KR102461912B1 - Workpiece Support Device For Laser Cutting With Transfer Function Added - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 이송 기능이 부가된 레이저 커팅용 피가공물 지지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 레이저 가공 장치와 함께 구비되어 레이저 가공 장치에 의한 레이저 가공 시 피가공물을 안정적으로 거치할 수 있도록 구현한 이송 기능이 부가된 레이저 커팅용 피가공물 지지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for supporting a workpiece for laser cutting with a transport function, and more particularly, a transport that is provided together with a laser processing device so that the workpiece can be stably mounted during laser processing by the laser processing device. It relates to a workpiece support device for laser cutting with added functions.
레이저 가공은 근래에 대량으로 보급된 가공기로서, 매우 정밀한 가공을 단시간에 할 수 있는 장점을 갖는다. 그러나 장비가 고가이므로 그 생산성을 증대시키기 위하여 단위 시간당 생산량을 증가시키는 방법이 강구되어 왔는 바, 그 해결 방안의 하나로서 가공물을 교환하는데 소요되는 시간을 절약하기 위하여 가공물을 자동으로 교환하는 장치가 개발, 사용되기에 이르렀다. Laser processing is a processing machine that has been widely used in recent years, and has the advantage of being able to perform very precise processing in a short time. However, since the equipment is expensive, a method of increasing the output per unit time has been devised in order to increase the productivity. As one of the solutions, a device for automatically exchanging the workpiece has been developed to save the time required to exchange the workpiece. , has come to be used.
그러나, 종래에 사용하던 가공물 자동교환기는 2개의 테이블을 사용하여 하나의 테이블 상의 가공물이 가공중일때 다른 하나의 테이블에서는 가공물 교체작업을 할 수 있도록 하고 테이블의 전환은 체인과 체인휠을 이용하여 수행하였다. 이러한 체인휠 구동방식은 또한 장기간 사용시에는 체인 및 체인휠의 마모현상에 의하여 체인이 늘어나고 테이블의 정위치릍 정확하게 설정할 수 없어 가공정밀도가 저하되고, 또한 늘어진 체인의 흔들림 현상으로 모터의 가동시에는 소음이 발생되며, 구조가 복잡하여 제조코스트가 상승함은 물 론 고장의 우려도 크다고 하는 문제점도 발생하게 된다. However, the conventional automatic workpiece changer uses two tables so that when a workpiece on one table is being processed, it is possible to replace the workpiece on the other table, and table switching is performed using a chain and a chain wheel. did. In this chainwheel drive method, when used for a long period of time, the chain is stretched due to the abrasion of the chain and chainwheel, and processing precision is lowered because it is not possible to set the exact position of the table. This causes problems such that the manufacturing cost increases due to the complicated structure, and there is also a high risk of failure.
한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.On the other hand, the above-mentioned background art is technical information that the inventor possessed for the derivation of the present invention or acquired in the process of derivation of the present invention, and it cannot be said that it is necessarily a known technique disclosed to the general public before the filing of the present invention. .
본 발명의 일측면은 레이저 가공 장치와 함께 구비되어 레이저 가공 장치에 의한 레이저 가공 시 피가공물을 안정적으로 거치할 수 있도록 구현한 이송 기능이 부가된 레이저 커팅용 피가공물 지지장치를 제공한다.One aspect of the present invention is provided together with a laser processing apparatus to provide a workpiece support device for laser cutting with a transfer function that is implemented so that the workpiece can be stably mounted during laser processing by the laser processing apparatus.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
본 발명의 일 실시예에 따른 이송 기능이 부가된 레이저 커팅용 피가공물 지지장치는, 레이저 커팅이 이루어질 피가공물을 올려 놓기 위한 지지 테이블;을 포함한다.The apparatus for supporting a workpiece for laser cutting to which a transfer function is added according to an embodiment of the present invention includes a support table for placing a workpiece to be laser cut.
일 실시예에서, 상기 지지 테이블은, 상기 피가공물을 바닥면으로부터 상승 이격시켜 안착시키기 위한 주프레임; 및 상부를 따라 톱니 형상이 반복 형성되며, 상기 주프레임의 상측에 직립되어 전후 방향으로 일정한 간격으로 이격되어 다수 개가 반복하여 설치되어 상기 주프레임의 상측에 안착되는 상기 피가공물을 올려 놓기 위한 그리드;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the support table comprises: a main frame for seating the workpiece by raising it from the bottom surface; and a grid in which a sawtooth shape is repeatedly formed along the upper side of the main frame, and is erected on the upper side of the main frame and spaced apart at regular intervals in the front-rear direction, a plurality of grids for placing the workpiece to be repeatedly installed and seated on the upper side of the main frame; may include.
일 실시예에서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 이송 기능이 부가된 레이저 커팅용 피가공물 지지장치는, 상기 주프레임에 설치되어 상기 그리드의 상측에 상기 피가공물을 올려 놓거나 커팅 공정이 완료된 상기 피가공물을 상기 그리드로부터 상승시켜 주는 이송부;를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the workpiece support device for laser cutting with a transfer function added according to another embodiment of the present invention is installed on the main frame to put the workpiece on the upper side of the grid or the cutting process is completed. It may further include; a transfer unit for raising the workpiece from the grid.
일 실시예에서, 상기 이송부는, 상기 주프레임의 하부 일측에 설치되는 제1 지지대; 상기 제1 지지대와 대향하면서 상기 주프레임의 하부 타측에 설치되는 제2 지지대; 상승 또는 하강이 가능하도록 상기 제1 지지대의 상부에서 직립되어 연결 설치되며, 상기 제1 지지대의 상부를 따라 전후 방향으로 일정한 간격으로 이격되어 다수 개가 설치되는 제1 승강 프레임; 상승 또는 하강이 가능하도록 상기 제2 지지대의 상부에서 직립되어 연결 설치되며, 상기 제1 승강 프레임과 쌍을 이루면서 상기 제2 지지대의 상부를 따라 전후 방향으로 일정한 간격으로 이격되어 다수 개가 설치되는 제2 승강 프레임; 및 상기 제1 승강 프레임 마다 각각 연결 설치되며, 상기 제1 승강 프레임의 상부에 연결 설치되며, 상기 피가공물이 안착되면 구동되어 상기 피가공물을 이동시켜 상기 그리드의 상측에 올려 주는 다수 개의 이송 프레임부;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the transfer unit, a first support installed on the lower side of the main frame; a second support installed on the other side of the lower side of the main frame while facing the first support; a first elevating frame erected and connected to the upper part of the first support to enable ascending or descending, the first elevating frame being spaced apart from each other at regular intervals in the front-rear direction along the upper part of the first support; A second that is erected and connected to the upper part of the second support so that it can be raised or lowered, and a plurality of pieces are installed at regular intervals in the front and rear directions along the upper part of the second support while forming a pair with the first lifting frame. elevating frame; and a plurality of transfer frame units connected to each of the first lifting frames, connected and installed on the upper part of the first lifting frame, and driven when the workpiece is seated to move the workpiece and put it on the upper side of the grid ; may be included.
일 실시예에서, 상기 이송 프레임부는, 상기 제1 승강 프레임의 상측에 설치되는 회전 지지부; 및 상측에 상기 피가공물이 안착될 수 있도록 좌우 길이 방향으로 연장 형성되며, 상기 회전 지지부에 맞물려 연결 설치되어 회전 및 슬라이딩 이동하여 상기 피가공물을 이동시켜 상기 그리드의 상측에 올려 주는 이송 거치부;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the transfer frame portion, the rotation support portion installed on the upper side of the first lifting frame; and a transfer holder extending in the left and right longitudinal direction so that the workpiece can be seated on the upper side, and connected to the rotation support part to rotate and slide to move the workpiece and put it on the upper side of the grid; may include
일 실시예에서, 상기 제2 승강 프레임은, 상기 회전 지지부에 의해 타측으로 슬라이딩이 완료된 상기 이송 거치부의 타측을 거치시키며, 상기 제1 승강 프레임과 동시에 상승 또는 하강하면서 상기 이송 거치부를 상승 또는 하강시켜 줄 수 있다.In one embodiment, the second elevating frame holds the other side of the transfer holder, which has been slid to the other side by the rotation support unit, and raises or lowers the transfer holder while simultaneously rising or lowering the first lifting frame. can give
일 실시예에서, 상기 이송 거치부는, 상측에 상기 피가공물이 안착될 수 있도록 좌우 길이 방향으로 연장 형성되는 거치 프레임; 상기 거치 프레임의 상부를 관통 형성하면서 상기 거치 프레임의 상부를 따라 길이 방향으로 연장 형성되는 체결홀; 및 상기 체결홀로부터 하방으로 이격되어 상기 회전 지지부와 대향하는 상기 거치 프레임의 전면을 따라 좌우 길이 방향으로 연장 형성되는 구동 렉기어;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the transfer cradle portion, a cradle frame extending in the left and right longitudinal direction so that the workpiece can be seated on the upper side; a fastening hole extending in the longitudinal direction along the upper portion of the holding frame while penetrating the upper portion of the holding frame; and a driving leg gear spaced downward from the fastening hole and extending in the left and right longitudinal directions along the front surface of the mounting frame facing the rotation support part.
일 실시예에서, 상기 회전 지지부는, 상기 제1 승강 프레임의 상측에 고정 설치되는 지지 유닛; 상기 지지 유닛의 후단에 설치되는 유닛 회전 모터; 상기 유닛 회전 모터의 회전축에 맞물려 상기 지지 유닛의 후단에 설치되어 상기 유닛 회전 모터에 의해 정방향 또는 역방향으로 회전 구동되어 상기 거치 프레임을 회전시켜 주는 회전 유닛; 상기 회전 유닛의 상측으로부터 후방으로 연장 형성되고 단부가 하측 방향으로 절곡 형성되며, 상기 체결홀을 통해 삽입되어 상기 거치 프레임을 관통하고 삽입되어 상기 거치 프레임을 체결하는 상부 체결 클립; 상기 상부 체결 클립과 대향하면서 상기 회전 유닛의 하측으로부터 후방으로 연장 형성되고 단부가 상측 방향으로 절곡 형성되어 상기 거치 프레임의 하측을 체결하는 하부 체결 클립; 및 상기 거치 프레임의 전면과 밀착되는 상기 회전 유닛의 후단에 설치되어 상기 구동 렉기어에 맞물려 연결 설치되며, 정방향 또는 역방향으로 회전 구동되어 상기 상부 체결 클립과 상기 하부 체결 클립에 의해 체결되어 있는 상기 거치 프레임을 좌우 방향으로 슬라이딩 이동시켜 주는 슬라이딩 기어;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the rotation support unit, the support unit fixedly installed on the upper side of the first lifting frame; a unit rotation motor installed at the rear end of the support unit; a rotation unit engaged with the rotation shaft of the unit rotation motor and installed at the rear end of the support unit to rotate in the forward or reverse direction by the unit rotation motor to rotate the mounting frame; an upper fastening clip extending rearward from the upper side of the rotation unit and having an end bent in a downward direction, inserted through the fastening hole, penetrates the mounting frame, and is inserted to fasten the mounting frame; a lower fastening clip facing the upper fastening clip and extending backward from the lower side of the rotation unit and having an end bent in an upper direction to fasten the lower side of the mounting frame; and installed at the rear end of the rotation unit in close contact with the front surface of the mounting frame, coupled to the drive leg gear, and rotationally driven in a forward or reverse direction to be fastened by the upper fastening clip and the lower fastening clip. It may include a; sliding gear for sliding the frame in the left and right direction.
일 실시예에서, 상기 거치 프레임은, 일측이 타측보다 하측에 위치되어 경사지도록 배치 시 상측에 안착되어 있는 상기 피가공물이 일측으로 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 상측으로 돌출 형성되는 이탈 방지턱이 일측에 형성되고, 슬라이딩 이동에 따라 타측이 상기 회전 지지부로부터 분리되는 것을 방지할 수 있도록 상측으로 돌출 형성되는 분리 방지턱이 타측에 형성될 수 있다.In one embodiment, the mounting frame, one side is located at the lower side than the other side when disposed so as to be inclined to prevent the workpiece seated on the upper side from being separated to one side, the separation preventing protrusion formed to protrude upward to one side A separation barrier protruding upward may be formed on the other side so as to prevent the other side from being separated from the rotation support according to the sliding movement.
일 실시예에서, 상기 이송 거치부는, 좌우 길이 방향으로 연장 형성되어 하부가 상기 거치 프레임의 상부에서 전후 방향으로 회동 가능하도록 연결 설치되는 지지 블록; 상부가 상기 지지 블록의 상측으로 노출되도록 상기 지지 블록의 상부에서 회전 가능하도록 연결 설치되어 상기 거치 프레임에 안착되는 상기 피가공물의 하측을 지지하는 지지 구체; 상기 지지 블록의 전단 하측과 상기 거치 프레임의 상부 전단 사이를 따라 일정한 간격으로 다수 개가 이격 설치되어 상기 지지 블록의 전단 하측을 지지하는 제1 블록 지지 스프링; 및 상기 지지 블록의 후단 하측과 상기 거치 프레임의 상부 후단 사이를 따라 일정한 간격으로 다수 개가 이격 설치되어 상기 지지 블록의 후단 하측을 지지하는 제2 블록 지지 스프링;을 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the transfer holder, the support block is formed extending in the left and right longitudinal direction so that the lower portion is connected to be rotatable in the front and rear direction from the upper portion of the mounting frame; a support sphere connected to be rotatably connected to the upper part of the support block so that the upper part is exposed to the upper side of the support block to support the lower side of the workpiece seated on the mounting frame; a first block support spring provided with a plurality of spaced apart from each other at regular intervals between the lower front end of the support block and the upper front end of the mounting frame to support the lower front end of the support block; and a plurality of second block support springs spaced apart from each other at regular intervals between the lower rear end of the support block and the upper rear end of the mounting frame to support the lower rear end of the support block.
상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 레이저 가공 장치와 함께 구비되어 레이저 가공 장치에 의한 레이저 가공 시 피가공물을 안정적으로 거치함으로써, 레이저 가공 장치에 의한 절단 품질을 향상시키는 효과를 제공할 수 있다.According to one aspect of the present invention described above, it is provided together with the laser processing apparatus to stably mount the workpiece during laser processing by the laser processing apparatus, thereby providing an effect of improving the cutting quality by the laser processing apparatus.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and various effects may be included within the range apparent to those skilled in the art from the description below.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 기능이 부가된 레이저 커팅용 피가공물 지지장치의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이송 기능이 부가된 레이저 커팅용 피가공물 지지장치의 개략적인 구성이 도시된 도면들이다.
도 4는 도 2의 본 발명의 다른 실시예에 따른 이송 기능이 부가된 레이저 커팅용 피가공물 지지장치에 의한 피가공물의 이송을 설명하는 도면이다.
도 5는 도 2의 이송 프레임부의 일 실시예를 보여주는 도면이다.
도 6은 도 5의 이송 거치부의 다른 실시예를 보여주는 도면이다.1 is a view showing a schematic configuration of a workpiece support device for laser cutting to which a transfer function is added according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are diagrams schematically showing the configuration of a workpiece support device for laser cutting to which a transfer function is added according to another embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining the transport of the workpiece by the workpiece support device for laser cutting to which the transport function is added according to another embodiment of the present invention of FIG. 2 .
FIG. 5 is a view showing an embodiment of the transfer frame unit of FIG. 2 .
6 is a view showing another embodiment of the transfer holder of FIG.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0012] DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0014] DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0016] Reference is made to the accompanying drawings, which show by way of illustration specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the present invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and characteristics described herein with respect to one embodiment may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention. In addition, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, the detailed description set forth below is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is limited only by the appended claims, along with all scope equivalents to those claimed. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions throughout the various aspects.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 기능이 부가된 레이저 커팅용 피가공물 지지장치의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.1 is a view showing a schematic configuration of a workpiece support device for laser cutting to which a transfer function is added according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 기능이 부가된 레이저 커팅용 피가공물 지지장치(10)는, 지지 테이블(100)을 포함한다.Referring to FIG. 1 , an apparatus for supporting a workpiece for laser cutting to which a transfer function is added 10 according to an embodiment of the present invention includes a support table 100 .
지지 테이블(100)은, 레이저 커팅이 이루어질 피가공물을 올려 놓도록 한다.The support table 100 places a workpiece to be laser cut on.
일 실시예에서, 지지 테이블(100)은, 주프레임(110) 및 그리드(120)를 포함할 수 있다.In one embodiment, the support table 100 may include a
주프레임(110)은, 피가공물(P)을 바닥면으로부터 상승 이격시켜 안착시킬 수 있도록 상측을 따라 그리드(120)가 설치된다.The
그리드(120)는, 상부를 따라 톱니 형상이 반복 형성되며, 주프레임(110)의 상측에 직립되어 전후 방향으로 일정한 간격으로 이격되어 다수 개가 반복하여 설치되어 주프레임(110)의 상측에 안착되는 피가공물(P)을 올려 놓도록 한다.The
도 2 및 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이송 기능이 부가된 레이저 커팅용 피가공물 지지장치의 개략적인 구성이 도시된 도면들이다.2 and 3 are diagrams schematically showing the configuration of a workpiece support device for laser cutting to which a transfer function is added according to another embodiment of the present invention.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 이송 기능이 부가된 레이저 커팅용 피가공물 지지장치(20)는, 지지 테이블(100) 및 이송부(200)를 포함한다.Referring to FIGS. 2 and 3 , the workpiece support device 20 for laser cutting to which a transfer function is added according to another embodiment of the present invention includes a support table 100 and a
여기서, 지지 테이블(100)은, 도 1의 구성요소와 동일하므로 그 설명을 생략한다.Here, since the support table 100 is the same as the components of FIG. 1 , a description thereof will be omitted.
이송부(200)는, 주프레임(110)에 설치되어 그리드(120)의 상측에 피가공물(P)을 올려 놓거나 커팅 공정이 완료된 피가공물(P)을 그리드(120)로부터 상승시켜 준다.The
일 실시예에서, 이송부(200)는, 제1 지지대(210), 제2 지지대(220), 제1 승강 프레임(230), 제2 승강 프레임(240) 및 이송 프레임부(250)를 포함한다.In one embodiment, the
제1 지지대(210)는, 제2 지지대(220)와 대향하면서 주프레임(110)의 하부 일측에 설치되며, 상부를 따라 다수 개의 제1 승강 프레임(230)이 설치된다.The
제2 지지대(220)는, 제1 지지대(210)와 대향하면서 주프레임(110)의 하부 타측에 설치되며, 상부를 따라 다수 개의 제2 승강 프레임(240)이 설치된다.The
제1 승강 프레임(230)은, 상승 또는 하강이 가능하도록 제1 지지대(210)의 상부에서 직립되어 연결 설치되며, 제1 지지대(210)의 상부를 따라 전후 방향으로 일정한 간격으로 이격되어 다수 개가 설치되며, 각각에 이송 프레임부(250)이 연결 설치되어 이송 프레임부(250)을 회전 및 슬라이딩 이동시켜 준다.The
제2 승강 프레임(240)은, 상승 또는 하강이 가능하도록 제2 지지대(220)의 상부에서 직립되어 연결 설치되며, 제1 승강 프레임(230)과 쌍을 이루면서 제2 지지대(220)의 상부를 따라 전후 방향으로 일정한 간격으로 이격되어 다수 개가 설치된다.The second
이송 프레임부(250)는, 제1 승강 프레임(230) 마다 각각 연결 설치되며, 제1 승강 프레임(230)의 상부에 연결 설치되며, 피가공물(P)이 안착되면 구동되어 피가공물(P)을 이동시켜 그리드(120)의 상측에 올려 준다.The
일 실시예에서, 제2 승강 프레임(240)은, 회전 지지부(300)에 의해 타측으로 슬라이딩이 완료된 이송 거치부(400)(도 5 참조)의 타측을 거치시키며, 제1 승강 프레임(230)과 동시에 상승 또는 하강하면서 이송 거치부(400)를 상승 또는 하강시켜 줄 수 있다.In one embodiment, the second
도 4를 참조하면, 상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이송 기능이 부가된 레이저 커팅용 피가공물 지지장치(20)는, 1) 경사되도록 설치되어 있는 이송 프레임부(250)에 피가공물(P)이 안착되면(도 3) 2) 이송 프레임부(250)를 수평되도록 회전시키고(도 4의 (a))32) 이송 프레임부(250)이 그리드(120)의 상측에 배치될 수 있도록 제1 승강 프레임(230)와 제2 승강 프레임(240)을 상승시키고(도 4의 (b)), 4) 이송 프레임부(250)을 그리드(120)의 상측까지 슬라이딩 이동시켜 그리드(120)의 타측이 제2 승강 프레임(240)에 거치되도록 하며(도 4의 (c)), 5) 제1 승강 프레임(230)와 제2 승강 프레임(240)을 하강시켜 피가공물(P)이 그리드(120)의 상측에 안착되도록 한 뒤, 6) 이송 프레임부(250)을 원래 위치로 복귀 시키거나 그리드(120) 사이 사이로 하강시켜 준 뒤 레이저 커팅 가공이 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 4 , the workpiece support device 20 for laser cutting to which a transport function is added according to another embodiment of the present invention having the configuration as described above includes 1) a
상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이송 기능이 부가된 레이저 커팅용 피가공물 지지장치(20)는, 상술한 단계를 역으로 수행함으로써 피가공물(P)를 그리드(120)로부터 이탈시킬 수도 있을 것이다.The workpiece support device 20 for laser cutting with a transfer function added according to another embodiment of the present invention having the configuration as described above, by performing the above-described steps in reverse, the workpiece (P) to the
이때, 그리드(120)의 상측에 피가공물(P)이 안착되어 있는 상태에서 주프레임(110)의 후단에 배치되는 이송 프레임부(250)로부터 주프레임(110)의 전단에 배치되는 이송 프레임부(250)까지 차례로 상승시킴에 따라 그리드(120)의 상측에 안착되어 있는 피가공물(P)이 작업자의 수작업 없이도 주프레임(110)의 전단으로 이동되도록 할 수 있을 것이다.At this time, the transfer frame unit disposed at the front end of the
도 5는 도 2의 이송 프레임부의 일 실시예를 보여주는 도면이다.FIG. 5 is a view showing an embodiment of the transfer frame unit of FIG. 2 .
도 5를 참조하면, 일 실시예에 따른 이송 프레임부(250)는, 회전 지지부(300) 및 이송 거치부(400)를 포함한다.Referring to FIG. 5 , the
회전 지지부(300)는, 제1 승강 프레임(230)의 상측에 설치되어 이송 거치부(400)가 연결 설치된다.The
이송 거치부(400)는, 상측에 피가공물(P)이 안착될 수 있도록 좌우 길이 방향으로 연장 형성되며, 회전 지지부(300)에 맞물려 연결 설치되어 회전 및 슬라이딩 이동하여 피가공물(P)을 이동시켜 그리드(120)의 상측에 올려 준다.The
이송 거치부(400)는, 거치 프레임(410), 체결홀(420) 및 구동 렉기어(430)를 포함한다.The
거치 프레임(410)은, 상측에 피가공물(P)이 안착될 수 있도록 좌우 길이 방향으로 연장 형성되며 체결홀(420) 및 구동 렉기어(430)가 설치되며, 회전 지지부(300)에 맞물려 연결 설치되어 회전 및 슬라이딩 이동된다.The mounting
일 실시예에서, 거치 프레임(410)은, 일측이 타측보다 하측에 위치되어 경사지도록 배치 시 상측에 안착되어 있는 피가공물(P)이 일측으로 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 상측으로 돌출 형성되는 이탈 방지턱(411)이 일측에 형성되고, 슬라이딩 이동에 따라 타측이 회전 지지부(300)로부터 분리되는 것을 방지할 수 있도록 상측으로 돌출 형성되는 분리 방지턱(412)이 타측에 형성될 수 있다.In one embodiment, the mounting
체결홀(420)은, 상부 체결 클립(340)이 삽입될 수 있도록 거치 프레임(410)의 상부를 관통 형성하면서 거치 프레임(410)의 상부를 따라 길이 방향으로 연장 형성된다.The
구동 렉기어(430)는, 슬라이딩 기어(360)가 맞물려 연결 설치될 수 있도록 체결홀(420)로부터 하방으로 이격되어 회전 지지부(300)와 대향하는 거치 프레임(410)의 전면을 따라 좌우 길이 방향으로 연장 형성된다.The
도 5 및 도 6을 참조하면, 회전 지지부(300)는, 지지 유닛(310), 유닛 회전 모터(320), 회전 유닛(330), 상부 체결 클립(340), 하부 체결 클립(350) 및 슬라이딩 기어(360)를 포함한다.5 and 6 , the
지지 유닛(310)은, 제1 승강 프레임(230)의 상측에 고정 설치되며, 후단에 유닛 회전 모터(320)가 설치된다.The
유닛 회전 모터(320)는, 지지 유닛(310)의 후단에 설치되어 회전 유닛(330)을 정방향 또는 역방향으로 회전시켜 준다.The
회전 유닛(330)은, 유닛 회전 모터(320)의 회전축에 맞물려 지지 유닛(310)의 후단에 설치되어 유닛 회전 모터(320)에 의해 정방향 또는 역방향으로 회전 구동되어 거치 프레임(410)을 회전시켜 준다.The
상부 체결 클립(340)은, 회전 유닛(330)의 상측으로부터 후방으로 연장 형성되고 단부가 하측 방향으로 절곡 형성되며, 체결홀(420)을 통해 삽입되어 거치 프레임(410)을 관통하고 삽입되어 하부 체결 클립(350)과 함께 거치 프레임(410)을 체결한다.The
하부 체결 클립(350)은, 상부 체결 클립(340)과 대향하면서 회전 유닛(330)의 하측으로부터 후방으로 연장 형성되고 단부가 상측 방향으로 절곡 형성되어 상부 체결 클립(340)과 함께 거치 프레임(410)의 하측을 체결한다.The
슬라이딩 기어(360)는, 거치 프레임(410)의 전면과 밀착되는 회전 유닛(330)의 후단에 설치되어 구동 렉기어(430)에 맞물려 연결 설치되며, 정방향 또는 역방향으로 회전 구동되어 상부 체결 클립(340)과 하부 체결 클립(350)에 의해 체결되어 있는 거치 프레임(410)을 좌우 방향으로 슬라이딩 이동시켜 준다.The sliding
도 6을 참조하면, 상술한 바와 같은 구성을 가지는 이송 거치부(400)는, 지지 블록(440), 지지 구체(450), 제1 블록 지지 스프링(460) 및 제2 블록 지지 스프링(470)을 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6 , the
지지 블록(440)은, 좌우 길이 방향으로 연장 형성되어 하부가 거치 프레임(410)의 상부에서 전후 방향으로 회동 가능하도록 연결 설치되어 제1 블록 지지 스프링(460) 및 제2 블록 지지 스프링(470)에 의해 지지되며, 상부에 지지 구체(450)가 회전 가능하도록 연결 설치된다.The
지지 구체(450)는, 상부가 지지 블록(440)의 상측으로 노출되도록 지지 블록(440)의 상부에서 회전 가능하도록 연결 설치되어 거치 프레임(410)에 안착되는 피가공물(P)의 하측을 지지한다.The
제1 블록 지지 스프링(460)은, 지지 블록(440)의 전단 하측과 거치 프레임(410)의 상부 전단 사이를 따라 일정한 간격으로 다수 개가 이격 설치되어 지지 블록(440)의 전단 하측을 지지한다.A plurality of first block support springs 460 are spaced apart at regular intervals along between the lower front end of the
제2 블록 지지 스프링(470)은, 지지 블록(440)의 후단 하측과 거치 프레임(410)의 상부 후단 사이를 따라 일정한 간격으로 다수 개가 이격 설치되어 지지 블록(440)의 후단 하측을 지지한다.A plurality of second block support springs 470 are spaced apart at regular intervals along between the lower rear end of the
이에 따라, 이송 거치부(400)의 상측에 안착되는 피가공물(P)이 경사지도록 안착되거나 전후 방향으로 이격 배치되는 각 이송 거치부(400)의 높낮이가 다르게 형성되어 피가공물(P)이 해당 경사면을 따라 이동하는 경우에 있어서도 경사면을 형성하는 피가공물(P)의 하측의 경사각에 대응하여 지지 블록(440)이 회동하여 안정적으로 지지할 수 있음은 물론, 피가공물(P)과의 마찰력을 지지 구체(450)를 이용하여 최소화시킴으로써 피가공물(P)이 안정적으로 이동되도록 할 수 있다.Accordingly, the workpiece (P) that is seated on the upper side of the
상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above-described embodiments are for illustration, and those of ordinary skill in the art to which the above-described embodiments belong can easily transform into other specific forms without changing the technical idea or essential features of the above-described embodiments. You will understand. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and likewise components described as distributed may also be implemented in a combined form.
본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The scope to be protected through this specification is indicated by the claims described below rather than the above detailed description, and should be construed to include all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents. .
10, 20: 이송 기능이 부가된 레이저 커팅용 피가공물 지지장치
100: 테이블
200: 이송부
300: 회전 지지부
400: 이송 거치부10, 20: Workpiece support device for laser cutting with transfer function added
100: table
200: transfer unit
300: rotation support
400: transfer holder
Claims (3)
상기 지지 테이블은,
상기 피가공물을 바닥면으로부터 상승 이격시켜 안착시키기 위한 주프레임; 및
상부를 따라 톱니 형상이 반복 형성되며, 상기 주프레임의 상측에 직립되어 전후 방향으로 일정한 간격으로 이격되어 다수 개가 반복하여 설치되어 상기 주프레임의 상측에 안착되는 상기 피가공물을 올려 놓기 위한 그리드;를 포함하며,
상기 주프레임에 설치되어 상기 그리드의 상측에 상기 피가공물을 올려 놓거나 커팅 공정이 완료된 상기 피가공물을 상기 그리드로부터 상승시켜 주는 이송부;를 더 포함하며,
상기 이송부는,
상기 주프레임의 하부 일측에 설치되는 제1 지지대;
상기 제1 지지대와 대향하면서 상기 주프레임의 하부 타측에 설치되는 제2 지지대;
상승 또는 하강이 가능하도록 상기 제1 지지대의 상부에서 직립되어 연결 설치되며, 상기 제1 지지대의 상부를 따라 전후 방향으로 일정한 간격으로 이격되어 다수 개가 설치되는 제1 승강 프레임;
상승 또는 하강이 가능하도록 상기 제2 지지대의 상부에서 직립되어 연결 설치되며, 상기 제1 승강 프레임과 쌍을 이루면서 상기 제2 지지대의 상부를 따라 전후 방향으로 일정한 간격으로 이격되어 다수 개가 설치되는 제2 승강 프레임; 및
상기 제1 승강 프레임 마다 각각 연결 설치되며, 상기 제1 승강 프레임의 상부에 연결 설치되며, 상기 피가공물이 안착되면 구동되어 상기 피가공물을 이동시켜 상기 그리드의 상측에 올려 주는 다수 개의 이송 프레임부;를 포함하며,
상기 이송 프레임부는,
상기 제1 승강 프레임의 상측에 설치되는 회전 지지부; 및
상측에 상기 피가공물이 안착될 수 있도록 좌우 길이 방향으로 연장 형성되며, 상기 회전 지지부에 맞물려 연결 설치되어 회전 및 슬라이딩 이동하여 상기 피가공물을 이동시켜 상기 그리드의 상측에 올려 주는 이송 거치부;를 포함하며,
상기 제2 승강 프레임은,
상기 회전 지지부에 의해 타측으로 슬라이딩이 완료된 상기 이송 거치부의 타측을 거치시키며, 상기 제1 승강 프레임과 동시에 상승 또는 하강하면서 상기 이송 거치부를 상승 또는 하강시켜 주며,
상기 이송 거치부는,
상측에 상기 피가공물이 안착될 수 있도록 좌우 길이 방향으로 연장 형성되는 거치 프레임;
상기 거치 프레임의 상부를 관통 형성하면서 상기 거치 프레임의 상부를 따라 길이 방향으로 연장 형성되는 체결홀; 및
상기 체결홀로부터 하방으로 이격되어 상기 회전 지지부와 대향하는 상기 거치 프레임의 전면을 따라 좌우 길이 방향으로 연장 형성되는 구동 렉기어;를 포함하며,
상기 회전 지지부는,
상기 제1 승강 프레임의 상측에 고정 설치되는 지지 유닛;
상기 지지 유닛의 후단에 설치되는 유닛 회전 모터;
상기 유닛 회전 모터의 회전축에 맞물려 상기 지지 유닛의 후단에 설치되어 상기 유닛 회전 모터에 의해 정방향 또는 역방향으로 회전 구동되어 상기 거치 프레임을 회전시켜 주는 회전 유닛;
상기 회전 유닛의 상측으로부터 후방으로 연장 형성되고 단부가 하측 방향으로 절곡 형성되며, 상기 체결홀을 통해 삽입되어 상기 거치 프레임을 관통하고 삽입되어 상기 거치 프레임을 체결하는 상부 체결 클립;
상기 상부 체결 클립과 대향하면서 상기 회전 유닛의 하측으로부터 후방으로 연장 형성되고 단부가 상측 방향으로 절곡 형성되어 상기 거치 프레임의 하측을 체결하는 하부 체결 클립; 및
상기 거치 프레임의 전면과 밀착되는 상기 회전 유닛의 후단에 설치되어 상기 구동 렉기어에 맞물려 연결 설치되며, 정방향 또는 역방향으로 회전 구동되어 상기 상부 체결 클립과 상기 하부 체결 클립에 의해 체결되어 있는 상기 거치 프레임을 좌우 방향으로 슬라이딩 이동시켜 주는 슬라이딩 기어;를 포함하며,
상기 거치 프레임은,
일측이 타측보다 하측에 위치되어 경사지도록 배치 시 상측에 안착되어 있는 상기 피가공물이 일측으로 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 상측으로 돌출 형성되는 이탈 방지턱이 일측에 형성되고, 슬라이딩 이동에 따라 타측이 상기 회전 지지부로부터 분리되는 것을 방지할 수 있도록 상측으로 돌출 형성되는 분리 방지턱이 타측에 형성되는, 이송 기능이 부가된 레이저 커팅용 피가공물 지지장치.
Including; a support table for placing a workpiece to be laser cut;
The support table is
a main frame for seating the workpiece by raising it apart from the bottom surface; and
A sawtooth shape is repeatedly formed along the upper portion, and a plurality of pieces are repeatedly installed and spaced apart at regular intervals in the front and rear directions upright on the upper side of the main frame to place the grid for placing the workpiece seated on the upper side of the main frame; includes,
It further includes; a conveying unit installed on the main frame to lift the workpiece from the grid for placing the workpiece on the upper side of the grid or for which the cutting process is completed,
The transfer unit,
a first support installed on a lower side of the main frame;
a second support installed on the other side of the lower side of the main frame while facing the first support;
a first elevating frame erected and connected to the upper part of the first support to enable ascending or descending, the first elevating frame being spaced apart from each other at regular intervals in the front-rear direction along the upper part of the first support;
A second that is erected and connected to the upper part of the second support so that it can be raised or lowered, and a plurality of pieces are installed at regular intervals in the front and rear directions along the upper part of the second support while forming a pair with the first lifting frame. elevating frame; and
a plurality of transport frame units connected to each of the first lifting frames, connected to and installed on the upper portion of the first lifting frame, and driven when the workpiece is seated to move the workpiece to the upper side of the grid; includes,
The transfer frame unit,
a rotation support part installed on the upper side of the first lifting frame; and
It is formed extending in the left and right longitudinal direction so that the workpiece can be seated on the upper side, and is connected to the rotation support part and installed to rotate and slide to move the workpiece and put it on the upper side of the grid. and
The second lifting frame,
The other side of the transfer holder, which has been slid to the other side by the rotation support unit, is mounted, and the transfer holder is raised or lowered while rising or lowering at the same time as the first lifting frame,
The transfer cradle,
a mounting frame extending in the left and right longitudinal direction so that the workpiece can be seated on the upper side;
a fastening hole extending in the longitudinal direction along the upper portion of the holding frame while penetrating the upper portion of the holding frame; and
and a driving leg gear spaced downward from the fastening hole and extending in the left and right longitudinal directions along the front surface of the mounting frame facing the rotation support part; and
The rotation support unit,
a support unit fixedly installed on an upper side of the first lifting frame;
a unit rotation motor installed at the rear end of the support unit;
a rotation unit engaged with the rotation shaft of the unit rotation motor and installed at the rear end of the support unit to rotate in the forward or reverse direction by the unit rotation motor to rotate the mounting frame;
an upper fastening clip extending rearward from the upper side of the rotation unit and having an end bent in a downward direction, inserted through the fastening hole, penetrates the mounting frame, and is inserted to fasten the mounting frame;
a lower fastening clip facing the upper fastening clip and extending backward from the lower side of the rotation unit and having an end bent in an upper direction to fasten the lower side of the mounting frame; and
The mounting frame is installed at the rear end of the rotation unit in close contact with the front side of the mounting frame, is engaged with the driving leg gear, is installed, is rotated in a forward or reverse direction, and is fastened by the upper fastening clip and the lower fastening clip. A sliding gear that slides in the left and right direction; includes,
The mounting frame is
When one side is located below the other side and arranged to be inclined, a separation sill that protrudes upward to prevent the workpiece seated on the upper side from being separated to one side is formed on one side, and the other side is formed on one side according to the sliding movement. A device for supporting a workpiece for laser cutting with a transfer function, in which a separation barrier protruding upward to prevent separation from the rotating support is formed on the other side.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210168440A KR102461912B1 (en) | 2021-11-30 | 2021-11-30 | Workpiece Support Device For Laser Cutting With Transfer Function Added |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210168440A KR102461912B1 (en) | 2021-11-30 | 2021-11-30 | Workpiece Support Device For Laser Cutting With Transfer Function Added |
Publications (1)
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---|---|
KR102461912B1 true KR102461912B1 (en) | 2022-11-01 |
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KR1020210168440A KR102461912B1 (en) | 2021-11-30 | 2021-11-30 | Workpiece Support Device For Laser Cutting With Transfer Function Added |
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KR (1) | KR102461912B1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR20150137354A (en) * | 2014-05-29 | 2015-12-09 | 주식회사 에이치케이 | Laser cutting apparatus |
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-
2021
- 2021-11-30 KR KR1020210168440A patent/KR102461912B1/en active IP Right Grant
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