KR20150137354A - 레이저 가공장치 - Google Patents

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KR20150137354A
KR20150137354A KR1020140065065A KR20140065065A KR20150137354A KR 20150137354 A KR20150137354 A KR 20150137354A KR 1020140065065 A KR1020140065065 A KR 1020140065065A KR 20140065065 A KR20140065065 A KR 20140065065A KR 20150137354 A KR20150137354 A KR 20150137354A
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한유희
이정현
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주식회사 에이치케이
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Abstract

본 기술에 따른 레이저 가공장치는 테이블 지지 메인 프레임과, 테이블 지지 메인 프레임 상에 배치되고 가공 대상물이 지지되는 워크피스 지지 테이블과, 워크피스 지지 테이블에 지지된 가공 대상물을 커팅하는 커팅유닛과, 커팅유닛에 의해 가공 대상물을 커팅하는 과정에서 상기 워크피스 지지 테이블의 위치를 고정하는 테이블 클램핑유닛을 포함하고, 테이블 클램핑유닛은, 워크피스 지지 테이블에 설치되는 적어도 하나의 수용블럭 및 수용블럭을 수직 가압하여 워크피스 지지 테이블을 위치 고정시키는 적어도 하나의 수직 가압 클램핑모듈을 포함할 수 있다.

Description

레이저 가공장치{LASER CUTTING APPARATUS}
본 발명은 레이저 빔을 이용하여 가공 대상물을 커팅하는 레이저 가공장치에 관한 것이다.
일반적으로, 가공 대상물(Work piece)을 커팅하는 방법으로는 레이저 빔을 가공 대상물에 조사하여 커팅하는 방식이 있다.
이러한 방식의 레이저 가공장치(10)는 도 1에 도시된 바와 같이, 테이블 지지 메인 프레임(20)과, 가공 대상물(미도시)이 지지되고 테이블 지지 메인 프레임(20)에 이동 가능하게 마련되는 워크피스 지지 테이블(30)과, 워크피스 지지 테이블(30)에 지지된 가공 대상물을 커팅하는 커팅유닛(40)과, 커팅유닛(40)에 의해 가공 대상물을 커팅하는 과정에서 테이블 지지 메인 프레임(20)에 이동된 워크피스 지지 테이블(30)을 클램핑하기 위한 테이블 클램핑유닛(50)을 포함할 수 있다.
상기의 구성 중 커팅유닛(40)은 워크피스 지지 테이블(30) 상에 놓여진 가공 대상물의 상측에서 X축 방향(워크피스 지지 테이블의 길이방향)으로 이동 가능하게 마련되는 이동체(41)와, 이 이동체(41)에 설치되어 Y축 방향(워크피스 지지 테이블의 폭방향)으로 이동 가능하게 마련되는 레이저 가공헤드(43)를 포함할 수 있다.
테이블 클램핑유닛(50)은 테이블 지지 메인 프레임(20)에 설치되는 유압 실린더 또는 공압 실린더 타입인 구동 액츄에이터(51)와, 이 구동 액츄에이터(51)의 구동에 의해 전진되어 워크피스 지지 테이블(30)의 측면을 가압하는 가압 클램프(53)를 포함할 수 있다. 즉, 워크피스 지지 테이블(30)의 측면과 가압 클램프(53)는 상호 면접촉된다.
한편, 종래에는 가공 대상물의 커팅하는 과정에서 레이저 가공헤드(43)가 이동체(41)와 함께 X축 방향으로 고속 이동 시 진동이 발생될 수 있는데, 이와 같이 이동체(41) 및 레이저 가공헤드(43)에 의해 진동이 발생되면 워크피스 지지 테이블(30) 역시 X축 방향으로 진동이 발생될 수 있다.
이에 종래에는 워크피스 지지 테이블(30)의 측면을 구동 액츄에이터(51)에 의한 가압 클램프(53)가 지지함으로써, 워크피스 지지 테이블(30)의 X축 이동을 방지하고 있다.
그러나, 상기와 같이 X축 방향으로 워크피스 지지 테이블(30)의 진동이 발생되면, 테이블 클램핑유닛(50)이 워크피스 지지 테이블(30)의 측면을 가압하더라도 구동 액츄에이터(51)의 특성상 밀림이 발생되어 가압 클램프(53)에 의해 완벽하게 워크피스 지지 테이블(30)이 현위치, 즉, 정위치에서 고정되지 않고 이동체(41)의 이동방향으로 미세하게 이동되는 현상이 생긴다. 이렇게 되면, 가공 대상물의 커팅 절단면이 불균일하게 되는 문제점이 발생될 수 있다.
본 발명의 실시예는 가공 대상물을 균일한 절단면을 갖도록 커팅하는 레이저 가공장치를 제공한다.
본 발명의 실시예에 따른 레이저 가공장치는, 테이블 지지 메인 프레임과, 상기 테이블 지지 메인 프레임 상에 배치되고 가공 대상물이 지지되는 워크피스 지지 테이블과, 상기 워크피스 지지 테이블에 지지된 상기 가공 대상물을 커팅하는 커팅유닛과, 상기 커팅유닛에 의해 가공 대상물을 커팅하는 과정에서 상기 워크피스 지지 테이블의 위치를 고정하는 테이블 클램핑유닛을 포함하고,
상기 테이블 클램핑유닛은, 워크피스 지지 테이블에 설치되는 적어도 하나의 수용블럭; 및 상기 수용블럭을 수직 가압하여 상기 워크피스 지지 테이블을 위치 고정시키는 적어도 하나의 수직 가압 클램핑모듈;을 포함할 수 있다.
본 기술에 의하면, 워크피스 지지 테이블을 수직 가압하여 위치 고정시킴에 따라 커팅유닛에 의해 가공 대상물을 커팅하는 과정에서 워크피스 지지 테이블의 위치를 용이하게 잡아줄 수 있다.
도 1은 종래의 레이저 가공장치를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 레이저 가공장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 레이저 가공장치 중 테이블 지지 메인 프레임에 워크피스 지지 테이블이 안착된 상태를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3의 평면도이다.
도 5는 도 3의 B-B선을 따라 절개한 측단면도이다.
도 6a는 도 5의 C 부분을 확대 도시한 도면이다.
도 6b는 도 5의 D 부분을 확대 도시한 도면이다.
도 7은 도 3의 A 부분을 확대 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 레이저 가공장치의 수직 가압 클램핑모듈의 다른 실시예를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 레이저 가공장치의 수직 가압 클램핑모듈의 또 다른 실시예를 도시한 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 또한 설명의 편의를 위하여 도면에서는 구성요소들의 크기가 과장 또는 축소될 수 있고, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
도 2 내지 도 5를 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 레이저 가공장치(110)는 테이블 지지 메인 프레임(120)과, 테이블 지지 메인 프레임(120)에 이동 가능하게 배치되고 가공 대상물(미도시)이 지지되는 워크피스 지지 테이블(130)과, 워크피스 지지 테이블(130)에 지지된 가공 대상물을 커팅하는 커팅유닛(140)과, 커팅유닛(140)에 의해 가공 대상물을 커팅하는 과정에서 테이블 지지 메인 프레임(130)으로 이동된 워크피스 지지 테이블(130)의 위치를 고정하는 테이블 클램핑유닛(150)을 포함할 수 있다.
테이블 지지 메인 프레임(120)은 본 발명의 레이저 가공장치(110)의 몸체를 이루는 것으로서, 그 상측에 워크피스 지지 테이블(130)이 교체 가능하게 안착될 수 있다. 이러한 테이블 지지 메인 프레임(120)은 전면 프레임(121)과, 후면 프레임(122), 측면 프레임들(123)을 포함할 수 있으며, 각 측면 프레임(123)은 단차 구조로 마련될 수 있다. 예를 들면, 각 측면 프레임(123)은 제1측면 프레임(1231)과, 이 제1측면 프레임(1231)의 하부에 형성되되 제1측면 프레임(1231) 보다 낮은 높이를 갖는 제2측면 프레임(1232)을 포함할 수 있다.
그리고 각 프레임(121,122,123)의 결합을 통해 형성되는 내부 공간에는 커팅유닛(40)에 의해 가공 대상물의 소정 위치를 커팅하는 과정에서 발생되는 부산물 즉, 분진 또는 연기를 집진시키는 집진유닛(160, 도 5 참조)이 설치될 수 있다. 여기서 미설명 부호 125는 테이블 지지 메인 프레임(120)의 상부에 올려진 상태로 설치되는 상부 구조물이다.
워크피스 지지 테이블(130)은 테이블 몸체(131)와, 테이블 몸체(131)의 상측에 결합되어 가공 대상물을 지지하는 복수의 지지부재(133)와, 테이블 몸체(131)에 설치되어 워크피스 지지 테이블(130)이 테이블 지지 메인 프레임(120)에서 이동 가능하게 하는 롤러부재(135)를 포함할 수 있다.
테이블 몸체(131)는 테이블 지지 메인 프레임(120)을 구성하는 각 측면 프레임(123) 중 제2측면 프레임(1232)의 상측에서 X축 방향으로 길게 연장된 형태로 각각 마련될 수 있다. 다시 말하면, 테이블 몸체(131)는 테이블 지지 메인 프레임(120) 상에서 일측에 마련되는 제1몸체(1311)와, 타측에 마련되는 제2몸체(1312)를 포함할 수 있다.
복수의 지지부재(133)는 상술한 바와 같이 가공 대상물을 지지하되, 한 쌍으로 마련되는 제1,2몸체(1311,1312)의 상측에 결합될 수 있다. 각 지지부재(133)는 Y축 방향으로 연장된 형태로 배치되되, 일측이 제1몸체(1311)와 결합되고 타측이 제2몸체(1312)와 결합될 수 있다. 이러한 각 지지부재(133)의 상면은 복수의 요철구조를 가져 가공 대상물을 용이하게 지지할 수 있다. 여기서 가공 대상물은 스틸(Steel), 스테인레스(Stainless), 구리(Cu), 알루미늄(Al) 재질 등의 판재 형태로 된 제품이거나 유리제품일 수 있다.
롤러부재(135)는 제1,2몸체(1311,1312)의 하면에 각각 설치될 수 있다. 다시 말하면, 롤러부재(135)는 제1몸체(1311)의 하면에 설치되는 복수의 제1롤러부재(1351)와, 제2몸체(1312)의 하면에 설치되는 복수의 제2롤러부재(1352)를 포함할 수 있다.
제1롤러부재(1351)는 도 5 및 도 6a에 도시된 바와 같이, 홈(1351a)을 갖는 롤러일 수 있다. 예를 들면, 홈(1351a)은 수평면을 갖는 V자 형상으로 형성될 수 있다. 물론 상기의 홈(1351a)은 V자 형상만이 아닌 다양한 형상으로 형성될 수도 있다.
상기와 같은 형상을 갖는 제1롤러부재(1351)는 제2측면 프레임(1232) 중 하나의 상면에 설치되는 제1레일부재(1271)와 접동될수 있다. 제1레일부재(1271)의 접촉면에는 제1롤러부재(1351)의 홈(1351a)에 삽입되는 돌출부(1271a)가 형성될 수 있다. 바람직하게 제1레일부재(1271)는 도시된 바와 같이 홈(1351a)의 형상에 대응되는 육각형상의 단면을 갖도록 형성될 수 있다.
제2롤러부재(1352)는 도 5 및 도 6b에 도시된 바와 같이, 평롤러일 수 있다. 이러한 제2롤러부재(1352)는 제2측면 프레임(1232) 중 다른 하나의 상면에 설치되는 제2레일부재(1272)와 접동될 수 있다. 제2레일부재(1272)는 도시된 바와 같이 제1레일부재(1271)와 마찬가지로 육각형상의 단면을 갖도록 형성될 수 있으며, 상기의 평롤러와 대응되는 사각형상의 단면을 갖는 평레일로 형성될 수도 있다. 물론, 제2롤러부재(1352)는 제1롤러부재(1351)와 마찬가지로 홈을 갖는 형상으로 형성될 수도 있다.
즉, 본 발명의 실시예에서는 롤러부재(135)와 레일부재(127)가 상기와 같은 구조를 가짐에 따라, 롤러부재(135)가 레일부재(127)로부터 이탈을 방지하는 동시에 직진성을 확보할 수 있다.
또, 본 발명의 실시예에서는 롤러부재(135)와 레일부재(127)가 상기와 같은 구조를 가짐에 따라, 후술할 테이블 클램핑유닛(150)과 연동하여 워크피스 지지 테이블(130)이 정위치에 고정될 수 있게 한다. 이와 관련된 구체적인 설명은 후술한다.
다시 도 2를 참고하면, 커팅유닛(140)은 워크피스 지지 테이블(130) 상에 놓여진 가공 대상물의 상측에서 X축 방향으로 이동 가능하게 마련되는 이동체(141)와, 이 이동체(141)에 설치되어 Y축 방향으로 이동 가능하게 마련되는 레이저 가공헤드(143)를 포함할 수 있다.
도 5 내지 도 7을 참고하면, 테이블 클램핑유닛(150)은 워크피스 지지 테이블(130)에 설치되는 적어도 하나의 수용블럭(151)과, 테이블 지지 메인 프레임(120)에 설치되고 수용블럭(151)을 수직 가압하여 워크피스 지지 테이블(130)을 위치 고정시키는 적어도 하나의 수직 가압 클램핑모듈(153)을 포함할 수 있다.
수용블럭(151)은 상술한 바와 같이 워크피스 지지 테이블(130)의 테이블 몸체(31)에 설치될 수 있다. 바람직하게는 수용블럭(151)은 테이블몸체(131)의 상면에 설치되되, 적어도 제1롤러부재(1351)와 제1레일부재(1271)가 설치되는 테이블 지지 메인 프레임(120)의 일측에 설치될 수 있다.
수용블럭(151)의 상면에는 후술할 수직 가압되는 클램프부재(155)가 수용되는 수용홈(152)이 형성되어 있다. 이러한 수용홈(152)은 이 수용홈(152)에 직접 접촉되는 클램프부재(155)의 자유단부의 형상과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.
바람직하게는 수용홈(152)이 V자 형상으로 형성될 수 있다. 부연하면 수용홈(152)은 수평면과, 이 수평면의 단부로부터 연장되어 상측으로 갈수록 외측으로 벌어지는 경사면에 의해 형성될 수 있다.
상기와 같이 수용홈(152)을 V자 형상으로 형성하는 것은, 클램프부재(155)가 정위치에서 수직 가압되지 않아도 수용홈(152)의 경사면을 따라 미끄러져 원활하게 정위치에 위치하게 할 수 있기 때문이다. 물론, 수용홈(152)의 형상이 V자 형상으로 한정되는 것은 아니며 다양한 형상으로 형성될 수 있다.
또, 상기의 수용홈(152)은 수용블럭(151)의 상면에 형성되되, 테이블 지지 메인 프레임(120)에 설치되는 레일부재(127)의 길이방향과 직교하는 방향으로 형성될 수 있다. 이는 본 발명의 실시예에서 테이블 클램핑유닛(150)으로 하여금 워크피스 지지 테이블(130)이 정위치에 고정될 수 있게 하는 것을 용이하게 하기 위함이다.
수직 가압 클램핑모듈(153)은 상술한 바와 같이 테이블 지지 메인 프레임(120)에 설치되되 수용블럭(151)에 대응되는 위치에 설치될 수 있다. 이러한 수직 가압 클램핑모듈(153)은 구동 액츄에이터(154)와, 이 구동 액츄에이터(154)의 작동에 의해 승강되는 클램프부재(155)를 포함할 수 있다.
구동 액츄에이터(154)는 테이블 지지 메인 프레임(120)을 구성하는 측면 프레임(123)의 내부에 설치될 수 있다. 이러한 구동 액츄에이터(154)는 유압 또는 공압으로 작동되는 실린더일 수 있으며, 클램프부재(155)를 승강시킬 수 있으면 다른 다양한 수단이 채용될 수 있다. 이와 같이 구동 액츄에이터(154)가 실린더일 경우 실린더 로드는 클램프부재(155)가 수용블럭(152)을 수직 가압하게 하기 위해 ㄷ자 형상으로 형성될 수 있다. 실린더로드는 측면 프레임(123)에 형성된 개구(123a)를 통해 이 측면 프레임(123)의 외측 방향으로 연장될 수 있다.
클램프부재(155)는 상술한 바와 같이 구동 액츄에이터(154)에 의해 승강 가능하게 마련된다. 이러한 클램프부재(155)는 실린더 로드의 자유단에 결합될 수 있으며, 원형의 롤러형상으로 형성될 수 있다. 또, 클램프부재(156)는 도 8에 도시된 바와 하단부가 라운드 형상으로 이루어진 바 형상으로 형성될 수도 있다. 다만, 클램프부재(155,156)는 수용블럭(151)의 수용홈(152)에 수용될 수 있으면, 다양한 형상으로 형성되는 것이 가능하다.
도 9를 참고하여 수직 가압 클램핑모듈(253)의 다른 실시예를 설명하면 다음과 같다.
수직 가압 클램핑모듈(253)은 구동 액츄에이터(254)와, 이 구동 액츄에이터(254)의 작동에 의해 회동되는 레버부재(255)와, 이 레버부재(255)의 일단에 설치되어 레버부재(255)의 회동 시 수용블록(151)을 수직 가압하는 클램프부재(256)를 포함할 수 있다.
구동 액츄에이터(254)는 앞선 실시예와 마찬가지로 테이블 지지 메인 프레임(120, 도 3 참조)을 구성하는 측면 프레임(123, 도 3 참조)의 내부에 설치될 수 있다. 이러한 구동 액츄에이터(254)는 유압 또는 공압으로 작동되는 실린더일 수 있다.
레버부재(255)는 상술한 바와 같이 구동 액츄에이터(254)에 의해 상하로 회동 가능하게 마련된다. 이를 위해 레버부재(255)는 구동 액츄에이터(254)의 로드의 일단에 결합된다. 구동 액츄에이터(254)의 로드에 결합되는 레버부재(255)의 일단은 힘점이 된다. 그리고 레버부재(255)에는 받침점이 되는 관통축(255a)이 관통된다. 관통축(255a)은 측면프레임(123)에 결합되는 고정블록(257)을 통해 설치될 수 있다. 레버부재(255)의 타단에는 클램프부재(256)가 설치될 수 있다. 이러한 클램프부재(256)가 설치되는 레버부재(255)의 타단은 작용점이 된다. 즉, 구동 액츄에이터(254)가 작동되어 레버부재(255)의 일단이 상승되면 레버부재(255)의 타단이 하강되고, 레버부재(255)의 일단이 하강되면 레버부재(255)의 타단이 상승된다. 그리고 레버부재(255)의 외측에는 레이저 가공장치가 작동될 때 발생되는 분진이 측면 프레임(123)의 내부로 유입되는 것을 방지하기 위한 커버부재(258)가 설치될 수도 있다.
클램프부재(256)는 레버부재(255)의 타단에 축 결합될 수 있다. 이는 클램프부재(256)가 상술한 바와 같이 레버부재(255)에 축결합되지 않고 고정될 경우 레버부재(255)가 고정 액츄에이터(254)에 의해 하강될 때 수용홈(152)에 원활하게 접촉되지 않기 때문이다. 즉, 본 발명의 실시예에서는 클램프부재(256)가 레버부재(255)에 축결합됨에 따라 클램프부재(256)가 수용홈(152)의 각 경사면에 원활하게 선접촉될 수 있게 된다. 이러한 클램프부재(256)는 바형상으로 형성되되, 그 하단이 수용홈(152, 도 7 참조)에 대응되는 형상으로 마련될 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에서는 테이블 클램핑유닛(150)이 도시된 바와 같이 4개의 장소(각 테이블 몸체에 2개 장소)에 설치되는 것을 예로 들어 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 테이블 클램핑유닛(150)은 테이블 지지 메인 프레임(120)과 워크피스 지지 테이블(130)의 양측이 아닌 일측에만 설치될 수도 있다. 또, 테이블 클램핑유닛(150)은 서로 마주보는 대각선 방향에 설치될 수도 있다.
상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 실시예에 따른 레이저 가공장치의 동작 및 이에 따른 작용효과를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 테이블 지지 메인 프레임(120)의 외측에 배치된 워크피스 지지 테이블(130)에 가공 대상물(미도시)을 안착시키고, 가공 대상물이 안착된 워크피스 지지 테이블(130)을 도시되지 않은 구동수단에 의해 테이블 지지 메인 프레임(120)의 내부로 이동시킨다.
상기의 과정에서 워크피스 지지 테이블(130)은 테이블 몸체(131)의 하면에 설치된 롤러부재(135)가 테이블 지지 메인 프레임(120)에 설치된 레일부재(127)에 접동됨에 따라 테이블 지지 메인 프레임(120)의 내부로 이동될 수 있다.
구체적으로, 워크피스 지지 테이블(130)에 설치된 제1롤러부재(1351)가 홈(1351a)을 갖는 형상으로 형성되고, 이에 대응되는 테이블 지지 메인 프레임(120)에 설치된 제1레일부재(1271)가 상기 홈(1351a)에 삽입되는 구조로 마련됨에 따라, 제1,2롤러부재(1351,1352)가 제1,2레일부재(1271,1272)로부터 이탈 없이 용이하게 구름 운동할 수 있다.
다음으로, 상기와 같이 워크피스 지지 테이블(130)이 테이블 지지 메인 프레임(120)의 내부로 이동이 완료되면, 수직 가압 클램핑모듈(153)의 구동 액츄에이터(154)가 작동하여 클램프부재(155)를 하강시킨다. 그러면 클램프부재(155)가 수용블럭(151)의 수용홈(152)에 수용된 상태에서 수용블럭(151)을 수직 가압하게 된다.
상기의 과정에서 클램프부재(155)가 수용블럭(151)을 수직 가압하면, 수용블럭(151)이 설치된 테이블 몸체(131)를 수직 방향으로 가압하게 된다. 그리고 워크피스 지지 테이블(130)의 제1,2롤러부재(1351,1352)는 이 제1,2롤러부재(1351,1352)에 대응되는 제1,2레일부재(1271,1272)에 밀착되어 수직 방향으로 가압하게 된다.
이때, 본 발명의 실시예에서는 워크피스 지지 테이블(130)의 제1롤러부재(1351)가 홈(1351a)을 갖는 형상으로 형성되고, 이에 대응되는 테이블 지지 메인 프레임(120)에 설치된 제1레일부재(1271)가 상기 홈(1351a)에 삽입되는 구조로 마련됨에 따라, 제1롤러부재(1351)가 제1레일부재(1271)를 수직 가압하는 힘에 의해 워크피스 지지 테이블(130)을 용이하게 위치 고정시킬 수 있게 된다.
다음으로, 커팅유닛(140)이 작동되어 가공 대상물을 설정된 형상으로 커팅한다. 이 과정에서 레이저 가공헤드(143)가 이동체(41)와 함께 X축 방향으로 고속 이동 시 진동이 발생될 수 있다.
하지만, 본 발명의 실시예에서는 테이블 클램핑유닛(150)의 클램프부재(155)가 워크피스 지지 테이블(130)에 설치된 수용블럭(151)의 수용홈(152)을 수직 가압함에 따라, X축 방향으로 진동이 발생되어도 워크피스 지지 테이블(130)이 현 위치 즉, 정위치에서 고정되어 X축 방향으로 이동되는 것을 방지할 수 있다. 이렇게 되면, 가공 대상물의 커팅 절단면이 균일하게 된다.
또한, 커팅유닛(140)이 작동되어 가공 대상물을 설정된 형상으로 커팅하는 과정에서, 레이저 가공헤드(143)가 Y축 방향으로 고속 이동 시 미세 진동이 발생될 수도 있다.
예를 들면, X축 방향으로 절단 가공을 실시할 경우 이동체(141)와 함께 레이저 가공헤드(143)가 이동되고, Y축 방향으로 절단 가공을 실시할 경우 레이저 가공헤드(143)만 이동된다. 즉, Y축 방향으로 절단 가공 시에는 중량이 큰 이동체(141)가 이동되지 않으므로, X축 방향으로 절단 가공 시에 비해 발생되는 진동이 현저하게 작을 수 있다.
하지만, 본 발명의 실시예에서는 테이블 클램핑유닛(150)의 클램프부재(155)가 워크피스 지지 테이블(130)에 설치된 수용블럭(151)의 수용홈(152)을 일정한 힘으로 수직 가압함에 따라, Y축 방향으로 미세 진동이 발생되어도 의해 워크피스 지지 테이블(130)이 Y축 방향으로 미세하게 이동되는 힘 보다 클램핑 모듈(153)의 수직 가압력을 크게 하여 워크피스 지지 테이블(130)이 현 위치 즉, 정위치에서 고정되게 할 수 있다. 여기서, 클램핑 모듈(153)의 수직 가압력은 구동 액츄에이터(154)의 승강 작동력에 의해 발생되는 클램프부재(155)가 수용블럭(151)을 누르고 있는 힘을 의미한다.
또한, 워크피스 지지 테이블(130)이 테이블 지지 메인 프레임(120)으로 이동될 때 정위치에 위치되지 않을 수 있다. 이와 같은 경우에는 복수 개의 테이블 클램핑유닛(150) 중 하나를 작동시켜 워크피스 지지 테이블(130)을 얼라인시킬 수도 있다.
즉, 어느 하나의 테이블 클램핑유닛(150)의 수직 가압 클램핑모듈(153)의 구동 액츄에이터(154)의 작동으로 클램프부재(155)가 하강되어 수용블럭(151)을 수직 가압하게 된다. 또, 어느 하나의 테이블 클램핑유닛(150)이 설치된 롤러부재(135)가 레일부재(127)를 수직 가압하게 되어 워크피스 지지 테이블(130)을 얼라인시킬 수 있게 된다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 실시예에서는 커팅유닛(140)에 의해 가공 대상물을 커팅하는 과정에서 워크피스 지지 테이블(130)의 위치를 고정시킬 수 있으므로, 가공 대상물의 절단면이 불균일하게 나타나는 현상이 방지할 수 있다.
한편, 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
110: 레이저 가공장치 120: 테이블 지지 메인 프레임
121: 전면프레임 122: 후면프레임
123: 측면 프레임 127: 레일부재
1271: 제1레일부재 1272: 제2레일부재
130: 워크피스 지지 테이블 131: 테이블 몸체
1311: 제1몸체 1312: 제2몸체
133: 지지부재 135: 롤러부재
1351: 제1롤러부재 1351a: 홈
1352: 제2롤러부재 140: 커팅유닛
141: 이동체 143: 레이저 가공헤드
150: 테이블 클램핑유닛 151: 수용블럭
152: 수용홈 153: 수직 가압 클램핑모듈
154: 구동 액츄에이터 155: 클램프부재
160: 집진유닛

Claims (18)

  1. 테이블 지지 메인 프레임과, 상기 테이블 지지 메인 프레임 상에 배치되고 가공 대상물이 지지되는 워크피스 지지 테이블과, 상기 워크피스 지지 테이블에 지지된 상기 가공 대상물을 커팅하는 커팅유닛과, 상기 커팅유닛에 의해 가공 대상물을 커팅하는 과정에서 상기 워크피스 지지 테이블의 위치를 고정하는 테이블 클램핑유닛을 포함하고,
    상기 테이블 클램핑유닛은,
    워크피스 지지 테이블에 설치되는 적어도 하나의 수용블럭; 및
    상기 수용블럭을 수직 가압하여 상기 워크피스 지지 테이블을 위치 고정시키는 적어도 하나의 수직 가압 클램핑모듈;을 포함하는 레이저 가공장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 수직 가압 클램핑모듈은, 구동 액츄에이터와, 상기 구동 액츄에이터의 구동에 의해 승강되어 상기 수용블럭을 수직 가압하는 클램프부재를 포함하는 레이저 가공장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 수직 가압 클램핑모듈은, 구동 액츄에이터와, 상기 구동 액츄에이터의 일단에 결합되어 상기 구동 액츄에이터의 구동에 의해 회동되는 레버부재와, 상기 레버부재의 타단에 축결합되는 클램프부재를 포함하는 레이저 가공장치.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 수용블럭에는 상기 클램프부재의 단부가 수용되는 수용홈이 형성되는 레이저 가공장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 수용홈은 하측으로 갈수록 폭이 줄어드는 형상으로 형성되는 레이저 가공장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 수용홈은 상측으로 갈수록 외측으로 벌어지는 경사면들을 갖는 레이저 가공장치.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 수용홈에 접촉되는 상기 클램프부재의 접촉부는 라운드 형상으로 형성되는 레이저 가공장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 구동 액츄에이터는 상기 테이블 지지 메인 프레임에 설치되고,
    상기 클램프부재는 상기 테이블 지지 메인 프레임에 형성된 개구를 통해 상기 구동 액츄에이터로부터 연장되어 상기 수용블럭의 상측에 배치되는 레이저 가공장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 커팅유닛은, 상기 워크피스 지지 테이블 상에 놓여진 상기 가공 대상물의 상측에서 상기 가공 대상물의 길이방향으로 이동 가능하게 마련되는 이동체와, 상기 이동체에 설치되어 상기 가공 대상물의 폭방향으로 이동 가능하게 마련되는 레이저 가공헤드를 포함하는 레이저 가공장치.
  10. 제4항에 있어서,
    상기 워크피스 지지 테이블은 상기 워크피스 지지 테이블이 상기 테이블 지지 메인 프레임에서 이동 가능하게 하는 복수의 롤러부재를 포함하고,
    상기 테이블 지지 메인 프레임에는 상기 복수의 롤러부재가 접동되는 레일부재가 설치되는 레이저 가공장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 수용홈은 상기 레일부재의 길이방향과 직교하는 방향으로 형성되는 레이저 가공장치.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 복수의 롤러부재에는 홈이 형성되고,
    상기 레일부재에는 상기 복수의 롤러부재의 홈에 삽입되는 돌출부가 형성되는 레이저 가공장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 홈은 V자 형상으로 형성되는 레이저 가공장치.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 레일부재는 육각 형상의 단면을 갖는 레이저 가공장치.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 테이블 지지 메인 프레임의 양측에는 상기 테이블 지지 메인 프레임의 길이방향으로 제1,2레일부재가 각각 설치되고,
    상기 워크피스 지지 테이블은,
    상기 제1,2레일부재의 상측에서 상기 워크피스 지지 테이블의 길이방향으로 각각 설치되는 제1,2테이블 몸체와,
    상기 제1,2테이블 몸체의 상측에서 상기 워크피스 지지 테이블의 폭방향으로 상기 제1,2테이블 몸체에 연결되고, 상기 가공 대상물이 지지되는 복수의 지지부재와,
    상기 제1,2테이블 몸체에 각각 결합되고, 상기 제1,2레일부재와 각각 접동되는 제1,2롤러부재를 포함하는 레이저 가공장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 제1,2롤러부재 중 적어도 하나는 홈을 갖는 형상으로 형성되고,
    상기 제1,2레일부재 중 적어도 하나는 상기 홈에 삽입되는 접촉부를 갖는 형상으로 형성되는 레이저 가공장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 홈은 V자 형상으로 형성되는 레이저 가공장치.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 제1,2레일부재 중 적어도 하나는 육각형상의 단면을 갖는 레이저 가공장치.
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