JP2018177395A - Remote monitoring system of lifting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エレベータやエスカレータ等の昇降装置を遠隔監視する遠隔監視システムに関する。 The present invention relates to a remote monitoring system that remotely monitors lifting devices such as elevators and escalators.
従来から、昇降装置の動作状況を監視する遠隔監視システムが提供されている。遠隔監視システムは、動作を制御するための制御マイコンを含む昇降装置と、昇降装置の制御マイコンに対して通信可能に接続され、昇降装置の動作を遠隔で監視するための監視端末とを備える（特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, a remote monitoring system has been provided which monitors the operating condition of a lifting device. The remote monitoring system includes a lift device including a control microcomputer for controlling the operation, and a monitoring terminal connected communicably to the control microcomputer of the lift device and remotely monitoring the operation of the lift device ( Patent Document 1).
かかる遠隔監視システムでは、制御マイコンが昇降装置の運転状況等が異常であると判断した場合、監視センターの監視端末が、昇降装置（制御マイコン）からの信号を基に、監視センターに滞在している監視員に昇降装置の動作状況（運転停止等）を報知する。これに伴い、監視員は、保守作業者に現場への出向を要請する。 In such a remote monitoring system, when the control microcomputer determines that the operating condition of the lifting device is abnormal, the monitoring terminal of the monitoring center stays in the monitoring center based on a signal from the lifting device (control microcomputer). Informing the monitoring personnel who are in the working situation (stop operation etc.) of the lifting device. Along with this, the supervisor requests the maintenance worker to be dispatched to the site.
昇降装置は、通常時には自動で運転されるが、保守作業中には保守作業者により手動で運転されることがある。また、保守作業者は、保守作業中に動作確認等を目的として、昇降装置の運転状況等が異常となるように、意図的に昇降装置を運転することがある。しかし、制御マイコンは、保守作業中においても昇降装置の異常を検知し得るため、意図的な昇降装置の異常運転を昇降装置の異常として検知し、監視端末に対して、昇降装置が異常である旨の信号を発報するおそれがあった。 The lifting device is normally operated automatically, but may be operated manually by a maintenance worker during maintenance work. In addition, the maintenance worker may intentionally drive the lifting device so that the operating condition of the lifting device becomes abnormal, for the purpose of checking the operation during the maintenance work. However, since the control microcomputer can detect an abnormality in the lifting device even during maintenance work, it detects an intentional abnormal operation of the lifting device as an abnormality in the lifting device, and the lifting device is abnormal with respect to the monitoring terminal. There was a risk of issuing a signal to the effect.
この不要な発報を回避するために、昇降装置は、制御マイコンによる発報（昇降装置が異常である旨の信号の発報）を禁止可能なメンテナンススイッチを備える。メンテナンススイッチは、機械的なスイッチであり、ＯＮ操作により制御マイコンに対して昇降装置が異常である旨の信号の発報を禁止し、ＯＦＦ操作により制御マイコンに対して昇降装置が異常である旨の信号の発報を許可する。 In order to avoid this unnecessary notification, the elevating device is provided with a maintenance switch capable of prohibiting a notification from the control microcomputer (a notification of a signal indicating that the elevating device is abnormal). The maintenance switch is a mechanical switch and prohibits the control microcomputer from issuing a signal indicating that the lifting device is abnormal by the ON operation, and indicates that the lifting device is abnormal with respect to the control microcomputer by the OFF operation. Allow the signal to be announced.
昇降装置の保守作業の開始前に、保守作業者がメンテナンススイッチを手動でＯＮ操作することで、保守作業中の昇降装置に意図的に異常を発生させても、監視端末が監視員に対して昇降装置の異常を報知することがない。また、昇降装置の保守作業の完了後に、保守作業者がメンテナンススイッチを手動でＯＦＦ操作することで、通常運転する昇降装置に異常が発生したとき、監視端末が監視員に対して昇降装置の異常を報知する。 Even if the maintenance worker manually turns on the maintenance switch before the maintenance work of the lifting device starts, even if the lifting device during maintenance work intentionally generates an abnormality, the monitoring terminal sends a message to the monitoring staff There is no notification of abnormality in the lifting device. In addition, after the maintenance work of the lifting device is completed, when the maintenance worker manually turns off the maintenance switch, when an abnormality occurs in the lifting device that normally operates, the monitoring terminal makes an error in the lifting device with respect to the supervisor To inform
しかしながら、上述の如く、メンテナンススイッチは、ＯＮ操作やＯＦＦ操作の際に手動の操作が必要な機械的なスイッチであるため、保守作業者がこのような操作を失念するおそれがある。保守作業者が保守の開始前にメンテナンススイッチをＯＮ操作することを失念すると、保守作業中の昇降装置に意図的な異常を発生させたときに、昇降装置が異常である旨の信号を制御マイコンが発報し、監視端末が監視員に昇降装置の異常を報知することになる。 However, as described above, since the maintenance switch is a mechanical switch that requires manual operation at the time of ON operation or OFF operation, the maintenance worker may forget such operation. If the maintenance worker forgets to turn on the maintenance switch before starting maintenance, the microcomputer controls the signal indicating that the lifting device is abnormal when the lifting device under maintenance is caused intentionally An alarm is issued, and the monitoring terminal notifies the monitoring staff of an abnormality in the lifting device.
そこで、本発明は、昇降装置の異常に関する誤報知を抑制できる昇降装置の遠隔監視システムを提供する。 Therefore, the present invention provides a remote monitoring system of a lifting device capable of suppressing an erroneous notification regarding an abnormality of the lifting device.
本発明の遠隔監視システムは、異常信号を出力可能な制御マイコン及び撮像装置を有する昇降装置と、前記撮像装置に接続される画像認識部と、前記制御マイコンに接続され、前記異常信号に基づいて異常を報知可能な出力部と、を備え、前記画像認識部は、保守作業者の特徴に関する情報を記憶した記憶部と、前記撮像装置から受け取った画像の情報が前記記憶部に記憶されている前記特徴に関する情報を有するか否かを判断する処理部と、を有し、前記画像の情報が前記特徴に関する情報を有すると前記処理部が判断したときに、前記出力部による報知を禁止する、ことを特徴とする。 The remote monitoring system according to the present invention is connected to an elevation device having a control microcomputer capable of outputting an abnormal signal and an imaging device, an image recognition unit connected to the imaging device, and the control microcomputer, based on the abnormal signal. And an output unit capable of notifying of an abnormality, wherein the image recognition unit stores a storage unit storing information on features of a maintenance worker, and information of an image received from the imaging device is stored in the storage unit. A processing unit that determines whether or not the information on the feature is included, and prohibiting notification by the output unit when the processing unit determines that the information on the image has information on the feature, It is characterized by
上記遠隔監視システムによれば、撮像装置からの画像に基づき、昇降装置の周辺に保守作業者が滞在していると判断したときに（保守作業者により昇降装置の保守作業が行われているときに）、出力部による報知が禁止されるため、保守作業中の昇降装置の異常に関する誤報知（例えば、保守作業中の不要な報知）を抑制できる。 According to the remote monitoring system, when it is determined that the maintenance worker is staying around the lifting device based on the image from the imaging device (when the maintenance worker is performing maintenance work on the lifting device Since the notification by the output unit is prohibited, it is possible to suppress false notification (for example, unnecessary notification during maintenance work) regarding an abnormality of the lifting device during maintenance work.
前記遠隔監視システムでは、前記保守作業者の特徴に関する情報は、静止画及び動画の少なくとも一方を含んでもよい。 In the remote monitoring system, the information on the feature of the maintenance worker may include at least one of a still image and a moving image.
前記遠隔監視システムによれば、撮像装置からの画像と、記憶部に記憶された静止画や動画とを比較することで、昇降装置の周辺に保守作業者が滞在していると判断できるため、昇降装置が保守作業中であるか否かをより的確に判断することができる。 According to the remote monitoring system, by comparing the image from the imaging device with the still image or the moving image stored in the storage unit, it can be determined that the maintenance worker is staying around the elevating device. Whether or not the lifting device is under maintenance work can be determined more accurately.
前記遠隔監視システムでは、前記静止画は、前記保守作業者自身の静止画、及び、前記保守作業者の有する物の静止画の少なくとも一方を含んでもよい。 In the remote monitoring system, the still image may include at least one of a still image of the maintenance worker itself and a still image of an object of the maintenance worker.
前記遠隔監視システムによれば、撮像装置からの画像と、保守作業者自身の静止画や保守作業者の有する物の静止画とを比較することで、昇降装置が保守作業中であるか否かの的確な判断を実現できる。 According to the remote monitoring system, whether or not the lifting device is under maintenance work by comparing the image from the imaging device with the still image of the maintenance worker itself or the still image of the object that the maintenance worker has Can make accurate decisions.
前記遠隔監視システムでは、前記動画は、前記保守作業時の動作に関する動画であってもよい。 In the remote monitoring system, the moving image may be a moving image related to an operation at the time of the maintenance work.
前記遠隔監視システムによれば、撮像装置からの画像と、保守作業時の動作に関する動画とを比較することで、昇降装置が保守作業中であるか否かの的確な判断を実現できる。 According to the remote monitoring system, by comparing the image from the imaging device with the moving image relating to the operation at the time of maintenance work, it is possible to realize an accurate determination as to whether or not the lifting device is in maintenance work.
前記遠隔監視システムでは、前記保守作業者の特徴に関する情報は、静止画及び動画を含み、前記処理部は、前記静止画及び前記動画の一方に基づいて前記撮像装置から受け取った画像の情報が前記記憶部に記憶されている前記特徴に関する情報を有するか否かを判断し、前記画像に関する情報が前記特徴に関する情報を有していると判断したときに、前記静止画及び前記動画の他方に基づいて前記撮像装置から受け取った画像の情報が前記記憶部に記憶されている前記特徴に関する情報を有するか否かを判断してもよい。 In the remote monitoring system, the information on the feature of the maintenance worker includes a still image and a moving image, and the processing unit is configured to input information on an image received from the imaging device based on one of the still image and the moving image. It is judged whether or not it has the information about the feature stored in the storage unit, and when it is judged that the information about the image has the information about the feature, based on the other of the still image and the moving image It may be determined whether the information of the image received from the imaging device has the information related to the feature stored in the storage unit.
前記遠隔監視システムによれば、撮像装置からの画像が、記憶部に記憶されている静止画及び動画の両方について、保守作業者の特徴に関する情報を有している場合に、昇降装置の周辺に保守作業者が滞在していると判断できるため、昇降装置が保守作業中であるか否かをより的確に判断することができる。 According to the remote monitoring system, when the image from the imaging device has information on the feature of the maintenance worker for both the still image and the moving image stored in the storage unit, the image is around the lifting and lowering device Since it can be determined that the maintenance worker is staying, it can be more accurately determined whether or not the lifting device is in maintenance work.
前記遠隔監視システムでは、通常運転を開始してから所定時間経過後、又は前記制御マイコンからの前記異常信号の出力がない状態で前記通常運転を所定回数行った後に、前記出力部による報知が許可されてもよい。 In the remote monitoring system, the notification by the output unit is permitted after a predetermined time has elapsed since the start of the normal operation, or after performing the normal operation a predetermined number of times with no output of the abnormality signal from the control microcomputer. It may be done.
前記遠隔監視システムによれば、通常運転を開始してから所定時間の経過中や所定回数未満の運転中（例えば、保守作業を行う保守作業者が乗り込んだ状態での複数回の試運転中）の昇降装置に異常が生じても、出力部による報知を防ぐことができる。 According to the remote monitoring system, the normal operation has been started and a predetermined time has elapsed or less than the predetermined number of times of operation (for example, during a plurality of trial operations in a state where a maintenance worker who performs maintenance work gets in) Even if an abnormality occurs in the lifting device, notification by the output unit can be prevented.
以上より、本発明によれば、昇降装置の異常に関する誤報知を抑制できる昇降装置の遠隔監視システムを提供できる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a remote monitoring system of the lifting and lowering device capable of suppressing an erroneous notification regarding an abnormality of the lifting and lowering device.
以下、本発明に係る昇降装置の遠隔監視システムについて説明する。遠隔監視システムは、昇降装置の動作状況を遠隔で監視するシステムである。この遠隔監視システムでは、例えば、通常運転状態で昇降装置に運転停止等のトラブル等の異常が生じたときに、昇降装置に接続された監視端末が、昇降装置の異常に関する報知を行う。このように適切に報知を行うことで、監視端末を監視している監視員が、保守作業者を現場（異常が生じている昇降装置）に出向させることができる。 Hereinafter, the remote monitoring system of the lifting and lowering device according to the present invention will be described. The remote monitoring system is a system that remotely monitors the operating status of the lifting device. In this remote monitoring system, for example, when an abnormality such as a trouble such as operation stoppage occurs in the lift device in the normal operation state, the monitoring terminal connected to the lift device notifies of the abnormality of the lift device. By appropriately notifying in this manner, a monitoring person who is monitoring the monitoring terminal can send the maintenance worker to the site (lifting device in which an abnormality has occurred).
一方、昇降装置の保守作業中には、自動運転と手動運転とを切り替えて、昇降装置を運転する。この手動運転中、保守作業者が、動作確認のために意図的に昇降装置に異常を発生させたままで運転を行うことがある。これに対して、本発明に係る昇降装置の遠隔監視システムでは、保守作業中の昇降装置に異常が生じても、監視端末が異常に関する報知を行わないため、誤報知（例えば、保守作業中の不要な報知）を防ぐことができる。 On the other hand, during maintenance work of the elevating device, the elevating device is operated by switching between automatic operation and manual operation. During this manual operation, a maintenance worker may operate while intentionally causing an abnormality in the lifting device to check the operation. On the other hand, in the remote monitoring system of the lifting apparatus according to the present invention, even if an abnormality occurs in the lifting apparatus during maintenance work, the monitoring terminal does not notify of the abnormality, so false notification (for example, during maintenance work) Unnecessary notification can be prevented.
昇降装置にはエレベータ、エスカレータ等があるが、以下では、エレベータの遠隔監視システムを説明する。 There are elevators, escalators, etc. in the lifting device, but in the following, a remote monitoring system for elevators will be described.
遠隔監視システムは、図１に示すように、異常信号を出力可能な制御マイコン２０及びカメラ（撮像装置）２１０を有するエレベータ２と、カメラ２１０に接続されるサーバー（画像認識部）３と、制御マイコン２０に通信系統Ｒ１を介して接続され且つ異常信号に基づいて異常を報知可能な監視端末（出力部）４とを備える。
As shown in FIG. 1, the remote monitoring system includes an
本実施形態の遠隔監視システム１は、通信系統Ｒ１（制御マイコン２０と監視端末４との間）に設けられた遠隔監視ユニット５を備える。通信系統Ｒ１は、例えば、制御マイコン２０から順に遠隔監視ユニット５と電話回線とを介して監視端末４に通信可能であり、且つ、監視端末４から逆に電話回線と遠隔監視ユニット５とを介してエレベータ２に通信可能な通信系統である。
The
尚、図１では、一台の監視端末４が示されているが、本実施形態の遠隔監視システム１には、複数台の監視端末４が備えられている。また、各監視端末４は、それぞれ、通信系統Ｒ１を介し、複数のエレベータ２に対して接続を切り替えて、任意のエレベータと接続可能であるため、本実施形態の遠隔監視システム１は、複数台のエレベータを備える。
Although one
エレベータ２は、制御マイコン２０及びカメラ２１０に加えて、制御マイコン２０に接続され且つ昇降路内を昇降するかご２１を有する。
The
カメラ２１０は、例えば、かご２１内に設置されている。具体的に、カメラ２１０は、かご２１内の天井に配置され、かご２１内やかご２１の出入口及び乗り場を経時的に撮像する。尚、カメラ２１０が乗り場を撮像できるのは、かご２１のドアが戸開しているときである。
The
また、カメラ２１０は、例えば、ＬＡＮを介して、サーバー３に接続されている。これにより、カメラ２１０は、かご２１内等を撮像した画像（複数の撮像画像）の情報を、サーバー３に出力可能である。かご２１内には、例えば、かご２１内やかご２１の出入口及び乗り場を監視するために一台の監視カメラが設けられており、本実施形態の遠隔監視システム１では、カメラ２１０として、この監視カメラが用いられる。
Further, the
エレベータ２にトラブル等が生じた場合、エレベータ２に対して、保守作業者による保守作業が行われることがある。また、エレベータ２の保守作業中には、例えば、手動運転と自動運転とが繰り返されることがある。エレベータ２の保守作業は、保守作業者等によりトラブル等の解消が確認された後、エレベータ２が通常運転とされてから所定時間（例えば、２〜３時間程度）経過後、又は、通常運転とされたエレベータ２の運転が所定の回数（例えば、５〜１０回程度）繰り返されることで完了する。
When trouble or the like occurs in the
具体的に、エレベータ２の保守作業は、保守作業者によりトラブル等の解消が確認された後、通常運転状態でのエレベータ２の通常運転が所定の回数連続で繰り返されることで完了する。尚、通常運転は、エレベータ２に異常が生じない状態での自動運転である。また、一回の通常運転は、通常運転とされたエレベータ２におけるかご２１の移動の開始からかご２１の移動の停止までの運転である。さらに、「通常運転が連続で所定の回数繰り返される」とは、通常運転のみが連続して所定回数以上行われることであり、通常運転の間に手動運転が含まれる場合等は該当しない。
Specifically, the maintenance work of the
具体的に、「通常運転が連続で所定の回数繰り返される」とは、通常運転とされたエレベータ２において、乗り場での呼び出し釦の押下によりかご２１が移動を開始してからこの乗り場に到着し、かご２１内の行き先釦の押下によりかご２１が行き先階に移動して停止するまでの通常運転が、連続して所定回数以上行われることである。尚、一回の通常運転の間に、かご２１の移動が停止する時間が含まれていてもよい。
Specifically, “normal operation is continuously repeated a predetermined number of times” means that, in the
尚、通常運転は、利用者が乗り込むことを前提として行われる。保守作業中は、利用者が乗り込むことを前提としないで行われる。具体的に、通常運転中のエレベータ２に対して乗り場の釦により呼びが入力された場合には、かご２１は呼びが入力された階に移動する。一方、保守作業中のエレベータ２は、乗り場の釦による呼びを受け付けない。
The normal driving is performed on the premise that the user gets into the vehicle. During maintenance work, it is done without assuming that the user gets in. Specifically, when a call is input to the
かご２１には、エレベータ２の動作状況を検知すると共に、この検知結果をエレベータ２の動作状況に関する信号として出力可能な各種センサが設けられている。センサは、エレベータ２の動作状況に対応した種々の信号を出力可能である。
The
また、制御マイコン２０は、常時、センサ（かご２１に設けられたセンサ）によるエレベータ２の動作状況に関する情報の出力を受け付けている。また、制御マイコン２０は、センサから情報が出力されると、この出力された情報に基づいて、例えば、かごの位置情報、かごのドアの開閉情報、かごを昇降させるモーターの駆動情報、及び、停電等を示すイベントコードを出力する。イベントコードは、異常信号（かご内における利用者の閉じ込め、かごドアや乗り場ドアの故障、かご照明の寿命等のエレベータ２の異常を示すイベントコード）を含む。
Further, the
遠隔監視ユニット５は、制御マイコン２０から異常信号が出力されると、これらの出力元のエレベータに関する情報（例えば、エレベータ２の機番）、及び、異常信号の内容（例えば、イベントコード）を監視端末４に出力可能である。
When an abnormality signal is output from the
本実施形態の遠隔監視システム１では、遠隔監視ユニット５は、例えば、ＬＡＮを介してサーバー３に接続されている。これにより、遠隔監視ユニット５は、常時、後述するサーバー３からの禁止信号や許可信号の出力を受け付けている。遠隔監視ユニット５は、制御マイコン２０から異常信号が出力された際、サーバー３から許可信号が出力されている場合、出力元のエレベータに関する情報（例えば、エレベータ２の機番）、及び、異常信号の内容（例えば、イベントコード）を監視端末４に出力する。
In the
また、本実施形態の遠隔監視システム１では、遠隔監視ユニット５は、制御マイコン２０から異常信号が出力された際、サーバー３から禁止信号が出力され、且つ、通常運転を開始してから所定時間経過後であれば、出力元のエレベータに関する情報（例えば、エレベータ２の機番）、及び、異常信号の内容（例えば、イベントコード）を監視端末４に出力する。さらに、本実施形態の遠隔監視システム１では、サーバー３から禁止信号が出力され、且つ、通常運転を開始してから所定時間経過前であれば、出力元のエレベータに関する情報（例えば、エレベータ２の機番）、及び、異常信号の内容（例えば、イベントコード）を監視端末４に出力しない。尚、所定時間は、例えば、２〜３時間である。
Further, in the
本実施形態の監視端末４は、例えば、複数の地域に設置された多数のエレベータの監視を行うと共に、対象となるエレベータと離れた建物である監視センター等に設置されている。本実施形態の監視センターには、監視員（オペレータ）が常駐している。
The
監視端末４には、制御マイコン２０から遠隔監視ユニット５を介して、出力元のエレベータに関する情報（例えば、エレベータ２の機番）及び異常信号が出力される。監視端末４は、例えば、出力元のエレベータ２の情報（例えば、エレベータ機番）及び制御マイコン２０からの異常信号の内容（イベントコード）を表示可能な表示部４０を有する。表示部４０は、例えば、ディスプレイである。
To the
本実施形態の遠隔監視システム１では、表示部４０は、制御マイコン２０から異常信号が出力されると、出力元のエレベータ２の情報（例えば、エレベータ機番）及び異常信号の内容（イベントコード等）を表示することで、エレベータ２に関する異常を監視員に報知する。監視員は、この表示を確認することで、エレベータ２の異常を把握することができる。
In the
サーバー３は、保守作業者の特徴に関する情報を記憶した記憶部３０と、カメラ２１０から受け取った画像の情報が記憶部３０に記憶されている保守作業者の特徴に関する情報を有するか否かを判断する処理部３１とを有する。
The
本実施形態の遠隔監視システム１では、サーバー３は、現場（エレベータ２内（例えば、かご、塔内、機械室、及び、管理人室等のいずれか）に設置されている。尚、サーバー３は、各エレベータに対して一台ずつ設置されていてもよいし、複数のエレベータに対して一台設置されていてもよい。
In the
記憶部３０は、保守作業者の特徴に関する情報として、例えば、静止画及び動画を記憶している。
The
具体的に、記憶部３０は、保守作業者の特徴に関する情報として、保守作業者自身の静止画、及び、保守作業者の有する物の静止画の両方を記憶している。保守作業者自身の静止画として、例えば、各保守作業者の顔の静止画等が挙げられる。保守作業者の有する物の静止画は、例えば、保守作業者が身につけている帽子や上着、又は、保守作業者が所持している工具ケースや鞄に印刷されている文字やロゴマークの静止画等が挙げられる。
Specifically, the
また、記憶部３０は、保守作業者の特徴に関する情報として、保守作業時の動作に関する情報を記憶している。保守作業時の動作に関する情報として、例えば、保守作業時に必ず行う動作が挙げられる。このような動作としては、例えば、操作盤を開ける動作、かご２１のドアを手で開ける動作等が挙げられる。
In addition, the
処理部３１は、カメラ２１０から出力された画像の情報を受け取ると、カメラ２１０から受け取った画像の情報が記憶部３０に記憶されている保守作業者の特徴に関する情報を有するか否かを判断し、この判断結果に応じて禁止信号や許可信号を遠隔監視ユニット５に出力する。処理部３１は、例えば、二段階で、カメラ２１０から受け取った画像の情報が記憶部３０に記憶されている保守作業者の特徴に関する情報を有するか否かを判断する。
When receiving the information on the image output from the
具体的に、処理部３１は、記憶部３０に記憶された静止画に基づいて、カメラ２１０から受け取った画像の情報が保守作業者の特徴に関する情報を有していると判断したときに、記憶部３０に記憶された動画に基づいて、カメラ２１０から受け取った画像の情報が保守作業者の特徴に関する情報を有していると判断する。処理部３１は、記憶部に記憶された静止画及び動画に基づいて、カメラ２１０から受け取った画像の情報が保守作業者の特徴に関する情報を有していると判断すると、禁止信号を遠隔監視ユニット５に出力する。
Specifically, based on the still image stored in
また、処理部３１は、記憶部３０に記憶された静止画に基づいて、カメラ２１０から受け取った画像の情報が保守作業者の特徴に関する情報を有していないと判断したとき、又は、カメラ２１０から受け取った画像の情報が保守作業者の特徴に関する情報を有していると判断し、且つ、記憶部３０に記憶された動画に基づいて、カメラ２１０から受け取った画像の情報が保守作業者の特徴に関する情報を有していないと判断したときに、許可信号を遠隔監視ユニット５に出力する。
In addition, when the
尚、処理部３１は、カメラ２１０から受け取った画像の情報と、保守作業者の特徴に関する情報（静止画や動画）とが完全に一致している場合に加えて、カメラ２１０から受け取った画像の情報と、保守作業者の特徴に関する情報（静止画や動画）とが、ある程度（例えば、８０％以上）一致している場合に、カメラ２１０から受け取った画像の情報が記憶部３０に記憶されている保守作業者の特徴に関する情報を有すると判断する。
In addition to the case where the information of the image received from the
以上のように、本実施形態の遠隔監視システム１では、サーバー３から遠隔監視ユニット５に禁止信号が出力されると、制御マイコン２０から異常信号が出力されても、遠隔監視ユニット５が、監視端末４への異常信号の出力を行わないため、監視端末４による報知が禁止される。
As described above, in the
以上の遠隔監視システム１によれば、カメラ２１０からの画像に基づき、エレベータ２の周辺に保守作業者が滞在していると判断したときに（エレベータ２の保守作業が行われていると判断したときに）、監視端末４による報知が禁止されているため、保守作業中のエレベータ２の異常に関する誤報知を抑制できる。
According to the above
尚、ここでいう誤報知は、例えば、保守作業中の不要な報知である。具体的には、保守作業者がエレベータ２の周辺に滞在している場合に、保守作業者をエレベータ２に出向させる必要が無いため、報知は不要となる。また、保守作業者が保守作業中のエレベータ２に意図的な異常を発生させたときにも、報知は不要となる。
Incidentally, the false notification mentioned here is, for example, unnecessary notification during maintenance work. Specifically, when the maintenance worker is staying around the
本実施形態の遠隔監視システム１によれば、カメラ２１０からの画像と、記憶部３０に記憶された静止画や動画とを比較することで、エレベータ２の周辺に保守作業者が滞在していると判断できるため、エレベータ２が保守作業中であるか否かを的確に判断することができる。
According to the
また、本実施形態の遠隔監視システム１によれば、カメラ２１０からの画像と、保守作業者自身の静止画や保守作業者の有する物の静止画とを比較することで、エレベータ２が保守作業中であるか否かの的確な判断を実現できる。
Further, according to the
さらに、本実施形態の遠隔監視システム１によれば、カメラ２１０からの画像と、保守作業時の動作に関する動画とを比較することで、エレベータ２が保守作業中であるか否かの的確な判断を実現できる。
Furthermore, according to the
本実施形態の遠隔監視システム１によれば、カメラ２１０からの画像が、記憶部３０に記憶されている静止画及び動画の両方について、保守作業者の特徴に関する情報を有している場合に、エレベータ２の周辺に保守作業者が滞在していると判断できるため、エレベータ２が保守作業中であるか否かをより的確に判断することができる。
According to the
また、本実施形態の遠隔監視システム１によれば、通常運転を開始してから所定時間の経過中（例えば、保守作業を行う保守作業者がかご２１に乗り込んだ状態での複数回の試運転中）のエレベータ２に異常が生じても、監視端末４による報知を防ぐことができる。
Further, according to the
尚、本発明の遠隔監視システム１は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を追加することができ、また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることができる。さらに、ある実施形態の構成の一部を削除できる。
The
例えば、記憶部３０は、保守作業者の特徴に関する情報として、静止画及び動画の両方を記憶していたが、静止画及び動画の両方のうち一方を記憶していてもよい。この場合、処理部３１は、記憶部３０に記憶されている静止画又は動画に基づき、カメラ２１０からの画像が保守作業者の特徴に関する情報を有しているかを判断し、判断結果に応じて禁止信号や許可信号を遠隔監視ユニット５に出力する。これにより、保守作業者がエレベータ２の周辺に滞在していると判断したとき、監視端末４による報知を防ぐことができるため、保守作業中のエレベータ２の異常に関する誤報知を抑制できる。
For example, although the
また、処理部３１は、記憶部３０に記憶されている静止画に基づき、カメラ２１０から受け取った画像の情報が保守作業者の特徴に関する情報を有していると判断した後、記憶部３０に記憶されている動画に基づき、カメラ２１０から受け取った画像の情報が保守作業者の特徴に関する情報を有していると判断していたが、静止画（静止画及び動画の一方）に基づいた判断の後に、動画（静止画及び動画の他方）に基づいた判断を行ってもよい。この場合においても、処理部３１が静止画及び動画を用いて二段階で判断を行うことで、保守作業者がエレベータ２の周辺に滞在しているか否かの判断をより的確に行うことができる。
In addition, after determining that the information of the image received from the
遠隔監視ユニット５は、通常運転を開始してから所定時間が経過した際には、制御マイコン２０から異常信号が出力された場合における監視端末４による報知を許可していたが、通常運転を所定回数行った際に、制御マイコン２０から異常信号が出力された場合における監視端末４による報知を許可してもよい。具体的に、遠隔監視ユニット５は、異常信号の出力がない状態で通常運転を所定回数連続して行った後に、センサからエレベータ２の異常に関する情報が出力された場合に異常信号の出力を行うことで監視端末４による報知を許可する。この場合であっても、保守作業を行う保守作業者が乗り込んだ状態での複数回の試運転中のエレベータ２に異常が生じても、監視端末４による報知を防ぐことができる。尚、所定回数は、例えば、５〜１０回である。
The remote monitoring unit 5 permits notification by the
また、上記実施形態の遠隔監視システム１では、センサからエレベータ２の異常に関する情報が出力された際に、サーバー３からの禁止信号や許可信号に応じて、遠隔監視ユニット５が、監視端末４へ異常信号を出力したり、監視端末４への異常信号の出力を妨げたりすることで、監視端末４の報知を許可又は禁止していたが、遠隔監視ユニット５の代わりに制御マイコン２０や監視端末４自身が監視端末４の報知を許可又は禁止してもよい。この場合、サーバー３は、禁止信号や許可信号を、制御マイコン２０や監視端末４に出力してもよい。
Further, in the
具体的には、制御マイコン２０は、センサからエレベータ２の異常に関する情報が出力された際に、サーバー３から禁止信号が出力されている場合、異常信号の出力を行う。制御マイコン２０は、センサからエレベータ２の異常に関する情報が出力された際に、サーバー３から許可信号が出力されている場合、異常信号の出力を行う。以上のように、制御マイコン２０が、サーバー３からの禁止信号や許可信号に応じて、異常信号の出力を行うことで、監視端末４による報知を禁止又は許可することができる。
Specifically, when the
また、具体的には、監視端末４は、制御マイコン２０から異常信号が出力された際に、サーバー３から禁止信号が出力されている場合、表示部４０に異常信号の内容を表示しない（報知しない）。監視端末４は、制御マイコン２０から異常信号が出力された際に、サーバー３から許可信号が出力されている場合、表示部４０に異常信号の内容を表示する（報知する）。以上のように、監視端末４が、サーバー３からの禁止信号や許可信号に応じて報知を行うことで、監視端末４自身による報知を禁止又は許可することができる。
Also, specifically, when the monitor signal is output from the
エレベータ２は、制御マイコン２０及びかご２１に加えて、自動運転と手動運転との切り替えを行う保守作業用スイッチや、監視端末４による報知を許可又は禁止するメンテナンススイッチを有していてもよい。
The
保守作業用スイッチは、例えば、運転スイッチと自動運転スイッチとを含む。運転スイッチは、エレベータの自動運転と停止状態との切り替えを行うスイッチである。尚、以下、運転スイッチについて、ＯＮからＯＦＦに切り替える操作をＯＦＦ操作と称し、ＯＦＦからＯＮに切り替える操作をＯＮ操作と称する。手動運転スイッチ及びメンテナンススイッチについても同様である。 The maintenance work switch includes, for example, an operation switch and an automatic operation switch. The operation switch is a switch that switches between the automatic operation and the stop state of the elevator. Hereinafter, with regard to the operation switch, an operation of switching from ON to OFF is referred to as an OFF operation, and an operation of switching from OFF to ON is referred to as an ON operation. The same applies to the manual operation switch and the maintenance switch.
運転スイッチは、ＯＮのときにエレベータ２を自動運転させ、ＯＦＦのときにエレベータ２を停止させるスイッチである。このため、運転スイッチは、ＯＮ操作されることでエレベータ２を通常運転に切り替え、ＯＦＦ操作されることでエレベータ２を保守作業中に切り替えることになる。
The operation switch is a switch that automatically operates the
手動運転スイッチは、ＯＮのときにエレベータ２を手動運転可能とさせ、ＯＦＦのときにエレベータ２を自動運転させるスイッチである。手動運転スイッチの傍には、例えば、ＵＰ釦とＤＯＷＮ釦とが設けられている。手動運転スイッチがＯＮのとき、これらの釦を押下することでかご２１を自動運転よりも低い速度で昇降させることができるため、このような手動運転は、例えば、技術員による保守作業の際に行われる。そのため、手動運転スイッチは、ＯＮ操作されることでエレベータ２を保守作業中に切り替え、ＯＦＦ操作されることでエレベータ２を通常運転に切り替えることになる。
The manual operation switch is a switch that enables the
メンテナンススイッチは、監視端末４の報知の許可と禁止とを切り替えるスイッチである。メンテナンススイッチは、ＯＮのときに制御マイコン２０からの異常信号に基づく発報を禁止することで監視端末４の報知を禁止し、ＯＦＦのときに制御マイコン２０からの異常信号に基づく発報を許可することで監視端末４の報知を許可する。尚、ここでいう発報とは、制御マイコン２０から監視端末４への情報の出力である。
The maintenance switch is a switch that switches between permission and prohibition of notification of the
カメラ２１０は、かご２１内に複数設けられていてもよい。また、カメラ２１０として、監視カメラを用いる代わりに、監視カメラ以外の別のカメラを用いてもよい。さらに、カメラ２１０は、かご２１内の天井に配置されていたが、かご２１内の壁等に配置されてもよいし、乗り場等に配置されていてもよい。また、カメラ２１０は、かご２１及び乗り場の両方に配置されていてもよい。
A plurality of
サーバー３は、ＬＡＮを介してカメラ２１０及び遠隔監視ユニット５に接続されていたが、このＬＡＮは、有線ＬＡＮであっても無線ＬＡＮであってもよい。また、サーバー３は、ＬＡＮの代わりに、インターネットを介して、カメラ２１０及び遠隔監視ユニット５に接続されていてもよい。サーバー３は、現場に設置されていたが、現場から離れた場所に設置されていてもよい。
The
通信系統Ｒ１は、電話回線を含んでいたが、図２に示すように、電話回線の代わりにインターネットを含んでいてもよい。また、通信系統Ｒ１は、遠隔監視ユニット５を含まなくてもよい。この場合、サーバー３がＬＡＮの代わりにインターネットを介して遠隔監視ユニット５に接続され、且つ、カメラ２１０がＬＡＮの代わりにインターネットを介してサーバー３に接続されていれば、通信系統Ｒ１と、サーバー３から遠隔監視ユニット５までの通信系統と、カメラ２１０からサーバー３までの通信系統とが、一部（インターネット）で共通させることができる。
The communication system R1 includes the telephone line, but may include the Internet instead of the telephone line as shown in FIG. Further, the communication system R1 may not include the remote monitoring unit 5. In this case, if the
上記実施形態の遠隔監視システム１は、複数台のエレベータを備えていたが、一台のエレベータを備えていてもよい。
Although
また、上記実施形態の遠隔監視システム１は、エレベータを対象としていたが、エスカレータを対象としてもよい。この場合、カメラ２１０は、エスカレータの少なくとも一部を撮像できるように設置すればよい。また、この場合、記憶部３０は、保守作業時の動作に関する情報として、例えば、安全柵の設置や操作盤の操作の際等の動作に関する情報を記憶していればよい。
Moreover, although the
１…遠隔監視システム、２…エレベータ、２０…制御マイコン、２１…かご、２１０…カメラ（撮像装置）、３…サーバー（画像認識部）、３０…記憶部、３１…処理部、４…監視端末、４０…表示部、５…遠隔監視ユニット、Ｒ１…通信系統
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記撮像装置に接続される画像認識部と、
前記制御マイコンに接続され、前記異常信号に基づいて異常を報知可能な出力部と、
を備え、
前記画像認識部は、
保守作業者の特徴に関する情報を記憶した記憶部と、
前記撮像装置から受け取った画像の情報が前記記憶部に記憶されている前記特徴に関する情報を有するか否かを判断する処理部と、を有し、
前記画像の情報が前記特徴に関する情報を有すると前記処理部が判断したときに、前記出力部による報知を禁止する、
ことを特徴とする遠隔監視システム。 A control microcomputer capable of outputting an abnormality signal, and a lifting device having an imaging device;
An image recognition unit connected to the imaging device;
An output unit connected to the control microcomputer and capable of notifying of an abnormality based on the abnormality signal;
Equipped with
The image recognition unit
A storage unit storing information on features of the maintenance worker;
A processing unit that determines whether the information of the image received from the imaging device has information on the feature stored in the storage unit;
Prohibiting the notification by the output unit when the processing unit determines that the information of the image has information on the feature;
Remote monitoring system characterized by
前記処理部は、前記静止画及び前記動画の一方に基づいて前記撮像装置から受け取った画像の情報が前記記憶部に記憶されている前記特徴に関する情報を有するか否かを判断し、前記画像に関する情報が前記特徴に関する情報を有していると判断したときに、前記静止画及び前記動画の他方に基づいて前記撮像装置から受け取った画像の情報が前記記憶部に記憶されている前記特徴に関する情報を有するか否かを判断する、請求項１に記載の遠隔監視システム。 The information on the feature of the maintenance worker includes still images and moving images,
The processing unit determines, based on one of the still image and the moving image, whether or not the information of the image received from the imaging device has the information on the feature stored in the storage unit, and relates to the image The information on the feature stored in the storage unit, the information on the image received from the imaging device based on the other of the still image and the moving image when it is determined that the information has the information on the feature The remote monitoring system according to claim 1, wherein it is determined whether or not it has.
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