KR102462832B1 - 대형 공작물을 가공하는 머시닝센터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 대형 공작물을 가공하는 머시닝센터에 관한 것으로, 지면에 고정 설치되며 소정 면적을 갖는 베드; 상기 베드의 양측에 수직으로 배치되는 기둥부와, 양측 기둥부를 연결하며 베드의 상부에 이격 배치되는 횡바로 이루어지는 본체; 상기 베드의 양측 상부에 형성된 레일에 결합되는 롤러가 양측 하부에 각기 형성되어 전후방으로 이동 가능하게 결합되는 테이블; 상기 테이블의 롤러에 연결되어 롤러를 회전시켜 테이블을 이동시키도록 상기 롤러를 구동시키는 동력원을 구비한 테이블 구동부; 상기 테이블의 상면에 장착되며, 대형 공작물을 안착시킬 수 있는 지그; 상기 지그를 테이블의 소정 위치에서 고정되도록 하는 고정수단; 상기 본체의 횡바에 결합되는 이동대와, 상기 이동대의 하부에 형성되며 어태치먼트가 장착되는 어태치먼트장착부; 상기 어태치먼트장착부를 횡방향 또는 종방향으로 이동시키는 어태치먼트 구동부;를 포함한다.

Description

대형 공작물을 가공하는 머시닝센터{Machining center for machining large workpieces}

본 발명은 대형 공작물을 가공하는 머시닝센터에 관한 것이다.

일반적으로 머시닝센터는 밀링, 보오링, 구멍뚫기, 나사절삭 등 여러가지 작업을 필요로 하는 공작물을 자동으로 가공하는 NC공작기계이며, 어태치먼트의 자동교환기능과 공작물의 2면 이상을 역시 자동으로 가공위치에 맞도록 위치시키는 기능을 갖는 공작기계이다.

머시닝센터는 대략 베드와, 이 베드의 상부에 설치되는 새들(saddle), 이 새들에 설치되어 공작물이 놓여지는 테이블과, 상기 베드의 후방에 수직으로 장착된 컬럼(column)과, 이 컬럼에 장착된 스핀들(spindle) 및 이 스핀들을 구동시키고 작동제어하기 위한 동력전달수단 및 제어수단으로 구성된다.

종래 기술은 대략 소형의 공작물에 대한 가공 작업을 대상으로 하므로 부피가 작다. 그러나 공작물이 큰 경우, 예를 들어 가로×세로 길이가 대략 3×8m의 크기를 갖는 대형 공작물은 작업하기 어려운 단점이 있었다.

대한민국 등록특허 제10-2175181호

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 금속 공작물에 대한 밀링, 보오링, 천공, 절삭 등의 가공을 자동으로 수행하며, 비교적 대형인 가로×세로 길이가 3×8m에 이르는 대형공작물에 대한 각종 작업이 가능하도록 하는 대형 공작물을 가공하는 머시닝센터를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 본 발명의 목적은, 지면에 고정 설치되며 소정 면적을 갖는 베드; 상기 베드의 양측에 수직으로 배치되는 기둥부와, 양측 기둥부를 연결하며 베드의 상부에 이격 배치되는 횡바로 이루어지는 본체; 상기 베드의 양측 상부에 형성된 레일에 결합되는 롤러가 양측 하부에 각기 형성되어 전후방으로 이동 가능하게 결합되는 테이블; 상기 테이블의 롤러에 연결되어 롤러를 회전시켜 테이블을 이동시키도록 상기 롤러를 구동시키는 동력원을 구비한 테이블 구동부; 상기 테이블의 상면에 장착되며, 대형 공작물을 안착시킬 수 있는 지그; 상기 지그를 테이블의 소정 위치에서 고정되도록 하는 고정수단; 상기 본체의 횡바에 결합되는 이동대와, 상기 이동대의 하부에 형성되며 어태치먼트가 장착되는 어태치먼트장착부; 상기 어태치먼트장착부를 횡방향 또는 종방향으로 이동시키는 어태치먼트 구동부;를 포함하는 대형 공작물을 가공하는 머시닝센터에 의해 달성된다.

상기 테이블을 이동시킨 후 소정의 위치에 고정시키기 위한 록킹부를 포함하고, 상기 록킹부는 테이블의 양측 하부에 장착되고 수평방향으로 인출되는 가압로드를 구비한 액츄에이터와, 상기 베드의 양측 외부에 다수로 요입 형성되며, 상기 가압로드의 선단이 삽입되어 고정되는 다수개의 고정홈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 어태치먼트장착부는 공작물에 대한 가공성을 향상시키기 위해 가공 각도와 길이를 갖는 어태치먼트를 착탈시키는 어태치먼트 교환장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 어태치먼트 교환장치는 어태치먼트장착부에 밀착되는 플랜지가 상부에 형성되고, 내부에 스핀들축이 삽입된 바디와, 상기 바디의 하부에 힌지 결합되어 회전 구동되는 유니버셜 조인트를 구비한 헤드와, 상기 헤드에 탈착 가능하게 결합되며 상기 스핀들축과 연결되어 회전구동되는 연삭툴을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 어태치먼트 구동부는, 상기 본체의 상부에 길이방향으로 형성되는 랙기어와, 상기 랙기어에 치차 결합되는 피니언기어를 구비한 모터가 이동대의 상부에 장착되는 횡방향 구동수단과, 상기 양측 기둥부의 내부에 각기 삽입되며 상기 본체의 양측에 결합되는 유압실린더로 구성되는 종방향 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 테이블의 상면을 소제하는 칩 제거부;를 포함하고, 상기 칩 제거부는 상기 테이블의 양측 단변에 평행하게 형성되는 슬라이드홈과, 상기 슬라이드홈에 삽입되는 브라켓과, 양 브라켓에 연결되며 테이블의 상면에 접촉되는 브러쉬가 형성되며 테이블의 장변에 대응하는 길이를 갖는 샤프트와, 상기 샤프트를 횡이동시켜 슬라이드홈을 따라 반복적으로 이동되도록 하는 실린더유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 베드의 양측에 형성되어 테이블의 상면에서 이탈된 칩이 수거되는 칩 배출부;를 포함하고, 상기 칩 배출부는, 상기 베드의 양측 장변에 형성되며 칩을 수거하는 이송홈부와, 상기 이송홈부에 삽입되며 외주면에 나선형 브러쉬가 형성된 브러쉬축과, 상기 브러쉬축의 일단에 연결되어 회전력을 발휘하는 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 칩 배출부의 단부에 통하도록 형성되어 칩을 수거하는 칩 수거부;를 포함하고, 상기 칩 수거부는, 칩이 수용되는 승강박스; 상기 승강박스를 승강시키도록 구성되는 승강유닛; 상기 칩 배출부의 개구부 외측에 결합되고 승강박스의 이동방향을 따라 승강박스의 일면을 가이드하는 수직부와, 수직부의 상단부에 하향 경사지게 배치되어 승강박스에서 배출되는 칩을 안내하는 경사부를 갖는 가이드 프레임; 및 상기 승강유닛의 하부에 배치되고, 내부에 칩이 저장되는 수거트레이;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 금속 공작물에 대한 밀링, 보오링, 천공, 절삭 등의 가공을 자동으로 수행하며, 대형공작물에 대한 각종 작업이 가능하여 범용성이 더욱 향상될 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 대형 공작물을 가공하는 머시닝센터를 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 대형 공작물을 가공하는 머시닝센터를 나타낸 정면도,
도 3은 본 발명에 따른 대형 공작물을 가공하는 머시닝센터를 나타낸 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 대형 공작물을 가공하는 머시닝센터를 나타낸 측면도,
도 5는 본 발명에 따른 대형 공작물을 가공하는 머시닝센터에서 테이블과 베드의 구조를 보여주는 확대도,
도 6은 본 발명에 따른 대형 공작물을 가공하는 머시닝센터에서 테이블의 칩 제거부 및 칩 배출부를 보여주는 사시도,
도 7은 본 발명에 따른 대형 공작물을 가공하는 머시닝센터에서 '어태치먼트 교환장치'를 나타낸 도면,
도 8은 본 발명 다른 실시예에 따른 '칩 수거부'를 나타낸 도면.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.

실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.

제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

본 발명의 실시예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 발명의 실시예를 설명하기 위한 도면에 개시된 형상, 크기, 비율, 각도, 개수 등은 예시적인 것이므로 본 발명이 도시된 사항에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서 상에서 언급된 ‘포함한다’, ‘갖는다’, ‘이루어진다’ 등이 사용되는 경우 ‘~만’이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별히 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함한다.

구성 요소를 해석함에 있어서, 별도의 명시적 기재가 없더라도 오차 범위를 포함하는 것으로 해석한다.

위치 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, ‘~상에’, ‘~상부에’, ‘~하부에’, ‘~옆에’ 등으로 두 부분의 위치 관계가 설명되는 경우, ‘바로’ 또는 ‘직접’이 사용되지 않는 이상 두 부분 사이에 하나 이상의 다른 부분이 위치할 수도 있다.

소자(elements) 또는 층이 다른 소자 또는 층"위(on)"로 지칭되는 것은 다른 소자 바로 위에 또는 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 도시된 것이며, 본 발명이 도시된 구성의 크기 및 두께에 반드시 한정되는 것은 아니다.

본 발명의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하며, 당업자가 충분히 이해할 수 있듯이 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시 가능할 수도 있다.

첨부된 도면 중에서, 도 1은 본 발명에 따른 대형 공작물을 가공하는 머시닝센터를 나타낸 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 대형 공작물을 가공하는 머시닝센터를 나타낸 정면도, 도 3은 본 발명에 따른 대형 공작물을 가공하는 머시닝센터를 나타낸 평면도, 도 4는 본 발명에 따른 대형 공작물을 가공하는 머시닝센터를 나타낸 측면도, 도 5는 본 발명에 따른 대형 공작물을 가공하는 머시닝센터에서 테이블과 베드의 구조를 보여주는 확대도, 도 6은 본 발명에 따른 대형 공작물을 가공하는 머시닝센터에서 테이블의 칩 제거부 및 칩 배출부를 보여주는 사시도, 도 7은 본 발명에 따른 대형 공작물을 가공하는 머시닝센터에서 '어태치먼트 교환장치'를 나타낸 도면, 도 8은 본 발명 다른 실시예에 따른 '칩 수거부'를 나타낸 도면이다.

본 발명에 따른 대형 공작물을 가공하는 머시닝센터는,

지면에 고정 설치되며 소정 면적을 갖는 베드(100);

베드(100)의 양측에 수직으로 배치되는 기둥부(220)와, 양측 기둥부(220)를 연결하며 베드(100)의 상부에 이격 배치되는 횡바(240)로 이루어지는 본체(200);

베드(100)의 양측 상부에 형성된 레일(120)에 결합되는 롤러(310)가 양측 하부에 각기 형성되어 전후방으로 이동 가능하게 결합되는 테이블(300);

테이블(300)의 롤러(310)에 연결되어 롤러(310)를 회전시켜 테이블(300)을 이동시키도록 상기 롤러(310)를 구동시키는 동력원을 구비한 테이블 구동부(400);

테이블(300)의 상면에 장착되며, 대형 공작물(R)을 안착시킬 수 있는 지그(360);

지그(360)를 테이블(300)의 소정 위치에서 고정되도록 하는 고정수단(600);

본체(200)의 횡바(240)에 결합되는 이동대(720)와, 상기 이동대(720)의 하부에 형성되며 어태치먼트(M)가 장착되는 어태치먼트장착부(700);

어태치먼트장착부(700)를 횡방향 또는 종방향으로 이동시키는 어태치먼트 구동부(800);를 포함하여 구성된다.

베드(100)는 직사각형의 판상으로 형성되고, 상면에 장변 또는 단변에 평행하게 소정 길이를 갖는 레일(120)이 형성된다.

도 5를 참조하면, 테이블(300)은 베드(100)의 양측 상부에 형성된 레일에 결합되는 롤러(310)가 양측 하부에 각기 형성되어 베드(100)의 상부에 안착됨으로써 테이블(300)은 테이블 구동부(400)에 의해 베드(100)의 상부에서 전후방으로 이동 가능하게 결합된다.

테이블 구동부(400)는 상기 롤러(310)를 구동시키는 동력원(M2)을 포함하고, 동력원(M2)은 모터일 수 있다.

따라서 동력원(M2)의 구동에 의해 롤러(310)를 구동시킴으로써 테이블(300)이 전후방향으로 이동될 수 있다.

여기서 전후방향이라 함은 도 4에서 좌측으로 후방, 우측을 전방으로 정의한다.

이렇게 테이블(300)을 이동시킨 후 소정의 위치에 고정시키기 위한 록킹부(340);가 더 포함될 수 있다.

일 예에 따른 록킹부(340)는 테이블(300)의 양측 하부에 장착되고 수평방향으로 인출되는 가압로드(342)를 구비한 액츄에이터(344)와, 상기 베드(100)의 양측 외부에 다수로 요입 형성되며, 상기 가압로드(342)의 선단이 삽입되어 고정되는 다수개의 고정홈(346)으로 구성된다.

액츄에이터(344)는 유압실린더일 수 있고, 액츄에이터에 유압 공급시 가압로드(342)가 액츄에이터(344)에서 인출되어 고정홈(346)에 끼워지면 잠금상태가 될 수 있으며, 반대로 가압로드(342)가 인입되면 고정홈(346)으로부터 이탈되므로 해제상태가 될 수 있다.

따라서 테이블(300)을 적정 위치로 이동, 예를들어 테이블(300)을 전진 또는 후진시켜 적정한 위치를 설정한 후 고정수단(600)을 작동시켜 잠금상태가 되도록 한 후 공작물(R)에 대한 작업을 실시하게 된다.

지그(360)는 테이블(300)의 상면에 장착되며, 대형 공작물(R)을 안착시킬 수 있고, 지그(360)를 테이블(300)의 소정 위치에서 고정되도록 하는 고정수단(600)이 포함될 수 있다.

도 6을 참조하면, 고정수단(600)은 테이블(300)의 상면에 형성되는 슬릿홈(610)과, 지그(360)의 외측 하부에 형성된 브라켓(620)에 나사결합되는 조임볼트(630)와, 조임볼트(630)에 나사결합되며 상기 슬릿홈(610)에 끼워지는 소켓(640)을 포함하고,

상기 소켓(640)은 내부에 나사산을 갖는 결합홈(642)이 형성되고, 하부에 다수의 절개홈(643)이 형성되며, 절개홈(643)들 사이에 밀착편(644)이 다수 형성되며, 상기 결합홈(642)은 하부로 갈수록 직경이 축소되는 테이퍼형상으로 이루어진 것으로, 조임볼트(630)가 결합홈(642)에 삽입되어 밀착편이 외향 벌어짐으로써 슬릿홈(610)의 내주면에 밀착되어 고정상태가 될 수 있다.

바람직하게는 밀착편(644)의 외면에는 마찰력을 갖도록 널링가공에 의해 돌조가 다수 형성된 것일 수 있다.

한편 어태치먼트장착부(700)는 본체(200)의 횡바(240)에 구비된 이동대(720)의 하부에 형성되며 어태치먼트(T)가 장착될 수 있도록 형성된다.

어태치먼트(M)는 연삭툴(790)을 포함하며, 어태치먼트장착부(700)에 탈부착될 수 있는 공구를 의미한다.

본체(200)의 횡바(240)에 이동대(720)가 결합되되 횡바(240)의 상,하에 각기 평행하게 레일(120)이 형성되고, 이동대(720)의 양단부가 각기 상,하 레일(120)에 끼움결합되고, 이동대(720)의 양단부에는 롤러(310)가 구비됨으로써 횡바(240)를 따라서 좌우로 수평 이동이 가능해질 수 있다.

이동대(720)의 하부에 어태치먼트장착부(700)가 형성됨으로써 이동대(720)의 이동에 연동하여 이동될 수 있어 공작물(R)에 대한 엔드밀, 볼밀 등의 작업을 좌우 연속으로 수행할 수 있다.

또한 어태치먼트장착 구동부(760)는, 어태치먼트장착부(700)를 X축 방향(전후진 방향)으로 이동시키는 X축 동력부를 구비한 X축방향 이동부와, 어태치먼트장착부(700)를 Z축 방향(승하강)으로 이동시키는 Z축 동력부를 구비한 Z축방향 이동부와, 어태치먼트장착부(700)를 Y축 방향(좌우방향)으로 이동시키는 Y축 동력부를 구비한 Y축방향 이동부를 포함한다.

도 1을 참조하면, 어태치먼트 구동부(800)는, 상기 본체(200)의 상부에 길이방향으로 형성되는 랙기어(822)와, 상기 랙기어(822)에 치차 결합되는 피니언기어(823)를 구비한 모터(824)가 이동대(720)의 상부에 장착되는 횡방향 구동수단(820)과, 상기 양측 기둥부(220)의 내부에 각기 삽입되며 상기 본체(200)의 양측에 결합되는 유압실린더(842)로 구성되는 종방향 구동수단(840)을 포함한다.

따라서 제어부의 신호에 따라 어태치먼트장착부(700)를 좌우, 전후 및 승하강 작동시킬 수 있어 작업에 적절한 높이와 좌표 설정이 용이하게 수행될 수 있다.

한편 어태치먼트장착부(700)는 공작물(R)에 대한 가공성을 향상시키기 위해 가공 각도와 길이를 갖는 어태치먼트를 착탈시키는 어태치먼트 교환장치(780);를 포함한다.

도 7을 참조하면, 상기 어태치먼트 교환장치(780)는 어태치먼트장착부(700)에 밀착되는 플랜지(781)가 상부에 형성되고, 내부에 스핀들축이 삽입된 바디(782)와, 상기 바디(782)의 하부에 힌지 결합되어 회전 구동되는 유니버셜 조인트를 구비한 헤드(784)와, 상기 헤드(784)에 탈착 가능하게 결합되며 상기 스핀들축과 연결되어 회전구동되는 연삭툴(790)을 포함한다.

연삭툴(790)은 가공 형상에 적합하도록 다양한 형태의 것들이 사용될 수 있으며, 대개 고속회전에 의해 대상물의 표면을 연마, 연삭하는 용도의 것들이다.

한편 상기 테이블(300)의 상면을 소제하는 칩 제거부(3);를 포함할 수 있다. 칩을 각종 연삭, 연마 작업시 발생되는 미세한 입자들을 의미하고, 이를 제거하지 않으면 작업을 방해하게 되므로 적절한 시간마다 칩을 제거해야 한다.

도 6을 참조하면, 칩 제거부(3)는 테이블(300)의 양측 단변에 평행하게 형성되는 슬라이드홈(302)과, 상기 슬라이드홈(302)에 삽입되는 브라켓(304)과, 양 브라켓(304)에 연결되며 테이블(300)의 상면에 접촉되는 브러쉬가 형성되며 테이블(300)의 장변에 대응하는 길이를 갖는 샤프트(305)와, 상기 샤프트(305)를 횡이동시켜 슬라이드홈(302)을 따라 반복적으로 이동되도록 하는 실린더유닛(306)을 포함한다.

따라서 실린더유닛(306)이 구동되고, 샤프트(305)가 테이블(300)의 양측 단변의 슬라이드홈(302)을 따라 이동하는 과정에서 브러쉬가 테이블(300)의 상면을 쓸어냄으로써 칩을 제거할 수 있게 된다.

한편 테이블(300)의 상면을 쓸어내어 제거된 칩은 모아서 수거해야 한다.

이에 따라, 상기 베드(100)의 양측에 형성되어 테이블(300)의 상면에서 이탈된 칩을 수거한 후 모아서 배출하기 위한 칩 배출부(4);를 포함할 수 있다.

칩 배출부(4)는, 베드(100)의 양측 장변에 형성되며 칩을 수거하는 이송홈부(42)와, 상기 이송홈부(42)에 삽입되며 외주면에 나선형 브러쉬가 형성된 브러쉬축(44)과, 상기 브러쉬축(44)의 일단에 연결되어 회전력을 발휘하는 모터(미도시)를 포함할 수 있다.

따라서 모터의 구동에 의해 브러쉬축(44)이 회전되고, 브러쉬의 나선 회전에 의해 이송홈부(42)의 출구로 칩이 배출될 수 있다.

한편 도 8을 참조하면, 칩 배출부(4)의 단부에 통하도록 형성되어 칩을 수거하는 칩 수거부(2);를 포함한다.

상기 칩 수거부(2)는, 칩 수거부(2)는, 내부에 칩이 수용되는 승강박스(21); 승강박스(21)를 승강시키도록 구성되는 승강유닛(22); 칩 배출부(100)의 개구부 외측에 결합되고 승강박스(21)의 이동방향을 따라 승강박스(21)의 일면을 가이드하는 수직부(231)와, 수직부(231)의 상단부에 하향 경사지게 배치되어 승강박스(21)에서 배출되는 칩을 안내하는 경사부(232)를 갖는 가이드 프레임(23); 승강유닛(22)의 하부에 배치되고, 내부에 칩이 저장되는 수거트레이(500);를 포함하여 구성된다.

승강박스(21)는 전면부와 후면부가 개구되고, 바닥면이 후면부에서 전면부 측을 향하여 하향 경사지게 배치된다.

승강박스(21)는 내부에 칩(C)이 수용되고, 승강유닛(22)에 의해 승강될 수 있다.

승강박스(21)는 전면부와 후면부가 개구되고, 바닥면이 후면부에서 전면부 측을 향하여 하향 경사지게 배치될 수 있다.

승강박스(21)에 칩(C)이 투입되면, 승강유닛(22)은 승강박스(21)를 상승시키되 승강박스(21)를 반복적으로 승강시키면서 칩(C)을 흔들어 균일하게 한 후, 승강박스(21)에 수용된 칩이 경사부로 배출되도록 승강박스(21)를 상승시켜 승강박스(21)의 전면부를 경사부(232)에 연결되도록 근접시킨다.

승강유닛(22)은 승강박스(21)를 승강시키도록 구성될 수 있다.

승강유닛(22)은 수직부(231)에 결합되어 수직부(231)에 대하여 평행하게 배치되는 가이드 레일(221)과, 승강박스(21)에 회전 가능하게 결합되어 가이드 레일(221)의 외면에 접하고, 승강박스(21)의 승강 시 가이드 레일(221)의 외면을 따라 이동되도록 구성되는 가이드 롤러(222)를 포함할 수 있다.

승강유닛(22)은 가이드 레일(221)의 상단에 결합되는 지지 브라켓(223)과, 승강박스(21)에 결합되어 승강박스(21)의 내부에 배치되는 연결부재(224)를 포함할 수 있다.

승강유닛(22)은 지지 브라켓(223)에 설치되어 지지되고, 일단부가 연결부재(224)에 결합되며, 가이드 레일(221)의 길이방향을 따라 신축되면서 연결부재(224)를 가압하여 승강박스(21)를 승강시키도록 구성되는 승강 실린더(225)를 포함할 수 있다.

가이드 프레임(23)은 수납함체(100)에 결합되고 승강박스(21)의 이동방향을 따라 승강박스(21)의 일측에 하향 경사지게 배치되어 승강박스(21)에서 배출되는 칩을 예열부(160) 내로 안내하는 경사부(232)를 포함할 수 있다.

따라서, 승강박스(21)에 칩(C)이 공급되면, 승강유닛(22)은 승강박스(21)를 반복적으로 승강시키면서 칩을 흔들어 균일하게 만든다.

이후, 승강유닛(22)이 구동하여 승강박스(21)가 최상부까지 상승되면 칩(C)이 경사부(232)로 배출되고, 경사부(232)를 타고 칩이 이동하여 수거트레이(500)로 이송될 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.

2 : 칩 수거부 3 : 칩 제거부
4 : 칩 배출부 22 ; 승강유닛
100 : 베드 200 : 본체
300 : 테이블 310 ; 롤러
340 : 록킹부 360 : 지그
600 : 고정수단 610 : 슬릿홈
630 : 조임볼트 640 : 소켓
700 : 어태치먼트장착부 720 : 이동대
760 : 어태치먼트장착 구동부 800 : 어태치먼트 구동부
820 : 횡방향 구동수단 840 : 종방향 구동수단

Claims (3)

1. 지면에 고정 설치되며 소정 면적을 갖는 베드;
   상기 베드의 양측에 수직으로 배치되는 기둥부와, 양측 기둥부를 연결하며 베드의 상부에 이격 배치되는 횡바로 이루어지는 본체;
   상기 베드의 양측 상부에 형성된 레일에 결합되는 롤러가 양측 하부에 각기 형성되어 전후방으로 이동 가능하게 결합되는 테이블;
   상기 테이블의 롤러에 연결되어 롤러를 회전시켜 테이블을 이동시키도록 상기 롤러를 구동시키는 동력원을 구비한 테이블 구동부;
   상기 테이블의 상면에 장착되며, 대형 공작물을 안착시킬 수 있는 지그;
   상기 지그를 테이블의 소정 위치에서 고정되도록 하는 고정수단;
   상기 본체의 횡바에 결합되는 이동대와, 상기 이동대의 하부에 형성되며 어태치먼트가 장착되는 어태치먼트장착부;
   상기 어태치먼트장착부를 횡방향 또는 종방향으로 이동시키는 어태치먼트 구동부;
   상기 테이블을 이동시킨 후 소정의 위치에 고정시키기 위한 록킹부;를 포함하고,
   상기 록킹부는
   테이블의 양측 하부에 장착되고 수평방향으로 인출되는 가압로드를 구비한 액츄에이터와,
   상기 베드의 양측 외부에 다수로 요입 형성되며, 상기 가압로드의 선단이 삽입되어 고정되는 다수개의 고정홈을 포함하는 것이며,
   상기 테이블의 상면을 소제하는 칩 제거부;를 포함하고,
   상기 칩 제거부는
   상기 테이블의 양측 단변에 평행하게 형성되는 슬라이드홈과, 상기 슬라이드홈에 삽입되는 브라켓과, 양 브라켓에 연결되며 테이블의 상면에 접촉되는 브러쉬가 형성되며 테이블의 장변에 대응하는 길이를 갖는 샤프트와, 상기 샤프트를 횡이동시켜 슬라이드홈을 따라 반복적으로 이동되도록 하는 실린더유닛을 포함하며,,
   상기 베드의 양측에 형성되어 테이블의 상면에서 이탈된 칩이 수거되는 칩 배출부;를 포함하고,
   상기 칩 배출부는,
   상기 베드의 양측 장변에 형성되며 칩을 수거하는 이송홈부와, 상기 이송홈부에 삽입되며 외주면에 나선형 브러쉬가 형성된 브러쉬축과, 상기 브러쉬축의 일단에 연결되어 회전력을 발휘하는 모터를 포함하며,
   상기 칩 배출부의 단부에 통하도록 형성되어 칩을 수거하는 칩 수거부;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 대형 공작물을 가공하는 머시닝센터.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 어태치먼트장착부는 공작물에 대한 가공성을 향상시키기 위해 가공 각도와 길이를 갖는 어태치먼트를 착탈시키는 어태치먼트 교환장치;를 포함하며,
   상기 어태치먼트 교환장치는
   어태치먼트장착부에 밀착되는 플랜지가 상부에 형성되고, 내부에 스핀들축이 삽입된 바디와, 상기 바디의 하부에 힌지 결합되어 회전 구동되는 유니버셜 조인트를 구비한 헤드와, 상기 헤드에 탈착 가능하게 결합되며 상기 스핀들축과 연결되어 회전구동되는 연삭툴을 포함하고,
   상기 어태치먼트 구동부는,
   상기 본체의 상부에 길이방향으로 형성되는 랙기어와, 상기 랙기어에 치차 결합되는 피니언기어를 구비한 모터가 이동대의 상부에 장착되는 횡방향 구동수단;
   상기 양측 기둥부의 내부에 각기 삽입되며 상기 본체의 양측에 결합되는 유압실린더로 구성되는 종방향 구동수단;
   을 포함하는 것을 특징으로 하는 대형 공작물을 가공하는 머시닝센터.
3. 삭제

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