KR102461912B1 - 이송 기능이 부가된 레이저 커팅용 피가공물 지지장치 - Google Patents

이송 기능이 부가된 레이저 커팅용 피가공물 지지장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102461912B1
KR102461912B1 KR1020210168440A KR20210168440A KR102461912B1 KR 102461912 B1 KR102461912 B1 KR 102461912B1 KR 1020210168440 A KR1020210168440 A KR 1020210168440A KR 20210168440 A KR20210168440 A KR 20210168440A KR 102461912 B1 KR102461912 B1 KR 102461912B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
support
frame
workpiece
unit
rotation
Prior art date
Application number
KR1020210168440A
Other languages
English (en)
Inventor
송선희
Original Assignee
주식회사 삼진레이저산업
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 삼진레이저산업 filed Critical 주식회사 삼진레이저산업
Priority to KR1020210168440A priority Critical patent/KR102461912B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102461912B1 publication Critical patent/KR102461912B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0461—Welding tables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/083—Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
    • B23K26/38—Removing material by boring or cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0408—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work for planar work

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

본 발명은 레이저 가공 장치와 함께 구비되어 레이저 가공 장치에 의한 레이저 가공 시 피가공물을 안정적으로 거치할 수 있도록 구현한 이송 기능이 부가된 레이저 커팅용 피가공물 지지장치에 관한 것으로, 레이저 커팅이 이루어질 피가공물을 올려 놓기 위한 지지 테이블;을 포함한다.

Description

이송 기능이 부가된 레이저 커팅용 피가공물 지지장치{Workpiece Support Device For Laser Cutting With Transfer Function Added}
본 발명은 이송 기능이 부가된 레이저 커팅용 피가공물 지지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 레이저 가공 장치와 함께 구비되어 레이저 가공 장치에 의한 레이저 가공 시 피가공물을 안정적으로 거치할 수 있도록 구현한 이송 기능이 부가된 레이저 커팅용 피가공물 지지장치에 관한 것이다.
레이저 가공은 근래에 대량으로 보급된 가공기로서, 매우 정밀한 가공을 단시간에 할 수 있는 장점을 갖는다. 그러나 장비가 고가이므로 그 생산성을 증대시키기 위하여 단위 시간당 생산량을 증가시키는 방법이 강구되어 왔는 바, 그 해결 방안의 하나로서 가공물을 교환하는데 소요되는 시간을 절약하기 위하여 가공물을 자동으로 교환하는 장치가 개발, 사용되기에 이르렀다.
그러나, 종래에 사용하던 가공물 자동교환기는 2개의 테이블을 사용하여 하나의 테이블 상의 가공물이 가공중일때 다른 하나의 테이블에서는 가공물 교체작업을 할 수 있도록 하고 테이블의 전환은 체인과 체인휠을 이용하여 수행하였다. 이러한 체인휠 구동방식은 또한 장기간 사용시에는 체인 및 체인휠의 마모현상에 의하여 체인이 늘어나고 테이블의 정위치릍 정확하게 설정할 수 없어 가공정밀도가 저하되고, 또한 늘어진 체인의 흔들림 현상으로 모터의 가동시에는 소음이 발생되며, 구조가 복잡하여 제조코스트가 상승함은 물 론 고장의 우려도 크다고 하는 문제점도 발생하게 된다.
한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
한국등록실용신안 제20-0164249호
본 발명의 일측면은 레이저 가공 장치와 함께 구비되어 레이저 가공 장치에 의한 레이저 가공 시 피가공물을 안정적으로 거치할 수 있도록 구현한 이송 기능이 부가된 레이저 커팅용 피가공물 지지장치를 제공한다.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이송 기능이 부가된 레이저 커팅용 피가공물 지지장치는, 레이저 커팅이 이루어질 피가공물을 올려 놓기 위한 지지 테이블;을 포함한다.
일 실시예에서, 상기 지지 테이블은, 상기 피가공물을 바닥면으로부터 상승 이격시켜 안착시키기 위한 주프레임; 및 상부를 따라 톱니 형상이 반복 형성되며, 상기 주프레임의 상측에 직립되어 전후 방향으로 일정한 간격으로 이격되어 다수 개가 반복하여 설치되어 상기 주프레임의 상측에 안착되는 상기 피가공물을 올려 놓기 위한 그리드;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 이송 기능이 부가된 레이저 커팅용 피가공물 지지장치는, 상기 주프레임에 설치되어 상기 그리드의 상측에 상기 피가공물을 올려 놓거나 커팅 공정이 완료된 상기 피가공물을 상기 그리드로부터 상승시켜 주는 이송부;를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 이송부는, 상기 주프레임의 하부 일측에 설치되는 제1 지지대; 상기 제1 지지대와 대향하면서 상기 주프레임의 하부 타측에 설치되는 제2 지지대; 상승 또는 하강이 가능하도록 상기 제1 지지대의 상부에서 직립되어 연결 설치되며, 상기 제1 지지대의 상부를 따라 전후 방향으로 일정한 간격으로 이격되어 다수 개가 설치되는 제1 승강 프레임; 상승 또는 하강이 가능하도록 상기 제2 지지대의 상부에서 직립되어 연결 설치되며, 상기 제1 승강 프레임과 쌍을 이루면서 상기 제2 지지대의 상부를 따라 전후 방향으로 일정한 간격으로 이격되어 다수 개가 설치되는 제2 승강 프레임; 및 상기 제1 승강 프레임 마다 각각 연결 설치되며, 상기 제1 승강 프레임의 상부에 연결 설치되며, 상기 피가공물이 안착되면 구동되어 상기 피가공물을 이동시켜 상기 그리드의 상측에 올려 주는 다수 개의 이송 프레임부;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 이송 프레임부는, 상기 제1 승강 프레임의 상측에 설치되는 회전 지지부; 및 상측에 상기 피가공물이 안착될 수 있도록 좌우 길이 방향으로 연장 형성되며, 상기 회전 지지부에 맞물려 연결 설치되어 회전 및 슬라이딩 이동하여 상기 피가공물을 이동시켜 상기 그리드의 상측에 올려 주는 이송 거치부;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제2 승강 프레임은, 상기 회전 지지부에 의해 타측으로 슬라이딩이 완료된 상기 이송 거치부의 타측을 거치시키며, 상기 제1 승강 프레임과 동시에 상승 또는 하강하면서 상기 이송 거치부를 상승 또는 하강시켜 줄 수 있다.
일 실시예에서, 상기 이송 거치부는, 상측에 상기 피가공물이 안착될 수 있도록 좌우 길이 방향으로 연장 형성되는 거치 프레임; 상기 거치 프레임의 상부를 관통 형성하면서 상기 거치 프레임의 상부를 따라 길이 방향으로 연장 형성되는 체결홀; 및 상기 체결홀로부터 하방으로 이격되어 상기 회전 지지부와 대향하는 상기 거치 프레임의 전면을 따라 좌우 길이 방향으로 연장 형성되는 구동 렉기어;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 회전 지지부는, 상기 제1 승강 프레임의 상측에 고정 설치되는 지지 유닛; 상기 지지 유닛의 후단에 설치되는 유닛 회전 모터; 상기 유닛 회전 모터의 회전축에 맞물려 상기 지지 유닛의 후단에 설치되어 상기 유닛 회전 모터에 의해 정방향 또는 역방향으로 회전 구동되어 상기 거치 프레임을 회전시켜 주는 회전 유닛; 상기 회전 유닛의 상측으로부터 후방으로 연장 형성되고 단부가 하측 방향으로 절곡 형성되며, 상기 체결홀을 통해 삽입되어 상기 거치 프레임을 관통하고 삽입되어 상기 거치 프레임을 체결하는 상부 체결 클립; 상기 상부 체결 클립과 대향하면서 상기 회전 유닛의 하측으로부터 후방으로 연장 형성되고 단부가 상측 방향으로 절곡 형성되어 상기 거치 프레임의 하측을 체결하는 하부 체결 클립; 및 상기 거치 프레임의 전면과 밀착되는 상기 회전 유닛의 후단에 설치되어 상기 구동 렉기어에 맞물려 연결 설치되며, 정방향 또는 역방향으로 회전 구동되어 상기 상부 체결 클립과 상기 하부 체결 클립에 의해 체결되어 있는 상기 거치 프레임을 좌우 방향으로 슬라이딩 이동시켜 주는 슬라이딩 기어;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 거치 프레임은, 일측이 타측보다 하측에 위치되어 경사지도록 배치 시 상측에 안착되어 있는 상기 피가공물이 일측으로 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 상측으로 돌출 형성되는 이탈 방지턱이 일측에 형성되고, 슬라이딩 이동에 따라 타측이 상기 회전 지지부로부터 분리되는 것을 방지할 수 있도록 상측으로 돌출 형성되는 분리 방지턱이 타측에 형성될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 이송 거치부는, 좌우 길이 방향으로 연장 형성되어 하부가 상기 거치 프레임의 상부에서 전후 방향으로 회동 가능하도록 연결 설치되는 지지 블록; 상부가 상기 지지 블록의 상측으로 노출되도록 상기 지지 블록의 상부에서 회전 가능하도록 연결 설치되어 상기 거치 프레임에 안착되는 상기 피가공물의 하측을 지지하는 지지 구체; 상기 지지 블록의 전단 하측과 상기 거치 프레임의 상부 전단 사이를 따라 일정한 간격으로 다수 개가 이격 설치되어 상기 지지 블록의 전단 하측을 지지하는 제1 블록 지지 스프링; 및 상기 지지 블록의 후단 하측과 상기 거치 프레임의 상부 후단 사이를 따라 일정한 간격으로 다수 개가 이격 설치되어 상기 지지 블록의 후단 하측을 지지하는 제2 블록 지지 스프링;을 더 포함할 수 있다.
상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 레이저 가공 장치와 함께 구비되어 레이저 가공 장치에 의한 레이저 가공 시 피가공물을 안정적으로 거치함으로써, 레이저 가공 장치에 의한 절단 품질을 향상시키는 효과를 제공할 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 기능이 부가된 레이저 커팅용 피가공물 지지장치의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이송 기능이 부가된 레이저 커팅용 피가공물 지지장치의 개략적인 구성이 도시된 도면들이다.
도 4는 도 2의 본 발명의 다른 실시예에 따른 이송 기능이 부가된 레이저 커팅용 피가공물 지지장치에 의한 피가공물의 이송을 설명하는 도면이다.
도 5는 도 2의 이송 프레임부의 일 실시예를 보여주는 도면이다.
도 6은 도 5의 이송 거치부의 다른 실시예를 보여주는 도면이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 기능이 부가된 레이저 커팅용 피가공물 지지장치의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 기능이 부가된 레이저 커팅용 피가공물 지지장치(10)는, 지지 테이블(100)을 포함한다.
지지 테이블(100)은, 레이저 커팅이 이루어질 피가공물을 올려 놓도록 한다.
일 실시예에서, 지지 테이블(100)은, 주프레임(110) 및 그리드(120)를 포함할 수 있다.
주프레임(110)은, 피가공물(P)을 바닥면으로부터 상승 이격시켜 안착시킬 수 있도록 상측을 따라 그리드(120)가 설치된다.
그리드(120)는, 상부를 따라 톱니 형상이 반복 형성되며, 주프레임(110)의 상측에 직립되어 전후 방향으로 일정한 간격으로 이격되어 다수 개가 반복하여 설치되어 주프레임(110)의 상측에 안착되는 피가공물(P)을 올려 놓도록 한다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이송 기능이 부가된 레이저 커팅용 피가공물 지지장치의 개략적인 구성이 도시된 도면들이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 이송 기능이 부가된 레이저 커팅용 피가공물 지지장치(20)는, 지지 테이블(100) 및 이송부(200)를 포함한다.
여기서, 지지 테이블(100)은, 도 1의 구성요소와 동일하므로 그 설명을 생략한다.
이송부(200)는, 주프레임(110)에 설치되어 그리드(120)의 상측에 피가공물(P)을 올려 놓거나 커팅 공정이 완료된 피가공물(P)을 그리드(120)로부터 상승시켜 준다.
일 실시예에서, 이송부(200)는, 제1 지지대(210), 제2 지지대(220), 제1 승강 프레임(230), 제2 승강 프레임(240) 및 이송 프레임부(250)를 포함한다.
제1 지지대(210)는, 제2 지지대(220)와 대향하면서 주프레임(110)의 하부 일측에 설치되며, 상부를 따라 다수 개의 제1 승강 프레임(230)이 설치된다.
제2 지지대(220)는, 제1 지지대(210)와 대향하면서 주프레임(110)의 하부 타측에 설치되며, 상부를 따라 다수 개의 제2 승강 프레임(240)이 설치된다.
제1 승강 프레임(230)은, 상승 또는 하강이 가능하도록 제1 지지대(210)의 상부에서 직립되어 연결 설치되며, 제1 지지대(210)의 상부를 따라 전후 방향으로 일정한 간격으로 이격되어 다수 개가 설치되며, 각각에 이송 프레임부(250)이 연결 설치되어 이송 프레임부(250)을 회전 및 슬라이딩 이동시켜 준다.
제2 승강 프레임(240)은, 상승 또는 하강이 가능하도록 제2 지지대(220)의 상부에서 직립되어 연결 설치되며, 제1 승강 프레임(230)과 쌍을 이루면서 제2 지지대(220)의 상부를 따라 전후 방향으로 일정한 간격으로 이격되어 다수 개가 설치된다.
이송 프레임부(250)는, 제1 승강 프레임(230) 마다 각각 연결 설치되며, 제1 승강 프레임(230)의 상부에 연결 설치되며, 피가공물(P)이 안착되면 구동되어 피가공물(P)을 이동시켜 그리드(120)의 상측에 올려 준다.
일 실시예에서, 제2 승강 프레임(240)은, 회전 지지부(300)에 의해 타측으로 슬라이딩이 완료된 이송 거치부(400)(도 5 참조)의 타측을 거치시키며, 제1 승강 프레임(230)과 동시에 상승 또는 하강하면서 이송 거치부(400)를 상승 또는 하강시켜 줄 수 있다.
도 4를 참조하면, 상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이송 기능이 부가된 레이저 커팅용 피가공물 지지장치(20)는, 1) 경사되도록 설치되어 있는 이송 프레임부(250)에 피가공물(P)이 안착되면(도 3) 2) 이송 프레임부(250)를 수평되도록 회전시키고(도 4의 (a))32) 이송 프레임부(250)이 그리드(120)의 상측에 배치될 수 있도록 제1 승강 프레임(230)와 제2 승강 프레임(240)을 상승시키고(도 4의 (b)), 4) 이송 프레임부(250)을 그리드(120)의 상측까지 슬라이딩 이동시켜 그리드(120)의 타측이 제2 승강 프레임(240)에 거치되도록 하며(도 4의 (c)), 5) 제1 승강 프레임(230)와 제2 승강 프레임(240)을 하강시켜 피가공물(P)이 그리드(120)의 상측에 안착되도록 한 뒤, 6) 이송 프레임부(250)을 원래 위치로 복귀 시키거나 그리드(120) 사이 사이로 하강시켜 준 뒤 레이저 커팅 가공이 이루어질 수 있다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이송 기능이 부가된 레이저 커팅용 피가공물 지지장치(20)는, 상술한 단계를 역으로 수행함으로써 피가공물(P)를 그리드(120)로부터 이탈시킬 수도 있을 것이다.
이때, 그리드(120)의 상측에 피가공물(P)이 안착되어 있는 상태에서 주프레임(110)의 후단에 배치되는 이송 프레임부(250)로부터 주프레임(110)의 전단에 배치되는 이송 프레임부(250)까지 차례로 상승시킴에 따라 그리드(120)의 상측에 안착되어 있는 피가공물(P)이 작업자의 수작업 없이도 주프레임(110)의 전단으로 이동되도록 할 수 있을 것이다.
도 5는 도 2의 이송 프레임부의 일 실시예를 보여주는 도면이다.
도 5를 참조하면, 일 실시예에 따른 이송 프레임부(250)는, 회전 지지부(300) 및 이송 거치부(400)를 포함한다.
회전 지지부(300)는, 제1 승강 프레임(230)의 상측에 설치되어 이송 거치부(400)가 연결 설치된다.
이송 거치부(400)는, 상측에 피가공물(P)이 안착될 수 있도록 좌우 길이 방향으로 연장 형성되며, 회전 지지부(300)에 맞물려 연결 설치되어 회전 및 슬라이딩 이동하여 피가공물(P)을 이동시켜 그리드(120)의 상측에 올려 준다.
이송 거치부(400)는, 거치 프레임(410), 체결홀(420) 및 구동 렉기어(430)를 포함한다.
거치 프레임(410)은, 상측에 피가공물(P)이 안착될 수 있도록 좌우 길이 방향으로 연장 형성되며 체결홀(420) 및 구동 렉기어(430)가 설치되며, 회전 지지부(300)에 맞물려 연결 설치되어 회전 및 슬라이딩 이동된다.
일 실시예에서, 거치 프레임(410)은, 일측이 타측보다 하측에 위치되어 경사지도록 배치 시 상측에 안착되어 있는 피가공물(P)이 일측으로 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 상측으로 돌출 형성되는 이탈 방지턱(411)이 일측에 형성되고, 슬라이딩 이동에 따라 타측이 회전 지지부(300)로부터 분리되는 것을 방지할 수 있도록 상측으로 돌출 형성되는 분리 방지턱(412)이 타측에 형성될 수 있다.
체결홀(420)은, 상부 체결 클립(340)이 삽입될 수 있도록 거치 프레임(410)의 상부를 관통 형성하면서 거치 프레임(410)의 상부를 따라 길이 방향으로 연장 형성된다.
구동 렉기어(430)는, 슬라이딩 기어(360)가 맞물려 연결 설치될 수 있도록 체결홀(420)로부터 하방으로 이격되어 회전 지지부(300)와 대향하는 거치 프레임(410)의 전면을 따라 좌우 길이 방향으로 연장 형성된다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 회전 지지부(300)는, 지지 유닛(310), 유닛 회전 모터(320), 회전 유닛(330), 상부 체결 클립(340), 하부 체결 클립(350) 및 슬라이딩 기어(360)를 포함한다.
지지 유닛(310)은, 제1 승강 프레임(230)의 상측에 고정 설치되며, 후단에 유닛 회전 모터(320)가 설치된다.
유닛 회전 모터(320)는, 지지 유닛(310)의 후단에 설치되어 회전 유닛(330)을 정방향 또는 역방향으로 회전시켜 준다.
회전 유닛(330)은, 유닛 회전 모터(320)의 회전축에 맞물려 지지 유닛(310)의 후단에 설치되어 유닛 회전 모터(320)에 의해 정방향 또는 역방향으로 회전 구동되어 거치 프레임(410)을 회전시켜 준다.
상부 체결 클립(340)은, 회전 유닛(330)의 상측으로부터 후방으로 연장 형성되고 단부가 하측 방향으로 절곡 형성되며, 체결홀(420)을 통해 삽입되어 거치 프레임(410)을 관통하고 삽입되어 하부 체결 클립(350)과 함께 거치 프레임(410)을 체결한다.
하부 체결 클립(350)은, 상부 체결 클립(340)과 대향하면서 회전 유닛(330)의 하측으로부터 후방으로 연장 형성되고 단부가 상측 방향으로 절곡 형성되어 상부 체결 클립(340)과 함께 거치 프레임(410)의 하측을 체결한다.
슬라이딩 기어(360)는, 거치 프레임(410)의 전면과 밀착되는 회전 유닛(330)의 후단에 설치되어 구동 렉기어(430)에 맞물려 연결 설치되며, 정방향 또는 역방향으로 회전 구동되어 상부 체결 클립(340)과 하부 체결 클립(350)에 의해 체결되어 있는 거치 프레임(410)을 좌우 방향으로 슬라이딩 이동시켜 준다.
도 6을 참조하면, 상술한 바와 같은 구성을 가지는 이송 거치부(400)는, 지지 블록(440), 지지 구체(450), 제1 블록 지지 스프링(460) 및 제2 블록 지지 스프링(470)을 더 포함할 수 있다.
지지 블록(440)은, 좌우 길이 방향으로 연장 형성되어 하부가 거치 프레임(410)의 상부에서 전후 방향으로 회동 가능하도록 연결 설치되어 제1 블록 지지 스프링(460) 및 제2 블록 지지 스프링(470)에 의해 지지되며, 상부에 지지 구체(450)가 회전 가능하도록 연결 설치된다.
지지 구체(450)는, 상부가 지지 블록(440)의 상측으로 노출되도록 지지 블록(440)의 상부에서 회전 가능하도록 연결 설치되어 거치 프레임(410)에 안착되는 피가공물(P)의 하측을 지지한다.
제1 블록 지지 스프링(460)은, 지지 블록(440)의 전단 하측과 거치 프레임(410)의 상부 전단 사이를 따라 일정한 간격으로 다수 개가 이격 설치되어 지지 블록(440)의 전단 하측을 지지한다.
제2 블록 지지 스프링(470)은, 지지 블록(440)의 후단 하측과 거치 프레임(410)의 상부 후단 사이를 따라 일정한 간격으로 다수 개가 이격 설치되어 지지 블록(440)의 후단 하측을 지지한다.
이에 따라, 이송 거치부(400)의 상측에 안착되는 피가공물(P)이 경사지도록 안착되거나 전후 방향으로 이격 배치되는 각 이송 거치부(400)의 높낮이가 다르게 형성되어 피가공물(P)이 해당 경사면을 따라 이동하는 경우에 있어서도 경사면을 형성하는 피가공물(P)의 하측의 경사각에 대응하여 지지 블록(440)이 회동하여 안정적으로 지지할 수 있음은 물론, 피가공물(P)과의 마찰력을 지지 구체(450)를 이용하여 최소화시킴으로써 피가공물(P)이 안정적으로 이동되도록 할 수 있다.
상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
10, 20: 이송 기능이 부가된 레이저 커팅용 피가공물 지지장치
100: 테이블
200: 이송부
300: 회전 지지부
400: 이송 거치부

Claims (3)

  1. 레이저 커팅이 이루어질 피가공물을 올려 놓기 위한 지지 테이블;을 포함하며,
    상기 지지 테이블은,
    상기 피가공물을 바닥면으로부터 상승 이격시켜 안착시키기 위한 주프레임; 및
    상부를 따라 톱니 형상이 반복 형성되며, 상기 주프레임의 상측에 직립되어 전후 방향으로 일정한 간격으로 이격되어 다수 개가 반복하여 설치되어 상기 주프레임의 상측에 안착되는 상기 피가공물을 올려 놓기 위한 그리드;를 포함하며,
    상기 주프레임에 설치되어 상기 그리드의 상측에 상기 피가공물을 올려 놓거나 커팅 공정이 완료된 상기 피가공물을 상기 그리드로부터 상승시켜 주는 이송부;를 더 포함하며,
    상기 이송부는,
    상기 주프레임의 하부 일측에 설치되는 제1 지지대;
    상기 제1 지지대와 대향하면서 상기 주프레임의 하부 타측에 설치되는 제2 지지대;
    상승 또는 하강이 가능하도록 상기 제1 지지대의 상부에서 직립되어 연결 설치되며, 상기 제1 지지대의 상부를 따라 전후 방향으로 일정한 간격으로 이격되어 다수 개가 설치되는 제1 승강 프레임;
    상승 또는 하강이 가능하도록 상기 제2 지지대의 상부에서 직립되어 연결 설치되며, 상기 제1 승강 프레임과 쌍을 이루면서 상기 제2 지지대의 상부를 따라 전후 방향으로 일정한 간격으로 이격되어 다수 개가 설치되는 제2 승강 프레임; 및
    상기 제1 승강 프레임 마다 각각 연결 설치되며, 상기 제1 승강 프레임의 상부에 연결 설치되며, 상기 피가공물이 안착되면 구동되어 상기 피가공물을 이동시켜 상기 그리드의 상측에 올려 주는 다수 개의 이송 프레임부;를 포함하며,
    상기 이송 프레임부는,
    상기 제1 승강 프레임의 상측에 설치되는 회전 지지부; 및
    상측에 상기 피가공물이 안착될 수 있도록 좌우 길이 방향으로 연장 형성되며, 상기 회전 지지부에 맞물려 연결 설치되어 회전 및 슬라이딩 이동하여 상기 피가공물을 이동시켜 상기 그리드의 상측에 올려 주는 이송 거치부;를 포함하며,
    상기 제2 승강 프레임은,
    상기 회전 지지부에 의해 타측으로 슬라이딩이 완료된 상기 이송 거치부의 타측을 거치시키며, 상기 제1 승강 프레임과 동시에 상승 또는 하강하면서 상기 이송 거치부를 상승 또는 하강시켜 주며,
    상기 이송 거치부는,
    상측에 상기 피가공물이 안착될 수 있도록 좌우 길이 방향으로 연장 형성되는 거치 프레임;
    상기 거치 프레임의 상부를 관통 형성하면서 상기 거치 프레임의 상부를 따라 길이 방향으로 연장 형성되는 체결홀; 및
    상기 체결홀로부터 하방으로 이격되어 상기 회전 지지부와 대향하는 상기 거치 프레임의 전면을 따라 좌우 길이 방향으로 연장 형성되는 구동 렉기어;를 포함하며,
    상기 회전 지지부는,
    상기 제1 승강 프레임의 상측에 고정 설치되는 지지 유닛;
    상기 지지 유닛의 후단에 설치되는 유닛 회전 모터;
    상기 유닛 회전 모터의 회전축에 맞물려 상기 지지 유닛의 후단에 설치되어 상기 유닛 회전 모터에 의해 정방향 또는 역방향으로 회전 구동되어 상기 거치 프레임을 회전시켜 주는 회전 유닛;
    상기 회전 유닛의 상측으로부터 후방으로 연장 형성되고 단부가 하측 방향으로 절곡 형성되며, 상기 체결홀을 통해 삽입되어 상기 거치 프레임을 관통하고 삽입되어 상기 거치 프레임을 체결하는 상부 체결 클립;
    상기 상부 체결 클립과 대향하면서 상기 회전 유닛의 하측으로부터 후방으로 연장 형성되고 단부가 상측 방향으로 절곡 형성되어 상기 거치 프레임의 하측을 체결하는 하부 체결 클립; 및
    상기 거치 프레임의 전면과 밀착되는 상기 회전 유닛의 후단에 설치되어 상기 구동 렉기어에 맞물려 연결 설치되며, 정방향 또는 역방향으로 회전 구동되어 상기 상부 체결 클립과 상기 하부 체결 클립에 의해 체결되어 있는 상기 거치 프레임을 좌우 방향으로 슬라이딩 이동시켜 주는 슬라이딩 기어;를 포함하며,
    상기 거치 프레임은,
    일측이 타측보다 하측에 위치되어 경사지도록 배치 시 상측에 안착되어 있는 상기 피가공물이 일측으로 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 상측으로 돌출 형성되는 이탈 방지턱이 일측에 형성되고, 슬라이딩 이동에 따라 타측이 상기 회전 지지부로부터 분리되는 것을 방지할 수 있도록 상측으로 돌출 형성되는 분리 방지턱이 타측에 형성되는, 이송 기능이 부가된 레이저 커팅용 피가공물 지지장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
KR1020210168440A 2021-11-30 2021-11-30 이송 기능이 부가된 레이저 커팅용 피가공물 지지장치 KR102461912B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210168440A KR102461912B1 (ko) 2021-11-30 2021-11-30 이송 기능이 부가된 레이저 커팅용 피가공물 지지장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210168440A KR102461912B1 (ko) 2021-11-30 2021-11-30 이송 기능이 부가된 레이저 커팅용 피가공물 지지장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102461912B1 true KR102461912B1 (ko) 2022-11-01

Family

ID=84042544

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210168440A KR102461912B1 (ko) 2021-11-30 2021-11-30 이송 기능이 부가된 레이저 커팅용 피가공물 지지장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102461912B1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR950017068U (ko) * 1993-12-24 1995-07-20 대우중공업 주식회사 레이저 가공장치의 가공물 자동교환 장치
KR200164249Y1 (ko) 1995-11-04 2000-01-15 이구택 레이저 가공장치
KR20150137354A (ko) * 2014-05-29 2015-12-09 주식회사 에이치케이 레이저 가공장치
KR102093479B1 (ko) * 2019-12-06 2020-03-25 김용석 피가공물 이송 장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR950017068U (ko) * 1993-12-24 1995-07-20 대우중공업 주식회사 레이저 가공장치의 가공물 자동교환 장치
KR200164249Y1 (ko) 1995-11-04 2000-01-15 이구택 레이저 가공장치
KR20150137354A (ko) * 2014-05-29 2015-12-09 주식회사 에이치케이 레이저 가공장치
KR102093479B1 (ko) * 2019-12-06 2020-03-25 김용석 피가공물 이송 장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113427280B (zh) 一种多工位工作台翻转装置
CN217122147U (zh) 旋转上下料工作台以及路由器激光打标机
KR102461912B1 (ko) 이송 기능이 부가된 레이저 커팅용 피가공물 지지장치
CN113894755B (zh) 加工角度可调的工作台以及路由器激光打标机
CN210392835U (zh) 一种座椅面板生产线用搬运机器人
CN108000031B (zh) 一种变位机
KR20170000845A (ko) 다방향 작업이 가능한 작업설비
KR102371390B1 (ko) 이송 기능이 부가된 레이저 가공 시스템
CN210551451U (zh) 全自动线路板裁切机
CN220613682U (zh) 一种用于芯片检测的夹持工装
CN112692695A (zh) 铜排修饰加工用多面抛光机
US4019410A (en) Rotary support for use in a machine tool
CN108326977B (zh) 一种板料加工设备的进料装置
CN214264754U (zh) 一种摇臂钻床辅助工装
CN213356188U (zh) 一种玻璃上料装置及生产线
CN210213896U (zh) 一种应用于数控车床上的卡盘扳手上料设备
CN109703257B (zh) 一种玻璃精雕机的自动上下料机构
CN107282485B (zh) 一种用于设备的维护清理装置
CN106238786B (zh) 多头铣削机床
CN219408225U (zh) 一种眼镜框加工用送料装置
CN110143311A (zh) 一种自适应对位装置
CN110758988A (zh) 一种链式自动送耳机
CN219362419U (zh) 一种全自动轴料上料设备
CN218253851U (zh) 门体数控加工设备
CN216655491U (zh) 一种白点毛丝检测装置的手机镜头清洁机构

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant