KR102462832B1 - Machining center for machining large workpieces - Google Patents

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KR102462832B1
KR102462832B1 KR1020220076265A KR20220076265A KR102462832B1 KR 102462832 B1 KR102462832 B1 KR 102462832B1 KR 1020220076265 A KR1020220076265 A KR 1020220076265A KR 20220076265 A KR20220076265 A KR 20220076265A KR 102462832 B1 KR102462832 B1 KR 102462832B1
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KR
South Korea
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unit
sides
attachment
bed
moving
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KR1020220076265A
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김세연
박광수
김병태
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주식회사 영진아이앤디
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Abstract

The present invention relates to a machining center for machining a large workpiece which can improve versatility. The machining center for machining a large workpiece comprises: a bed fixed and installed on the ground and having a prescribed area; a main body consisting of post parts vertically arranged on both sides of the bed, and a lateral bar connecting both post parts and separated from an upper portion of the bed; a table having rollers coupled to a rail formed on an upper portion of both sides of the bed and formed on a lower portion of both sides thereof to be coupled to be moved forward and backward; a table driving part having a power source connected to the rollers of the table to drive the rollers to rotate the rollers to move the table; a jig mounted on the upper surface of the table, and allowing a large workpiece to be placed thereon; a fixing means to fix the jig at a prescribed position of the table; a moving part coupled to the lateral bar of the main body; an attachment mounting part formed on a lower portion of the moving part and allowing an attachment to be mounted thereon; and an attachment driving part laterally or longitudinally moving the attachment mounting part.

Description

대형 공작물을 가공하는 머시닝센터{Machining center for machining large workpieces}Machining center for machining large workpieces

본 발명은 대형 공작물을 가공하는 머시닝센터에 관한 것이다. The present invention relates to a machining center for processing large workpieces.

일반적으로 머시닝센터는 밀링, 보오링, 구멍뚫기, 나사절삭 등 여러가지 작업을 필요로 하는 공작물을 자동으로 가공하는 NC공작기계이며, 어태치먼트의 자동교환기능과 공작물의 2면 이상을 역시 자동으로 가공위치에 맞도록 위치시키는 기능을 갖는 공작기계이다.In general, machining centers are NC machine tools that automatically process workpieces that require various operations such as milling, boring, hole drilling, and thread cutting. It is a machine tool with the function of positioning to fit the

머시닝센터는 대략 베드와, 이 베드의 상부에 설치되는 새들(saddle), 이 새들에 설치되어 공작물이 놓여지는 테이블과, 상기 베드의 후방에 수직으로 장착된 컬럼(column)과, 이 컬럼에 장착된 스핀들(spindle) 및 이 스핀들을 구동시키고 작동제어하기 위한 동력전달수단 및 제어수단으로 구성된다.The machining center generally includes a bed, a saddle installed on the top of the bed, a table installed on the saddle on which a workpiece is placed, a column vertically mounted on the rear of the bed, and a column mounted on the column. It is composed of a spindle and a power transmission means and control means for driving and operating the spindle.

종래 기술은 대략 소형의 공작물에 대한 가공 작업을 대상으로 하므로 부피가 작다. 그러나 공작물이 큰 경우, 예를 들어 가로×세로 길이가 대략 3×8m의 크기를 갖는 대형 공작물은 작업하기 어려운 단점이 있었다. The prior art has a small volume because it is intended for a machining operation on a roughly small workpiece. However, when the workpiece is large, for example, a large workpiece having a size of about 3 × 8 m in width × length is difficult to work with.

대한민국 등록특허 제10-2175181호Republic of Korea Patent Registration No. 10-2175181

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 금속 공작물에 대한 밀링, 보오링, 천공, 절삭 등의 가공을 자동으로 수행하며, 비교적 대형인 가로×세로 길이가 3×8m에 이르는 대형공작물에 대한 각종 작업이 가능하도록 하는 대형 공작물을 가공하는 머시닝센터를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been devised to solve the problems of the prior art, and automatically performs processing such as milling, boring, drilling, and cutting of a metal workpiece, and a relatively large-sized large-sized product with a horizontal × vertical length of 3 × 8 m. An object of the present invention is to provide a machining center for processing large workpieces that enables various operations on the workpiece.

상기한 본 발명의 목적은, 지면에 고정 설치되며 소정 면적을 갖는 베드; 상기 베드의 양측에 수직으로 배치되는 기둥부와, 양측 기둥부를 연결하며 베드의 상부에 이격 배치되는 횡바로 이루어지는 본체; 상기 베드의 양측 상부에 형성된 레일에 결합되는 롤러가 양측 하부에 각기 형성되어 전후방으로 이동 가능하게 결합되는 테이블; 상기 테이블의 롤러에 연결되어 롤러를 회전시켜 테이블을 이동시키도록 상기 롤러를 구동시키는 동력원을 구비한 테이블 구동부; 상기 테이블의 상면에 장착되며, 대형 공작물을 안착시킬 수 있는 지그; 상기 지그를 테이블의 소정 위치에서 고정되도록 하는 고정수단; 상기 본체의 횡바에 결합되는 이동대와, 상기 이동대의 하부에 형성되며 어태치먼트가 장착되는 어태치먼트장착부; 상기 어태치먼트장착부를 횡방향 또는 종방향으로 이동시키는 어태치먼트 구동부;를 포함하는 대형 공작물을 가공하는 머시닝센터에 의해 달성된다. The above object of the present invention, a bed fixed to the ground and having a predetermined area; a main body formed of a horizontal bar disposed vertically on both sides of the bed and connected to the pillars on both sides and spaced apart from each other; a table in which rollers coupled to the rails formed on both sides of the bed are respectively formed in the lower portions of both sides to move forward and backward; a table driving unit connected to the roller of the table and having a power source for driving the roller to rotate the roller to move the table; a jig mounted on the upper surface of the table and capable of seating a large workpiece; fixing means for fixing the jig at a predetermined position on the table; a mobile unit coupled to the transverse bar of the main body, and an attachment mounting unit formed under the moving table and mounted with an attachment; It is achieved by a machining center for processing a large workpiece including; an attachment driving unit for moving the attachment mounting unit in the transverse or longitudinal direction.

상기 테이블을 이동시킨 후 소정의 위치에 고정시키기 위한 록킹부를 포함하고, 상기 록킹부는 테이블의 양측 하부에 장착되고 수평방향으로 인출되는 가압로드를 구비한 액츄에이터와, 상기 베드의 양측 외부에 다수로 요입 형성되며, 상기 가압로드의 선단이 삽입되어 고정되는 다수개의 고정홈을 포함하는 것을 특징으로 한다. a locking part for fixing the table to a predetermined position after moving the table; It is formed and characterized in that it comprises a plurality of fixing grooves into which the tip of the pressure rod is inserted and fixed.

상기 어태치먼트장착부는 공작물에 대한 가공성을 향상시키기 위해 가공 각도와 길이를 갖는 어태치먼트를 착탈시키는 어태치먼트 교환장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The attachment mounting unit is characterized in that it comprises a; attachment exchange device for attaching and detaching the attachment having a machining angle and length in order to improve the workability for the work piece.

상기 어태치먼트 교환장치는 어태치먼트장착부에 밀착되는 플랜지가 상부에 형성되고, 내부에 스핀들축이 삽입된 바디와, 상기 바디의 하부에 힌지 결합되어 회전 구동되는 유니버셜 조인트를 구비한 헤드와, 상기 헤드에 탈착 가능하게 결합되며 상기 스핀들축과 연결되어 회전구동되는 연삭툴을 포함하는 것을 특징으로 한다.The attachment exchange device has a flange in close contact with the attachment mounting portion formed on the upper portion, a body having a spindle shaft inserted therein, and a head having a universal joint hinged to the lower portion of the body and rotationally driven; and detachable from the head. It is characterized in that it comprises a grinding tool coupled to the spindle shaft and rotationally driven.

상기 어태치먼트 구동부는, 상기 본체의 상부에 길이방향으로 형성되는 랙기어와, 상기 랙기어에 치차 결합되는 피니언기어를 구비한 모터가 이동대의 상부에 장착되는 횡방향 구동수단과, 상기 양측 기둥부의 내부에 각기 삽입되며 상기 본체의 양측에 결합되는 유압실린더로 구성되는 종방향 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The attachment driving unit includes: a lateral driving means for mounting a rack gear formed on the upper portion of the main body in a longitudinal direction; It is characterized in that it comprises a longitudinal driving means consisting of hydraulic cylinders respectively inserted into the main body coupled to both sides.

상기 테이블의 상면을 소제하는 칩 제거부;를 포함하고, 상기 칩 제거부는 상기 테이블의 양측 단변에 평행하게 형성되는 슬라이드홈과, 상기 슬라이드홈에 삽입되는 브라켓과, 양 브라켓에 연결되며 테이블의 상면에 접촉되는 브러쉬가 형성되며 테이블의 장변에 대응하는 길이를 갖는 샤프트와, 상기 샤프트를 횡이동시켜 슬라이드홈을 따라 반복적으로 이동되도록 하는 실린더유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.and a chip removing unit for cleaning the upper surface of the table, wherein the chip removing unit includes a slide groove formed parallel to both short sides of the table, a bracket inserted into the slide groove, and connected to both brackets and connected to the upper surface of the table It is characterized in that it comprises a shaft having a length corresponding to the long side of the table and having a brush in contact with it, and a cylinder unit for repeatedly moving the shaft along the slide groove by horizontally moving the shaft.

상기 베드의 양측에 형성되어 테이블의 상면에서 이탈된 칩이 수거되는 칩 배출부;를 포함하고, 상기 칩 배출부는, 상기 베드의 양측 장변에 형성되며 칩을 수거하는 이송홈부와, 상기 이송홈부에 삽입되며 외주면에 나선형 브러쉬가 형성된 브러쉬축과, 상기 브러쉬축의 일단에 연결되어 회전력을 발휘하는 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.and chip discharging units formed on both sides of the bed to collect chips detached from the upper surface of the table, wherein the chip discharging unit includes a conveying groove formed on both long sides of the bed and collecting chips, and the conveying groove It is inserted and characterized in that it comprises a brush shaft having a spiral brush formed on the outer circumferential surface, and a motor connected to one end of the brush shaft to exert a rotational force.

상기 칩 배출부의 단부에 통하도록 형성되어 칩을 수거하는 칩 수거부;를 포함하고, 상기 칩 수거부는, 칩이 수용되는 승강박스; 상기 승강박스를 승강시키도록 구성되는 승강유닛; 상기 칩 배출부의 개구부 외측에 결합되고 승강박스의 이동방향을 따라 승강박스의 일면을 가이드하는 수직부와, 수직부의 상단부에 하향 경사지게 배치되어 승강박스에서 배출되는 칩을 안내하는 경사부를 갖는 가이드 프레임; 및 상기 승강유닛의 하부에 배치되고, 내부에 칩이 저장되는 수거트레이;를 포함하는 것을 특징으로 한다.and a chip collecting unit formed to pass through an end of the chip discharging unit to collect chips, wherein the chip collecting unit includes: a lifting box in which the chips are accommodated; an elevating unit configured to elevate the elevating box; a guide frame coupled to the outside of the opening of the chip discharging unit and having a vertical portion guiding one surface of the elevating box along the moving direction of the elevating box, and an inclined portion disposed at an upper end of the vertical portion inclined downward to guide chips discharged from the elevating box; and a collection tray disposed under the lifting unit and storing chips therein.

본 발명에 따르면, 금속 공작물에 대한 밀링, 보오링, 천공, 절삭 등의 가공을 자동으로 수행하며, 대형공작물에 대한 각종 작업이 가능하여 범용성이 더욱 향상될 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, machining such as milling, boring, drilling, and cutting of a metal work is automatically performed, and various operations are possible for a large work, so that versatility can be further improved.

도 1은 본 발명에 따른 대형 공작물을 가공하는 머시닝센터를 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 대형 공작물을 가공하는 머시닝센터를 나타낸 정면도,
도 3은 본 발명에 따른 대형 공작물을 가공하는 머시닝센터를 나타낸 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 대형 공작물을 가공하는 머시닝센터를 나타낸 측면도,
도 5는 본 발명에 따른 대형 공작물을 가공하는 머시닝센터에서 테이블과 베드의 구조를 보여주는 확대도,
도 6은 본 발명에 따른 대형 공작물을 가공하는 머시닝센터에서 테이블의 칩 제거부 및 칩 배출부를 보여주는 사시도,
도 7은 본 발명에 따른 대형 공작물을 가공하는 머시닝센터에서 '어태치먼트 교환장치'를 나타낸 도면,
도 8은 본 발명 다른 실시예에 따른 '칩 수거부'를 나타낸 도면.1 is a perspective view showing a machining center for processing a large workpiece according to the present invention;
2 is a front view showing a machining center for processing a large workpiece according to the present invention;
3 is a plan view showing a machining center for processing a large workpiece according to the present invention;
4 is a side view showing a machining center for processing a large workpiece according to the present invention;
5 is an enlarged view showing the structure of a table and a bed in a machining center for processing a large workpiece according to the present invention;
6 is a perspective view showing a chip removal unit and a chip discharge unit of the table in a machining center for processing a large workpiece according to the present invention;
7 is a view showing an 'attachment exchange device' in a machining center for processing a large workpiece according to the present invention;
8 is a view showing a 'chip collection unit' according to another embodiment of the present invention.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, since various changes may be made to the embodiments, the scope of the patent application is not limited or limited by these embodiments. It should be understood that all modifications, equivalents and substitutes for the embodiments are included in the scope of the rights.

실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments are disclosed for purposes of illustration only, and may be changed and implemented in various forms. Accordingly, the embodiments are not limited to a specific disclosure form, and the scope of the present specification includes changes, equivalents, or substitutes included in the technical spirit.

제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.Although terms such as first or second may be used to describe various elements, these terms should be interpreted only for the purpose of distinguishing one element from another. For example, a first component may be termed a second component, and similarly, a second component may also be termed a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being “connected” to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but it should be understood that another component may exist in between.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in the examples are used for the purpose of description only, and should not be construed as limiting. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It is to be understood that this does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the embodiment belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same components are assigned the same reference numerals regardless of the reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted. In the description of the embodiment, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the embodiment, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention belongs It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

본 발명의 실시예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In the embodiments of the present invention, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. have meaning Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in an embodiment of the present invention, an ideal or excessively formal meaning is not interpreted as

본 발명의 실시예를 설명하기 위한 도면에 개시된 형상, 크기, 비율, 각도, 개수 등은 예시적인 것이므로 본 발명이 도시된 사항에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서 상에서 언급된 ‘포함한다’, ‘갖는다’, ‘이루어진다’ 등이 사용되는 경우 ‘~만’이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별히 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함한다.The shapes, sizes, proportions, angles, numbers, etc. disclosed in the drawings for explaining the embodiments of the present invention are illustrative and the present invention is not limited to the illustrated matters. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. When 'include', 'have', 'consist', etc. mentioned in this specification are used, other parts may be added unless 'only' is used. When a component is expressed in the singular, the case in which the plural is included is included unless otherwise explicitly stated.

구성 요소를 해석함에 있어서, 별도의 명시적 기재가 없더라도 오차 범위를 포함하는 것으로 해석한다.In interpreting the components, it is interpreted as including an error range even if there is no separate explicit description.

위치 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, ‘~상에’, ‘~상부에’, ‘~하부에’, ‘~옆에’ 등으로 두 부분의 위치 관계가 설명되는 경우, ‘바로’ 또는 ‘직접’이 사용되지 않는 이상 두 부분 사이에 하나 이상의 다른 부분이 위치할 수도 있다.In the case of a description of the positional relationship, for example, when the positional relationship of two parts is described as 'on', 'on', 'on', 'beside', etc., 'right' Alternatively, one or more other parts may be positioned between two parts unless 'directly' is used.

소자(elements) 또는 층이 다른 소자 또는 층"위(on)"로 지칭되는 것은 다른 소자 바로 위에 또는 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Reference to an element or layer “on” another element or layer includes any intervening layer or other element directly on or in the middle of another element. Like reference numerals refer to like elements throughout.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 도시된 것이며, 본 발명이 도시된 구성의 크기 및 두께에 반드시 한정되는 것은 아니다.The size and thickness of each component shown in the drawings are illustrated for convenience of description, and the present invention is not necessarily limited to the size and thickness of the illustrated component.

본 발명의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하며, 당업자가 충분히 이해할 수 있듯이 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시 가능할 수도 있다.Each feature of the various embodiments of the present invention may be partially or wholly combined or combined with each other, and as those skilled in the art will fully understand, technically various interlocking and driving are possible, and each embodiment may be independently implemented with respect to each other. It may be possible to implement together in a related relationship.

첨부된 도면 중에서, 도 1은 본 발명에 따른 대형 공작물을 가공하는 머시닝센터를 나타낸 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 대형 공작물을 가공하는 머시닝센터를 나타낸 정면도, 도 3은 본 발명에 따른 대형 공작물을 가공하는 머시닝센터를 나타낸 평면도, 도 4는 본 발명에 따른 대형 공작물을 가공하는 머시닝센터를 나타낸 측면도, 도 5는 본 발명에 따른 대형 공작물을 가공하는 머시닝센터에서 테이블과 베드의 구조를 보여주는 확대도, 도 6은 본 발명에 따른 대형 공작물을 가공하는 머시닝센터에서 테이블의 칩 제거부 및 칩 배출부를 보여주는 사시도, 도 7은 본 발명에 따른 대형 공작물을 가공하는 머시닝센터에서 '어태치먼트 교환장치'를 나타낸 도면, 도 8은 본 발명 다른 실시예에 따른 '칩 수거부'를 나타낸 도면이다.Among the accompanying drawings, FIG. 1 is a perspective view showing a machining center for processing a large workpiece according to the present invention, FIG. 2 is a front view showing a machining center for processing a large workpiece according to the present invention, and FIG. 3 is a large size according to the present invention A plan view showing a machining center for processing a workpiece, Figure 4 is a side view showing a machining center for processing a large workpiece according to the present invention, Figure 5 is a machining center for processing a large workpiece according to the present invention showing the structure of a table and a bed An enlarged view, FIG. 6 is a perspective view showing a chip removal unit and a chip discharge unit of a table in a machining center for processing a large workpiece according to the present invention, and FIG. 7 is an 'attachment exchange device' in a machining center processing a large workpiece according to the present invention 8 is a view showing a 'chip collecting unit' according to another embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 대형 공작물을 가공하는 머시닝센터는,Machining center for processing large workpieces according to the present invention,

지면에 고정 설치되며 소정 면적을 갖는 베드(100); a bed 100 fixed to the ground and having a predetermined area;

베드(100)의 양측에 수직으로 배치되는 기둥부(220)와, 양측 기둥부(220)를 연결하며 베드(100)의 상부에 이격 배치되는 횡바(240)로 이루어지는 본체(200); The main body 200 consisting of a column part 220 disposed vertically on both sides of the bed 100, and a transverse bar 240 that connects the column parts 220 on both sides and is spaced apart from the upper part of the bed 100;

베드(100)의 양측 상부에 형성된 레일(120)에 결합되는 롤러(310)가 양측 하부에 각기 형성되어 전후방으로 이동 가능하게 결합되는 테이블(300); The rollers 310 coupled to the rails 120 formed on both sides of the bed 100 are respectively formed in the lower portions of both sides, and the table 300 is coupled to move forward and backward;

테이블(300)의 롤러(310)에 연결되어 롤러(310)를 회전시켜 테이블(300)을 이동시키도록 상기 롤러(310)를 구동시키는 동력원을 구비한 테이블 구동부(400); a table driving unit 400 connected to the roller 310 of the table 300 and having a power source for driving the roller 310 to rotate the roller 310 to move the table 300 ;

테이블(300)의 상면에 장착되며, 대형 공작물(R)을 안착시킬 수 있는 지그(360);It is mounted on the upper surface of the table 300, a jig 360 capable of seating a large workpiece (R);

지그(360)를 테이블(300)의 소정 위치에서 고정되도록 하는 고정수단(600); Fixing means 600 for fixing the jig 360 at a predetermined position of the table 300;

본체(200)의 횡바(240)에 결합되는 이동대(720)와, 상기 이동대(720)의 하부에 형성되며 어태치먼트(M)가 장착되는 어태치먼트장착부(700);a mobile unit 720 coupled to the transverse bar 240 of the main body 200, and an attachment mounting unit 700 formed under the moving table 720 and mounted with an attachment (M);

어태치먼트장착부(700)를 횡방향 또는 종방향으로 이동시키는 어태치먼트 구동부(800);를 포함하여 구성된다. It is configured including a;

베드(100)는 직사각형의 판상으로 형성되고, 상면에 장변 또는 단변에 평행하게 소정 길이를 갖는 레일(120)이 형성된다. The bed 100 is formed in a rectangular plate shape, and the rail 120 having a predetermined length parallel to the long side or the short side is formed on the upper surface.

도 5를 참조하면, 테이블(300)은 베드(100)의 양측 상부에 형성된 레일에 결합되는 롤러(310)가 양측 하부에 각기 형성되어 베드(100)의 상부에 안착됨으로써 테이블(300)은 테이블 구동부(400)에 의해 베드(100)의 상부에서 전후방으로 이동 가능하게 결합된다. Referring to FIG. 5 , the table 300 has rollers 310 coupled to the rails formed on both sides of the bed 100 are respectively formed in the lower portions of both sides and seated on the top of the bed 100 so that the table 300 is a table. It is movably coupled to the front and rear from the upper portion of the bed 100 by the driving unit 400 .

테이블 구동부(400)는 상기 롤러(310)를 구동시키는 동력원(M2)을 포함하고, 동력원(M2)은 모터일 수 있다. The table driving unit 400 includes a power source M2 for driving the roller 310 , and the power source M2 may be a motor.

따라서 동력원(M2)의 구동에 의해 롤러(310)를 구동시킴으로써 테이블(300)이 전후방향으로 이동될 수 있다. Therefore, by driving the roller 310 by the driving of the power source M2, the table 300 can be moved in the front-rear direction.

여기서 전후방향이라 함은 도 4에서 좌측으로 후방, 우측을 전방으로 정의한다. Herein, the front-rear direction is defined as the rear to the left in FIG. 4 and the front to the right.

이렇게 테이블(300)을 이동시킨 후 소정의 위치에 고정시키기 위한 록킹부(340);가 더 포함될 수 있다. After moving the table 300 in this way, a locking unit 340 for fixing it at a predetermined position; may be further included.

일 예에 따른 록킹부(340)는 테이블(300)의 양측 하부에 장착되고 수평방향으로 인출되는 가압로드(342)를 구비한 액츄에이터(344)와, 상기 베드(100)의 양측 외부에 다수로 요입 형성되며, 상기 가압로드(342)의 선단이 삽입되어 고정되는 다수개의 고정홈(346)으로 구성된다.The locking part 340 according to an example is mounted on both lower sides of the table 300 and includes an actuator 344 having a pressure rod 342 drawn out in the horizontal direction, and a plurality of both sides of the bed 100 outside. It is formed in a concave shape, and is composed of a plurality of fixing grooves 346 into which the tip of the pressing rod 342 is inserted and fixed.

액츄에이터(344)는 유압실린더일 수 있고, 액츄에이터에 유압 공급시 가압로드(342)가 액츄에이터(344)에서 인출되어 고정홈(346)에 끼워지면 잠금상태가 될 수 있으며, 반대로 가압로드(342)가 인입되면 고정홈(346)으로부터 이탈되므로 해제상태가 될 수 있다. The actuator 344 may be a hydraulic cylinder, and when the hydraulic pressure is supplied to the actuator, the pressing rod 342 is drawn out from the actuator 344 and inserted into the fixing groove 346 to be in a locked state, and vice versa, the pressing rod 342 When is drawn in, since it is separated from the fixing groove 346, it may be in a released state.

따라서 테이블(300)을 적정 위치로 이동, 예를들어 테이블(300)을 전진 또는 후진시켜 적정한 위치를 설정한 후 고정수단(600)을 작동시켜 잠금상태가 되도록 한 후 공작물(R)에 대한 작업을 실시하게 된다. Therefore, after moving the table 300 to an appropriate position, for example, moving the table 300 forward or backward to set an appropriate position, the fixing means 600 is operated to be in a locked state, and then the work on the work R will be carried out

지그(360)는 테이블(300)의 상면에 장착되며, 대형 공작물(R)을 안착시킬 수 있고, 지그(360)를 테이블(300)의 소정 위치에서 고정되도록 하는 고정수단(600)이 포함될 수 있다. The jig 360 is mounted on the upper surface of the table 300, can seat the large workpiece R, and a fixing means 600 for fixing the jig 360 at a predetermined position of the table 300 may be included. have.

도 6을 참조하면, 고정수단(600)은 테이블(300)의 상면에 형성되는 슬릿홈(610)과, 지그(360)의 외측 하부에 형성된 브라켓(620)에 나사결합되는 조임볼트(630)와, 조임볼트(630)에 나사결합되며 상기 슬릿홈(610)에 끼워지는 소켓(640)을 포함하고, Referring to FIG. 6 , the fixing means 600 includes a slit groove 610 formed on the upper surface of the table 300 and a fastening bolt 630 screwed to the bracket 620 formed on the lower outer side of the jig 360 . and a socket 640 screwed to the tightening bolt 630 and fitted into the slit groove 610,

상기 소켓(640)은 내부에 나사산을 갖는 결합홈(642)이 형성되고, 하부에 다수의 절개홈(643)이 형성되며, 절개홈(643)들 사이에 밀착편(644)이 다수 형성되며, 상기 결합홈(642)은 하부로 갈수록 직경이 축소되는 테이퍼형상으로 이루어진 것으로, 조임볼트(630)가 결합홈(642)에 삽입되어 밀착편이 외향 벌어짐으로써 슬릿홈(610)의 내주면에 밀착되어 고정상태가 될 수 있다.The socket 640 has a coupling groove 642 having a thread therein, a plurality of cut-out grooves 643 are formed at the lower portion, and a plurality of adhesion pieces 644 are formed between the cut-out grooves 643 , , The coupling groove 642 is made of a tapered shape that decreases in diameter toward the bottom, and the tightening bolt 630 is inserted into the coupling groove 642 and the close contact piece is spread outwardly. can be stationary.

바람직하게는 밀착편(644)의 외면에는 마찰력을 갖도록 널링가공에 의해 돌조가 다수 형성된 것일 수 있다. Preferably, a plurality of protrusions may be formed on the outer surface of the contact piece 644 by knurling to have frictional force.

한편 어태치먼트장착부(700)는 본체(200)의 횡바(240)에 구비된 이동대(720)의 하부에 형성되며 어태치먼트(T)가 장착될 수 있도록 형성된다. On the other hand, the attachment mounting unit 700 is formed in the lower portion of the moving table 720 provided on the transverse bar 240 of the main body 200 and is formed so that the attachment (T) can be mounted.

어태치먼트(M)는 연삭툴(790)을 포함하며, 어태치먼트장착부(700)에 탈부착될 수 있는 공구를 의미한다. The attachment M includes a grinding tool 790 , and refers to a tool that can be detachably attached to the attachment mounting unit 700 .

본체(200)의 횡바(240)에 이동대(720)가 결합되되 횡바(240)의 상,하에 각기 평행하게 레일(120)이 형성되고, 이동대(720)의 양단부가 각기 상,하 레일(120)에 끼움결합되고, 이동대(720)의 양단부에는 롤러(310)가 구비됨으로써 횡바(240)를 따라서 좌우로 수평 이동이 가능해질 수 있다. The moving table 720 is coupled to the transverse bar 240 of the main body 200, and the rail 120 is formed parallel to the upper and lower sides of the transverse bar 240, and both ends of the moving table 720 are upper and lower rails, respectively. It is fitted to the 120 , and rollers 310 are provided at both ends of the moving table 720 , thereby making it possible to horizontally move left and right along the transverse bar 240 .

이동대(720)의 하부에 어태치먼트장착부(700)가 형성됨으로써 이동대(720)의 이동에 연동하여 이동될 수 있어 공작물(R)에 대한 엔드밀, 볼밀 등의 작업을 좌우 연속으로 수행할 수 있다. Since the attachment mounting part 700 is formed in the lower part of the moving table 720, it can be moved in conjunction with the movement of the moving table 720, so that the work such as an end mill and a ball mill for the workpiece R can be performed continuously left and right. have.

또한 어태치먼트장착 구동부(760)는, 어태치먼트장착부(700)를 X축 방향(전후진 방향)으로 이동시키는 X축 동력부를 구비한 X축방향 이동부와, 어태치먼트장착부(700)를 Z축 방향(승하강)으로 이동시키는 Z축 동력부를 구비한 Z축방향 이동부와, 어태치먼트장착부(700)를 Y축 방향(좌우방향)으로 이동시키는 Y축 동력부를 구비한 Y축방향 이동부를 포함한다. In addition, the attachment mounting driving unit 760 includes an X-axis movement unit having an X-axis power unit for moving the attachment mounting unit 700 in the X-axis direction (forward/backward direction), and the attachment mounting unit 700 in the Z-axis direction (win). It includes a Y-axis movement unit having a Z-axis power unit for moving the Z-axis power unit and a Y-axis power unit for moving the attachment mounting unit 700 in the Y-axis direction (left and right direction).

도 1을 참조하면, 어태치먼트 구동부(800)는, 상기 본체(200)의 상부에 길이방향으로 형성되는 랙기어(822)와, 상기 랙기어(822)에 치차 결합되는 피니언기어(823)를 구비한 모터(824)가 이동대(720)의 상부에 장착되는 횡방향 구동수단(820)과, 상기 양측 기둥부(220)의 내부에 각기 삽입되며 상기 본체(200)의 양측에 결합되는 유압실린더(842)로 구성되는 종방향 구동수단(840)을 포함한다. Referring to FIG. 1 , the attachment driving unit 800 includes a rack gear 822 formed on the upper portion of the main body 200 in the longitudinal direction, and a pinion gear 823 geared to the rack gear 822 . One motor 824 is a lateral drive means 820 mounted on the upper portion of the moving table 720, and a hydraulic cylinder inserted into the inside of the both side pillars 220 and coupled to both sides of the main body 200, respectively. longitudinal drive means 840 consisting of 842 .

따라서 제어부의 신호에 따라 어태치먼트장착부(700)를 좌우, 전후 및 승하강 작동시킬 수 있어 작업에 적절한 높이와 좌표 설정이 용이하게 수행될 수 있다. Therefore, according to the signal of the control unit, the attachment mounting unit 700 can be operated left and right, forward and backward, and ascending and descending, so that it is possible to easily set the appropriate height and coordinates for the work.

한편 어태치먼트장착부(700)는 공작물(R)에 대한 가공성을 향상시키기 위해 가공 각도와 길이를 갖는 어태치먼트를 착탈시키는 어태치먼트 교환장치(780);를 포함한다. On the other hand, the attachment mounting unit 700 includes an attachment exchange device 780 for attaching and detaching an attachment having a machining angle and length in order to improve the workability for the work (R).

도 7을 참조하면, 상기 어태치먼트 교환장치(780)는 어태치먼트장착부(700)에 밀착되는 플랜지(781)가 상부에 형성되고, 내부에 스핀들축이 삽입된 바디(782)와, 상기 바디(782)의 하부에 힌지 결합되어 회전 구동되는 유니버셜 조인트를 구비한 헤드(784)와, 상기 헤드(784)에 탈착 가능하게 결합되며 상기 스핀들축과 연결되어 회전구동되는 연삭툴(790)을 포함한다. Referring to FIG. 7 , the attachment exchange device 780 has a flange 781 that is in close contact with the attachment mounting part 700 is formed on its upper portion, and a body 782 into which a spindle shaft is inserted, and the body 782 . A head 784 having a universal joint which is hinged to the lower portion of the rotatable shaft, and a grinding tool 790 that is detachably coupled to the head 784 and is connected to the spindle shaft to rotate.

연삭툴(790)은 가공 형상에 적합하도록 다양한 형태의 것들이 사용될 수 있으며, 대개 고속회전에 의해 대상물의 표면을 연마, 연삭하는 용도의 것들이다. The grinding tool 790 may be of various types to be suitable for the processing shape, and is usually used for grinding and grinding the surface of an object by high-speed rotation.

한편 상기 테이블(300)의 상면을 소제하는 칩 제거부(3);를 포함할 수 있다. 칩을 각종 연삭, 연마 작업시 발생되는 미세한 입자들을 의미하고, 이를 제거하지 않으면 작업을 방해하게 되므로 적절한 시간마다 칩을 제거해야 한다. On the other hand, it may include a; chip removal unit (3) for cleaning the upper surface of the table (300). It means the fine particles generated during various grinding and polishing of chips, and if they are not removed, the work will be disturbed, so the chips should be removed at appropriate times.

도 6을 참조하면, 칩 제거부(3)는 테이블(300)의 양측 단변에 평행하게 형성되는 슬라이드홈(302)과, 상기 슬라이드홈(302)에 삽입되는 브라켓(304)과, 양 브라켓(304)에 연결되며 테이블(300)의 상면에 접촉되는 브러쉬가 형성되며 테이블(300)의 장변에 대응하는 길이를 갖는 샤프트(305)와, 상기 샤프트(305)를 횡이동시켜 슬라이드홈(302)을 따라 반복적으로 이동되도록 하는 실린더유닛(306)을 포함한다. Referring to FIG. 6 , the chip removing unit 3 includes slide grooves 302 formed parallel to both short sides of the table 300 , a bracket 304 inserted into the slide groove 302 , and both brackets ( A shaft 305 connected to 304 and contacting the upper surface of the table 300 is formed and a shaft 305 having a length corresponding to the long side of the table 300, and a slide groove 302 by moving the shaft 305 laterally. It includes a cylinder unit 306 to be repeatedly moved along.

따라서 실린더유닛(306)이 구동되고, 샤프트(305)가 테이블(300)의 양측 단변의 슬라이드홈(302)을 따라 이동하는 과정에서 브러쉬가 테이블(300)의 상면을 쓸어냄으로써 칩을 제거할 수 있게 된다. Therefore, the cylinder unit 306 is driven, and the brush sweeps the upper surface of the table 300 while the shaft 305 moves along the slide grooves 302 on both short sides of the table 300 to remove chips. there will be

한편 테이블(300)의 상면을 쓸어내어 제거된 칩은 모아서 수거해야 한다. Meanwhile, the chips removed by sweeping the upper surface of the table 300 should be collected and collected.

이에 따라, 상기 베드(100)의 양측에 형성되어 테이블(300)의 상면에서 이탈된 칩을 수거한 후 모아서 배출하기 위한 칩 배출부(4);를 포함할 수 있다. Accordingly, it is formed on both sides of the bed 100, the chip discharging unit 4 for collecting and discharging the chips separated from the upper surface of the table 300; may be included.

칩 배출부(4)는, 베드(100)의 양측 장변에 형성되며 칩을 수거하는 이송홈부(42)와, 상기 이송홈부(42)에 삽입되며 외주면에 나선형 브러쉬가 형성된 브러쉬축(44)과, 상기 브러쉬축(44)의 일단에 연결되어 회전력을 발휘하는 모터(미도시)를 포함할 수 있다. The chip discharging part 4 is formed on both long sides of the bed 100 and includes a transfer groove 42 for collecting chips, a brush shaft 44 inserted into the transfer groove 42 and having a spiral brush formed on the outer peripheral surface thereof, and , may include a motor (not shown) connected to one end of the brush shaft 44 to exert a rotational force.

따라서 모터의 구동에 의해 브러쉬축(44)이 회전되고, 브러쉬의 나선 회전에 의해 이송홈부(42)의 출구로 칩이 배출될 수 있다. Therefore, the brush shaft 44 is rotated by the driving of the motor, and the chips can be discharged to the outlet of the transfer groove portion 42 by the spiral rotation of the brush.

한편 도 8을 참조하면, 칩 배출부(4)의 단부에 통하도록 형성되어 칩을 수거하는 칩 수거부(2);를 포함한다. Meanwhile, referring to FIG. 8 , a chip collecting unit 2 configured to pass through the end of the chip discharging unit 4 to collect chips is included.

상기 칩 수거부(2)는, 칩 수거부(2)는, 내부에 칩이 수용되는 승강박스(21); 승강박스(21)를 승강시키도록 구성되는 승강유닛(22); 칩 배출부(100)의 개구부 외측에 결합되고 승강박스(21)의 이동방향을 따라 승강박스(21)의 일면을 가이드하는 수직부(231)와, 수직부(231)의 상단부에 하향 경사지게 배치되어 승강박스(21)에서 배출되는 칩을 안내하는 경사부(232)를 갖는 가이드 프레임(23); 승강유닛(22)의 하부에 배치되고, 내부에 칩이 저장되는 수거트레이(500);를 포함하여 구성된다. The chip collecting unit (2), the chip collecting unit (2), a lifting box 21 in which the chip is accommodated; an elevating unit 22 configured to elevate the elevating box 21; A vertical portion 231 coupled to the outside of the opening of the chip discharging unit 100 and guiding one surface of the lifting box 21 along the moving direction of the lifting box 21, and an upper end of the vertical portion 231 inclined downward a guide frame 23 having an inclined portion 232 for guiding the chips discharged from the elevating box 21; It is arranged in the lower portion of the lifting unit 22, the collection tray 500 in which the chip is stored; is configured to include.

승강박스(21)는 전면부와 후면부가 개구되고, 바닥면이 후면부에서 전면부 측을 향하여 하향 경사지게 배치된다. The elevating box 21 has a front portion and a rear portion open, and a bottom surface is disposed to be inclined downward from the rear portion toward the front portion.

승강박스(21)는 내부에 칩(C)이 수용되고, 승강유닛(22)에 의해 승강될 수 있다.The elevating box 21 has a chip C accommodated therein, and may be elevated by the elevating unit 22 .

승강박스(21)는 전면부와 후면부가 개구되고, 바닥면이 후면부에서 전면부 측을 향하여 하향 경사지게 배치될 수 있다.The elevating box 21 may have a front portion and a rear portion open, and a bottom surface may be disposed to be inclined downwardly from the rear portion toward the front portion.

승강박스(21)에 칩(C)이 투입되면, 승강유닛(22)은 승강박스(21)를 상승시키되 승강박스(21)를 반복적으로 승강시키면서 칩(C)을 흔들어 균일하게 한 후, 승강박스(21)에 수용된 칩이 경사부로 배출되도록 승강박스(21)를 상승시켜 승강박스(21)의 전면부를 경사부(232)에 연결되도록 근접시킨다. When the chip (C) is put into the elevating box 21, the elevating unit 22 elevates the elevating box 21 while repeatedly elevating the elevating box 21 while shaking the chip C to make it uniform, then elevating and lowering the elevating box 21. The elevating box 21 is raised so that the chip accommodated in the box 21 is discharged to the inclined portion, and the front portion of the elevating box 21 is brought close to being connected to the inclined portion 232 .

승강유닛(22)은 승강박스(21)를 승강시키도록 구성될 수 있다.The elevating unit 22 may be configured to elevate the elevating box 21 .

승강유닛(22)은 수직부(231)에 결합되어 수직부(231)에 대하여 평행하게 배치되는 가이드 레일(221)과, 승강박스(21)에 회전 가능하게 결합되어 가이드 레일(221)의 외면에 접하고, 승강박스(21)의 승강 시 가이드 레일(221)의 외면을 따라 이동되도록 구성되는 가이드 롤러(222)를 포함할 수 있다.The lifting unit 22 is coupled to the vertical portion 231 and rotatably coupled to the guide rail 221 , which is disposed parallel to the vertical portion 231 , and the lifting box 21 to the outer surface of the guide rail 221 . It may include a guide roller 222 configured to be in contact with and move along the outer surface of the guide rail 221 when the lifting box 21 is lifted.

승강유닛(22)은 가이드 레일(221)의 상단에 결합되는 지지 브라켓(223)과, 승강박스(21)에 결합되어 승강박스(21)의 내부에 배치되는 연결부재(224)를 포함할 수 있다.The elevating unit 22 may include a support bracket 223 coupled to the upper end of the guide rail 221 , and a connection member 224 coupled to the elevating box 21 and disposed inside the elevating box 21 . have.

승강유닛(22)은 지지 브라켓(223)에 설치되어 지지되고, 일단부가 연결부재(224)에 결합되며, 가이드 레일(221)의 길이방향을 따라 신축되면서 연결부재(224)를 가압하여 승강박스(21)를 승강시키도록 구성되는 승강 실린더(225)를 포함할 수 있다.The elevating unit 22 is installed and supported on the support bracket 223 , one end is coupled to the connecting member 224 , and stretches and contracts along the longitudinal direction of the guide rail 221 to press the connecting member 224 to the elevating box. and a lifting cylinder 225 configured to raise and lower the 21 .

가이드 프레임(23)은 수납함체(100)에 결합되고 승강박스(21)의 이동방향을 따라 승강박스(21)의 일측에 하향 경사지게 배치되어 승강박스(21)에서 배출되는 칩을 예열부(160) 내로 안내하는 경사부(232)를 포함할 수 있다.The guide frame 23 is coupled to the housing 100 and inclined downwardly on one side of the elevating box 21 along the moving direction of the elevating box 21 to preheat the chips discharged from the elevating box 21 to the preheating unit 160 . ) may include an inclined portion 232 for guiding into.

따라서, 승강박스(21)에 칩(C)이 공급되면, 승강유닛(22)은 승강박스(21)를 반복적으로 승강시키면서 칩을 흔들어 균일하게 만든다. Therefore, when the chip (C) is supplied to the lifting box 21, the lifting unit 22 repeatedly raises and lowers the lifting box 21 by shaking the chip to make it uniform.

이후, 승강유닛(22)이 구동하여 승강박스(21)가 최상부까지 상승되면 칩(C)이 경사부(232)로 배출되고, 경사부(232)를 타고 칩이 이동하여 수거트레이(500)로 이송될 수 있다. Thereafter, when the lifting unit 22 is driven and the lifting box 21 is raised to the top, the chip C is discharged to the inclined portion 232 , and the chip moves along the inclined portion 232 to the collection tray 500 . can be transferred to

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in more detail with reference to the accompanying drawings, the present invention is not necessarily limited to these embodiments, and various modifications may be made within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. . Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

2 : 칩 수거부 3 : 칩 제거부
4 : 칩 배출부 22 ; 승강유닛
100 : 베드 200 : 본체
300 : 테이블 310 ; 롤러
340 : 록킹부 360 : 지그
600 : 고정수단 610 : 슬릿홈
630 : 조임볼트 640 : 소켓
700 : 어태치먼트장착부 720 : 이동대
760 : 어태치먼트장착 구동부 800 : 어태치먼트 구동부
820 : 횡방향 구동수단 840 : 종방향 구동수단2: chip collecting unit 3: chip removing unit
4: chip discharge part 22; lift unit
100: bed 200: body
300: table 310; Roller
340: locking unit 360: jig
600: fixing means 610: slit groove
630: tightening bolt 640: socket
700: attachment mounting unit 720: mobile stand
760: attachment mounting driving unit 800: attachment driving unit
820: transverse driving means 840: longitudinal driving means

Claims (3)

지면에 고정 설치되며 소정 면적을 갖는 베드;
상기 베드의 양측에 수직으로 배치되는 기둥부와, 양측 기둥부를 연결하며 베드의 상부에 이격 배치되는 횡바로 이루어지는 본체;
상기 베드의 양측 상부에 형성된 레일에 결합되는 롤러가 양측 하부에 각기 형성되어 전후방으로 이동 가능하게 결합되는 테이블;
상기 테이블의 롤러에 연결되어 롤러를 회전시켜 테이블을 이동시키도록 상기 롤러를 구동시키는 동력원을 구비한 테이블 구동부;
상기 테이블의 상면에 장착되며, 대형 공작물을 안착시킬 수 있는 지그;
상기 지그를 테이블의 소정 위치에서 고정되도록 하는 고정수단;
상기 본체의 횡바에 결합되는 이동대와, 상기 이동대의 하부에 형성되며 어태치먼트가 장착되는 어태치먼트장착부;
상기 어태치먼트장착부를 횡방향 또는 종방향으로 이동시키는 어태치먼트 구동부;
상기 테이블을 이동시킨 후 소정의 위치에 고정시키기 위한 록킹부;를 포함하고,
상기 록킹부는
테이블의 양측 하부에 장착되고 수평방향으로 인출되는 가압로드를 구비한 액츄에이터와,
상기 베드의 양측 외부에 다수로 요입 형성되며, 상기 가압로드의 선단이 삽입되어 고정되는 다수개의 고정홈을 포함하는 것이며,
상기 테이블의 상면을 소제하는 칩 제거부;를 포함하고,
상기 칩 제거부는
상기 테이블의 양측 단변에 평행하게 형성되는 슬라이드홈과, 상기 슬라이드홈에 삽입되는 브라켓과, 양 브라켓에 연결되며 테이블의 상면에 접촉되는 브러쉬가 형성되며 테이블의 장변에 대응하는 길이를 갖는 샤프트와, 상기 샤프트를 횡이동시켜 슬라이드홈을 따라 반복적으로 이동되도록 하는 실린더유닛을 포함하며,,
상기 베드의 양측에 형성되어 테이블의 상면에서 이탈된 칩이 수거되는 칩 배출부;를 포함하고,
상기 칩 배출부는,
상기 베드의 양측 장변에 형성되며 칩을 수거하는 이송홈부와, 상기 이송홈부에 삽입되며 외주면에 나선형 브러쉬가 형성된 브러쉬축과, 상기 브러쉬축의 일단에 연결되어 회전력을 발휘하는 모터를 포함하며,
상기 칩 배출부의 단부에 통하도록 형성되어 칩을 수거하는 칩 수거부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 대형 공작물을 가공하는 머시닝센터. a bed fixed to the ground and having a predetermined area;
a main body formed of a horizontal bar disposed vertically on both sides of the bed and connected to the pillars on both sides and spaced apart from each other;
a table in which rollers coupled to the rails formed on both sides of the bed are respectively formed in the lower portions of both sides to move forward and backward;
a table driving unit connected to the roller of the table and having a power source for driving the roller to rotate the roller to move the table;
a jig mounted on the upper surface of the table and capable of seating a large workpiece;
fixing means for fixing the jig at a predetermined position on the table;
a mobile unit coupled to the transverse bar of the main body, and an attachment mounting unit formed under the moving table and mounted with an attachment;
an attachment driving unit for moving the attachment mounting unit in a transverse or longitudinal direction;
a locking part for fixing the table to a predetermined position after moving the table; and
The locking part
An actuator equipped with a pressure rod mounted on both sides of the table and drawn out in the horizontal direction;
A plurality of concave recesses are formed on both sides of the bed and include a plurality of fixing grooves into which the tip of the pressure rod is inserted and fixed,
a chip removing unit for cleaning the upper surface of the table;
The chip removal unit
A shaft having slide grooves formed parallel to both short sides of the table, brackets inserted into the slide grooves, brushes connected to both brackets and contacting the upper surface of the table, and having a length corresponding to the long sides of the table; and a cylinder unit for repeatedly moving the shaft along the slide groove by moving the shaft horizontally,
and a chip discharge unit formed on both sides of the bed to collect chips separated from the upper surface of the table.
The chip discharge unit,
A transfer groove formed on both long sides of the bed for collecting chips, a brush shaft inserted into the transfer groove and having a spiral brush formed on an outer peripheral surface thereof, and a motor connected to one end of the brush shaft to exert a rotational force,
a chip collecting unit formed to pass through an end of the chip discharging unit to collect chips;
A machining center for processing large workpieces comprising a. 제 1항에 있어서,
상기 어태치먼트장착부는 공작물에 대한 가공성을 향상시키기 위해 가공 각도와 길이를 갖는 어태치먼트를 착탈시키는 어태치먼트 교환장치;를 포함하며,
상기 어태치먼트 교환장치는
어태치먼트장착부에 밀착되는 플랜지가 상부에 형성되고, 내부에 스핀들축이 삽입된 바디와, 상기 바디의 하부에 힌지 결합되어 회전 구동되는 유니버셜 조인트를 구비한 헤드와, 상기 헤드에 탈착 가능하게 결합되며 상기 스핀들축과 연결되어 회전구동되는 연삭툴을 포함하고,
상기 어태치먼트 구동부는,
상기 본체의 상부에 길이방향으로 형성되는 랙기어와, 상기 랙기어에 치차 결합되는 피니언기어를 구비한 모터가 이동대의 상부에 장착되는 횡방향 구동수단;
상기 양측 기둥부의 내부에 각기 삽입되며 상기 본체의 양측에 결합되는 유압실린더로 구성되는 종방향 구동수단;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 대형 공작물을 가공하는 머시닝센터. The method of claim 1,
The attachment mounting unit includes a; attachment exchange device for attaching and detaching an attachment having a machining angle and length in order to improve workability for the work piece;
The attachment exchange device is
A flange in close contact with the attachment mounting portion is formed on the upper portion, a body having a spindle shaft inserted therein, a head having a universal joint hinged to a lower portion of the body and rotationally driven, and a head detachably coupled to the head, the head being detachably coupled to the head. It includes a grinding tool that is connected to the spindle shaft and is driven by rotation,
The attachment driving unit,
a lateral drive means in which a motor having a rack gear formed on the upper portion of the main body in a longitudinal direction and a pinion gear geared to the rack gear is mounted on an upper portion of a moving table;
a longitudinal driving means respectively inserted into the inside of the both sides of the pillars and consisting of hydraulic cylinders coupled to both sides of the main body;
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2003001541A (en) * 2001-06-22 2003-01-08 Toshiba Mach Co Ltd Machine tool, tool, and tool holder
JP2003220528A (en) * 2002-01-29 2003-08-05 Sig:Kk Clamping device for moving body
KR102175181B1 (en) 2020-05-10 2020-11-05 손욱익 MCT processing equipment including clamp jig

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