2が乗り場階F1に停止しており、最上部の乗り場階F4の乗り場ドア1cを作業員Mが開けた場合を例示する。この場合、乗り場ドア1cを開けた作業員Mは、乗り場ドア1cを開けたとほぼ同時に、直感的に危険性が認識される赤色の安全表示部5aの点灯を目撃する。これにより、作業員Mは、その乗り場階F4から乗りカゴ2の上部への乗り込みは危険であることを、瞬時に認識することができる。
On the other hand, as shown in FIG. 8, the case where the boarding car 2 is stopped at the landing floor F1 and the worker M opens the
また特に、上述した実施形態においては、乗りカゴ2のカゴドア2aに追従することなく乗り場ドア1cが開けられた場合に、報知部5を一斉に作動させる構成とした。このため不必要に報知部5を作動させることもなく、低消費電力で乗り場ドア安全装置100を駆動させることが可能である。
Further, in particular, in the above-described embodiment, when the
≪変形例≫
以上説明した実施形態においては、報知部5が、緑色の光を点灯する安全表示部5aと、赤色の光を点灯する危険表示部5bとを有する標識仕様のものであるとした。しかしながら報知部5は、このような構成に限定されることはなく、例えば図9または図10に示すような構成のものが例示される。
≪Modification example≫
In the embodiment described above, it is assumed that the
図9は、報知部5の変形例を示す平面図(その1)である。このうち図9Aは通常運行パターンであり、図9Bは安全報知パターンであり、図9Cは危険報知パターンである。これらの図に示すように、安全表示部5aは、直感的に安全性を認識し易い「マル」を表示する部分であってもよく、さらに「マル」の表示が緑色の光を点灯によって表示される部分であってもよい。一方、危険表示部5bは、直感的に危険性を認識し易い「バツ」を表示する部分であってもよく、さらに「バツ」の表示が赤色の光を点灯によって表示される部分であってもよい。これと同様に、信号機のような「歩く人」や「停止している人」を色と共に表示するものであってもよい。このように、報知部5の表示を、デザインと色を組み合わせた表示とすることにより、安全性と危険性との直感的な認識のし易さを向上させることができる。
FIG. 9 is a plan view (No. 1) showing a modified example of the
図10は、報知部の変形例を示す平面図(その2)である。このうち図10Aは通常運行パターンであり、図10Bは安全報知パターンであり、図10Cは危険報知パターンである。これらの図に示すように、報知部5は、安全表示部5aと危険表示部5bとは、異なる色のLEDドットを並べることで重ねた表示部分としてもよい。これにより、標識仕様の報知部5の占有面積を小さくすることができ、昇降路1a内に収容されたエレベーター1の他の構成要素によって、各乗り場階Fからの報知部5の視認性が妨げられることを防止できる。
FIG. 10 is a plan view (No. 2) showing a modified example of the notification unit. Of these, FIG. 10A is a normal operation pattern, FIG. 10B is a safety notification pattern, and FIG. 10C is a danger notification pattern. As shown in these figures, the
また図11は、報知部の変形例を示す平面図(その3)である。この図に示す報知部5’は、スピーカー仕様のものである。この場合、各乗り場階Fに対応するスピーカー仕様の報知部5’は、昇降路1a内ではなく、各乗り場階Fに設けられていることとする。これにより、各乗り場階Fに設けた報知部5’からの音声情報が混じり合うことがなく、各乗り場階Fにおいて、正確に安全性または危険性を報知する音声を聞き取ることが可能である。
Further, FIG. 11 is a plan view (No. 3) showing a modified example of the notification unit. The notification unit 5'shown in this figure is of speaker specifications. In this case, it is assumed that the speaker specification notification unit 5'corresponding to each landing floor F is provided not in the
また、各乗り場階Fに設けた報知部5’は、先に説明した実施形態と同様の報知制御部100aによって同様の手順で作動制御され、各乗り場階Fから、その乗り場階Fの乗り場ドア1c側に向かって、安全性または危険性を報知する音声を一斉に発するものであることとする。このような報知部5’を用いた場合、乗り場ドア1cを開けた作業者は、エレベーター1の昇降路1a内の障害物にじゃまされることなく、確実に安全性または危険性を報知する音声を聞き取ることが可能である。
Further, the notification unit 5'provided on each landing floor F is operated and controlled by the same
また以上説明した実施形態においては、乗り場ドア1cの何れかが、乗りカゴ2のカゴドア2aに追従することなく開いたことが検出された場合に、複数の報知部5を一斉に作動させる構成とした。しかしながら、図1〜図10に示した標識仕様の報知部5であれば、報知部5の一斉の作動は、乗り場ドア1cの開閉によることなく乗りカゴ2が停止した状態で実施されてもよい。
Further, in the embodiment described above, when it is detected that any one of the
なお、本発明は上記した実施形態および変形例に限定されるものではなく、さらに様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明をわかりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and further includes various modifications. For example, the above-described embodiment has been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and is not necessarily limited to the one including all the described configurations. Further, it is possible to replace a part of the configuration of one embodiment with the configuration of another embodiment, and it is also possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment. Further, it is possible to add / delete / replace a part of the configuration of each embodiment with another configuration.
1,1’…エレベーター
1a…昇降路
1c…乗り場ドア
2…乗りカゴ
2a…カゴドア
5,5’…報知部
100,100’…乗り場ドア安全装置
100a…報知制御部
101…乗り場ドア状態検出部
102…乗りカゴ停止位置検出部
103…演算部
104…作動制御部
F,F1,F2,F3,F4…乗り場階
1,1'...
Claims (11)
前記報知部は、安全性を認識させるための情報と、危険性を認識させるための情報との2種類の情報を報知するものであって、
前記報知制御部は、前記乗りカゴが停止した状態において、前記各報知部に対して一斉に前記2種類の情報のうちの何れかを報知させる
エレベーターの乗り場ドア安全装置。 An elevator that is equipped with a plurality of notification units provided corresponding to each landing floor of the elevator and a notification control unit that controls the operation of the notification unit, and notifies whether or not the vehicle can be boarded from the landing floor to the upper part of the car. In the landing door safety device of
The notification unit notifies two types of information, that is, information for recognizing safety and information for recognizing danger.
The notification control unit is an elevator landing door safety device that simultaneously notifies each of the notification units of one of the two types of information when the car is stopped.
前記乗りカゴの停止位置を検出するための乗りカゴ停止位置検出部と、
前記乗りカゴ停止位置検出部で検出した前記乗りカゴの停止位置と、前記各乗り場階の高さ位置との高低差を算出する演算部と、
前記演算部で算出した高低差に基づいて、前記乗り場階のそれぞれから前記乗りカゴの上部への乗り込みが可能であるか否かを判断し、前記報知部のうち乗り込みが可能であると判断した乗り場階に対応して設けられた報知部に対して前記安全性を認識させるための情報を報知させ、それ以外の報知部に対して前記危険性を認識させるための情報を報知させる作動制御部とを備えた
請求項1に記載のエレベーターの乗り場ドア安全装置。 The notification control unit
A riding car stop position detecting unit for detecting the stopping position of the riding car,
A calculation unit that calculates the height difference between the stop position of the ride basket detected by the ride basket stop position detection unit and the height position of each landing floor.
Based on the height difference calculated by the calculation unit, it was determined whether or not it was possible to board the upper part of the boarding basket from each of the landing floors, and it was determined that boarding was possible among the notification units. An operation control unit that notifies the notification unit provided corresponding to the landing floor of information for recognizing the safety, and notifies other notification units of information for recognizing the danger. The elevator landing door safety device according to claim 1, further comprising.
前記各乗り場階に設けられた乗り場ドアのうちの何れかが、前記乗りカゴのカゴドアに追従することなく開いたことを検出するための乗り場ドア状態検出部を備え、
前記作動制御部は、前記乗り場ドア状態検出部によって、前記各乗り場階に設けられた乗り場ドアのうちの何れかが、前記カゴドアに追従することなく開いたことを検出した場合に、前記報知部による報知を実施させる
請求項2に記載のエレベーターの乗り場ドア安全装置。 The notification control unit
A landing door state detection unit for detecting that one of the landing doors provided on each landing floor has opened without following the car door of the car is provided.
When the operation control unit detects that one of the landing doors provided on each landing floor is opened without following the basket door by the landing door state detection unit, the notification unit The elevator landing door safety device according to claim 2, wherein the notification is carried out by.
請求項1に記載のエレベーターの乗り場ドア安全装置。 The elevator landing door safety device according to claim 1, wherein the notification unit is a sign that lights two types of displays.
請求項4に記載のエレベーターの乗り場ドア安全装置。 The elevator landing door safety device according to claim 4, wherein the notification unit lights a green light as information for recognizing the safety and turns on a red light as information for recognizing the danger. ..
請求項4に記載のエレベーターの乗り場ドア安全装置。 The elevator landing door safety device according to claim 4, wherein the notification unit is arranged in front of the landing door in the hoistway of the elevator.
請求項1に記載のエレベーターの乗り場ドア安全装置。 The elevator landing door safety device according to claim 1, wherein the notification unit is a speaker that emits two types of sounds.
請求項7に記載のエレベーターの乗り場ドア安全装置。 The notification unit is the elevator landing door safety device according to claim 7, which is provided on each landing floor.
前記乗りカゴが停止した状態において、安全性を認識させるための情報と危険性を認識させるための情報との2種類の情報のうちの何れかを、前記各報知部に対して一斉に報知させる
エレベーターの乗り場ドア安全装置の駆動方法。 An elevator that is provided with a plurality of notification units provided corresponding to each landing floor of the elevator and a notification control unit that controls the operation of the notification unit, and notifies whether or not the vehicle can be boarded from the landing floor to the upper part of the car. In the driving method of the landing door safety device,
When the riding basket is stopped, one of two types of information, information for recognizing safety and information for recognizing danger, is simultaneously notified to each of the notification units. How to drive the elevator platform door safety device.
前記報知部のうち乗り込みが可能であると判断された乗り場階に対応して設けられた報知部に対して前記安全性を認識させるための情報を報知させ、それ以外の報知部に対して前記危険性を認識させるための情報を報知させる
請求項9に記載のエレベーターの乗り場ドア安全装置の駆動方法。 Based on the height difference between the stop position of the boarding car and the height position of each landing floor, it is determined whether or not it is possible to board the upper part of the boarding car from each of the landing floors.
Of the notification units, the notification unit provided corresponding to the landing floor where it is determined that boarding is possible is notified of the information for recognizing the safety, and the other notification units are notified of the information. The method for driving an elevator landing door safety device according to claim 9, which notifies information for recognizing a danger.
エレベーター。 An elevator provided with the landing door safety device for the elevator according to any one of claims 1 to 8.
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